Instrukcja przeznaczona dla następujących modeli falownika serii RX
Zasilanych trójfazowo klasy 200V, zakresy mocy 0,4 do 55kW
Zasilanych trójfazowo klasy 400V, zakresy mocy 0,4 do 132kW
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Zasady bezpiecznego użytkowania
Aby osiągnąć jak najlepsze rezultaty pracy z falownikiem RX przed zainstalowaniem i
uruchomieniem falownika należy uważnie przeczytać niniejszą instrukcję oraz ściśle trzymać
się jej wskazań. Przechowuj tę instrukcję w łatwo dostępnym miejscu tak, aby można było z
niej szybko skorzystać w razie potrzeby.
Falownik RX
i
Definicje i
symbole
Informacje dotyczące bezpieczeństwa oznaczane są symbolem i słowem kluczowym:
OSTRZEŻENIE lub UWAGA. Każde z tych słów ma w instrukcji określone znaczenie.
Wszystkich informacji i zaleceń opatrzonych poniższymi symbolami należy bezwzględnie
przestrzegać.
WYSOKIE NAPIĘCIE: Ten symbol oznacza niebezpieczeństwo porażenia prądem
elektrycznym. Używany jest do zwrócenia uwagi na rzeczy lub czynności, które mogłyby być niebezpieczne dla osób pracujących przy tym urządzeniu. Przeczytaj te
informacje bardzo uważnie i postępuj przy tych operacjach szczególnie ostrożnie.
Przedstawiony symbol może oznaczać jednocześnie OSTRZEŻENIE lub UWAGA
Obydwa zwroty zostały opisane poniżej:
OSTRZEŻENIE: Niebezpieczeństwo dla osób. Ostrzeżenie wskazuje na potenc-
jalnie niebezpieczne sytuacje, w których nieostrożne lub niewłaściwe postępowanie
może doprowadzić do śmierci bądź kalectwa
UWAGA: Wskazuje na potencjalnie niebezpieczne sytuacje, w których nieostrożne
lub niewłaściwe postępowanie może doprowadzić do mniej znaczących obrażeń ciała
lub też do poważnego uszkodzenia urządzenia.
.
KROK: Oznacza krok w serii czynności prowadzącyh do osiągnięcia celu.
NOTATKA:
podkreślający możliwości urządzenia lub zwracający uwagę na najczęstsze błędy
popełniane przez użytkowników związane z omawianym tematem.
WSKAZÓWKA: Wskazówki zawierają instrukcje oraz porady, które pozwolą
zaoszczędzić czas oraz ułatwią instalację oraz użytkowanie urządzenia. Wskazówki
są skierowane szczególnie dla początkujących użytkowników.
Notatki wskazują miejsce bądź temat niniejszej instrukcji
Niebezpiecznie wysokie napięcie
WYSOKIE NAPIĘCIE: Urządzenia sterujące silnikiem i układy elektroniczne są
przyłączone do napięcia sieciowego. Przy obsłudze mogą być łatwo dostępne - odkryte
elementy pod napięciem sieciowym lub wyższym. Przy sprawdzaniu elementów należy stać na
chodniku izolacyjnym i starać się wykonywać wszystkie czynności jedną ręką. Zawsze należy
pracować w obecności innej osoby, która w razie wypadku może udzielić pomocy. Przed
przeprowadzeniem wszelkich czynności kontrolnych lub konserwacyjnych należy odłączyć
zasilanie. Należy zapewnić właściwe uziemienie.
ii
Środki ostrożności - przeczytaj uważnie!
OSTRZEŻENIE: Urządzenie powinno być instalowane, regulowane i obsługiwane przez
wykwalifikowany personel, zaznajomiony z jego budową i obsługą oraz związanymi z tym
zagrożeniami. Nieprzestrzeganie tej zasady może spowodować obrażenia ciała.
OSTRZEŻENIE:Użytkownik jest odpowiedzialny za właściwy dobór maszyn i urządzeń
oraz zastosowanych układów napędu. Użyte maszyny, urządzenia i materiały powinny
zapewnić bezpieczną pracę napędu podczas zasilania silnika napięciem o częstotliwości
wynoszącej 150% maksymalnego wybranego zakresu częstotliwości. Niewłaściwy dobór
urządzeń może spowodować uszkodzenie układu napędowego i obrażenia obsługi.
OSTRZEŻENIE:W celu zabezpieczenia przed zwarciem doziemnym należy zastosować
wyłącznik różnicowoprądowy reagujący na prąd upływu. W celu uniknięcia niepożądanego
zadziałania wyłącznika należy dobrać właściwy poziom czułości. Układ zabezpieczenia
doziemnego nie jest przeznaczony do ochrony obsługi przed porażeniem.
WYSOKIE NAPIĘCIE: NIEBEZPIECZEŃSTWO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZ-
NYM. ODŁĄCZYĆ ZASILANIE PRZED ROZPOCZĘCIEM KONTROLI URZĄDZENIA
OSTRZEŻENIE:Po wyłączeniu zasilania urządzenia odczekaj 10 minut przed dokony-
waniem zmian w połączeniach oraz kontroli obwodów. Na niektórych elementach w tym czasie
może utrzymywać się niebezpieczne napięcie.
UWAGA: Przed rozpoczęciem pracy z falownikami serii RX należy dokładnie przeczytać i
zrozumieć tą instrukcję.
UWAGA: Użytkownik odpowiada za odpowiednie uziemienie układu, właściwy dobór,
zainstalowanie i sprawność urządzeń zabezpieczających.
