Omron VARISPEED CIMR-F7Z QUICK GUIDE

Download

Cat. No. Z-DA024E-01

F7 Vector control

VARISPEED CIMR-F7Z

Quick guide

1. Indholdsfortegnelse

2. FORTRÅDNING ............................................................................................................................3

3. PARAMETER STRUKTUR...........................................................................................................5

4. HURTIG OPSTART.......................................................................................................................7

5. BRUG AF BETJENINGS PANEL.................................................................................................8

6. OPEN LOOP KONTROL ..............................................................................................................9

7. FLUX VECTOR (LUKKET LOOP)............................................................................................. 10

8. PID KONTROL........................................................................................................................... 11

9. V/F KARAKTERISTIKKER ........................................................................................................ 12

CIMR-F7

2.1. FORTRÅDNING..............................................................................................................................4

3.1. PARAMETER STRUKTUR ................................................................................................................6

9.1. TABEL OVER V/F KARAKTERISTIKKER .......................................................................................... 13

10. BRUG AF THERMISTOR .......................................................................................................... 14

11. IND- OG UDGANGE .................................................................................................................. 15

11.1. FUNKTIONER TIL DIGITALE INDGANGE ...................................................................................... 15

11.2. DIGITAL UDGANGS FUNKTION .................................................................................................. 17

11.3. ANALOG INPUT FUNKTION ...................................................................................................... 18

11.4. FASTE HASTIGHEDER ............................................................................................................. 19

11.5. RAMPE SÆT SKIFT ................................................................................................................. 19

12. PARAMETER LISTE.................................................................................................................. 20

13. FEJL BESKRIVELSER.............................................................................................................. 32

14. BETINGELSER .......................................................................................................................... 34

CL/OEE-DK

AM A

Quick guide

2. Fortrådning

CIMR-F7

Bemærk at på tegningen er indgange vist som PNP. Fabriks opsætning er NPN. Se næste side for hvordan man opsætter omformeren til enten NPN eller PNP.

Forsyning

Tilslutning af bremse modstand

CIMR-F7Z

Motor udgang

2.1.

Digitale

indgange

SP : +24V SN : -24V SC : fælles klemme

nalog

indgang

Puls indgang

RS 422A/485 kommunikatio

Puls udgang

nalog udgang 1

nalog udgang 2

Fejl udgang

Programmerbar relæ udgang 1(M1/M2)

Programmerbar relæ udgang 2(M3/M4)

Programmerbar relæ udgang 3(M5/M6)

RP : puls indgang

-V : 15 V. – +V : 15 V. + A1 : analog indgang 1 ( frekvens reference ) A2 : analog indgang 2 ( programmerbar ) AC : kommen for analoge indgange

Bemærk : potentiometer skal være min. 2 kohm.

CL/OEE-DK

Ekstra information på hastigheds indgange :

-V : - 15 V, 20 mA +V : +15 V, 20 mA RP : 0 – 32 kHz. , 3kohm Højt niveau : 3,5 til 13,2 V.

Spændings indgang : 0 – 10 V. , 20 kohm Strøm indgang : 4 – 20 mA. , 250 ohm

Quick guide

CIMR-F7

Fortrådning

Her er vist hvordan man opsætter omformeren til enten PNP eller NPN Tegningen er opdelt i 4 rubrikker

Øverst til venstre : NPN med brug af den interne strømforsyning i

omformeren Øverst til højre : NPN med ekstern forsyning Nederst til venstre : PNP med brug af den interne strømforsyning i omformeren Nederst til højre : PNP med ekstern forsyning

Analog indgang 2 kan enten bruges som strøm eller spændings indgang. Dette opsættes med skyde switch S1 : ( on = strøm ) dette er default.

CL/OEE-DK

De 2 analog udgange kan bruges enten til strøm eller spænding : Dette opsættes med dip switch. CN-15 SE TEGNING NEDENFOR

BEMÆRK : Kontrol terminal blokken kan tages ud af omformeren. Løsen de 2 skruer og træk i siden på kortet

Quick guide

3. Parameter struktur

CIMR-F7

Her under er vist parameter strukturen i oversigts form :

Nr. Funktion U1 Monitor status U2 Registrering af data ved sidste fejl U3 Fejl detektering

A1 Adgangs niveau og kontrol mode A2 Bruger konstanter B1 Valg af kørsels mode B2 DC bremsning B3 Hastighedssøgning B4 Timer funktion B5 PID kontrol B6 Reference forsinkelse B7 Droop kontrol B8 Energispare funktion B9 Servo lock C1 Accel./decel. Tid C2 S-kurve karakteristik C3 Slip kompensering C4 Moment kompensering C5 ASR (Automatisk hastighedsregulering) C6 Switchfrekvens D1 Faste hastigheder D2 Frekvensbegrænsning D3 Frekvensspring D4 Frekvens hold D5 Moment kontrol D6 Sænkning af motor spænding E1 Spænding-/frekvensvalg E2 Motor setup E3 Spænding-/frekvensvalg 2 E4 Motor setup 2 F1 Pulsgiver (encoder) F2 Analog kort F3 Digital kort F4 Analog monitor kort F5 Digital udgangs kort F6 Kom. Kort H1 Digitale indgange H2 Digitale udgange H3 Analoge indgange H4 Analoge udgange H5 Seriel kommunikation H6 Puls ind og udgangs terminaler L1 Motor overbelastning L2 Netudfald L3 Udfaldsbeskyttelse L4 Detektering af reference L5 Fejl/Genstart L6 Moment detektering L7 Moment begrænsning L8 Hardware beskyttelse N1 Forhindring af motor svingninger N2 Kontrol af hastigheds loop (open loop) N3 Motor bremse (kun V/f mode) O1 Visning på display O2 Valg af nøglefunktioner O3 Kopi funktion T Automatisk indstilling af motor data

3.1.

Driver mode.

Om formeren kan startes/stoppes og kan moniteres i displayet.

Hurtig programmering.

Kun de mest brugte parameter kan ænders/moniteres.

Avanceret

programmering.

lle parameter kan

ænders/moniteres.

Verify Mode.

Ændrede parameter kan moniteres.

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Parameter struktur

Her er beskrevet i hvilke områder man kan finde de mest brugte parametre for at få omformeren til at virke som ønsket.

A område.: ( A1-03 ) Her kan man sætte omformeren tilbage til fabriks indstilling ( A1-02 ) Her bestemmer man hvilken mode man ønsker at bruge (V/f eller open loop)

B område.: ( B1-01 ) Her bestemmer man hvor hastigheds referencen skal komme fra. Betjeningspanel, klemmer, eller options kort ( B1-02 ) Her bestemmer man hvor start / stop skal komme fra Betjeningspanel, klemmer eller options kort

C område.: ( C1-01 ) Her sættes accelerations tiden ( fra 0 – max frekvens ) ( C1-02 ) Her sættes decelerations tiden ( fra max frekvens – 0 )

D område.: ( D1-01 til 17 ) Her indtastes alle de faste hastigheder man ønsker Aktiveres med digitale indgange

E område.: ( E1-03 ) Her kan vælges en af de 15 faste moment karakteristikker eller vælge valgfri.

( E1 – 04 til 10 ) Hvis valgfri moment karakteristik er valgt skal karakteristikken sættes i disse parametre ( se parameter tabel )

( E2 –01 ) Her sættes motorens fuldlast strøm

H område.: ( H1 ) Her opsættes hvilken funktion indgang S3 – S7 skal have ( H2 ) Her opsættes funktionen af de digitale output M1 – M6 ( H3 ) Her sættes hvordan de 2 analoge indgange A1 og A2 skal virke ( H4 ) Her sættes funktionen af de analoge udgange Am og FM

L område.:

( L2 – 01 ) Her bestemmer man hvordan omformeren skal reagere på et kort strømsvigt.

