Omron VARISPEED E7 User Manual [es]

VARISPEED E7

Convertidor de frecuencia de par variable

MANUAL DEL USUARIO

Manual No.
TOS-S616-56.1-02-OY

Tabla de contenido

Advertencias.......................................................................................... VII

Precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento........... VIII

Compatibilidad EMC .............................................................................. X

Filtros de línea....................................................................................... XII

Marcas registradas................................................................................ XV

1 Manipulación de los convertidores....................................... 1-1

Introducción al Varispeed E7 .......................................................................1-2

Aplicaciones del Varispeed E7 ......................................................................................1-2



 Modelos Varispeed E7 ...................................................................................................1-2

Comprobaciones a la recepción ..................................................................1-4



Comprobaciones ............................................................................................................1-4

 Información de la placa ..................................................................................................1-4

 Versión de software del convertidor ..............................................................................1-5

 Nombres de componentes .............................................................................................1-6

Dimensiones externas y una vez montado ..................................................1-9

Convertidores IP00 ........................................................................................................ 1-9



 Convertidores NEMA 1 / IP20 ......................................................................................1-10

 Convertidores IP54 ......................................................................................................1-10

Comprobación y control de la ubicación de instalación .............................1-13

Ubicación de instalación .............................................................................................. 1-13



 Control de la temperatura ambiente ............................................................................ 1-13

 Protección del convertidor IP00 o NEMA 1 de materiales extraños ............................1-13

 Precauciones de instalación adicionales para los convertidores IP54 ........................ 1-14

 Mantenimiento de la protección IP54 ..........................................................................1-14

Orientación y distancias de instalación .....................................................1-15

Acceso a los terminales del convertidor ....................................................1-16

Desmontaje de la tapa de terminales (convertidores IP00 y NEMA 1 / IP20) .............1-16



 Montaje de la tapa de terminales .................................................................................1-16

 Apertura de la puerta (convertidores IP54) ..................................................................1-17

 Cierre de la puerta (convertidores IP54) ......................................................................1-17

Desmontaje y montaje del operador digital

y de la tapa frontal .....................................................................................1-18

Convertidores de 18,5 kW o menos ............................................................................1-18



 Convertidores de 22 kW o más ...................................................................................1-20

2 Cableado.................................................................................. 2-1

Diagramas de conexión ...............................................................................2-2

Descripciones de los circuitos .......................................................................................2-4



Configuración del bloque de terminales ......................................................2-5

Cableado de los terminales del circuito principal ........................................2-7

Secciones de cable y terminales de crimpar aplicables ................................................2-7



 Funciones de los terminales del circuito principal .......................................................2-15

 Configuraciones del circuito principal .......................................................................... 2-16

 Diagramas de conexión estándar ................................................................................2-18

 Cableado de los circuitos principales ..........................................................................2-20

I

Cableado de los terminales del circuito de control .................................... 2-27



Secciones de cable ..................................................................................................... 2-27

 Funciones de los terminales del circuito de control ..................................................... 2-31

 Conexiones de los terminales del circuito de control .................................................. 2-35

 Precauciones para el cableado del circuito de control ................................................ 2-36

Comprobación del cableado ..................................................................... 2-37

Comprobaciones ......................................................................................................... 2-37



Instalación y cableado de tarjetas opcionales ........................................... 2-38



Modelos de tarjetas opcionales ................................................................................... 2-38

 Instalación en los convertidores IP00 y NEMA 1 / IP20 .............................................. 2-38

 Instalación en los convertidores IP54 .......................................................................... 2-39

3 Operador digital y modos .......................................................3-1

Operador digital ........................................................................................... 3-2



Display del operador digital ........................................................................................... 3-2

 Teclas del operador digital ............................................................................................ 3-3

Modos ......................................................................................................... 3-5

Modos del convertidor ................................................................................................... 3-5



 Alternancia de modos .................................................................................................... 3-6

 Modo Drive .................................................................................................................... 3-8

 Modo Quick Programming ............................................................................................. 3-9

 Modo Advanced Programming .................................................................................... 3-11

 Modo Verify ................................................................................................................. 3-15

 Modo Autotuning ......................................................................................................... 3-17

4 Operación de prueba...............................................................4-1

Procedimiento de operación de prueba ...................................................... 4-2

Operación de prueba ..................................................................................4-3

Confirmación de aplicación ........................................................................................... 4-3


 Configuración del puente de tensión de alimentación

(convertidores de clase 400 V de 75 kW o más) ........................................................... 4-3

 Alimentación conectada ................................................................................................ 4-3

 Comprobación del estado del display. .......................................................................... 4-4

 Configuraciones básicas ............................................................................................... 4-5

 Selección de la curva V/f ............................................................................................... 4-7

 Autotuning .....................................................................................................................4-7

 Configuraciones de aplicación ...................................................................................... 4-9

 Operación en vacío ....................................................................................................... 4-9

 Operación con carga ..................................................................................................... 4-9

 Comprobación y registro de parámetros de usuario ................................................... 4-10

Sugerencias de ajuste ............................................................................... 4-11

5 Parámetros de usuario............................................................5-1

Descripciones de los parámetros de usuario ..............................................5-2



Descripción de las tablas de parámetros de usuario .................................................... 5-2

II

Funciones y niveles del display del operador digital ...................................5-3

Parámetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming ........................... 5-4



Tablas de parámetros de usuario ............................................................... 5-6

 Configuraciones de ajuste: A ......................................................................................... 5-6

 Parámetros de aplicación: b .......................................................................................... 5-8

 Parámetros de tuning: C .............................................................................................. 5-15

 Parámetros de referencia: d ........................................................................................ 5-18

 Parámetros del motor: E .............................................................................................. 5-20

 Parámetros opcionales: F ............................................................................................ 5-22

 Parámetros de función de terminal: H ......................................................................... 5-22

 Parámetros de función de protección: L ......................................................................5-29

 Ajustes especiales: n ...................................................................................................5-35

 Parámetros del operador digital: o ...............................................................................5-36

 Autotuning del motor: T ...............................................................................................5-40

 Parámetros de monitorización: U ................................................................................5-41

 Los valores de configuración que cambian con la selección

de la curva V/f (E1-03) .................................................................................................5-46

 Configuraciones de fábrica que cambian con la capacidad

del convertidor (o2-04) ................................................................................................. 5-47

6 Configuraciones de parámetro según función.................... 6-1

Selección de frecuencia portadora ..............................................................6-2



Configuración de la frecuencia portadora ......................................................................6-2

Referencia de frecuencia .............................................................................6-5



Selección de la fuente de referencia de frecuencia .......................................................6-5

 Uso de operación de multivelocidad .............................................................................. 6-7

Comando Run .............................................................................................6-9



Selección de la fuente de comando Run ....................................................................... 6-9

Métodos de parada ....................................................................................6-11

Selección del método de parada para un comando de parada ...................................6-11



 Uso del freno de inyección de c.c. ............................................................................... 6-13

 Uso de una parada de emergencia .............................................................................6-14

Características de aceleración y deceleración ..........................................6-15

Configuración de tiempos de aceleración y deceleración ...........................................6-15


 Prevención del bloqueo del motor durante la aceleración

(función de prevención de bloqueo durante aceleración) ............................................ 6-17

 Función de prevención de bloqueo durante deceleración ...........................................6-19

Ajuste de referencias de frecuencia ..........................................................6-21



Ajuste de referencias de frecuencia analógicas ..........................................................6-21

 Función de frecuencia de salto (operación para evitar la resonancia) ........................6-23

Límite de velocidad

(función de límite de referencia de frecuencia) .........................................6-24

Limitación de la frecuencia de salida máxima .............................................................6-24



 Limitación de la frecuencia mínima .............................................................................6-24

Detección de frecuencia ............................................................................6-25

Función de velocidad alcanzada .................................................................................6-25



Rendimiento de operación mejorado .........................................................6-27



Compensación de par para par suficiente al arranque y operación a baja velocidad .6-27

 Función de prevención de hunting ...............................................................................6-28

Protección de la máquina ..........................................................................6-29



Prevención del bloqueo del motor durante la operación .............................................6-29

 Detección de carga ...................................................................................................... 6-30

 Protección de sobrecarga del motor ............................................................................ 6-33

III

 Protección de sobrecalentamiento del motor utilizando entradas de termistor PTC ... 6-35
 Limitación de la dirección de rotación del motor y de la rotación de la fase de salida 6-37

Rearranque automático ............................................................................. 6-38



Rearranque automático tras una pérdida momentánea de alimentación .................... 6-38

 Búsqueda de velocidad ............................................................................................... 6-39

 Continuación de la operación a velocidad constante cuando se pierde la referencia de fre-

cuencia 6-........................................................................................................................ 44

 Rearranque de la operación tras fallo transitorio (función de autoarranque) .............. 6-45

Protección del convertidor ......................................................................... 6-47

Protección contra sobrecalentamiento del convertidor ............................................... 6-47



 Nivel de detección de pérdida de fase de entrada ...................................................... 6-48

 Protección contra fallo de tierra ................................................................................... 6-48

 Control del ventilador de refrigeración ........................................................................ 6-49

 Configuración de la temperatura ambiente ................................................................. 6-49

 Características OL2 a baja velocidad .......................................................................... 6-50

 Selección de CLA de software .................................................................................... 6-51

Funciones de terminal de entrada ............................................................. 6-52



Alternancia temporal de la operación entre el operador digital y

los terminales del circuito de control. .......................................................................... 6-52

 Bloqueo de la salida del convertidor (comando baseblock) ........................................ 6-53

 Deshabilitar/habilitar la entrada analógica multifunción A2 ......................................... 6-53

 Habilitar/deshabilitar convertidor ................................................................................. 6-54

 Bypass de habilitar controlador ................................................................................... 6-54

 Parada de aceleración y deceleración (Mantenimiento de rampa de aceleración/

deceleración) ............................................................................................................... 6-54

 Aumento y disminución de referencias de frecuencia utilizando señales de entrada

digital (UP/DOWN) ......................................................................................................6-55

 Función de control Trim ............................................................................................... 6-58

 Muestreo/mantenimiento de referencia de frecuencia analógica ................................ 6-59

 Conmutar fuente de operación a tarjeta opcional de comunicaciones ........................ 6-60

 Cambio de fuente de operación a comunicaciones MEMOBUS ................................. 6-60

 Cambio de modo AUTO/HAND mediante entrada digital ........................................... 6-61

 Operación de frecuencia jog sin comandos de marcha directa e inversa

(FJOG/RJOG) ............................................................................................................. 6-62

 Parada del convertidor por fallos externos (función de fallo externo) ......................... 6-63

IV

Funciones de terminal de salida ............................................................... 6-64

Parámetros de monitorización .................................................................. 6-67

Uso de los parámetros de monitorización analógica ................................................... 6-67



Funciones individuales .............................................................................. 6-69

Uso de comunicaciones MEMOBUS ........................................................................... 6-69



 Uso de la función de temporización ............................................................................ 6-86

 Uso del control PI ........................................................................................................ 6-87

 Ahorro de energía ....................................................................................................... 6-98

 Configuración de los parámetros del motor ................................................................ 6-99

 Configuración de la curva V/f .................................................................................... 6-100

 Función de precalentamiento del motor .................................................................... 6-106

 Función de omisión de emergencia .......................................................................... 6-108

 Freno de alto deslizamiento ...................................................................................... 6-109

Funciones del operador digital ................................................................6-110



Configuración de las funciones del operador digital .................................................. 6-110

 Copia de parámetros ................................................................................................. 6-113

 Prohibir la escritura de parámetros desde el operador digital ................................... 6-117

 Configuración de una contraseña ............................................................................. 6-117

 Visualización de parámetros de usuario solamente .................................................. 6-118

7 Detección y corrección de errores........................................ 7-1

Funciones de protección y diagnóstico .......................................................7-2



Detección de fallos ........................................................................................................7-2

 Detección de alarma ...................................................................................................... 7-8

 Errores de programación del operador ........................................................................ 7-11

 Fallos de autotuning ....................................................................................................7-13

 Fallos de función de copia del operador digital ...........................................................7-13

Detección y corrección de errores .............................................................7-15

Si no se pueden configurar los parámetros ................................................................. 7-15



 Si el motor no funciona ................................................................................................7-16

 Si el sentido de rotación es inverso .............................................................................7-17

 Si el motor no envía el par o si la aceleración es lenta ...............................................7-17

 Si el motor opera a una velocidad más alta que la referencia de frecuencia ..............7-17

 Si la deceleración del motor es baja ............................................................................ 7-18

 Si el motor se sobrecalienta ........................................................................................7-18

 Si dispositivos periféricos como PLCs u otros se ven influidos

por el arranque o la marcha del convertidor ................................................................7-19

 Si el diferencial opera cuando se introduce un comando RUN ...................................7-19

 Si hay oscilación mecánica ..........................................................................................7-19

 Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor se detiene ...........................7-20

 Si se detecta OV (sobretensión) u OC (sobrecorriente) cuando arranca un ventilador

o si se bloquea un ventilador .......................................................................................7-20

 Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia ....................7-20

8 Mantenimiento e inspecciones.............................................. 8-1

Mantenimiento e inspecciones ....................................................................8-2



Inspección periódica ...................................................................................................... 8-2

 Mantenimiento periódico de componentes ....................................................................8-4

 Esquema de sustitución del ventilador de refrigeración ................................................8-5

 Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control ......................8-7

9 Especificaciones..................................................................... 9-1

Especificaciones estándar del convertidor ..................................................9-2

Especificaciones según modelo ....................................................................................9-2



 Especificaciones comunes ............................................................................................9-5

10 Apéndice................................................................................ 10-1

Precauciones de aplicación del convertidor ..............................................10-2



Selección .....................................................................................................................10-2

 Instalación ....................................................................................................................10-2

 Opciones ......................................................................................................................10-3

 Manejo .........................................................................................................................10-3

Precauciones de aplicación del motor .......................................................10-4

Uso del convertidor para un motor estándar existente ................................................10-4



 Uso del convertidor para motores especiales ..............................................................10-5

 Mecanismo de transmisión de potencia (reductores de velocidad, correas, cadenas) 10-5

Parámetros de usuario ..............................................................................10-6

V

VI

Advertencias

Mientras esté conectada la alimentación no se deben conectar o desconectar cables ni llevar

El condensador de bus de c.c. del Varispeed E7 permanece cargado incluso una vez que la alimenta­ción ha sido desconectada. Para evitar el riesgo de descarga eléctrica desconecte el convertidor de
frecuencia del circuito de alimentación antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. Posterior­mente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se hayan apagado.
No realice pruebas de resistencia a la tensión en ninguna parte del Varispeed. El convertidor de
frecuencia contiene semiconductores que no están diseñados para soportar tan altas tensiones.

No quite el operador digital mientras la alimentación principal de corriente esté conectada. El panel de
circuitos impresos tampoco se debe tocar mientras el convertidor esté conectado a la alimentación.

PRECAUCIÓN

a cabo pruebas de señal.

Nunca conecte filtros de supresión de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de protección contra
sobretensiones a la entrada o a la salida del convertidor.

Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de señal de
cualquier contactor o conmutador instalado entre el convertidor y el motor deben ser integrados en
la lógica de control del convertidor (por ejemplo, baseblock).

¡Esto es absolutamente imprescindible!

Este manual debe ser leído a conciencia y completamente antes de conectar y operar el convertidor.
Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento.

El convertidor debe ser operado con los filtros de línea apropiados siguiendo las instrucciones de
instalación de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos.
Solamente entonces estará adecuadamente protegido. Por favor, no conecte u opere cualquier
equipamiento que presente daños visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es
responsable de las lesiones a personas y de los daños al equipamiento derivados de la no
observancia de las advertencias que contiene este manual.

VII

Precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento

General

Por favor, lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de ins­talar y operar este convertidor. Asimismo, lea todas las señales de advertencia que se encuentran en el conver­tidor y asegúrese de que nunca estén dañadas o falten.

Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operación. Retirar componentes
de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o
de dañar el equipo en el caso de una instalación u operación incorrecta. El hecho de que los convertidores de
frecuencia son utilizados para controlar componentes mecánicos rotativos de máquinas puede ser la causa de
otros peligros.

Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalación, la operación y el mantenimiento
solamente deben ser llevados a cabo por personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de segu­ridad, el personal cualificado se define como aquellos individuos que están familiarizados con la instalación,
el arranque, la operación y el mantenimiento de convertidores de frecuencia, y que cuentan con la cualifica­ción profesional adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operación segura de estas unidades solamente
es posible si son utilizadas de manera apropiada y para aquel fin para el que fueron diseñadas.

Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que
el convertidor es desconectado de la alimentación. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir
sus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos aún a tensiones peligrosas.

No debe permitirse el acceso a estos convertidores a niños y personas no autorizadas.

Guarde estas Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento en un lugar fácilmente accesible y
haga que todas las personas que tienen algún tipo de acceso a los convertidores puedan disponer de ellas.

Uso previsto

Los convertidores de frecuencia están previstos para su instalación en sistemas o maquinaria eléctricos.

Su instalación en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto de la
Directiva de Baja tensión:

EN 50178, 1997-10, Equipo electrónico para utilizar en instalaciones de potencia

EN 60204-1, 1997-12 Seguridad de las máquinas, Equipo eléctrico de las máquinas

Parte 1ª: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/

Por favor, tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998

EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de información

(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada)

El marcado CE se lleva a cabo de acuerdo a EN 50178 utilizando los filtros de línea especificados en este
manual y siguiendo las instrucciones de instalación apropiadas.

Transporte y almacenamiento

VIII

Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulación adecuada deben ser seguidas de
acuerdo a los datos técnicos.

Instalación

Instale y refrigere los convertidores como se especifica en la documentación. El aire de refrigeración debe cir­cular en la dirección especificada. El convertidor, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posición
especificada (es decir, en posición vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los convertidores
contra cargas no permitidas. Los componentes no deben ser doblados, y las distancias de aislamiento no deben
ser modificadas. Para evitar daños causados por electricidad estática no toque ningún componente electrónico
ni contacto.

Conexión eléctrica

Realice cualquier trabajo en el equipo activo de acuerdo a las regulaciones nacionales de seguridad y preven­ción de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalación eléctrica de acuerdo a las regulaciones rele­vantes. En particular, siga las instrucciones de instalación asegurando la compatibilidad electromagnética
(EMC), por ejemplo el apantallado, la conexión a tierra, la distribución de filtros y el tendido de cables. Esto
también es de aplicación para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema
o máquina asegurar la conformidad con las limitaciones EMC.

Debe ponerse en contacto con su distribuidor o representante Omron Yaskawa Motion Control cuando utilice
diferenciales junto con convertidores de frecuencia.

En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad de acuerdo a
las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevención de accidentes. El hardware del convertidor de fre­cuencia no debe ser modificado.

Notas

Los convertidores de frecuencia Varispeed E7 están certificados de acuerdo a CE, UL y cUL, excepto la ver­sión IP54 que está certificada de acuerdo sólo a CE.