UWAGA: Obwód zasilania falownika RX zabezpiecz stosując na jego wejściu odpowiedni
wyłącznik np. kompaktowy z nastawionym na odpowiednią wartość prądu, członem nadmiarowym. Nie zastosowanie wyłącznika ( bądź bezpiecznika) na wejściu falownika może doprowadzić do uszkodzeń w układzie wynikłych z przepływu prądu zwarciowego w momencie
powstania awarii
WYSOKIE NAPIĘCIE: Po wyłączeniu zasilania niebezpieczne napięcie w falowniku
utrzymuje się przez czas świecenia (pulsowania) diody “charge”. Dlatego odczekaj 10 minut
po wyłączeniu zasilania zanim przystąpisz do zmian w połączeniach lub kontroli obwodów
UWAGA: To urządzenie charakteryzuje się wysokim prądem upływu i musi być trwale
uziemione poprzez dwa niezależne przewody. Dla falowników serii RX o klasie zasilania 200V
obowiązują warunki uziemienia typu-D (rezystancja uziemienia do 100Ω). Dla falowników
serii RX o klasie zasilania 400V obowiązują warunki uziemienia typu-C (rezystancja
uziemienia do 10Ω)
OSTRZEŻENIE:Wirujące wały maszyn i potencjały elektryczne wyższe od potencjału ziemi
mogą być niebezpieczne. Dlatego zaleca się, aby przeprowadzać wszelkie prace elektryczne
zgodnie z krajowymi i lokalnymi przepisami. Instalowanie, regulacja i konserwacja winny być
wykonywane jedynie przez wykwalifikowany personel. Należy stosować się do podanych w
niniejszej instrukcji procedur testowania. Przed przystąpieniem do pracy przy urządzeniu
należy zawsze odłączyć napięcie.
Falownik RX
UWAGA:
a) silnik musi być podłączony do punktu ochronnego przez małą rezystancję (<0,1Ω)
b) każdy silnik musi mieć właściwe dane znamionowe (powinien być odpowiednio dobrany
c) silniki posiadają niebezpieczne wirujące elementy. Zachowaj ostrożność przebywając w
pobliżu wirującej maszyny.
UWAGA: Załączony ALARM może oznaczać niebezpieczeństwo porażenia nawet wówczas,
gdy falownik jest odłączony. W przypadku konieczności zdjęcia obudowy przedniej upewnij
się czy doprowadzone do zacisków ALARM przewody nie są pod napięciem.
UWAGA: Wszystkie zaciski falownika, do których są połączone urządzenia siłowe (zasilanie,
silnik, opornik hamujący, filtr) muszą być zabezpieczone przed przypadkowym dostępem.
UWAGA: Aplikacja oparta na wykorzystaniu falownika musi być zgodna z normą EN60204-
1 z uwzględnieniem wytycznych “Instalacja falownika krok-po-kroku” na stronie 2–6
UWAGA: Połączenie końcówek kablowych z przewodami musi być trwale złączone i zabez-
pieczone przed przypadkowym zetknięciem. Stosuj końcówki oczkowe (rysunek poniżej lub
inne podobne).
iii
Końcówka oczkowa
UWAGA: Trzytorowe zabezpieczenie przedfalownikowe powinno być dobrane do wielkości
prądu wejściowego falownika i powinno spełniać normy IEC947-1/IEC947-3 (dane odnośnie
zabezpieczenia znajduję się w rozdziale “Dobór przewodów i bezpieczników” na stronie 2–
17).
NOTATKA: Powyższe instrukcje wraz z wszystkimi zaleceniami zawartymi w niniej-szej
instrukcji obsługi są zgodne z dyrektywami europejskimi LVD (European Low Voltage Directive) i muszą być bezwzględnie stosowane.
Zabezpieczenie koñcówki
Kabel
iv
Indeks Uwag i Ostrzeżeń zawartych w instrukcji
Instalacja - Uwagi dotyczące procedur montażu urządzenia
UWAGA: Upewnij się, że powierzchnia, na której montujesz urządzenie
wykonana jest z niepalnego materiału np. stalowa płyta.
UWAGA: Upewnij się, że w pobliżu zamontowanego falownika nie
znajdują się łatwopalne przedmioty. Zagrożenie pożarem.
UWAGA: Nie dopuszczaj do przedostawania się poprzez otwory wentylacyjne do wnętrza falownika ciał obcych takich jak np. kawałki przewodów,
drutów bezpiecznikowych, odprysków, opiłków metalu, brudu i kurzu.
UWAGA: Instaluj urządzenie na powierzchniach mogących utrzymać
ciężar falownika.
UWAGA: Instaluj falownik na pionowej ścianie nie przenoszącej wibracji................ 2–6
UWAGA: Nie instaluj i nie uruchamiaj urządzenia, które jest uszkodzone
lub niekompletne.
UWAGA: Instaluj falownik w pomieszczeniach dobrze wentylowanych, w
miejscach nie narażonych na bezpośredni wpływ promieni słonecznych.
Należy unikać otoczenia, które ma tendencje do utrzymywania wysokiej
temperatury, wysokiej wilgotności, kondensacji rosy, gromadzenia pyłów,
gazów powodujących korozję, gazów łatwopalnych itp.
............... 2–6
............... 2–6
............... 2–6
............... 2–6
............... 2–6
............... 2–6
UWAGA: Zapewnij czystą przestrzeń wokół urządzenia oraz nie dopuszczaj do zabrudzenia falownika oraz otoczenia mogącego spowodować
pogorszenie jego chłodzenia i doprowadzić do uszkodzenia bądź pożaru.
Oprzewodowanie - Uwagi dotyczące zalecanych przewodów oraz czynności
podłączeniowych.
OSTRZEŻENIE: Wykorzystuj przewody miedziane dobierane na temp.
pracy 60/75°C lub o takich samych parametrach.
OSTRZEŻENIE: “Urządzenie budowy otwartej” dla falowników serii RX
o mocy od 75kW do 132kW
WYSOKIE NAPIĘCIE: Zawsze podłączaj uziemienie urządzenia. W
przeciwnym wypadku istnieje niebezpieczeństwo porażenia oraz/lub
pożaru.
WYSOKIE NAPIĘCIE: Instalacja elektryczna powinna być wykonana
przez doświadczonego elektryka. W przeciwnym wypadku istnieje niebezpieczeństwo porażenia oraz/lub pożaru.
............... 2–7
............. 2–16
............. 2–16
............. 2–16
............. 2–16
Falownik RX
v
WYSOKIE NAPIĘCIE: Doprowadzaj i podłączaj przewody po upewnieniu
się, że odłączone jest zasilanie.
WYSOKIE NAPIĘCIE: Nie podłączaj przewodów ani nie włączaj falownika, który nie jest zamontowany zgodnie z niniejszą instrukcją. W przeciwnym wypadku istnieje niebezpieczeństwo porażenia prądem lub zranienia
obsługi.
