Omron RX INSTRUCTIONS Manual [es]

RX

Personalizado para su máquina

• Hasta 132 kW

• Alto par de arranque en lazo abierto: 200% a 0,3 Hz

• 200% del par a 0 Hz en lazo cerrado

• Control vectorial de lazo cerrado y lazo abierto

• Filtro EMC incorporado

• Capacidad de programación lógica integrada

• Funcionalidad en aplicaciones integradas

• Funcionalidad de posicionamiento

• Ahorro de energía automático

• Funciones de supresión de micropicos de tensión

• Modbus RS485 (tarjetas opcionales para otras redes)

• CE, cULus, RoHS

Potencias

• Trifásico de 200 V, de 0,4 a 55 kW

• Trifásico de 400 V, de 0,4 a 132 kW

Configuración del sistema

Alimentación

MCCB

Reactancia de

c.a. de entrada

Filtro

RX

Ferrita

RJ45 - Cable USB

Cable de extensión
del operador remoto

J
P

3

1
T

C

3

U6

1
P

3

J

C

3

1

C

+

0

+

1
U

U
9

U7

R

5

1

1

2

2

R

R

3

R

6

R

C

1

R

5

3

1

3

R
R

C
2
6
R
6

0

U

R

3

8

1

7

1

0

U

1

R
2

R

8

C
2

8

R

R

8

12

1

1

0

0

1

1

7

1

R

U

1

2

1

10

R

Y

R

R

+

R

1

5

T

5

R
7

R

5

1

C2

R

1

R

4

5

5

2

U

4

C

1

R

1

C
2
4

R

P

7

E

R

2
1

R
5

R
2

C

5

C

2

R

5

2

1
5

R

R

2

C

0

1

1

5

6

R

R

3

1

U

0

5

R

1
4

1

3

1

C
1
1

5

0

0

1

1

0
1

R

R

R

R
1

0
2

C

1
2

J
P
5

J
P
6

BUSS

Unidades opcionales

1

5

7

6

TR1

R
1

+

R

4

R

5

R

6

7

4

0

2

R

3

+

9

R

D
6

7

8

39

C

C

3

5

U

5

1

R

2

9

9

9

R

U
15

R
9
4

R
9
7

C
20

C
1

3

R

9

6
R
9
5

R
T

4

U

1

3

U
1

7

C
O
D

E

S

N

I

-

o

N

.

7

3

C

6

1

0

0

0

­C

0
2

1
0

BC...

CHOPPER

OVERCURRENT
ACTIVE

Chopper de frenado

POWER

DANGER
HIGH VOLTAGE !

R

R

BUSS+

Resistencia de frenado

Reactancia de c.c.

CX-Drive
CX-One

Operador remoto con
LCD de 2 líneas

Motor

Conexión a tierra

Reactancia de c.a. de salida

1

Especificaciones

Denominación de modelo

RX A4004-EF

Serie RX

F: Filtro integrado

A: IP20
B: IP00

Te nsión:
2: Trifásica de 200 Vc.a.
4: Trifásica de 400 Vc.a.

Clase 200 V

Trifásico: RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

kW del motor

Capacidad

del variador

kVA

Corriente nominal de
salida (A)

de salida

Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0..240 V

Características

Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión y frecuencia

nominales de entrada
Fluctuaciones de tensión

admisibles
Fluctuaciones de frecuencia

Alimentación

admisibles
Freno regenerativo Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa)

Resistencia
mínima conectable

Frenado

Estructura protectora

Método de refrigeración

1. Basado en un motor estándar trifásico.

1

200 V

240 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220

Trifásica de 200 a 240 V 50/60 Hz

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

Clase 400 V

Trifásico: RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

kW del motor

Capacidad

del variador

kVA

Corriente nominal de
salida (A)

de salida

Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0..480 V

Características

Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión y frecuencia

nominales de entrada
Fluctuaciones de tensión

admisibles
Fluctuaciones de frecuencia

Alimentación

admisibles
Freno regenerativo Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa)

