Omron RX INSTRUCTIONS Manual [de]

RX

Auf Ihre Maschine abgestimmt

• Leistungsbereich bis 132 kW

• Hohes Anlaufdrehmoment auch ohne Rückführung 200 %
bei 0,3 Hz

• Volles Drehmoment bei 0 Hz mit Rückführung

• Vektorregelung mit und ohne Rückführung

• Integrierter EMV-Filter

• Freie Programmierbarkeit

• Integrierte Anwendungsfunktionalität

• Positionierungsfunktionalität

• Automatische Energiesparfunktion

• Mikro-Überspannungsschutz

• Modbus RS485 (andere Netzwerke optional)

• CE, cULus, RoHS

Nennwerte

• 200-V-Klasse, dreiphasig 0,4 bis 55 kW

• 400-V-Klasse, dreiphasig, 0,4 bis 132 kW

Systemkonfiguration

Spannungs-

versorgung

MCCB

Eingangs-

AC-Drossel

Filter

RX

Drossel

RJ45 - USB-Kabel

Anschlusskabel für
dezentrale
Bedienkonsole

J
P

3

1
T

C

3

U6

1
P

3

J

C

3

1

C

+

0

+

1
U

U
9

U7

R

5

1

1

2

2

R

R

3

R

6

R

C

1

R

5

3

1

3

R
R

C
2
6
R
6

0

U

R

3

8

1

7

1

0

U

1

R
2

R

8

C
2

8

R

R

8

12

1

1

0

0

1

1

7

1

R

U

1

2

1

10

R

Y

R

R

+

R

1

5

T

5

R
7

R

5

1

C2

R

1

R

4

5

5

2

U

4

C

1

R

1

5

7

6

TR1

R
1

+

R

4

R

5

R

6

7

4

0

2

R

3

+

9

R

D
6

7

8

39

C

C

3

5

U

5

1

R

2

9

9

9

R

U
15

R
9
4

R
9
7

C
20

C
1

3

R

9

6
R
9
5

R
T

4

U

1

3

U
1

7

C
O
D

E

S

N

I

-

o

N

.

7

3

C

6

1

0

0

0

­C

0
2

1
0

BC...

TRANSISTOR

ÜBERSTROM
ACTIVE
POWER

GEFAHR
HOCHSPANNUNG!

BUS+RR

Optionsmodule

Bremselektronik

1

C
2
4

R

P

7

E

R

2
1

R
5

R
2

C

5

C

2

R

5

2

1
5

R

R

2

C

0

1

1

5

6

R

R

3

1

U

0

5

R

1
4

1

3

1

C
1
1

5

0

0

1

1

0
1

R

R

R

R
1

0
2

C

1
2

J
P
5

J
P
6

BUS

Bremswiderstand

DC-Drossel

CX-Drive
CX-One

Dezentrale 2-zeilige
LCD-Bedienkonsole

Motor

Masse

Ausgang AC-Drossel

1

Technische Daten

Typenbezeichnung

RX-Serie

RX A4004-EF

F: Integrierter Filter

A: IP20
B: IP00

Spannung:
2: Dreiphasig 200 V AC
4: Dreiphasig 400 V AC

E: Europäischer Standard

Max. zul. Motorleistung
004: 0,4 kW

~

13K: 132 kW

200-V-Klasse

Dreiphasig: RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

Leistung

Frequenzum-

richter kVA
Nennausgangsstrom (A) 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
Max. Ausgangsspannung Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 240 V

kenndaten

Ausgangs-

Max. Ausgangsfrequenz 400 Hz
Nenneingangsspannung

und -frequenz
Zulässige Spannungs-

schwankung
Zulässige Frequenz-

versorgung

Spannungs-

schwankung
Regeneratives Bremsen Interne Bremselektronik für das dynamische Bremsen (externer Bremswiderstand)