Oprzewodowanie - Podłączanie przewodów
UWAGA: Upewnij się, że napięcie zasilania jest zgodne z tym do jakiego
jest przystosowany falownik (tabliczka znamionowa): 3 - fazowe 200 240V; 50 - 60Hz ( modele oznaczone przez RX-A2xxx), 3 - fazowe 380 480V; 50-60Hz (modele oznaczone przez RX-A4xxx))
UWAGA: Nie podłączaj falownika z zasilaniem trójfazowym do źródła
jednofazowego! Takie połączenie zniszczy urządzenie!
UWAGA:Nie podłączaj napięcia zasilania do zacisków wyjściowych (U, V,
W). Takie połączenie zniszczy urządzenie!
............. 2–16
............. 2–16
............. 2–25
............. 2–25
............. 2–25
ZasilanieOdpływ na silnik
L1L3
L2
RST
T1T2T3
UVW
UWAGA:
L1, L2, L3:3-fazowe 200 do 240V 50/60 Hz
3-fazowe 380 do 480V 50/60 Hz
vi
UWAGA: Przymocuj przewody elektryczne do listwy zaciskowej śrubami,
przykręcając je z właściwym momentem. Sprawdź czy śruby nie są luźne i
nie ma niebezpieczeństwa wysunięcia się przewodu.
UWAGA: Przemienniki częstotliwości z filtrami CE (filtry RFI) i ekranowanymi przewodami zasilającymi mają duży prąd upływu doziemnego
(szczególnie w momencie włączania). Może to spowodować wyzwolenie
wyłącznika różnicowoprądowego. Należy zastosować odpowiednio
dobrane zabezpieczenie różnicowoprądowe - reagujące wyłącznie na prądy
gładkie i o szybkim działaniu.
UWAGA: Zabezpiecz falownik od strony zasilania przed przeciążeniem i
zwarciem
UWAGA: Przy doborze wyłącznika i stycznika do falownika bierz pod
uwagę takie parametry tych aparatów jak znamionowy prąd pracy, napięcie
znamionowe itp.
UWAGA: Aparatura zabezpieczająca falownik i silnik przed przeciążeniem
i zwarciem powinna być odpowiednio dobrana.
Uwagi dotyczące pierwszego uruchomienia falownika
............. 2–19
............. 2–25
............. 2–25
............. 2–25
............. 2–27
UWAGA: Radiator podczas pracy falownika ma wysoką temperaturę. Nie
dotykaj go istnieje niebezpieczeństwo poparzenia.
UWAGA: Za pomocą falownika można w szybki i łatwy sposób zmieniać
prędkość obrotową silnika, dlatego przed uruchomieniem upewnij się, że
silnik i maszyna są przygotowane do takich zmian.
UWAGA: Jeżeli zasilasz silnik przez falownik napięciem o częstotliwości
wyższej niż standardowo ustawiona wartość w falowniku - 50/60Hz,
upewnij się, że maszyna i silnik są do tego przystosowane. Jeżeli nie są to,
może wystąpić niebezpieczeństwo zranienia obsługi i/lub uszkodzenia
maszyny.
UWAGA: Sprawdź następujące warunki przed i podczas pierwszego
uruchomienia. •czy jest założona zworka pomiędzy zaciskami PD[+1] i
P[+] na listwie obwodów mocy falownika? NIE WŁĄCZAJ zasilania
jeżeli nie ma zworki!•czy jest właściwy kierunek wirowania silnika?
•czy nie wystapiła blokada falownika podczas przyspieszania bądź hamowania? •czy wskazania prędkości obrotowej i częstotliwości są poprawne? •
czy silnik emitował nietypowe dźwięki lub wpadał w wibracje?
............. 2–28
............. 2–28
............. 2–29
............. 2–29
Ostrzeżenia dotyczące sterowania i monitorowania falownika
Falownik RX
vii
OSTRZEŻENIE: Podawaj napięcie zasilania na falownik tylko w
przypadku, kiedy przednia pokrywa falownika jest zamknięta. W czasie
zasilania falownika nie otwieraj tej pokrywy. W przeciwnym razie istnieje
ryzyko porażenia.
OSTRZEŻENIE: Nie obsługuj falownika i innego elektrycznego
wyposażenia mokrymi rękami. W przeciwnym razie istnieje ryzyko
porażenia.
OSTRZEŻENIE: Kiedy falownik jest zasilany nie dotykaj żadnych jego
zacisków, nawet kiedy silnik jest zatrzymany. W przeciwnym razie istnieje
ryzyko porażenia.
OSTRZEŻENIE: W trybie pracy falownika z wykorzystaniem funkcji
"ponownego startu" silnik może nagle ruszyć, pomimo wcześniejszego
awaryjnego zatrzymania. Upewnij się, przed podejściem do maszyny, że
falownik zatrzymał silnik (na etapie projektowania, układ musi być tak
pomyślany aby nie powodował niebezpieczeństwa zranienia obsługi nawet
w przypadku ponownego startu falownika po wystąpieniu błędu). W przeci-
wnym razie istnieje ryzyko zranienia personelu obsługującego maszynę
OSTRZEŻENIE: Jeśli napięcie zasilające zostanie odłączone na krótki
okres czasu w sytuacji, kiedy sygnał pracy-RUN jest aktywny (zapięty na
listwie sterowniczej), to w momencie przywrócenia napięcia falownik
zacznie napędzać silnik. Jeśli taka sytuacja może powodować niebezpieczeństwo dla personelu obsługi, należy ją wykluczyć wykorzystując odpowiednią funkcję w falowniku. W przeciwnym razie istnieje ryzyko zranienia
personelu obsługującego maszynę.
.
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
OSTRZEŻENIE: Przycisk STOP-u jest aktywny tylko wtedy gdy dokonana
jest odpowiednia nastawa w funkcji STOP-u. Upewnij się, że oprócz
aktywnego zewnętrznego przycisku STOP AWARYJNY, niezależnie,
uaktywniony jest również STOP na pulpicie falownika. W przeciwnym
razie istnieje ryzyko zranienia personelu obsługującego maszynę.
OSTRZEŻENIE: Nie dotykaj wewnętrznych elementów falownika
będącego pod napięciem ani nie wkładaj elementów przewodzących do
jego wnętrza. W przeciwnym razie istnieje ryzyko porażenia lub pożaru.