IX

Compatibilidad EMC

introducción

Este manual ha sido compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan convertidores de fre­cuencia OMRON YASKAWA Motion Control (OYMC) a diseñar e instalar equipos eléctricos de conmuta­ción. También describe las medidas a tomar necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben
seguirse las instrucciones de instalación y cableado de este manual.

Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa listada a continuación.

Normativa de producto: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000

Medidas para asegurar la conformidad de los convertidores de frecuencia OYMC a la

Directiva EMC

Los convertidores de frecuencia OYMC no deben ser necesariamente instalados en un armario de maniobra.

No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalación. Por lo tanto, este
manual debe ser limitado a directrices generales.

Todo equipo eléctrico produce interferencias de radio y de línea en varias frecuencias. Los cables la transmiten
a la atmósfera como si fueran una antena.

La conexión de equipamiento eléctrico (por ejemplo un controlador) a una fuente de alimentación sin un filtro
de línea puede por lo tanto permitir que interferencias HF o LF se introduzcan en el circuito eléctrico.

Las contramedidas básicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una
conexión a tierra adecuada y el apantallado de los cables.

Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias HF es necesaria una amplia área de contacto El uso
de grapas de puesta a tierra en vez de cables es, por lo tanto, recomendado.

Además, los cables apantallados deben ser conectados mediante clips específicos para la puesta a tierra.

Tendido de cables

Medidas contra la interferencia de línea:

El filtro de línea y el convertidor de frecuencia deben ser montados sobre la misma placa metálica. Monte
ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo también el cableado lo más corto
posible.

Utilice un cable de potencia con apantallado con una buena puesta a tierra. Utilice cables apantallados para los
cables del motor de hasta 50 metros de longitud. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que sea
maximizada el área del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (por ejemplo una placa
metálica).

Cable apantallado:

– Utilice un cable con protección trenzada.

X

– Ponga a tierra la mayor superficie posible del apantallado. Es recomendable poner a tierra el apantallado
conectando el cable a la placa de tierra con clips metálicos (véase la siguiente figura).

Clip de tierra Placa de tierra

Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz
y pintura que pudiera tener.

– Conecte a tierra el apantallado en ambos extremos.

– Conecte a tierra el motor de la máquina

Podrá encontrar más información en el documento EZZ006543, que puede solicitar a Omron Yaskawa Motion
Control.

XI

Filtros de línea

La versión IP54 ya está equipada con un filtro EMC interno. Para las versiones IP00 y NEMA 1 / IP20 del
Varispeed E7, los filtros de línea recomendados son los siguientes:

Filtros de línea recomendados para el Varispeed E7 (IP00 y NEMA 1 / IP20)

Modelo de

convertidor

Varispeed E7

(IP00/20)

CIMR-E7Z40P4

CIMR-E7Z40P7

CIMR-E7Z41P5

CIMR-E7Z42P2

CIMR-E7Z43P7

CIMR-E7Z45P5

CIMR-E7Z47P5

CIMR-E7Z4011

CIMR-E7Z4015

CIMR-E7Z4018

CIMR-E7Z4022

CIMR-E7Z4030

Filtro de línea

Modelo

3G3RV-PFI3010-SE

3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-E7Z44P0

3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355

3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408

3G3RV-PFI3070-SE

EN

55011 Clase

B, 25 m

*1

Corriente

(A)

10 1,1 141 x 46 x 330

70 3,4 80 x 185 x 329

Peso

(kg)

Dimensiones

(ancho x fondo

x alto)

CIMR-E7Z4037

3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-E7Z4045

CIMR-E7Z4055

CIMR-E7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE 170 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-E7Z4090

3G3RV-PFI3200-SE 250 11 130 x 240 x 610

CIMR-E7Z4110

CIMR-E7Z4132

3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 610

CIMR-E7Z4160

CIMR-E7Z4185

3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386

CIMR-E7Z4220

CIMR-E7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE 800 31,0 300 x 160 x 716

*1. Clase A, 100 m

Emisiones permitidas de sistemas de accionamiento eléctrico (EN61800-3, A11)
(distribución general, primer ambiente)

A, 100 m

XII

Modelo de

convertidor

Varispeed E7

(IP00/20)

CIMR-E7Z20P4

Tipo

EN 55011

Clase

Filtros de línea

Corriente

(A)

Peso

(kg)

Dimensiones

(ancho x fondo

xalto)

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-E7Z21P5

CIMR-E7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330

CIMR-E7Z23P7

CIMR-E7Z25P5

3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330

CIMR-E7Z27P5

3G3RV-PFI2060-SE 60 3 206 x 60 x 355

CIMR-E7Z2011

CIMR-E7Z2015

3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408

CIMR-E7Z2018

CIMR-E7Z2022

3G3RV-PFI2130-SE

CIMR-E7Z2030

CIMR-E7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-E7Z2045

3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610

CIMR-E7Z2055

CIMR-E7Z2075

3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 564

CIMR-E7Z2090

B, 25 m

A, 100 m

*1

10 1,1 141 x 45 x 330CIMR-E7Z20P7

130 4,3 90 x 180 x 366

CIMR-E7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386

*1. Clase A, 100 temperatura ambiente: 45 °C máx.

 Especificaciones EMC del Varispeed E7 (IP54)

El Varispeed E7 IP54 ya está equipado con un filtro EMC interno. Asimismo, dicho modelo cumple las
normativas de EN55011 clase A con un cable del motor de una longitud de hasta 25 m.
Para obtener información sobre los métodos de cableado que se deben utilizar para cumplir con las
regulaciones EMC para el Varispeed E7 (IP54), consulte el Capítulo 2, Cableado.

XIII

Instalación de convertidores y filtros EMC

L1 L3

L2

PE

PE

Línea

Filtro

Conexiones a tierra
(quite la pintura)

Convertidor

Carga

Longitud del cable
lo más corta posible

Placa metálica

Conexiones a tierra
(quite la pintura)

PE

L1L2L3

U

W

V

M

3~

PE

Cable de
motor
apantallado

XIV

Marcas registradas

En el presente manual se utilizan las siguientes marcas registradas.

• DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co.

• ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd.

• LONworks es una marca registrada de Echelon.

• Metasys es una marca registrada de Johnson Controls Inc.

• CANopen es una marca registrada de CAN in Automation e.V.

XV

XVI

Manipulación de los

convertidores

Este capítulo describe las comprobaciones necesarias que deben llevarse a cabo al recibir o instalar un convertidor.

Introducción al Varispeed E7 ..............................................1-2

Comprobaciones a la recepción .........................................1-4

Dimensiones externas y una vez montado .........................1-9

Comprobación y control de la ubicación de instalación......1-13

Orientación y distancias de instalación.............................1-15

Acceso a los terminales del convertidor ...........................1-16

Desmontaje y montaje del operador digital

y de la tapa frontal ............................................................1-18

Introducción al Varispeed E7

 Aplicaciones del Varispeed E7

El Varispeed E7 es ideal para las siguientes aplicaciones.

• Aplicaciones de ventilación, soplado y bombeo con características de par variable.

Las configuraciones deben ser ajustadas para cada aplicación para lograr una operación óptima. Consulte la

página 4-1, Operación de prueba.

 Modelos Varispeed E7

La serie Varispeed E7 incluye convertidores de dos clases de tensión: 200 V y 400 V. La capacidad máxima del motor

varía de 0,55 a 300 kW. El convertidor está disponible en las clases de protección IP00, IP20 e IP54 según la
siguiente tabla:

Tabla 1.1 Modelos Varispeed E7

Clase de

tensión

Clase 200 V

Capacidad

máxima

del motor

0,55 1,2 CIMR-E7Z20P4
0,75 1,6 CIMR-E7Z20P7 20P71 -

18,5 27 CIMR-E7Z2018 20181 -

Capacidad de

kW

1,5 2,7 CIMR-E7Z21P5 21P51 -
2,2 3,7 CIMR-E7Z22P2 22P21 -
3,7 5,7 CIMR-E7Z23P7 23P71 -
5,5 8,8 CIMR-E7Z25P5 25P51 -
7,5 12 CIMR-E7Z27P5 27P51 -

11 17 CIMR-E7 Z2011 20111 -
15 22 CIMR-E7Z2015 20151 -

22 32 CIMR-E7Z2022 20220 20221 -
30 44 CIMR-E7Z2030 20300 20301 -
37 55 CIMR-E7Z2037 20370 20371 -
45 69 CIMR-E7Z2045 20450 20451 -
55 82 CIMR-E7Z2055 20550 20551 -
75 110 CIMR-E7Z2075 20750 20751 ­90 130 CIMR-E7Z2090 20900 --

110 160 CIMR-E7Z2110 21100 --

salida kVA

Varispeed E7

Referencia del modelo

básico

(especifique siempre el grado de protección al hacer su pedido)

IEC IP00

CIMR-E7Z

Retire las tapas superior e
inferior del modelo IP20.

Especificaciones

NEMA 1 (IEC IP20)

CIMR-E7Z

20P41 -

CIMR-E7Z

IEC IP54

1-2

Introducción al Varispeed E7

Clase de

tensión

Clase 400 V

Capacidad

máxima

del motor

kW

0,55 1,4 CIMR-E7Z40P4
0,75 1,6 CIMR-E7Z40P7 40P71 -

18,5 30 CIMR-E7Z4018 40181 40182

110 160 CIMR-E7Z4110 41100 41101 -
132 200 CIMR-E7Z4132 41320 41321 -
160 230 CIMR-E7Z4160 41600 41601 -
185 280 CIMR-E7Z4185 41850 -­220 390 CIMR-E7Z4220 42200 -­300 510 CIMR-E7Z4300 43000 --

Capacidad de

salida kVA

1,5 2,8 CIMR-E7Z41P5 41P51 ­2,2 4,0 CIMR-E7Z42P2 42P21 ­3,7 5,8 CIMR-E7Z43P7 43P71 ­4,0 6,6 CIMR-E7Z44P0 44P01 ­5,5 9,5 CIMR-E7Z45P5 45P51 ­7,5 13 CIMR-E7Z47P5 47P51 47P52

11 18 CIMR-E7Z4011 40 111 40112
15 24 CIMR-E7Z4015 40151 40152

22 34 CIMR-E7Z4022 40220 40221 40222
30 46 CIMR-E7Z4030 40300 40301 40302
37 57 CIMR-E7Z4037 40370 40371 40372
45 69 CIMR-E7Z4045 40450 40451 40452
55 85 CIMR-E7Z4055 40550 40551 40552
75 110 CIMR-E7Z4075 40750 40751 -
90 140 CIMR-E7Z4090 40900 40901 -

Varispeed E7

Referencia del modelo

básico

(especifique siempre el grado de protección al hacer su pedido)

IEC IP00

CIMR-E7Z

Retire las tapas superior e

inferior del modelo IP20.

Especificaciones

NEMA 1 (IEC IP20)

CIMR-E7Z

40P41 -

IEC IP54

CIMR-E7Z

1-3

Comprobaciones a la recepción

 Comprobaciones

Compruebe los siguientes elementos inmediatamente después de la entrega del convertidor.

Tabla 1.2 Comprobaciones a la recepción

Elemento Método

¿Le ha sido suministrado el modelo de
convertidor correcto?

¿Presenta el convertidor algún tipo de daños?

¿Hay tornillos o componentes flojos?

Asimismo, compruebe que el paquete que haya recibido con el convertidor IP54 incluya los siguientes compo­nentes:

Tabla 1.3 Suministros adicionales con los convertidores IP54

Nombre del componente Cant.

Prensaestopa de cable (para la entrada) 1

Compruebe el número de modelo en la placa del lateral del convertidor.

Inspeccione la totalidad del exterior del convertidor para comprobar la
existencia de arañazos u otro tipo de daños derivados del envío.

Compruebe la firmeza de las uniones y atornillamientos mediante un
destornillador u otras herramientas.

Prensaestopa de cable (para la salida del motor) 1

Prensaestopa de cable (para el control) 1

Prensaestopa de cable (para el bus de campo) 1

Llave de la puerta 1

Tapón de cierre (entrada del cable de control) 1

Tapón de cierre (entrada del cable de bus de campo) 1

Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, póngase en contacto con el
distribuidor en el que ha adquirido el convertidor o con su representante Omron Yaskawa Motion Control
inmediatamente.

 Información de la placa

Hay una placa instalada en el lateral de cada convertidor. Esta placa muestra el número de modelo, las
especificaciones, número de lote, número de serie y otras informaciones del convertidor.

 Placa de ejemplo

La siguiente placa es un ejemplo de un convertidor estándar europeo: trifásica, 400 V c.a., 0,55 kW, Normas
NEMA 1 / IP20

1-4

Modelo de

convertidor

Especificaciones

de entrada

Especificaciones

de salida

Número de lote

Número de serie

MODEL: CIMR-E7Z40P4
INPUT: AC3PH 380-480V 50/60Hz 2.34A

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-200Hz 1.8A 1.4kVA

Fig. 1.1 Ejemplo de placa

SPEC: 40P41A

Especificaciones
del convertidor

Peso

Comprobaciones a la recepción

Números de modelo de convertidor

El número de modelo del convertidor que se encuentra en la placa indica la especificación, la clase de tensión
y la capacidad máxima del motor del convertidor en códigos alfanuméricos.

CIMR - E 7Z40 P4

Convertidor

Varispeed E7

Espec. europea

Potencia máx. del motor
0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
a a
300 300

Clase de tensión
2 200 V
4 400 V

kW

Fig. 1.2 Números de modelo de convertidor

Especificaciones del convertidor

Las especificaciones del convertidor (“SPEC”) que se encuentran en la placa indican la clase de tensión, la
capacidad máxima del motor, la clase de protección y la revisión del convertidor en códigos alfanuméricos.

40 P41 A

Clase de tensión
2 200 V
4 400 V

Potencia máx. del motor
0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
a
300 300 kW

a

Revisión

Protección
0 IP00
1 IP20
2 IP54

Fig. 1.3 Especificaciones del convertidor

 Versión de software del convertidor

La versión de software del convertidor se puede consultar en el parámetro de monitorización U1-14, donde
aparecen los últimos cuatro dígitos del número de software (por ejemplo, se mostrará “3021” para la versión
de software VSE103021).

Este manual describe las funciones de la versión de software VSE103021 del convertidor.
Las versiones de software anteriores no soportan todas las funciones descritas. Compruebe la

IMPORTANT

versión antes de empezar a utilizar este manual.

1-5

 Nombres de componentes

 Convertidores de 18,5 kW o menos

La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.4 y las dispo­siciones de los terminales en la Fig. 1.5

Tapa superior

IMPORTANT

Tapa frontal

Operador digital

Taladro de montaje

Carcasa de fundición

Tapa de terminales

Placa

Tapa protectora inferior

Fig. 1.4 Apariencia del convertidor NEMA 1 (18,5 kW o menos)

La tapa superior constituye una protección frente a cuerpos extraños (tornillos, fragmentos metálicos
resultantes del taladrado, etc.), que podrían entrar en el convertidor durante la instalación en el armario.
Retire la tapa superior cuando haya finalizado la instalación.

1-6

SP

SC

SN M6

E(G)

A1

S1 S4

S3

S2

-V

+V

A2

S5

AC

FM

S6

S7

+

AM

IG

S

S

R-

R+M5RPAC

MP

AC

Fig. 1.5 Disposición de los terminales (18,5 kW o menos)

-

NO SE
UTILIZA

MCMB

MA

M4

M2

M1

M3

E(G)

Terminales del
circuito de control

Terminales del
circuito principal

Indicador de carga

Terminal de tierra

Comprobaciones a la recepción

Convertidores de 22 kW o más

La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.6 y la
disposición de los terminales en la Fig. 1.7

Taladros de montaje

Tapa del convertidor

Tapa frontal

Operador digital

Tapa de terminales

Ventilador

Placa

Fig. 1.6 Apariencia del convertidor (22 kW o más)

AC

R+M5RPAC

+VS3SCIGA2

SN

A1

E(G)

S1 S4SPS7 M4

MP

ACS6-VAM

FM

S5 M1

M6

MCMB

MA

+R-S-

M2

E(G)

M3S2 S

Terminales del
circuito de control

Indicador de carga

Fig. 1.7 Disposición de los terminales (22 kW o más)

Terminales del
circuito principal

Terminales de tierra

1-7

 Clase de protección IP54

La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.8.

Armario del convertidor

Operador digital

Bloqueos de
las puertas

Puerta

Placa para la entrada de cables

Fig. 1.8 Apariencia del convertidor IP54

Placa

Taladros de montaje

1-8

Dimensiones externas y una vez montado

Dimensiones externas y una vez montado

 Convertidores IP00

W1

W

Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW

4-d

H1H2DH

t1

D1

3

W1

W2

W1

4-d

H1

H2

Máx.10

Convertidores de clase 200 V de 22 ó 110 kW
Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW

W

Ø

Máx.10

H

t1

D1

5

D

H

H1

W3

W1

15

Convertidores de clase 400 V de 185 a 300 kW

W

H2

5

Fig. 1.9 Diagramas exteriores de convertidores IP00

t1

D1

D

1-9

 Convertidores NEMA 1 / IP20

W1

W

Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW

4-d

H1H2DH0

H3

4 H

3

D1

Fig. 1.10 Diagramas exteriores de convertidores NEMA 1 / IP20

W1

t1

Máx.10

Convertidores de clase 200 V de 22 a 75 kW
Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW

W

4-d

H1

H0

H2

H3

Máx.10

Pieza aislante

H

Máx.10

t1

D1

D5

 Convertidores IP54

WW1

Fig. 1.11 Diagramas exteriores de convertidores IP54

D

H

2 taladros de
elevación

4-d

H1H2

t1

1-10

Dimensiones externas y una vez montado

Tabla 1.4 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de convertidores de 0,4 a 160 kW, IP00 y NEMA 1 / IP20

Dimensiones (mm) Valor calórico (W)

Masa

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

aprox.

3

5

140 280

6

200

21 254 535

57

380 809

63 328
86

453 1027 348 325 725 700 302

157

126 280 266 7

300

197 186 300 285 8 65,5

350

207 216 350 335

195 400 385 135

258

298

250 600 575

7,5

12,5

209

0

0

100

100

130

Masa

aprox.