( L3 - 04 ) Hvis man bruger bremse modstand skal dette parameter sættes til 0

T område.: ( T ) Auto tuning ( for detaljer se under Open loop kontrol

U område.: ( U1 ) monitor parametre ( se under U1 i tabel ( U2 ) Fejl log. ( se under U2 i tabel )

( U3 ) Sidste 10 fejl ( se under U3 i tabel )

CL/OEE-DK

Quick guide

4. Hurtig opstart

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------

CL/OEE-DK

CIMR-F7

Herunder er vist et opstart eksempel med henvisning til hvilke parametre man skal indstille. For at indstille parametre se under ”Brug af betjenings panel”

Applikation.:

1. Run signal fra betjenings panel

2. Reference fra klemmer

3. Fast hastighed sat fra klemme S3 Denne hastighed skal være 15 Hz

4. Motoren bruger 10 A

5. Start tid på 2 sek.

6. Stop tid på 11 sek.

7. Moment karakteristik med lavt start moment ( nr. 5 ) se under V/f karakteristik s. 8-12

Opsætning.: Gå til B1-02 og sæt værdien til 0 Default ( men stilles i B1-01 ) Funktion af klemme S3 sættes i H1-01 ( sættes til multi step speed reference 1 = 3 ) Hastigheden sættes i D1-02 ( sæt værdien til 15 )

Bemærk : 2 indgange må ikke stå på det samme ( H1-03 står default til 3 ) Find derfor en anden værdi til denne indgang Motor strømmen indtastes i E2-01 ( sæt værdien til 10 ) Accelerations tid sættes i C1-01 ( sæt værdien til 2 ) Decelerations tiden sættes i C1-02 ( sæt værdien til 11 ) Moment karakteristik sættes i E1-03 ( sæt værdien til 5 )

På næste side er beskrevet brugen af betjeningspanelet.

Panelet som er LCD display Dette panel har alle parametre beskrevet i kort tekst Panelet hedder ”3G3IV-PJVOP160” og er standart på CIMR-F7Z

Sidst har man 3 data oplyst når man står inde i et parameter.

1) Valgt værdi ( i tal og tekst ) men ikke lagt ned i omformer

2) Aktuel værdi i omformer

-ADV-

B1-01 = 1

Quick guide

5. Brug af betjenings panel

CIMR-F7

CL/OEE-DK

Quick guide

6. Open loop kontrol

CIMR-F7

Her er vist hvordan man opsætter omformeren til open loop kontrol.:

Med CIMR-F7Z omformeren et det faktisk meget få ting man skal sætte op. Først sætter man omformeren til open loop.

Open loop on / off

Dette gøres i parameter A1-02 = 2

Herefter lader man omformeren auto tune. Dette gøres for at omformeren ved hvordan motoren ser ud dynamisk ( for bedre kontrol over motoren ) Auto tuning foretages i parameter T.

Auto tuning

Først skal man bestemme om der skal foretages en auto tuning med roterende motor eller med stillestående motor. Auto tuning med stille stående motor giver ikke et helt så godt resultat som med roterende auto tuning men dog så præcist at det er godt nok.

T1-01 = 0 ( roterende auto tuning ) = 1 ( stille stående auto tuning ) T1-02 : motorens nominelle kW T1-03 : motorens nominelle spænding T1-04 : Motorens nominelle strøm T1-05 : Motorens nominelle frekvens T1-06 : Antal poler i motoren T1-07 : Motorens nominelle omdrejnings tal

Når alle data er indtastet trykkes på RUN og omformeren auto tuner. Motoren hyler højt under auto tuning ( dette er ikke en fejl ) Når auto tuning er færdig står der succesfull i displayet ( tryk på MENU -> ENTER )

Hvis der er indtastet nogle parametre der ikke stemmer overens kommer der en datafejl. Check de indtastede parametre for korrekte data.

Relaterede parametre :

Hvis omformeren kører ustabilt kan justere på hastigheds looped. Det er dog normalt ikke nødvendigt. Hvis svingninger forekommer sæt værdien lavere ( i step a 0,05 ) i parameter N2-01 Hvis responset er for langsomt sæt da værdien op ( også i step a 0,05 )

CL/OEE-DK

Quick guide

7. Flux vector (lukket loop)

CIMR-F7

Her er vist hvordan man opsætter omformeren til at køre flux vector kontrol:

Når omformeren indstilles til at køre flux vector for man mulighed for at styre motoren bedre (mere dynamisk), samt at have fuldt moment ved 0Hz. At køre flux vector kræver at man på motoren har encoder monteret og i omformeren har et puls feedback kort (option kort).

Typer på encoder kort. PGX2 er typen for line driver encoder PGB2 er typen for open collector encoder

Flux vector on / off

Dette gøres i parameter A1-02 = 3

Her efter er det vigtigt at køre en autotune, for at omformeren for de rigtige motordata. Når der køres en roterende autotune skal motoren være ubelastet, dog kan roterende autotune gennemføres med optil 20% belastning. Hvis det ikke er muligt at køre med motoren uden belastning, skal der køres en stille stående autotune. OBS. Hvor det er muligt, kør ALTID en roterende autotune.

Autotune

Disse parameter skal indstille før autotune. T1-01 = 0 ( roterende auto tuning ) = 1 ( stille stående auto tuning ) T1-02 : motorens nominelle kW T1-03 : motorens nominelle spænding T1-04 : Motorens nominelle strøm T1-05 : Motorens nominelle frekvens T1-06 : Antal poler i motoren T1-07 : Motorens nominelle omdrejnings tal T1-08 : Antal pulser på encoderen

Hvis der er indtastet nogle parametre der ikke stemmer overens kommer der en datafejl. Check de indtastede parametre for korrekte data.

Relaterede parametre

Hvis motoren køre ustabilt kan der indstilles på hastigheds loop’et, det gøres ved at ændre på parameter C5-01 og C5-02. C5-01 hastigheds kontrol forstærkning C5-02 hastigheds kontrol integral

CL/OEE-DK

Quick guide

8. PID kontrol

CIMR-F7

Her er vist hvordan man sætter omformeren op til PID kontrol.:

For at omformeren skal kunne bruges til PID kontrol skal denne funktion selvfølgelig aktiveres. Men herudover er der nogle relaterede funktioner der skal sættes op. Hvor skal set punkt komme fra ( B1-01 ) Hvor skal feed-back komme fra ( H3-09 ) Hvilken PID kontrol metode ønsker man ( B5-01 ) Skal det være varme eller køle regulering ( B5-09 ) Skal displayet skaleres i en ingeniør enhed ( O1-03 ) Læsning af feed-back på omformeren ( U1-24 )

Set-punkt

Hvor man sætter sit set-punkt bestemmes i B1-01 ( frekvens reference ) Standart er fra klemmerne A1 / AC Med PID funktionen er det frekvens referencen der er set-punkt

Feed-back

Hvor man ønsker at få sit set-punkt fra sættes i H3-09 Man kan kun bruge analog indgang A2 / AC til dette formål. Denne klemme er standart opsat til mA.( den kan dog godt sættes til spænding - se under fortrådning ) Sæt derfor H3-09 til B

PID kontrol metode Hvilken kontrol metode man ønsker at bruge sættes i B5-01 Sæt normalt til 2

Invers – direkte regulering ( køle / varme ) Om omformeren skal arbejde efter køle eller varme regulering sættes i B5-09 Standart er køle regulering ( B5-09 = 0 ) dvs. faldende feed-back medfører stigende udgang

Skalering af display Normalt vises set-punkt i Hz. Hvis man ønsker at skalere visningen kan dette gøres i O1-03 Der er 5 digit Det første til venstre er komma placering De 4 næste er værdien ( svarende til maksimum )

For at få værdien 200,0 som maksimum skal man skrive 12000 i O1-03

Visning af feed-back

Man kan se den aktuelle værdi for anlægget ( feed-back ) i parameter U1-24 Vær opmærksom på at værdien er i %

CL/OEE-DK

Quick guide

9. V/f karakteristikker

CIMR-F7

Denne omformer har 15 faste V/f karakteristikker og en fri.

Hvad er en V/f –karakteristik. Denne karakteristik bestemmer momentet på motoren ved en given frekvens ( hastighed ) Den består af 4 punkter . Hvert punkt er angivet ved en frekvens og en spænding.

Hvis man skal give et udtryk for momentet kan man opsætte følgende formel.

M =

M= udtryk for moment V = spænding F = frekvens Bemærk : momentet er ikke i Nm. men et udtryk herfor. Det skal betragtes som en hjælp til at opsætte karakteristikken.

En 400 V motor ved nominel frekvens 50 Hz har følgende standart moment

Eksempel : Hvis man ved 25 Hz ønsker halvdelen af motorens nominelle moment. ( halv hastighed på motor ) Det halve moment er = 4 Hvad skal spændingen så være ved 25 Hz.

400

===

VfMV 10025*4* ===

På denne måde kan man opsætte hele karakteristikken efter den moment kurve man ønsker.

Ovenstående kan man gøre ved den valgfrie karakteristik Valgfri karakteristik vælges ved at indtaste F i E1-03

Man kan også vælge at bruge en af de 15 faste karakteristikker. De er opdelt efter 3 følgende karakteristikker. Lavt startmoment : til ventilatorer ( kurve 0-3 ) Højt startmoment : til f.eks. omrøre ( kurve 8-B ) Konstant moment : til f.eks. transport bånd ( kurve 4-7 )

Se næste side for de 15 karakteristikker. Vælg den du ønsker og indtast nummeret i E1-03

Den valg frie karakteristik er opbygget efter nedenstående. ( E1-03 = F ) Her kan man se de forskellige punkter med tilhørende parametre.

