Omron VARISPEED E7 User Manual
VARISPEED E7
Variateur de fréquence à couple variable
MANUEL D’UTILISATION
Manual No.
TOF-S616-56.1-02-OY
Sommaire
Avertissements ...................................................................................... VII
Précautions de sécurité et instructions d’utilisation ............................ VIII
Compatibilité CEM ................................................................................. X
Filtres de ligne....................................................................................... XII
Marques déposées................................................................................. XV
1 Manipulation des variateurs .................................................. 1-1
Varispeed L7, Introduction ...........................................................................1-2
Applications du Varispeed E7 ........................................................................................1-2
Modèles Varispeed E7 ...................................................................................................1-2
Confirmations à la livraison .........................................................................1-4
Vérifications ...................................................................................................................1-4
Informations de la plaque d'identification ....................................................................... 1-4
Version du logiciel de variateur ......................................................................................1-5
Nom des composants ....................................................................................................1-6
Dimensions extérieures et de fixation ..........................................................1-9
IP00 Variateurs .............................................................................................................. 1-9
Variateurs NEMA 1 / IP20 ............................................................................................1-10
Variateurs IP54 ............................................................................................................ 1-10
Vérification et contrôle du site d'installation ...............................................1-13
Site d'installation ..........................................................................................................1-13
Contrôle de la température ambiante ..........................................................................1-13
Protection du variateur IP00 ou NEMA 1 contre les corps étrangers ..........................1-13
Précautions d'installation supplémentaires pour les variateurs IP54 ...........................1-14
Maintien de la protection du IP54 ................................................................................1-14
Orientation et espace pour l'installation du variateur .................................1-15
Accès aux bornes du variateur ..................................................................1-16
Retrait du capot des bornes (variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20) ................................1-16
Fixation du capot des bornes .......................................................................................1-16
Ouverture de la porte (variateurs IP54) ......................................................................1-17
Fermeture de la porte (variateurs IP54) ......................................................................1-17
Démontage/fixation de la console numérique et du capot avant ...............1-18
Variateurs de 18,5 kW maxi. ........................................................................................1-18
Variateurs de 22 kW minimum .....................................................................................1-20
2 Câblage.................................................................................... 2-1
Schémas des connexions ............................................................................2-2
Descriptions des circuits ................................................................................................ 2-4
Configuration du bornier ..............................................................................2-5
Câblage des bornes du circuit principal .......................................................2-7
Dimensions de câbles applicables et bornes serties ..................................................... 2-7
Fonctions des bornes du circuit principal .....................................................................2-15
Configurations du circuit principal ................................................................................2-16
Schémas des connexions standard ............................................................................. 2-18
Câblage des circuits principaux ...................................................................................2-20
I
Câblage des bornes du circuit de contrôle ................................................2-27
Dimensions des câbles ............................................................................................... 2-27
Fonctions des bornes du circuit de contrôle ................................................................ 2-31
Connexions de la borne du circuit de contrôle ............................................................ 2-35
Précautions de câblage du circuit de contrôle ............................................................. 2-36
Contrôle du câblage ..................................................................................2-37
Vérifications ................................................................................................................. 2-37
Installation et câblage des cartes en option .............................................. 2-38
Modèles de carte en option ......................................................................................... 2-38
Montage dans les variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20 .................................................. 2-38
Montage dans les variateurs IP54 ............................................................................... 2-39
3 Opérateur numérique et modes .............................................3-1
Console numérique .....................................................................................3-2
Ecran de la console numérique ..................................................................................... 3-2
Touches de la console numérique ................................................................................ 3-3
Modes .........................................................................................................3-5
Modes du variateur ........................................................................................................ 3-5
Basculement des modes ............................................................................................... 3-6
Mode Drive .................................................................................................................... 3-8
Mode de programmation rapide .................................................................................... 3-9
Mode de programmation avancée ............................................................................... 3-11
Mode de vérification .................................................................................................... 3-15
Mode d'autoréglage ..................................................................................................... 3-17
4 Essai de fonctionnement ........................................................4-1
Procédure d'essai de fonctionnement .........................................................4-2
Essai de fonctionnement ............................................................................. 4-3
Confirmation de l'application ......................................................................................... 4-3
Paramétrage du cavalier de tension d'alimentation
(Variateurs 400 V de 75 kW ou plus) ............................................................................ 4-3
Mise sous tension .......................................................................................................... 4-3
Vérification de l'état de l'affichage ................................................................................. 4-4
Paramètres de base ...................................................................................................... 4-5
Sélection du modèle V/f ................................................................................................ 4-7
Autoréglage ................................................................................................................... 4-7
Valeurs d'application ..................................................................................................... 4-9
Fonctionnement hors charge ......................................................................................... 4-9
Fonctionnement avec charge ........................................................................................ 4-9
Vérification et enregistrement des paramètres utilisateur ...........................................4-10
Suggestions de réglage ............................................................................4-11
5 Paramètres utilisateur.............................................................5-1
Description des paramètres utilisateur ........................................................5-2
Description des tableaux de paramètres utilisateur ...................................................... 5-2
II
Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique ......................... 5-3
Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide ........................ 5-4
Tableaux de paramètres utilisateur .............................................................5-6
Valeurs de configuration : A ...........................................................................................5-6
Paramètres d'application : b ..........................................................................................5-8
Paramètres de réglage : C ...........................................................................................5-15
Paramètres de référence : d ........................................................................................5-18
Paramètres moteur : E .................................................................................................5-20
Paramètres en option : F .............................................................................................5-22
Paramètres de fonctions des bornes : H .....................................................................5-23
Paramètres des fonctions de protection : L .................................................................5-29
Ajustements spéciaux : n .............................................................................................5-35
Paramètres de la console numérique o ....................................................................... 5-36
Autoréglage du moteur: T ............................................................................................5-40
Paramètres du moniteur : U .........................................................................................5-41
Valeurs de réglage modifiées avec la sélection du modèle V/f (E1-03) ......................5-46
Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) ......................5-47
6 Valeurs des paramètres par fonction ................................... 6-1
Sélection de la fréquence de découpage ....................................................6-2
Paramétrage de la fréquence de découpage ................................................................6-2
Référence de fréquence ..............................................................................6-5
Sélection de la source de la référence de fréquence ....................................................6-5
Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples ..........................6-7
Commande d'exécution ...............................................................................6-9
Sélection de la source de la commande d'exécution .....................................................6-9
Méthodes d'arrêt ........................................................................................6-11
Sélection de la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est saisie .................... 6-11
Utilisation du freinage à injection c.c. ..........................................................................6-13
Utilisation de l'arrêt d'urgence ......................................................................................6-14
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération ............................6-15
Sélection des temps d'accélération et de décélération ................................................ 6-15
Protection anticalage du moteur pendant l'accélération
(fonction de protection anticalage pendant l’accélération) ...........................................6-17
Fonction de protection anticalage pendant la décélération .........................................6-19
Réglage des références de fréquence ......................................................6-21
Réglage des références de fréquence analogiques ....................................................6-21
Fonction de fréquence de saut (opération permettant d'éviter la résonance) ..............6-23
Limite de vitesse
(fonction limite de référence de fréquence) ...............................................6-24
Limitation de la fréquence maximale de sortie ............................................................6-24
Limitation de la fréquence minimale ............................................................................6-24
Détection de fréquence .............................................................................6-25
Fonction acceptation de vitesse ..................................................................................6-25
Amélioration des performances .................................................................6-27
Compensation de couple insuffisant au démarrage
et fonctionnement à faible vitesse ...............................................................................6-27
Fonction de prévention des vibrations .........................................................................6-28
Protection de la machine ...........................................................................6-29
Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement .......................................6-29
Détection de charge .....................................................................................................6-30
Protection de surcharge du moteur .............................................................................6-33
Protection de surchauffe du moteur utilisant les entrées de thermistance PTC .......... 6-35
Limitation de la direction de rotation du moteur et de la rotation de phase de sortie ..6-37
III
Redémarrage automatique .......................................................................6-38
Redémarrage automatique après une perte momentanée d'alimentation .................. 6-38
Recherche de vitesse .................................................................................................. 6-39
Continuation du fonctionnement à vitesse constante en cas de perte
de la référence de fréquence ...................................................................................... 6-44
Reprise du fonctionnement après un défaut momentané
(fonction de redémarrage automatique) ...................................................................... 6-45
Protection du variateur ..............................................................................6-47
Protection anti-surchauffe du variateur ....................................................................... 6-47
Niveau de détection de perte de phase d'entrée ......................................................... 6-48
Protection de panne de masse .................................................................................... 6-48
Commande de ventilateur ...........................................................................................6-49
Réglage de la température ambiante .......................................................................... 6-49
Caractéristiques OL2 à faibles vitesses ......................................................................6-50
Sélection du CLA logiciel ............................................................................................. 6-51
Fonctions des bornes d'entrée .................................................................. 6-52
Commutation temporaire entre la console numérique et les bornes
du circuit de contrôle ................................................................................................... 6-52
Blocage de la sortie du variateur (commande d'étage de sortie bloqué) .................... 6-53
Désactivation/activation de l'entrée analogique multifonction A2 ................................ 6-53
Variateur activé/désactivé ...........................................................................................6-54
Ignorer activation de l'appareil ..................................................................................... 6-54
Arrêt de l'accélération et de la décélération
(maintien de rampe d'accélération/de décélération) .................................................... 6-54
Augmentation et diminution des références de fréquences en utilisant
les signaux d'entrée numérique (UP/DOWN) .............................................................. 6-55
Fonction de contrôle d'assiette .................................................................................... 6-58
Echantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique ........................... 6-59
Commutation de la source de fonctionnement vers une carte d'option
de communication 6- ....................................................................................................... 60
Commutation de la source de fonctionnement vers la communication MEMOBUS ... 6-60
Commutation du mode AUTO/HAND par entrée numérique ...................................... 6-61
Fonctionnement avec fréquence pas à pas sans commandes Avant et Inverse
(FJOG/RJOG) ............................................................................................................. 6-62
Arrêt du variateur en raison d’erreurs externes (fonction d’erreur externe) ................ 6-63
IV
Fonctions des bornes de sortie ................................................................. 6-64
Paramètres du moniteur ............................................................................ 6-67
Utilisation des paramètres du moniteur analogique .................................................... 6-67
Fonctions individuelles .............................................................................. 6-69
Utilisant des communications MEMOBUS ..................................................................6-69
Utilisation de la fonction de temporisation ................................................................... 6-86
Utilisation du contrôle PI .............................................................................................. 6-87
Économie d'énergie ..................................................................................................... 6-98
