How it Works
Omron
Loading...
VARISPEED CIMR-F7Z
QUICK GUIDE
34 pgs722.26 Kb0

Omron VARISPEED CIMR-F7Z QUICK GUIDE

Cat. No. Z-DA024E-01
F7 Vector control
VARISPEED CIMR-F7Z
Quick guide
1. Indholdsfortegnelse
2. FORTRÅDNING ............................................................................................................................3
3. PARAMETER STRUKTUR...........................................................................................................5
4. HURTIG OPSTART.......................................................................................................................7
5. BRUG AF BETJENINGS PANEL.................................................................................................8
6. OPEN LOOP KONTROL ..............................................................................................................9
7. FLUX VECTOR (LUKKET LOOP)............................................................................................. 10
8. PID KONTROL........................................................................................................................... 11
9. V/F KARAKTERISTIKKER ........................................................................................................ 12
CIMR-F7
2.1. FORTRÅDNING..............................................................................................................................4
3.1. PARAMETER STRUKTUR ................................................................................................................6
9.1. TABEL OVER V/F KARAKTERISTIKKER .......................................................................................... 13
10. BRUG AF THERMISTOR .......................................................................................................... 14
11. IND- OG UDGANGE .................................................................................................................. 15
11.1. FUNKTIONER TIL DIGITALE INDGANGE ...................................................................................... 15
11.2. DIGITAL UDGANGS FUNKTION .................................................................................................. 17
11.3. ANALOG INPUT FUNKTION ...................................................................................................... 18
11.4. FASTE HASTIGHEDER ............................................................................................................. 19
11.5. RAMPE SÆT SKIFT ................................................................................................................. 19
12. PARAMETER LISTE.................................................................................................................. 20
13. FEJL BESKRIVELSER.............................................................................................................. 32
14. BETINGELSER .......................................................................................................................... 34
CL/OEE-DK
2
A
A
AM A
2. Fortrådning
CIMR-F7
Bemærk at på tegningen er indgange vist som PNP. Fabriks opsætning er NPN. Se næste side for hvordan man opsætter omformeren til enten NPN eller PNP.
Forsyning
Tilslutning af bremse modstand
CIMR-F7Z
Motor udgang
2.1.
Digitale
indgange
SP : +24V SN : -24V SC : fælles klemme
nalog
indgang
Puls indgang
RS 422A/485 kommunikatio
Puls udgang
nalog udgang 1
nalog udgang 2
FM
Fejl udgang
Programmerbar relæ udgang 1(M1/M2)
Programmerbar relæ udgang 2(M3/M4)
Programmerbar relæ udgang 3(M5/M6)
RP : puls indgang
-V : 15 V. – +V : 15 V. + A1 : analog indgang 1 ( frekvens reference ) A2 : analog indgang 2 ( programmerbar ) AC : kommen for analoge indgange
Bemærk : potentiometer skal være min. 2 kohm.
CL/OEE-DK
Ekstra information på hastigheds indgange :
-V : - 15 V, 20 mA +V : +15 V, 20 mA RP : 0 – 32 kHz. , 3kohm Højt niveau : 3,5 til 13,2 V.
Spændings indgang : 0 – 10 V. , 20 kohm Strøm indgang : 4 – 20 mA. , 250 ohm
3
CIMR-F7
Fortrådning
Her er vist hvordan man opsætter omformeren til enten PNP eller NPN Tegningen er opdelt i 4 rubrikker
Øverst til venstre : NPN med brug af den interne strømforsyning i
omformeren Øverst til højre : NPN med ekstern forsyning Nederst til venstre : PNP med brug af den interne strømforsyning i omformeren Nederst til højre : PNP med ekstern forsyning
Analog indgang 2 kan enten bruges som strøm eller spændings indgang. Dette opsættes med skyde switch S1 : ( on = strøm ) dette er default.