Med en for valgt karakteristik er

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

9.1. Tabel over V/f karakteristikker

CL/OEE-DK

Quick guide

10. Brug af thermistor

CIMR-F7

Denne omformer har indbygget thermistor input. Inputtet kan bruges samtidig med den indbyggede overstrøms beskyttelse

Hvis man ønsker at bruge denne skal man bruge analog input 2 ( A2 )

Nedenstående viser hvordan man opstrikker thermistoren

Dip switch S1-1 skal sættes på V (Off) for valg af spænding på den analog indgang.

Parametrene relaterede denne funktion er L1-01 og L1-03 -> L1-05 samt H3-09

L1-01 : Dette parameter bestemmer om den indbyggede overstrøms beskyttelse er aktiv Denne funktion beregner udfra frekvens og belastnings grad om motoren er overbelastet Den kan virke sideløbende med thermistoren L1-01 = 0 ( funktion frakoblet ) L1-01 = 1 ( beskyttelse med beregning udfra alm. Motor )

H3-08 : Sæt til 0, for 0-10V H3-09 : Sæt den analoge ingang til thermistor input

Sæt dette parameter til E

L1-03 : sæt funktion for omformer drift når motor når en kritisk temperatur 0 = rampe til stop 1 = friløb til stop 2 = Hurtig stop 3 = fortsætter med advarsel

L1-04 : sæt funktion for omformer drift når motor er for varm 0 = rampe til stop 1 = friløb til stop 2 = Hurtig stop 3 = fortsætter med advarsel

L1-05 : Sæt en filter tid for thermistor input ( tid fra omformer når et kritisk niveau til den reagerer )

CL/OEE-DK

Quick guide

11. Ind- og udgange

CIMR-F7

11.1.

Funktioner til digitale indgange

0. 3- tråds sekvens

1. Lokal / remote ( on : operator / off : ifølge parameter )

2. options kort ( on : options kort / off : ifølge parameter )

3. Multi speed 1 ( bruges ved valg af faste hastigheder ) ( hvis H3-09 =0 er dette

analog 2 )

4. Multi speed 2 ( bruges ved valg af faste hastigheder ) ( se bilag 4 )

5. Multi speed 3 ( bruges ved valg af faste hastigheder ) ( se bilag 4 )

6. Jog frekvens ( højere priotet end faste hastigheder )

7. Acc / decc skift 1( skifter imellem acc sæt med binær funktion )

8. Base block NO ( åbner udgangs trin )

9. Base block NC ( åbner udgangs trin ) A. Frekvens hold ( fast fryser frekvens sålænge denne indgang er høj ) B. OH 2 alarm C. Multi function analog input A2 ON/OFF D. V/f kontrol med encoder ( frakobler encoder kontrol -> alm V/F kontrol ) E. Hastigheds kontrol integral del reset F. Terminal ikke i brug ( brug denne hvis en terminal ikke skal bruges )

10. Up kommando ( bruges sammen med funktion 11 )

11. Ned kommando

12. Jog frem ( med hastighed sat i d1-17 )

13. Jog tilbage ( med hastighed sat i d1-17 )

14. Fejl reset

15. Hurtig stop NO ( nødstop ) ( stopper med tiden sat i C1-09 )

16. Motor skift ( skift imellem motor 1 og 2 )

17. Hurtig stop NC ( nødstop ) ( stopper med tiden sat i C1-09 )

18. Timer funktion ( se b4-01 og b4-02 )

19. PID kontrol frakobling 1A. Acc / decc skift 2( skifter imellem acc sæt med binær funktion ) se også 7 ( se

bilag 5 )

1B. Parameter lås ( alle parametre er skrive beskyttet ) 1C. Tillæg af frekvens til analog frekvens ref. ( tillæg af værdi skrevet i d4-02 ) 1D. Fratrækning af frekvens til analog frekvens ref. ( fratrækker værdi skrevet i

d4-02 )

1E. Analog frekvens ref. Hold ( ref. Modtages kun når dette input er højt ) 20-2F. Ekstern fejl

30. PID kontrol integral reset

31. PID integral hold

32. Multi speed 4 ( bruges ved valg af faste hastigheder )

34. PID soft start ( langsom indkobling af set punkt )

35. PID kontrol metode skift ( invers / direkte )

60. DC bremse on ( kun når RUN ikke er aktiv )

61. Hastigheds søgning ( fra max output frekvens )

62. Hastigheds søgning ( fra valgt frekvens )

63. Sænkning af motor felt ( sættes i d6-01 og d6-02 )

64. Hastigheds søgning 3

65. KEB NC ( ramper motor til stop ved net svigt )

66. KEB NO ( ramper motor til stop ved net svigt )

67. Kommunikations test mode

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

68. HSB ( bruger motor som bremse modstand ) ( kun i V/f mode )

69. Jog 2 6A. System klar ( run ikke tilladt før denne indgang er høj )

71. Hastigheds/moment skift on/off

72. Zero-servo

77. ASR forstærkning skift (ON C5-03)

78. Ændring af polaritet for analog indgang under moment kontrol

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

11.2. Digital udgangs funktion

0. Under RUN

1. Hastighed = 0

2. opnået frekvens ( set frekvens )( med død bånd sat i L4-02 )

3. frekvens = L4-01 med død bånd sat i L4-02

4. Frekvens detektering ( L4-01>udgangs frekvens )

5. Frekvens detektering ( L4-01<udgangs frekvens )

6. Omformer klar ( ingen fejl )

7. Under spænding detektering

8. Base block aktiveret NO

9. Frekvens reference fra operator A. Run kommando fra operator B. Over / under moment detektering 1 NO C. Tab af frekvens reference D. Bremse modstands fejl E. Fejl på omformer F. Terminal ikke i brug ( sæt til denne værdi hvis en terminal ikke skal bruges )

10. Alarm

11. Fejl reset

12. Timer funktion ( aktiveres med digital indgang )

13. opnået frekvens ( med død bånd sat i L4-04 )

14. frekvens = L4-03 med død bånd sat i L4-04

15. Frekvens detektering ( L4-03>udgangs frekvens )

16. Frekvens detektering ( L4-03<udgangs frekvens )

17. Over / under moment detektering 1 NC

18. Over / under moment detektering 2 NO

19. Over / under moment detektering 2 NC 1A. Kørsel baglæns 1B. Base block aktiveret NC 1C. Motor 2 valgt 1D. Ikke brugt 1E. Restart valgt 1F. Motor overbelastet ( OL1, OH3 )

20. Omformer for varm ( OH )

30. Moment begrænsning aktiv

31. Hastigheds begrænsning aktiv

32. Udgangs frekvensen er nået speed grænsen

33. Zero-servo slut

37. Under RUN ( base block, DC injection off )

38. Omformer klar

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

11.3. Analog input funktion ( for A2 terminal )

0. Læg værdi til terminal A1 ( samlet værdi af A1 og A2 )

1. Frekvens forstærkning

2. 2. analoge hastighed ( når multi speed 1 er aktiveret )

4. Spændings bias

5. Rampe tid justering ( C1-01 * A2 input )

6. DC bremse strøm

7. Under / over moment detekterings niveau

8. Udfalds beskyttelses niveau under RUN

9. Nedre frekvens grænse A. Hop frekvens B. PID feed back C. PID reference D. Frekvens bias 2 E. Thermister input

10. Positiv moment grænse

11. Negativ moment grænse

12. Moment grænse når der regeneres energi

13. Moment ref. / moment grænse for hastigheds kontrol

14. Moment kompensering

15. Både positiv og negativ moment grænse 1F. Analog indgang ikke brugt

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

11.4. Faste hastigheder

11.5. Rampe sæt skift

CL/OEE-DK

Quick guide

12. Parameter liste.

CIMR-F7

Funktion mode

U1 Monitor status

U1-01 Frekvens reference Kan være analog udgang U1-02 Udgangs frekvens Kan være analog udgang U1-03 Udgangs strøm Kan være analog udgang U1-04 Kontrol metode U1-05 Motor hastighed Kan være analog udgang U1-06 Udgangs spænding Kan være analog udgang U1-07 DC mellemkreds spænding Kan være analog udgang

U1-08 Udgangseffekt Kan være analog udgang U1-09 Moment reference Kan være analog udgang U1-10 Indgangsterminal status U1-11 Udgangsterminal status U1-12 Funktions status U1-13 Forløbet tid