OSTRZEŻENIE: Nie dotykaj wewnętrznych elementów falownika
będącego pod napięciem ani nie wkładaj elementów przewodzących do
jego wnętrza. W przeciwnym razie istnieje ryzyko porażenia lub pożaru.
OSTRZEŻENIE: W przypadku wystąpienia blokady falownika (zatrzymanie silnika z komunikatem błędu), w sytuacji kiedy rozkaz ruchu RUN
jest aktywny, skasowanie blokady spowoduje ponowny rozruch silnika.
Upewnij się czy rozkaz ruchu RUN falownika jest nieaktywny w momencie
kasowania jego blokady. W przeciwnym razie istnieje ryzyko zranienia
personelu obsługującego maszynę.
OSTRZEŻENIE: W przypadku jeśli przycisk STOP-u na panelu falownika
nie jest uaktywniony w odpowiedniej funkcji, to wciskając ten przycisk nie
spowodujemy zatrzymania silnika jak również skasowania blokady podczas
stanu awaryjnego.
OSTRZEŻENIE: Dokonaj podłączenia dodatkowego zewnętrznego
przycisku STOPU AWARYJNEGO jeśli określona aplikacja tego wymaga.
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
............... 4–3
viii
OSTRZEŻENIE: Po załączeniu zasilania na falownik, w przypadku kiedy
komenda pracy silnika ([RV] lub [FW]) jest stale uaktywniona, silnik
rozpocznie rozruch. Taka sytuacja może powodować niebezpieczeństwo.
Dlatego przed załączeniem zasilania sprawdź czy komenda biegu silnika
nie jest aktywna.
OSTRZEŻENIE: Po skasowaniu blokady w sytuacji, kiedy rozkaz biegu
jest stale aktywny falownik niezwłocznie podejmie próbę rozruchu silnika.
Kasowania błędu dokonuj tylko po uprzednim sprawdzeniu czy rozkaz
biegu nie jest aktywny. Zabezpieczy to personel obsługi przed potencjalnym niebezpieczeństwem
OSTRZEŻENIE: Przy wykorzystaniu funkcji autotuningu należy się liczyć
z koniecznością rozsprzęgnięcia silnika. W trybie autotuningu falownik
napędza silnik w prawo i w lewo nie zachowując przy tym ustawionych
ograniczeń prędkości
............. 4–18
............. 4–29
............. 4–89
Uwagi dotyczące sterowania i monitorowania falownika
Falownik RX
ix
UWAGA: podczas pracy falownika jego radiator nagrzewa się do wysokiej
temperatury. Nie dotykaj radiatora, gdyż grozi to poparzeniem.
UWAGA: W falowniku możliwa jest łatwa zmiana prędkości obrotowej
silnika z niskiej na wysoką. Przed przystąpieniem do właściwego procesu
pracy falownika upewnij się o możliwościach i ograniczeniach silnika oraz
napędzanej maszyny. W innym przypadku może dojść do zranienia person-
elu obsługującego maszynę
UWAGA: W przypadku wykorzystywanie wyższej niż fabryczna (50/
60Hz) częstotliwości wyjściowej pracy falownika sprawdź czy silnik i
napędzana maszyna posiadają parametry techniczne pozwalające na pracą
przy takiej częstotliwości. Przed właściwym nastawieniem zakresu częstot-
liwości pracy na wyjściu falownika sprawdź próbnie pracę silnika na
częstotliwościach górnego zakresu (powyżej standardowej częstotliwości
50/60Hz). W innym przypadku może dojść do uszkodzenia napę-dzanego
urządzenia.
UWAGA: Można uszkodzić falownik lub inne dołączane zewnętrzne
urządzenie jeśli, podane przez producenta maksymalne obciążenia i
napięcia dotyczące wykorzystywanych zacisków sterowniczych, zostaną
przekroczone.
UWAGA: Nie przeprowadzaj zerowania wartości części całkującej regulatora PID, kiedy falownik jest w trybie napędzania silnika RUN. Może to
spowodować bardzo szybkie hamowanie silnika i w konsekwencji
zablokowanie się falownika
.
............... 4–2
............... 4–2
............... 4–2
............... 4–8
............. 4–32
UWAGA: Kiedy silnik pracuje na niskich obrotach, efekt chłodzenia
wentylatora zabudowanego na wale silnika jest niewielki
UWAGA: Jeśli moc falownika jest więcej niż dwukrotnie większa od mocy
napędzanego silnika, to podane przez producenta parametry techniczne
mogą nie zostać spełnione.
Uwagi i Ostrzeżenia dotyczące prac kontrolnych i serwisowych
OSTRZEŻENIE: Można dokonywać czynności konserwujących i kontrolnych po upływie czasu nie krótszym niż 10 minut od chwili odłączenia
zasilania od falownika. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia
falownika
OSTRZEŻENIE: Upewnij się, że tylko wykwalifikowany personel będzie
dokonywał czynności konserwujących, kontrolnych lub wymiany części
(przed przystąpieniem do pracy należy usunąć metaliczne przedmioty
osobistego użytku tj. zegarki, bransolety itp.(Używaj wyłącznie narzędzi z
izolacją ochronną). W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia
falownika oraz porażenia obsługi
OSTRZEŻENIE: Nigdy nie ciągnij za przewody. W przeciwnym razie
istnieje niebezpieczeństwo pożaru, powstania przerw w obwodach,
uszkodzenie falownika i/lub porażenia obsługi
............. 4–63
............. 4–92
............... 6–2
............... 6–2
............... 6–2
UWAGA: Nie używaj miernika stanu izolacji do obwodów sterowniczych
falownika takich jak zaciski programowalne wejściowe/wyjściowe, zaciski
wejściowe analogowe itp. Gdyż może to spowodować uszkodzenie
falownik
............. 6–19
x
UWAGA: Nigdy nie przeprowadzaj próby napięciowej wytrzymałości
probierczej. Obwody główne falownika zawierają półprzewodniki, które
mogą ulec uszkodzeniu podczas takiej próby
OSTRZEŻENIE: Wkręty, które łączą blok kondensatorów z reszta falownika są częścią obwodu wysokiego napięcia DC. Upewnij się, że źródło
zasilania falownika jest odłączone od co najmniej 10 minut zanim
przystąpisz do demontażu bloku kondensatorów. W przeciwnym przypadku
istnieje ryzyko porażenia personelu.