Anschließbarer Mindest­widerstandswert

Bremsen
Schutzgrad gemäß IEC 60529

Art der Kühlung

1. Basierend auf Standard-Drehstrommotor.

Motor kW

1

200 V

240 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4.0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

Dreiphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz

-15% bis +10%

5%

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

IP20

Zwangsluftkühlung

Externe Bremswiderstandseinheit

400-V-Klasse

Dreiphasig: RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Leistung

Frequenzum-

richter kVA
Nennausgangsstrom (A) 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
Max. Ausgangsspannung Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 480 V

kenndaten

Ausgangs-

Max. Ausgangsfrequenz 400 Hz
Nenneingangsspannung

und -frequenz
Zulässige Spannungs-

schwankung
Zulässige Frequenz-

versorgung

Spannungs-

schwankung
Regeneratives Bremsen Interne Bremselektronik für das dynamische Bremsen (externer Bremswiderstand)

Anschließbarer Mindest­widerstandswert

Bremsen

Schutzgrad gemäß IEC 60529

Art der Kühlung

1. Basierend auf Standard-Drehstrommotor.

Motor kW

1

400 V

480 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4.0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

Dreiphasig, 380 bis 480 V AC, 50/60 Hz

-15% bis +10%

5%

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

IP20 IP00

Zwangsluftkühlung

Externe Bremswiderstandseinheit

2 Frequenzumrichter

Allgemeine technische Daten

Modellnummer

RX@

Regelungsarten

Ausgangsfrequenzbereich

Frequenzgenauigkeit

Auflösung des Frequenzsollwerts

Auflösung der Ausgangs­frequenz

Anlaufdrehmoment

Regelfunktionen

Überlastbarkeit
Frequenzsollwert
U/f-Kenndaten

Eingangssignale

Funktionalität

Ausgangssignale

Standardfunktionen

Analogeingänge
Analogausgänge
Beschl.-/Verz.-Zeiten

Anzeige

Motorüberlastschutz
Kurzzeitiger Überstrom
Überlast
Überspannung
Kurzzeitiger Spannungsausfall
Kühlkörperüberhitzung
Blockierschutz-Grenzwert

Schutzfunktionen

Erdschlussfehler
Ladungsanzeige
Schutzklasse
Luftfeuchtigkeit
Lagertemperatur
Umgebungstemperatur
Installation
Höhe über NN

Umgebungs-

bedingungen

Vibrationen

Technische Daten

Sinusförmige Phase-Phase-Pulsweitenmodulation PWM (sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung mit Motordrehzahl­rückführung, U/f)
0,10 bis 400,00 Hz

Digitaler Sollwert: ±0,01 % der Maximalfrequenz
Analoger Sollwert: ±0,2 % der Maximalfrequenz (25 ±10 ºC)
Digitaler Sollwert: 0,01 Hz
Analogeingang: 12 bit
0,01 Hz

150 %/0,3 Hz (unterhalb der sensorlosen Vektorregelung oder bei sensorloser Vektorregelung bis Nulldrehzahl)
200 %/Drehmoment bei 0 Hz (unterhalb der sensorlosen Vektorregelung bei Nulldrehzahl, wenn eine um eine Stufe klei­nere Motor-Größe als Spezifikationsgröße angeschlossen wird)
150 %/60 s, 200 %/3 s

0 bis 10 V DC (10 KΩ), -10 bis 10 V DC (10 KKΩ), 4 bis 20 mA (100 Ω), RS485 Modbus, Netzwerkoptionen
U/f kann optional bei Grundfrequenzen von 30 bis 400 Hz geändert werden, konstantes Drehmoment U/f Bremsung, Ver-

