Omron RX BROCHURE [it]

INVERTER RX

Personalizzato per le vostre macchine

» Elevate prestazioni di controllo del motore

» Funzionalità know-how integrata

» Qualità senza compromessi

Prestazioni elevate

per le vostre applicazioni

3

Caratteristiche principali:

Omron comprende perfettamente la vostra

necessità di disporre di inverter di qualità

e affidabili, facili da personalizzare in base

all’applicazione. E con RX, avete lo strumento

perfetto per lavorare.

Naturalmente, questo strumento offre lo stesso

livello di qualità e prestazioni per cui Omron

è famosa e dispone di un gran numero di

funzionalità personalizzabili per soddisfare le

necessità più particolari.

• Potenze nominali fino a  kW

• Filtro EMC integrato

• Controllo vettoriale ad anello chiuso

e sensor-less

• Coppia di spunto elevata in anello aperto

(% a , Hz)

• Coppia completa a  Hz in anello chiuso

• Programmabilità logica integrata

• Funzionalità applicativa integrata

• Risparmio automatico dell'energia

• Soppressione dei picchi delle sovratensioni

•

Modbus RS integrato (opzioni per altre reti)

3

Personalizzate il vostro inverter

CX-Drive permette di creare programmi
adatti alla vostra macchina, come ad
esempio un aspo.

Posizionatore integrato

L'inverter controlla il posizionamento
senza necessità di una scheda
di controllo assi. Tra le funzioni
è compresa la modalità di
monitoraggio e controllo della
posizione a impulsi, ricerca dello zero
e apprendimento della posizione.

Focalizzato sull'applicazione

L'inverter è programmato con
funzionalità applicative speciali,
come il controllo della frenatura,
il controllo motore by-pass, l'arresto
dell'orientamento, l'interruzione
di riempimento e commutazione
dalla velocità al controllo della
posizione, ecc.

T

A

N

C

C

EEE

E

Y

Da una coppia elevata a una

migliore efficienza del motore...

Affidabilità e responsabilità
per l'ambiente

Omron è famosa per l'affidabilità dei
propri prodotti. Inoltre, la politica di
Omron è quella di offrire prodotti sicuri
per l'ambiente, privi di qualsiasi
sostanza vietata.

4

200%

100%

Coppia

(percentuale nominale)

600 1200 1800

Velocità di rotazione (min)

Controllo vettoriale
sensor-less a 0 Hz

Grazie alla modalità di controllo ad
anello aperto con dominio 0 Hz
brevettata, l'inverter RX è in grado di
sviluppare una coppia di 150% a 0 Hz,
consentendo una ritenuta del carico
della velocità pari a zero. Inoltre,
un nuovo algoritmo di controllo
vettoriale sensor-less permette
al modello RX di sviluppare più del
200% della coppia di spunto a 0,3 Hz.

4

120

110

100

90

Livello (dBV)

80

70
60
50
40
30
20

10

0

Dati di emissione condotta

Filtro EMC integrato

500k 1M 2M 5M 10M 20M 30M200150

Nessun filtro

Frequenza (Hz)

Un filtro per risparmiare
spazio e denaro

L'inverter RX dispone di un filtro EMC
integrato che permette di risparmiare
sui costi e sullo spazio rispetto alla
soluzione standard del filtro esterno.

3 ph : EN61800-3 cat. C2

Progettato per durare a lungo

L'inverter RX è stato progettato con
componenti di alta qualità per
garantire la massima durata e per
ridurre i tempi di fermo. Comprende
una funzione di manutenzione
versatile che avvisa l'utente nel caso la
temperatura del condensatore del
bus in continua aumenti o la velocità
di raffreddamento diminuisca.

RX

L'inverter personalizzato per voi

• Fino a 132 kW

• Elevata coppia di spunto in anello aperto: da 200%
a 0,3 Hz

• Coppia massima a 0 Hz in anello chiuso

• Controllo vettoriale in anello chiuso e sensor-less

• Filtro EMC integrato

• Programmabilità logica integrata

• Funzionalità integrate

• Funzionalità di posizionamento

• Risparmio automatico dell'energia

• Soppressione dei picchi delle sovratensioni

• Modbus RS485 integrato (opzioni per altre reti)

• CE, cULus, RoHS

Valori nominali

• Classe 200 V, trifase, 0,4... 55 kW

• Classe 400 V, trifase, 0,4...132 kW

Configurazione del sistema

Alimentazione

Contattore

Reattanza c.a.