Configuration des paramètres du moteur .................................................................... 6-99
Paramétrage du modèle V/f ...................................................................................... 6-100
Fonction de préchauffage du moteur ........................................................................ 6-106
Fonction de dérogation d'urgence ............................................................................. 6-108
Freinage à glissement élevé ..................................................................................... 6-109
Fonctions de la console numérique ........................................................6-110
Sélection des fonctions de la console numérique ..................................................... 6-110
Copie de paramètres ................................................................................................. 6-113
Interdiction d'écriture de paramètres à partir de la console numérique ..................... 6-117
Configuration d’un mot de passe ............................................................................... 6-117
Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement .................................. 6-118
7 Correction des erreurs........................................................... 7-1
Fonctions de protection et de diagnostic .....................................................7-2
Détection d'erreur ..........................................................................................................7-2
Détection d'alarme .........................................................................................................7-8
Erreurs de programmation de la console .....................................................................7-11
Erreurs d'autoréglage ..................................................................................................7-13
Erreurs de la fonction de copie de la console numérique ............................................ 7-13
Correction des erreurs ...............................................................................7-15
S'il est impossible de définir les paramètres ................................................................ 7-15
Si le moteur ne fonctionne pas ....................................................................................7-16
Si le sens de la rotation du moteur est inverse ............................................................ 7-17
Si le moteur ne produit pas de couple ou si l'accélération est lente ............................ 7-17
Si le moteur fonctionne à une vitesse plus élevée que la référence de fréquence ......7-17
Si la décélération du moteur est lente .........................................................................7-19
Si le moteur surchauffe ................................................................................................7-19
Si des périphériques tels que des API ou autres sont affectés par le démarrage
ou le fonctionnement du variateur ...............................................................................7-20
Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsqu'une commande RUN est entrée
S'il y a des oscillations mécaniques ............................................................................7-20
Si le moteur tourne même quand la sortie du variateur est arrêtée .............................7-21
Si OV (surtension) ou OC (surintensité) est détecté lors du démarrage ou
du calage d'un ventilateur ............................................................................................7-21
Si la fréquence de sortie n'atteint pas la référence de fréquence ................................7-21
..7-20
8 Maintenance et inspection..................................................... 8-1
Maintenance et inspection ...........................................................................8-2
Inspection régulière .......................................................................................................8-2
Maintenance régulière des pièces ................................................................................. 8-4
Présentation du remplacement du ventilateur ...............................................................8-5
Démontage et montage du bornier du circuit de contrôle ..............................................8-7
9 Caractéristiques techniques.................................................. 9-1
Spécifications du variateur standard ...........................................................9-2
Caractéristiques techniques par modèle .......................................................................9-2
Spécifications générales ................................................................................................9-5
10 Annexe................................................................................... 10-1
Précautions relatives à l'utilisation du variateur .........................................10-2
Sélection ......................................................................................................................10-2
Installation ....................................................................................................................10-2
Valeurs .........................................................................................................................10-3
Manipulation ................................................................................................................10-3
Précautions relatives à l'utilisation du moteur ............................................10-4
Utilisation du variateur pour un moteur standard existant ...........................................10-4
Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux ......................................................10-5
Mécanisme de transmission de puissance (réducteurs de vitesse,
courroies et chaînes) ...................................................................................................10-5
Paramètres utilisateur ................................................................................10-6
V
VI
Avertissements
Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests
Le condensateur de bus Varispeed E7 DC reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est
coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débranchez le variateur de fréquence du secteur
avant de procéder à son entretien. Et patientez 5 minutes après extinction des LED.
Ne procédez à aucun test de rigidité sur aucun élément du Varispeed. Le variateur de fréquence
comporte en effet des éléments semi-conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi
élevées.
Il est interdit d’enlever la console numérique lorsque l’appareil est encore sous tension. Il est également interdit de toucher aux circuits imprimés lorsque le variateur est sous tension.
CAUTION
de signalisation lorsque l’appareil est sous tension.
Ne raccordez jamais des filtres de suppression de bruit LC/LR, des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions à une entrée ou une sortie du variateur.
Pour éviter l’affichage d’erreurs de surtension, etc. inutiles, les contacts de signalisation de tout contact ou interrupteur placé entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique de contrôle du variateur (l’étage de sortie par exemple).
Ceci est d’une importance capitale :
Lisez consciencieusement le présent manuel avant de raccorder ou d'utiliser le variateur. Il est impératif de respecter toutes les précautions et instructions de sécurité.
Utilisez le variateur avec les filtres de ligne appropriés et en respectant les instructions d’installation
du présent manuel, tout capot rabattu et toute borne protégée.
Ce n’est qu’après cela que toutes les mesures de sécurité seront effectivement respectées. Ne raccordez ou n'utilisez pas un équipement apparemment endommagé ou sur lequel il manque des éléments. La société utilisant l’appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de
matériel causé par le non-respect des avertissements contenus dans le présent manuel.
VII
Précautions de sécurité et instructions d’utilisation
Généralités
Lisez attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le
variateur. Contrôlez également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifiez régulièrement leur état de
fonctionnement (dommage ou démontage).
Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil.
Vous courez de sérieux dangers de blessures et d’endommagement du matériel lors du retrait des éléments du
carter, de la console numérique ou des capots de bornes lorsque ceux-ci ne sont pas correctement installés ou
utilisés. Le fait que les variateurs de fréquences contrôlent des appareils mécaniques en mouvement peut générer d’autres risques.
Il est impératif de respecter les instructions du présent manuel. Toute installation, opération ou activité
d’entretien doit être effectuée par du personnel qualifié. Pour des raisons de sécurité, on entend par personnel
qualifié une personne habituée à installer, démarrer, utiliser et effectuer l’entretien des variateurs de fréquences et qui doit disposer des qualifications requises en la matière. Il n’est possible d’utiliser ces unités en toute
sécurité que lorsqu’elles sont utilisées correctement et pour l’utilisation pour laquelle elles ont été conçues.
Les condensateurs de bus DC restent actifs cinq minutes environ après coupure du courant. Il est donc impératif de patienter cinq minutes avant d’ouvrir les capots. Toutes les bornes de raccordement électriques peuvent
se charger d’électricité.
L’accès des enfants et autres personnes non autorisées aux variateurs est strictement interdit.
Conservez les consignes de sécurité et les instructions d’utilisation à portée de main et remettez-les à toute
personne ayant accès aux variateurs.
