Omron RX User Manual

VARIATEUR RX

Adapté à votre machine

» Performances élevées de contrôle du moteur

» Savoir-faire intégré

» Qualité Omron sans compromis

Des performances exceptionnelles

adaptées à votre application

Caractéristiques principales :

3

Chez Omron, nous savons que vous avez besoin

de produits fiables et de qualité et que

souhaitez pouvoir adapter facilement et

rapidement votre variateur à votre application.

Le variateur RX est l'outil qu'il vous faut.

Il répond bien sûr aux critères de qualité et de

performance qui ont fait la réputation d'Omron.

Il possède aussi de nombreuses fonctionnalités

applicatives embarquées et il est

personnalisable pour s'adapter à vos

besoins précis.

• Jusqu’à  kW

• Filtre CEM intégré

• Contrôleur vectoriel sans capteur et en boucle

fermée

• Couple de démarrage élevé en boucle ouverte

(% à , Hz)

• Couple complet à  Hz en boucle fermée

• Programmabilité logique intégrée

• Fonctionnalités applicatives intégrées

• Économie d'énergie automatique

• Suppression des micro-surtensions

• Modbus RS intégré

(en option pour les autres réseaux)

3

Personnalisez votre variateur

CX-Drive vous permet de créer vos
propres programmes et de les adapter
à votre machine, pour une application
de déroulage par exemple.

Fonctionnalité de positionnement

Le positionnement simple est effectué
par le variateur, sans qu'aucun
contrôleur de mouvement externe ne
soit nécessaire. Le variateur dispose
du mode de contrôle de position du
tracé d'impulsion, du mode homing
(origine) et du mode d'apprentissage
de position.

Adapté à l'application

Le variateur est préprogrammé
et possède des fonctionnalités
applicatives spécifiques, telles que
le contrôle de freinage, le contrôle
de moteur de dérivation, l'arrêt de
l'orientation, l'alimentation pendant les
coupures de courant, la commutation
entre contrôle de vitesse et commande
de positionnement, etc.

T

A

N

C

C

EEE

E

Y

Couple élevé et rendement

du moteur exceptionnel...

Fiabilité et responsabilité
environnementale

La fiabilité des produits Omron est
réputée. De plus, Omron met un point
d'honneur à proposer des produits
écologiques et exempts de toute
substance interdite.

4

200%

100%

Couple (pourcentage de

la valeur nominale)

600 1 200 1 800

Vitesse de rotation (min)

Contrôle vectoriel sans capteur
à 0 Hz (domaine fréquentiel)

Grâce au mode de contrôle en boucle
ouverte breveté à 0 Hz (domaine
fréquentiel), le variateur RX peut
développer un couple de 150% à 0 Hz
permettant un maintien de charge à
vitesse zéro. De plus, l'algorithme de
contrôle vectoriel sans capteur
amélioré du variateur RX permet de
développer un couple de démarrage
supérieur à 200% à 0,3 Hz.

4

120

110

100

90

Niveau (dBV)

80

70
60
50
40
30
20

10

0

Données d'émissions transmises

500k 1M 2M 5M 10M 20M 30M200150

Aucun filtre

Filtre CEM intégré

Fréquence (Hz)

Filtre économique et compact

Le variateur RX dispose d'un filtre CEM
intégré permettant de réaliser des
économies d'espace et d'argent par
rapport aux filtres externes standard.

3 ph : EN61800-3, catégorie C2

Design durable

Le variateur RX a été conçu avec des
composants de haute qualité,
garantissant une longue durée de vie
et réduisant les temps d'arrêt.
Il comprend une fonction de
maintenance polyvalente avertissant
l'utilisateur en cas de hausse de
température du condensateur de bus
c.c. ou de ralentissement de la vitesse
de refroidissement.

RX

Adapté à votre machine

• Jusqu'à 132 kW

• Couple de démarrage élevé en boucle ouverte :
200% à 0,3 Hz

• Totalité du couple à 0 Hz en boucle fermée

• Contrôleur vectoriel de flux en boucle fermée et en
boucle ouverte

• Filtre CEM intégré

• Programmable, logique intégrée

• Fonctionnalités applicatives intégrées

• Fonctions de positionnement

• Économie d'énergie automatique

• Suppression des micro-surtensions

• Modbus RS485 (options pour d'autres réseaux)

• CE, cULus, RoHS

Valeurs nominales

• 200 V triphasé de 0,4 à 55 kW

• 400 V triphasé de 0,4 à 132 kW

Configuration du système

Alimentation

MCCB

Bobine de

réactance c.a.

d'entrée

Filtre

RX

Inductance de

protection

Câble RJ45 - USB

Câble d’extension
pour console distante

J
P

3

1
T

C

6

3

U

1
P

3

J

C

3

1

C

+

0

+

1
U

U
9

7
U

R

5

1

1

2

2

R

R

3

R

6

R

C

11

R

5

3
3

R
R

C
2
6
R
6

0

U

R

3

8

1

7

1

0

U

1

R2

R

8

C
2

8

R

R12

8

1

1

0

0

1

1

7

1

R

0

U

1

2

1

1

R

Y

R

R

+

R

1

5

T

5

R

2

75

R
1

C

R

1

R

4

5

5

2

U

4

C

1

R

1

C
2
4

R

P

7

E

R

2
1

R
5

R
2

C

5

C

2

R

5

2

1
5

R

R

2

C

0

1

1

5

6

R

R

3

1

U

0

5

R

1
4

1

3

1

C
1
1

5

0

0

1

1

0
1

R

R

R

R
1

0
2

C

1
2

J
P
5

J
P
6

BUSS

Unités en option

1

5

7

6

TR1

R
1

+

R

4

R

5

R

6

7

4

0

2

R

3

+

9

R

D
6

7

8

39

C

C

3

5

U

5

1

R

2

9

9

9

R

U
15

R
9
4

R
9
7

C2

C

0

1

3

R

9

6
R
9
5

R
T

4

U

1

3

U
1

7

C
O
D

E

S

N

I

-

°

N

.

7

3

C

6

1

0

0

0

­C

0
2

1
0

BC...

CHOPPER

OVERCURRENT
ACTIVE

Hacheur de freinage

POWER

DANGER
HAUTE TENSION !

BUSS+RR

Résistance de freinage

Bobine de réactance c.c.

CX-Drive
CX-One

Console LCD
distante à 2 lignes

Moteur

Bobine de réactance c.a. de sortie

Masse

6 Variateurs de fréquence

Spécifications

Désignation

RX A4004-EF

Série RX

F : Filtre intégré

A : IP20
B : IP00

Te nsion :
2 : 200 Vc.a. triphasé
4 : 400 Vc.a. triphasé

E : Norme européenne

Puissance moteur maximale applicable
004 : 0,4 kW

~

13 K : 132 kW

Modèles 200 V

Triphasé : RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

Capacité

du variateur

Courant nominal de sortie (A) 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
Tension de sortie max. Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 240 V

de sortie

Fréquence de sortie max. 400 Hz

Caractéristiques

Tension et fréquence
nominales d'entrée

Variation de tension
autorisée

Variation de fréquence

Alimentation

autorisée
Freinage régénératif Circuit BRD interne (résistance de décharge externe)

Résistance minimale
connectable

Résistance en freinage

Structure de protection

Mode de refroidissement

1. Sur la base d'un moteur triphasé standard.

Moteur kW

kVA

1

200 V

240 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

Triphasé 200 à 240 V 50/60 Hz

-15% à +10%

5%

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

IP20

Refroidissement forcé par circulation d'air

Unité de freinage régénératif externe

Modèles 400 V

Triphasé : RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Capacité

du variateur

Courant nominal de sortie (A) 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260

de sortie

Tension de sortie max. Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 480 V
Fréquence de sortie max.

Caractéristiques

Tension et fréquence
nominales d'entrée

Variation de tension
autorisée

Variation de fréquence

Alimentation

autorisée
Freinage régénératif Circuit BRD interne (résistance de décharge externe)

Moteur kW

kVA

1

400 V

480 V

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

400 Hz

Triphasé 380 à 480 V 50/60 Hz

-15% à +10%

5%

Résistance minimale
connectable

Résistance en freinage

Structure de protection

Mode de refroidissement

1. Sur la base d'un moteur triphasé standard.

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

Unité de freinage régénératif externe

IP20 IP00

Refroidissement forcé par circulation d'air

7

Spécifications communes

Référence

RX@
Méthodes de contrôle
Plage de fréquence de sortie

Précision de la fréquence

Résolution de la valeur de consigne
de fréquence

Résolution de la fréquence de sortie

Couple de démarrage

Fonctions de contrôle

Capacité de surcharge
Valeur de consigne de fréquence
Caractéristiques V/f

Signaux d'entrée

Fonctionnalités

Signaux de sortie

Fonctions standards

Entrées analogiques
Sorties analogiques
Temps d'accél./de décél.

Écran

Protection contre les surcharges
du moteur

Surintensités instantanées
Surcharge
Surtension
Perte momentanée d'alimentation
Surchauffe de l'ailette de

refroidissement
Niveau de protection anti-calage
Erreur de masse

Fonctions de protection

Indication de charge d’alimentation
Degré de protection
Humidité ambiante
Température de stockage
Température ambiante
Installation

ambiantes

Conditions

Hauteur de l'installation
Vibrations

Spécifications

MLI à modulation sinusoïdale phase à phase (contrôle vectoriel sans capteur, vecteur en boucle fermée avec
retour moteur, V/f)
0,10 à 400,00 Hz

Valeur de consigne numérique : ±0,01% de la fréquence max.
Valeur de consigne analogique : ±0,2% de la fréquence max. (25 ±10ºC)
Valeur de consigne numérique : 0,01 Hz
Entrée analogique : 12 bits
0,01 Hz

150%/0,3 Hz (sous contrôle vectoriel sans capteur ou contrôle vectoriel sans capteur à 0 Hz)
200%/Couple à 0 Hz (sous contrôle vectoriel sans capteur à 0 Hz, lorsqu'un moteur inférieur d'un cran à la capacité
spécifiée est raccordé)
150%/60 s, 200%/3 s

0 à 10 Vc.c. (10 KΩ), -10 à 10 Vc.c. (10 KΩ), 4 à 20 mA (100 Ω), Modbus RS485, options réseau
Possibilité de modifier la courbe V/f à des fréquences de base comprises entre 30 et 400 Hz, couple constant

de freinage V/f, couple de réduction, contrôle vectoriel sans capteur, contrôle vectoriel sans capteur à 0 Hz
8 bornes, commutation NO/NF, commutation logique NPN/PNP
[Fonction des bornes] 8 fonctions peuvent être choisies parmi 61.
Arrière (RV), Réglage de vitesse à étapes multiples binaire 1 (CF1), Réglage de vitesse à étapes multiples binaire
2 (CF2), Réglage de vitesse à étapes multiples binaire 3 (CF3), Réglage de vitesse à étapes multiples binaire 4 (CF4),
Pas à pas (JG), Freinage c.c. à injection (DB), 2e contrôle (SET), accélération/décélération en 2 étapes (2CH), Arrêt
rotation libre (FRS), Déclenchement externe (EXT), Fonction USP (USP), Commutation commerciale (CS), Verrouillage
logiciel (SFT), Commutation entrées analogiques (AT), 3e contrôle (SET3), Réinitialisation (RS), Démarrage 3 fils (STA),
Arrêt 3 fils (STP), Marche avant/arrière 3 fils (F/R), PID activé/désactivé (PID), Réinitialisation PID intégrale (PIDC),
Commutation du gain de contrôle (CAS), Accélération de la fonction UP/DWN (UP), Décélération de la fonction UP/DWN
(DWN), Effacement des données de la fonction UP/DWN (UDC), Console forcée (OPE), Bit 1 de vitesse à étapes
multiples (SF1), Bit 2 de vitesse à étapes multiples (SF2), Bit 3 de vitesse à étapes multiples (SF3), Bit 4 de vitesse à
étapes multiples (SF4), Bit 5 de vitesse à étapes multiples (SF5), Bit 6 de vitesse à étapes multiples (SF6), Bit 7 de
vitesse à étapes multiples (SF7), Commutation de limite de surcharge (OLR), Limite de couple activée (TL),
Commutation de limite de couple 1 (TRQ1), Commutation de limite de couple 2 (TRQ2), Commutation P/PI (PPI),
Confirmation de freinage (BOK), Orientation (ORT), Annulation ADL (LAC), Effacement de l'écart de position (PCLR),
Autorisation de l'entrée de commande de position du train d'impulsions (STAT), Fonction d'ajout de fréquence (ADD),
Bornier forcé (F-TM), Autorisation d'entrée de la consigne de couple (ATR), Effacement de l'alimentation intégrée (KHC),
Servo activé (SON), Excitation préliminaire (FOC), Maintien de la commande analogique (AHD), Sélection de la
commande de position 1 (CP1), Sélection de la commande de position 2 (CP2), Sélection de la commande de position
3 (CP3), Signal de limite de retour à zéro (ORL), Signal de démarrage de retour à zéro (ORG), Arrêt de la marche avant
(FOT), Arrêt de la marche arrière (ROT), Commutation vitesse/position (SPD), Compteur d'impulsions (PCNT),
Effacement du compteur d'impulsions (PCC), Pas d'affectation (no)
5 bornes de sortie collecteur ouvert : Commutation NO/NF, commutation logique NPN/PNP
1 borne de sortie relais (contact SPDT) : Commutation NO/NF
[Fonction des bornes] 6 fonctions peuvent être choisies parmi 45.
Signal en fonctionnement (RUN), Signal de vitesse constante atteinte (FA1), Signal de fréquence de réglage dépassée
(FA2), Avertissement de surcharge (OL), Écart PID excessif (OD), Signal d'alarme (AL), Signal de fréquence de réglage
seulement atteinte (FA3), Surcouplage (OTQ), Signal lors d'une coupure d'alimentation momentanée (IP), Signal
pendant une sous-tension (UV), Limite de couple (TRQ), Temps d'exécution dépassé (RNT), Temps de mise sous
tension dépassé (ONT), Avertissement de surchauffe (THM), Desserrage de frein (BRK), Erreur de frein (BER), Signal
0 Hz (ZS), Écart de vitesse excessif (DSE), En position (POK), Fréquence définie dépassée 2 (FA4), Fréquence définie
uniquement 2 (FA5), Avertissement de surcharge 2 (OL2), Détection de déconnexion FV analogique (FVDc), Détection
de déconnexion FI analogique (FIDc), Détection de déconnexion FE analogique (FEDc), Sortie d'état FB PID (FBV),
Erreur réseau (NDc), Sortie d'opération logique 1 (LOG1), Sortie d'opération logique 2 (LOG2), Sortie d'opération logique
3 (LOG3), Sortie d'opération logique 4 (LOG4), Sortie d'opération logique 5 (LOG5), Sortie d'opération logique 6 (LOG6),
Condensateur en fin de vie (WAC), Avertissement ventilateur en fin de vie (WAF), Signal de contact de démarrage (FR),
Avertissement surchauffe de l'ailette (OHF), Signal de détection de charge légère (LOC), Prêt à fonctionner (IRDY),
Marche avant (FWR), Marche arrière (RVR), Erreur fatale (MJA), Comparateur à fenêtre FV (WCFV), Comparateur à
fenêtre FI (WCFI), Comparateur à fenêtre FE (WCFE), Codes d'alarme 0 à 3 (AC0 à AC3)
Configuration libre V/f (7), Limite supérieure/inférieure des fréquences, Saut de fréquence, Accélération/décélération en
courbe, Niveau d'augmentation/frein de couple manuel, Fonctionnement économique, Réglage de compteur analogique,
Fréquence de démarrage, Réglage de la fréquence de découpage, Fonction thermoélectronique, (configuration libre),
Début/fin externe (fréquence/taux), Sélection de l'entrée analogique, Reprise en cas d'erreur, Redémarrage pendant une
coupure d'alimentation momentanée, Sorties de signaux variées, Démarrage à tension réduite, Limite de surcharge,
Réglage de la valeur d'initialisation, Décélération automatique à la mise hors tension, Fonction AVR, Accélération/
décélération automatique, Réglage automatique (online/offline), Contrôle de fonctionnement multimoteur à couple élevé
(contrôle vectoriel sans capteur de deux écrans avec un variateur)
Entrées analogiques 0 à 10 V et -10 à 10 V (10 KΩ), 4 à 20 mA (100 Ω)

Sortie de tension analogique, sortie de courant analogique, sortie de train d'impulsions
0,01 à 3 600,0 s (sélection ligne/courbe)
Voyant d'état d'exécution, de programme, d'alimentation, d'alarme, de fréquence, d'intensité, de tension, de pourcentage

Console numérique : Disponible pour surveiller 23 éléments, courant de sortie, fréquence de sortie...
Relais électronique de surcharge thermique et entrée de thermistance PTC

200% du courant nominal pendant 3 secondes
150% pendant 1 minute
800 V pour les modèles 400 V et 400 V pour les modèles 200 V
Décélération jusqu'à l'arrêt avec bus c.c. contrôlé, arrêt par inertie
Surveillance de la température et détection des erreurs

Prévention anticalage pendant l'accélération, la décélération et le fonctionnement à vitesse constante
Détection sous tension
Activée lorsque la tension entre P et N est supérieure à 45 V
IP20/IP00
90% HR maxi. (sans condensation)

-20°C à +65°C (température lors d'un transport de courte durée)

-10°C à 50°C
En intérieur (pas de gaz corrosif, poussière, etc.)
Max. 1 000 m
RX-A004 à A220, 5,9 m/s

RX-A300 à B13 K, 2,94 m/s

2

(0,6 G), 10 à 55 Hz

2

(0,3 G), 10 à 55 Hz

8 Variateurs de fréquence

Dimensions

2-

φ6

D

Schéma 1

6

W2

W1

Schéma 2

W

H

H1

7

D1

W

W1

W2

2-φ7

H1

D2

H

D

D1

Schéma 3

7

2-φ7

Schéma 4

W

W1

H1

H

D

D1

D2

W2

10

W

W1

2-φ10

H1

H

D

9