UWAGA: Nie zasilaj falownika jeśli nie masz pewności, że wkręty
mocyjące blok kondensatorów z reszta falownika są odpowiednio dokrę-
cone.
WYSOKIE NAPIĘCIE: Nie dotykaj przewodów i zacisków podczas pracy
falownika i wykonywania pomiaru. Upewnij się, czy obudowa miernika i
izolacja przewodów jest prawidłowa i zapewnia obsłudze bezpieczeństwo
pracy
Ogólne Uwagi i Ostrzeżenia
WYSOKIE NAPIĘCIE: Nigdy nie dokonuj zmian w urządzeniu ani nie udoskonalaj falow-
nika. Nie stosuj części zamiennych innych niż zalecane przez producenta. W przeciwnym
wypadku istnieje niebezpieczeństwo zwarć, uszkodzenia urządzenia oraz zagrożenie dla osób
obsługujących.
............. 6–19
............. 6–21
............. 6–21
............. 6–26
UWAGA: Po wyprodukowaniu urządzenie zostało poddane wielu testom i nie wymaga przed
uruchomieniem sprawdzania obwodów, wytrzymałości napięciowej oraz rezystancji izolacji
itd...
UWAGA: Nie podłączaj ani nie odłączaj przewodów, ani końcówek kiedy falownik jest
zasilany. Nie dokonuj pomiarów podczas pracy urządzenia.
UWAGA: Nie zatrzymuj silnika poprzez wyłączenie stycznika po stronie pierwotnej lub
wtórnej falownika.
Zasilanie
L1, L2, L3
Po aktywowaniu funkcji automatycznego startu falownika, lub gdy rozkaz ruchu jest podany w
sposób niezależny od napięcia zasilania falownika, to po wystąpieniu przerwy w zasilaniu
silnik uruchomi się samoczynnie po przywróceniu zasilania. W przypadku gdyby sytuacja taka
stwarzała zagrożenie dla obsługi należy zainstalować po stronie pierwotnej stycznik
powodujący odłączenie falownika od źródła przy zaniku zasilania. Załączanie stycznika należy
zrealizować w ten sposób, aby wymagało ono świadomego działania użytkownika w
przypadku każdorazowego włączenia zasilania.
Zabezpieczenie
różnicowe
Falownik
R, S, T
FW
U, V, W
Silnik
Falownik RX
UWAGA: Nie należy włączać kondensatorów przesuwających fazę ani ochronnika przeciw-
przepięciowego pomiędzy zaciskami wyjściowymi a silnikiem.
xi
Zasilanie
L1, L2, L3
Zabezpieczenie
ró?nicowe
Falownika
R, S, T
Zacisk uziemienia
U, V, W
Filtr dolnoprzepustowy
Silnik
Kondensator
poprawy
współczynnika
mocy
UWAGA: Zawsze podłączaj uziemienie!Dla falowników serii RX o klasie zasilania 200V
obowiązują warunki uziemienia typu-D (rezystancja uziemienia do 100Ω). Dla falowników
serii RX o klasie zasilania 400V obowiązują warunki uziemienia typu-C (rezystancja
uziemienia do 10Ω)
UWAGA: Przed sprawdzaniem urządzenia, podłączaniem/odłączaniem przewodów odczekaj
10 minut po wyłączaniu zasilania.
UWAGA: OCHRONA PRZECIWZAKŁÓCENIOWA.
W falowniku znajduje się dużo półprzewodnikowych elementów przełączających takich jak
tranzystory i tranzystory IGBT. Powoduje to, że urządzenia radiowe i instrumenty pomiarowe
mogą być zakłócane. Ochrona przed błędnymi wskazaniami instrumentów pomiarowych
polega m.in. na zainstalowaniu ich z dala od falownika. Skuteczne jest również wprowadzenie
strefy ochronnej wokół falownika. Dodatkowo zainstalowanie filtrów EMI na wejściu falownika redukuje efekty zakłóceń w sieci i ich wpływ na urządzenia zewnętrzne. Dodać należy, że
przenoszenie zakłóceń poprzez linię energetyczną można zminimalizować poprzez włączanie
filtra EMI po stronie pierwotnej falownika
Zasilanie
L1
L2
L3
filtr EMI
R1
S1
T1
R2
S2
T2
Falownik
R
S
T
U
V
W
T1
T2
T3
Silnik
szum
Kompleksowa ochrona poprzez
zastosowanie metalowego
ekranu. Uziemić jak najkrótszym
przewodem
Filtr EMI
Falownik
Panel
sterowa-
nia
Silnik
Uziemienie
Przewód ekranowany z uziemieniem
xii
UWAGA: Dławik tłumiący udary napięciowe (dla falowników na napięcie 400V).
W metodzie PWM (MSI - Modulacja Szerokości Impulsów) duży wpływ na pojawienie się
przepięć na zaciskach silnika mają przewody zasilające, które zachowują się tak jak linia długa
(zwłaszcza, jeśli odległość między falownikiem a silnikiem jest większa niż 10m). W takich
przypadkach należy zastosować dławik. Dla falownika zasilanych napięciem 400V konieczne
są dławiki przeznaczone do wygaszania przepięć pojawiających się po odbiciu na zaciskach
falownika. Dławiki są dostępne przy zakupie falownika.
UWAGA: Wpływ linii zasilającej na falownik
Jeżeli po stronie zasilania będą miały miejsce wymienione niżej zjawiska to może dojść do
zniszczenia modułu mocy falownika
- asymetria obciążenia - 3% lub większa,
- moc obciążenia jest co najmniej dziesięciokrotnie większa niż moc falownika lub jest
większa niż 500kVA
- występują gwałtowne zmiany napięcia zasilania
Przykłady:
- kilka falowników jest przyłączonych szyną zbiorczą
- są włączane i wyłączane kondensatory przesuwające fazę
W powyższych przypadkach zaleca się zastosowanie dławika po stronie wejściowej falownika.
Spadek napięcia na impedancji dławika powinien wynieść około 3% napięcia znamionowego
przy znamionowym prądzie obciążenia.