Limites d’utilisation des variateurs
Les variateurs de fréquences sont conçus pour être utilisés avec des systèmes ou des appareils électriques.
Ils doivent être installés sur ces appareils ou systèmes en respectant les normes et directives de basse tension
suivantes :
EN 50178, 1997-10, Systèmes d’alimentation électrique avec des appareils électriques
EN 60204-1, 1997-12, Sécurité des appareils et équipement avec des appareils électriques
1ère partie : Configuration préalable (CEI 60204-1 : 1997)/
Remarque importante : inclut le rectificatif de septembre 1998
EN 61010-1, A2, 1995, Conditions de sécurité pour les équipements de technologie de l’information
(CEI 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiée)
La norme CE a été intégrée dans la norme EN 50178 avec les filtres de ligne spécifiés dans le présent manuel
et tient compte des instructions d’installation concernées.
Transport et stockage
VIII
Les instructions de transport, de stockage et de manipulation de l’appareil doivent être respectées en accord
avec les caractéristiques techniques de l’appareil.
Installation
Installez et refroidissez les variateurs comme indiqué dans la documentation technique. Insufflez l’air de
refroidissement dans la direction indiquée. Il n’est donc possible d’utiliser le variateur que dans la position
indiquée (debout par exemple). Respectez les distances indiquées. Protégez les variateurs contre les charges
non autorisées. Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d’isolement. Pour éviter
tout dommage causé par électricité statique, ne touchez pas les composants ou les contacts électroniques.
Connexions électriques
Effectuez tout travail sur les équipements sous tension en respectant la réglementation nationale de prévention
des accidents du travail et la réglementation nationale de sécurité. Effectuez les installations électriques en respectant la réglementation en vigueur. Respectez surtout les instructions d’installation concernant la compatibilité électromagnétique (CEM), le blindage, la mise à la masse, l’agencement des filtres et le placement des
câbles par exemple. Ceci s’applique également aux équipements dotés du label CE. Le fabricant est responsable du système ou des machines en matière de respect des normes CEM.
Renseignez-vous auprès du fournisseur ou représentant Omron Yaskawa Motion Control en cas d’utilisation
d’un disjoncteur de courant de fuite avec les variateurs de fréquences.
Il est possible qu’il soit nécessaire, sur certains systèmes, d’utiliser des appareils de surveillance et de sécurité
supplémentaires pour respecter la réglementation sur la sécurité et la prévention des accidents. Il faut alors
modifier le matériel du variateur de fréquence.
Remarques
Les variateurs de fréquence Varispeed E7 sont certifié CE, UL et cUL, à l'exception de la version IP54 certifiée uniquement CE.
IX
Compatibilité CEM
Introduction
Ce manuel a été conçu pour aider les fabricants de systèmes utilisant les variateurs OMRON YASKAWA
Motion Control (OYMC) à élaborer et installer des appareils de connexion électrique. Il décrit aussi les mesures nécessaires pour respecter les directives CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du
manuel d’installation et les instructions de câblage.
Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes :
Normes de produits : EN 61800-3:1996
EN 61800-3 ; A11:2000
Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence OYMC avec les
directives CEM
Il n’est pas nécessaire d’installer les variateurs de fréquence OYMC dans une armoire électrique.
Il n’est pas possible de donner des instructions détaillées pour toutes les configurations d’installation possibles. Le présent manuel se limite donc aux instructions générales.
Tout équipement électrique génère des interférences radio et des interférences issues des câbles à diverses fréquences. Les câbles transmettent ces interférences à leur environnement comme une antenne radio.
En raccordant un équipement électrique (par exemple un moteur) à une source d’alimentation sans filtre de
ligne, il est possible que des interférences HF ou LF pénètrent dans le réseau principal d’alimentation.
La solution, dans un premier temps, est d’isoler le câblage des composants de contrôle et d’alimentation, de
vérifier que la mise à la masse et le blindage des câbles sont corrects.
Il est nécessaire de disposer d’une grande surface de contact pour une faible impédance des interférences HF.
Il est également recommandé d’utiliser des bandes de mise à la masse plutôt que des câbles.
De plus, connectez les câbles blindés avec des clips prévus à cet effet.
Agencement des câbles
Mesures à l’encontre des interférences issues des câbles :
Montez le filtre de ligne et le variateur de fréquence sur une même plaque en métal. Montez-les le plus près
possible l’un de l’autre avec des câbles aussi courts que possible.
Utilisez un câble d’alimentation raccordé à la terre. Pour les câbles de moteur jusqu'à 50 mètres de long, utilisez des câbles blindés. Agencez les bandes de masse de sorte à maximiser la surface de la fin d’alimentation
en contact avec la borne de masse (par exemple une plaque en métal).
Câble blindé :
– Utilisez un câble blindé en tresse.
– Mettez le plus de surface de blindage possible à la masse. Il est recommandé de mettre le blindage à la masse
en raccordant le câble à la plaque de masse avec des clips en métal (voir la figure ci-dessous).
X
Clip de masse Plaque de masse
Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirez tout recouvrement
de vernis ou de peinture.
– Raccordez les blindages de câble aux deux extrémités à la masse.
– Raccordez le moteur de l’appareil à la masse.
Vous trouverez plus d'informations dans le document EZZ006543, disponible sur commande auprès de Omron
Yaskawa Motion Control.