39

5

2,3

78 11

3,2

3

6

24 586 274 860

62
68 1266 505 1771
94 1588 619 2207

108 504 1243 358 370 850 820 15 390 4,5 114

3

5

140 280

157

126 266 266 7

39

3

5

0

6 200 300 197 186 300 285 8 65,5

6

78 10

2,3

7,5

100 24

85

635

283 260 550 535 105 40

715 165

88

453 1027 348 325 725 700 12,5 302

102

504 1243 358 370 850 820 15 393

130

3,2

4,5

96

122

Clase de

tensión

Salida

máxima

aplicable

del motor

W H D W1 H1 H2 D1 t1

[kW]

Clase de protección IP00 Clase de protección NEMA 1 / IP20

0,55
0,75 27 42 69

1,5 50 50 100

140 280

2,2 70 59 129
3,7
5,5 164 84 248
7,5

200 300 197 186 285 7,5 65,5

11 7 310 10 7 374 170 544

200 V

15

(Trifá-

sico)

240 350 207 216 335 8 78 11 240

18,5 380 30 501 211 712

22 250 400
30 275 450 220 435 24 279 615 220 450 435 165 27 865 352 1217
37

375 600

45 328
55

450 725 348 325 700

75 87 95 2019 838 2857
90 500 850 358 370 820

110 575 885 378 445 855 140 150 --- 2733 1242 3975

157

39

126 266 7

177 59 4 177 59 4

2,3

195 385

258

298

250 575

7,5 100

12,5

100

3,2

130

15 4,5

0,55
0,75 17 41 58

157

39

1,5 36 48 84

140 280

2,2
3,7 80 68 148
4,0 91 70 161

126 266 7

177 59 4 177 59 4

5,5 127 82 209
7,5

200 300 197 186 285 8 65,5

11 252 158 410
15

400 V

(Trifá-

sico)

240 350 207 216 335

18,5 426 208 634

22

279 450 258 220 435 100 21 279 535 258 220 450 435

30 678 317 995

78 10 240 350 207 216 350 335

2,3

7,5

37

325 550 283 260 535 105 36 329

45
55 1203 495 1698
75

450 725 348 325 700 12,5

90 89 97 1614 671 2285

110

500 850 358 370 820 15

132 120 130 2388 1002 3390

3,2

130

4,5

160 575 916 378 445 855 45,8 140 160 579 1324 378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938

Tal a -

Exter-naInter-

dros de

mon-

taje

d*

M5

112 74 186

219 113 332

429 183 612

M6

1015 411 1426

M10

2437 997 3434

M12

M5

193 114 307

326 172 498

M6

466 259 725

784 360 1144
901 415 1316

1399 575 1974

M10

2097 853 2950

M12

Gene­ración

na

calor
total

20 39 59

14 39 53

59 56 115

Método
de refri-

gera-

de

ción

Natu-

ral

Venti-

lador

Natu-

ral

Venti-

lador

Tabla 1.5 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de convertidores de Clase 400 V de 185 kW a 300 kW, IP00

Clase de

tensión

400 V

(Trifá-

sico)

Salida

máxima

aplicable

del motor

W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1

[kW]

185

710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5

300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 405 5838 2320 8158

Dimensiones (mm) Valor calórico (W)

Clase de protección IP00

Masa

aprox.

260

Taladros
de mon-

taje d

Externa Interna

3237 1372 4609

M12

Genera-

ción de

calor total

Método de

refrigera-

ción

Ventilador220 280 3740 1537 5277

1-11

Tabla 1.6 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de convertidores de clase 400V de 7,5 kW a 55 kW, IP54

Clase de

tensión

400 V

(Trifá-

sico)

Salida

máxima

aplicable

del motor

[kW]

W H D W1 H1 H2 t1 Masa aprox.

7,5

11 423

350 600

15

18,5 655

22

410 650 300 270 620 12 2,5 43

30 989
37

580 750 330 410 714 11 2,5 71

45 1317
55 1701

Dimensiones (mm)

240

260 576 9 2,5

260 30

Taladros
de mon-

taje d

calor total

25

υ 10

M8

υ 12

Genera-

ción de

302

531

754

Método de

refrigera-

ción

Ventilador

M10

1145

υ 14

M10

1-12

Comprobación y control de la ubicación de instalación

Comprobación y control de la ubicación
de instalación

Instale el convertidor en la ubicación descrita a continuación y mantenga unas condiciones óptimas.

 Ubicación de instalación

Instale el convertidor de acuerdo a las siguientes condiciones en un ambiente con un grado de contaminación 2.

Tipo Temperatura ambiente de servicio Humedad

Clase de protección IP20 y
IP54

Clase de protección IP00 -10 a + 45 °C 95% de HR o menos (sin condensación)

Las tapas de protección están instaladas en la parte superior e inferior de los convertidores NEMA 1 e IP00.
Asegúrese de retirar la tapa superior antes de operar un convertidor de clase 200 ó 400 V con una salida de
18,5 kW o menos en un panel.

• Observe las siguientes precauciones al montar el convertidor.

• Instale el convertidor en una ubicación limpia libre de vapores de grasa y polvo. Puede ser montado en un

panel totalmente cerrado que esté completamente protegido contra el polvo en suspensión.

• Cuando instale u opere el convertidor tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo

polvo metálico, grasa, agua o cualquier otro elemento extraño.

• No instale el convertidor sobre materiales combustibles, como por ejemplo madera.

• Instale el convertidor en una ubicación libre de materiales radioactivos y de materiales combustibles.

• Instale el convertidor en una ubicación libre de gases y fluidos dañinos.

• Instale el convertidor en una ubicación sin excesiva oscilación.

• Instale el convertidor en una ubicación libre de cloruros.

• Instale el convertidor en una ubicación que no reciba luz solar directa.

• Los convertidores IP54 proporcionan protección frente a salpicaduras de agua y polvo no conductor de

cualquier dirección. Instale el convertidor en una ubicación interior caldeada y con ambiente controlado
para evitar que se produzca condensación en el interior del convertidor.

• Durante el cableado no permita que entre agua ni polvo en el convertidor IP54.

-10 a + 40 °C 95% de HR o menos (sin condensación)

 Control de la temperatura ambiente

Con el fin de aumentar la seguridad de operación, el convertidor debe ser instalado en un ambiente libre de
aumentos de temperatura extremos. Si el convertidor IP00 o NEMA 1 se instala en una ubicación cerrada,
como por ejemplo un armario, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para mantener la tem­peratura interna de funcionamiento por debajo de 45°C.

Cuando el convertidor IP54 se instale en entornos con bajas temperaturas o cuando vaya a permanecer desco­nectado durante un largo periodo, se puede crear condensación en su interior. En tal caso, puede utilizar cale­factores adicionales para evitar dicha condensación.

 Protección del convertidor IP00 o NEMA 1 de materiales extraños

Coloque una cubierta protectora sobre el convertidor durante la instalación para protegerlo del polvo metálico
producido al taladrar.

Retire siempre la cubierta protectora del convertidor una vez haya completado la instalación. En caso contra­rio se verá reducida la ventilación, lo que causará un sobrecalentamiento del convertidor.

1-13

 Precauciones de instalación adicionales para los convertidores IP54

• Asegúrese de que los bloqueos de la puerta estén cerrados antes de transportar el convertidor. Cuando lo

transporte, agarre siempre el convertidor por el armario. No lo agarre por la puerta ni por los prensaestopas
de cable. Si los bloqueos de la puerta están abiertos o se agarra el convertidor por la puerta (o los prensaes­topas de cable), el cuerpo principal del convertidor se podría caer, lo que podría provocar daños.

• Preste atención para no dañar los prensaestopas de cable al levantar el convertidor. En caso contrario, el

equipo puede dañarse al entrarle agua o polvo.

 Mantenimiento de la protección IP54

• Monte los tapones de cierre para la entrada del control y de las opciones si estos terminales no están conec-

tados

• Preste atención para no dañar los prensaestopas de cable durante la instalación

1-14

Orientación y distancias de instalación

Orientación y distancias de instalación

Instale el convertidor verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el convertidor
tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalación para permitir una disipación normal del calor.

A

50mm

min.

B

30 mm mín.

Distancia horizontal

Convertidor de Clase 200 V, de 0,55 a 90 kW
Convertidor de Clase 400 V, de 0,55 a 132 kW
Convertidor de Clase 200 V, 110 kW
Convertidor de Clase 400 V, de 160 a 220 kW
Convertidor de Clase 400 V, 300 kW 300 mm 300 mm

30 mm mín.

120 mm mín.

Distancia vertical

A B

50 mm 120 mm

120 mm 120 mm

Aire

Aire

IMPORTANT

Fig. 1.12 Orientación y distancias de instalación

1. Se requieren las mismas distancias verticales y horizontales de instalación para el montaje de
convertidores de todas las clases de protección, de los modelos IP00, NEMA 1 / IP20 y IP54.

2. Asegúrese de retirar siempre la tapa superior después de instalar un convertidor de clase 200 ó
400 V con una salida de 18,5 kW o menos en un panel.

3. Disponga siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensión y las líneas del circuito
principal al instalar un convertidor de Clase 200 ó 400 V con una salida de 22 kW o más sobre un
panel.

4. Cuando los convertidores IP54 se instalen yuxtapuestos, deberá dejar una distancia de 60 mm o
más entre ellos

1-15

Acceso a los terminales del convertidor

 Desmontaje de la tapa de terminales (convertidores IP00 y NEMA 1 / IP20)

 Convertidores de 18,5 kW o menos

Suelte el tornillo que se encuentra en la parte inferior de la tapa de terminales, presione los laterales en la
dirección de las flechas 1, y posteriormente bascule hacia arriba la tapa en la dirección de la flecha 2.

1

2

1

Fig. 1.13 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-E7Z25P51)

 Convertidores de 22 kW o más

Suelte los tornillos de la parte superior derecha e izquierda de la tapa de terminales, tire de la tapa en la direc­ción de la flecha 1 y posteriormente bascúlela hacia arriba en la dirección de la flecha 2.

1

2

Fig. 1.14 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-E7Z20220)

 Montaje de la tapa de terminales

1-16

Cuando haya completado el cableado del bloque de terminales coloque la tapa siguiendo los pasos del proce­dimiento de desmontaje en sentido inverso.

Para convertidores con una salida de 18,5 kW o menos, inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa de
terminales en la ranura del convertidor y presione sobre la parte inferior de la tapa hasta que ésta encaje con un
chasquido.

Acceso a los terminales del convertidor

 Apertura de la puerta (convertidores IP54)

Abra los bloqueos de la puerta con la llave proporcionada. Para ello, introdúzcala y realice una rotación de
90 grados en la dirección de la flecha 1 y abra la puerta en la dirección de la flecha 2.

Al abrirla, tenga siempre especial cuidado de que no entre en el convertidor polvo, grasa, agua o cualquier otro
elemento extraño.

1

2

1

CERRAR

ABRIR

Fig. 1.15 Apertura de la puerta de un convertidor IP54

El ángulo máximo permitido de apertura de la puerta es de aproximadamente 135 grados.
Si se sobrepasan estos grados, se pueden dañar sus bisagras.

IMPORTANT

Si coloca el convertidor en posición horizontal para realizar tareas de cableado o mantenimiento, debe
sujetar la puerta y dichas tareas deben realizarse rápidamente para evitar que las bisagras soporten
mucha presión.

 Cierre de la puerta (convertidores IP54)

Cierre y bloquee la puerta firmemente siguiendo los pasos del procedimiento de apertura en sentido inverso.

1-17

Desmontaje y montaje del operador digital y de la tapa frontal

El operador digital sólo se puede retirar en los convertidores de la clase de protección IP00 y NEMA 1 / IP20

 Convertidores de 18,5 kW o menos

Para instalar tarjetas opcionales o sustituir la placa de terminales, retire el operador digital y la tapa frontal
además de la tapa de terminales. Retire siempre el operador digital de la tapa frontal antes de retirar la tapa
frontal.

A continuación se describen los procedimientos para el desmontaje y el montaje.

 Desmontaje del operador digital

Presione la palanca que se encuentra en el lateral del operador digital en la dirección de la flecha 1 para desen­clavarlo y levante el operador digital en la dirección de la flecha 2 para retirarlo tal y como se muestra en la
siguiente ilustración.

2

Fig. 1.16 Desmontaje del operador digital (se muestra el modelo CIMR-E7Z45P5)

1

1-18

Desmontaje y montaje del operador digital y de la tapa frontal

Desmontaje de la tapa frontal

Presione los laterales derecho e izquierdo de la tapa frontal en la dirección de las flechas 1 y levante la parte
inferior de la tapa en la dirección de la flecha 2 para retirar la tapa frontal tal y como se muestra en la siguiente
ilustración.

1

2

Fig. 1.17 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-E7Z45P5)

Montaje de la tapa frontal

Una vez haya cableado los terminales, monte la tapa frontal en el convertidor siguiendo los pasos de desmon­taje en sentido inverso.

1. No monte la tapa frontal con el operador digital instalado en ella, en caso contrario es posible que el opera­dor digital presente fallos en el funcionamiento debido a un contacto defectuoso.

1. Inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la parte
inferior de la tapa contra el convertidor hasta que ésta encaje con un chasquido.

Montaje del operador digital

Una vez haya colocado la tapa de terminales, monte el operador digital en el convertidor siguiendo el siguiente
procedimiento.

1. Enganche el operador digital en A (dos puntos) a la tapa frontal en la dirección de la flecha 1 tal y como de
muestra en la siguiente ilustración.

1. Presione el operador digital en la dirección de la flecha 2 hasta que encaje en posición en B (dos puntos).

Fig. 1.18 Montaje del operador digital

A

B

1-19

1. No desmonte o instale el operador digital ni coloque o retire la tapa frontal mediante otros métodos que
no sean los anteriormente descritos, ya que en caso contrario el convertidor podría averiarse o presentar
fallos en el funcionamiento debido a contactos defectuosos.

IMPORTANT

2. Nunca monte la tapa frontal en el convertidor con el operador digital instalado en ella. Pueden producirse
contactos defectuosos.
Monte siempre la tapa frontal en el convertidor en primer lugar, y posteriormente instale el operador
digital en la tapa frontal.

 Convertidores de 22 kW o más

Para los convertidores con una salida de 22 kW o más, desmonte la tapa de terminales y posteriormente siga
los siguientes pasos para desmontar el operador digital y la tapa frontal.

Desmontaje del operador digital

Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.

Desmontaje de la tapa frontal

Levante la tapa por la parte superior de la tarjeta de terminales del circuito de control en la posición indicada 1
en la dirección de la flecha 2.

2

1

Fig. 1.19 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-E7Z2022)

 Montaje de la tapa frontal

Tras finalizar los trabajos, como el montaje de una tarjeta opcional o la configuración de la tarjeta de termina­les, monte la tapa frontal siguiendo los pasos descritos en sentido inverso.

1. Asegúrese de que el operador digital no esté instalado en la tapa frontal. Pueden tener lugar contactos
defectuosos si se monta la tapa frontal con el operador digital instalado en ella.

2. Inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la tapa
hasta que encaje en el convertidor con un chasquido.

Montaje del operador digital

Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.

1-20

Cableado

Este capítulo describe el cableado de los terminales, las conexiones de los terminales del circuito principal las
especificaciones del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y las
especificaciones del cableado del circuito de control.

Diagramas de conexión ....................................................2-2

Configuración del bloque de terminales............................2-5

Cableado de los terminales del circuito principal..............2-7

Cableado de los terminales del circuito de control .........2-27

Comprobación del cableado ...........................................2-37

Instalación y cableado de tarjetas opcionales ................2-38

Diagramas de conexión

Los diagramas de conexión de los convertidores se muestran en la Fig. 2.1 y en la Fig. 2.2

Al utilizar el operador digital, el motor puede ser operado cableando únicamente los circuitos principales.

Reactancia de c.c. para

mejorar factor de potencia de

entrada (opcional)

UX

12

Varispeed E7

R/L1

S/L2

T/L3

S2

S3

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24 V

E(G)

Terminal de
apantallado

Fuente de alimentación de entrada analógica

+V

+15 V, 20 mA

Entrada analógica 1: Referencia

A1

de frecuencia principal
0 a 10 V (20 kΩ)

Entrada analógica multifunción 1:

A2

[Valor predeterminado: Bias de
frecuencia
4 a 20 mA (250 Ω)]

AC

-V

Fuente de alimentación de
entrada analógica
+15 V, 20 mA

CIMR-

E7Z47P51

0 V

Terminal de
apantallado

U/T1

V/T2

W/T3

E(G)

MA
MB

MC

M1

M2

M3

M4

FM

AM

AC

Salida de contacto 1
[Valor predeterminado:
Durante marcha]

Salida de contacto 2
[Valor predeterminado:
Velocidad cero]

1

2

Salida de contacto de fallo
250 V c.a., 1 A máx.
30 V c.c., 1 A máx.

3

Ajuste, 20 kΩ

+

FM

Ajuste, 20 kΩ

+

AM

Alimentación
trifásica
380 a 480 V
50/60 Hz

Entradas digitales
multifunción
[configuraciones
de fábrica]

PE

Puente de cortocircuito

Contactor

principal

Fusible

L1
L2
L3

Filtro

de

línea

Marcha directa/parada S1

Marcha inversa/parada

Fallo externo

Reset de fallo

Ajuste de multivelocidad 1

Ajuste de multivelocidad 2

Selección de frecuencia
de operación Jog

Ajuste

2 kΩ

3

1

0 a 10 V

2

4 a 20 mA

2 kΩ

PP

Motor

M

Salida digital
multifunción
250 V c.a., 1 A máx.
30 V c.c., 1 A máx.

Salida 1 analógica multifunción

-

(0 a 10 V, 2 mA)
[Valor predeterminado:
Frecuencia de salida, 0 a 10 V]

Salida analógica multifunción 2

-

(0 a 10 V, 2 mA)
[Valor predeterminado:
Alimentación de salida, 0 a 10 V]

Tarjetas opcionales de entrada

Comunicaciones
MEMOBUS
RS-485/422

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

2CN

Resistencia de
terminación

Cables
apantallados

Cables apantallados

P

de par trenzado

Fig. 2.1 Diagrama de conexión de los convertidores IP20 (se muestra el modelo CIMR-E7Z47P51)

2-2

Alimentación

trifásica

380 a 480 V

50/60 Hz

Entradas digitales
multifunción
[configuraciones
de fábrica]

Puente de cortocircuito

Contactor

Fusible

principal

L1
L2
L3

PE

Marcha directa/parada S1

Marcha inversa/parada

Fallo externo

Reset de fallo

Ajuste de multivelocidad 1

Ajuste de multivelocidad 2
Selección de frecuencia

de operación Jog

Reactancia de c.c. para mejorar factor

de potencia de entrada (opcional)

UX

12

Varispeed E7

CIMR-E7Z47P52

R/L1

S/L2

T/L3

S2

S3

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24 V

E(G)

Terminal de
apantallado

Terminal de
apantallado

U/T1

V/T2

W/T3

MA
MB

MC

M1

M2

M3

M4

E(G)

1

2

Salida de contacto de fallo
250 V c.a., 1 A máx.
30 V c.c., 1 A máx.

Salida de contacto 1
[Valor predeterminado:
Durante marcha]

Salida de contacto 2
[Valor predeterminado:
Velocidad cero]

3

Diagramas de conexión

Motor

M

Salida digital
multifunción
250 V c.a., 1 A máx.
30 V c.c., 1 A máx.