U1-14 Fabriks ID nummer U1-15 Terminal A1 niveau Kan være analog udgang U1-16 Terminal A2 niveau Kan være analog udgang

U1-18 Motor strøm reference Isq beregnet Kan være analog udgang U1-19 Motor strøm reference Isd beregnet Kan være analog udgang U1-20 Udgangsfrekvens Kan være analog udgang

U1-21 Indgangssignal til hastighedsregulator Kan være analog udgang U1-22 Udgangssignal til hastighedsregulator Kan være analog udgang U1-24 PID feedback Kan være analog udgang U1-25 Signal fra digital kort U1-26 Intern spændingsreference Vsq Kan være analog udgang U1-27 Intern spændingsreference Vsd Kan være analog udgang U1-28 CPU software ID nummer

U1-29 kWH de mindste 4 digit

U1-30 kWH det 5. digit

U1-32 Motor strøm reference q Kan være analog udgang

U1-33 Motor strøm reference d Kan være analog udgang

U1-34 Viser første parameter hvor OPE fejl er

U1-35 Zero servo pulser

U1-36 PID input signal Kan være analog udgang

U1-37 PID output Kan være analog udgang

U1-38 PID setpunkt

U1-39 Kommunikations fejl

U1-40 Samlet drift tid for køle ventilator

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Funktion mode

U2 Registrering af data

ved sidste fejl ( log )

U2-01 Strøm fejl U2-02 Sidste fejl U2-03 Frekvens reference ved sidste fejl U2-04 Udgangsfrekvens ved sidste fejl U2-05 Udgangsstrøm ved sidste fejl U2-06 Motorhastighed ved sidste fejl U2-07 Udgangsspænding ved sidste fejl

U2-08 DC-spænding ved sidste fejl U2-09 Udgangseffekt ved sidste fejl U2-10 Moment reference ved sidste fejl U2-11 Indgangsterminal status ved sidste fejl U2-12 Udgangsterminal status ved sidste fejl U2-13 Omformer status ved sidste fejl

U2-14 Funktionstid ved sidste fejl

Initialisering

U3 Fejl detektering

A1 Adgangs niveau og

Kontrol mode

U3-01 Information om sidste fejl

U3-02 Fejl melding 2 U3-03 Fejl melding 3 U3-04 Fejl melding 4 U3-05 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-01

U3-06 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-02 U3-07 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-03 U3-08 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-04

U3-09 Fejl melding 5

U3-10 Fejl melding 6

U3-11 Fejl melding 7

U3-12 Fejl melding 8

U3-13 Fejl melding 9

U3-14 Fejl melding 10

U3-15 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-09

U3-16 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-10

U3-17 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-11

U3-18 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-12

U3-19 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-13

U3-20 Forløbet tid ved fejl meddelelse U3-14

A1-00 Valg af sprog 0: Engelsk A1-01 Adgangs niveau 0: kun visning, 1: Bruger konstanter,

2: ADVANCED

CL/OEE-DK

A2 Bruger konstanter

A1-02 Valg af kontrol mode 0: V/f styrink, 1: V/f styring med feedback

A1-03 Initialisering

A1-04 Password A1-05 Valg af password

A2-01 til A2-32

Anvendes til at sætte bruger parametre

2: Open loop flux vektor styring

3: Flux vektor (Lukket loop)

0: ingen initialisering, 1110: bruger konstanter, 2220: 2-wire sekvens 3330: 3-wire sekvens

0 til 9999 0

Funktionsparametre (B1-01) til (O2-08)

Quick guide

CIMR-F7

Applikation

B1 Valg af kørsels mode

B2 DC bremsning

B3 Hastighedssøgning

B4 Timer funktion

B1-01 Referencevalg

B1-02 Styring af start/stop

B1-03 Valg af standsemetode

B1-04 Retningsspærrer 0=Ikke aktiv 1=Aktiv

B1-05 Valg af kørsel under min. frekvens E1-09

B1-06 Læsning af indgangsterminaler 2 gange 0=2 mSek - 2gange

B1-07 Status af RUN signal ved lokal / remote

omskiftning

B1-08 RUN gyldighed i programmerings mode

( altid frakoblet hvis b1-02 = 0 )

B2-01 Start af DC bremsning B2-02 DC bremsestrøm 0 - 100% 50% B2-03 DC bremsetid ved start B2-04 DC bremsetid ved stop B3-01 Valg af hastighedssøgning ved start

B3-02 Hastighedssøgningsstrøm B3-03 Hastighedssøgning decel. tid

B3-05 Tid for aktivering af funktion efter strøm

svigt

B3-10 Hastighedssøgning forstærkning

B3-14 Hastighedssøgnings funktion 0: Starter udfra FREF.

B4-01 Forsinket tiltræk B4-02 Forsinket frafald

0=Betjeningspanel 1=Terminaler 2=Seriel kommuni. 3=Option kort 4=puls indgang

0=Betjeningspanel 1=Terminaler 2=Seriel kommuni. 3=Option kort

0=Rampe til stop 1=Friløb til stop 2=DC bremsn. til stop 3=Friløb m. indbygget timer

2=skift fase følge 0=Kørsel v. frekvensreference 1=Stop

2=Kørsel under min. frekvens 3=Kørsel v. 0 Hz

1=5 mSek - 2gange

0=Run skal aktiveres efter omskiftning

1=Run status gældende straks

0=Run kan ikke aktiveres

1=Run kan aktiveres

0.0 - 10.0 Hz 0,5Hz

0.00 - 10.00 Sek 0sek

0,2=Ikke aktiv 1=Aktiv( hastigheds søg ) 3=Aktiv ( strøm søgning )

0 - 200% 100%

0.0 - 10.0 Sek. 2,0sek

0,0 – 20,0 sek. 0,2sek

1,00-1,20 1,10

1: Starter udfra omformerens beregning

0.0 - 300.0 Sek. 0,0sek

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Applikation

B5 PID kontrol

B6 Reference forsinkelse

(OPHOLD)

B7 Droop kontrol

B8 Energispare funktion

B9 Zero Servo

B5-01 Valg af PID regulering

B5-02 Propotional forstærkning (P) 0.00 - 10.00 B5-03 Integral tid (I) 0.0 - 360.0 Sek

B5-04 Integral begrænsning 0.0 - 100.0%

B5-05 Differential tid (D) 0.00 - 10.00 Sek B5-06 PID begrænsning 0.0 - 100.0%

B5-07 Justering af offset - 100.0 - 100.0%

B5-08 PID tidsforsinkelse 0.00 - 10.00 Sek B5-09 Invers eller direkte regulering 0=direkte 1=invers B5-10 PID udgangs forstærkning 0,0 – 25,0 B5-11 PID reverse funktion ( f.eks ved valse B5-12 Funktion efter tab af PID feedback 0=ingen detektering 1=fejl relæ

B5-13 Niveau for tab af PID feedback 0 – 100 % B5-14 Tid før tab af PID feedback 0,0 – 25,5 sek.

B5-15 Vælg frekvens for sleep funktion 0,0 – 400,0 Hz.

B5-16 Tid før aktivering af sleep funktion 0,0 – 25,5 sek.

B5-17 Acc / decc for PID reference 0,0 – 25,5 sek.

B5-18 Brug af internt PID setpunkt ( b5-19 ) 0=bruges ikke 1=bruges B5-19 Internt PID setpunkt 0,0 – 100,0 %

B5-20 PI set-punkt skallering

B5-21 PI pause/sleep funktion

B5-22 Dvæle niveau B5-23 Dvæle tidsforsinkelse B5-24 Vågn op niveau

B5-25 Set-punkt forstærkning

B5-26 Max. forstærknings tid

B5-27 Dvæle feedback

B5-28 PI-feedback kvadratrod funktion

B5-29 PI-feedback kvadratrods forstærkning

B5-31 PID feedback monitor valg

B5-32 PID feedback monitor forstærkning 0-1000% 100%

B5-33 PID feedback monitor bias -100 – 100% 0% B6-01 Dwell- frekvens ved start B6-02 Dwell tid ved start (ophold) B6-03 Dwell-frekvens ved stop B6-04 Dwell-tid ved stop

B7-01 Droop kontrol forstærkning

B7-02 B8-01 Energi spare mode B8-02 Energi spare forstærkning

B8-03 Energi spare filter tid

B8-04 Energi spare koefficient

B8-05 Reg. Tid for output power

B8-06 Spændings begrænsning for søgning

B9-01 Zero servo forskærkning

B9-02 Zero servo pulser

Normalt anbefales indstilling 2 For køle / varme valg se B5-09

Droop kontrol tidsforsinkelse

0=Ikke aktiv 1=Aktiv (afvigelse med D virkning 2=Aktiv( feed back med D virkning ) 3= aktiv( tillæg af fref + afvigelse med D ) 4=aktiv( tillæg af fref + feedback med D )

0: kun forlæns 1: begge veje ( +/- 10 V )

2=stopper + fejl relæ

0= 0,01Hz

40-39999 bruger defineret

0=Frekves output før softstart

1=Fref. /set-punkt 2=Dvæle funktion 0-100% 0%

0-3600sek. 0sek.