XI
Filtres de ligne
La version IP54 est déjà équipée d'un filtre CEM interne. Pour les versions IP00 et NEMA 1 / IP20 du Varispeed E7, les filtres de ligne recommandés sont les suivants :
Filtres de ligne recommandés pour les Varispeed E7 (IP00 et NEMA 1 / IP20)
Modèle de
variateur
Varispeed E7
(IP00/20)
CIMR-E7Z40P4
CIMR-E7Z40P7
CIMR-E7Z41P5
CIMR-E7Z42P2
CIMR-E7Z43P7
CIMR-E7Z45P5
CIMR-E7Z47P5
CIMR-E7Z4011
CIMR-E7Z4015
CIMR-E7Z4018
CIMR-E7Z4022
CIMR-E7Z4030
Filtre de ligne
EN
Référence
3G3RV-PFI3010-SE
3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-E7Z44P0
3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355
3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408
3G3RV-PFI3070-SE
55011
Classe
B, 25 m
*1
Courant
(A)
10 1,1 141 x 46 x 330
70 3,4 80 x 185 x 329
Poids
(kg)
Dimensions
L x P x H
CIMR-E7Z4037
3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-E7Z4045
CIMR-E7Z4055
CIMR-E7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE 170 6,0 120 x 170 x 451
CIMR-E7Z4090
3G3RV-PFI3200-SE 250 11 130 x 240 x 610
CIMR-E7Z4110
CIMR-E7Z4132
3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 610
CIMR-E7Z4160
CIMR-E7Z4185
3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386
CIMR-E7Z4220
CIMR-E7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE 800 31,0 300 x 160 x 716
*1. Classe A, 100 m
Émission des systèmes d’alimentation moteur autorisée en milieu commercial et allégé (EN61800-3, A11)
(disponibilité, 1er environnement)
A, 100 m
XII
Modèle de
variateur
Varispeed E7
(IP00/20)
CIMR-E7Z20P4
Type
EN
55011
Classe
Filtres de ligne
Courant
(A)
Poids
(kg)
Dimensions
L x P x H
3G3RV-PFI3010-SE
CIMR-E7Z21P5
CIMR-E7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330
CIMR-E7Z23P7
CIMR-E7Z25P5
3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330
CIMR-E7Z27P5
3G3RV-PFI2060-SE 60 3 206 x 60 x 355
CIMR-E7Z2011
CIMR-E7Z2015
3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408
CIMR-E7Z2018
CIMR-E7Z2022
3G3RV-PFI2130-SE
CIMR-E7Z2030
CIMR-E7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451
CIMR-E7Z2045
3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610
CIMR-E7Z2055
CIMR-E7Z2075
3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 564
CIMR-E7Z2090
B, 25 m
A, 100 m
*1
10 1,1 141 x 45 x 330CIMR-E7Z20P7
130 4,3 90 x 180 x 366
CIMR-E7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386
*1. Classe A, 100 température ambiante: 45°C max.
Spécifications CEM du Varispeed E7 (IP54)
Le Varispeed E7 IP54 est déjà équipé d'un filtre CEM interne. Il est conforme à la norme EN55011 classe A
avec une longueur de câble moteur de 25 m maximum.
Pour connaître les méthodes de câblage nécessaires à la mise en conformité du Varispeed E7 (IP54) avec les
réglementations CEM, reportez-vous à la page Chapitre, 2 Câblage.
XIII
Installation des variateurs et des filtres CEM
L1 L3
L2
PE
Bandes de mise à la masse
(enlevez la peinture)
PE
Ligne
Filtre
Variateur
Charge
Longueur de câble
aussi courte que possible
Plaque
métallique
Bandes de mise à la masse
(enlevez la peinture)
PE
L1L2L3
U
W
V
M
3~
PE
Câble moteur
isolé
XIV
Marques déposées
Les marques déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel.
• DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).
• InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co.
• ControlNet est une marque déposée de ControlNet International, Ltd.
• LONworks est une marque déposée de the Echelon.
• Metasys est une marque déposée de Johnson Controls Inc.
• CANopen est une marque déposée de CAN in Automation e.V.
XV
XVI
Manipulation des
variateurs
Ce chapitre décrit les contrôles requis lors de la réception ou de l'installation d'un variateur.
Varispeed L7, Introduction..................................................1-2
Confirmations à la livraison.................................................1-4
Dimensions extérieures et de fixation .................................1-9
Vérification et contrôle du site d'installation ......................1-13
Orientation et espace pour l'installation du variateur ........1-15
Accès aux bornes du variateur .........................................1-16
Démontage/fixation de la console numérique et
du capot avant ..................................................................1-18
Varispeed L7, Introduction
Applications du Varispeed E7
Le Varispeed E7 est idéal pour les applications suivantes.
• Ventilateur, soufflerie et pompe avec des caractéristiques de couple variables.
Les réglages doivent être appropriés aux applications pour un fonctionnement optimal. Reportez-vous à la section page 4-1, Essai de fonctionnement.
Modèles Varispeed E7
Les Varispeed de la série E7 comprennent des variateurs avec deux tensions différentes : 200 V et 400 V. Les capacités
maximales du moteur varient de 0,55 à 300 kW. Le variateur est disponible dans les classes de protection
IP00, IP20 et IP54 en fonction du tableau suivant :
Tableau 1.1 Les modèles Varispeed E7
Caractéristiques techniques
commande)
NEMA 1 (IEC IP20)
CIMR-E7Z
20P41 -
CIMR-E7Z
Te ns io n
classe 200 V
Capacité
maxi. du
moteur
(en kW)
0,55 1,2 CIMR-E7Z20P4
0,75 1,6 CIMR-E7Z20P7 20P71 -
1,5 2,7 CIMR-E7Z21P5 25P51 -
2,2 3,7 CIMR-E7Z22P2 22P21 -
3,7 5,7 CIMR-E7Z23P7 23P71 -
5,5 8,8 CIMR-E7Z25P5 25P51 -
7,5 12 CIMR-E7Z27P5 27P51 -
11 17 CIMR-E7Z2011 20111 -
15 22 CIMR-E7Z2015 20151 -
18,5 27 CIMR-E7Z2018 20181 -
22 32 CIMR-E7Z2022 20220 20221 -
30 44 CIMR-E7Z2030 20300 20301 -
37 55 CIMR-E7Z2037 20370 20371 -
45 69 CIMR-E7Z2045 20450 20451 -
55 82 CIMR-E7Z2055 20550 20551 -
75 110 CIMR-E7Z2075 20750 20751 90 130 CIMR-E7Z2090 20900 --
110 160 CIMR-E7Z2110 21100 --
Capacité de
sortie
(en KVA)
Varispeed E7
Numéro du modèle de
base
(indiquez systématiquement par la structure de protection lors de la
IEC IP00
CIMR-E7Z
Retirez les capots
supérieur et inférieur du
modèle IP20.