ringerung des Drehmoments, sensorlose Vektorregelung, sensorlose Vektorregelung bei Nulldrehzahl
8 Klemmen, Schließer und Öffner schaltbar, NPN-/PNP-Logik schaltbar
[Klemmenfunktion] 8 Funktionen können aus 61 ausgewählt werden.
Rückwärts (RV), Festdrehzahlsollwert binär 1 (CF1), Festdrehzahlsollwert binär 2 (CF2), Festdrehzahlsollwert binär 3
(CF3), Festdrehzahlsollwert binär 4 (CF4), Tippbetrieb (JG), DC-Bremsung (DB), 2. Steuerung (SET), 2-Schritt-Beschleu­nigung/-Verzögerung (2CH), Stopp im Freilauf (FRS), Externe Auslösung (EXT), USP-Funktion (USP), Netzstromschal­tung (CS), Soft-Lock (SFT), Umschaltung Analogeingang (AT), 3. Steuerung (SET3), Reset (RS), 3-Draht-Start (STA), 3­Draht-Stopp (STP), 3-Draht-vorwärts/rückwärts (F/R), PID aktiviert/deaktiviert (PID), PID-Integration Rücksetzung (PIDC),
Umschaltung Verstärkung (CAS), ?UP/DWN-Funktion beschleunigt (UP), UP/DWN-Funktion verzögert (DWN), UP/DWN­Funktionsdaten löschen (UDC), Erzwungener Operator (OPE), Festdrehzahlsollwert-Bit 1 (SF1), Festdrehzahlsollwert-Bit
2 (SF2), Festdrehzahlsollwert-Bit 3 (SF3), Festdrehzahlsollwert-Bit 4 (SF4), Festdrehzahlsollwert-Bit 5 (SF5), Festdreh­zahlsollwert-Bit 6 (SF6), Festdrehzahlsollwert-Bit 7 (SF7), Umschaltung Überlastgrenze (OLR), Drehmomentbegrenzung
aktiviert (TL), Drehmomentbegrenzung aktiviert 1 (TRQ1), Drehmomentbegrenzung aktiviert 2 (TRQ2), ?P/PI-Umschal­tung (PPI), Bremsbestätigung (BOK), Ausrichtung (ORT), LAD abbrechen (LAC), Positionsabweichung löschen (PCLR),
Eingabeerlaubnis für Positionsbefehl Impulsfolge (STAT), Frequenzadditionsfunktion (ADD), Erzwungener Klemmenblock
(F-TM), Eingabeerlaubnis Drehmomentreferenz (ATR), Integrierte Spannungsversorgung löschen (KHC), Servo EIN
(SON), Vorläufige Erregung (FOC), Analogbefehl gehalten (AHD), Auswahl Positionsbefehl 1 (CP1), Auswahl Positions­befehl 2 (CP2), Auswahl Positionsbefehl 3 (CP3), Signal für Grenzwert bei Rückkehr zum Nullpunkt (ORL), Signal für Start
bei Rückkehr zum Nullpunkt (ORG), Stopp Vorwärtsantrieb (FOT), Stopp Rückwärtsantrieb (ROT), Umschaltung Drehzahl/
Position (SPD), Impulszähler (PCNT), Impulszähler löschen (PCC), Keine Zuweisung (no)
5 offene Kollektorausgangsklemmen: Schließer und Öffner schaltbar, NPN-/PNP-Logik schaltbar
1 Relais für Ausgangsklemme (einpoliger Wechsler): Schließer und Öffner schaltbar
[Klemmenfunktion] 6 Funktionen können aus 45 ausgewählt werden.
