Omron RX User Manual [de]

RX-FREQUENZUMRICHTER

Auf Ihre Maschine abgestimmt

» höchstmögliche Motorperformance

» eingebautes Know-How

» kompromisslose Qualität von Omron

Hohe Leistung für
Ihre Anwendung

Zu den wichtigsten Funktionen zählen:

3

Omron weiß, dass zu Ihren Anforderungen

an Frequenzumrichter neben Qualität

und Zuverlässigkeit auch die unbedingte

Notwendigkeit gehört, sie schnell und einfach

an Ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen zu

können. Mit dem RX haben Sie das perfekte

Werkzeug zur Hand.

Und natürlich bietet er bezüglich seiner Qualität

und Leistung das von Omron gewohnte

hohe Niveau. Zudem sind zahlreiche

applikationsspezifischen Funktionen integriert,

die Sie selbst nach Bedarf an Ihre

Anforderungen anpassen können.

• Leistungsbereich bis  kW

• Integrierter EMV-Filter

• Vektorregelung mit mit und ohne Rückführung

• Hohes Anlaufdrehmoment bei offenem

Regelkreis ( % bei , Hz)

• Volles Drehmoment bei  Hz

• Freie Programmierbarkeit

• Integrierte Anwendungsfunktionalität

• Automatische Energiesparfunktion

• Mikro-Überspannungsschutz

• Integrierter Modbus RS

(andere Netzwerke optional)

3

Personalisieren Sie Ihren
Frequenzumrichter

Mit CX-Drive können Sie Ihre eigenen
Programme schreiben und an Ihre
Maschine anpassen, zum Beispiel bei
einer Wickelanwendung.

Positionierfunktion

Einfache Positionierungsaufgaben
erledigt der Frequenzumrichter selbst,
ein zusätzlicher Motioncontroller kann
somit oft entfallen. Die Funktionen
umfassen eine impulsbasierte
Positioniersteuerung einschließlich
Nullpunktsuche und Teachfunktion.

Fokussiert auf ihre Applikation

Der Frequenzumrichter ist im Hinblick
auf spezielle Anwendungsfunktio­nalitäten vorprogrammiert,
z. B. Bremssteuerung, zweiter
Motorparametersatz, Positionierung,
Notspannungsversorgung,
Umschaltung von Drehzahl­zu Positioniersteuerung usw.

T

A

N

C

C

EEE

E

Y

Von hohem Drehmoment
zu hohem Motorwirkungsgrad...

Zuverlässigkeit mit Rücksicht
auf die Umwelt

Omron ist bekannt für die
Zuverlässigkeit seiner Produkte.
Zudem ist es Omron-Politik,
umweltfreundliche Produkte
anzubieten, die garantiert keine
verbotenen Substanzen enthalten.

4

200 %

100 %

Drehmoment

(Prozent des Nennwerts)

600 1200 1800

Drehzahl (min)

Sensorlose Vektorregelung
bis Nulldrehzahl

Dank des patentierten Steuermodus
im Bereich von 0 Hz kann der RX 150 %
des Drehmoments bei 0 Hz auch ohne
Rückführung zur Verfügung stellen
und somit einen Lasthaltebetrieb
mit Nullservofunktion ermöglichen.
Zudem ermöglicht der RX dank eines
verbesserten Vektorsteuerungs­algorithmus ohne Rückführung die
Bereitstellung von mehr als 200 %
des Anlaufdrehmoments bei 0,3 Hz.

4

120

110

100

Pegel (dBV)

90
80

70
60
50
40
30
20

10

0

Daten zu leitungsgeführten Abstrahlungen

Kein Filter

Integrierter EMV-Filter

500 k 1 M 2 M 5 M 10 M 20 M 30 M200150

Frequenz (Hz)

Kosten- und platzsparender
Filter

Der RX verfügt über einen integrierten
EMV-Filter, der im Vergleich zu externen
Filterlösungen Kosten und Platz spart.