CL/OEE-DK
De 2 analog udgange kan bruges enten til strøm eller spænding : Dette opsættes med dip switch. CN-15 SE TEGNING NEDENFOR
BEMÆRK : Kontrol terminal blokken kan tages ud af omformeren. Løsen de 2 skruer og træk i siden på kortet
4
A
3. Parameter struktur
Menu
CIMR-F7
Her under er vist parameter strukturen i oversigts form :
Nr. Funktion U1 Monitor status U2 Registrering af data ved sidste fejl U3 Fejl detektering
A1 Adgangs niveau og kontrol mode A2 Bruger konstanter B1 Valg af kørsels mode B2 DC bremsning B3 Hastighedssøgning B4 Timer funktion B5 PID kontrol B6 Reference forsinkelse B7 Droop kontrol B8 Energispare funktion B9 Servo lock C1 Accel./decel. Tid C2 S-kurve karakteristik C3 Slip kompensering C4 Moment kompensering C5 ASR (Automatisk hastighedsregulering) C6 Switchfrekvens D1 Faste hastigheder D2 Frekvensbegrænsning D3 Frekvensspring D4 Frekvens hold D5 Moment kontrol D6 Sænkning af motor spænding E1 Spænding-/frekvensvalg E2 Motor setup E3 Spænding-/frekvensvalg 2 E4 Motor setup 2 F1 Pulsgiver (encoder) F2 Analog kort F3 Digital kort F4 Analog monitor kort F5 Digital udgangs kort F6 Kom. Kort H1 Digitale indgange H2 Digitale udgange H3 Analoge indgange H4 Analoge udgange H5 Seriel kommunikation H6 Puls ind og udgangs terminaler L1 Motor overbelastning L2 Netudfald L3 Udfaldsbeskyttelse L4 Detektering af reference L5 Fejl/Genstart L6 Moment detektering L7 Moment begrænsning L8 Hardware beskyttelse N1 Forhindring af motor svingninger N2 Kontrol af hastigheds loop (open loop) N3 Motor bremse (kun V/f mode) O1 Visning på display O2 Valg af nøglefunktioner O3 Kopi funktion T Automatisk indstilling af motor data
3.1.
Driver mode.
Om formeren kan startes/stoppes og kan moniteres i displayet.
Hurtig programmering.
Kun de mest brugte parameter kan ænders/moniteres.
Avanceret
programmering.
lle parameter kan
ænders/moniteres.
Verify Mode.
Ændrede parameter kan moniteres.
CL/OEE-DK
5
CIMR-F7
Parameter struktur
Her er beskrevet i hvilke områder man kan finde de mest brugte parametre for at få omformeren til at virke som ønsket.
A område.: ( A1-03 ) Her kan man sætte omformeren tilbage til fabriks indstilling ( A1-02 ) Her bestemmer man hvilken mode man ønsker at bruge (V/f eller open loop)
B område.: ( B1-01 ) Her bestemmer man hvor hastigheds referencen skal komme fra. Betjeningspanel, klemmer, eller options kort ( B1-02 ) Her bestemmer man hvor start / stop skal komme fra Betjeningspanel, klemmer eller options kort
C område.: ( C1-01 ) Her sættes accelerations tiden ( fra 0 – max frekvens ) ( C1-02 ) Her sættes decelerations tiden ( fra max frekvens – 0 )
D område.: ( D1-01 til 17 ) Her indtastes alle de faste hastigheder man ønsker Aktiveres med digitale indgange
E område.: ( E1-03 ) Her kan vælges en af de 15 faste moment karakteristikker eller vælge valgfri.
( E1 – 04 til 10 ) Hvis valgfri moment karakteristik er valgt skal karakteristikken sættes i disse parametre ( se parameter tabel )
( E2 –01 ) Her sættes motorens fuldlast strøm
H område.: ( H1 ) Her opsættes hvilken funktion indgang S3 – S7 skal have ( H2 ) Her opsættes funktionen af de digitale output M1 – M6 ( H3 ) Her sættes hvordan de 2 analoge indgange A1 og A2 skal virke ( H4 ) Her sættes funktionen af de analoge udgange Am og FM
L område.:
( L2 – 01 ) Her bestemmer man hvordan omformeren skal reagere på et kort strømsvigt.