Signal während RUN (RUN), Signal konstante Drehzahl erreicht (FA1), Signal Einstellfrequenz überschritten (FA2), Überlast­warnung (OL), Zu hohe PID-Abweichung (OD), Alarmsignal (AL), Nur Eingangssignal Einstellfrequenz (FA3), Drehmomentü­berschreitung (OTQ), Signal während kurzzeitigem Spannungsausfall (IP), Signal während Unterspannung (UV),
Drehmomentbegrenzung (TRQ), RUN Zeitüberschreitung (RNT), Einschaltzeit überschritten (ONT), Thermische Warnung
(THM), Bremsfreigabe (BRK), Bremsfehler (BER), 0-Hz-Signal (ZS), Übermäßige Drehzahlab weichung (DSE), Position bereit
(POK), Einstellfrequenz überschritten 2 (FA4), Nur Einstellfrequenz 2 (FA5), Überlastwarnung 2 (OL2), Analogeingang FV
Unterbrechungserfassung (FVDc), Analogeingang FI Unterbrechungserfassung (FIDc), Analogeingang FE Unterbrechungs­erfassung (FEDc), Ausgang PID FB-Status (FBV), Netzwerkfehler (NDc), Ausgang Logikoperation 1 (LOG1), Ausgang Logi­koperation 2 (LOG2), Ausgang Logikoperation 3 (LOG3), Ausgang Logikoperation 4 (LOG4), Ausgang Logikoperation 5
(LOG5), Ausgang Logikoperation 6 (LOG6), Warnung Lebensdauer Kondensator (WAC), Warnung Lebensdauer Kühllüfter
(WAF), Signal Startkontakt (FR), Warnung Kühlkörperüberhitzung (OHF), Signal Erfassung niedrige Last (LOC), Betriebsbe­reit (IRDY), Vorwärtsdrehrichtung (FWR), Rückwärtsdrehrichtung (RVR), Kritischer Fehler (MJA), Fenster Vergleicher FV
(WCFV), Fenster Vergleicher FI (WCFI), Fenster Vergleicher FE (WCFE), Alarmcodes 0 bis 3 (AC0 bis AC3)
Freie U/f Einstellung (7), untere/obere Frequenzgrenzwerte, Ausblendfrequenz, Kurven-Beschleunigung/Verzögerung,
manuelle Drehmomentverstärkung/-bremsung, Energiesparbetrieb, Analoge Messgeräteeinstellung, Startfrequenz, Jus­tierung der Trägerfrequenz, elektronischer Überhitzungsschutz, (Option zur freien Einstellung verfügbar), Externer Start/
Ende (Frequenz/Geschwindigkeit), Auswahl Analogeingang, Wiederholung der Auslösung, Neustart bei kurzzeitigem
Spannungsausfall, verschiedene Signalausgänge, Anlauf mit verringerter Spannung, Überlastgrenze, Einstellung Initiali­sierungswert, Automatische Verzögerung bei Stromabschaltung, AVR-Funktion, Automatische Beschleunigung/Verzöge­rung, Autotuning (Online/Offline), Betriebsregelung bei hoher Frequenz für den Betrieb mit mehreren Motoren (sensorlose
Vektorregelung von zwei Überwachungen mit einem Frequenzumrichter)
Analogeingänge 0 bis 10 V und -10 bis 10 V (10 KΩ), 4 bis 20 mA (100 Ω)