IEC IP54
1-2
Varispeed L7, Introduction
Te ns i on
classe 400 V
Capacité
maxi. du
moteur
(en kW)
0,55 1,4 CIMR-E7Z40P4
0,75 1,6 CIMR-E7Z40P7 40P71 -
1,5 2,8 CIMR-E7Z41P5 41P51 2,2 4,0 CIMR-E7Z42P2 42P21 3,7 5,8 CIMR-E7Z43P7 43P71 4,0 6,6 CIMR-E7Z44P0 44P01 5,5 9,5 CIMR-E7Z45P5 45P51 7,5 13 CIMR-E7Z47P5 47P51 47P52
11 18 CIMR- E7Z4011 40111 40112
15 24 CIMR-E7Z4015 40151 40152
18,5 30 CIMR-E7Z4018 40181 40182
22 34 CIMR-E7Z4022 40220 40221 40222
30 46 CIMR-E7Z4030 40300 40301 40302
37 57 CIMR-E7Z4037 40370 40371 40372
45 69 CIMR-E7Z4045 40450 40451 40452
55 85 CIMR-E7Z4055 40550 40551 40552
75 110 CIMR-E7Z4075 40750 40751 -
90 140 CIMR-E7Z4090 40900 40901 -
110 160 CIMR-E7Z4110 41100 41101 -
132 200 CIMR-E7Z4132 41320 41321 -
160 230 CIMR-E7Z4160 41600 41601 -
185 280 CIMR-E7Z4185 41850 -220 390 CIMR-E7Z4220 42200 -300 510 CIMR-E7Z4300 43000 --
Capacité de
sortie
(en KVA)
Varispeed E7
Numéro du modèle de
base
(indiquez systématiquement par la structure de protection lors de la
IEC IP00
CIMR-E7Z
Retirez les capots
supérieur et inférieur du
modèle IP20.
Caractéristiques techniques
commande)
NEMA 1 (IEC IP20)
CIMR-E7Z
40P41 -
IEC IP54
CIMR-E7Z
1-3
Confirmations à la livraison
Vérifications
Vérifiez les éléments suivants à la réception du variateur.
Tableau 1.2 Confirmations à la livraison
Élément Méthode
Le variateur livré correspond-il au
modèle commandé ?
Le variateur est-il endommagé ?
Des vis ou autres composants sontils desserrés ?
Contrôlez également que les éléments suivants ont été livrés en même temps que le variateur IP54 :
Tableau 1.3 Accessoires fournis en supplément des variateurs IP54
Passe-câble (pour l'entrée) 1
Passe-câble (pour la sortie moteur) 1
Passe-câble (pour la commande) 1
Vérifiez la référence du modèle (plaque d’identification située sur le côté du variateur).
Inspectez la surface extérieure du variateur pour détecter toute éraflure ou tout autre
dommage résultant de l'expédition.
Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vérifier le serrage des composants.
Désignation Qté.
Passe-câble (pour Fieldbus) 1
Clé de porte 1
Connecteur borgne (entrée de câble de commande) 1
Connecteur borgne (entrée de câble Fieldbus) 1
En cas d’anomalies constatées parmi les pièces indiquées ci-dessus, contactez immédiatement votre revendeur
ou votre représentant Omron Yaskawa Motion Control.
Informations de la plaque d'identification
Une plaque d’identification est fixée sur le côté de chaque variateur. Cette plaque indique la référence et la
désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur.
Exemple de plaque d'identification
Voici un exemple de plaque d'identification pour un modèle standard destiné au marché européen : modèle
400 V en c.a. triphasé, 0,55 kW, NEMA 1 / IP20.
Modèle de variateur
de fréquence
Spécifications d'entrée
Spécifications
de sortie
Numéro de lot
Numéro de série
MODEL : CIMR-E7Z40P4
INPUT : AC3PH 380-480 V 50/60 Hz 2,34 A
OUTPUT : AC3PH 0-480 V 0-200 Hz 1,8A 1,4k VA
SPEC : 40P41A
Spécifications
du variateur
Poids
1-4
Fig 1.1 Exemple de plaque d’identification
Confirmations à la livraison
Référence du modèle de variateur
Le numéro de modèle du variateur inscrit sur la plaque d'identification indique les spécifications, la classe de
tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques.
CIMR - E 7Z 40 P4
Variateur
Varispeed E7
Spéc. Europe
Alimentation maxi. du moteur
0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
jusqu'à jusqu'à
300 300 kW
Tension
2 200 V
4 400 V
Fig 1.2 Référence du modèle de variateur
Caractéristiques du variateur
Les caractéristiques du variateur (« SPEC ») indiquées sur la plaque d’identification indiquent la tension, la
capacité maxi. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de codes
alphanumériques.
