Omron RX INSTRUCTIONS Manual [it]

RX

L'inverter personalizzato per voi

• Fino a 132 kW

• Elevata coppia di spunto in anello aperto: da 200% a 0,3 Hz

• Coppia massima a 0 Hz in anello chiuso

• Controllo vettoriale in anello chiuso e sensor-less

• Filtro EMC integrato

• Programmabilità logica integrata

• Funzionalità integrate

• Funzionalità di posizionamento

• Risparmio automatico dell'energia

• Soppressione dei picchi delle sovratensioni

• Modbus RS485 integrato (opzioni per altre reti)

• CE, cULus, RoHS

Valori nominali

• Classe 200 V, trifase, 0,4... 55 kW

• Classe 400 V, trifase, 0,4...132 kW

Configurazione del sistema

Alimentazione

Contattore

Reattanza c.a.

ingresso

Filtro

RX

Toroide

RJ45 - Cavo USB

Cavo di prolunga
console remota

J
P

3

1
T

C

3

U6

1
P

3

J

C

3

1

C

+

0

+

1
U

U
9

7
U

R

5

1

1

2

2

R

R

3

R

6

R

C

1

R

5

3

1

3

R
R

C
2
6
R
6

0

U

R

3

8

1

7

1

0

U

1

R2

R

8

C
2

8

R

R12

8

1

1

0

0

1

1

1

R

07

U

1

2

1

R

Y

R

R

+

R1

1

5

T

5

R
75

R
1

C2

R

1

R

4

5

5

2

U

4

C

1

R

1

1

5

7

C

6

2

TR1

4

R

R

P

7

1

+

R

4

R

E

5

R

6

7

4

R

0

2

2

R

1

3

+

9

R

D

R

6

7

5

R

8

2

C

5

39

C

2

R

5

2

C

1
5

R

R

2

C

0

1

1

5

6

R

R

C

3

1

U

0

3

5

5

R

1
4

1

3

1

U

5

1

R

2

9

9

9

R

U
15

C
1
1

5

0

0

1

1

0
1

R

R

R
9

R

4

R
1

R

0

9

2

7

C

C

20

1

C

2

1

J

3

P
5

R
J
P

9

6

6
R
9
5

R
T

4

U

1

3

U
1

7

N
.
c
o

d

S

i
c

I

e

­N

7

3

C

6

1

0

0

0

­C

0
2

1
0

BC...

CICLO DI FRENATURA

SOVRACORRENTE
ATTIVO

Unità di frenatura

POTENZA

PERICOLO
ALTA TENSIONE!

BUSS

BUSS+RR

Resistenza di frenatura

Reattanza c.c.

CX-Drive
CX-One

Console remota
LCD a 2 linee

Unità opzionali

Motore

Terra

Reattanza c.a. uscita

1

Caratteristiche

Codice modello

Serie RX

RX A4004-EF

F: Filtro integrato

A: IP20
B: IP00

Te nsione:
2: Trifase 200 Vc.a.
4: Trifase 400 Vc.a.

E: Standard europeo

Uscita massima applicabile del motore (kW)
004: 0,4 kW

13 K: 132 kW

Classe 200 V

Trifase: RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

Capacità

inverter kVA

Corrente nominale di
uscita (A)

Tensione massima di uscita Proporzionale alla tensione di ingresso: 0... 240 V

dell'uscita

Caratteristiche

Frequenza di uscita massima 400 Hz
Frequenza e tensione di

ingresso nominali
Fluttuazione di tensione

consentita
Fluttuazione di frequenza

consentita

Alimentazione

Frenatura rigenerativa Circuito Frenatura dinamica interno (resistenza di scarica esterna)

Resistenza minima
collegabile

Resistenza

Grado di protezione

Metodo di raffreddamento

1. La potenza di uscita massima applicabile si riferisce a un motore standard trifase.

kW motore

1

200 V

240 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55

1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220

Trifase 200... 240 V 50/60 Hz

-15%... +10%

5%

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

IP20

Raffreddamento ad aria forzata

Classe 400 V

Trifase: RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Capacità

inverter kVA

Corrente nominale di
uscita (A)

Tensione massima di uscita Proporzionale alla tensione di ingresso: 0... 480 V

dell'uscita

Caratteristiche

Frequenza di uscita massima 400 Hz
Frequenza e tensione di

ingresso nominali
Fluttuazione di tensione

consentita
Fluttuazione di frequenza

consentita

Alimentazione

Frenatura rigenerativa Circuito Frenatura dinamica interno (resistenza di scarica esterna)