( L3 - 04 ) Hvis man bruger bremse modstand skal dette parameter sættes til 0
T område.: ( T ) Auto tuning ( for detaljer se under Open loop kontrol
U område.: ( U1 ) monitor parametre ( se under U1 i tabel ( U2 ) Fejl log. ( se under U2 i tabel )
( U3 ) Sidste 10 fejl ( se under U3 i tabel )
CL/OEE-DK
6
4. Hurtig opstart
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------
CL/OEE-DK
CIMR-F7
Herunder er vist et opstart eksempel med henvisning til hvilke parametre man skal indstille. For at indstille parametre se under ”Brug af betjenings panel”
Applikation.:
1. Run signal fra betjenings panel
2. Reference fra klemmer
3. Fast hastighed sat fra klemme S3 Denne hastighed skal være 15 Hz
4. Motoren bruger 10 A
5. Start tid på 2 sek.
6. Stop tid på 11 sek.
7. Moment karakteristik med lavt start moment ( nr. 5 ) se under V/f karakteristik s. 8-12
Opsætning.: Gå til B1-02 og sæt værdien til 0 Default ( men stilles i B1-01 ) Funktion af klemme S3 sættes i H1-01 ( sættes til multi step speed reference 1 = 3 ) Hastigheden sættes i D1-02 ( sæt værdien til 15 )
Bemærk : 2 indgange må ikke stå på det samme ( H1-03 står default til 3 ) Find derfor en anden værdi til denne indgang Motor strømmen indtastes i E2-01 ( sæt værdien til 10 ) Accelerations tid sættes i C1-01 ( sæt værdien til 2 ) Decelerations tiden sættes i C1-02 ( sæt værdien til 11 ) Moment karakteristik sættes i E1-03 ( sæt værdien til 5 )
På næste side er beskrevet brugen af betjeningspanelet.
Panelet som er LCD display Dette panel har alle parametre beskrevet i kort tekst Panelet hedder ”3G3IV-PJVOP160” og er standart på CIMR-F7Z
Sidst har man 3 data oplyst når man står inde i et parameter.
1) Valgt værdi ( i tal og tekst ) men ikke lagt ned i omformer
2) Aktuel værdi i omformer
-ADV-
B1-01 = 1
7
5. Brug af betjenings panel
CIMR-F7
CL/OEE-DK
8
6. Open loop kontrol
CIMR-F7
Her er vist hvordan man opsætter omformeren til open loop kontrol.:
Med CIMR-F7Z omformeren et det faktisk meget få ting man skal sætte op. Først sætter man omformeren til open loop.
Open loop on / off
Dette gøres i parameter A1-02 = 2
Herefter lader man omformeren auto tune. Dette gøres for at omformeren ved hvordan motoren ser ud dynamisk ( for bedre kontrol over motoren ) Auto tuning foretages i parameter T.
Auto tuning
Først skal man bestemme om der skal foretages en auto tuning med roterende motor eller med stillestående motor. Auto tuning med stille stående motor giver ikke et helt så godt resultat som med roterende auto tuning men dog så præcist at det er godt nok.
T1-01 = 0 ( roterende auto tuning ) = 1 ( stille stående auto tuning ) T1-02 : motorens nominelle kW T1-03 : motorens nominelle spænding T1-04 : Motorens nominelle strøm T1-05 : Motorens nominelle frekvens T1-06 : Antal poler i motoren T1-07 : Motorens nominelle omdrejnings tal
Når alle data er indtastet trykkes på RUN og omformeren auto tuner. Motoren hyler højt under auto tuning ( dette er ikke en fejl ) Når auto tuning er færdig står der succesfull i displayet ( tryk på MENU -> ENTER )
Hvis der er indtastet nogle parametre der ikke stemmer overens kommer der en datafejl. Check de indtastede parametre for korrekte data.
Relaterede parametre :
Hvis omformeren kører ustabilt kan justere på hastigheds looped. Det er dog normalt ikke nødvendigt. Hvis svingninger forekommer sæt værdien lavere ( i step a 0,05 ) i parameter N2-01 Hvis responset er for langsomt sæt da værdien op ( også i step a 0,05 )
CL/OEE-DK
9
7. Flux vector (lukket loop)
CIMR-F7
Her er vist hvordan man opsætter omformeren til at køre flux vector kontrol:
Når omformeren indstilles til at køre flux vector for man mulighed for at styre motoren bedre (mere dynamisk), samt at have fuldt moment ved 0Hz. At køre flux vector kræver at man på motoren har encoder monteret og i omformeren har et puls feedback kort (option kort).