40 P41 A
Tension
2 200 V
4 400 V
Alimentation maxi. du moteur
0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
à à
300 300 kW
Révision
Protection
0 IP00
1 IP20
2 IP54
Fig 1.3 Caractéristiques du variateur
Version du logiciel de variateur
La version de logiciel du variateur est accessible à partir du paramètre de moniteur U1-14. Ce paramètre indique les quatre derniers chiffres du numéro du logiciel (ex. la valeur affichée est « 3021 » pour la version
VSE103021).
Ce manuel décrit les fonctionnalités de la version de logiciel VSE103021.
Les versions précédentes ne prennent pas en charge toutes les fonctions décrites. Vérifiez les ver-
IMPORTANT
sions de logiciel avant de commencer à travailler avec ce manuel.
1-5
Nom des composants
Variateurs de 18,5 kW maxi.
L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.4, l'emplacement des bornes à la Fig. 1.5
Capot supérieur
Capot de protection inférieur
Le capot supérieur est une protection contre les corps étrangers (vis, copeaux métalliques issus de perçages etc.), qui pourraient tomber dans le variateur pendant son installation dans l'armoire.
IMPORTANT
Retirez le capot supérieur une fois l'installation terminée !
Capot avant
Console numérique
Capot de bornes
Fig 1.4 Variateurs NEMA 1 (18,5 kW maxi.)
Trou de fixation
Boîtier moulé sous pression
Plaque d’identification
1-6
SCIGA2
SN M6
E(G)
S1 S4SPS7
+V
A1
S3
S2
FM
S6
S5
+
c.a.
AM
S
S
R-
R+M5RPc.a.
MP
c.a.
-V
Non utilisé
Fig 1.5 Emplacement des bornes (18,5 kW maxi.)
MCMB
-
MA
M4
M2
M1
M3
E(G)
Bornes de circuit de contrôle
Bornes de circuit principal
Voyant de charge
Connecteur terre
Confirmations à la livraison
Variateurs de 22 kW minimum
L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.6, l'emplacement des bornes à la Fig. 1.7
Capot du variateur
Capot avant
Console numérique
Capot de bornes
Fig 1.6 Variateurs (22 kW mini.)
c.a.
R+M5RPc.a.
+VS3SCIGA2M2SN
A1
E(G)
MP
S1 S4SPS7 M4
c.a.S6-VAM
FM
S5 M1
M6
MCMB
MA
E(G)
M3S2 S
+R-S-
Trous de fixation
Ventilateur
Plaque d’identification
Bornes de circuit de contrôle
Voyant de charge
Bornes de circuit principal
Connecteurs terre
Fig 1.7 Emplacement des bornes (22 kW mini.)
1-7
Classe de protection IP54
L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.8.
Boîtier du variateur
Console numérique
Verrous de porte
Plaque d’identification
Trous de fixation
Porte
Plaque d'entrée de câbles
Fig 1.8 Variateur IP54
1-8
Dimensions extérieures et de fixation
Dimensions extérieures et de fixation
IP00 Variateurs
W1
W
Variateurs 200/400 V de 0,55 à 18,5 kW
4 d
H1H2DH
3
D1
W2
W1
t1
W1
Max.10
Variateurs 200 V de 22 à 110 kW
Variateurs 400 V de 22 à 160 kW
W
Ø
4 d
H1
H2
Max.10
H
t1
D1
5
D
W3
W1
15
Variateurs 400 V de 185 à 300 kW
W
Fig 1.9 Vues extérieures des variateurs IP00
H1
H2
H
t1
D1
5
D
1-9
Variateurs NEMA 1 / IP20
W1
W
Variateurs 200/400 V de 0,55 à 18,5 kW
4 d
H1H2DH0
H3
4 H
3
Fig 1.10 Vues extérieures des variateurs NEMA 1 / IP20
D1
W1
t1
Max.10
Variateurs 200 V de 22 à 75 kW
Variateurs 400 V de 22 à 160 kW
W
4 d
H1
H2
Max.10
Œillet
H0
H3
H
Max.10
t1
D1
D5
Variateurs IP54
WW1
D
H
2 trous de suspension
t1
Fig 1.11 Vues extérieures des variateurs IP54
4-d
H1H2
1-10
Dimensions extérieures et de fixation
Tableau 1.4 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs de 0,4 à 160 kW, IP00 et NEMA 1 / IP20
Puissance
Tension
moteur
maxi-
mum
applica-
W H D W1 H1 H2 D1 t1
ble
[kW]
Classe de protection IP00 Classe de protection NEMA 1 / IP20
0,55
0,75 27 42 69
1,5 50 50 100
140 280
2,2 70 59 129
3,7
5,5 164 84 248
7,5
200 300 197 186 285 7,5 65,5
200 V
phasé)
11 7 310 10 7 374 170 544
15
(tri-
240 350 207 216 335 8 78 11 240
18,5 380 30 501 211 712
22 250 400
30 275 450 220 435 24 279 615 220 450 435 165 27 865 352 1217
37
375 600
45 328
55
450 725 348 325 700
75 87 95 2019 838 2857
90 500 850 358 370 820
110 575 885 378 445 855 140 150 --- 2733 1242 3975
157
39
126 266 7
177 59 4 177 59 4
195 385
258
298
250 575
7,5 100
100
12,5
130
15 4,5
0,55
0,75 17 41 58
157
39
1,5 36 48 84
140 280
2,2
3,7 80 68 148
4,0 91 70 161
126 266 7
177 59 4 177 59 4
5,5 127 82 209
7,5
200 300 197 186 285 8 65,5
11 252 158 410
15
400 V
(tri-
phasé)
240 350 207 216 335
18,5 426 208 634
22
279 450 258 220 435 100 21 279 535 258 220 450 435
30 678 317 995
78 10 240 350 207 216 350 335
7,5
37
325 550 283 260 535 105 36 329
45
55 1203 495 1698
75
450 725 348 325 700 12,5
90 89 97 1614 671 2285
110
500 850 358 370 820 15
132 120 130 2388 1002 3390
130
160 575 916 378 445 855 45,8 140 160 579 1324 378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938
Dimensions (mm)
Poids
W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1
approx.