Resistenza minima
collegabile

Frenatura

Grado di protezione

Metodo di raffreddamento

1. La potenza di uscita massima applicabile si riferisce ad un motore standard trifase.

kW motore

1

400 V

480 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132

1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260

Trifase 380... 480 V 50/60 Hz

-15%... +10%

5%

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

IP20 IP00

Raffreddamento ad aria forzata

~

Circuito esterno di frenatura di

rigenerazione

Circuito esterno di frenatura di rigenerazione

2 Inverter

Caratteristiche comuni

Codice del modello

RX@

Metodi di controllo

Intervallo di frequenza di uscita

Tolleranza di frequenza

Risoluzione valore frequenza
impostato

Risoluzione della frequenza
di uscita

Coppia di spunto

Funzioni di controllo

Capacità sovraccarico

Valore di frequenza impostato

Curva caratteristica V/f

Segnali di ingresso

Funzionalità

Segnali in uscita

Funzioni standard

Ingressi analogici

Uscite analogiche

Tempi accel/decel

Display

Sovraccarico del motore

Sovracorrente istantanea

Sovraccarico

Sovratensione

Caduta di tensione momentanea

Surriscaldamento del dissipatore

Livello di prevenzione di stallo

Errore di terra

Funzioni di protezione

Indicatore di carica

Grado di protezione

Umidità relativa

Temperatura di stoccaggio

Temperatura ambiente

Installazione

Altezza di installazione

Vibrazioni

Condizioni ambientali

Caratteristiche

Onda sinusoidale PWM (Controllo vettoriale sensor-less, controllo per semplice posizionamento V/F)

0,10... 400,00 Hz

Valore digitale impostato: ±0,01% della frequenza max.
Valore analogico impostato: ±0,2% della frequenza max. (25 ±10 ºC)
Valore digitale impostato: 0,01 Hz
Ingresso analogico: 12 bit
0,01 Hz

150%/0,3 Hz (con controllo vettoriale sensor-less o controllo vettoriale sensor-less a 0 Hz)
200%/Coppia a 0 Hz (con controllo vettoriale sensor-less a 0 Hz, quando viene collegato un motore con dimensioni inferiori

rispetto a quelle specificate)
150%/60 s, 200%/3 s

0... 10 Vc.c. (10 kΩ), -10... 10 Vc.c. (10 kΩ), 4... 20 mA (100 Ω), Modbus RS485, opzioni di rete

V/f modificabile a frequenze di base da 30 a 400 Hz, coppia frenante costante V/f, coppia ridotta, controllo vettoriale sensor­less, controllo vettoriale sensor-less a 0 Hz

8 terminali, NO/NC, logica NPN/PNP selezionabile
[Funzione terminale] è possibile selezionare 8 funzioni tra le 61 disponibili.
Indietro (RV), Funzionamento multivelocità in binario 1 (CF1), Funzionamento multivelocità in binario 2 (CF2),
Funzionamento multivelocità in binario 3 (CF3), Funzionamento multivelocità in binario 4 (CF4), Jog (JG), frenatura a
iniezione c.c. (DB), Secondo controllo (SET), selezione del tempo di decelerazione/accelerazione a 2 fasi (2CH), Arresto per
inerzia (FRS), Errore esterno (EXT), Funzione USP (USP), Commutazione commerciale (CS), Soft Lock (SFT),
Commutazione all'ingresso analogico (AT), Terzo controllo (SET3), Ripristino (RS), Avvio a 3 fili (STA), Arresto a 3 fili (STP),
Avanti/indietro a 3 fili (F/R), PID abilitato/disabilitato (PID), Ripristino PID integrale (PIDC), Guadagno selezionabile (CAS),
Funzione UP/DWN accelerata (UP), Funzione UP/DWN decelerata (DWN), Cancellazione dati funzione UP/DWN (UDC),
Operatore forzato (OPE), Impostazione multivelocità in bit 1 (SF1), Impostazione multivelocità in bit 2 (SF2), Impostazione
multivelocità in bit 3 (SF3), Impostazione multivelocità in bit 4 (SF4), Impostazione multivelocità in bit 5 (SF5), Impostazione
multivelocità in bit 6 (SF6), Impostazione multivelocità in bit 7 (SF7), Limite di sovraccarico (OLR), Limite di coppia abilitato
(TL), Commutazione limite di coppia 1 (TRQ1), Commutazione limite di coppia 2 (TRQ2),
Commutazione P/PI (PPI), Conferma frenatura (BOK), Orientamento (ORT), Cancellazione LAD (LAC), Cancellazione
deviazione posizione (PCLR), Ingresso treno impulsi di posizione (STAT), Funzione di frequenza aggiuntiva (ADD),
Morsettiera forzata (F-TM), Autorizzazione ingresso coppia di riferimento (ATR), Cancellazione alimentazione integrata
(KHC), Servoazionamento ON (SON), Eccitazione preliminare (FOC), Mantenimento comando analogico (AHD), Selezione
comando di posizionamento 1 (CP1), Selezione comando di posizionamento 2 (CP2), Selezione comando di posizionamento
3 (CP3), Segnale limite ritorno zero (ORL), Segnale di avvio ritorno zero (ORG), Arresto azionamento avanti (FOT), Arresto
azionamento indietro (ROT), Commutazione velocità/posizione (SPD), Contatore impulsi (PCNT), Cancellazione contatore
impulsi (PCC), Nessuna allocazione (no)