Ogólne uwagi
UWAGA: Nie podłączaj do falownika przewodu uziemiającego spinającego szeregowo
uziemienie z kilku urządzeń na raz. Taki rodzaj podłączenia może powodować pojawienie się
potencjału napięcia na przewodzie uziemiającym, co może doprowadzić do uszkodzenia
falownika lub porażenia obsługi.
UWAGA: Kiedy pojawi się błąd EEPROM - E08, sprawdź nastawy falownika
UWAGA: Kiedy używasz ustawień styków (C011 - C019) - jako normalnie zamkniętych dla
funkcji rozkazu ruchu (FW lub RV) to falownik automatycznie rozpocznie pracę po podaniu
napięcia zasilania. Dlatego zaleca się stosowanie ustawień styków jako normalnie otwartych
przy funkcjach FW i RV.
UWAGA: Nie wyrzucaj zużytych części falownika lub całego falownika do
odpadów ogólnego przeznaczenia. Skontaktuj się z firmą zajmującą się przerobem i utylizacją odpadów przemysłowych na swoim terenie i oddaj jej zużyty
falownik.
UWAGA: Firma OMRON nie ponosi odpowiedzialności za możliwe błędy w instrukcjach,
katalogach, broszurach i innych materiałach drukowanych. OMRON zastrzega sobie prawo do
wprowadzania zmian w produktach bez uprzedzenia.
UWAGA: Na niektórych ilustracjach w tej instrukcji pokrywy osłaniające urządzenia są
usunięte w celu umożliwienia opisu detali. Kiedy urządzenia mają być używane upewnij się
czy pokrywy są na swoich miejscach i spełniają swą funkcję ochronną zgodnie z instrukcją.
UL
®
Uwagi, Ostrzeżenia i Instrukcje
Falownik RX
xiii
Uwagi dotyczące
oprzewodowania
i podłączenia
elektrycznego
falownika
(W standarcie zgodny z :UL508C)
Uwagi i instrukcje przedstawione w tym rozdziale podsumowują procedury niezbędne do
przeprowadzenia podłączenia elektrycznego falownika zgodnie z zasadami i wytycznymi
Underwriters Laboratories
Falowniki serii RX są urządzeniami AC typu otwartego z obudową typu 1(przy wykorzystaniu
akcesoriów do obudowy typu 1), 3-fazowym napięciem zasilającym i 3-fazowym napięciem
wyjściowym, przeznaczone do zabudowy w szafie sterowniczej. Falowniki te zasilają silnik
poprzez zmianę częstotliwości i napięcia i mogą automatycznie utrzymywać wartość U/
f=const. dla zachowania stałego momentu.
OSTRZEŻENIE: “Instaluj urządzenie w środowisku do 2 stopnia zanieczyszczenia.”
OSTRZEŻENIE: Temperatura otoczenia falownika nie może przekraczać 50°C.
OSTRZEŻENIE: Niebezpieczeństwo porażenia - na pojemnościowych elementach falown-
ika niebezpieczne napięcie utrzymuje się do 10 minut.”
OSTRZEŻENIE: Każdy model RX zapewnia zabezpieczenie przeciążeniowe silnika.”
®
.
xiv
Przekrój przewodów i
moment przykręca-
nia śrub zacisków
Napięcie
zasilające
200V
Model falownika klasy
200V
RX-A2004
RX-A2007
RX-A2015
RX-A2022
RX-A2037
RX-A2055
RX-A2075
RX-A2110
RX-A2150
RX-A2185
RX-A2220
RX-A2300
RX-A2370
RX-A2450
RX-A2550
Przekrój przewodów oraz moment z jakim powinny być dokręcane śruby zacisków w poszczególnych modelach zostały zestawione w poniższej tabeli.
Moment
wymagany
(maksymalny)
(N-m)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
2.4 (maks 4.0)
2.4 (maks 4.0)
4.0 (maks.4.4)
4.5 (maks.4.9)
4.5 (maks.4.9)
8.1 (maks.8.8)
8.1 (maks.8.8)
8.1 (maks..20.0)
8.1 (maks..20.0)
20.0 (maks..22.0)
Przekrój przewodów
obwodów mocy
(zaciski
R,S,T,U,V,W,P,PD i
N) w mm
2
1.251.251.25
1.251.251.25
222
222
3.53.53.5
5.55.55.5
888
141414
222222
302230
383038
60
22 || 22
100
38 || 38
100
38 || 38
150
60 || 60
Przekrój przewodu
ochronnego w mm
30—
38—
38—
60—
Przekrój przewodu
do podłączenia
2
rezystora
hamującego (zaciski
P/+1 i RB) w mm
2
Falownik RX
xv
Napięcie
zasilające
400V
Model falownika klasy
400V
RX-A4004
RX-A4007
RX-A4015
RX-A4022
RX-A4037
RX-A4055
RX-A4075
RX-A4110
RX-A4150
RX-A4185
RX-A4220
RX-A4300
RX-A4370
RX-A4450
RX-A4550
RX-A4750
RX-A4900
RX-A411K
RX-A413K
Moment
wymagany
(maksymalny)
(N-m)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
1.2 (maks.1.8)
2.4 (maks 4.0)
2.4 (maks 4.0)
4.5 (maks.4.4)
4.5 (maks.4.9)
4.5 (maks.4.9)
4.5 (maks.4.9)
4.5 (maks.4.9)
8.1 (maks.8.8)
8.1 (maks.8.8)
8.1 (maks.8.8)
20.0 (maks..22.0)
20.0 (maks..22.0)
20.0 (maks..35.0)
20.0 (maks..35.0)
Przekrój przewodów
obwodów mocy
(zaciski
R,S,T,U,V,W,P,PD i
N) w mm
2
Przekrój przewodu
ochronnego w mm
1.251.251.25
1.251.251.25
222
222
222
3.5 3.5 3.5
3.53.53.5
5.55.55.5
888
141414
141414
2222—
3822—
3822—
6030—
100
38—
38 || 38
100
38—
38 || 38
150
60—
60 || 60
80 || 8080—
Przekrój przewodu
do podłączenia
2
rezystora
hamującego (zaciski
P/+1 i RB) w mm
2
xvi
Wyłączniki i
bezpieczniki
Falownik po stronie zasilania powinien być zabezpieczony wyłącznikiem lub bezpiecznikiem
(klasa 600V). W tabeli poniżej zestawiono zalecane bezpiecznik
Bezpiecznik
Napięcie
zasilające
200V
Model falownika
(klasy 200V)
RX-A20045
RX-A200710RX-A40076
RX-A201515RX-A401510
RX-A202220RX-A402210
RX-A203730RX-A403715
RX-A205530RX-A405515
RX-A207540RX-A407520
RX-A211060RX-A411030
RX-A215080RX-A415040
RX-A2185100RX-A418550
RX-A2220125RX-A422060
RX-A2300150RX-A430070
RX-A2370175RX-A437090
RX-A2450225RX-A4450125
RX-A2550250RX-A4550125
(klasy J) lub
wyłącznik
(A)
Napięcie
zasilające
400V
i.