Resistencia
mínima conectable

Frenado

Estructura protectora

Método de refrigeración

1. Basado en un motor estándar trifásico.

1

400 V

480 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260

Trifásica de 380 a 480 V 50/60 Hz

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

IP20 IP00

Ventilación forzada

E: Estándar europeo

Máx. salida aplicable del motor
004: 0,4 kW

13 K: 132 kW

-15%...+10%

5%

IP20

Ventilación forzada

-15%...+10%

5%

~

Unidad de frenado regenerativo externa

Unidad de frenado regenerativo externa

2 Variadores de frecuencia

Especificaciones comunes

Referencia

RX

@

Métodos de control

Rango de frecuencia de salida

Precisión de frecuencia

Resolución del valor de
frecuencia seleccionado

Resolución de la frecuencia de
salida

Par de arranque

Funciones de control

Capacidad de sobrecarga
Valor de frecuencia seleccionado
Características V/f

Señales de entrada

Funcionalidad

Señales de salida

Funciones estándar

Entradas analógicas
Salidas analógicas
Tiempos de aceleración/

deceleración

Visualización

Protección de sobrecarga del
motor

Sobrecorriente instantánea
Sobrecarga
Sobretensión
Pérdida momentánea de

alimentación
Sobrecalentamiento del

ventilador de refrigeración
Nivel de prevención de bloqueo

Funciones de protección

Fallo de puesta a tierra
Indicación de carga
Grado de protección
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento
Temperatura ambiente
Instalación
Altura de instalación

ambientales

Condiciones

Vibración

Especificaciones

Pulso senoidal fase a fase con modulación PWM (control vectorial sin sensor, control vectorial de lazo cerrado con
realimentación del motor, V/F)
De 0,10 a 400,00 Hz

Valor digital seleccionado: ±0,01% de frecuencia máxima
Valor analógico seleccionado: ±0,2% de frecuencia máxima (25 ±10 ºC)
Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
Entrada analógica: 12 bits
0,01 Hz

150%/0,3 Hz (con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo abierto a 0 Hz)
200%/Par a 0 Hz (con control vectorial de lazo abierto a 0 Hz, cuando se conecta un motor con una talla menor de la nominal)
150%/60 s, 200%/3 s
De 0 a 10 Vc.c. (10 kΩ), de -10 a 10 Vc.c. (10 kΩ), de 4 a 20 mA (100Ω), Modbus RS485, opciones de red