3
5
6
2,3
21 254 535
57
63 328
3,2
86
140 280
200
380 809
453 1027 348 325 725 700 302
157
126 280 266 7
300
197 186 300 285 8 65,5
350
207 216 350 335
195 400 385 135
258
298
250 600 575
7,5
12,5
0
0
209
39
78 11
100
100
130
108 504 1243 358 370 850 820 15 390 4,5 114
3
5
140 280
157
126 266 266 7
39
0
6 200 300 197 186 300 285 8 65,5
78 10
2,3
7,5
100 24
85
635
283 260 550 535 105 40
715 165
88
3,2
4,5
453 1027 348 325 725 700 12,5 302
102
504 1243 358 370 850 820 15 393
130
Poids
approx
.
3
5
6
2,3
24 586 274 860
62
68 1266 505 1771
3,2
94 1588 619 2207
3
5
6
2,3
96
3,2
122
4,5
Valeur calorique
Trous
Ex-
de
terne
fixation
d
*
20 39 59
M5
112 74 186
219 113 332
429 183 612
M6
1015 411 1426
M10
2437 997 3434
M12
14 39 53
M5
59 56 115
193 114 307
326 172 498
M6
466 259 725
784 360 1144
901 415 1316
1399 575 1974
M10
2097 853 2950
M12
(W)
Interne
Cha-
leur
totale
géné-
rée
Mode
de
refroidisse-
ment
Natu-
relle
Ventilateur
Natu-
relle
Ventilateur
Tableau 1.5 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs de classe 400 V entre 185 kW et 300 kW, IP00
Te ns io n
400 V
(triphasé)
Puis-
sance
moteur
max.
applica-
W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1
ble [kW]
185
710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5
300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 405 5838 2320 8158
Dimensions (mm) Valeur calorique (W)
Classe de protection IP00
approx.
Poids
260
Trous
de fixation (d)
Ex-
Interne
terne
3237 1372 4609
M12
Chaleur
totale
générée
Mode de
refroidis-
sement
Ventilateur220 280 3740 1537 5277
1-11
Tableau 1.6 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs de classe 400 V entre 7,5 kW et 55 kW, IP54
Te ns io n
400 V
(triphasé)
Puis-
sance
moteur
max.
applica-
ble [kW]
7,5
18,5 655
W H D W1 H1 H2 t1
11 423
350 600
15
22
410 650 300 270 620 12 2,5 43
30 989
37
580 750 330 410 714 11 2,5 71
45 1317
55 1701
Dimensions (mm)
Poids
approx.
240
260 576 9 2,5
260 30
Mode de
Trous
Chaleur
de fixa-
tion (d)
générée
25
∅ 10
M8
∅ 12
M10
∅ 14
M10
totale
302
531
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refroidis-
sement
Ventilateur
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Vérification et contrôle du site d'installation
Vérification et contrôle du site d'installation
Installez le variateur dans un site conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales.
Site d'installation
Installez le variateur dans un environnement conforme aux conditions suivantes avec un indice de pollution 2.
Type
Classe de protection IP20 et IP54 -10 à +40°C 95% HR maxi. (pas de condensation)
Classe de protection IP00 -10 à +45°C 95% HR maxi. (pas de condensation)
Les capots de protection sont fixés aux parties inférieure et supérieure des variateurs NEMA 1 et IP00. Retirez
impérativement le capot supérieur avant d'utiliser un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW.
• Observez les précautions suivantes lors du montage du variateur.
• Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d'huile ni poussière. Il peut être installé dans une
armoire totalement fermée, complètement protégée des poussières flottantes.
• Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier à ce que les
poussières de métaux, l'huile, l'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur.
• N'installez pas le variateur sur un matériau combustible, comme le bois.
• Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune matière radioactive, ni aucun matériau combus-
tible.
• Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs.
• Installez le variateur dans un endroit qui n'est pas exposé à des vibrations excessives.
• Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure.
• Installez la variateur dans un endroit à l'abri de la lumière directe du soleil.
• Les variateurs IP54 offrent une protection contre les poussières non conductrices et les projections d'eau de
toutes les directions. Installez le variateur en intérieur, dans un environnement chauffé et contrôlé afin
d'éviter la formation de condensation à l'intérieur du variateur.
• Empêchez la pénétration d'eau et de poussière dans le IP54 lors du câblage.
Température ambiante de
fonctionnement
Humidité
Contrôle de la température ambiante
Pour accroître la fiabilité du fonctionnement, le variateur doit être installé dans un environnement protégé de
toute augmentation extrême de la température. Lorsque le variateur IP00 ou NEMA 1 est installé dans un environnement totalement fermé, comme un boîtier, utilisez un ventilateur ou un système d'air conditionné pour
maintenir la température interne en dessous de 45°C.
Lorsque le variateur IP54 est installé dans un environnement soumis à de basses températures ou quand le
variateur reste longtemps éteint, de la condensation peut se former à l'intérieur. Dans ce cas, des appareils de
chauffage supplémentaires peuvent empêcher efficacement l’apparition de condensation dans le variateur.
Protection du variateur IP00 ou NEMA 1 contre les corps étrangers
Placez un capot au-dessus du variateur pendant l'installation pour le protéger de la poussière métallique produite par le perçage.
Ôtez toujours ce capot du variateur après avoir terminé l'installation. Dans le cas contraire, la ventilation sera
réduite, provoquant ainsi une surchauffe du variateur.
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