Model
falownika
(klasy 400V)
RX-A40043
RX-A4750175
RX-A4900225
RX-A411K250
RX-A413K300
Bezpiecznik
(klasy J) lub
wyłącznik
(A)
Końcówki
przewodów
OSTRZEŻENIE: Końcówka przewodu
Końcówka oczkowa
ochrona kabla
powinna mieć izolację zapobiegającą przeginaniu się końcówki podczas montażu.
Końcowka powinna być z oczkiem co
zapobiega wysunięciu się końcówki z
zacisku. Rozmiar końcówki oczkowej
Kabel
dla danej wielkości urządzenia powinien
posiadać certyfikat UL i CSA
OSTRZEŻENIE: Wewnętrzny obwód detekcji zwarcia doziemnego nie stanowi typowego
zabezpieczenia przed zwarciem doziemnym , gdyż zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym
musi spełniać normy zawarte w NEC i inne lokalne
Falownik RX
xvii
Zabezpieczenie
termiczne
Falowniki serii RX poprzez odpowiednio wprowadzone nastawy stanowią zabezpieczenie
przeciążeniowe - termiczne dla silnika. Odpowiedzialne są za to parametry:
OSTRZEŻENIE: Kiedy jeden falownik zasila dwa lub więcej silników jednocześnie, to nie
można wykorzystywać w falowniku funkcji zabezpieczenia termicznego. Zainstaluj
zewnętrzne zabezpieczenia (przekaźnik termiczny ze stykiem sygnalizacyjnym) dla każdego
silnika.
Spis treści
“Zasady bezpiecznego użytkowania”
“Niebezpiecznie wysokie napięcie” ........................................................................................ i
“Środki ostrożności - przeczytaj uważnie!” ........................................................................... ii
“Indeks Uwag i Ostrzeżeń zawartych w instrukcji” .............................................................. iv
“Ogólne Uwagi i Ostrzeżenia” ................................................................................................ x
“UL® Uwagi, Ostrzeżenia i Instrukcje” .............................................................................. xiii
Spis treści
“Zmiany” ............................................................................................................................... xx
“Kontakty” ........................................................................................................................... xxi
Logistic Centeres
Omron Europe B.V. - European Logistics Center
Zilverenberg 6
5234 GM ‘s-Hertogenbosh
Netherlands
Tel: +31 (0) 73 648 54 85
Fax: +31 (0) 73 648 54 86
Omron Electronics Ltd. - Software Product Centre
5 Turnberry House - The Links, Solent Business
Park
PO15 7FJ Whiteley, Fareham
United Kingdom
Tel: +44 (0) 148 988 67 72
Fax: =44 (0) 148 988 67 62
Omron Safety Service Centre
Via Torino 13/15
10046 Poirino (TO)
Italy
Tel: +39 (0) 11-9452041
Fax: +39 (0) 11-9452090
NOTATKA: W celu uzyskania pomocy technicznej skontaktuj się z przedstawicielem firmy
Omron w swoim kraju, bądź dostawcą urządzenia. Przygotuj następujące informacje niezbędne
do przekazania informacji o urządzeniu:
1. Model
2. Data zakupu
3. Numer fabryczny (MFG No.)
4. Objawy dot. problemu z falownikiem
Omron Europe B.V.-Mechatronics Application
Centre
c/D’ Olesa 14-16
08027 Barcelona
Spain
Tel: +34 9 32 14 06 00
Fax: +34 9 32 14 06 31
— Napędy sterowane przez zmianę częstotliwości......................... 11
— Najczęściej zadawane pytania - FAQ..........................................15
1–2
Wstęp
Wstęp
Główne cechyGratulujemy wyboru falownika serii RX! Urządzenia tej serii dzięki zastosowaniu nowocz-
esnych technologii oraz najwyższej dbałości wykonania łączą wysoką funkcjonalność z niezawodnością. Nowa seria falowników RX obejmuje ponad dwadzieścia modeli falowników w
zakresie mocy od 0,4 do 400kW i jest wykonanych w dwóch wersjach zasilania 230 VAC lub
400 V AC. Głównymi cechami nowej serii są:
Informacje podstawowe
• wykonanie falowników w klasie zasilania 200V (rynek amerykański) i 400V AC
• zintegrowany sterownik PLC
• sterowanie wektorowe SLV
• jednostka hamująca w wybranych modelach
• funkcje servo przy sterowaniu z kartą sprzężenia zwrotnego
• wbudowany RS422 i RS485do komunikacji z PC lub z innym urządzeniem zewnętrznym
• wbudowany filtr RF
•Stałe elektryczne silnika ustawiane ręcznie lub za pomocą autotuningu
• moduł komunikacji sieciowej MODBUS RTU
• regulator PID do automat. utrzymywania zadanej wartości zmiennej procesu regulacji
Przetwornica serii RX została zaprojektowana żeby sprostać różnym zależnościom pomiędzy
prędkością a momentem obrotowym. W tym między innymi mogą pomóc:
• Wysoki moment rozruchowy 150% znamionowego lub większy
• Praca ciągła przy 100% momentu znamionowego już od 1:10 prędkości znamionowej (6/
60 Hz / 5/50 Hz) bez zjawiska deratingu
• Modele z przedziału 0.4– 22kW mają wbudowaną jednostkę hamującą
• Sterowanie pracą wentylatora chłodzącego
Przetwornica serii RX posiada wiele dodatkowych opcyjnych elementów wyposażenia, które
uzupełniają i rozszerzają jej możliwości kontroli i sterowania pracą silnika. Do nich między
innymi należą:
• Cyfrowy panel sterowniczy z funkcją kopiowania nastaw
• Karta rozszerzenia do enkodera
• Rezystor hamujący
•Dławiki sieciowy i silnikowy
• Filtry przeciwzakłóceniowe (spełnienie CE)
• Dodatkowe karty sieciowe
Falownik RX
1–3
Panele
sterowania
falownika
Seria RX posiada standardowo w przedniej części obudowy sterowniczy panel cyfrowy. Panel
ten w zależności od kraju lub kontynentu na który przeznaczony jest falownik nieco się różni
(patrz zdjęcia poniżej). Umieszczony jest w części zagłębienia przedniej obudowy falownika.