Ajuste

3

0 a 10 V

2 kΩ

2

1

Tarjetas opcionales de entrada

Comunicaciones
MEMOBUS
RS-485/422

4 a 20 mA

2 kΩ

Fuente de alimentación de entrada analógica

+V

+15 V, 20 mA

Entrada analógica 1:

A1

Referencia de frecuencia
principal
0 a 10 V (20 kΩ)

Entrada analógica multifunción 1:

A2

[Valor predeterminado: Bias de

PP

AC

-V

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

frecuencia
4 a 20 mA (250 Ω)]

0 V

Fuente de alimentación de
entrada analógica
–15 V, 20 mA

2CN

Resistencia de
terminación

Cables
apantallados

Cables apantallados

P

de par trenzado

Ajuste, 20 kΩ

FM

Ajuste, 20 kΩ

AM

AC

Salida analógica multifunción 1

-

+

(0 a 10 V, 2 mA)

FM

[Valor predeterminado:
Frecuencia de salida, 0 a 10 V]

Salida analógica multifunción 2

+

-

AM

(0 a 10 V, 2 mA)
[Valor predeterminado:
Alimentación de salida, 0 a 10 V]

Fig. 2.2 Diagrama de conexión de los convertidores IP54 (se muestra el modelo CIMR-E7Z47P52)

2-3

 Descripciones de los circuitos

Consulte los números indicados en la Fig. 2.1 y en la Fig. 2.2.

1 Estos circuitos son peligrosos y están alejados de las superficies accesibles mediante separaciones

de protección.

2 Estos circuitos están alejados del resto de los circuitos mediante separaciones de protección consis-

tentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos pueden ser interconectados con circuitos

*

SELV (o equivalentes) o no SELV

3 Convertidor alimentado por fuente con sistema de cuatro hilos (conexión a tierra neutra)

Estos circuitos son circuitos SELV
nes de protección consistentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos solamente pueden

ser interconectados con otros circuitos

Convertidor alimentado por fuente con sistema de tres hilos (sin conexión a tierra o con
conexión de esquina)

Estos circuitos no están alejados de circuitos peligrosos mediante separaciones de protección, sino
solamente con aislamiento básico. Estos circuitos no deben ser interconectados con ningún circuito
que sea accesible, a menos que sean aislados de los circuitos accesibles con un aislamiento adicio­nal.

* Los circuitos SELV (Safety Extra Low Voltage, tensión extra baja de seguridad) no tienen conexión directa
con la alimentación principal y son alimentados por un transformador o dispositivo de aislamiento equiva­lente. Los circuitos cuentan con un diseño y protección que les permite que, en condiciones de fallos y norma­les, su tensión no exceda el valor de seguridad. (Consulte IEC 61010)

, pero no con ambos.

*

y están alejados del resto de los circuitos mediante separacio-

*

(o equivalentes).

IMPORTANT

1. Los terminales del circuito de control están dispuestos como sigue.

2. La capacidad de corriente de salida del terminal +V es de 20 mA.

3. Los terminales del circuito principal están indicados con círculos dobles y los terminales del circuito de control con
círculos sencillos.

4. Se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexión de contactos de relé o de transistores NPN
(0 V común y NPN). Esta es la configuración predeterminada.
Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentación externa de 24 V, consulte la página 2-33,

Modo NPN/PNP.

5. La referencia de frecuencia de velocidad maestra puede ser introducida bien en el terminal A1 o bien en el terminal
A2 cambiando la configuración del parámetro H3-13. La configuración predeterminada es el terminal A2.

6. Los convertidores de clase 200 V de 22 hasta 110 kW y de Clase 400 V de 22 hasta 300 kW disponen de reactan­cias de c.c instaladas para mejorar el factor de potencia de entrada. Las reactancias de c.c. solamente son una
opción en el caso de los convertidores de 18,5 kW o menos. Retire el puente al conectar una reactancia de c.c.

2-4

Configuración del bloque de terminales

Configuración del bloque de terminales

Las disposiciones de los terminales se muestran en las Fig. 2.3 y en la Fig. 2.4.

Terminales del circuito de control

NO SE
UTILIZA

Indicador de carga

Terminal de tierra

Fig. 2.3 Disposición de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 0,4 kW)

MP

AC

R+M5RPAC

+VS3SCIGA2M2SN

Terminales del circuito principal

A1

E(G)

S5 M1

S1 S4SPS7 M4

ACS6-VAM

FM

+R-S-

MCMB

MA

M6

E(G)

M3S2 S

Terminales del circuito de control

Indicador de carga

Terminales del circuito principal

Terminales de tierra

Fig. 2.4 Disposición de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 22 kW o más)

2-5

Terminales de control

Terminales de salida

Terminales de entrada

Terminales de
entrada

1

PRECAUCIÓN

Consulte el manual para obtener información
sobre conexiones.
Utilice cables de cobre de 75 ˚C o equivalentes.

MOTOR

V/T2U/T1+2+

Par de apriete del terminal;

M5:2.5N.m
M6:4.0-5.0N.m

W/T3

NPJU30012-1-1

NO SE UTILIZA-

R/L1 S/L2 T/L3

Terminales de tierra

Fig. 2.5 Disposición de los terminales (Convertidor IP54 de 18,5 kW)

Terminales de control

Grapa para el
apantallado de los
cables de control

R/L1 S/L2 S/L3

Terminales de salida

2-6

Grapa para el
apantallado de los

Terminales de tierra

Fig. 2.6 Disposición de los terminales (Convertidor IP54 de 37 kW)

cables del motor

Cableado de los terminales del circuito principal

Cableado de los terminales del circuito principal

 Secciones de cable y terminales de crimpar aplicables

Seleccione los cables y los terminales de crimpar apropiados de las siguientes tablas.

Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V

Modelo de

convertidor

CIMR-

E7Z20P4

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Torni-

llos de

terminal

Par de apriete

(N•m)

M4 1,2 a 1,5

Secciones de

cable posibles

2

mm

(AWG)

1,5 a 4

(14 a 10)

Sección de
cable reco-

mendada en

2

mm

(AWG)

2,5

(14)

Tipo de cable

E7Z20P7

E7Z21P5

E7Z22P2

E7Z23P7

E7Z25P5

E7Z27P5

E7Z2011

E7Z2015

E7Z2018

E7Z2022

E7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1,
V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1,
V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M4 1,2 a 1,5

M5 2,5

M5 2,5

M6 4,0 a 5,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

4

(12 a 10)

6

(10)

10

(8 a 6)

16

(6 a 4)

25

(4 a 2)

10

(8 a 6)

25

(4)

25 a 35

(3 a 2)

10

(8 a 6)

25

(4)

25 a 35

(3 a 1)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

50

(1 a 1/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2

(14)

4

(12)

6

(10)

10

(8)

16

(6)

25

(4)

-

25

(4)

25

(3)

-

25

(4)

25

(3)

-

25

(4)

50

(1)

-

25

(4)

Cables de

potenzia, por

ejemplo, cables

de potenzia de

vinilo de 600 V

2-7

Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V

Modelo de

convertidor

CIMR-

E7Z2037

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

Torni-

llos de

terminal

Par de apriete

(N•m)

M10 17,6 a 22,5

M8 8,8 a 10,8

M10 17,6 a 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

E7Z2045

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M10 17,6 a 22,5

M8 8,8 a 10,8

M10 17,6 a 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M12 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

E7Z2055

3

M8 8,8 a 10,8

M10 17,6 a 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M12 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

E7Z2075

3

M8 8,8 a 10,8

M10 17,6 a 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M12 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

E7Z2090

3

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M12 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

E7Z2110

3

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4

El grosor del cable está calculado para cables de cobre a 75° C. El grosor del cable está calculado para cables de cobre a 75°

Secciones de

cable posibles

2

mm

(AWG)

70 a 95

(2/0 a 4/0)

6 a 16

(10 a 4)
35 a 70

(2 a 2/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

95

(3/0 a 4/0)

6 a 16

(10 a 4)
50 a 70

(1 a 2/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

50 a 95

(1/0 a 4/0)

90

(4/0)

6 a 70

(10 a 2/0)

35 a 95

(3 a 4/0)

0,5 a 4

(20 a 10)
95 a 122

(3/0 a 250)

95

(3/0 a 4/0)

6 a 70

(10 a 2/0)

95 a 185

(3/0 a 400)

0,5 a 4

(20 a 10)

150 a 185

(250 a 400)

95 a 150

(4/0 a 300)

6 a 70

(10 a 2/0)

70 a 150

(2/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

240 a 300

(350 a 600)

150 a 300

(300 a 600)

6 a 70

(10 a 2/0)

150

(300)

0,5 a 4

(20 a 10)

Sección de
cable reco-

mendada en

2

mm

(AWG)

70

(2/0)

–

35

(2)

1,5

(16)

95

(3/0)

–

50

(1)

1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

90

(4/0)

–

50

(1/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

–

95

(3/0)

1,5

(16)

150 × 2P

(250 × 2P)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

–

70 × 2P

(2/0 × 2P)

1,5

(16)

240 × 2P ó

50 × 4P

(350 × 2P ó

1/0 × 2P)

150 × 2P ó

50 × 4P

(300 × 2P ó

1/0 × 4P)

–

150 × 2P

(300 × 2P)

1,5

(16)

Tipo de cable

Cables de

potenzia, por

ejemplo, cables

de potenzia de

vinilo de 600 V

2-8

Modelo de

convertidor

CIMR-

E7Z40P4

Cableado de los terminales del circuito principal

Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V, convertidores NEMA 1/ IP20 e IP00

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Torni-

llos de

terminal

Par de apriete

M4 1,2 a 1,5

(N•m)

Secciones de

cable posi-

bles

2

mm

(AWG)

1,5 a 4

(14 a 10)

Sección de
cable reco-

mendada en

2

mm

(AWG)

2,5

(14)

Tipo de cable

E7Z40P7

E7Z41P5

E7Z42P2

E7Z43P7

E7Z44P0

E7Z45P5

E7Z47P5

E7Z4011

E7Z4015

E7Z4018

E7Z4022

E7Z4030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 a 1,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1,
V/T2, W/T3

M5 2,5

M5 2,5

M5

(M6)

2,5

(4,0 a 5,0)

M6 4,0 a 5,0

B1, B2 M5 2,5

M6 4,0 a 5,0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

1,5 a 4

(14 a 10)

2,5 a 4

(14 a 10)

2,5 a 4

(14 a 10)

4

(12 a 10)

2,5 a 4

(14 a 10)

6

(10)

4

(12 a 10)

6 a 10

(10 a 6)

10

(8 a 6)
6 a 10

(10 a 6)

10 a 35

(8 a 2)

10
(8)

10 a 16

(8 a 4)

16

(6 a 4)

16 a 25

(6 a 2)

25
(4)

25 a 35

(4 a 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

6

(10)

4

(12)

10

(8)

6

(10)

10

(8)

6

(10)

10

(8)

10

(8)

10

(8)

16

(6)

16

(6)

25

(4)

25

(4)

Cables de

potenzia, por

ejemplo, cables

de potenzia de

vinilo de 600 V

2-9

Modelo de

convertidor

CIMR-

E7Z4037

E7Z4045

E7Z4055

E7Z4075

E7Z4090

E7Z4110

E7Z4132

Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V, convertidores NEMA 1/ IP20 e IP00

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

To rn i -

llos de

terminal

Par de apriete

(N•m)

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M8 9,0 a 10,0

M6 4,0 a 5,0

M8 9,0 a 10,0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M10 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

3

M8 8,8 a 10,8

M10 31,4 a 39,2

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

2200, ∆400/l2400

l

M4 1,3 a 1,4

M10 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5

3

M8 8,8 a 10,8

M10 31,4 a 39,2

r/l1, ∆200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

2200, ∆400/l2400

l

3

M4 1,3 a 1,4

M10 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

M4 1,3 a 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M10 31,4 a 39,2

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

M4 1,3 a 1,4

Secciones de

cable posi-

bles

2

mm

(AWG)

25 a 50

(1 a 4/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

35 a 50

(1 a 2/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

50

(1 a 1/0)

10 a 16

(8 a 4)

25 a 35

(4 a 2)

70 a 95

(2/0 a 4/0)

50 a 100

(1/0 a 4/0)

6 a 16

(10 a 4)

35 a 70

(2 a 2/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

95

(3/0 a 4/0)

95

(3/0 a 4/0)

10 a 16

(8 a 4)

50 a 95

(1 a 4/0)

0,5 a 4

(20 a 10)

50 a 95

(1/0 a 4/0)

10 a 70

(8 a 2/0)
70 a 150

(2/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

95

(3/0 a 4/0)

75 a 95

(2/0 a 4/0)

10 a 70

(8 a 2/0)
95 a 150

(4/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

Sección de
cable reco-

mendada en

2

mm

(AWG)

35

(2)

-

25

(4)

35

(2)

-

25

(4)

50

(1)

-

25

(4)

70

(2/0)

50

(1/0)

-

35

(2)
1,5

(16)

95

(4/0)

95

(4/0)

-

50

(1)
1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

-

70

(2/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

75 × 2P

(2/0 × 2P)

-

95

(4/0)

1,5

(16)

Tipo de cable

Cables de

potenzia, por

ejemplo, cables

de potenzia de

vinilo de 600 V

2-10

Modelo de

convertidor

CIMR-

E7Z4160

E7Z4185

E7Z4220

E7Z4300

Cableado de los terminales del circuito principal

Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V, convertidores NEMA 1/ IP20 e IP00

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

, 1

3

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

, 1

3

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31

U/T1, V/T2, W/T3

, 1

3

r/l1, ∆200/

2200, ∆400/l2400

l

Torni-

llos de

terminal

Par de apriete

(N•m)

M12 31,4 a 39,2

M8 8,8 a 10,8

M12 31,4 a 39,2

M4 1,3 a 1,4

M16 78,4 a 98

M4 1,3 a 1,4

M16 78,4 a 98

M4 1,3 a 1,4

M16 78,4 a 98

M4 1,3 a 1,4

Secciones de

cable posi-

bles

2

mm

(AWG)

95 a 185

(4/0 a 400)

95 a 185

(3/0 a 400)

10 a 70

(8 a 2/0)
50 a 150

(1/0 a 300)

0,5 a 4

(20 a 10)

95 a 300

(4/0 a 600)

0,5 a 4

(20 a 10)

95 a 300

(4/0 a 600)

0,5 a 4

(20 a 10)

95 a 300

(4/0 a 600)

0,5 a 4

(20 a 10)

Sección de
cable reco-

mendada en

2

mm

(AWG)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

-

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1,5

(16)

150 × 2P

(300 × 2P)

120 × 2P

(250 × 2P)

300 × 2P

(600 × 2P)

–

95 × 2P

(3/0 × 2P

1,5

(16)

240 × 2P

(500 × 2P)

240 × 2P

(400 × 2P)

120 × 4P

(250 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P)

1,5

(16)

120 × 4P

(250 × 4P)

120 × 4P

(4/0 × 4P)

240 × 4P

(400 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P

1,5

(16)

Tipo de cable

Cables de

potenzia, por

ejemplo, cables

de potenzia de

vinilo de 600 V

2-11

Modelo de conver-

tidor

CIMR-

E7Z47P52

E7Z40112

E7Z40152

E7Z40182

E7Z40222

E7Z40302

E7Z40372

E7Z40452

E7Z40552

Tabla 2.3 Secciones de cable para clase 400 V, convertidores IP54

Símbolo de terminal

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, )

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, )

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, )

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, )

OUTPUT

, 1

U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M6 4,0 a 5,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M6 4,0 a 5,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 a 10,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 a 10,0

()

(U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 a 10,0

()

Tornillos

Par de apriete

de termi-

nal

(N•m)

M5 2,5 6

Sección de
cable reco-

mendada

2

en mm

(AWG)

Tam añ o de l

prensaestopas

de cable

M32

(Plástico)

Diámetro

de posible

grapa de

cable
(mm)

mínimo sobre

trenzada (mm)

11 a 21 -

M4 1,8 6 M32 (Metal) 11 a 21 9,0

M4 1,8 6 - - -

M5 2,5 10

M32

(Plástico)

11 a 21 -

M5 2,5 10 M32 (Metal) 11 a 21 9,0

M5 2,5 10 - - -

M5 2,5 10

M6 4,0 a 5,0

10 M32 (Metal) 11 a 21 9,0

M32

(Plástico)

11 a 21 -

M5 2,5 10 - - -

M5 2,5 10

M32

(Plástico)

11 a 21 -

M6 4,0 a 5,0 10 M32 (Metal) 11 a 21 9,0

M6 4,0 a 5,0 10 - - -

M6 4,0 a 5,0 16

M8 9,0 a 10,0

16 M40 (Metal) 19 a 28 15,0

M40

(Plástico)

19 a 28 -

M6 4,0 a 5,0 16 - - -

M6 4,0 a 5,0 25

M8 9,0 a 10,0

25 M40 (Metal) 19 a 28 15,0

M40

(Plástico)

19 a 28 -

M6 4,0 a 5,0 25 - - -

M8 9,0 a 10,0 35

M8 9,0 a 10,0

35 M50 (Metal) 19 a 28 -

M50

(Plástico)

19 a 28 -

M8 9,0 a 10,0 35 - - -

M8 9,0 a 10,0 35

M8 9,0 a 10,0

35 M50 (Metal) 19 a 28 -

M50

(Plástico)

19 a 28 -

M8 9,0 a 10,0 35 - - -

M8 9,0 a 10,0 50

M8 9,0 a 10,0

50 M50 (Metal) 19 a 28 -

M50

(Plástico)

19 a 28 -

M8 9,0 a 10,0 50 - - -

Diámetro

protección

2-12

Tabla 2.4 Tipos de cable recomendados para los convertidores IP54

INPUT

OUTPUT

(-), (+1)

*1. Hay disponibles cables de potenzia de 4 conductores normales o apantallados, por ejemplo, La-

ppkabel (Ölflex) o Pirelli

Cable de potenzia de 4 conductores

Cable de potenzia apantallado de

4 conductores

*1

por ejemplo, cable de potenzia de vinilo de

600 V

*1

Cableado de los terminales del circuito principal

Tabla 2.5 Pares de apriete para prensaestopas de cable

IMPORTANT

Tamaño del

prensaestopas de cable

M16 3,0 10,0

M20 6,0 12,0

M25 8,0 12,0

M32 10,0 18,0

M40 13,0 18,0

M50 15,0 20,0

Par de apriete (Nm)

Plástico Metal

Determine la sección de cable para el circuito principal de tal manera que la caída de tensión de la línea
se encuentre dentro del 2% de la tensión nominal. La caída de tensión de la línea se calcula como sigue:

Caída de tensión de la línea (V) =
(A) x 10

-3

x resistencia del cable (W/km) x longitud del cable (m) x corriente

3

2-13

Terminales de crimpar recomendados

Tabla 2.6 Terminales de crimpar recomendados

Sección transversal del

cable (mm²)

0,5-1,0 M4 620/4 1620/4 GS4-1

1,5 M4 630/4 1620/4 GS4-1

2,5 M4 630/4 1630/4 GS4-2,5

4 M4 650/4 1650/4 GS4-6

6

10

16

25

35

50

70

95

120

150

240

300 M16 113 R/16 - -

*1. no aplicable para E7Z2011

Tornillos de terminal

M4 650/4 1650/4 GS4-6

M5 101 R/5 1650/5 GS5-6

M6 101 R/6 1650/6 GS6-6

M8 101 R/8 1650/8 GS8-6

M5 102 R/5 1652/5 GS5-10

M6 102 R/6 1652/6 GS6-10

M8 102 R/8 1652/8 GS8-10

M5

M6 103 R/6 1653/6 GS6-16

M8 103 R/8 1653/8 GS8-16

M6 104 R/6 1654/6 GS6-25

M8 104 R/8 1654/8 GS8-25

M6 105 R/6 1655/6 GS6-35

M8 105 R/8 1655/8 GS8-35

M10 105 R/10 1655/10 GS10-35

M8 106 R/8 1656/8 GS8-50

M10 106 R/10 1656/10 GS10-50

M12 106 R/12 1656/12 GS12-50

M8 107 R/8 1657/8 GS8-70

M10 107 R/10 1657/10 GS10-70

M12 107 R/12 1657/12 GS12-70

M10 108 R/10 1658/10 GS10-95

M12 108 R/12 1658/12 GS12-95

M16 108 R/16 1658/16 GS16-95

M12 109 R/12 1659/12 GS12-120

M16 109 R/16 1659/16 GS16-120

M12 110 R/12 1660/12 GS12-150

M16 110 R/16 1660/16 GS16-150

M12 112 R/12 1662/12 GS12-240

M16 112 R/16 1662/16 GS16-240

Terminales de crimpar recomendados

Klaukey

a b

*1

103 R/5

JST

1653/5 GS5-16

2-14

Cableado de los terminales del circuito principal

 Funciones de los terminales del circuito principal

Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo a los símbolos de terminal en la

Tabla 2.7. Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados.