Relación V/f que opcionalmente puede cambiarse a frecuencias base de 30 a 400 Hz, par constante de frenado V/f, par de re­ducción, control vectorial en lazo abierto, control vectorial en lazo abierto a 0 Hz
8 terminales, conmutables entre NA/NC, conmutables entre lógica positiva/negativa
[Función del terminal] Pueden seleccionarse 8 funciones de entre el total de 61.
Inversa (RV), configuración binaria de referencia de multivelocidad 1 (CF1), configuración binaria de referencia de multivelocidad
2 (CF2), configuración binaria de referencia de multivelocidad 3 (CF3), configuración binaria de referencia de multivelocidad 4
(CF4), jog (JG), frenado por inyección de c.c. (DB), segundo control (SET), aceleración/deceleración en 2 pasos (2CH), parada
por marcha libre (FRS), disparo externo (EXT), función USP (USP), entrada conmutador (CS), bloqueo de software (SFT), con­mutación de entrada analógica (AT), tercer control (SET3), reset (RS), arranque a 3 hilos (STA), parada a 3 hilos (STP), marcha
directa/inversa a 3 hilos (F/R), PID activado/desactivado (PID), reset del valor integral de PID (PIDC), alternar ganancia de con­trol (CAS), acelerar función UP/DWN (UP), decelerar función UP/DWN (DWN), borrar datos de función UP/DWN (UDC), opera­dor forzado (OPE), configuración en bits de referencia de multivelocidad 1 (SF1), configuración en bits de referencia de
multivelocidad 2 (SF2), configuración en bits de referencia de multivelocidad 3 (SF3), configuración en bits de referencia de mul­tivelocidad 4 (SF4), configuración en bits de referencia de multivelocidad 5 (SF5), configuración en bits de referencia
de multivelocidad 6 (SF6), configuración en bits de referencia de multivelocidad 7 (SF7), conmutación de límite de sobrecarga
(OLR), activación límite de par (TL), selección límite de par 1 (TRQ1), selección límite de par 2 (TRQ2), alternar modo P/PI (PPI),
confirmación de freno (BOK), orientación (ORT), cancelar LAD (LAC), borrar desviación de posición (PCLR), permitir entrada
tren de pulsos para comandos de posición (STAT), función de suma de frecuencia (ADD), forzar bloque de terminales (F-TM),
permitir entrada de referencia de par (ATR), borrar valor acumulado potencia (KHC), servo ON (SON), excitación forzada (FOC),
retención del comando analógico (AHD), selección de comandos de posición 1 (CP1), selección de comandos de posición 2
(CP2), selección de comandos de posición 3 (CP3), señal límite en retorno a cero (ORL), señal de inicio de búsqueda de cero
(ORG), límite de movimiento en directo (FOT), límite de movimiento inverso (ROT), alternar posición/velocidad (SPD), contador
de impulsos (PCNT), borrar contador de impulsos (PCC), sin asignar (no)
5 terminales de salida de colector abierto: conmutables entre NA/NC, conmutables entre lógica positiva/negativa
1 terminal de salida de relé (contacto SPDT): conmutable entre NA/NC
[Función del terminal] Pueden seleccionarse 6 funciones de entre el total de 45.
Señal durante modo RUN (RUN), señal de velocidad constante alcanzada (FA1), señal de frecuencia establecida sobrepasada
(FA2), advertencia de sobrecarga (OL), desviación excesiva de PID (OD), señal de alarma (AL), señal de frecuencia establecida
alcanzada (FA3), sobrepar (OTQ), señal durante la interrupción momentánea de la alimentación (IP), señal durante tensión baja
(UV), límite de par (TRQ), tiempo en modo RUN agotado (RNT), tiempo de conexión agotado (ONT), alarma térmica (THM),
freno liberado (BRK), error de freno (BER), señal de 0 Hz (ZS), desvío de velocidad excesivo (DSE), posición completada (POK),
referencia de frecuencia excedida 2 (FA4), sólo referencia de frecuencia 2 (FA5), advertencia de sobrecarga 2 (OL2), detección
de desconexión de FV analógico (FVDc), detección de desconexión de FI analógico (FIDc), detección de desconexión de FE
analógico (FEDc), salida de estado de PID FB (FBV), error de red (NDc), salida de operación lógica 1 (LOG1), salida de opera­ción lógica 2 (LOG2), salida de operación lógica 3 (LOG3), salida de operación lógica 4 (LOG4), salida de operación lógica 5
(LOG5), salida de operación lógica 6 (LOG6), advertencia vida útil del condensador (WAC), advertencia vida útil del ventilador
de refrigeración (WAF), señal de activación de Directo / Inverso (FR), alarma de sobrecalentamiento del disipador (OHF), señal
de detección de baja carga (LOC), listo para operación (IRDY), marcha directa (FWR), marcha inversa (RVR), señal de error
grave (MJA), comparador de terminal FV (WCFV), comparador de terminal FI (WCFI), comparador de terminal FE (WCFE), có­digos de alarma de 0 a 3 (AC0 a AC3)
Configuración libre de V/f (7), límite de frecuencia inferior/superior, salto de frecuencia, curva de aceleración/deceleración, re­fuerzo de par manual nivel/corte, función de ahorro de energía, ajuste métrico analógico, frecuencia de arranque, ajuste de fre­cuencia portadora, función termoelectrónica, (disponibilidad de configuración libre), inicio/fin externo (frecuencia/velocidad),
selección de entrada analógica, reintento de disparo, reinicio durante la interrupción momentánea de la alimentación, varias se­ñales de salida, reducción de la tensión de arranque, límite de sobrecarga, configuración de inicialización de valores, decelera­ción automática al desconectar la alimentación, función AVR, aceleración/deceleración automática, auto-tuning (on line/offline),
alto par en control de varios motores (control vectorial en lazo abierto de dos salidas de monitorización con un variador)
Entradas analógicas de 0 a 10 V y de -10 a 10 V (10 kΩ), de 4 a 20 mA (100Ω)

Salida de tensión analógica, salida de corriente analógica, salida de tren de impulsos
De 0,01 a 3.600,0 s (selección de curva/línea)

LED indicador de estado: funcionamiento, programación, alimentación, alarma, Hz, Amps, Volts, %
Operador digital: Capaz de supervisar 23 elementos: corriente de salida, frecuencia de salida...
Relé termoelectrónico de sobrecarga y entrada de termistor PTC