Typer på encoder kort. PGX2 er typen for line driver encoder PGB2 er typen for open collector encoder
Flux vector on / off
Dette gøres i parameter A1-02 = 3
Her efter er det vigtigt at køre en autotune, for at omformeren for de rigtige motordata. Når der køres en roterende autotune skal motoren være ubelastet, dog kan roterende autotune gennemføres med optil 20% belastning. Hvis det ikke er muligt at køre med motoren uden belastning, skal der køres en stille stående autotune. OBS. Hvor det er muligt, kør ALTID en roterende autotune.
Autotune
Disse parameter skal indstille før autotune. T1-01 = 0 ( roterende auto tuning ) = 1 ( stille stående auto tuning ) T1-02 : motorens nominelle kW T1-03 : motorens nominelle spænding T1-04 : Motorens nominelle strøm T1-05 : Motorens nominelle frekvens T1-06 : Antal poler i motoren T1-07 : Motorens nominelle omdrejnings tal T1-08 : Antal pulser på encoderen
Når alle data er indtastet trykkes på RUN og omformeren auto tuner. Motoren hyler højt under auto tuning ( dette er ikke en fejl ) Når auto tuning er færdig står der succesfull i displayet ( tryk på MENU -> ENTER )
Hvis der er indtastet nogle parametre der ikke stemmer overens kommer der en datafejl. Check de indtastede parametre for korrekte data.
Relaterede parametre
Hvis motoren køre ustabilt kan der indstilles på hastigheds loop’et, det gøres ved at ændre på parameter C5-01 og C5-02. C5-01 hastigheds kontrol forstærkning C5-02 hastigheds kontrol integral
CL/OEE-DK
10
8. PID kontrol
CIMR-F7
Her er vist hvordan man sætter omformeren op til PID kontrol.:
For at omformeren skal kunne bruges til PID kontrol skal denne funktion selvfølgelig aktiveres. Men herudover er der nogle relaterede funktioner der skal sættes op. Hvor skal set punkt komme fra ( B1-01 ) Hvor skal feed-back komme fra ( H3-09 ) Hvilken PID kontrol metode ønsker man ( B5-01 ) Skal det være varme eller køle regulering ( B5-09 ) Skal displayet skaleres i en ingeniør enhed ( O1-03 ) Læsning af feed-back på omformeren ( U1-24 )
Set-punkt
Hvor man sætter sit set-punkt bestemmes i B1-01 ( frekvens reference ) Standart er fra klemmerne A1 / AC Med PID funktionen er det frekvens referencen der er set-punkt
Feed-back
Hvor man ønsker at få sit set-punkt fra sættes i H3-09 Man kan kun bruge analog indgang A2 / AC til dette formål. Denne klemme er standart opsat til mA.( den kan dog godt sættes til spænding - se under fortrådning ) Sæt derfor H3-09 til B
PID kontrol metode Hvilken kontrol metode man ønsker at bruge sættes i B5-01 Sæt normalt til 2
Invers – direkte regulering ( køle / varme ) Om omformeren skal arbejde efter køle eller varme regulering sættes i B5-09 Standart er køle regulering ( B5-09 = 0 ) dvs. faldende feed-back medfører stigende udgang
Skalering af display Normalt vises set-punkt i Hz. Hvis man ønsker at skalere visningen kan dette gøres i O1-03 Der er 5 digit Det første til venstre er komma placering De 4 næste er værdien ( svarende til maksimum )
For at få værdien 200,0 som maksimum skal man skrive 12000 i O1-03
Visning af feed-back
Man kan se den aktuelle værdi for anlægget ( feed-back ) i parameter U1-24 Vær opmærksom på at værdien er i %
CL/OEE-DK
11
Loading...
+ 23 hidden pages
Buy Points How it Works FAQ Contact Us Questions and Suggestions Privacy Policy Cookie Policy Terms of Use