Omron TJ1-MC04, TJ1-MC16 User Manual [it]

Cat. No.
I50E-DE-03

Trajexia Bewegungssteuerungssystem

TJ1-MC04
TJ1-M C16

KURZANLEITUNG

Inhalt

1 Einführung.....................................................................................................................................................................................................4

1.1 Zu diesem Handbuch........................................................................................................................................................................................................................4

1.2 Übersicht über dieses Handbuch......................................................................................................................................................................................................5

1.3 Was Sie benötigen............................................................................................................................................................................................................................6

2 Aus der Verpackung an die Hutschiene ..................................................................................................................................................... 7

2.1 Installationsregeln für das Trajexia-Systems ....................................................................................................................................................................................7

2.2 Lieferumfang.....................................................................................................................................................................................................................................8

2.3 Installieren des Trajexia-Systems...................................................................................................................................................................................................10

3 Anschlüsse..................................................................................................................................................................................................13

3.1 Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen .............................................................................................................................................................................................13

3.2 Spannungsversorgungs-Baugruppen .............................................................................................................................................................................................13

3.2.1 Empfohlene Netzteile .......................................................................................................................................................................................................14

3.2.2 Optionale Netzteile ...........................................................................................................................................................................................................15

3.3 TJ1-MC__ .......................................................................................................................................................................................................................................16

3.4 TJ1-ML__........................................................................................................................................................................................................................................17

3.4.1 Anbringen der MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe an den Servotreiber..........................................................................................................18

3.4.2 Anschließen des einphasigen 200-V-Servotreibers .........................................................................................................................................................19

3.4.3 Anschließen des dreiphasigen 400-V-Servotreibers ........................................................................................................................................................20

3.4.4 Anschließen der NS115-Baugruppe.................................................................................................................................................................................21

3.4.5 Einstellen der DIP-Schalter und der Adressen der NS115-Baugruppe ............................................................................................................................22

3.5 Abschließen der Installation............................................................................................................................................................................................................23

4 Trajexia-Tools.............................................................................................................................................................................................. 24

4.1 PC-Mindestkonfiguration ................................................................................................................................................................................................................24

4.2 Installieren der Trajexia-Tool-Software...........................................................................................................................................................................................24

4.3 Anschließen an den TJ1-MC__ ......................................................................................................................................................................................................29

4.4 Erstmaliges Erstellen eines Projekts ..............................................................................................................................................................................................34

4.5 Abschließen der Installation............................................................................................................................................................................................................42

5 Weitere Informationen................................................................................................................................................................................43

5.1 Das Trajexia-System ......................................................................................................................................................................................................................43

5.2 Vorteile von Trajexia .......................................................................................................................................................................................................................44

5.2.1 Direkte Verbindung über Ethernet ....................................................................................................................................................................................44

5.2.2 Schutz Ihres Know-hows ..................................................................................................................................................................................................44

5.2.3 Serielle Schnittstelle und lokale E/A’s ..............................................................................................................................................................................44

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 2

5.2.4 MECHATROLINK-II..........................................................................................................................................................................................................44

5.2.5 TJ1-FL02 ..........................................................................................................................................................................................................................44

5.2.6 Antriebe und Frequenzumrichter ......................................................................................................................................................................................45

5.2.7 Dezentrale E/A’s...............................................................................................................................................................................................................45

Inhalt

5.2.8 PROFIBUS .......................................................................................................................................................................................................................45

5.2.9 DeviceNet .........................................................................................................................................................................................................................45

5.3 Trajexia-Handbücher ......................................................................................................................................................................................................................45

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 3

Einführung

1 Einführung

Diese Kurzanleitung dient dazu, Benutzer schnell mit dem
Trajexia-System vertraut zu machen. In dieser Kurzanleitung
wird erläutert, wie eine einzelne Achse mit einem Trajexia-System
und einem Sigma II-Servotreiber über MECHATROLINK-II
inbetrieb genommen wird.

Diese Kurzanleitung ist an Personen gerichtet, die Kenntnisse
von elektrischen Systemen (z.B. Elektrotechniker o.ä.) haben.
Der Techniker muss für einen sicheren Betrieb im Hinblick
auf die Spannungsversorgung (Stromversorgung für Trajexia
und Spannungsversorgung für den Servotreiber) und die
beweglichen Teile des Motor sorgen.
Wenn das Trajexia-System in reellen Anwendungen verwendet
wird, müssen die im Hardware-Referenzhandbuch aufgelisteten
Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen befolgt werden.

Weitere Informationen zum Trajexia-System finden
Sie in den Handbüchern, die im Abschnitt 5.3 aufgeführt sind.

1.1 Zu diesem Handbuch

In dieser Kurzanleitung wird beschrieben, wie ein Trajexia-System
per MECHATROLINK-II-Kommunikation an einen Sigma
II-Servotreiber angeschlossen wird. Darüber hinaus wird
die Installation der Programmiersoftware (Trajexia-Tools) erläutert
und ein Beispielprogramm zur Steuerung eines Servomotors
angeführt.

Diese Kurzanleitung umfasst das schrittweise Vorgehen
mit entsprechenden Beschreibungen. Die vom Leser
durchzuführenden Schritte sind nummeriert. Alle sonstigen
Informationen sind als Text bzw. Aufzählung dargelegt.

Revision 3.0

Kurzanleitung 4

Einführung

1.2 Übersicht über dieses Handbuch

In Kapitel 2 wird beschrieben, wie die Verpackung entfernt
und die Trajexia-Module auf einer Hutschiene montiert werden.

In Kapitel 3 wird beschrieben, wie ein Servomotor
an das Trajexia-System angeschlossen wird.

Abb. 1

Abb. 2

MC16

0

O

1

M

R
O

N

2

M
O

T
I
O

N

3

C
O

N
T
R

O

4

L
L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C
N

1

T
E

R
M

C
N1

O
N

/
O

F

F
W
I
R

E
2
/
4

C

N
2

M
C

16

0

O

1

M

R
O

N

2

M
O

T
I
O
N

3

C
O

N
T
R

O

4

L
L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C
N

1

T
E
R

M

C
N

O

1

N

/
O
F

F
W
I
R

E
2
/
4

C
N
2

In Kapitel 4 wird beschrieben, wie das Trajexia-System an einen

Abb. 3

PC angeschlossen und ein Beispielprogramm für den Betrieb

MC

des Servomotors erstellt wird.

Revision 3.0

Kurzanleitung 5

16

0

O

1

M
R
O
N

2

M

O
T
I
O
N

3

C
O

N
T
R

O

4

L

L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C

N
1

T
E
R

M

CN1

O
N

/
O
F

F
W
I
R

E
2
/
4

C
N

2

Einführung

1.3 Was Sie benötigen

Sie benötigen folgende Elemente, um die in dieser Kurzanleitung
beschriebene Installation durchführen zu können.

1.3.1 Trajexia-Module

• Eine Netzgerät. Dabei kann es sich um eines der folgenden
Modelle handeln:

- CJ1W-PA202.

- CJ1W-PA205R.

- CJ1W-PD025.

• Ein TJ1-MC__ (Motion Controller-Baugruppe). Dabei kann
es sich um eines der folgenden Modelle handeln:

-TJ1-MC04.

-TJ1-MC16.

• Ein TJ1-ML__ (MECHATROLINK-II-Master-Baugruppe).
Dabei kann es sich um eines der folgenden Modelle handeln:

- TJ1-ML04.

- TJ1-ML16.

• Ein TJ1-TER (Abschlusswiderstand). Das Gerät wird
über die TJ1-MC__-Baugruppe mit Spannung versorgt.

1.3.2 Weitere Module

• Eine MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe (NS115).

• Ein MECHATROLINK-II-Kabel.

• Ein MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand.

• Ein einphasiger 200-V-Servoantrieb oder ein dreiphasiger
400-V-Servotreiber.

• Ein Servomotor.

•Ein PC.

• Die Trajexia-Tools-Software-CD-ROM.

• Motor- und Geberkabel vom Servotreiber zum -Motor.

Revision 3.0

Kurzanleitung 6

Aus der Verpackung an die Hutschiene

2 Aus der Verpackung an die Hutschiene

In diesem Kapitel werden die erforderlichen Schritte bei
der Montage der Baugruppen auf einer DIN-Schiene erläutert.

2.1 Installationsregeln für das Trajexia-Systems

Bevor Sie die Baugruppen montieren, muss sichergestellt werden,
dass folgende Regeln befolgt werden:

• Die erste Baugruppe links ist das Netzteil.

• Ein TJ1-MC__ muss an das Netzteil angebracht werden.

• Es können maximal sieben Baugruppen plus ein TJ1-TER
an den TJ1-MC__ montiert werden.

• Die letzte Baugruppe muss ein TJ1-TER sein.

• Sie können bis zu vier TJ1-ML__-Baugruppen im System
installieren.

• Sie können bis zu sieben TJ1-FL02-Baugruppen (flexible
Achsenbaugruppen) im System mit dem TJ1-MC16 installieren.
Sie können bis zu drei TJ1-FL02-Baugruppen im System
mit dem TJ1-MC04 installieren.

• Sie können entweder einen TJ1-PRT (PROFIBUS-DP
Slave-Baugruppe) oder einen TJ1-DRT
(DeviceNet-Slave-Baugruppe) im System installieren.

• Die Baugruppen können zwischen dem TJ1-MC__ und
dem TJ1-TER in beliebiger Reihenfolge angebracht werden.
Ändern Sie nicht die Positionen der Baugruppen, nachdem
die Programme erstellt wurden. Die Programme können
ungültig werden.

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 7

Aus der Verpackung an die Hutschiene

2.2 Lieferumfang

In diesem Abschnitt werden die Trajexia-Baugruppen aufgelistet,
die für die Installation benötigt werden.

2.2.1 Netzteil

Lieferumfang des Netzteils:

• Sicherheitshinweise.

• Netzteil.

• Schutzfolie an der Oberseite der Baugruppe.

2.2.2 TJ1-MC__

Lieferumfang des TJ1-MC__:

• Sicherheitshinweise.

•TJ1-MC__.

• Schutzfolie an der Oberseite des TJ1-MC__.

• Am TJ1-MC__ angebrachter TJ1-TER.

• Komponenten für einen seriellen Anschluss.

• Komponenten für eine E/A-Steckverbindung.

• Zwei Metallclips für DIN-Schienen, damit das Trajexia-System
nicht aus der Schiene geschoben werden kann.

• Weißer Clip als Ersatz für den gelben Clip der
Stromversorgungsbaugruppe.

2.2.3 TJ1-ML__

Lieferumfang TJ1-ML__:

• Sicherheitshinweise.

• TJ1-ML__.

• Schutzfolie an der Oberseite der Baugruppe.

2.2.4 Software

Revision 3.0

Lieferumfang der Software:

• OneTrajexia-Tools-CD-ROM.

• Etikett mit der Softwarelizenznummer auf der CD-Hülle.

KURZANLEITUNG 8

Aus der Verpackung an die Hutschiene

• Garantieregistrierungskarte.

• Adressenaufkleber.

• Lizenzumschlag.

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 9

Aus der Verpackung an die Hutschiene

2.3 Installieren des Trajexia-Systems

1. Nehmen Sie alle Baugruppen aus der Verpackung.
Überprüfen Sie, ob alle Baugruppen vollständig sind.

2. Die Schutzfolien der Baugruppen dürfen nicht entfernt werden.

3. Um den TJ1-MC__ vom TJ1-TER zu trennen, schieben Sie die
Clips (A) an der Ober- und Unterseite des TJ1-TER nach vorn.

4. Trennen Sie den TJ1-TER vom TJ1-MC__.

5. Schieben Sie die Clips (A) an der Ober- und Unterseite
sämtlicher Baugruppen nach vorn.

Abb. 1

MC16

O

M

M

O

Abb. 2

A

0
1

R

O

N

2

TIO

N

3

C

O

N

T

R

O

4

L

L

E

R

5
6
7

C

N

3

C

N

1

T

E

R

M

O

N

/O

F

F

W

IR

E

2

/4

C

N

2

A

MC16

0

OMRON

1
2

MOTION CONTROLLER

3
4
5
6
7

CN3

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 10

Aus der Verpackung an die Hutschiene

6. Bringen Sie den TJ1-MC__ (C) am Netzteil (B) an.

7. Schieben Sie die Clips (A) an der Ober- und Unterseite
sämtlicher Baugruppen nach hinten.

Abb. 3

Abb. 4

MC16

OMRON

MOTION CONTROLL

CB

0
1
2
3
4

ER

5
6
7

CN3

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

A

MC16

0

OMRON

1

2

MOTION CON

3

TROLLER

4
5
6
7

C

N3

CN

1

TER

M

O

N

/OFF

W

IRE

2/4

CN2

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 11

Aus der Verpackung an die Hutschiene

8. Wiederholen Sie die beiden letzten Schritte für alle anderen
Baugruppen.

9. Stellen Sie sicher, dass der TJ1-TER die letzte Baugruppe ist.

10. Schieben Sie die Clips (D) aller Baugruppen nach unten.

11. Befestigen Sie das Trajexia-System an der DIN-Schiene.

12. Schieben Sie die Clips (D) aller Baugruppen nach oben.

Abb. 5

Abb. 6

MC16

O

M

R

O

MOTION CONTROLLER

A

0
1

N

2
3
4

M

L

5
6
7

CN3

1

6

R

U

N

8

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

F

C

N

1

D

MC16

0

O

1

M

RO

N

2

M

O
T

IO

N

3

C

O

N

T

R

O

4

L
L

E

R

C

N

3

ML16

5
6
7

C

N

1

T

E

R

M

O

N

/

O

F

F

W

I

R

E
2
/

4

C

N

2

R

U

N

8
F

C

N

1

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 12

Anschlüsse

3 Anschlüsse

In diesem Kapitel werden die Anschlüsse der Trajexia-Baugruppen
aufgeführt.

3.1 Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen

In dieser Desktop-Umgebung sind keine Notschalter,
Verriegelungsschaltungen und Grenzschalter installiert.

Achtung

Der Elektrotechniker muss für einen sicheren Betrieb im
Hinblick auf die Spannungsversorgung (Stromversorgung
für Trajexia und Spannungsversorgung für den Servotrei­ber, die 380 V AC) und die beweglichen Teile des Motor
sorgen.

3.2 Spannungsversorgungs-Baugruppen

Es können drei verschiedene Arten von
Stromversorgungsbaugruppen verwendet werden:

/i

Strom­versorgungs­baugruppe

CJ1W-PA202 AC 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 14 W

CJ1W-PA205R AC 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 25 W

CJ1W-PD025 DC 24 V 21,6 – 26,4 V – 25 W

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 13

Strom Eingangs-

spannung

Betriebs­spannungs­grenzwerte

Betriebs­frequenz­grenzwerte

Ausgangs­spannung

Anschlüsse

3.2.1 Empfohlene Netzteile

Es wird das Netzteil CJ1W-PA202 empfohlen.

1. Schließen Sie das Netzteil CJ1W-PA202 wie folgt an:

/i

Klemmen Beschreibung Anschluss

A 110 – 240 V

Versorgungsspannung

B 110 – 240 V

Versorgungsspannung

C Leitungserdung Kurzschlussbrücke zu Klemme D

Permanent mit Wechselstrom
versorgt

Permanent mit Wechselstrom
versorgt

Abb. 1

PA2 02

AC100

-240V

INPUT

L2/N

POWER

A

L1

B

C

D Erdung • Kurzschlussbrücke

zu Klemme C

•Erdung

Revision 3.0

D

NC

NC

KURZANLEITUNG 14

Anschlüsse

A

V

O

T

RUN

INPUT

V

L2/N

UT

C

C

3.2.2 Optionale Netzteile

1. Schließen Sie das Netzteil CJ1W-PA205R wie folgt an:

/i

Klemme Beschreibung Anschluss

A 110 – 240 V

Versorgungsspannung

B 110 – 240 V

Versorgungsspannung

Permanent mit Wechselstrom
versorgt

Permanent mit Wechselstrom
versorgt

C Leitungserdung Kurzschlussbrücke zu Klemme D

D Erdung • Kurzschlussbrücke

zu Klemme C

•Erdung

1. Schließen Sie das Netzteil CJ1W-PD025 wie folgt an:

/i

Klemme Beschreibung Anschluss

A 24-V-Spannungsversorgung 24 V DC

B 0-V-Spannungsversorgung 0 V

C Leitungserdung Kurzschlussbrücke zu Klemme D

D Erdung • Kurzschlussbrücke

zu Klemme C

•Erdung

Abb. 2

Abb. 3

PA2 05 R

POWER

PD025

PD025

POWER

POWER

INP

AC100-240

UTPU

C240

DC24V

A

B

C

D

A

B

C

D

N

N

Revision 3.0

KURZANLEITUNG 15