Tabla 2.7 Funciones de los terminales del circuito principal

Empleo Símbolo de terminal

Entrada de alimentación del
circuito principal

Salidas del convertidor U/T1, V/T2, W/T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300

Terminales de bus de c.c.

Conexión de la reactancia de c.c.

Conexión de la unidad de freno

Conexión a tierra 20P4 a 2110 40P4 a 4300

R/L1, S/L2, T/L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300

R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 a 2110 4022 a 4300

1,

1, 2

3,

Modelo: CIMR-E7Z

Clase 200 V Clase 400 V

20P4 a 2110 40P4 a 4300

20P4 a 2018 40P4 a 4018

2022 a 2110 4022 a 4300

2-15

 Configuraciones del circuito principal

Las configuraciones del circuito principal del convertidor se muestran en la Tabla 2.8

Tabla 2.8 Configuraciones del circuito principal del convertidor (convertidores IP00 y NEMA 1/IP20)

Clase 200 V Clase 400 V

CIMR-E7Z20P4 a 2018

B1 B2

CIMR-E7Z40P4 a 4018

B1 B2

+

1

+

2

R
S
T

-

Fuente de
alimentación

Circuito
de control

U

V

W

CIMR-E7Z2022 a 2030

+

3

+

1

R

S
T

R1
S1
T1

-

Fuente de
alimentación

Circuito
de control

U

V

W

CIMR-E7Z2037 a 2110

+3

+

1

+

2

R
S
T

-

Fuente de
alimentación

Circuito
de control

U

V

W

CIMR-E7Z4022 a 4055

3

+

+

1

R
S
T

R1
S1
T1

-

Fuente de
alimentación

Circuito
de control

U

V

W

CIMR-E7Z4075 a 4300

+3

2-16

+

s200/l
s400/l

R/L1
S/L2

T/L3
R1/L11
S1/L21

T1/L31

r/l

2

2

200
400

1

-

1

400/200

Fuente de
alimentación

R/L1
S/L2

T/L3
R1/L11
S1/L21
T1/L31

r/l

s200/l2200

+

1

U/T1

V/T2

W/T3

-

1

Fuente de
alimentación

Circuito
de control

Nota: Consulte con su representante Omron Yaskawa Motion Control antes de utilizar una rectificación de 12 pulsos.

Circuito
de control

U/T1

V/T2

W/T3

Cableado de los terminales del circuito principal

Tabla 2.9 Configuraciones del circuito principal (convertidores IP54)

Clase 400 V

CIMR-E7Z47P52 a 40182

1

2
R/L1
S/L2
T/L3

Filtro
EMC

U/T1
V/T2
W/T3

R/L1
S/L2
T/L3

Fuente de
alimentación

CIMR-E7Z40222 a 40552

3

1

Filtro
EMC

Fuente de
alimentación

Circuitos
de control

Circuito
de control

U/T1
V/T2
W/T3

2-17

 Diagramas de conexión estándar

Los diagramas de conexión estándar del convertidor (NEMA 1 / IP20) se muestran en la Fig. 2.7. Son los mis­mos para los convertidores de clase 200 V y clase 400 V. La Fig. 2.8 muestra los diagramas de conexión están­dar del convertidor para los modelos IP54. Las conexiones dependen de la capacidad del convertidor.

CIMR-E7Z20P4 a 2018

y 40P4 a 4018

Resistencia de
freno (opcional)

Unidad de freno
CDBR (opcional)

+1+

Trifásica, 200 V c.a.
ó 400 V c.a.

-

R/L1

S/L2

T/L3

Reactancia de c.c.
(opcional)

2

U/T1

V/T2

W/T3

M

CIMR-E7Z2022, 2030

y 4022 a 4055

1-+3

+

R/L1

S/L2

Trifásica, 200 V c.a.
ó 400 V c.a.

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L31

Resistencia de
freno (opcional)

Unidad de freno
CDBR (opcional)

U/T1

V/T2

W/T3

M

Asegúrese de retirar el puente antes de conectar la reactancia de c.c.

La reactancia de c.c. está integrada.

CIMR-E7Z2037 a 2110 CIMR-E7Z4075 a 4300

Resistencia de
freno (opcional)

Unidad de freno
CDBR (opcional)

1-+3

1-+3

Trifásica, 200 V c.a.
ó 400 V c.a.

+

R/L1

S/L2

T/L1

R1/L11

S1/L21

T1/L31

r / l1

∆ / l2

U/T1

V/T2

W/T3

M

Trifásica, 200 V c.a.
ó 400 V c.a.

La alimentación de control se suministra internamente desde el bus de c.c. a todos los modelos de convertidor.

Fig. 2.7 Conexiones de los terminales del circuito principal para los convertidores NEMA 1 / IP20

+

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L31

r / l1

200

∆200 / l

2

∆400 / l2 400

U/T1

V/T2

W/T3

freno (opcional)

Unidad de freno
CDBR (opcional)

M

2-18

CIMR-E7Z47P72 a 4055

Resistencia de
freno (opcional)

Unidad de freno
CDBR (opcional)

-

+1+

Cableado de los terminales del circuito principal

Reactancia de c.c.
(opcional)

2

R/L1

S/L2

T/L3

Trifásica, 400 V c.a.

U/T1

V/T2

W/T3

M

Asegúrese de retirar el puente antes de conectar la reactancia de c.c.

Fig. 2.8 Conexiones de los terminales del circuito principal para los convertidores IP54

2-19

 Cableado de los circuitos principales

Esta sección describe las conexiones de cableado para las entradas y salidas del circuito principal.

Cableado de las entradas del circuito principal

Observe las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentación del circuito principal.

Instalación de fusibles

Para proteger el convertidor se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los mostrados en la
siguiente tabla.

Tabla 2.10 Fusibles de entrada

Salida

Tipo de

convertidor

20P4 3,2 240 10 12~25 A60Q12-2 600V / 12A 17
20P7 4,1 240 10 12~25 A60Q12-2 600V / 12A 17
21P5 7,0 240 15 23~55 A60Q15-2 600V / 15A 26
22P2 9,6 240 20 34~98 A60Q20-2 600V / 20A 41
23P7 15 240 30 82~220 A60Q30-2 600V / 30A 132
25P5 23 240 40 220~610 A50P50-4 500V / 50A 250
27P5 31 240 60 290~1300 A50P80-4 500V / 80A 640
2011 45 240 80 450~5000 A50P80-4 500V / 80A 640
2015 58 240 100 1200~7200 A50P125-4 500V / 125A 1600
2018 71 240 130 1800~7200 A50P150-4 500V / 150A 2200
2022 85 240 150 870~16200 A50P150-4 500V / 150A 2200
2030 115 240 180 1500~23000 A50P200-4 500V / 200A 4000
2037 145 240 240 2100~19000 A50P250-4 500V/ 250A 6200
2045 180 240 300 2700~55000 A50P300-4 500V / 300A 9000
2055 215 240 350 4000~55000 A50P350-4 500V / 350A 12000
2075 283 240 450 7100~64000 A50P450-4 500V / 450A 20000
2090 346 240 550 11000~64000 A50P600-4 500V / 600A 36000
2110 415 240 600 13000~83000 A50P600-4 500V / 600A 36000

nominal del

convertidor

Corriente (A)

Tensión (V) Corriente (A)

Selección de fusible Ejemplo de selección (Ferraz)

I2t (A2s)

Modelo Te n si ón

I2t (A2s)

40P4 1,8 480 5 6~55 A60Q10-2 600V / 10A 10
40P7 2,1 480 5 6~55 A60Q10-2 600V / 10A 10
41P5 3,7 480 10 10~55 A60Q12-2 600V / 12A 17
42P2 5,3 480 10 18~55 A60Q15-2 600V / 15A 26
43P7 7,6 480 15 34~72 A60Q20-2 600V / 20A 41
44P0 8,7 480 20 50~570 A60Q30-2 600V / 30A 132
45P5 12,5 480 25 100~570 A60Q30-2 600V / 30A 132
47P5 17 480 30 100~640 A60Q30-2 600V / 30A 132
4011 24 480 50 150~1300 A70P50-4 700V / 50A 300
4015 31 480 60 400~1800 A70P70-4 700V / 70A 590
4018 39 480 70 700~4100 A70P80-4 700V / 80A 770
4022 45 480 80 240~5800 A70P80-4 700V / 80A 770
4030 60 480 100 500~5800 A70P100-4 700V / 100A 1200
4037 75 480 125 750~5800 A70P125-4 700V / 125A 1900
4045 91 480 150 920~13000 A70P150-4 700V / 150A 2700
4055 112 480 150 1500~13000 A70P200-4 700V / 200A 4800
4075 150 480 250 3000~55000 A70P250-4 700V / 250A 7500
4090 180 480 300 3800~55000 A70P300-4 700V / 300A 11000
4110 216 480 350 5400~23000 A70P350-4 700V / 350A 15000
4132 260 480 400 7900~64000 A70P400-4 700V / 400A 19000
4160 304 480 450 14000~250000 A70P450-4 700V / 450A 24000
4185 370 480 600 20000~250000 A70P600-4 700V / 600A 43000
4220 506 480 700 34000~400000 A70P700-4 700V / 700A 59000
4300 675 480 900 52000~920000 A70P900-4 700V / 900A 97000

2-20

Cableado de los terminales del circuito principal

Instalación de un interruptor automático de estuche moldeado

Cuando conecte los terminales de alimentación (R/L2, S/L2 y T/L3) a la fuente de alimentación mediante un
interruptor automático de estuche moldeado (MCCB) tenga en cuenta que el disyuntor sea adecuado para el
convertidor.

• Elija un MCCB con una capacidad de 1,5 a 2 veces la tensión nominal del convertidor.

• Para las características de tiempo del MCCB asegúrese de considerar la protección de sobrecarga del con-

vertidor (1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida).

Instalación de un interruptor automático diferencial

Las salidas del convertidor utilizan una conmutación de alta velocidad, por lo que es generada corriente de
fuga de alta frecuencia. Si debe utilizarse un interruptor automático diferencial elija uno que detecte la
corriente de fuga que esté en el rango de frecuencia de peligrosidad para el ser humano, pero no corrientes de
fuga de alta frecuencia.

• Para un interruptor automático diferencial especial para convertidores, elija uno con protección frente a

fallos de tierra que tenga una sensibilidad de al menos 30 mA por convertidor.

• Cuando utilice un interruptor automático diferencial normal, elija uno con una sensibilidad de amperaje de

200 mA o más por convertidor y con un tiempo de operación de 0,1 segundos o más.

Instalación de un contactor magnético

Si la alimentación para el circuito principal debe ser cortada por un circuito de control, puede utilizarse un
contactor magnético.

Debe tenerse en cuenta lo siguiente:

• El convertidor puede ser arrancado y detenido abriendo y cerrando el contactor magnético en el lado pri-

mario. A pesar de todo, abrir y cerrar frecuentemente el contactor puede causar la avería del convertidor.
No sobrepase un encendido a la hora.

• Cuando el convertidor es operado con el operador digital no puede realizarse la operación automática tras

la recuperación de una interrupción de la alimentación.

Conexión de la entrada de alimentación al bloque de terminales

La alimentación puede ser conectada a cualquier terminal R, S o T del bloque de terminales; la secuencia de
fases de la alimentación de entrada es irrelevante para la secuencia de fases de salida.

Instalación de una reactancia de c.c. de entrada

Si el convertidor es conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o más) o se conmuta
en la cercanía un condensador de avance de fase, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el
circuito de entrada de alimentación causando la avería del convertidor.

Con el fin de prevenirlo, instale una reactancia de c.a. opcionalmente en el lado de entrada del convertidor o
una reactancia de c.c a los terminales de conexión de reactancia de c.c.

Esto también mejora el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentación.

Instalación de un limitador de sobretensiones

Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del convertidor. Estas
cargas inductivas incluyen contactores magnéticos, relés electromagnéticos, válvulas solenoides, solenoides y
frenos magnéticos.

2-21

Cableado del lado de salida del circuito principal

Observe las precauciones siguientes al realizar el cableado de los circuitos de salida principales.

Conexión del convertidor y el motor

Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 respectivamente a los cables de contacto del motor U, V
y W.

Compruebe que el motor gira en el sentido del comando aplicado. En caso de que gire en sentido contrario,
intercambie dos de los terminales de salida.

Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida.

Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. Si se aplica tensión
a los terminales de salida se dañarán los circuitos internos del convertidor.

Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.

Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de salida entran en contacto con la
carcasa del convertidor puede tener lugar una descarga eléctrica o a tierra. Esto es extremadamente peligroso.
No cortocircuite los cables de salida.

No utilice un condensador de avance de fase

Nunca conecte un condensador de avance de fase a un circuito de salida. Los componentes de alta frecuencia de
la salida del convertidor pueden sobrecalentarse y resultar dañados y causar el incendio de otros componentes.

Uso de un contactor magnético

Compruebe la secuencia de control para asegurarse de que el contactor magnético (MC) entre el convertidor y
el motor no esté conectado en ON o en OFF durante la operación del convertidor. Si el MC está conectado en
ON mientras opera el convertidor se creará una elevada corriente de activación y es posible que se active la
protección contra sobrecorriente del convertidor. Si el MC se pone en OFF mientras opera el convertidor se
puede crear una elevada corriente de activación y es posible que se dañen las partes de salida del convertidor.

Instalación de un contacto de relé térmico de sobrecarga para la protección del motor

Este convertidor dispone de una función de protección térmica electrónica para proteger el motor contra el
sobrecalentamiento. Si, a pesar de todo, se opera más de un motor con un convertidor o se utiliza un motor de
polos múltiples, instale siempre un relé térmico (THR) entre el convertidor y el motor y configure L1-01 como
0 (sin protección del motor). El circuito de control debe ser diseñado de tal manera que los contactos del relé
de sobrecarga térmica desconecten OFF el contactor magnético en las entradas del circuito principal.

Longitud del cable entre el convertidor y el motor

Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, la corriente de fuga de alta frecuencia se incrementará, cau­sando un incremento a su vez de la corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a los dispositivos
periféricos. Para prevenirlo, ajuste la frecuencia portadora (configurada en C6-02) como se muestra en la

Tabla 2.11. (Si desea obtener más detalles, consulte Capítulo 5, Parámetros de usuario.)

Tabla 2.11 Longitud del cable entre el convertidor y el motor

Longitud del cable 50 m máx. 100 m máx. Más de 100 m

Frecuencia de portadora 15 kHz máx. 10 kHz máx. 5 kHz máx.

2-22

Cableado de los terminales del circuito principal

Cableado a tierra

Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado de la conexión a tierra.

• Siempre utilice el terminal de tierra del convertidor de 200 V con una resistencia de tierra inferior a 100 Ω

y el del convertidor de 400 V con una resistencia de tierra inferior a 10 Ω.

• No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas eléctricas.

• Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas técnicas sobre equipamiento eléctrico y mini-

mice su longitud.
Por el convertidor circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el ter­minal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor se volverá inestable.

• Cuando utilice más de un convertidor tenga cuidado de no formar lazos en el cable de tierra.

OK

Fig. 2.9 Cableado a tierra

NA

Conexión de una unidad de resistencia de freno (LKEB) y una unidad de freno

(CDBR)

Conecte una unidad de freno y una unidad de resistencia de freno al convertidor como se muestra en la Fig.

2.10.

La unidad de resistencia de freno no funcionará si L3-04 está configurado como 1 (por ejemplo, si la preven­ción de bloqueo está habilitada para deceleración). De ahí que el tiempo de deceleración pueda ser mayor que
el tiempo configurado .

Para evitar el sobrecalentamiento de la unidad de freno/resistencia de freno, diseñe el circuito de control de tal
manera que éste desconecte la salida del convertidor mediante el relé térmico de sobrecarga de la unidad como
se muestra en la Fig. 2.10.

Unidad de freno

CDBR

Resistencia de freno

Convertidor

3

+

-

+

+

3

-

0

Con­vertidor

Contacto de relé

térmico de sobrecarga

Fig. 2.10 Conexión de la resistencia de freno y de la unidad de freno

Contacto de
relé térmico
de sobrecarga

2-23

Conexión de unidades de freno en paralelo

Cuando conecte dos o más unidades de freno en paralelo utilice las configuraciones de cableado y puenteo como
se muestra en la

Fig. 2.11

. Hay un puente para seleccionar si cada una de las unidades de freno va a ser maestro
o esclavo. Seleccione “Master” (maestro) solamente para la primera unidad de freno, y seleccione “Slave”
(esclavo) para el resto de las unidades de freno (por ejemplo de la segunda unidad de freno en adelante).

Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga

Unidad de
resistencia
de freno

Unidad de
resistencia
de freno

Convertidor

Unidad de freno #2 Unidad de freno #3

Unidad de freno #1

Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga

Fig. 2.11 Conexión de unidades de freno en paralelo

Contacto de relé térmico de sobrecarga

Cableado de los cables de alimentación de los convertidores IP54

Hay que prestar especial atención al cableado de los cables de motor de los convertidores IP54. Los de capaci­dad inferior incluyen un prensaestopas de cable EMC que se utiliza para conectar a tierra el apantallado del
cable del motor fácilmente.

Unidad de
resistencia
de freno

2-24

Instalación del prensaestopas de cable de metal (EMC) en los convertidores IP54 de 7,5 a 30 kW

1. Con el estándar en contacto:

Haga un corte redondo en el trenzado exterior,
con una longitud aprox. de 14 mm desde el
extremo del trenzado, pero no retire el
trenzado. Guíe el cable por el prensaestopas.

aprox. 15 mm

Retire el trenzado exterior de corte, quite
alguna parte del apantallado y tire hacia atrás
del cable hasta que el apantallado tenga un
contacto correcto con los muelles del
prensaestopas de cable.

