Omron NQ series INTRODUCTION MANUAL

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Cat. No. V07E-IT-01

NQ3-TQ0_B NQ3-MQ0_B NQ5-SQ0_B NQ5-MQ0_B

HMI serie NQ

MANUALE INTRODUTTIVO

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Avviso

I prodotti OMRON sono destinati all'uso da parte di operatori che abbiano ricevuto una formazione appropriata e solo per gli scopi descritti in questo manuale.

Nel presente manuale le precauzioni sono classificate e spiegate in base alle convenzioni riportate di seguito. Attenersi sempre alle istruzioni fornite.

!AVVISO Indica informazioni che, se non osservate, possono causare lesioni gravi o la morte.

!Attenzione Indica informazioni che, se non osservate, possono causare lesioni lievi

o relativamente gravi, danni al prodotto o un errato funzionamento.

Riferimenti ai prodotti OMRON

In questo manuale l'iniziale del nome di ciascun prodotto OMRON è in maiuscolo.

Indicazioni visive

Nella colonna sinistra del manuale vengono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l'individuazione dei diversi tipi di informazioni.

Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un utilizzo efficiente

e vantaggioso del prodotto.

1,2,3... Indica vari elenchi, quali procedure, elenchi di controllo e così via.

Marchi e copyright

Tutti i nomi di prodotti e società, loghi o altre designazioni riportati nel presente manuale sono marchi commerciali dei rispettivi proprietari.

Copyright © 2009 OMRON Tutti i diritti riservati. Nessuna parte del presente manuale può essere riprodotta, memorizzata in un sistema o trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico, elettronico, tramite fotocopia, registrazione o altro, senza previo consenso scritto di OMRON. Non viene assunta alcuna responsabilità brevettuale in relazione all'uso delle informazioni contenute nel presente manuale. Inoltre, poiché OMRON cerca costantemente di migliorare i propri prodotti di alta qualità, le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. Sebbene il presente manuale sia stato redatto con la massima attenzione, OMRON non si assume alcuna responsabilità in relazione a eventuali errori od omissioni, né in relazione a eventuali danni derivanti dall'uso delle informazioni in esso contenute.

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SOMMARIO

CAPITOLO 1 Precauzioni v

1-1 Destinatari del manuale............................................................................................................................ vi

1-2 Precauzioni generali................................................................................................................................. vi

1-3 Precauzioni relative alla sicurezza ...........................................................................................................vii

1-4 Precauzioni relative all'ambiente operativo .............................................................................................viii

1-5 Precauzioni relative all'applicazione......................................................................................................... ix

1-6 Manipolazione, stoccaggio e smaltimento................................................................................................ xi

1-7 Conformità alle direttive CE...................................................................................................................... xi

CAPITOLO 2 Introduzione 1

2-1 Informazioni sul manuale .......................................................................................................................... 2

2-2 Modelli della serie NQ ...............................................................................................................................2

2-3 Specifiche comuni a tutti i modelli ............................................................................................................. 3

2-4 Specifiche di ciascun modello ................................................................................................................... 5

CAPITOLO 3 Installazione e cablaggio 7

3-1 Note relative all’installazione .....................................................................................................................8

3-2 Montaggio..................................................................................................................................................9

3-3 Cablaggio ................................................................................................................................................12

3-4 Reti multi-drop.........................................................................................................................................15

CAPITOLO 4 Creazione di applicazioni 17

4-1 Preparazione per la programmazione..................................................................................................... 18

4-2 Uso di NQ-Designer ................................................................................................................................21

4-3 Esempio applicativo ................................................................................................................................ 33

CAPITOLO 5 Trasferimento di programmi 49

5-1 Download ................................................................................................................................................50

5-2 Caricamento ............................................................................................................................................ 52

5-3 Funzionalità USB host.............................................................................................................................55

CAPITOLO 6 Simulazione e debug 61

6-1 Simulazione............................................................................................................................................. 62

6-2 Debug...................................................................................................................................................... 63

iii

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SOMMARIO

CAPITOLO 7 Manutenzione 65

7-1 Tasti di cancellazione.............................................................................................................................. 66

7-2 Calibrazione del touch-screen ................................................................................................................ 67

7-3 Soluzione dei problemi............................................................................................................................ 68

7-4 Diagnostica del terminale NQ ................................................................................................................. 69

Appendice A 75

A-1 Configurazioni di OMRON per i terminali NQ ......................................................................................... 75

A-2 Cavi di comunicazione OMRON ............................................................................................................. 82

A-3 Configurazioni dei dispositivi non Omron per la serie NQ ...................................................................... 88

A-4 Cavi di comunicazione per dispositivi non Omron ................................................................................ 120

Storico delle revisioni 131

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Capitolo

CAPITOLO 1

Precauzioni

In questo capitolo sono riportate le precauzioni generali per l'uso dei controllori programmabili (PLC), delle interfacce operatore (IO) della serie NQ e dei dispositivi correlati.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per garantire un utilizzo sicuro ed affidabile del terminale della serie NQ. È necessario leggere il capitolo e comprenderne il contenuto prima di configurare o utilizzare un terminale della serie NQ.