Analoger Spannungsausgang, Analoger Stromausgang, Impulsfolgeausgang
0,01 bis 3600,0 s (Auswahl linear/sinus)
Statusanzeige LEDs RUN, Programm, Alarm, Stromversorgung, Hz, Ampere, Volt, %

Digitale Bedienkonsole: Erhältlich zur Überwachung von 23 Optionen, Ausgangsstrom, Ausgangsfrequenz usw.
Elektronisches thermisches Überlastrelais und PTC-Thermistoreingang
200 % des Nennstroms für eine Dauer von 3 s
150 % während 1 Minute
800 V bei 400-V-Ausführung und 400 V bei 200-V-Ausführung
Verzögerung bis zum Stillstand mit zwischenkreisgesteuertem Neustart, Auslaufen bis zum Halt

Temperaturüberwachung und Fehlererkennung
Blockierschutz für Beschleunigung/Verzögerung und Betrieb mit konstanter Drehzahl
Erfassung bei Einschalten der Versorgungsspannung
Eingeschaltet, wenn die zwischen P und N anliegende Spannung höher als 45 V ist
IP20/IP00
Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

-20 ºC bis +65 ºC (kurzzeitige Temperatur während Transport)

−10°C bis 50°C
In geschlossenen Räumen (ohne korrosive Gase, Staub usw.)
Max. 1.000 m
RX-A004 bis A220, 5.9 m/s

RX-A300 bis B13K, 2.94 m/s

2

(0,6 G), 10 bis 55 Hz

2

(0,3 G), 10 bis 55 Hz

3

Abmessungen

2-φ6

D

Abbildung 1

6

W2

W1

Abbildung 2

W

H

H1

7

D1

W

W1

W2

2-φ7

H1

D2

H

D

D1

Abbildung 3

7

2-φ7

Abbildung 4

W

W1

H1

H

D

D1

D2

W2

10

W

W1

2-φ10

H1

H

D

4 Frequenzumrichter

Abbildung 5

2-φ12

79

670

700

357

2-12

300
390

268

Spannungs-

klasse

Dreiphasig 200 V

Dreiphasig

400 V

Frequenz-

umrichtermodell RX@

Abbildung

B B1 B2 H H1 T D1 D2 Gewicht (kg)

Abmessungen in mm

A2004
A2007
A2015

1 150 130 143 255 241 140 62 - 3,5
A2022
A2037
A2055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A2075
A2110
A2150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A2185
A2220
A2300
A2370
A2450

4

310 265 - 540 510 195 - - 20

390 300 - 550 520 250 - - 30

A2550 480 380 - 700 670 250 - - 43
A4004
A4007
A4015

1 150 130 143 255 241 140 62 - 3,5
A4022
A4040
A4055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A4075
A4110
A4150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A4185
A4220
A4300
A4370

4

310 265 - 540 510 195 - - 22

390 300 - 550 520 250 - - 30A4450
A4550
B4750
B4900
B411K
B413K

5

390 300 - 700 670 268 - - 60

480 380 - 740 710 270 - - 80

5

Rasmi-Filter

Abmessungen Unterbau Abmessungen Flachgehäuse

H

W

Antriebshalterungen

WH

Abmessungen Blockgehäuse

H

W

Spannung

3x200V

3x400V

Ausgang
gebogen

Frequenz-

umrichtermodell

XL

Y

Rasmi-Modell

XL

Y

L B H X Y M Filtertyp

LX

Y

Abmessungen

RX-A2004
RX-A2007
RX-A2015
RX-A2022
RX-A2037

AX-FIR2018-RE 305 125 45 290 110 M5

Grundfläche

RX-A2055

AX-FIR2053-RE 312 212 56 296 189 M6 2,5RX-A2075
RX-A2110
RX-A2150

RX-A2220

AX-FIR2110-RE

455 110 240 414 80

Flach-

gehäusetyp:

RX-A2300 AX-FIR2145-RE 8,6
RX-A2370
RX-A2450
RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,2

AX-FIR3250-RE

386 260 135 240 235 -

Block-

gehäusetyp:

RX-A4004
RX-A4007
RX-A4015

AX-FIR3010-RE 305 125 45 290 110 M5
RX-A4022
RX-A4040
RX-A4055

AX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 2,2RX-A4075

Grundfläche

RX-A4110
RX-A4150

AX-FIR3053-RE 451 252 60 435 229 M6 4,5RX-A4185
RX-A4220
RX-A4300 AX-FIR3064-RE 598 310 70 578 265 M8 7,0
RX-A4370 AX-FIR3100-RE
RX-A4450
RX-A4550
RX-B4750
RX-B4900
RX-B411K
RX-B413K

AX-FIR3130-RE 8,6

AX-FIR3250-RE

AX-FIR3320-RE 13,2

455 110 240 414 80 -

386 260 135 240 235 -

Flach-

gehäusetyp:

Block-

gehäusetyp:

Gewicht

kg

2,0

8,0RX-A2185

13

1,9

8,0

13,0

6 Frequenzumrichter