3 PH: EN61800-3 Kat. C2

Lange Lebensdauer

Der RX besteht aus qualitativ
hochwertigen Komponenten, daher ist
eine lange Lebensdauer bei minimalen
Ausfallzeiten garantiert. Integriert ist
eine nützliche Wartungsfunktion, die
den Benutzer warnt, wenn es zu einer
unzulässigen Temperaturerhöhung des
Zwischenkreis-Kondensators kommt
und automatisch zur Abkühlung die
Drehzahl reduziert.

RX

Auf Ihre Maschine abgestimmt

• Leistungsbereich bis 132 kW

• Hohes Anlaufdrehmoment auch ohne Rückführung
200 % bei 0,3 Hz

• Volles Drehmoment bei 0 Hz mit Rückführung

• Vektorregelung mit und ohne Rückführung

• Integrierter EMV-Filter

• Freie Programmierbarkeit

• Integrierte Anwendungsfunktionalität

• Positionierungsfunktionalität

• Automatische Energiesparfunktion

• Mikro-Überspannungsschutz

• Modbus RS485 (andere Netzwerke optional)

• CE, cULus, RoHS

Nennwerte

• 200-V-Klasse, dreiphasig 0,4 bis 55 kW

• 400-V-Klasse, dreiphasig, 0,4 bis 132 kW

Systemkonfiguration

Spannungs-

versorgung

MCCB

Eingangs-

AC-Drossel

Filter

RX

Drossel

RJ45 - USB-Kabel

Anschlusskabel für
dezentrale
Bedienkonsole

J
P

3

1
T

C

6

3

U

1
P

3

J

C

3

1

C

+

0

+

1
U

U
9

7
U

R

5

1

1

2

2

R

R

3

R

6

R

C

1

R

5

3

1

3

R
R

C
2
6
R
6

0

U

R

3

8

1

7

1

0

U

1

R
2

R

8

C
2

8

R

R12

8

1

1

0

0

1

1

7

1

R

U

1

2

1

10

R

Y

R

R

+

R

1

5

T

5

R7

2

R

5

1

C

R

1

R

4

5

5

2

U

4

C

1

R

1

5

7

6

TR1

R
1

+

R

4

R

5

R

6

7

4

0

2

R

3

+

9

R

D
6

7

8

39

C

C

3

5

U

5

1

R

2

9

9

9

R

U
15

R
9
4

R
9
7

C2

C

0

1

3

R

9

6
R
9
5

R
T

4

U

1

3

U
1

7

C
O
D

E

S

N

I

-

o

N

.

7

3

C

6

1

0

0

0

­C

0
2

1
0

BC...

TRANSISTOR

ÜBERSTROM
ACTIVE
POWER

GEFAHR
HOCHSPANNUNG!

BUS+RR

Optionsmodule

Bremselektronik

1

C
2
4

R

P

7

E

R

2
1

R
5

R
2

C

5

C

2

R

5

2

1
5

R

R

2

C

0

1

1

5

6

R

R

3

1

U

0

5

R

1
4

1

3

1

C
1
1

05

0

1

1

0
1

R

R

R

R
1

0
2

C

1
2

J
P
5

J
P
6

BUS

Bremswiderstand

DC-Drossel

CX-Drive
CX-One

Dezentrale 2-zeilige
LCD-Bedienkonsole

Motor

Ausgang AC-Drossel

Masse

6 Frequenzumrichter

Technische Daten

Typenbezeichnung

RX A4004-EF

RX-Serie

F: Integrierter Filter

A: IP20
B: IP00

Spannung:
2: Dreiphasig 200 V AC
4: Dreiphasig 400 V AC

E: Europäischer Standard

Max. zul. Motorleistung
004: 0,4 kW

~

13K: 132 kW

200-V-Klasse

Dreiphasig: RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

Leistung

Frequenzum-

richter kVA
Nennausgangsstrom (A) 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
Max. Ausgangsspannung Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 240 V

kenndaten

Ausgangs-

Max. Ausgangsfrequenz 400 Hz
Nenneingangsspannung

und -frequenz
Zulässige Spannungs-

schwankung
Zulässige Frequenz-

versorgung

Spannungs-

schwankung
Regeneratives Bremsen Interne Bremselektronik für das dynamische Bremsen (externer Bremswiderstand)

Anschließbarer Mindest­widerstandswert

Bremsen
Schutzgrad gemäß IEC 60529

Art der Kühlung

1. Basierend auf Standard-Drehstrommotor.

Motor kW

1

200 V

240 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4.0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

Dreiphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz

-15% bis +10%

5%

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

IP20

Zwangsluftkühlung

Externe Bremswiderstandseinheit

400-V-Klasse

Dreiphasig: RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Leistung

Frequenzum-

richter kVA
Nennausgangsstrom (A) 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
Max. Ausgangsspannung Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 480 V

kenndaten

Ausgangs-

Max. Ausgangsfrequenz 400 Hz
Nenneingangsspannung

und -frequenz
Zulässige Spannungs-

schwankung
Zulässige Frequenz-

versorgung

Spannungs-

schwankung
Regeneratives Bremsen Interne Bremselektronik für das dynamische Bremsen (externer Bremswiderstand)

Anschließbarer Mindest­widerstandswert

Bremsen

Schutzgrad gemäß IEC 60529

Art der Kühlung

1. Basierend auf Standard-Drehstrommotor.

Motor kW

1

400 V

480 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4.0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

Dreiphasig, 380 bis 480 V AC, 50/60 Hz

-15% bis +10%

5%

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

IP20 IP00

Zwangsluftkühlung

Externe Bremswiderstandseinheit

7

Allgemeine technische Daten

Modellnummer

RX@

Regelungsarten

Ausgangsfrequenzbereich

Frequenzgenauigkeit

Auflösung des Frequenzsollwerts

Auflösung der Ausgangs­frequenz

Anlaufdrehmoment

Regelfunktionen

Überlastbarkeit
Frequenzsollwert
U/f-Kenndaten

Eingangssignale

Funktionalität

Ausgangssignale

Standardfunktionen

Analogeingänge
Analogausgänge
Beschl.-/Verz.-Zeiten

Anzeige

Motorüberlastschutz
Kurzzeitiger Überstrom
Überlast
Überspannung
Kurzzeitiger Spannungsausfall
Kühlkörperüberhitzung
Blockierschutz-Grenzwert

Schutzfunktionen

Erdschlussfehler
Ladungsanzeige
Schutzklasse
Luftfeuchtigkeit
Lagertemperatur
Umgebungstemperatur
Installation
Höhe über NN

Umgebungs-

bedingungen

Vibrationen

Technische Daten

Sinusförmige Phase-Phase-Pulsweitenmodulation PWM (sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung mit Motordrehzahl­rückführung, U/f)
0,10 bis 400,00 Hz

Digitaler Sollwert: ±0,01 % der Maximalfrequenz
Analoger Sollwert: ±0,2 % der Maximalfrequenz (25 ±10 ºC)
Digitaler Sollwert: 0,01 Hz
Analogeingang: 12 bit
0,01 Hz

150 %/0,3 Hz (unterhalb der sensorlosen Vektorregelung oder bei sensorloser Vektorregelung bis Nulldrehzahl)
200 %/Drehmoment bei 0 Hz (unterhalb der sensorlosen Vektorregelung bei Nulldrehzahl, wenn eine um eine Stufe klei­nere Motor-Größe als Spezifikationsgröße angeschlossen wird)
150%/60s, 200%/3s

0 bis 10 V DC (10 KΩ), -10 bis 10 V DC (10 KKΩ), 4 bis 20 mA (100 Ω), RS485 Modbus, Netzwerkoptionen
U/f kann optional bei Grundfrequenzen von 30 bis 400 Hz geändert werden, konstantes Drehmoment U/f Bremsung, Ver-

ringerung des Drehmoments, sensorlose Vektorregelung, sensorlose Vektorregelung bei Nulldrehzahl
8 Klemmen, Schließer und Öffner schaltbar, NPN-/PNP-Logik schaltbar
[Klemmenfunktion] 8 Funktionen können aus 61 ausgewählt werden.
Rückwärts (RV), Festdrehzahlsollwert binär 1 (CF1), Festdrehzahlsollwert binär 2 (CF2), Festdrehzahlsollwert binär 3
(CF3), Festdrehzahlsollwert binär 4 (CF4), Tippbetrieb (JG), DC-Bremsung (DB), 2. Steuerung (SET), 2-Schritt-Beschleu­nigung/-Verzögerung (2CH), Stopp im Freilauf (FRS), Externe Auslösung (EXT), USP-Funktion (USP), Netzstromschal­tung (CS), Soft-Lock (SFT), Umschaltung Analogeingang (AT), 3. Steuerung (SET3), Reset (RS), 3-Draht-Start (STA), 3­Draht-Stopp (STP), 3-Draht-vorwärts/rückwärts (F/R), PID aktiviert/deaktiviert (PID), PID-Integration Rücksetzung (PIDC),
Umschaltung Verstärkung (CAS), ?UP/DWN-Funktion beschleunigt (UP), UP/DWN-Funktion verzögert (DWN), UP/DWN­Funktionsdaten löschen (UDC), Erzwungener Operator (OPE), Festdrehzahlsollwert-Bit 1 (SF1), Festdrehzahlsollwert-Bit
2 (SF2), Festdrehzahlsollwert-Bit 3 (SF3), Festdrehzahlsollwert-Bit 4 (SF4), Festdrehzahlsollwert-Bit 5 (SF5), Festdreh­zahlsollwert-Bit 6 (SF6), Festdrehzahlsollwert-Bit 7 (SF7), Umschaltung Überlastgrenze (OLR), Drehmomentbegrenzung
aktiviert (TL), Drehmomentbegrenzung aktiviert 1 (TRQ1), Drehmomentbegrenzung aktiviert 2 (TRQ2), ?P/PI-Umschal­tung (PPI), Bremsbestätigung (BOK), Ausrichtung (ORT), LAD abbrechen (LAC), Positionsabweichung löschen (PCLR),
Eingabeerlaubnis für Positionsbefehl Impulsfolge (STAT), Frequenzadditionsfunktion (ADD), Erzwungener Klemmenblock
(F-TM), Eingabeerlaubnis Drehmomentreferenz (ATR), Integrierte Spannungsversorgung löschen (KHC), Servo EIN
(SON), Vorläufige Erregung (FOC), Analogbefehl gehalten (AHD), Auswahl Positionsbefehl 1 (CP1), Auswahl Positions­befehl 2 (CP2), Auswahl Positionsbefehl 3 (CP3), Signal für Grenzwert bei Rückkehr zum Nullpunkt (ORL), Signal für Start
bei Rückkehr zum Nullpunkt (ORG), Stopp Vorwärtsantrieb (FOT), Stopp Rückwärtsantrieb (ROT), Umschaltung Drehzahl/
Position (SPD), Impulszähler (PCNT), Impulszähler löschen (PCC), Keine Zuweisung (no)
5 offene Kollektorausgangsklemmen: Schließer und Öffner schaltbar, NPN-/PNP-Logik schaltbar
1 Relais für Ausgangsklemme (einpoliger Wechsler): Schließer und Öffner schaltbar
[Klemmenfunktion] 6 Funktionen können aus 45 ausgewählt werden.
Signal während RUN (RUN), Signal konstante Drehzahl erreicht (FA1), Signal Einstellfrequenz überschritten (FA2), Überlast­warnung (OL), Zu hohe PID-Abweichung (OD), Alarmsignal (AL), Nur Eingangssignal Einstellfrequenz (FA3), Drehmomentü­berschreitung (OTQ), Signal während kurzzeitigem Spannungsausfall (IP), Signal während Unterspannung (UV),
Drehmomentbegrenzung (TRQ), RUN Zeitüberschreitung (RNT), Einschaltzeit überschritten (ONT), Thermische Warnung
(THM), Bremsfreigabe (BRK), Bremsfehler (BER), 0-Hz-Signal (ZS), Übermäßige Drehzahlabweich ung (DSE), Position bereit
(POK), Einstellfrequenz überschritten 2 (FA4), Nur Einstellfrequenz 2 (FA5), Überlastwarnung 2 (OL2), Analogeingang FV
Unterbrechungserfassung (FVDc), Analogeingang FI Unterbrechungserfassung (FIDc), Analogeingang FE Unterbrechungs­erfassung (FEDc), Ausgang PID FB-Status (FBV), Netzwerkfehler (NDc), Ausgang Logikoperation 1 (LOG1), Ausgang Logi­koperation 2 (LOG2), Ausgang Logikoperation 3 (LOG3), Ausgang Logikoperation 4 (LOG4), Ausgang Logikoperation 5
(LOG5), Ausgang Logikoperation 6 (LOG6), Warnung Lebensdauer Kondensator (WAC), Warnung Lebensdauer Kühllüfter
(WAF), Signal Startkontakt (FR), Warnung Kühlkörperüberhitzung (OHF), Signal Erfassung niedrige Last (LOC), Betriebsbe­reit (IRDY), Vorwärtsdrehrichtung (FWR), Rückwärtsdrehrichtung (RVR), Kritischer Fehler (MJA), Fenster Vergleicher FV
(WCFV), Fenster Vergleicher FI (WCFI), Fenster Vergleicher FE (WCFE), Alarmcodes 0 bis 3 (AC0 bis AC3)
Freie U/f Einstellung (7), untere/obere Frequenzgrenzwerte, Ausblendfrequenz, Kurven-Beschleunigung/Verzögerung,
manuelle Drehmomentverstärkung/-bremsung, Energiesparbetrieb, Analoge Messgeräteeinstellung, Startfrequenz, Jus­tierung der Trägerfrequenz, elektronischer Überhitzungsschutz, (Option zur freien Einstellung verfügbar), Externer Start/
Ende (Frequenz/Geschwindigkeit), Auswahl Analogeingang, Wiederholung der Auslösung, Neustart bei kurzzeitigem
Spannungsausfall, verschiedene Signalausgänge, Anlauf mit verringerter Spannung, Überlastgrenze, Einstellung Initiali­sierungswert, Automatische Verzögerung bei Stromabschaltung, AVR-Funktion, Automatische Beschleunigung/Verzöge­rung, Autotuning (Online/Offline), Betriebsregelung bei hoher Frequenz für den Betrieb mit mehreren Motoren (sensorlose
Vektorregelung von zwei Überwachungen mit einem Frequenzumrichter)
Analogeingänge 0 bis 10 V und -10 bis 10 V (10 KΩ), 4 bis 20 mA (100 Ω)

Analoger Spannungsausgang, Analoger Stromausgang, Impulsfolgeausgang
0,01 bis 3600,0 s (Auswahl linear/sinus)
Statusanzeige LEDs RUN, Programm, Alarm, Stromversorgung, Hz, Ampere, Volt, %

Digitale Bedienkonsole: Erhältlich zur Überwachung von 23 Optionen, Ausgangsstrom, Ausgangsfrequenz usw.
Elektronisches thermisches Überlastrelais und PTC-Thermistoreingang
200 % des Nennstroms für eine Dauer von 3 s
150 % während 1 Minute
800 V bei 400-V-Ausführung und 400 V bei 200-V-Ausführung
Verzögerung bis zum Stillstand mit zwischenkreisgesteuertem Neustart, Auslaufen bis zum Halt

Temperaturüberwachung und Fehlererkennung
Blockierschutz für Beschleunigung/Verzögerung und Betrieb mit konstanter Drehzahl
Erfassung bei Einschalten der Versorgungsspannung
Eingeschaltet, wenn die zwischen P und N anliegende Spannung höher als 45 V ist
IP20/IP00
Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

-20 ºC bis +65 ºC (kurzzeitige Temperatur während Transport)

−10°C bis 50°C
In geschlossenen Räumen (ohne korrosive Gase, Staub usw.)
Max. 1.000 m
RX-A004 bis A220, 5.9 m/s

RX-A300 bis B13K, 2.94 m/s

2

(0,6 G), 10 bis 55 Hz

2

(0,3 G), 10 bis 55 Hz

8 Frequenzumrichter

Abmessungen

2-φ6

D

Abbildung 1

6

W2

W1

Abbildung 2

W

H

H1

7

D1

W

W1

W2

2-φ7

H1

D2

H

D

D1

Abbildung 3

7

2-φ7

Abbildung 4

W

W1

H1

H

D

D1

D2

W2

10

W

W1

2-φ10

H1

H

D

9