CAPITOLO 1 Precauzioni v

1-1 Destinatari del manuale........................................................................ vi

1-2 Precauzioni generali............................................................................. vi

1-3 Precauzioni relative alla sicurezza .......................................................vii

1-4 Precauzioni relative all'ambiente operativo .........................................viii

1-5 Precauzioni relative all'applicazione..................................................... ix

1-6 Manipolazione, stoccaggio e smaltimento............................................ xi

1-7 Conformità alle direttive CE.................................................................. xi

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Destinatari del manuale Capitolo 1-1

1-1 Destinatari del manuale

Questo manuale si rivolge al personale indicato di seguito, che deve avere anche conoscenze di sistemi elettrici (ingegnere elettronico o personale con analoghe competenze).

• Responsabili dell'installazione di sistemi di automazione industriale.

• Responsabili della progettazione di sistemi di automazione industriale.

• Responsabili della gestione di sistemi di automazione industriale e delle relative infrastrutture.

1-2 Precauzioni generali

L'utente deve utilizzare il prodotto in base alle caratteristiche riportate nel manuale dell'operatore. Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per l'aviazione, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine da luna park, macchinari di sicurezza e qualunque altro sistema, macchina o apparecchiatura, il cui utilizzo improprio possa comportare il rischio di gravi lesioni a persone e danni alla proprietà, rivolgersi al rappresentante OMRON locale. Accertarsi che i valori nominali e le specifiche del prodotto siano sufficienti per i sistemi, le macchine e le apparecchiature che verranno utilizzati e dotare sempre tali sistemi, macchine e apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza. Il presente manuale fornisce informazioni sull'installazione e sul funzionamento di moduli HMI OMRON serie NQ. Si raccomanda di leggere il manuale prima di utilizzare l'HMI per la prima volta e tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante l'uso.

• L'HMI è un prodotto per impieghi generali. È un componente di sistema e si utilizza insieme ad altre apparecchiature industriali, come ad esempio controllori programmabili, controllori ad anelli, variatori continui di velocità, e così via.

• È opportuno che il responsabile della progettazione o dell'integrazione esegua un'analisi dettagliata del sistema e un'analisi della sua sicurezza prima di includere l'unità HMI in un sistema nuovo o esistente. Rivolgersi al rappresentante OMRON per informazioni sulle opzioni disponibili e sull'integrazione del sistema per specifiche applicazioni.

• Il prodotto può essere utilizzato per controllare variatori continui di velocità collegati a fonti ad alta tensione e macchinari rotanti intrinsecamente pericolosi se non utilizzati in modo sicuro. Dotare di dispositivi di interblocco tutte le fonti di energia, gli ambienti pericolosi e le protezioni per limitare l'esposizione del personale ai rischi. Il variatore continuo di velocità può avviare il motore senza preavviso. Apposite avvertenze devono essere pertanto applicate sull'apparecchiatura installata. Quando ci si occupa del controllo dei variatori continui di velocità, è fondamentale avere una certa conoscenza delle impostazioni di riavvio automatico. Il malfunzionamento di componenti esterni o ausiliari può causare problemi di funzionamento intermittente, ad esempio è possibile che il sistema avvii il motore senza preavviso o non si arresti a comando. I blocchi permissivi e gli interblocchi di sistema non correttamente progettati o installati possono impedire l'avvio o l'arresto del motore a comando.

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Precauzioni relative alla sicurezza Capitolo 1-3

1-3 Precauzioni relative alla sicurezza

!AVVISO Non tentare di aprire l'HMI e non toccarne le parti interne quando il sistema

è alimentato. Tali operazioni implicano il rischio di scosse elettriche.

!AVVISO Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun modulo HMI. Tali

operazioni possono provocare malfunzionamenti, incendi o scosse elettriche.