0-100% 0%

0-3600sek. 0sek.

0-100% 60%

0=Ikke aktiv 1=Aktiv

0-2,0 1,00

U1-xx (0-18) 0

0.0 - 400.0 Hz 0,0Hz

0.0 - 10.0 Sek 0,0sek

0.0 - 400.0 Hz 0,0Hz

0.0 - 10.0 Sek 0,0sek

0-100% 0%

0,03-2,0sek 0,05sek

0=ikke aktiv 1=aktiv

0,0 – 10,0 0,7sek

0,00 – 10,0 sek. 0,50sek

0,0 – 655,0 Afh. af omf. størrelse

0 – 2000 ms. 20ms.

0 – 100 % ( af motor spænding ) 0%

0-100 5

0-16383 10

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Tuning

C1 Accel./Decel.

C2 S-kurve karakteristik

C3 Slip kompensering

C4 Moment

kompensering

C5 ASR (Automatisk

hastighedsregulering) Kun V/f med encoder

C6 Switchfrekvens

C1-01 Accelerationstid 1 C1-02 Decelerationstid 1 C1-03 Accelerationstid 2 C1-04 Decelerationstid 2 C1-05 Accelerationstid 3 C1-06 Decelerationstid 3 C1-07 Accelerationstid 4 C1-08 Decelerationstid 4 C1-09 Nødstop tid C1-10 Accel./decel.tidsenhed 0=0.01 Sek. 1=0.1 Sek. C1-11 Accel./decel tid skiftefrekvens 0.0 - 400.0 Hz 0,0Hz

C2-01 S-kurve tid ved accel. start C2-02 S-kurve tid ved accel. slut C2-03 S-kurve tid ved decel. start C2-04 S-kurve tid ved decel. slut C3-01 Slipkompensering forstærkning C3-02 Slipkompensering tidsforsinkelse

C3-03 Slipkompensering begrænsning

C3-04 Valg af slipkompensering ved

C3-05 Udgangsspændings begrænsning C4-01 Momentkompensering forstærkning 0.0 - 2.5 1,00

C4-02 Momentkompens. tidsforsinkelse

C4-03 Start moment forlæns kørsel

C4-04 Start moment baglæns kørsel

C4-05 Tid for opbygning af moment C5-01 ASR proportionalforstærkning (P) C5-02 ASR intergraltid (I) C5-03 ASR proportionalforstærkning (P) 2 C5-04 ASR intergraltid (I) 2 C5-05 ASR begrænsning

C5-06 ASR forsinkelse

C5-07 ASR switch frekvens

C5-08 ASR intergraltid (I) begrænsning

C6-01 Konstant eller variabelt moment

C6-02 Switch frekvens

C6-03 Switch frekvens øvre grænse

C6-04 Switch frekvens nedre grænse

C6-05 Switch frekvens forstærkning

regenerering

0.0 - 6000.0 Sek. 10sek

0.0 – 6000.0 Sek. 10sek

0.00 - 2.50 Sek 0,20sek

0.0 - 2.5 1,00 0-10000ms 200ms

0-250% 200%

0=Ikke aktiv 1=Aktiv

0= ikke aktiv 1= aktiv

0 - 10000 ms. 20ms

0,0 – 200,0 % 0,0%

-200 – 0,0 % 0,0%

0 – 200 ms. 10ms

0.00 - 300.00 20,00

0.000 - 10.000 Sek. 0,500sek

0.00 - 300.00 20,00

0.000 - 10.000 Sek. 0,500sek

0.0 - 20.0% 5%

0,000-0,500ms 0,004ms

0,0-150,0Hz 0,0Hz

0-400% 400%

0: konstant 1: variabelt 1 2: variabelt 2

0 – F ( se manual ) 1 – 2kHz

2,0 – 15,0 kHz. 2,0kHz

0,4 – 15 kHz. 2,0kHz

00 – 99 00

CL/OEE-DK

(

)

Quick guide

CIMR-F7

Frekvens Reference

D1 Faste hastigheder

D2 Frekvensbegrænsning

D3 Frekvensspring

D4 Frekvens hold

D5 Moment kontrol

D6 Sænkning af motor

spænding

Aktiveres med digital indgang ( funktion 63 )

D1-01 Fast hastighed 1 fref. D1-02 Fast hastighed 2 multi. 1 D1-03 Fast hastighed 3 multi. 2 D1-04 Fast hastighed 4 multi. 1,2 D1-05 Fast hastighed 5 multi. 3 D1-06 Fast hastighed 6 multi. 1,3 D1-07 Fast hastighed 7 multi. 2,3 D1-08 Fast hastighed 8 multi. 1,2,3 D1-09 Fast hastighed 9 multi. 4

D1-10 Fast hastighed 10 multi. 1,4

D1-11 Fast hastighed 11 multi. 2,4

D1-12 Fast hastighed 12 multi. 1,2,4

D1-13 Fast hastighed 13 multi. 3,4

D1-14 Fast hastighed 14 multi. 1,3,4

D1-15 Fast hastighed 15 multi. 2,3,4

D1-16 Fast hastighed 16 multi. 1,2,3,4

D1-17 Jog hastighed fjog / rjog

D2-01 Frekvensref. øvre grænse

D2-02 Frekvensref. nedre grænse

D2-03 Master hastighed nedre grænse D3-01 Frekvensspring 1 D3-02 Frekvensspring 2

D3-03 Frekvensspring 3 D3-04 Frekvensspring båndbredde

D4-01 Frekvensreference holdefunktion

D4-02 +/- hastigheds tillæg. ( 1C, 1D )

D5-01 Moment kontrol valg

D5-02 Moment ref. forsinkelse

D5-03 Hastigheds begrænsning valg

D5-04 Hastigheds grænse

D5-05 Hastigheds grænse bias

D5-06 Ref. hold time

D6-01 Motor spændings niveau (kun V7F)

D6-02 Nedre grænse for aktiv funktion (Kun

D6-03 Flux begrænsning

D6-06 Flux grænse niveau

Op / ned hukommelse

Bruges sammen med digital input.

V/F)

0 – 400,00 Hz. 0,0Hz

0 – 400,00 Hz. 6,0Hz

0,0 – 110,0 % 100,0%

0,0 – 110,0 % 0,0%

0,0 – 400,0 Hz. 0,0Hz

0,0 – 20,0 Hz. 1,0Hz

0=Ikke aktiv ( starter fra 0 )

1=Aktiv

starter fra sidste hastighed Bruger denne procent til at trække eller tillæge en hastighed til det analoge input

0: Hastigheds kontrol

1: Moment kontrol 0-100ms 0ms

1: Ref. fra analog indgang

2: Be

rænsning fra parameter D5-03

-120 – 120% 0,0%

0-120% 10%

0-1000 0ms

0 – 100 % ( af motor spænding ) 80%

0,0 – 400,0 Hz 0,0Hz

0=Ikke aktiv 1=Aktiv

100-400% 100%

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Motor

E1 Spænding/frekvens-

E2 Motor setup

E3 Spænding/frekvens-

E4 Motor 2 setup

valg

valg motor 2

E1-01 Forsyningsspænding E1-03 Spænding/frekvens valg (faste) E1-04 Max. udgangs frekvens E1-05 Max. Udgangs spænding E1-06 Knækfrekvens E1-07 Middel moment frekvens E1-08 Middel udgangsspænding E1-09 Min. moment frekvens E1-10 Min. udgangsspænding

E1-11 Middel moment frekvens 2

E1-12 Middel udgangsspænding 2

E1-13 Spænding for knæk frekvens E2-01 Motorens mærkestrøm E2-02 Motorens mærkeslip E2-03 Motorens tomgangsstrøm E2-04 Antal poler i motoren E2-05 Viklingens ohmske modstand E2-06 Motorens lækende induktans E2-07 Motorens mætningskoificient 1 (jern) (50) E2-08 Motorens mætningskoificient 2 (jern) (70)