5 terminali di uscita a collettore aperto: NO/NC, logica NPN/PNP selezionabile
Terminale di uscita a 1 relè (contatto SPDT): NO/NC selezionabile
[Funzione terminale] è possibile selezionare 6 funzioni tra le 45 disponibili.
Segnale durante l'esecuzione (RUN), Segnale di raggiungimento della velocità costante (FA1), Segnale di superamento della
frequenza (FA2), Segnalazione di sovraccarico (OL), Deviazione PID eccessiva (OD), Segnale di allarme (AL), Segnale di
superamento della frequenza (FA3), Sovraccoppia (OTQ), Segnale di interruzione momentanea dell'alimentazione (IP),
Segnale sottotensione (UV), Limite di coppia (TRQ), Tempo di esecuzione superato (RNT), Tempo di accensione superato
(ONT), Avviso funzione termica (THM), Rilascio freno (BRK), Errore freno (BER), Segnale 0-Hz (ZS), Deviazione velocità
eccessiva (DSE), Posizione pronta (POK), Frequenza impostata superata 2 (FA4), Solo frequenza impostata 2 (FA5),
Segnalazione di sovraccarico 2 (OL2), Rilevamento disconnessione FV analogico (FVDc), Rilevamento disconnessione FI
analogico (FIDc), Rilevamento disconnessione FE analogico (FEDc), Uscita stato PID FB (FBV), Errore di rete (NDc), Uscita
operazione logica 1 (LOG1), Uscita operazione logica 2 (LOG2), Uscita operazione logica 3 (LOG3), Uscita operazione
logica 4 (LOG4), Uscita operazione logica 5 (LOG5), Uscita operazione logica 6 (LOG6), Avviso durata condensatore (WAC),
Avviso ventola di raffreddamento (WAF), Segnale contatto avvio (FR), Avviso surriscaldamento dissipatore (OHF), Segnale
rilevamento carico leggero (LOC), Operazione disponibile (IRDY), Marcia avanti (FWR), Marcia indietro (RVR), Errore
irreversibile (MJA), Comparatore finestra FV (WCFV), Comparatore finestra FI (WCFI), Comparatore finestra FE (WCFE),
Codici allarme 0... 3 (AC0... AC3)

Impostazione libera V/f (7), Limite superiore/inferiore frequenza, Frequenza di salto, Profilo di accelerazione/decelerazione,
Livello/frenatura coppia di boost manuale, Risparmio energia, Regolatore analogico, Frequenza di avvio, Regolazione della
frequenza portante, Funzione termica elettronica, (impostazione libera disponibile), Avvio/arresto esterno (frequenza/
intervallo), Selezione ingresso analogico, Ripristino per avari, Riavvio dopo interruzione momentanea dell'alimentazione,
Vari segnali di uscita, Tensione di avvio ridotta, Limite di sovraccarico, Impostazione valore di inizializzazione, Decelerazione
automatica allo spegnimento, Funzione AVR, Accelerazione/decelerazione automatica, Regolazione automatica (in linea/
non in linea), Controllo funzionamento con più motori a coppia elevata (controllo vettoriale sensor-less di due monitor con un
inverter)

Ingressi analogici 0... 10 V e -10... 10 V (10 kΩ), 4... 20 mA (100 Ω)

Uscita tensione analogica, Uscita corrente analogica, Uscita a treno di impulsi

0,01... 3600,0s (selezione linea/curva)

LED di stato Run, Programma, Alimentazione, Allarme, Hz, Ampère, Volt, %
Console di programmazione: Per il monitoraggio di 23 voci, corrente di uscita, frequenza di uscita...
Relè di protezione termica e ingresso termistore PTC

200% di corrente nominale per 3 s

150% per 1 min

800 V per modello a 400 V e 400 V per modello a 200 V

Decelerazione fino ad arresto con bus c.c. controllato, arresto per inerzia

Monitoraggio della temperatura e rilevamento errori

Prevenzione di stallo in fase di accelerazione e decelerazione e velocità costante

Rilevamento all'avvio

Attivo quando la tensione tra P e N è superiore a 45 V

IP20 / IP00

90% o inferiore (senza condensa)

-20... +65 °C (temperatura a breve termine durante il trasporto)

−10... 50 °C

Interno (privo di gas corrosivi, polvere e così via)

Max. 1.000 m

RX-A004... A220, 5,9 m/s
RX-A300... B13K, 2,94 m/s

2

(0,6 G), 10... 55 Hz

2

(0,3 G), 10... 55 Hz

3

Dimensioni

Figura 1

W

W1

2-

φ6

H

H1

6

D

D1

W2

Figura 2

7

W2

W

W1

2-φ7

H1

D2

H

D

D1

7

Figura 3

2-φ7

Figura 4

W

W1

H1

H

D

D1

D2

W2

10

W

W1

2-φ10

H1

H

D

4 Inverter

Figura 5

2-φ12

79

670

700

357

2-12

300

390

268

Classe di

tensione

Trifase 200 V

Trifase

400 V

Modello inverter RX@ Figura

W W1 W2 H H1 D D1 D2 Peso (kg)

Dimensioni in mm

A2004

A2007

A2015

1 150 130 143 255 241 140 62 - 3,5

A2022

A2037

A2055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A2075

A2110

A2150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A2185

A2220

A2300

A2370

A2450

4

310 265 - 540 510 195 - - 20

390 300 - 550 520 250 - - 30

A2550 480 380 - 700 670 250 - - 43

A4004

A4007

A4015

1 150 130 143 255 241 140 62 - 3,5

A4022

A4040

A4055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A4075

A4110

A4150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A4185

A4220

A4300

A4370

4

310 265 - 540 510 195 - - 22

390 300 - 550 520 250 - - 30A4450

A4550

B4750

B4900

B411K

B413K

5

390 300 - 700 670 268 - - 60

480 380 - 740 710 270 - - 80

5

Filtri Rasmi

Dimensioni Footprint Dimensioni Book

H

W

Installazioni drive

WH

Dimensioni Block

H

W

XL

Uscite

Tensione Modello inverter Modello

RX-A2004

RX-A2007

RX-A2015

AX-FIR2018-RE 305 125 45 290 110 M5

RX-A2022

RX-A2037

RX-A2055

AX-FIR2053-RE 312 212 56 296 189 M6 2,5RX-A2075

3x200 V

RX-A2110

RX-A2150

AX-FIR2110-RE

RX-A2220

RX-A2300 AX-FIR2145-RE 8,6

RX-A2370

RX-A2450

AX-FIR3250-RE

RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,2

RX-A4004

RX-A4007

RX-A4015

AX-FIR3010-RE 305 125 45 290 110 M5

RX-A4022

RX-A4040

RX-A4055

AX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 2,2RX-A4075

RX-A4110

RX-A4150

3x400 V

AX-FIR3053-RE 451 252 60 435 229 M6 4,5RX-A4185

RX-A4220

RX-A4300 AX-FIR3064-RE 598 310 70 578 265 M8 7,0

RX-A4370 AX-FIR3100-RE

RX-A4450

RX-A4550

RX-B4750

RX-B4900

RX-B411K

RX-B413K

AX-FIR3130-RE 8,6

AX-FIR3250-RE

AX-FIR3320-RE 13,2

XL

Y

L W H X Y M Tipo di filtro:

LX

Y

Dimensioni

Peso

KG

2,0

Footprint

455 110 240 414 80 Tipo Book

386 260 135 240 235 - Tipo Block

8,0RX-A2185

13

1,9

Footprint

8,0

455 110 240 414 80 - Tipo Book

13,0

386 260 135 240 235 - Tipo Block

6 Inverter