Cierre el prensaestopas de cable.

2. Con cables finos y sin trenzado interior

Haga un corte redondo en el trenzado, con
una longitud aprox. de 15 a 20 mm y retírelo.

Coloque la protección trenzada sobre el
apantallado exterior; el apantallado interior
debe mantenerse para que sea más fácil la guía
por el prensaestopas.

Cableado de los terminales del circuito principal

aprox. de 15 a 20 mm

Guíe el cable por el prensaestopas hasta
que el apantallado tenga un contacto
correcto con los muelles del mismo y cierre
el prensaestopas.

Nota:

Para asegurar la conformidad con las regulaciones EMC el cable apantallado debe quedan firmemente sujeto
por el prensaestopas de cable metálico. Confirme que se cumplen las especificaciones del terminal y de longi­tud de los cables antes de ajustar el prensaestopas de cable metálico.

2-25

Consideraciones especiales para convertidores IP54 de capacidad de 22 y 30 kW.

Instale el cable de salida apantallada como se muestra en la Fig. 2.12.

Retire la protección trenzada del cable de salida por completo desde el taladro de entrada hasta el extremo del
terminal para evitar que se produzcan cortocircuitos en los terminales de entrada del filtro.

Retire por completo la protección
trenzada desde el taladro de entrada

Cable de entrada

Cable de salida
(Cable apantallado)

hasta el extremo del terminal.

Fig. 2.12 Instalación del cable del motor para convertidores IP54 de 22 y 30 kW

Instalación del cable del motor en los convertidores IP54 de capacidad de 37 a 55 kW

Instale el cable de salida apantallada como se muestra en la figura siguiente. Retire el trenzado exterior y grape
la protección trenzada por la grapa de tierra.

Retire el trenzado exterior y

Placa de tierra

grape la protección trenzada
por la grapa de tierra

2-26

Grapa de tierra

Fig. 2.13 Instalación del cable del motor para convertidores IP54 de 37 a 55 kW

Cable de salida

Cableado de los terminales del circuito de control

Cableado de los terminales del circuito de control

 Secciones de cable

Para la operación remota utilizando señales analógicas mantenga la línea de control entre el operador digital o
las señales de operación y el convertidor en 50 m o menos, y separe las líneas de las líneas de alimentación u
otros circuitos de control para reducir la inducción de dispositivos periféricos.

Cuando configure frecuencias desde una fuente de frecuencias externa (y no desde el operador digital) utilice
cables de par trenzado apantallados y conecte a tierra el apantallado con la mayor superficie de contacto posi­ble entre el apantallado y tierra.

Los números de terminal y las secciones de los cables se muestran en la Tabla 2.12.

Tabla 2.12 Números de terminal y secciones de cable (iguales para todos los modelos)

Posibles

Terminales

Tornillos

terminal

de

Par de apriete

(N•m)

FM, AC, AM, SC, SP,

SN, A1, A2, +V, -V,

S1, S2, S3, S4,

S5, S6, S7

MA, MB, MC, M1,

Tipo

Phoenix

0,5 a 0,6

M2, M3, M4,

R+, R-, S+, S-, IG

E(G) M3.5 0,8 a 1,0

*1. Recomendamos utilizar manguitos para los extremos de los cables en las líneas de señal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad de operación.
*2. Consulte la Tabla 2.5 para obtener detalles sobre los pares de apriete para los prensaestopas de cable.
*3. Utilice cables de par trenzado para la entrada de una referencia de frecuencia externa.

tamaños
de cable

mm

(AWG)

Cable sim-

*1

ple

0,14 a 2,5

Cable tren-

zado:

0,14 a 1,5

(26 a 14)

0,5 a 2

(20 a 14)

Sección de

cable

recomenda

2

da en mm

(AWG)

:

0.75
(18)

1.25
(12)

Sólo convertidores IP54

2

Ta ma ñ o

prensaes-

topas

de cable

M25

de

Diámetro de

grapado de

*2

(12) -

posible

cable
(mm)

9 a 17

Tipo de cable

• Cable de par tren­zado apantallado

• Cable trenzado de
vinilo, recubierto
de polietileno,
apantallado

*3

2-27

 Manguitos para los extremos de los cables para las líneas de señal

Los modelos y tamaños de terminales rectos sin soldadura se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 2.13 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura

Sección de cable en

mm2 (AWG)

0,25 (24) AI 0,25 - 8YE 0,8 2 2

0,5 (20) AI 0,5 - 8WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0,75-8GY 1,3 2,8 14
1,25 (16) AI 1,5-8BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2,5 - 8BU 2,3 4,2 14

Modelo d1 d2 L Fabricante

Fig. 2.14 Tamaño del manguito del extremo del cable

Phoenix Contact

L

Método de cableado

Utilice el siguiente procedimiento para conectar cables al bloque de terminales.

1. Suelte los tornillos del terminal con un destornillador plano de punta fina.

2. Introduzca los cables en el bloque de terminales desde abajo.

3. Apriete los tornillos de los terminales firmemente

Destornillador

Circuito de control
Bloque de terminales

Pele el extremo
7 mm si no se
utiliza manguito.

Cables

Fig. 2.15 Conexión de cables al bloque de terminales

Terminal sin soldadura o cable
sin soldadura

Grosor de la punta: 0,6 mm máx.

Punta del destornillador

3,5 mm máx.

2-28

Cableado de los terminales del circuito de control

Conexión a tierra del apantallado del cable de control en los convertidores IP54

Para un correcto apantallado, se han montado grapas de tierra en los convertidores IP54. La Fig. 2.16 y la

Fig. 2.17 muestran dónde se pueden encontrar estas grapas.

Terminal de control

Base de montaje del cable

Fig. 2.16 Grapado de tierra de los convertidores IP54 con capacidad de 7,5 a 18,5 kW

Terminal
de
control

Grapa de tierra

Base de
montaje
del cable

Fig. 2.17 Grapado de tierra de los convertidores IP54 con capacidad de 22 a 55 kW

Grapa de tierra

Grapa de tierra

Unión del cable
(opcional)

Cable de control

Prensaestopas de cable

2-29

Utilice el siguiente procedimiento para grapar y apantallar los cables de control de los convertidores IP54.

Suelte ambos tornillos de montaje de la grapa de tierra

Inserte el cable apantallado para el control entre la grapa de tierra y la base de montaje del cable

Apriete los tornillos alternativamente hasta que queden fijos en el extremo.

2-30

Cableado de los terminales del circuito de control

 Funciones de los terminales del circuito de control

Las funciones de los terminales del circuito de control se muestran en la Tabla 2.14.

Tabla 2.14 Terminales del circuito de control con configuraciones predeterminadas

Tipo Nº Nombre de la señal Función Nivel de señal

Comando de marcha directa/

S1

parada
Comando de marcha inversa/

S2

parada

S3

Entrada de fallo externo

S4

Reset de fallo

*1

*1

Referencia de multivelocidad

*1

1

S5

(Interruptor de velocidad
maestra/auxiliar)

Referencia de multivelocidad

S6

*1

Señales de entrada digital

2

S7

Referencia de frecuencia Jog

SC Entrada digital común – –

SN Entrada digital neutro – –

SP Alimentación de entrada digital

+V 15 V de salida de potencia

A1 Referencia de frecuencia 0 a +10 V/100% 0 a +10 V(20 kΩ)

Referencia de frecuencia

A2

auxiliar

-V -15 V de salida de potencia

AC Referencia analógica común – –

Señales de entrada analógica

Cable apantallado, punto opcio-

E(G)

nal de conexión de línea a tierra

M1

Durante Run
(Contacto 1NA)

M2
M3

Velocidad cero
(Contacto 1NA)

M4

MA

Señales de salida digital

Señal de salida de fallo

MB
MC

FM Frecuencia de salida

AC Analógica común –

analógicas

señales de salida

Potencia de salida del converti-

AM

dor

Marcha directa cuando está en ON; parada
cuando está en OFF.

Marcha inversa cuando está en ON; parada
cuando está en OFF.

Fallo cuando está en ON.

Reset cuando está en ON

Referencia de frecuencia
auxiliar cuando está en
ON

Multivelocidad 2 cuando

Las funciones se
seleccionan
configurando de
H1-01 a H1-05.

24 V c.c., 8 mA
Aislamiento de
fotoacoplador

está en ON.
Frecuencia de operación

*1

jog cuando está en ON.

Fuente de alimentación de +24 V c.c. para
entradas digitales

15 V de alimentación para referencias
analógicas

Referencia de frecuencia
analógica auxiliar;
4 a 20 mA (250Ω)

La función se
selecciona confi­gurando H3-09.

24 V c.c., 250 mA máx.

*2

15 V (corriente máx.:
20mA)

4 a 20 mA (250Ω)
0 V a +10 V (20 kΩ)
0 a 20 mA (250Ω)

-15 V de alimentación para referencias
analógicas

––

Cerrado durante Run

Función
CERRADO cuando la
frecuencia de salida está
en el nivel cero (b2-01) o
inferior

seleccionada por

H2-01 y H2-02

Contactos de relé
Capacidad de los
contactos:
1 A máx. a 250 V c.a.

1 A máx. a 30 V c.c.
CERRADO en MA y MC durante fallos
ABIERTO en MB y MC durante fallos

Señal de frecuencia de
salida analógica;
0 a 10 V; 10 V=FMAX

Función
seleccionada por
H4-01

0 a +10 V máx. ±5%
Señal de potencia de

salida analógica;
0 a 10 V; 10 V=capacidad
del motor apl. máx.

Función
seleccionada por
H4-04

2 mA máx.

*3

2-31

Tabla 2.14 Terminales del circuito de control con configuraciones predeterminadas

Tipo Nº Nombre de la señal Función Nivel de señal

422

RS-485/

R+

Entrada de comunicaciones
MEMOBUS

R-

S+

Salida de comunicaciones
MEMOBUS

S-

Para RS-485 de 2 hilos, puentee R+ y S+, así
como R- y S-.

Entrada de diferencial,
aislamiento de PHC

Entrada de diferencial,
aislamiento de PHC

IG Señal común – –

*1. Se da la configuración predeterminada para los terminales S3 a S7. Para una secuencia de 3 hilos, la configuración predeterminada es una secuencia de

3 hilos para S5, configuración de multivelocidad 1 para S6 y configuración de multivelocidad 2 para S7.
*2. No utilice esta fuente de alimentación para dispositivos externos.
*3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de relé con alimentación de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la

Diodo volante

Fig. 2.18

Fuente alimenta­ción externa: 30 V
c.c. máx.

Bobina

1 A máx.

La tensión del diodo debe ser al
menos tan alta como la tensión
del circuito.

Fig. 2.18 Conexión del diodo volante

Interruptor S1 – Placa de terminales estándar

El interruptor S1 puede utilizarse para terminar el puerto RS422/485 interno y para seleccionar el tipo de señal
de entrada para la entrada analógica A2. Consulte información detallada en la Fig. 2.19.

S1

Off On

V I

Fig. 2.19 Placa de terminales estándar – Función del interruptor S1

RS422/485 Resistencia terminación puerto
Selección de señal de corriente/tensión de entrada
analógica A2

2-32

Las configuraciones del interruptor S1 se muestran en la siguiente tabla.

Nombre Función Configuración

S1-1 Resistencia de terminación RS-485 y RS-422

S1-2 Método de introducción para entrada analógica A2

OFF: Sin resistencia de terminación
ON: Resistencia de terminación de 110 Ω

V: 0 a 10 V (resistencia interna: 20 kΩ)
I: 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 Ω)

Cableado de los terminales del circuito de control

Interruptor S1 y puente CN15 – Placa de terminales opcional

Hay disponible una placa de terminales opcional que soporta la conmutación del tipo de señal de las salidas
analógicas FM y AM entre la tensión y la corriente. La alternancia se puede realizar utilizando el puente
CN15. El interruptor S1 tiene la misma función que la placa de terminales estándar. Consulte información
detallada en la Fig. 2.20.

CN15
Ch1
Ch2

Off On

Selección de señal de corriente/tensión de salida analógica AF
Selección de señal de corriente/tensión de salida analógica AM

VI

S1

RS422/485 Resistencia terminación puerto
Selección de señal de corriente/tensión de entrada

V I

analógica A2

Fig. 2.20 Placa de terminales opcional – Función del interruptor S1 y el puente CN15

Las configuraciones del interruptor S1 y del puente CN15 se describen en la siguiente tabla.

Nombre Función Configuración

S1-1 Resistencia de terminación RS-485 y RS-422

S1-2

CN15-

CH1

CN15-

CH2

Método de introducción para entrada
analógica A2

Salida analógica multifunción del interruptor
de tensión/corriente FM

Salida analógica multifunción del interruptor
de tensión/corriente AM?

OFF: Sin resistencia de terminación
ON: Resistencia de terminación de 110 Ω

V: 0 a 10 V (resistencia interna: 20 kΩ)
I: 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 Ω)

I: Salida de corriente
V: Salida de tensión

I: Salida de corriente
V: Salida de tensión

 Modo NPN/PNP

La lógica del terminal de entrada puede ser conmutada entre el modo NPN (0-V común, NPN) y PNP (+24 V
común, PNP) mediante los terminales SN, SC, y SP. También soporta una fuente de alimentación externa, lo
que facilita una mayor libertad de métodos de entrada de señal.

Tabla 2.15 Modo NPN/PNP y señales de entrada

Fuente de alimentación interna – Modo NPN

Fuente de alimentación externa – Modo NPN

Externa +24 V

2-33

Tabla 2.15 Modo NPN/PNP y señales de entrada

Fuente de alimentación interna – Modo PNP

Fuente de alimentación externa – Modo PNP

Externa +24 V

2-34

Cableado de los terminales del circuito de control

m

 Conexiones de los terminales del circuito de control

Las conexiones a los terminales del circuito de control del convertidor se muestran en la Fig. 2.21

Varispeed E7

Entradas digitales

ultifunción
[configuraciones de
fábrica]

M archa directa/parada

M archa inversa/parada

Fallo externo

Reset de fallo

Ajuste de multivelocidad 1

Ajuste de multivelocidad 2

Selección de frecuencia
de operac ión Jog

CIMR-E 7Z 47P 5

≈

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24 V

E(G)

Terminal de
apantal lado

Terminal de
apantal lado

≈

MA

Salida de con tacto de fallo

MB

250 V c.a., 1 A máx.
30 V c.c., 1 A máx.

MC

M1

Salida de con tacto 1

M2

[Valor predeterminado:
Durante ma rcha]

M3

Salida de contacto 2

M4

[Valor predeterminado:
Velocidad cero]

E(G)

Salida digital multifunción

250 V c.a., 1 A máx.
30 V c.c., 1 A máx.

Ajuste

Ω

3

0 a 10 V

Ω

2k

1

1

4 a 20 mA

Com unicac iones
M EM OBUS
RS-485/422

2k

PP

Fuente de alimentación de entrada analógi ca

+V

+15 V, 20 mA

Entrada analógica 1:

A1

Referencia de frecuencia ma estra
0 a 10 V (20 k )

Entrada analógica
multifunción 1:

A2

[Valor predeterminado:
Bias de frecuencia
4 a 20 mA (250 )]

AC

-V
Fuente de alimentación de

entrada analógica
–15 V, 20 mA

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

0 V

Cables
apantal lados

Ω

Ω

Resistencia de
terminación

FM

AM

AC

Cable de par trenzado

P

cables apantallados

Ajuste,
20 k Ω

Ajuste,
20 k

Salida analógica multifunción 1

-

-

(0 a 10 V, 2 mA)

FM

[Valor predeterminado:
Frecuencia de salida, 0 a 10 V]

Ω

Salida analógica multifunción 2

-

-

(0 a 10 V, 2 mA)

AM

[Valor predeterminado:
Corriente de sa lida, 0 a 10 V]

Fig. 2.21 Conexiones de los terminales del circuito de control

2-35

 Precauciones para el cableado del circuito de control

Observe las siguientes precauciones al cablear circuitos de control.

• Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, y 3) y otras líneas de alta tensión.

• Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3 y M4 (salidas de

relé) del cableado a otros terminales del circuito de control.

• Si utiliza una fuente de alimentación externa auxiliar, ésta deberá ser una fuente contenida en la lista UL

Clase 2.

• Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control con el fin de

prevenir fallos en la operación.

• Conecte el apantallado de los cables a tierra para maximizar la superficie de contacto posible entre el apan-

tallado y tierra.

• El apantallado del cable debe ser conectado a tierra en ambos extremos del cable.

2-36

Comprobación del cableado

A

Comprobación del cableado

 Comprobaciones

Compruebe todo el cableado una vez que esté totalmente instalado. No lleve a cabo pruebas de continuidad en
los circuitos de control. Realice las siguientes pruebas en el cableado.

• ¿Es todo el cableado correcto?

• ¿Han quedado fragmentos de cable, tornillos u otros materiales extraños?

• ¿Están todos los tornillos apretados?

• ¿Hay extremos de cable en contacto con otros terminales?

PRECAUCIÓN

• Asegúrese de que los bloqueos de la puerta estén cerrados y los prensaestopas de cable están apretados
después del cableado. En caso contrario, el equipo puede dañarse al entrarle agua o polvo.

• Cuando maneje el cableado no permita que entre agua ni polvo en el convertidor. En caso contrario, el
equipo puede dañarse al entrarle agua o polvo.

• Utilice el prensaestopas de cable adecuado para cada cable. En caso contrario, el equipo puede dañarse al
entrarle agua o polvo.

• Monte los tapones de cierre para la entrada de la tarjeta del control y las opciones si estos terminales no
están conectados. De esta forma se mantendrá la protección IP54 para el convertidor. En caso contrario,
el equipo puede dañarse al entrarle agua o polvo.

ADVERTENCI

• Asegúrese de conectar a tierra el terminal correspondiente. Además, asegúrese de conectar a tierra el
apantallado del cable de motor en el lado del motor. En caso contrario, puede producirse una descarga
eléctrica.

2-37

Instalación y cableado de tarjetas opcionales

 Modelos de tarjetas opcionales

Pueden montarse en el convertidor tarjetas opcionales para las comunicaciones con el bus de campo, como se
muestra en la Fig. 2.22.

La Tabla 2.16 muestra una lista del tipo de tarjetas opcionales y sus especificaciones.

Tabla 2.16 Tarjetas opcionales

Ta rj e ta Modelo Especificaciones

3G3RV-PDRT2 Tarjeta opcional Intelligent DeviceNet

Tarjetas de

comunicaciones

Tarjeta opcional de PLC

3G3RV-P10ST8-DRT-E

SI-P1 Tarjeta opcional para bus de campo Profibus-DP

SI-R1 Tarjeta opcional para bus de campo InterBus-S

SI-S1 Tarjeta opcional para bus de campo CANopen

SI-J Tarjeta opcional para LONworks

3G3RV-P10ST8-E Tarjeta opcional de PLC

Tarjeta opcional de PLC con puerto de
comunicaciones DeviceNet (esclavo)

 Instalación en los convertidores IP00 y NEMA 1 / IP20

Antes de montar una tarjeta opcional, retire la tapa de terminales y asegúrese de que el indicador de carga que
está en el interior del convertidor ya no se ilumina. Tras esto, retire el operador digital, la tapa frontal y el clip
opcional. A continuación, monte la tarjeta opcional.

 Prevención de la elevación de los conectores de tarjeta opcional

Tras instalar la tarjeta opcional, inserte el clip opcional para prevenir que el lateral con el conector se levante.
El clip opcional puede retirarse fácilmente antes de instalar la tarjeta tirando de él.

CN2
Conector de la tarjeta opcional C

Separador de montaje
de la tarjeta opcional C

Tarjeta opcional C

Clip opcional
(para prevenir que se eleve
la tarjeta opcional C)

2-38

Fig. 2.22 Montaje de las tarjetas opcionales

Instalación y cableado de tarjetas opcionales

 Instalación en los convertidores IP54

Antes de montar una tarjeta opcional, abra la puerta del convertidor y asegúrese de que el indicador de carga
que está en el interior del convertidor ya no se ilumina. Tras esto, retire el clip opcional y monte la tarjeta
opcional como con el convertidor IP00 o NEMA 1.

Tamaño del prensaestopas de cable para las tarjetas opcionales

Consulte la especificación del terminal en el manual de cada una de las tarjetas opcionales..

Tabla 2.17 Tamaño del prensaestopas de cable para las tarjetas opcionales

Tamaño del

prensaestopas de

cable

*1

M16

*1. Consulte la Tabla 2.5 para obtener detalles sobre los pares de apriete para los prensaestopas de cable.

Diámetro (mm) posible

del grapado de los cables

4,5 a 7

Tipo de cable

• Cable de par trenzado apantallado

• Cable de varios conductores de PVC
apantallado (por ejemplo, Lappkabel Ölflex)

Método de cableado para las tarjetas opcionales

Para obtener detalles sobre el cableado, consulte la página 2-29 y la Fig. 2.23 siguiente.

Unión del
cable
(opcional)

Fig. 2.23 Cableado de la tarjeta opcional para los convertidores con capacidad de 22 a 55 kW

Tarjeta opcional

Cable opcional

Base de montaje
del cable

Grapa de tierra

2-39

2-40

Operador digital y

modos

Este capítulo describe los displays y funciones del operador digital y facilita un resumen de los modos de
operación y de la conmutación entre modos.

Operador digital ................................................................3-2

Modos ...............................................................................3-5

Operador digital

Esta sección describe los displays y funciones del operador digital.

 Display del operador digital

Los nombres y funciones de las teclas del operador digital de los convertidores IP00 y NEMA 1 / IP20 se des­criben más abajo. A este operador se le conoce como “operador digital de LED” o JVOP-161-OY

Indicadores del modo Drive

FWD: Se ilumina cuando es introducido un comando de

REV: Se ilumina cuando es introducido un comando de

SEQ: Se ilumina cuando se habilita el comando RUN de los

REF: Se ilumina cuando se habilita la referencia de

ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o una alarma.

Display de datos
Muestra los datos del monitor, números de parámetros
y configuraciones.

Display de modo

DRIVE: Se ilumina en el modo Drive (Funcionamiento).
QUICK: Se ilumina en el modo Quick Programming

ADV: Se ilumina en el modo Advanced Programming

VERIFY: Se ilumina en el modo Verify (Verificación).
A. TUNE: Se ilumina en el modo Autotuning (Autoajuste).

Teclas

marcha directa.

marcha inversa.

terminales del circuito de control.

frecuencia de los terminales A1 y A2 del circuito de
control.

(Programación rápida).

(Programación avanzada).

Ejecutan operaciones tales como la configuración de pará­metros de usuario, la monitorización, la operación jog y el
autotuning.

Fig. 3.1 Nombres y funciones de los componentes del operador digital de LED

3-2

Operador digital

El convertidor IP54 está equipado con otro tipo de operador digital, el operador digital de LCD o JVOP-160­OY. Este operador incluye un display de texto nítido de 5 líneas, si bien los nombres y funciones de las teclas
no varían; consulte la Fig. 3.2. Este operador está también disponible como opción para los convertidores IP00
y NEMA 1 / IP20.

Indicadores del modo Drive

FWD: Se ilumina cuando es introducido un comando de

REV: Se ilumina cuando es introducido un comando de

SEQ: Se ilumina cuando se habilita el comando RUN de

REF: Se ilumina cuando se habilita la referencia de

ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o una

Display de datos
Muestra los datos del monitor, números de parámetros
y configuraciones.

marcha directa.

marcha inversa.

los terminales del circuito de control.

frecuencia de los terminales A1 y A2 del circuito de
control.

alarma.

Teclas

Ejecutan operaciones tales como la configuración de
parámetros de usuario, la monitorización, la operación
jog y el autotuning.

Fig. 3.2 Nombres y funciones de los componentes del operador digital de LCD

 Teclas del operador digital

Los nombres y las funciones de las teclas del operador digital se describen en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1 Funciones de las teclas

Te cl a Nombre Función

Alterna entre la operación mediante el operador digital (LOCAL) y

Tecla LOCAL/REMOTE

Tecla MENU Selecciona los modos.

las configuraciones en b1-01 y b1-02 (REMOTE).
Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada configurando el
parámetro o2-01.

Tecla ESC

Tecla JOG

Tecla FWD/REV

Retorna al estado que existía antes de presionar la tecla DATA/
ENTER.

Habilita la operación jog cuando el convertidor está siendo operado
desde el operador digital.

Selecciona el sentido de rotación del motor cuando el convertidor
está siendo operado desde el operador digital.

3-3

Tabla 3.1 Funciones de las teclas

Tecla Nombre Función

Configura el dígito activo cuando se programan parámetros de

Tecla Shift/RESET

usuario.
También funciona como tecla de reset cuando ha tenido lugar un
fallo.

Selecciona los números de parámetros de usuario e incrementa las

Tec la Más

configuraciones de parámetros.
Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato.

Selecciona los números de parámetros de usuario y disminuye las

Tecla Menos

configuraciones de parámetros.
Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior.

Tecla DATA/ENTER

Tec la Run

Accede a los menús e introduce parámetros, además de validar las
configuraciones de parámetros.

Inicia la operación cuando el convertidor está siendo controlado por
el operador digital (modo LOCAL).

Detiene la operación del convertidor (modo LOCAL y REMOTE).

Tec la STOP

Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada cuando se opera desde
una fuente diferente al operador configurando el parámetro o2-02.

Excepto en los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de teclas de la tabla anterior.

Hay indicadores en la parte superior izquierda de las teclas RUN y STOP en el operador digital. Estos indica­dores se iluminarán y parpadearán para indicar el estado de operación.

El indicador de la tecla RUN parpadeará y el indicador de la tecla STOP se iluminará mientras se inyecte
corriente continua al motor. La relación entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del con­vertidor se muestra en la Fig. 3.3.

3-4

Frecuencia

de salida

Comando RUN

Referencia de

frecuencia

RUN

STOP

Se ilumina

Parpadea

No se ilumina

Fig. 3.3 Indicadores RUN y STOP

Modos

Esta sección describe los modos del convertidor y la conmutación entre modos.

 Modos del convertidor

Los parámetros de usuario del convertidor y las funciones de monitorización están organizados en grupos,
denominados modos, que hacen más fácil leer y configurar los parámetros de usuario. El convertidor está
equipado con 5 modos.

Los 5 modos y sus funciones primarias se muestran en la Tabla 3.2.

Tabla 3.2 Modos

Modo Función(es) primaria(s)

El convertidor puede ser controlado en este modo.

Modo Drive

Modo Quick programming
(Programación rápida)

Modo Advanced programming
(Programación avanzada)

Modo Verify (Verificación)

Modo Autotuning

Utilice este modo para monitorizar valores como las referencias de frecuencia o la
corriente de salida visualizando información de fallos y el histórico de fallos.

Utilice este modo para leer y configurar los parámetros básicos de usuario para
operar el convertidor.

Utilice este modo para referenciar y configurar todos los parámetros de usuario.

Utilice este modo para leer/configurar parámetros de usuario cuyos valores
seleccionados de fábrica han sido modificados.

Utilice este modo cuando controle un motor cuyos parámetros son desconocidos.
Durante el autotuning, la resistencia línea a línea es medida y configurada
automáticamente.

Modos

3-5

 Alternancia de modos

El display de selección del modo aparecerá al presionar la tecla MENU desde cualquier otro display del opera­dor. Pulse la tecla MENU para alternar entre los distintos modos.

Cuando se pulse la tecla DATA/ENTER, se accede al display de monitorización. Dependiendo del menú al que
se acceda, se mostrarán los datos o parámetros de monitorización.

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LED

Fig. 3.4 : muestra la apariencia de transición de modo con el operador digital de LED.

Display Config.Display Selecc. Modo Display Monitoriz.

MENU

Modo Drive

MENU

Modo Quick Programming

MENU

Modo Advanced Programming

MENU

Modo Verify

MENU

Modo Autotuning

Alimentación conectada

ESC

ESC

ESC

ESC

(Operación posible)

ESC

ESC

3-6

ESC

Se ilumina Parpadea No se ilumina

ESC

Fig. 3.4 Transiciones de modo con el operador digital de LED

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LCD

Fig. 3.5 : muestra la apariencia de transición de modo con el operador digital de LCD.

Display al arranque

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz
U1-03= 10.05

Listo

A

Modos

Display Selecc.
Modo

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

-QUICK-

** Menú principal **

Quick Setting

-ADV-

** Menú principal **

Programación

-VERIFY-

** Menú principal **

Consts. Modific.

-A.TUNE-

** Menú principal **

Auto-Tuning

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU

-DRIVE-

U1

ESC

-QUICK-

Seleccionar idioma

A1-00= 0

ESC

-ADV-

A1

Seleccionar idioma

ESC

-VERIFY-

ESC

-A.TUNE-

Mtr . Potencia nominal

T1-02

ESC

Display Monitoriz. Display Config.

Monitor.

= 0.00Hz

-

01

U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A

English

Inicialización

- 00= 0

Ninguna Modif.

= 0.40kW

(0.00 ~ 650.00)

"0.40 kW"

*0*

Listo

RESET

ESC

RESET

ESC

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01= 0.00Hz

U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00

ESC

-ADV-

Seleccionar idioma

A1 00 = 0

English

"0"

ESC

Listo

A

*0*

-DRIVE- Listo

-01

U1

ESC

-QUICK-

A1-00=

-ADV-

A1-00=

ESC

-A.TUNE-

Mtr . Potencia nominal

T1-02=

Ref. Frecuencia

0

=00.00Hz

~

Seleccionar idioma

0

English

"0"

Seleccionar idioma

0

English

"0"

00.40kW

0

(0.00 ~ 650.00)

"0.40kW

"

*0*

*0*

Fig. 3.5 Transiciones de modo con el operador digital de LCD

3-7

 Modo Drive

El convertidor puede ser operado en el modo Drive. Pueden ser visualizados los parámetros de monitoriza­ción, la información de fallos y el histórico de fallos.

Cuando se configura b1-01 (Selección de referencia) como 0, la referencia de frecuencia puede ser modificada
en el display de configuración de frecuencia. Utilice las teclas Más, Menos, y Shift/RESET para modificarla.
El valor seleccionado se aceptará cuando se pulse la tecla DATA/ENTER.

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LED

Fig. 3.6: muestra ejemplos de transición de modo con el operador digital de LED.

Display Selecc. Modo Display de parámetros de monitorización Display de la configuración de frecuencia

Modo Drive

MENU

Alimentación conectada

Referencia de frecuencia

Referencia de frecuencia

ESC

Frecuencia de salida

Frecuencia de salida

ESC

Corriente de salida

Corriente Salida

ESC

Configuración de monitorización para o1-01

Configuración de monitorización en o 1-01

ESC

Supervisión de estado

Supervisión de estado

ESC

Seguimiento de fallo

Seguimiento de fallo

ESC

Configuración de la referencia

Unidad de display configurada

ESC

Referencia de frecuencia

RESET

Realimentación PI 2

ESC

RESET

ESC

Tiempo de operación en el error

ESC

Configuración de la referencia de frecuencia/

de frecuencia/

unidad de display 01-03

en 01-03

Referencia de frecuencia

Tiempo de operación del ventilador

Error de corriente

Error de corriente

ESC

ESC

ESC

Tiempo de operación en el error

ESC

3-8

Histórico de fallos

Histórico de fallos

ESC

RESET

1er error anterior

Error anterior

ESC

Tiempo de operación en
el último cuarto fallo

ESC

ESC

ESC

Fig. 3.6 Operaciones en el modo Drive con el operador digital de LED

Operaciones de ejemplo con el operador de LCD

Modos

Fig. 3.7: muestra ejemplos de transición de modo con el operador digital de LCD.

Display al arranque

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz
U1-03= 10.05

Display Selecc.
Modo

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

-QUICK-

** Menú principal **

Quick Setting

-ADV-

** Menú principal **

Programación

-VERIFY-

** Menú principal **

Consts. Modific.

-A.TUNE-

** Menú principal **

Auto-Tuning

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU

Listo

A

ESC

A B

-DRIVE-

Monitor.

U1 - 01=60.00Hz

U1-02= 60.00Hz
U1-03= 10.05A

-DRIVE-

Monitor.

U1

=60.00Hz

- 02

U1-03= 10.05A
U1-06= 203.5VAC

-DRIVE-

Monitor.

=13.17%

U1

- 53

U1-01= 60.00Hz
U1-02= 60.00

Display Monitoriz.

Listo

RESET

ESC

Listo

RESET

ESC

Listo

RESET

Hz

ESC

1 2

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

- 01

=60.00Hz

U1

U1-02= 60.00Hz
U1-03= 10.05

-DRIVE-

Frec. salida

- 02

=60.00Hz

U1

U1-03= 10.05A
U1-06= 203.5VAC

-DRIVE-

Realimentación PI 2

U1

- 53

U1-01= 60.00Hz
U1-02= 60.00

A

=13.17%

Hz

Display de la configuración
de frecuencia

Listo

ESC

El display de la

Listo

configuración de frecuencia
no se mostrará cuando se
utilice una fuente de
referencia de frecuencia que
no sea el operador digital.

Listo

-DRIVE- Listo

-01

U1

1 2

3 4

-DRIVE-

Seguimiento de fallo

U2 - 01= Ninguna

U2-02= OC
U2-03= 60.00Hz

-DRIVE-

Seguimiento de fallo

U2 -02= OC

U2-03= 60.00Hz
U2-04= 60.00Hz

Listo

Listo

-DRIVE-

RESET

ESC

RESET

ESC ESC

Fallo Actual

- 01= Ninguna

U2

U2-02= OC
U2-03= 60.00Hz

-DRIVE-

Último Fallo

- 02= OC

U2

U2-03= 60.00
U2-04= 60.00Hz

Listo

Listo

Hz

U2 - 02= OC

Sobrecorriente

3 4

5 6

-DRIVE-

Histórico de fallos

3 -01

U

U3-02= OV
U3-03= OH

= OC

Listo

-DRIVE-

RESET

ESC ESC

Histórico de fallos

01

-

U3

U3-02= OV
U3-03= OH

= OC

Listo

U3 - 01= OC

Sobrecorriente

Ref. Frecuencia

=60.00Hz

0

(0.00 60.00)

~

"0.00Hz"

Listo

Listo

-DRIVE-

Histórico de fallos

U3 -02

U3-03= OH
U3-04= UV

= OV

Listo

RESET

-DRIVE-

Histórico de fallos

-

02

U3

U3-03= OH

ESC ESC

U3-04= UV

= OV

Listo

U3 - 02= OV

Sobrevolt. Bus c.c.

Listo

5 6

A B

Fig. 3.7 Operaciones en el modo Drive con el operador digital de LCD

Para hacer funcionar el convertidor tras haber revisado/modificado parámetros pulse la tecla MENU y la
tecla DATA/ENTER sucesivamente para acceder al modo Drive. No serán aceptados comandos de
marcha (Run) mientras el convertidor esté en otro display.

IMPORTANT

Para habilitar comandos de marcha desde otras fuentes durante la programación configure el parámetro
b1-08 como “1”.

 Modo Quick Programming

En el modo de programación rápida pueden ser monitorizados y configurados los parámetros básicos requeri­dos para la operación de prueba del convertidor.

Los parámetros pueden ser modificados en los displays de configuración. Utilice las teclas Más, Menos, y
Shift/RESET para modificar las configuraciones. La configuración será memorizada y el display de monitori­zación retornará al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER.

Consulte en el Capítulo 5, Parámetros de usuario información más detallada sobre los parámetros visualiza­dos en el modo Quick Programming.

3-9

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LED

Fig. 3.8: muestra operaciones de ejemplo en el modo Quick Programming con el operador digital de LED.

Display Selecc. Modo Display Monitoriz.

MENU

Modo Quick Programming

Fuente de referencia

ESC

ESC

Fuente de comando RUN

ESC

ESC

Corriente nominal del motor

ESC ESC

Fig. 3.8 Operaciones en el modo Quick Programming con operadores digitales de LED

Operaciones de ejemplo con el operador de LCD

Fig. 3.9 muestra operaciones de ejemplo en el modo Quick Programming utilizando el operador digital de

LCD.

Display Selecc. Modo Display Monitoriz. Display Config.

MENU

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

MENU

-QUICK-

** Menú principal **

Quick Setting

MENU

-ADV-

** Menú principal **

Programación

MENU

-VERIFY-

** Menú principal **

Consts. Modific.

MENU

-A.TUNE-

** Menú principal **

Auto-Tuning

ESC

A

B

-QUICK-

Fuente de referencia

b1-01= 1

Terminales

"1"

-QUICK-

Fuente Run

b1-02= 1

Terminales

"1"

-QUICK-

FLA Nom. Motor

E2-01=

1.90A

(0.32 ~ 6.40)

"1.90A"

A

B

-QUICK-

Fuente de referencia

*1*

ESC

*1*

ESC

ESC

b1-01=

Terminales

-QUICK-

Fuente Run

b1-02=

Terminales

-QUICK-

FLA Nom. Motor

E2-01=

(0.32 ~ 6.40)

"1"

"1"

"1.90A"

*1*

*1*

001.90A

3-10

Fig. 3.9 Operaciones en el modo Quick Programming con operadores digitales de LCD

 Modo Advanced Programming

En el modo Advanced Programming pueden ser monitorizados y configurados todos los parámetros.

Los parámetros pueden ser modificados desde el display de configuración. Utilice las teclas Más, Menos, y
Shift/RESET para modificar la configuración. La configuración será memorizada y el display de monitoriza­ción retornará al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER.

Consulte el Capítulo 5, Parámetros de usuario para obtener detalles sobre los parámetros.

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LED

Fig. 3.10 muestra operaciones de ejemplo en el modo Advanced Programming con el operador digital de

LED.

Display Selecc. Modo

MENU

Display de selección de función

Display Monitoriz.

Display Config.

Modos

Modo Inicializar : A1-xx

ESC

Control PI: b5-xx

ESC

RESET

RESET

Selección de idioma

ESC

Nivel de acceso

ESC

Initialize (Inicializar)

ESC

Selección de modo de control PI

ESC

Ganancia proporcional

ESC

Selección de la unidad PI

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Función de copia : o3-xx

RESET

ESC

Selección de función Copiar

ESC

Selección de permiso de lectura

ESC

ESC

ESC

Fig. 3.10 Operaciones en el modo Advanced Programming con el operador digital de LED

3-11

Operaciones de ejemplo con el Operdor Digital de LCD

Fig. 3.11

: muestra operaciones de ejemplo en el modo Advanced Programming utilizando el operador digital de LCD.

Display Selecc. Modo Display Monitoriz. Display Config.

-ADV-

** Menú principal **

Programación

-VERIFY-

** Menú principal **

Consts. Modific.

MENU

-A.TUNE-

** Menú principal **

Auto-Tuning

MENU

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

MENU

MENU

-ADV-

A1

ESC

-ADV-

-ADV-

-ADV-

A

B

Inicialización

- 00= 0

Seleccionar idioma

Inicialización

A1

- 03=

Inic. Parámetros

0

Control PI

b5

- 01= 0

Modo PI

Control PI

- 29= b5

Gan RzC Realm PI

1.00

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

1 2

-ADV-

Seleccionar idioma

- 00 = 0

A1

English

"0"

-ADV-

Inic. Parámetros

- 03 = 0

A1

Sin inicialización

"0"

1 2

3

-ADV-

Modo PI

- 01 = 0

b5

inhabilitada

"0"

-ADV-

Gan RzC Realm PI

- 29 = 1.00

b5

(0.00 2.00)

"1.00"

-ADV-

Seleccionar idioma

*0*

ESC

*0*

ESC

- 01 = 0

A1

English

-ADV-

Inic. Parámetros

- 03 = 0

A1

Sin inicialización

"0"

"0"

4

-ADV-

Modo PI

*0*

ESC

ESC

- 01 = 0

b5

inhabilitada

"0"

-ADV-

Gan RzC Realm PI

-29= 1.00

b5

(0.00 2.00)

"1.00"

*0*

*0*

*0*

-QUICK-

** Menú principal **

A

B

3 4

Quick Setting

MENU

Fig. 3.11 Operaciones en el modo Advanced Programming con el operador digital de LCD

3-12

Configuración de parámetros del usuario utilizando el operador digital de LED

En la Tabla 3.3 siguiente, se muestra el procedimiento para cambiar C1-01 (Tiempo de aceleración 1) de 10
seg. a 20 seg. utilizando el operador digital de LED.

Tabla 3.3 Configuración de parámetros de ejemplo en el modo Advanced Programming utilizando el operador

digital de LED.

Modos

Paso

Nº

1 Alimentación conectada (ON)

2

3

4

5

6

Display del operador digital Descripción

Pulse la tecla MENU para acceder al display de
selección de modo.

Pulse la tecla MENU para desplazarse por el
display de selección de modo.

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al
display de monitorización en el modo
Advanced Programming.

Pulse la tecla Más o Menos hasta que aparezca
C1-01 (Tiempo de aceleración 1).

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al

7

8

9

10

11 El display vuelve al display de monitorización.

display de configuración. Es posible cambiar la
configuración ahora.

Pulse la tecla Shift/RESET para desplazar el
dígito que parpadea hacia la derecha.

Pulse la tecla Menos para modificar el valor a
20,00 seg.

Pulse la tecla DATA/ENTER para validar la
nueva configuración. Se muestra “End”
durante 1 segundo y, a continuación, la nueva
configuración de parámetro para 0,5 seg.

3-13

Configuración de parámetros de usuario utilizando el operador digital de LCD

En la Tabla 3.4 siguiente, se muestra el procedimiento para cambiar C1-01 (Tiempo de aceleración 1) de
10 seg. a 20 seg. utilizando el operador digital de LCD.

Tabla 3.4 Configuración de parámetros de usuario en el modo Advanced Programming utilizando el operador

digital de LCD

Paso

Nº

1

2

3

4

5

6

Display del operador digital Descripción

-DRIVE-

Ref. Frecuencia

U1- 01=50.00Hz

U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

-QUICK-

** Menú principal **

Quick Setting

-ADV-

** Menú principal **

Programación

-ADV-

Inicialización

A1 -01=

Seleccionar idioma

-ADV-

Acel /Decel

C1 -01=

Tiempo Acel 1

A

0

10.0seg

Listo

Display después de que se conecte la
alimentación (ON).

Pulse la tecla MENU para acceder al display de
selección de
modo.

Pulse la tecla MENU para desplazarse a la
posición del menú Advanced Programming.

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al
display de monitorización.

Pulse la tecla Más o Menos hasta que aparezca
C1-01 (Tiempo de aceleración 1).

-ADV-

7

8

9

10

11

Acel /Decel

0010.0segC1 -01=

(0.0~6000.0)

10.0seg

-ADV-

Acel /Decel

0010.0segC1 -01=

(0.0~6000.0)

10.0seg

-ADV-

Acel /Decel

C1 -01=

-ADV-

-ADV-

0010.0seg

(0.0~6000.0)

10.0seg

Acel /Decel

0020.0segC1 -01=

(0.0~6000.0)

10.0seg

Entrada Aceptada

-ADV-

Acel /Decel

20.0segC1 -01=

(0.0~6000.0

10.0seg

)

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al
display de configuración. Es posible cambiar la
configuración ahora.

Pulse la tecla Shift/RESET para desplazar el
dígito que parpadea hacia la derecha.

Pulse la tecla Menos para modificar el valor a
20,00 s.

Pulse la tecla DATA/ENTER para validar la
nueva configuración.

Se muestra “Entrada aceptada” durante aprox.
1,0 seg. después de que se haya confirmado la
configuración de los datos con la tecla DATA/
ENTER. El display vuelve al display de monitori­zación C1-01.

3-14

 Modo Verify

El Modo Verify se utiliza para visualizar cualquier parámetro cuya configuración predeterminada haya sido
modificada mediante programación o autotuning. Si éste no es el caso, el display mostrará “Ninguna” en el
operador de LED o “Ninguna Modif.” en el operador de LCD.

En el modo de verificación pueden utilizarse los mismos procedimientos utilizados en el modo de programa­ción para modificar configuraciones de parámetros.

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LED

Fig. 3.12: muestra un ejemplo de operaciones en el modo de verificación. En dicho ejemplo han sido modifi-

cados los siguientes parámetros predeterminados: Selección de referencia (b1-01), Tiempo de aceleración 1
(c1-01), Configuración de la tensión de entrada (E1-01) y Corriente nominal del motor (E2-01).

Display Monitoriz.

MENU

Display Config.Display Selecc. Modo

Modos

Modo Verify

Selección de referencia de frecuencia

ESC

Tiempo de aceleración 1

ESC ESC

Configuración de la tensión de entrada

ESC ESC

Corriente nominal del motor

ESC ESC

Selección de referencia de frecuencia

ESC

Tiempo de aceleración 1

Configuración de la tensión de entrada

Corriente nominal del motor

Fig. 3.12 Operaciones en el modo de verificación con el operador digital de LED

3-15

Operaciones de ejemplo con el Operador Digital de LCD

Fig. 3.13: muestra un ejemplo de las operaciones realizadas en el modo de verificación con el operador digital

de LCD. Han sido modificados los mismos parámetros que en la Fig. 3.12

Display Selecc. Modo Display Monitoriz.

MENU

-ADV-

** Menú principal **

Programación

A

MENU

-VERIFY-

** Menú principal **

Consts. Modific.

MENU

-A.TUNE-

** Menú principal **

Auto-Tuning

MENU

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

MENU

-QUICK-

** Menú principal **

Quick Setting

ESC

-VERIFY-

Fuente de referencia

b1

-VERIFY-

-VERIFY-

- 01 = 380VACE1

-VERIFY-

FLA Nom. Motor

E2

B

- 01 = 0

Operador

"1"

Tiempo Acel 1

-01 = 20.0segC1

(0.0 6000.0seg)

"10.0seg"

Tensión Entr.

(310 510)

"400VAC"

- 01 = 2.00A

(0.32 6.40)

"1.90A"

A B

*0*

ESC

ESC

ESC

ESC

Display Config.

-VERIFY-

Fuente de referencia

- 01 = 0

b1

Terminales

"1"

-VERIFY-

Tiempo Acel 1

- 01 =0020.0segC1

(0.0 6000.0seg

"10.0seg"

-VERIFY-

Tensión Entr.

-01 = 380VACE1

(310 510)

"400VAC"

-VERIFY-

FLA Nom. Motor

- 01 =002.00A

E2

(0.32 6.40)

"1.90A"

*0*

)

MENU

Fig. 3.13 Operaciones en el modo de verificación con el operador digital de LCD

3-16

 Modo Autotuning

El autotuning mide y configura automáticamente el parámetro de resistencia línea a línea del motor, incluso el
cable del motor para compensar la caída de tensión y así lograr el mejor rendimiento.

Operaciones de ejemplo con el operador digital de LED

Configure la potencia de salida nominal del motor (en kW) y la corriente nominal del motor, especificadas en
la placa del motor y pulse la tecla RUN. El motor se pone en marcha automáticamente y se mide la resistencia
línea a línea.

Fig. 3.14 : muestra un ejemplo del procedimiento de autotuning.

Display Selecc. Modo

MENU

Display de monitorización
del autotuning

Display Config.

Modos

Autotuning Potencia de salida del motor

Corriente nominal del motor

ESC

Arranque del autotuning

ESC

Fig. 3.14 Operación en el modo Autotuning con el operador digital de LED

Potencia de salida del motor

ESC

Corriente nominal del motor

ESC

RUN

Autotuning Introducción del comando Stop

STOP

Autotuning completado

3-17

Operaciones de ejemplo con el Operador Digital de LCD

Fig. 3.15: muestra un ejemplo del procedimiento de autotuning con el operador digital de LCD

Display Selecc. Modo Display Config.

Display de

monitorización del

autotuning

-A.TUNE-

** Menú principal **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Menú principal **

Funcionamiento

MENU

-QUICK-

** Menú principal **

Quick Setting

MENU

-ADV-

** Menú principal **

MENU

-A. TUNE-

ESC

-A. TUNE-

-A. TUNE-

Pot. Nom. Motor

- 02= 0.40kW

T1

(0.00~650.00)

"0.40kW"

Corriente nominal

- 04 = 1.90A

T1

(0.32~6.40)

"1.90A"

Auto-Tuning

0Hz/ 0.00A

¿Tuning listo?
Pulse tecla RUN

-A. TUNE-

Pot. Nom. Motor

- 02=000.40kW

T1

(0.00~650.00)

ESC

ESC

Listo

RUN

"0.40kW"

-A. TUNE-

Corriente nominal

- 04 =001.90A

T1

(0.32~6.40)

"1.90A"

-A. TUNE-

Auto-Tuning

Listo

STOP

0Hz/ 0.38A

INICIO > > > OBJV.

ESC

Programación

MENU

-VERIFY-

** Menú principal **

Consts. Modific.

MENU

Fig. 3.15 Operación en el modo Autotuning con el operador digital de LCD

-A. TUNE-

Tune Cancelado

Tecla STOP

-A. TUNE-

Tune completado

0Hz/ 0.00A

IMPORTANT

Si tiene lugar un fallo durante el autotuning, consulte el Capítulo 7, Detección y corrección de

errores

.

3-18

Operación de prueba

Este capítulo describe los procedimientos para la operación de prueba del convertidor y facilita un ejemplo de
operación de prueba.

Procedimiento de operación de prueba ............................4-2

Operación de prueba ........................................................4-3

Sugerencias de ajuste ....................................................4-11

Procedimiento de operación de prueba

Lleve a cabo la operación de prueba de acuerdo al siguiente diagrama de flujo.

INICIO

Instalación

Cableado

Configurar puente de tensión de

fuente de alimentación

Poner alimentación

en ON

Confirmar estado

Configuraciones básicas

(Modo Quick programming)

Configure E1-03.

Predeterminado V/f: 400V/50Hz

¿Los cables del

motor de más de 50 m o las

cargas pesadas pueden hacer

que el motor se bloquee

o sobrecargue?

NA

Configuraciones de aplicación

(Modo Advanced programming)

*1: Configure el puente para convertidores

de clase 400 V de 75 kW y más

SÍ

Autotuning estático para
resistencia línea a línea

4-2

Operación en vacío

Operación con carga

Ajustes óptimos y configura-

ciones de parámetros

Comprobar/registrar

parámetros

END

Fig. 4.1 Diagrama de flujo de operación de prueba

Operación de prueba

Operación de prueba

El procedimiento para la operación de prueba se describe en esta sección en orden.

 Confirmación de aplicación

En primer lugar, confirme la aplicación antes de utilizar el convertidor. Está diseñado para:

• Ventilación, soplado y bombeo

 Configuración del puente de tensión de alimentación

(convertidores de clase 400 V de 75 kW o más)

El puente de tensión de alimentación debe ser configurado para convertidores de clase 400 V de 75 kW o más.
Inserte el puente en el conector de tensión más próximo a la alimentación de tensión actual.

El puente viene configurado de fábrica en 440 V. Si la tensión de alimentación no es de 440 V, utilice el

siguiente procedimiento para cambiar la configuración.

1. Desconecte OFF la alimentación de tensión y espere durante al menos 5 minutos.

2. Asegúrese de que el indicador CHARGE de carga se ha apagado.

3. Quite la tapa de terminales.

4. Inserte el puente en la posición correspondiente a la tensión suministrada al convertidor (véase la Fig. 4.2).

5. Vuelva a colocar la tapa de terminales.

Conector

Puente (posición configurada de fábrica)
Fuente de alimentación de clase 200 V

Fuente de alimentación de clase 400 V

Terminales de entrada de alimentación

Fig. 4.2 Configuración de la tensión de alimentación

Indicador CHARGE de carga

 Alimentación conectada

Compruebe todos los siguientes elementos y después conecte ON la alimentación.

• Compruebe que la tensión de alimentación es correcta.

• Clase 200 V: Trifásica 200 a 240 Vc.c., 50/60 Hz

• Clase 400 V: Trifásica 380 a 480 Vc.c., 50/60 Hz

• Asegúrese de que los terminales de salida del motor (U, V, W) y el motor estén conectados correctamente.

• Asegúrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control del convertidor estén

cableados correctamente.

• Configure todos los terminales del circuito de control como OFF.

• Si es posible, asegúrese de que el motor no esté conectado al sistema mecánico (estado en vacío).

4-3

 Comprobación del estado del display.

Tras un encendido normal sin problemas el display del operador mostrará lo siguiente dependiendo del
operador.

Display con operador digital de LED

Tras un encendido normal sin problemas el display del operador muestra lo siguiente:

Display para operación
normal

Cuando ha ocurrido un fallo, en vez del display anterior, se visualizarán los detalles del fallo. En tal caso, con­sulte el Capítulo 7, Detección y corrección de errores. El siguiente display es un ejemplo de display de opera-
ción fallida.

Display para operación
fallida

La monitorización de referencia de
frecuencia se visualiza en la sección de
display de datos.

El display será diferente dependiendo del
tipo del fallo.
Una alarma de baja tensión se muestra a la
izquierda.

Display con operador digital de LCD

Tras un encendido normal sin problemas el display del operador muestra lo siguiente:

-DRIVE-

Display para operación
normal

Cuando ha ocurrido un fallo, en vez del display anterior, se visualizarán los detalles del fallo. En tal caso, con­sulte el Capítulo 7, Detección y corrección de errores. El siguiente display es un ejemplo de display de opera-
ción fallida.

Ref. Frecuencia

U1- 01=50.00Hz

U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00

Listo

A

La monitorización de referencia de
frecuencia se visualiza en la sección de
display de datos.

4-4

Display para operación
fallida

-DRIVE-

alimentación

UV

Pérdida de

El display será diferente dependiendo del
tipo del fallo.
Una alarma de baja tensión se muestra a la
izquierda.

Operación de prueba

 Configuraciones básicas

Antes de arrancar el convertidor, asegúrese de que se ha inicializado, es decir, todos los parámetros están
configurados en sus valores de fábrica. Por lo tanto, configure el parámetro A1-03 como 2220 para la
inicialización de 2 hilos o como 3330 para la de 3 hilos. Consulte la página 6-9, Comando Run para obtener
detalles sobre la inicialización de 2 y 3 hilos.

Consulte el Capítulo 3, Operador digital y modos para conocer los procedimientos de operación del operador
digital. Podrá encontrar una lista de los parámetros del modo Quick Programming en página 5-4, Parámetros

de usuario disponibles en el modo Quick Programming y detalles de los parámetros en Capítulo 6,
Configuraciones de parámetro según función.

Table 4.1 Configuraciones de parámetros básicos

: Debe configurarse. : Configurar si es necesario.

Clase













Número de

parámetro

b1-01

b1-02

b1-03

C1-01

C1-02

d1-01 a
d1-04 y

d1-17

Nombre Descripción Rango de ajuste

Configura el método de introducción de
la referencia de frecuencia.

Selección de
referencia

Selección de
método de
operación

Selección de
método de parada

Tiempo de
aceleración 1

Tiempo de
deceleración 1

Referencias de
frecuencia 1 a 4 y
referencia de fre­cuencia de jog.

0: Operador digital
1: Terminal de circuito de control

(entrada analógica)
2: Salida de comunicaciones
3: Tarjeta opcional

Configura el método de introducción del
comando RUN.

0: Operador digital
1: Terminal de circuito de control

(entrada digital)
2: Salida de comunicaciones
3: Tarjeta opcional

Selecciona el método de parada cuando
se envía el comando de parada.

0: Deceleración a parada
1: Marcha libre a parada
2: Para de freno de c.c.
3:

Marcha libre a parada con temporizador

Configura el tiempo de aceleración en
segundos para que la frecuencia de salida
aumente de 0% a 100%.

Configura el tiempo de deceleración en
segundos para que la frecuencia de salida
disminuya de 1000% a 0%.

Configura las referencias de velocidad
requeridas para la operación en multive­locidad o jogging.

0 a 200.00 Hz

Configuración

de fábrica

0 a 3 1

0 a 3 1

0 a 3 0 6-11

0,0 a 6000,0 10,0 s

0,0 a 6000,0 10,0 s

d1-01 a d1-

04: 0,00 Hz

d1-17:

6.00 Hz

Página

6-5

6-52

6-9

6-52

4-11
6-15

4-11
6-15

6-7

E1-01



E2-01



Configuración de la
tensión de entrada

Corriente nominal
del motor

Configura la tensión de entrada nominal
del convertidor en voltios.

Configura la corriente nominal del
motor.

155 a

*1

255 V

0,32 a 6,40

*2

200 V

1.90 A

*3

6-19

*1

6-100

6-33
6-99

4-5