E2-09 Motorens mekaniske tab

E2-10 Motorens jern tab i kW

E2-11 Nominel effekt ( kW )

E3-01 Kontrol metode for motor 2

E3-02 Max. udgangs frekvens E3-03 Max. Udgangs spænding E3-04 Knækfrekvens E3-05 Middel moment frekvens E3-06 Middel udgangsspænding E3-07 Min. moment frekvens

E3-08 Min. udgangsspænding

E4-01 Nominel motor strøm

E4-02 Nominelt slip

E4-03 Tomgangs strøm

E4-04 Antal motor poler

E4-05 Fase til fase modstand

E4-06 Motorens lækende induktans

E4-07 Nominel effekt ( kW )

310 – 510 V 400V

00 til F faste indstillinger F = Valgfri

40,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510,0 V Afh. Omf. størrelse

0,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510,0 V Afh. Omf. størrelse

0,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510,0 V Afh. Omf. størrelse

0,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510,0 V Afh. Omf. størrelse

0,32 – 6,4 A Afh. Omf. størrelse

0,00 – 20,00 Hz Afh. Omf. størrelse

0,00 – 1,89 A Afh. Omf. størrelse

2 – 48 poler 4 poler

0,000 – 65000 ohm Afh. Omf. størrelse

0,0 – 40,0 % Afh. Omf. størrelse

0,00 – 0,50 0,50

0,50 – 0,75 0,70

0,0-10,0% 0,0%

0 – 65535 W Afh. Omf. størrelse

0,40 – 650,00 kW Afh. Omf. størrelse

0: V/f 1: V/f m. feedback 2: open loop 3: Flux vector (lukket loop)

40,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510,0 V Afh. Omf. størrelse

0,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510 V Afh. Omf. størrelse

0,0 – 400,0 Hz Afh. Omf. størrelse

0,0 – 510,0 V Afh. Omf. størrelse

0,32 – 6,4 A Afh. Omf. størrelse

0,00 – 20,00 Hz Afh. Omf. størrelse

0,00 – 1,89 A Afh. Omf. størrelse

2 – 48 poler 4 poler

0,000 – 65000 ohm Afh. Omf. størrelse

0,0 – 40,0 % Afh. Omf. størrelse

0,40 – 650,00 kW Afh. Omf. størrelse

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Options

F1 Pulsgiver (encoder)

F2 Analog ref. kort

F3 Digital ref. kort

F4 Analog kort

F5 Reserveret

F6 Kom. kort

F1-01 Pulser pr. omdr. F1-02 Valg af kørsel ved fejl på pulsgiver

F1-03 Valg af kørsel ved for høj hastighed Samme som F1-02 F1-04 Valg af kørsel ved pulsafvigelse Samme som F1-02 F1-05 Pulsgiver rotationsretning F1-06 Puls skalering (til visning i display) F1-07 Integral værdi ved accel./decel. F1-08 Niveau detekt. for høj pulshastighed F1-09 Tidsforsinkelse på Detekt. for høj

F1-10 Niveau for hastigheds afvigelse F1-11 Tidsforsinkelse før reg. af hastigheds

F1-12 Antal pulser Gearing 1 F1-13 Antal pulser Gearing 2

F1-14 PG open detekterings tidsforsinkelse

F2-01 Valg af kort type

F3-01 Valg af kort type Se manual

F4-01 Kanal 1 visning i display

F4-02 Kanal 1 forstærkning

F4-03 Kanal 2 visning i display

F4-04 Kanal 2 forstærkning

F4-05 Kanal 1 bias -110,0 – 110,0 0,0%

F4-06 Kanal 2 bias -110,0 – 110,0 0,0%

F4-07 Signal valg for kanal 1

F4-08 Signal valg for kanal 2

F5-01 Udgang 1 valg

F5-02 Udgang 2 valg

F5-03 Udgang 3 valg

F5-04 Udgang 4 valg

F5-05 Udgang 5 valg

F5-06 Udgang 6 valg

F5-07 Udgang 7 valg

F5-08 Udgang 8 valg

F5-09 DO-08 udgangs mode

F6-01 Kom. fejl funktion

F6-02 Ekstern fejl detekterings metode

F6-03 Ekstern fejl indgang virkemåde samme som F6-01

F6-04 Bruges ikke

F6-05 Unit for strøm monitor

F6-06 Moment ref. / moment begrænsning

pulshastighed

afvi

else

0 – 60000 1024

0=Rampe til stop 1=Friløb til stop 2=Hurtig stop 3=Kun alarm

0=CCW 1=CW

1 – 132 1

0=Ikke aktiv 1=Aktiv

0 – 120 % 115%

0,0 – 2,0 sek. 0,0sek

0 – 50 % 10%

0,0 – 10,0 sek. 0,5sek

0 – 1000 0

0,0 – 10,0 sek. 2,0sek

0: 2-kanals 1: 3-kanals

Sæt ifølge tabel U1 2

0,00 – 100% 100%

Sæt ifølge tabel U1 3

0,00 – 100% 50%

0=0 – 10 V 1=-10 – 10 V

0-38 0

0-38 1

0-38 2

0-38 4

0-38 6

0-38 37

0-38 0F

0: 8 kanals udgang

1: Binær udgangs kode 2: Udgang ifølge F5-01 – F5-08

0=ramper ned til stop med C1-02

1=friløb til stop 2=ramper ned til stop med C1-09 3=fortsat kørsel med alarm

0=fejl under power up 1=kun under

0= ampere 1=100%/8192

0: Ikke aktiv 1: Aktiv

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Terminaler

H1 Digitale indgange

H2 Digitale udgange

H3 Analoge indgange

H4 Analoge udgange

H5 Seriel kommunikation

H6 Puls ind og udgangs

terminaler

H1-01 Mulitfunktions indgang (S-3) virkemåde H1-02 Mulitfunktions indgang (S-4) virkemåde H1-03 Mulitfunktions indgang (S-5) virkemåde H1-04 Mulitfunktions indgang (S-6) virkemåde H1-05 Mulitfunktions indgang (S-7) virkemåde

H2-01 Mulitfunktions udgang (M1-M2)

H2-02 Mulitfunktions udgang (M3-M4)

H2-03 Mulitfunktions udgang (M5-M6) H3-01 Valg af styrespænding (terminal A1) H3-02 Forstærkning (terminal A1)

H3-03 Offset (terminal A1) bias H3-08 Valg af styrespænding (terminal A2)

H3-09 Mulltifunktions analog indgang

(terminal A2) virkemåde

H3-10 Forstærkning (terminal A2) H3-11 Offset (terminal A2) bias H3-12 Filter tid for analof indgange

H3-13 Skifte funktion for FREF

Indgang på A1 eller A2

H4-01 Valg af visning i display (terminal FM) H4-02 Forstærkning (terminal FM) H4-03 Offset (terminal FM) bias H4-04 Valg af visning i display (terminal AM) H4-05 Forstærkning (terminal AM) H4-06 Offset (terminal AM) bias -110,0 til 110,0 0%

H4-07 Analog udgangsspænding terminal FM

Vær opmærksom på cn-15 switch

H4-08 Analog udgangsspænding terminal AM Samme som H4-07 H5-01 Stationær adresse H5-02 Kommunikationshastighed 0=1200 baud 1=2400 baud

H5-03 Kommunikations paritet

H5-04 Standsemetode ved komm.fejl 0=Rampe til stop 1=Friløb til stop

H5-05 Kommunikations fejl detektering

H5-06 Tid imellem modtagelse af data til svar

H5-07 RTS funktion 0 : RTS altid høj

H6-01 Puls input funktion

H6-02 Puls input skalering Hz for max hastighed

H6-03 Puls input forstærkning

H6-04 Puls input bias ( når input er = 0 ) -100 til 100 0,0

H6-05 Puls input filter tid

H6-06 Puls udgangs valg

H6-07 Puls udgangs skalering

0 – 68 ( se bilag 1) 24

0 – 68 (se bilag 1 ) 14

0 – 68 (se bilag 1) 3

0 – 68 (se bilag 1 ) 4

0 – 68 (se bilag 1 ) 6

0 – 37 ( se bilag 2 ) 0

0 – 37 (se bilag 2 ) 1

0 – 37 (se bilag 2 ) 2

0=0 til 10 V 1=-10 til +10 V

0,0 – 1000,0 100%

-100,0 til +100,0 0%

0=0 til 10 V 1=-10 til +10 V 2=4-20 mA

0 – 1F ( se bilag 3 ) 0

0,0 – 1000,0 100%

-100,0 til 100,0 0%

0,00 – 2,00 sek. 0,03sek

0 = FREF på A1

1 = FREF på A2 ( virker kun hvis H3-09 er sat til 2 )