Pozostałą część zagłębienia wypełnia zaślepka, która mocuje również stabilnie panel w
obudowie.
Standardowy panel sterowniczy może być wyjmowany z falownika i montowany np. na
drzwiach szafki sterowniczej falownika. Na tylnej części panela znajdują się gwintowane
otwory służące do jego skręcenia z płytą czołową szafki a za pomocą krótkiego kabla możliwe
jest połączenie gniazda w falownika z gniazdem panela. Patrz również rozdział 3 aby uzyskać
informacje jak instalować i obsługiwać panele i kable.
Standardowy panel falownika RX
Informacje podstawowe
Panel sterujący 3G3AX-OP05 wypełnia całość zagłębienia przedniej obudowy. Opcyjny panel
sterujący 3G3AX-OP05 posiada wbudowaną pamięć i pozwala na kopiowanie nastaw z
jednego falownika na kolejne. Użytkownik podłączając się do falownika wprowadza wszystkie
nastawy z falownika do pamięci panelu a następnie może je wczytać do kolejnych falowników.
Urządzenie jest szczególnie przydatne w przypadku posiadania kilku falowników pracujących
na tych samych nastawach.
Panel cyfrowy 3G3AX-OP05
1–4
Wstęp
Tabliczka
znamionowa
urządzenia
Informacje podstawowe
Kod modelu
falownika
Falowniki serii RX mają tabliczkę
znamionową umieszczoną na prawej
ściance obudowy (patrz rysunek po
prawej). Po rozpakowaniu sprawdź
na tabliczce, czy urządzenie jest tym
wyrobem, który zamawiałeś oraz czy
wersja falownika jest zgodna z
dostępnymi warunkami zasilania.
Tabliczka
znamionowa
Na tabliczce znamionowej znajduje się kod modelu. Poszczególne znaki w kodzie mają
następujące znaczenie
:
Falownik RX
1–5
Specyfikacja falownika
Tabela
specyfikacji
modeli z
zasilaniem klasy
200V
PozycjaZasilanie klasy 200V
Typoszereg falowników serii RX, zasilanie
200V
Maksymalna moc podłączanego
silnika o 4-biegunach *2
Moc pozorna w kVA, / 200V1.01.72.53.65.78.3 11..0 15..9 22.1 26.3 32..9
Znamionowe napięcie zasilania3-fazowe: 200-15% do 240V +10%, 50/60 Hz ±5%
Znamionowe napięcie wyjściowe *33-fazowe (3-przewody) 200 do 240V (proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Znamionowy prąd wyjściowy (A)3.05.07.510.516.5243246647695
Poniższa tabela stanowi wykaz dostępnych modeli falowników serii RX w wykonaniu na
zasilanie klasy 200V oraz 400V. Specyfikacja generalna na stronach 1-7 do 1-10 dotyczy
falowników w obydwu wykonaniach. Patrz również informacje dodatkowe pod tabelami. Dla
modeli w wykonaniu na zasilanie 200V oznaczonych –A2004 do–A2220 (0,4kW do 22kW)
jednostki hamujące są zintegrowane z falownikiem (patrz “Hamowanie prądnicowe z
wykorzystaniem zewnętrznego rezystora” na stronie 5–14).
Wbudowana jednostka hamująca (rezystor hamujący montowany zewnętrznie jako opcja)
Ω50503535351610107.57.55
Informacje podstawowe
PozycjaZasilanie klasy 200V
Typoszereg falowników serii RX, zasilanie
200V
Maksymalna moc podłączanego
silnika o 4-biegunach *2
Moc pozorna w kVA, / 200V41.950.263.076.2
Znamionowe napięcie zasilania3-fazowe: 200-15% do 240V +10%/, 50/60 Hz
Znamionowe napięcie wyjściowe *33-fazowe (3-przewody) 200 do 240V (proporc-
Znamionowy prąd wyjściowy (A)3.05.07.510.5
FiltrWbudowany filtr szumów radiowych
Wagakg22303043
HamowanieHamowanie prądni-
cowe
Minimalna
oporność
rezystora
hamującego
kW30374555
240V50.260.275.691.4
Ω-
A2300A2370A2450A2550
±5%
jonalne do napięcia wejściowego)
Jednostka hamująca i rezystor hamujący jako
opcja
1–6
Specyfikacja falownika
Tabela
specyfikacji
modeli z
zasilaniem klasy
400V
Poniższa tabela stanowi wykaz dostępnych modeli falowników serii RX w wykonaniu na
zasilanie klasy 400V. Specyfikacja generalna na stronach 1-7 do 1-10dotyczy falowników w
obydwu wykonaniach klasy 200V i 400 V. Patrz również informacje dodatkowe pod tabelami.
Dla modeli w wykonaniu na zasilanie 200V i 400V o mocy z zakresu 0,4 do 22kW jednostki
hamujące są zintegrowane z falownikiem (patrz “Hamowanie prądnicowe z wykorzystaniem
zewnętrznego rezystora” na stronie 5–14).
PozycjaZasilanie klasy 400V
Informacje podstawowe
Typoszereg falowników serii RX, zasilanie
400V
Maksymalna moc podłączanego
silnika o 4-biegunach *2
Moc pozorna w kVA, / 400V1.01.72.53.66.29.7 13.117.322.1 26.3 33.2
Znamionowe napięcie zasilania3-fazowe (3-przewody) 380-15% do 480V +10%, 50/60 Hz ±5%
Znamionowe napięcie wyjściowe *33-fazowe (3-przewody): 380 do 480V (proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Znamionowy prąd wyjściowy (A)1.52.53.85.39.0141925323848