!AVVISO Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (ovvero, non interni

all'HMI) finalizzate a garantire la massima sicurezza in caso di anomalie dovute al malfunzionamento del modulo HMI o ad altri fattori esterni che influiscono sul funzionamento dell'HMI. Il mancato rispetto di questa indicazione può essere causa di gravi incidenti.

• I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di emergenza, circuiti di interblocco, circuiti di limitazione e altre misure di sicurezza analoghe.

!AVVISO Non cortocircuitare mai i terminali positivo e negativo delle batterie. Non caricare

le batterie, né smontarle, deformarle sottoponendole a pressione o gettarle nel fuoco. Le batterie potrebbero esplodere, incendiarsi o perdere liquido.

!AVVISO Il cliente è tenuto a implementare misure di sicurezza per guasti ed errori allo

scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati, mancanti o anomali provocati da guasti a carico delle linee di segnale, cadute di tensione temporanee o altre cause. Il mancato rispetto di questa indicazione può essere causa di gravi incidenti.

!AVVISO L'HMI si spegne automaticamente se la funzione di autodiagnostica rileva un

errore di qualsiasi tipo. Come contromisura in caso di tali errori, il sistema deve essere dotato di misure di sicurezza esterne.

!AVVISO Non toccare i terminali o le morsettiere quando il sistema è alimentato. Tali

operazioni implicano il rischio di scosse elettriche.

!Attenzione Fare attenzione a non invertire la polarità (+/-) durante il cablaggio

dell'alimentatore CC. Il collegamento errato può causare malfunzionamenti del sistema.

!Attenzione Verificare lo stato della sicurezza sull'HMI di destinazione prima di trasferire un

programma o le impostazioni su un altro modulo HMI. Il mancato rispetto di tale indicazione prima di procedere al trasferimento comporta il rischio di lesioni.

!Attenzione Serrare le viti sulla morsettiera del connettore dell'alimentatore applicando la

coppia specificata nel manuale dell'operatore. La presenza di viti allentate può provocare bruciature o malfunzionamenti.

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Precauzioni relative all'ambiente operativo Capitolo 1-4

1-4 Precauzioni relative all'ambiente operativo

!Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei luoghi di seguito elencati. Il mancato

rispetto di tale indicazione può comportare il rischio di scosse elettriche, bruciature o malfunzionamenti.

• Luoghi esposti alla luce solare diretta.

• Luoghi soggetti a valori di temperatura o umidità al di fuori dei limiti riportati nelle specifiche.

• Luoghi in cui può formarsi condensa a causa di escursioni termiche eccessive.

• Luoghi soggetti alla presenza di gas corrosivi o infiammabili.

• Luoghi soggetti alla presenza di polvere (in particolare polvere di ferro) o agenti salini.

• Luoghi esposti ad acqua, olio o agenti chimici.

• Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni.

!Attenzione Adottare misure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei luoghi

di seguito elencati. Il mancato rispetto di tale indicazione può comportare malfunzionamenti.

• Luoghi soggetti a elettricità statica o interferenze elettriche di altro tipo.

• Luoghi in cui sono presenti forti campi elettromagnetici.

• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.

• Luoghi in prossimità di fonti di alimentazione.

!Attenzione L'ambiente in cui viene utilizzato il modulo HMI può avere un grande impatto

sulla vita utile e sull'affidabilità del sistema. L'utilizzo in ambienti operativi non appropriati può provocare malfunzionamenti, guasti e altri problemi non prevedibili nel sistema. Accertarsi che l'ambiente operativo rispetti le condizioni richieste per l'installazione e che tali condizioni siano mantenute per l'intera vita utile del sistema. Attenersi a tutte le precauzioni e le istruzioni di installazione fornite nel presente manuale dell'operatore.

viii

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Precauzioni relative all'applicazione Capitolo 1-5

1-5 Precauzioni relative all'applicazione

!AVVISO Il mancato rispetto di tali precauzioni può essere causa di lesioni gravi, anche

mortali. Leggere sempre tali precauzioni.

• Durante l'installazione dell'HMI, effettuare sempre un collegamento a terra con una resistenza di 100 Ohm. Il mancato rispetto di tale indicazione può comportare il rischio di scosse elettriche. In particolare, quando si collegano in cortocircuito i terminali di messa a terra funzionale e di messa a terra della linea dell'alimentatore, eseguire un collegamento a terra con una resistenza di 100 Ohm o inferiore.

• Spegnere sempre l'alimentazione dell'HMI prima di effettuare una delle operazioni di seguito indicate. La mancata interruzione dell'alimentazione comporta il rischio di scosse elettriche o malfunzionamenti.