Sæt ifølge U1 tabel ( 1 – 38 ) 2

0-1000% 100%

-110,0 til 110,0% 0%

Sæt ifølge U1 tabel ( 1 – 38 ) 3

0-1000% 50%

0=0 til 10 V 1=-10 til +10 V 2= 4 – 20 mA

0 – 20 1F

2=4800 baud 3=9600 baud

0=Ingen paritet 1=Even 2=Odd

2=Hurti

t stop 3=Kun alarm

0 : ingen detektering 1: detektering

5 – 65 ms. 5ms

1 : RTS hø 0:Frekvens ref. 1:PID feedback 2:PID

1000 – 32000 Hz 1440

0,0 – 1000,0 % 100%

0,00 – 2,00 sek. 0,1

1,2,5,20,24,36 2

0 – 32000 Hz 1440

under kommunikation

set

CL/OEE-DK

)

Quick guide

CIMR-F7

Beskyttelse

L1 Motor overbelastning

L1-01 referer til den interne motor beskyttelse Termistor kan bruges uanset dette

L2 Netudfald

L3 Udfaldsbeskyttelse

L1-01 Valg af motorbeskyttelse L1-02 Motorbeskyttelse tidsforsinkelse

L1-03 Funktion når motor stiger i temp.

L1-04 Funktion når motor er for varm

L1-05 Termistor input tids konstant L2-01 Beskyttelse mod kortvarige

netudfald

L2-02 Netudfald varighed når L2-01 = 1 L2-03 Min. base block tid under genstart 0,1 – 5 sek. 0,2sek L2-04 Tid for genskabelse af spænding L2-05 Niveau for underspænding

L2-06 Stop tid for KEB funktion

L2-07 Acc. Tid efter spændings svigt

L2-08 Frekvens reducering under KEB L3-01 Udfaldsbeskyttelse ved accel.

0: Ikke aktiv 1: Alm. Motor

0,1 – 5 min. 1,0min

0-3 se L8-03 3

0-2 se L8-03 1

0,00 – 10,00 sek. 0,20sek

0=Ikke aktiv 1=Kortvarig udfald 2=CPU s 0 – 2 sek. 0,1sek

0,0 – 5 sek. 0,3sek

300 – 410 V. 380V

0,0 – 200,0 sek 0,0sek

0,0 – 25,5 sek 0,0sek

0 – 300 % 100% 0=Ikke aktiv 1=Aktiv 2=Intellegent

ænding ( ingen detektering

L4 Detektering af

reference

L5 Fejl/genstart

L6 Moment detektering

L3-02 Niveau for udfaldsbeskyttelse accel. L3-03 Begrænsning for udfaldsbeskyttelse ved

L3-04 Udfaldsbeskyttelse ved decel.

Brug 0, 3 sammen med bremsemodstand

L3-05 Udfaldsbeskyttelse ved kørsel

L3-06 Niveau for udfaldsbeskyttelse L4-01 Detektering af opnået hastighed 1 L4-02 Båndbredde på opnået hastighed 1 L4-03 Detektering af opnået hastighed 2+/L4-04 Båndbredde på opnået hastighed 2

L4-05 Valg af kørsel ved mgl. reference

L4-06 Hastighed ved manglende reference L5-01 Antal af automatiske genstarter

L5-02 Fejlrelæ ved automatisk genstart L6-01 Detektering af opnået moment 1

0-200 % 150%

0 – 100 % 50%

0=Ikke aktiv 1=Aktiv 2=Intellegent 3=intellegent med bremse modstand

0:ikke aktiv 1:aktiv(C1-02) 2:aktiv(C1-

09) 30 – 200 % 150%

0,0-400 Hz 0,0Hz

0,0-20,0 2,0Hz

-400 til 400 Hz 0,0Hz

0,0 – 20,0 Hz 2,0Hz

0=Stop 1=Kørsel ved den % angivelse der er i L4-06

0,0 – 100,0 % 80%

0-10 gg 0

0=Ikke aktiv 1=Aktiv

0=Ikke aktiv

1=Detektering overmoment ved opnået hastighed og kørslen fortsætter efter detektering

2=Detektering overmoment ved kørsel og kørslen fortsætter efter detektering

3=Detektering overmoment ved opnået hastighed og kørslen stopper efter detektering

4=Detektering overmoment ved kørsel og kørslen stopper ved detektering

5=Detektering undermoment ved opnået hastighed og kørslen fortsætter efter detektering

6=Detektering undermoment ved kørsel og kørslen fortsætter efter detektering

7=Detektering undermoment ved opnået hastighed og kørslen stopper efter detektering

8=Detektering undermoment ved kørsel og kørslen stopper ved detektering

CL/OEE-DK

(

Quick guide

CIMR-F7

Beskyttelse

Specielle justeringer

Monitor / Digital operator

L6 Moment detektering

FORTSAT

L7 Moment begrænsning

L8 Hardware beskyttelse

N1 Forhindring af motor

svingninger

V/f mode)

N2 Kontrol af hastigheds

loop. Open loop

N3 Motor bremse

Kun i V/f mode

O1 Visning på displayet

O2 Valg af

nøglefunktioner

O3 Kopi Funktion

Imellem operator og omformer

L6-02 Momentdetektering niveau 1 L6-03 Momentdetekteringstid 1 L6-04 Detektering af opnået moment 2

L6-05 Moment detektering niveau 2 L6-06 Moment detekterings tid 2 L7-01 CW moment grænse

L7-02 CCW moment grænse L7-03 CW moment grænse ved regenerering L7-04 CCW moment grænse ved regenerering L8-01 Beskyttelse af bremse modstand L8-02 Niveau for advarsel af overophedning af

L8-03 Kørsel efter advarsel om overophedning 0: ramper ned efter C1-02

L8-05 Detektering fasebrud forsyning L8-07 Detektering fasebrud motor afgang

L8-09 Jord fejls detektering L8-10 Funktion af indbygget køle ventilator

L8-11 Tid før stop af indbygget køle ventilator L8-12 Omgivelses temperatur for omformer L8-15 OL2 detektering ved lav hastighed L8-18 Soft CLA valg ( for beskyttelse mod OL ) N1-01 Undertrykkelse motor svingninger N1-02 Forstærkning af funktion

N2-01 Forstærkning hastigheds loop N2-02 Detekterings tid hastigheds loop N2-03 Tid for tillæg af forstærkning N3-01 Tilladt frekvens bredde under brems N3-02 Strøm grænse ( i % a motor strøm ) N3-03 Holde tid ved lav frekvens N3-04 Tid for OL fejl under nedbremsning O1-01 Valg af visning i display ved kørsel O1-02 Valg af visning i display ved tilslutning O1-03 Skalering for visning af frekvensref.

O1-05 Lys styrke i display O2-01 Lokalt/fjernbetjeningstaste aktiv O2-02 Stoptaste aktiv O2-03 Initialisere brugerparametre til fabrik

O2-04 Valg af kVA (type frekvensomf.) Stil ikke dette parameter

O2-05 Brug af enter knap ved af sætning af

O2-06 Valg af kørsel uden betjeningspanel O2-07 Sætning af den sammenlagte kørselstid O2-08 Valg af tidsudmåling 0=Ved forsyningsspænding

O2-09 Må ikke stilles O2-10 Sæt køle ventilators drifttid O2-12 Slet fejl hukommelse ( U2 og U3 ) 02-14 kWh monitor O3-01 Valg af kopierings funktion

O3-02 Kopierings lås

omformer

5 cifre ( yderste til venstre er komma ) eks. 12000 = 200,0

frekvensref. fra betjeningspanel

0-300 % 150%

0,0-10,0 sek. 0,1sek

Samme som L6-01 0

0-300 % 150% 0,0-10,0 sek. 0,1sek 0-300 % 200%

0-300 % 200% 0-300 % 200% 0-300 % 200% 0 : ingen beskyttelse 1 : aktiv 50 – 130 Grader 95

1: friløb til stop 2 : hurtig stop efter C1-09

3 : kun display visning 0:ikke aktiv 1:aktiv 0:ikke aktiv 1: 1 fase detektering

2: 2 og 3 fase detektering

0:ikke aktiv 1:aktiv

0 : kører når omformer er aktiv

1 : kører når der er spænding på omformeren

0-300 sek. 60sek 45 – 60 grader 45 0: ingen detektering 1: detektering 0: ikke aktiv 1:aktiv