ingresso

Filtro

RX

Toroide

RJ45 - Cavo USB

Cavo di prolunga
console remota

J
P

3

1
T

C

6

3

U

1
P

3

J

C

3

1

C

+

0

+

1
U

U
9

7
U

R

5

1

1

2

2

R

R

3

R

6

R

C

11

R

5

3
3

R
R

C
2
6
R
6

0

U

R

3

8

1

7

1

0

U

1

R2

R

8

C
2

8

R

R12

8

1

1

0

0

1

1

7

1

R

0

U

1

2

1

1

R

Y

R

R

+

R

1

5

T

5

R

2

75

R
1

C

R

1

R

4

5

5

2

U

4

C

1

R

1

1

5

7

C

6

2

TR1

4

R

R

P

7

1

+

R

4

R

E

5

R

6

7

4

R

0

2

2

R

1

3

+

9

R

D

R

6

7

5

R

8

2

C

5

39

C

2

R

5

2

C

1
5

R

R

2

C

0

1

1

5

6

R

R

C

3

1

U

3

0

5

5

R

1
4

1

3

1

U

5

1

R

2

9

9

9

R

U
15

C
1
1

5

0

0

1

1

0
1

R

R

R
9

R

4

R
1

R

0

9

2

7

C2

C

1

C

0

2

1

J

3

P
5

R
J
P

9

6

6
R
9
5

R
T

4

U

1

3

U
1

7

N
.
c
o

d

S

ic

I

e

­N

7

3

C

6

1

0

0

0

­C

0
2

1
0

BC...

CICLO DI FRENATURA

SOVRACORRENTE
ATTIVO

Unità di frenatura

POTENZA

PERICOLO
ALTA TENSIONE!

BUSS

BUSS+RR

Resistenza di frenatura

Reattanza c.c.

CX-Drive
CX-One

Console remota
LCD a 2 linee

Unità opzionali

Motore

Reattanza c.a. uscita

Terra

6 Inverter

Caratteristiche

Codice modello

Serie RX

RX A4004-EF

F: Filtro integrato

A: IP20
B: IP00

Te nsione:
2: Trifase 200 Vc.a.
4: Trifase 400 Vc.a.

E: Standard europeo

Uscita massima applicabile del motore (kW)
004: 0,4 kW

13 K: 132 kW

Classe 200 V

Trifase: RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

Capacità

inverter kVA

Corrente nominale di
uscita (A)

Tensione massima di uscita Proporzionale alla tensione di ingresso: 0... 240 V

dell'uscita

Caratteristiche

Frequenza di uscita massima 400 Hz
Frequenza e tensione di

ingresso nominali
Fluttuazione di tensione

consentita
Fluttuazione di frequenza

consentita

Alimentazione

Frenatura rigenerativa Circuito Frenatura dinamica interno (resistenza di scarica esterna)

Resistenza minima
collegabile

Resistenza

Grado di protezione

Metodo di raffreddamento

1. La potenza di uscita massima applicabile si riferisce a un motore standard trifase.

kW motore

1

200 V

240 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55

1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220

Trifase 200... 240 V 50/60 Hz

-15%... +10%

5%

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

IP20

Raffreddamento ad aria forzata

Classe 400 V

Trifase: RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Capacità

inverter kVA

Corrente nominale di
uscita (A)

Tensione massima di uscita Proporzionale alla tensione di ingresso: 0... 480 V

dell'uscita

Caratteristiche

Frequenza di uscita massima 400 Hz
Frequenza e tensione di

ingresso nominali
Fluttuazione di tensione

consentita
Fluttuazione di frequenza

consentita

Alimentazione

Frenatura rigenerativa Circuito Frenatura dinamica interno (resistenza di scarica esterna)

Resistenza minima
collegabile

Frenatura

Grado di protezione

Metodo di raffreddamento

1. La potenza di uscita massima applicabile si riferisce ad un motore standard trifase.

kW motore

1

400 V

480 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132

1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260

Trifase 380... 480 V 50/60 Hz

-15%... +10%

5%

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

IP20 IP00

Raffreddamento ad aria forzata

~

Circuito esterno di frenatura di

rigenerazione

Circuito esterno di frenatu ra di rigenerazione

7

Caratteristiche comuni

Codice del modello

RX@

Metodi di controllo

Intervallo di frequenza di uscita

Tolleranza di frequenza

Risoluzione valore frequenza
impostato

Risoluzione della frequenza
di uscita

Coppia di spunto

Funzioni di controllo

Capacità sovraccarico

Valore di frequenza impostato

Curva caratteristica V/f

Segnali di ingresso

Funzionalità

Segnali in uscita

Funzioni standard

Ingressi analogici

Uscite analogiche

Tempi accel/decel

Display

Sovraccarico del motore

Sovracorrente istantanea

Sovraccarico

Sovratensione

Caduta di tensione momentanea

Surriscaldamento del dissipatore

Livello di prevenzione di stallo

Errore di terra

Funzioni di protezione

Indicatore di carica

Grado di protezione

Umidità relativa

Temperatura di stoccaggio

Temperatura ambiente

Installazione

Altezza di installazione

Vibrazioni

Condizioni ambientali

Caratteristiche

Onda sinusoidale PWM (Controllo vettoriale sensor-less, controllo per semplice posizionamento V/F)

0,10... 400,00 Hz

Valore digitale impostato: ±0,01% della frequenza max.
Valore analogico impostato: ±0,2% della frequenza max. (25 ±10 ºC)
Valore digitale impostato: 0,01 Hz
Ingresso analogico: 12 bit
0,01 Hz

150%/0,3 Hz (con controllo vettoriale sensor-less o controllo vettoriale sensor-less a 0 Hz)
200%/Coppia a 0 Hz (con controllo vettoriale sensor-less a 0 Hz, quando viene collegato un motore con dimensioni inferiori

rispetto a quelle specificate)
150%/60 s, 200%/3 s

0... 10 Vc.c. (10 kΩ), -10... 10 Vc.c. (10 kΩ), 4... 20 mA (100 Ω), Modbus RS485, opzioni di rete

V/f modificabile a frequenze di base da 30 a 400 Hz, coppia frenante costante V/f, coppia ridotta, controllo vettoriale sensor­less, controllo vettoriale sensor-less a 0 Hz

8 terminali, NO/NC, logica NPN/PNP selezionabile
[Funzione terminale] è possibile selezionare 8 funzioni tra le 61 disponibili.
Indietro (RV), Funzionamento multivelocità in binario 1 (CF1), Funzionamento multivelocità in binario 2 (CF2),
Funzionamento multivelocità in binario 3 (CF3), Funzionamento multivelocità in binario 4 (CF4), Jog (JG), frenatura a
iniezione c.c. (DB), Secondo controllo (SET), selezione del tempo di decelerazione/accelerazione a 2 fasi (2CH), Arresto per
inerzia (FRS), Errore esterno (EXT), Funzione USP (USP), Commutazione commerciale (CS), Soft Lock (SFT),
Commutazione all'ingresso analogico (AT), Terzo controllo (SET3), Ripristino (RS), Avvio a 3 fili (STA), Arresto a 3 fili (STP),
Avanti/indietro a 3 fili (F/R), PID abilitato/disabilitato (PID), Ripristino PID integrale (PIDC), Guadagno selezionabile (CAS),
Funzione UP/DWN accelerata (UP), Funzione UP/DWN decelerata (DWN), Cancellazione dati funzione UP/DWN (UDC),
Operatore forzato (OPE), Impostazione multivelocità in bit 1 (SF1), Impostazione multivelocità in bit 2 (SF2), Impostazione
multivelocità in bit 3 (SF3), Impostazione multivelocità in bit 4 (SF4), Impostazione multivelocità in bit 5 (SF5), Impostazione
multivelocità in bit 6 (SF6), Impostazione multivelocità in bit 7 (SF7), Limite di sovraccarico (OLR), Limite di coppia abilitato
(TL), Commutazione limite di coppia 1 (TRQ1), Commutazione limite di coppia 2 (TRQ2),
Commutazione P/PI (PPI), Conferma frenatura (BOK), Orientamento (ORT), Cancellazione LAD (LAC), Cancellazione
deviazione posizione (PCLR), Ingresso treno impulsi di posizione (STAT), Funzione di frequenza aggiuntiva (ADD),
Morsettiera forzata (F-TM), Autorizzazione ingresso coppia di riferimento (ATR), Cancellazione alimentazione integrata
(KHC), Servoazionamento ON (SON), Eccitazione preliminare (FOC), Mantenimento comando analogico (AHD), Selezione
comando di posizionamento 1 (CP1), Selezione comando di posizionamento 2 (CP2), Selezione comando di posizionamento
3 (CP3), Segnale limite ritorno zero (ORL), Segnale di avvio ritorno zero (ORG), Arresto azionamento avanti (FOT), Arresto
azionamento indietro (ROT), Commutazione velocità/posizione (SPD), Contatore impulsi (PCNT), Cancellazione contatore
impulsi (PCC), Nessuna allocazione (no)

5 terminali di uscita a collettore aperto: NO/NC, logica NPN/PNP selezionabile
Terminale di uscita a 1 relè (contatto SPDT): NO/NC selezionabile
[Funzione terminale] è possibile selezionare 6 funzioni tra le 45 disponibili.
Segnale durante l'esecuzione (RUN), Segnale di raggiungimento della velocità costante (FA1), Segnale di superamento della
frequenza (FA2), Segnalazione di sovraccarico (OL), Deviazione PID eccessiva (OD), Segnale di allarme (AL), Segnale di
superamento della frequenza (FA3), Sovraccoppia (OTQ), Segnale di interruzione momentanea dell'alimentazione (IP),
Segnale sottotensione (UV), Limite di coppia (TRQ), Tempo di esecuzione superato (RNT), Tempo di accensione superato
(ONT), Avviso funzione termica (THM), Rilascio freno (BRK), Errore freno (BER), Segnale 0-Hz (ZS), Deviazione velocità
eccessiva (DSE), Posizione pronta (POK), Frequenza impostata superata 2 (FA4), Solo frequenza impostata 2 (FA5),
Segnalazione di sovraccarico 2 (OL2), Rilevamento disconnessione FV analogico (FVDc), Rilevamento disconnessione FI
analogico (FIDc), Rilevamento disconnessione FE analogico (FEDc), Uscita stato PID FB (FBV), Errore di rete (NDc), Uscita
operazione logica 1 (LOG1), Uscita operazione logica 2 (LOG2), Uscita operazione logica 3 (LOG3), Uscita operazione
logica 4 (LOG4), Uscita operazione logica 5 (LOG5), Uscita operazione logica 6 (LOG6), Avviso durata condensatore (WAC),
Avviso ventola di raffreddamento (WAF), Segnale contatto avvio (FR), Avviso surriscaldamento dissipatore (OHF), Segnale
rilevamento carico leggero (LOC), Operazione disponibile (IRDY), Marcia avanti (FWR), Marcia indietro (RVR), Errore
irreversibile (MJA), Comparatore finestra FV (WCFV), Comparatore finestra FI (WCFI), Comparatore finestra FE (WCFE),
Codici allarme 0... 3 (AC0... AC3)

Impostazione libera V/f (7), Limite superiore/inferiore frequenza, Frequenza di salto, Profilo di accelerazione/decelerazione,
Livello/frenatura coppia di boost manuale, Risparmio energia, Regolatore analogico, Frequenza di avvio, Regolazione della
frequenza portante, Funzione termica elettronica, (impostazione libera disponibile), Avvio/arresto esterno (frequenza/
intervallo), Selezione ingresso analogico, Ripristino per avari, Riavvio dopo interruzione momentanea dell'alimentazione,
Vari segnali di uscita, Tensione di avvio ridotta, Limite di sovraccarico, Impostazione valore di inizializzazione, Decelerazione
automatica allo spegnimento, Funzione AVR, Accelerazione/decelerazione automatica, Regolazione automatica (in linea/
non in linea), Controllo funzionamento con più motori a coppia elevata (controllo vettoriale sensor-less di due monitor con un
inverter)

Ingressi analogici 0... 10 V e -10... 10 V (10 kΩ), 4... 20 mA (100 Ω)

Uscita tensione analogica, Uscita corrente analogica, Uscita a treno di impulsi

0,01... 3600,0s (selezione linea/curva)

LED di stato Run, Programma, Alimentazione, Allarme, Hz, Ampère, Volt, %
Console di programmazione: Per il monitoraggio di 23 voci, corrente di uscita, frequenza di uscita...
Relè di protezione termica e ingresso termistore PTC

200% di corrente nominale per 3 s

150% per 1 min

800 V per modello a 400 V e 400 V per modello a 200 V

Decelerazione fino ad arresto con bus c.c. controllato, arresto per inerzia

Monitoraggio della temperatura e rilevamento errori

Prevenzione di stallo in fase di accelerazione e decelerazione e velocità costante

Rilevamento all'avvio

Attivo quando la tensione tra P e N è superiore a 45 V

IP20 / IP00

90% o inferiore (senza condensa)

-20... +65 °C (temperatura a breve termine durante il trasporto)

−10... 50 °C

Interno (privo di gas corrosivi, polvere e così via)

Max. 1.000 m

RX-A004... A220, 5,9 m/s
RX-A300... B13K, 2,94 m/s

2

(0,6 G), 10... 55 Hz

2

(0,3 G), 10... 55 Hz

8 Inverter

Dimensioni

Figura 1

W

W1

φ6

2-

H

H1

6

D

D1

W2

Figura 2

7

W2

W

W1

2-φ7

H1

D2

H

D

D1

7

Figura 3

2-φ7

Figura 4

W

W1

H1

H

D

D1

D2

W2

10

W

W1

2-φ10

H1

H

D

9