200% de corriente nominal durante 3 segundos
150% durante 1 minuto
800 V para tipo 400 V y 400 V para tipo 200 V
Deceleración hasta parada mediante bus de c.c. controlado, marcha libre hasta pararse

Supervisión de temperatura y detección de errores

Prevención de bloqueo durante la aceleración, deceleración y velocidad constante
Detección al conectar la alimentación
Activada cuando la tensión entre P y N supera los 45 V
IP20 / IP00
90% RH o menos (sin condensación)
De -20 ºC a +65 ºC (temperatura a corto plazo durante el transporte)
De -10°C a 50°C
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
Máx. 1.000 m
De RX-A004 a A220, 5,9 m/s2 (0,6 G), de 10 a 55 Hz



De RX-A

300 a B13 K, 2,94 m/s2 (0,3 G), de 10 a 55 Hz

3

Dimensiones

2-φ6

Figura 1

W

W1

H

H1

6

D

D1

W2

Figura 2

7

W

W1

W2

2-φ7

H1

D2

H

D

D1

7

Figura 3

2-φ7

Figura 4

W

W1

H1

H

D

D1

D2

W2

10

W

W1

2-φ10

H1

H

D

4 Variadores de frecuencia

Figura 5

2-φ12

79

670

700

357

2-12

300

390

268

Clase de tensión

Trifásico
de 200 V

Trifásico

400 V

Modelo de variador

RX@

Figura

W W1 W2 H H1 D D1 D2 Peso (kg)

Dimensiones en mm

A2004
A2007
A2015

1 150 130 143 255 241 140 62 - 3,5
A2022
A2037
A2055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A2075
A2110
A2150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A2185
A2220
A2300
A2370
A2450

4

310 265 - 540 510 195 - - 20

390 300 - 550 520 250 - - 30

A2550 480 380 - 700 670 250 - - 43
A4004
A4007
A4015

1 150 130 143 255 241 140 62 - 3,5
A4022
A4040
A4055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A4075
A4110
A4150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A4185
A4220
A4300
A4370

4

310 265 - 540 510 195 - - 22

390 300 - 550 520 250 - - 30A4450
A4550
B4750
B4900
B411K
B413K

5

390 300 - 700 670 268 - - 60

480 380 - 740 710 270 - - 80

5

Filtros Rasmi

Dimensiones del

tipo compacto

H

W

Montajes de drive

Dimensiones del

tipo libro

WH

Dimensiones del

tipo bloque

H

W

XL

Cables de
salida

Y

Tensión Modelo de variador Modelo Rasmi

RX-A2004
RX-A2007
RX-A2015

AX-FIR2018-RE 305 125 45 290 110 M5
RX-A2022
RX-A2037
RX-A2055

AX-FIR2053-RE 312 212 56 296 189 M6 2,5RX-A2075

3 x 200 V

RX-A2110
RX-A2150

AX-FIR2110-RE
RX-A2220
RX-A2300 AX-FIR2145-RE 8,6
RX-A2370
RX-A2450

AX-FIR3250-RE

RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,2
RX-A4004
RX-A4007
RX-A4015

AX-FIR3010-RE 305 125 45 290 110 M5
RX-A4022
RX-A4040
RX-A4055

AX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 2,2RX-A4075
RX-A4110
RX-A4150

3x400 V

AX-FIR3053-RE 451 252 60 435 229 M6 4,5RX-A4185
RX-A4220
RX-A4300 AX-FIR3064-RE 598 310 70 578 265 M8 7,0
RX-A4370 AX-FIR3100-RE
RX-A4450
RX-A4550
RX-B4750
RX-B4900
RX-B411K
RX-B413K

AX-FIR3130-RE 8,6

AX-FIR3250-RE

AX-FIR3320-RE 13,2

XL

Y

L W H X Y M Tipo de filtro

LX

Y

Dimensiones

Peso

kg

2,0

Compacto

455 110 240 414 80 Tipo libro

386 260 135 240 235 - Tipo bloque

8,0RX-A2185

13

1,9

Compacto

8,0

455 110 240 414 80 - Tipo libro

13,0

386 260 135 240 235 - Tipo bloque

6 Variadores de frecuencia