0:funktion fra 1:funktion til

0,00 – 2,50 1,00

0,00 – 10,00 1,00 0 – 2000 ms. 50ms 0 – 2000 ms. 750ms 1 – 20 % af E1-04 5 100 – 200 % 150 0,1 – 10,0 sek. 1,0sek 30 – 1200 sek. 40sek 4-40 6 1-4 1

0 : 0,01 Hz enheder

40-39999 : bruger defineret

0 – 5 3 0=Ikke aktiv 1=Aktiv 0=Ikke aktiv 1=Aktiv 0: gemt / ikke gemt 1: Set default

2=Reset alle

0=skal bruges 1=skal ikke bruges

0=Ikke aktiv 1=Aktiv

1=Ved kørselstid

0 – 65535 0 0: ingen funktion 1: slet hukommelse 0: Ingen reset 1: reset 0: ingen funktion

1: kopier fra omformer til operator 2: kopier fra operator til omformer 3: sammenlign omformer og operator

0:kopiering ikke mulig 1:kopiering mulig

CL/OEE-DK

Quick guide

CIMR-F7

Auto tuning

T1 Automatisk indstilling

af motor data

T1-00 Motor valg 1: motor 1 2: motor 2 T1-01 Autotunings metode 0: roterende autotuning ( open loop )

1: stille stående autotuning ( open loop ) 2: stillestående autotuning ( V/f mode )

T1-02 Motor effekt Sæt motorens effekt i kW T1-03 Motor spænding Sæt motorens nominelle spænding i V T1-04 Motor strøm Sæt motorens nominelle strøm i A T1-05 Motor frekvens Motorens nominelle frekvens ( 50 Hz ) T1-06 Motor poler Antal poler i motor T1-07 Motor hastighed Sæt motorens nominelle hastighed T1-08 Antal af encoder pulser Sæt antallet af encoder pulser pr. omdr.

CL/OEE-DK

Quick guide

13. Fejl beskrivelser.

Display

Over Current

Ground Fault

DC Bus Fuse open

DC Bus Overvolt

Uu 1

DC Bus Undervolt

CIMR-F7

Hvis omformeren detekterer en fejl, aktiveres en fejludgang og motoren decelerere til stop, lader motoren løbe til stop, eller lader motoren forsætte kørslen i henhold til det valg, der er foretaget med hensyn til fejldrift.

Ved fejl henvises til det følgende med hensyn til årsag og afhjælpning.

Beskrivelse Mulig årsag og handling

PUF

Overstrøm (OC)

Omformerens udgangsstrøm har momentant overskredet detekteringsniveauet for overstrøm. (200% af mærkestrøm)

Jordfejl (GF)

En alvorlig jordfejlstrøm, der overskider 50% af omformerens mærkeudgangsstrøm belaster omformerens udgangsside.

DC sikring sprunget (PUF)

Sikring i DC hovedkredsen er sprunget

Overspænding i hovedkreds (OV)

DC spændingen i hovedkredsen overskrider overspændings detekteringsniveauet. 410V for 200V type. 820V for 400V type.

Underspænding i hovedkredsen (UV1)

DC spændingen i hovedkredsen ligger under detekteringsniveauet for underspænding. 190V for 200V type. 380V for 400V type.

 Omformerens udgangsdel er kortsluttet eller

jordsluttet af isolationefejl enten i motoren eller i motor kablet.

 Motoren er overbelastet. Acceleration- eller

decelerationstider er for korte.

 Der anvendes en specialmotor eller en motor, som

er for stor til omformeren.

 Kontaktoren på omformerens afgangsside har været

faldet og er trukket igen.

→ Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet.  Omformerens udgangsdel er jordsluttet af

isolationsfejl ente i motoren eller i motor kablet.

→ Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet.

 Udgangstransistoren er defekt.

 Udgangstransistoren vil ødelægges, hvis B1 eller

den negative terminal kortsluttes med U, V,W

 Omformerens udgangsdel er kortsluttet eller

jordsluttet.

→ Fjern årsagen til fejlen, og udskift omformeren.  Indstilling af decelerationstider er for kort, og

motorens bremseeffekt er for stor.

→ Gør decelerationstiden større eller tilslut en

bremseenhed

 Spændingsniveauet på forsyningssiden er for stor.

→ Tilpas spændingen til omformerens mærkespænding.

 Omformerens forsyning har fasebrud..

 Der har været en momentan afbrydelse.

 Dårlig forbindelse på terminaler (løse skruer).

 Forsyningens spændingsfluktationer er for store.

→ Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet.

Input Pha Loss

CL/OEE-DK

Fase udfald på indgangen (PF)

Hovedkredsens DC spænding har for store fluktationer mens omformeren ikke er på virkes af tilbage koblet energi.

 Der mangler en fase i omformerens forsyning.

 Der har være en momentan strømafbrydelse.

 Spændingsfluktuationer i omformerens

strømforsyning er for store.

 Ustabil motor hastighed. → Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet.

Quick guide

Display

Headsnk Overtmp

Headsnk

Motor

Overload

CIMR-F7

Beskrivelse Mulig årsag og handling

(oH1)

MAX

temp

oL1

oL2

Inv

Overophedning af kølefinner (OH)

Temperaturen på omformerens kølefinner er større en parameter L8-02 eller 105°

Motor overbelastet (OL1)

Det elektroniske termiske relæ har aktiveret motorens overbelastningsbeskyttelse.

Omformer overbelastet (OL2)

Det elektroniske termiske relæ har aktiveret omformerens overbelastningsbeskyttelse

Ekstern fejl (Terminal S2)

 Omgivelsestemperaturen er for høj.

→ Installer en køleventilator eller air condition.

 En genstand i nærheden af omformeren genererer

varme.

→ Fjern genstanden.

 Omformerens køleventilator virker ikke.

→ Køleventilatoren skal udskiftes. Kontakt Omron.  Belastningen er for stor, accelerationstid,

decelerationstid og cyklustid er for korte

→ Vurder belastningens størrelse, accelerationstid,

decelerationstid og cyklustid igen.

 V/f karakteristikkernes spænding er for stor.

→ Vurder V/f karakteristikkerne igen

 Motorens mærkestrøm indstilling i parameter E2-01

er forkert.

→ Indstil E2-01 korrekt.  Belastningen er for stor, accelerationstid,

decelerationstid og cyklustid er for korte.

→ Vurder belastningens størrelse, accelerationstid,

decelerationstid og cyklustid igen.

 V/f karakteristikkernes spænding er for stor.

→ Vurder V/f karakteristikkerne igen.

 Omformerens kapacitet er for lille.

→ Erstat omformeren med en større model.  En ekstern fejl registreres.

→ Find årsagen til den eksterne fejl.

EF4 Ekstern fejl (Terminal S3) EF5 Ekstern fejl (Terminal S4) EF5 Ekstern fejl (Terminal S5) EF6 Ekstern fejl (Terminal S6) EF7 Ekstern fejl (Terminal S7)

oPE 2

Limit

oPE 3

Terminal

oPE 10

V/f Ptrn

Setting

Fejl i parameter indstilling

Multi-funktionsindgang indstillingsfejl

Indstillingerne for multi-funktion indgange er ukorrekte.

V/f data indstillingsfejl

V/f karakteristikkernes indstilling er ukorrekt.

 Parameter indstilling er udenfor det tilladte område.

→ Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet.  Sørg for at to eller flere indgange ikke har sammen

funktion.

→ Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet.

 Reset V/f karakteristikkerne til følgende forhold.

→ E1-04(FMAX) ≥ E1-06(FA) ≥ E1-07(FB) ≥ E1-

09(FMIN)

→ E3-02(FMAX) ≥ E3-04(FA) ≥ E3-05(FB) ≥ E3-

07(FMIN)

Hvis omformerens fejl kode ikke findes på disse sider, henvises til manualen på CIMR-F7Z Type på manual YEG-TOE-S616-55.1-OY

CL/OEE-DK

Quick guide

14. Betingelser

CIMR-F7

Alle software eksempler, program forslag samt principdiagrammer kan og bør ikke opfattes som direkte implementerbar i endelige applikationer.

Hvis der ændres i standard menuer samt prædefinerede opsætninger indestår OMRON ikke for ansvar.

Der gøres opmærksom på at Omron Electronics A/S ikke kan holdes ansvarlig for eventuelle trykfejl eller tab af data.

Visse programeksempler er udviklet til at bruge bestemte hukommelses område. Dette medfører at der skal tages backup af de hukommelses områder som ikke må gå tabt.

Ved brug af Omron Electronics A/S programeksempler i egne sourcekoder indestår OMRON ikke for deres rigtighed.

CL/OEE-DK

Omron VARISPEED CIMR-F7Z QUICK GUIDE

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual