Omron TJ1-MC04, TJ1-MC16 Quick reference guide [es]
Cat. No.
I50E-ES-03
Sistema Motion Control Trajexia
TJ1-MC04
TJ1-MC 1 6
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA
Contenido
1 Introducción ..................................................................................................................................................................................................4
1.1 Acerca de esta guía..........................................................................................................................................................................................................................4
1.2 Resumen de esta guía......................................................................................................................................................................................................................5
1.3 Elementos necesarios ......................................................................................................................................................................................................................6
2 De la caja al carril.......................................................................................................................................................................................... 7
2.1 Reglas del sistema Trajexia..............................................................................................................................................................................................................7
2.2 Contenido de las cajas .....................................................................................................................................................................................................................8
2.3 Instalación del sistema Trajexia......................................................................................................................................................................................................10
3 Conexiones..................................................................................................................................................................................................13
3.1 Antes de comenzar el trabajo .........................................................................................................................................................................................................13
3.2 Fuentes de alimentación.................................................................................................................................................................................................................13
3.2.1 Fuente de alimentación recomendada .............................................................................................................................................................................14
3.2.2 Fuentes de alimentación opcionales ................................................................................................................................................................................15
3.3 TJ1-MC__ .......................................................................................................................................................................................................................................16
3.4 TJ1-ML__........................................................................................................................................................................................................................................17
3.4.1 Conexión de la unidad de interfaz MECHATROLINK-II al servodriver.............................................................................................................................18
3.4.2 Conexión del servodriver monofásico de 200 V ...............................................................................................................................................................19
3.4.3 Conexión del servodriver trifásico de 400 V .....................................................................................................................................................................20
3.4.4 Conexión de la unidad NS115..........................................................................................................................................................................................21
3.4.5 Configuración de los interruptores DIP y la dirección de la unidad NS115 ......................................................................................................................22
3.5 Instalación completa .......................................................................................................................................................................................................................23
4 Trajexia Tools..............................................................................................................................................................................................24
4.1 Configuración mínima del PC .........................................................................................................................................................................................................24
4.2 Instalación del software Trajexia Tools...........................................................................................................................................................................................24
4.3 Conexión a la unidad TJ1-MC__ ....................................................................................................................................................................................................29
4.4 Creación de un proyecto por primera vez.......................................................................................................................................................................................34
4.5 Instalación completa .......................................................................................................................................................................................................................42
5 Más información ......................................................................................................................................................................................... 43
5.1 Sistema Trajexia .............................................................................................................................................................................................................................43
5.2 Aspectos destacados de Trajexia...................................................................................................................................................................................................44
5.2.1 Conexión directa mediante Ethernet ................................................................................................................................................................................44
5.2.2 Protección de los programas............................................................................................................................................................................................44
5.2.3 Puerto serie y E/S locales ................................................................................................................................................................................................44
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 2
5.2.4 MECHATROLINK-II..........................................................................................................................................................................................................44
5.2.5 TJ1-FL02 ..........................................................................................................................................................................................................................44
5.2.6 Drivers y variadores..........................................................................................................................................................................................................45
5.2.7 E/S remotas......................................................................................................................................................................................................................45
Contenido
5.2.8 PROFIBUS .......................................................................................................................................................................................................................45
5.2.9 DeviceNet .........................................................................................................................................................................................................................45
5.3 Manuales de Trajexia .....................................................................................................................................................................................................................45
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 3
Introducción
1 Introducción
Esta guía rápida de referencia pretende familiarizar rápidamente
al usuario con el sistema Trajexia. En esta guía rápida de referencia
se explica cómo realizar un movimiento simple de un eje mediante
el sistema Trajexia y un servodriver Sigma-II en MECHATROLINK-II.
Esta guía rápida de referencia está dirigida a personal con conocimientos
de sistemas eléctricos (ingenieros eléctricos o equivalentes).
El ingeniero debe de asegurarse de tomar las precauciones
necesarias para operar de forma segura con la alimentación
eléctrica (alimentación de Trajexia y del servodriver,
que puede ser a 380 Vc.a.) y las piezas móviles del motor.
Cuando el sistema Trajexia se utilice en una aplicación real,
se deben seguir las advertencias y precauciones de seguridad
enumeradas en el manual de referencia de hardware.
Para obtener información detallada del sistema Trajexia,
consulte los manuales enumerados en la sección 5.3.
1.1 Acerca de esta guía
En esta guía rápida de referencia se describe cómo conectar
un sistema Trajexia a un servodriver Sigma-II mediante
comunicación MECHATROLINK-II. Además, se describe
la instalación del software Trajexia Tools y se realiza
un programa de ejemplo para controlar un servomotor.
Esta guía rápida de referencia contiene ambos procedimientos
e información descriptiva. Los pasos que el lector debe realizar
están numerados. El resto de la información se presenta
en texto normal o viñetas.
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 4
Introducción
1.2 Resumen de esta guía
En el capítulo 2 se describe cómo desembalar las cajas e instalar
las unidades Trajexia en un carril DIN.
En el capítulo 3 se describe cómo conectar un servomotor
al sistema Trajexia.
fig. 1
fig. 2
MC16
0
O
1
M
R
O
N
2
M
O
T
I
O
N
3
C
O
N
T
R
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4
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5
6
6
7
R
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N
C
N
8
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3
C
N
1
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E
R
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CN1
O
N
/
O
F
F
W
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R
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2
/
4
C
N
2
M
C
1
6
0
O
1
M
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2
M
O
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O
N
3
C
O
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R
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4
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M
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6
7
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C
N
1
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M
C
N
O
1
N
/
O
F
F
W
I
R
E
2
/
4
C
N
2
En el capítulo 4 se describe cómo conectar el sistema Trajexia a un
fig. 3
PC y escribir un programa de ejemplo para accionar el servomotor.
MC
16
0
O
1
M
R
O
N
2
M
O
T
I
O
N
3
C
O
N
T
R
O
4
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6
6
7
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N
8
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3
C
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1
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M
CN1
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/
O
F
F
W
I
R
E
2
/
4
C
N
2
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 5
Introducción
1.3 Elementos necesarios
Necesita los siguientes elementos para la instalación descrita
en esta guía rápida de referencia.
1.3.1 Unidades Trajexia
• Fuente de alimentación. Puede ser una de las siguientes:
- CJ1W-PA202.
- CJ1W-PA205R.
- CJ1W-PD025.
• TJ1-MC__ (unidad de Motion Control). Puede ser una
de las siguientes:
-TJ1-MC04.
-TJ1-MC16.
• TJ1-ML__ (unidad maestra MECHATROLINK-II).
Puede ser una de las siguientes:
- TJ1-ML04.
- TJ1-ML16.
• TJ1-TER (unidad de terminación). Se suministra junto con
la unidad TJ1-MC__.
1.3.2 Otras unidades
• Unidad de interfaz MECHATROLINK-II (NS115).
• Cable MECHATROLINK-II.
• Terminación de MECHATROLINK-II.
• Servodriver monofásico de 200 V o servodriver trifásico de 400 V.
•Servomotor.
• Ordenador.
• CD de software Trajexia Tools.
• Cables de alimentación y de encoder del servodriver al motor.
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 6
De la caja al carril
2 De la caja al carril
En este capítulo se describen las acciones necesarias para
conectar las unidades a un carril DIN.
2.1 Reglas del sistema Trajexia
Antes de conectar las unidades entre sí, asegúrese de que
se cumplen estas reglas de conexión:
• La primera unidad de la izquierda es una fuente
de alimentación.
• Debe conectar una TJ1-MC__ a la fuente de alimentación.
• No puede conectar más de siete unidades además de una
TJ1-TER a la TJ1-MC__.
• La última unidad debe ser una TJ1-TER.
• Puede instalar hasta cuatro unidades TJ1-ML__ en el sistema.
• Puede instalar hasta siete unidades TJ1-FL02 (unidad de
Flexible Axis) en el sistema con la TJ1-MC16. Puede instalar
hasta tres unidades TJ1-FL02 en el sistema con la TJ1-MC04.
• Puede instalar una TJ1-PRT (unidad esclava PROFIBUS-DP)
o una TJ1-DRT (unidad esclava DeviceNet) en el sistema.
• Puede incluir las unidades entre la TJ1-MC__ y la TJ1-TER
en cualquier orden.
No cambie las posiciones de las unidades después de haber
escrito los programas, ya que pueden dejar de ser válidos.
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 7
De la caja al carril
2.2 Contenido de las cajas
En esta sección se enumeran las unidades Trajexia que necesita
para la instalación.
2.2.1 Fuente de alimentación
La caja de la fuente de alimentación contiene:
• Hoja de precauciones.
• Fuente de alimentación.
• Etiqueta de protección colocada en la superficie superior
de la unidad.
2.2.2 TJ1-MC__
La caja de la TJ1-MC__ contiene:
• Hoja de precauciones.
•TJ1-MC__.
• Etiqueta de protección colocada en la superficie superior
de la TJ1-MC__.
• TJ1-TER, conectada a la TJ1-MC__.
• Piezas para un conector serie.
• Piezas para un conector de E/S.
• Dos presillas metálicas para carril DIN para prevenir que
el sistema Trajexia se caiga del carril.
• Presilla blanca, para sustituir la amarilla de la fuente de alimentación.
2.2.3 TJ1-ML__
La caja de la TJ1-ML__ contiene:
• Hoja de precauciones.
• TJ1-ML__.
• Etiqueta de protección colocada en la superficie superior
de la unidad.
2.2.4 Software
Revisión 3.0
La caja de software contiene:
• CD-ROM de Trajexia Tools.
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 8
De la caja al carril
• Etiqueta con el número de licencia de software,
pegada en la caja del CD.
• Tarjeta de formulario de registro de garantía.
• Etiquetas de direcciones.
• Sobre de licencia.
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 9
De la caja al carril
2.3 Instalación del sistema Trajexia
1. Extraiga todas las unidades del embalaje. Asegúrese
de que todas las unidades están completas.
2. No quite las etiquetas de protección de las unidades.
3. Para desconectar la TJ1-MC__ y la TJ1-TER, empuje
las presillas (A) de la parte superior e inferior de la TJ1-TER
hacia la parte frontal.
4. Desconecte la TJ1-TER de la TJ1-MC__.
5. Empuje las presillas (A) de la parte superior e inferior de todas
las unidades hacia la parte frontal.
fig. 1
fig. 2
A
MC16
0
O
1
M
R
O
N
2
M
O
T
IO
N
3
C
O
N
T
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4
L
L
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6
7
C
N
3
C
N
1
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M
O
N
/O
F
F
W
IR
E
2
/4
C
N
2
A
MC16
0
OMRON
1
2
MOTION CONTROLLER
3
4
5
6
7
CN3
CN1
TERM
ON/OFF
WIRE
2/4
CN2
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 10
De la caja al carril
6. Conecte la TJ1-MC__ (C) a la fuente de alimentación (B).
7. Empuje las presillas (A) de la parte superior e inferior hacia
la parte trasera.
fig. 3
fig. 4
MC16
OMRON
MOTION CONTROLL
CB
0
1
2
3
4
ER
5
6
7
CN3
CN1
TERM
ON/OFF
WIRE
2/4
CN2
A
MC16
0
OMRON
1
2
M
OTION CON
3
TROLLER
4
5
6
7
C
N3
C
N1
TERM
ON
/O
FF
W
IRE
2/4
CN
2
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 11
De la caja al carril
8. Repita los dos pasos anteriores para todas las demás unidades.
9. Asegúrese de que la última unidad sea la TJ1-TER.
10. Baje todas las presillas (D) de todas las unidades.
11. Conecte el sistema Trajexia al carril DIN.
12. Suba todas las presillas (D) de todas las unidades.
fig. 5
fig. 6
MC16
O
M
R
O
MOTION CONTROLLER
A
0
1
N
2
3
4
M
L
5
6
7
CN3
1
6
R
U
N
8
CN1
TERM
ON/OFF
W
IRE
2/4
CN2
F
C
N
1
D
MC16
0
O
1
M
R
ON
2
M
O
T
IO
N
3
C
O
N
T
R
O
4
L
L
E
R
C
N
3
ML16
5
6
7
C
N
1
T
E
R
M
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N
/
O
F
F
W
IR
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2
/
4
C
N
2
R
U
N
8
F
C
N
1
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 12
Conexiones
3 Conexiones
En este capítulo se describen las conexiones de las unidades
Trajexia.
3.1 Antes de comenzar el trabajo
En este ejemplo, no están instaladas las paradas de emergencia,
los circuitos de bloqueo ni los finales de carrera.
Precaución
El ingeniero debe de asegurarse de tomar las
precauciones necesarias para operar de forma segura
con la alimentación eléctrica (alimentación de Trajexia
y del servodriver, que puede ser a 380 Vc.a.) y las
piezas móviles del motor.
3.2 Fuentes de alimentación
Puede utilizar tres tipos distintos de fuentes de alimentación:
/i
Fuente de
alimentación
CJ1W-PA202 c.a. 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 14 W
CJ1W-PA205R c.a. 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 25 W
CJ1W-PD025 c.c. 24 V 21,6 – 26,4 V N/D 25 W
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 13
Corriente Entrada
tensión
Tensión de
alimentación
de servicio
Límites de
frecuencia
de servicio
Potencia
de salida
Conexiones
3.2.1 Fuente de alimentación recomendada
La fuente de alimentación recomendada es la CJ1W-PA202.
1. Conecte la fuente de alimentación CJ1W-PA202 del siguiente
modo:
/i
Terminal Descripción Conexión
A Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa
B Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa
C Linea de tierra Cortocircuito a terminal D
D Tierra • Cortocircuito a terminal C
• Tierra
fig. 1
PA2 02
AC100
-240V
INPUT
L2/N
POWER
A
L1
B
C
D
NC
NC
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 14
Conexiones
A
V
O
T
RUN
INPUT
V
L2/N
UT
C
C
3.2.2 Fuentes de alimentación opcionales
1. Conecte la fuente de alimentación CJ1W-PA205R del siguiente
modo:
/i
Terminal Descripción Conexión
A Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa
B Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa
C Linea de tierra. Cortocircuito a terminal D
D Tierra • Cortocircuito a terminal C
• Tierra
1. Conecte la fuente de alimentación CJ1W-PD025 del siguiente
modo:
/i
Terminal Descripción Conexión
A Alimentación de 24 V 24 Vc.c.
B Alimentación de 0 V 0 V
C Linea de tierra Cortocircuito a terminal D
D Tierra • Cortocircuito a terminal C
• Tierra
fig. 2
fig. 3
PA2 05 R
POWER
PD025
PD025
POWER
POWER
INP
AC100-240
UTPU
C240
DC24V
A
B
C
D
A
B
C
D
N
N
Revisión 3.0
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 15
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