- Montaggio o smontaggio di alimentatori e moduli di controllo

- Assemblaggio di schede opzionali sull'HMI

- Sostituzione della batteria

- Impostazione dei selettori

- Collegamento o cablaggio dei cavi

- Collegamento o scollegamento dei connettori

• Verificare la corretta esecuzione del programma dell'utente prima di eseguirlo sull'HMI. La mancata verifica del programma può provocare un funzionamento imprevisto.

!Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni può causare un

malfunzionamento dell'HMI o del sistema o danni all'HMI. Leggere sempre tali precauzioni.

• Installare interruttori esterni e adottare altre misure di sicurezza per evitare cortocircuiti nel cablaggio esterno. Il mancato rispetto di tale indicazione può comportare il rischio di bruciature.

• Accertarsi che tutte le viti dei terminali e dei connettori dei cavi siano serrate alla coppia specificata nei relativi manuali. Il serraggio a una coppia non corretta può provocare malfunzionamenti.

• Installare l'HMI solo dopo avere verificato tutte le morsettiere e i connettori.

• Prima di toccare l'HMI, toccare un oggetto metallico con messa a terra per scaricare l'eventuale elettricità statica accumulata. Il mancato rispetto di tale indicazione può causare malfunzionamenti o danni.

• Accertarsi che le morsettiere, i connettori e altri componenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati in posizione. L'errato bloccaggio di questi componenti può causare malfunzionamenti.

• Effettuare correttamente il cablaggio in base alle procedure specificate.

• Utilizzare sempre la tensione di alimentazione specificata nei manuali dell'operatore. L'uso di una tensione errata può causare malfunzionamenti o bruciature.

• Non collegare un alimentatore CA ai terminali di alimentazione dell’NQ. Il collegamento di un alimentatore non corretto può causare bruciature.

• Adottare le misure necessarie per garantire che il sistema sia sempre alimentato nel rispetto delle specifiche di tensione e frequenza nominali. In particolare, fare molta attenzione nei luoghi in cui l'alimentazione è instabile. L'uso di un alimentatore non corretto può causare malfunzionamenti.

• Quando si procede al cablaggio, utilizzare terminali a crimpare. Non collegare fili scoperti direttamente ai terminali. Il collegamento di fili scoperti può causare bruciature.

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Precauzioni relative all'applicazione Capitolo 1-5

• Scollegare il terminale di messa a terra funzionale quando si eseguono test di resistenza con tensioni di collaudo. La mancata disconnessione del terminale di messa a terra funzionale può causare bruciature.

• Effettuare correttamente tutti i collegamenti e verificare a fondo tutti i cablaggi e i selettori di impostazione prima di accendere l'alimentatore. Il cablaggio non corretto può causare bruciature.

• Prima di mettere in funzione l'unità, controllare la correttezza di selettori e impostazioni.

• Riprendere il funzionamento solo dopo aver trasferito nel nuovo modulo HMI il contenuto di tutte le impostazioni, i programmi, i parametri e i dati necessari. Il mancato rispetto di tale indicazione può causare un funzionamento imprevisto.

• Non tirare né piegare i cavi oltre il limite di resistenza naturale. Tali operazioni possono provocare la rottura dei cavi.

• Non posizionare oggetti sui cavi. Tale operazione può provocare la rottura dei cavi.

• Per collegare l'HMI, utilizzare i cavi di connessione dedicati, specificati nei manuali dell'operatore. L'utilizzo di cavi per computer RS-232C commerciali può causare guasti ai dispositivi esterni o al terminale NQ.

• Durante la sostituzione di componenti, accertarsi sempre che le specifiche tecniche del nuovo componente siano corrette. Il mancato rispetto di tale indicazione può causare malfunzionamenti o bruciature.

• Durante il trasporto o lo stoccaggio del prodotto, coprire sempre le schede a circuiti stampati con materiale conduttivo per impedire che l'LSI e i circuiti integrati possano essere danneggiati dall'elettricità statica; mantenere, inoltre, il prodotto nell'intervallo di temperatura di stoccaggio specificato.

• Non toccare i componenti montati o la superficie posteriore delle schede a circuiti stampati; queste ultime hanno spigoli vivi, come conduttori di corrente.

• Assicurarsi che i parametri siano impostati correttamente. Impostazioni non corrette di parametri possono causare un funzionamento imprevisto. Prima di avviare o arrestare l'HMI, accertarsi che l'apparecchiatura non possa essere influenzata negativamente dalle impostazioni dei parametri.

• Non toccare la zona tattile con una penna o altro oggetto appuntito; tale operazione può causare malfunzionamenti o danni.

• Non toccare la zona tattile applicando una pressione superiore a 30 N; tale operazione può causare malfunzionamenti o danni.

• Per rimuovere il dispositivo USB, attenersi sempre alla procedura specificata. La rimozione del dispositivo USB mentre un'applicazione vi sta accedendo può rendere inutilizzabile il dispositivo.

• Accertarsi di disporre di una copia di backup dei dati già presenti sul dispositivo USB prima di collegare quest'ultimo all’NQ. Il mancato rispetto di tale indicazione può comportare la perdita dei dati.

• Durante la preparazione del terminale, fare attenzione a evitare l'ingresso di particelle metalliche nell'HMI.

• Non utilizzare benzene, solvente o altre sostanze volatili e non utilizzare panni trattati chimicamente.

• Estrarre con cautela l'apparecchiatura dall'imballaggio e ispezionarla per individuare eventuali parti danneggiate durante la spedizione, mancanti o con danni nascosti. Se possibile, le eventuali discrepanze rilevate devono essere segnalate al corriere prima di accettare la consegna. Se necessario, sporgere un reclamo al corriere e informarne immediatamente il rappresentante OMRON.

• Non installare né accendere componenti danneggiati. L'eventuale guasto di tali componenti durante l'uso può comportare il rischio di ulteriori danni alle apparecchiature o lesioni a persone.

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Manipolazione, stoccaggio e smaltimento Capitolo 1-6

1-6 Manipolazione, stoccaggio e smaltimento

• Per lo spostamento dell'HMI utilizzare tecniche di sollevamento appropriate, facendo attenzione a valutare correttamente il carico e a richiedere assistenza, se necessario.

• Se non si utilizza l'HMI al momento della ricezione, stoccarlo in un ambiente al coperto, adeguatamente ventilato, preferibilmente utilizzando l'imballaggio originale.

• Effettuare lo stoccaggio in un luogo fresco, pulito e asciutto. Evitare ambienti caratterizzati da temperature estreme, rapide escursioni termiche, umidità elevata, polvere, gas corrosivi o particelle di metallo.

• Non conservare l'HMI in luoghi esposti agli agenti atmosferici (vento, pioggia, neve, e così via).

• Non smaltire i componenti elettrici mediante incenerimento. Rivolgersi all'organismo statale competente in materia ambientale per i dettagli sullo smaltimento di componenti elettrici, batterie e imballaggi a livello locale.

1-7 Conformità alle direttive CE

1-7-1 Direttive applicabili

• Direttive EMC (compatibilità elettromagnetica)

• Direttiva per le basse tensioni

1-7-2 Principi

I moduli OMRON conformi alle direttive CE sono altresì conformi agli standard correlati sui prodotti, per una più agevole integrazione con altri moduli o macchine. La conformità dei prodotti a tali standard è stata verificata. Tuttavia, la conformità dopo l'installazione dei prodotti nel sistema deve essere verificata dal cliente. Le prestazioni correlate ai prodotti dei moduli OMRON conformi alle direttive CE variano a seconda della configurazione, del cablaggio e di altre condizioni dell'apparecchiatura o del terminale di controllo nel quale i dispositivi OMRON sono installati. Il cliente deve pertanto eseguire dei controlli finali per accertarsi che i moduli e l'intero sistema siano conformi agli standard dei prodotti. È possibile richiedere la dichiarazione di conformità dei terminali NQ al rappresentante locale OMRON.

1-7-3 Conformità alle direttive CE

1 I moduli sono stati progettati per l'installazione all'interno di pannelli. Tutti

i moduli devono essere installati all'interno di pannelli di controllo.

2 Utilizzare un isolamento rinforzato o doppio per gli alimentatori CC

impiegati per le comunicazioni, i circuiti interni e gli I/O.

3 I terminali della serie NQ sono conformi agli standard sulle emissioni

generiche. Tuttavia, poiché le prestazioni EMC possono variare nell'installazione finale, possono essere necessarie misure supplementari per ottenere la conformità agli standard. È quindi necessario verificare che anche il dispositivo o la macchina nel suo complesso risulti conforme agli standard. È pertanto responsabilità del cliente verificare che il dispositivo o la macchina nel suo complesso siano conformi alle direttive CE, in particolare per quanto attiene ai requisiti sulle emissioni irradiate (10 m).

4 Questo è un prodotto Classe A. Può causare interferenze radio in aree

residenziali, nel qual caso è possibile che l'utente debba prendere le misure necessarie a ridurre tali interferenze.

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Conformità alle direttive CE Capitolo 1-7

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Capitolo

CAPITOLO 2 Introduzione

In questo capitolo vengono descritti i modelli della serie NQ e le relative specifiche.

CAPITOLO 2 Introduzione 1

2-1 Informazioni sul manuale ...................................................................... 2

2-2 Modelli della serie NQ ........................................................................... 2

2-3 Specifiche comuni a tutti i modelli ......................................................... 3

2-4 Specifiche di ciascun modello ............................................................... 5

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Informazioni sul manuale Capitolo 2-1

2-1 Informazioni sul manuale

In questo manuale vengono descritti l'installazione e l'utilizzo dei terminali della serie NQ. I prodotti della serie NQ sono terminali di interfaccia uomomacchina (HMI) di grande versatilità.

Leggere con attenzione questo manuale e verificare di aver compreso le informazioni fornite prima di installare o utilizzare i terminali della serie NQ.

L'applicazione descritta nel manuale viene fornita esclusivamente a titolo di esempio. Prima di procedere all'implementazione di un sistema vero e proprio, verificare le specifiche, le prestazioni e le istruzioni relative alla sicurezza.

2-2 Modelli della serie NQ

I prodotti della serie NQ sono terminali di interfaccia uomo-macchina (o HMI) disponibili con display di tre dimensioni e due orientamenti differenti. I modelli compresi nella serie NQ sono elencati nella Tabella 2.1: Modelli della serie NQ. Tutti i modelli utilizzano corrente a +24 V esterno.

Tabella 2.1: Modelli della serie NQ

fornita da un alimentatore

Modello Descrizione Orientamento

NQ5-MQ000B STN monocromatico da 5,7 pollici,

modalità blu

NQ5-MQ001B STN monocromatico da 5,7 pollici,

modalità blu

NQ5-SQ000B STN a colori da 5,7 pollici Orizzontale

NQ5-SQ001B STN a colori da 5,7 pollici Verticale

NQ3-TQ000B TFT a colori da 3,5 pollici Orizzontale

NQ3-MQ000B STN monocromatico da 3,8 pollici,

modalità blu

Orizzontale

Verticale

Orizzontale

Figura 2.1: Vista frontale di un pannello NQ con 5 tasti funzione

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Specifiche comuni a tutti i modelli Capitolo 2-3

2-3 Specifiche comuni a tutti i modelli

Tabella 2.2: Specifiche comuni per la serie NQ

Alimentazione

Tensione di ingresso 24 V

Tolleranza sulla tensione di ingresso +/− 15%

Display

Risoluzione (H * V) modelli orizzontali 320 * 240 pixel

Risoluzione (H * V) modelli verticali 240 * 320 pixel

Durata retroilluminazione Min. 50.000 ore a 25°C

Salvaschermo retroilluminazione Sì

Oscuramento retroilluminazione (NQ3) Mediante touch-screen/tasti funzione

Touch-screen

Tipo Resistivo analogico a 4 fili

Trasparenza alla luce Min. 80%

Durata Min. 5 milioni di sfioramenti

Numero di LED 1

Interfacce di comunicazione

RS-232/422/485 Sì

Dispositivo USB Sì

Host USB Sì

Processore RISC a 32 bit (ARM)

Real-time clock (RTC) Sì (data e ora)

Memoria

Word di dati 1000

Word ritentive 1400

Word di sistema 128

Bit sistema 100

Bit interni 5000

Word interne 313

Batteria

Tipo Pila a bottone da 3 V, con supporto

Backup batteria Min. 5 anni per RTC

Montaggio

Metodo Montaggio a pannello

Grado di protezione Pannello frontale: IP65

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Specifiche comuni a tutti i modelli Capitolo 2-3

Condizioni ambientali

Temperatura ambiente Da 0°C a 50°C

Ambiente operativo Assenza di gas corrosivi

Temperatura di stoccaggio Da -20°C a 60°C

Umidità Dal 10% al 90%

(senza condensa) Dal 10% all'85% (senza condensa)

Immunità alle interferenze Conforme alla norma IEC61000-4-4,

2 KV (linee elettriche)

di umidità relativa

Resistenza alle vibrazioni (durante il funzionamento)

Resistenza agli urti (durante il funzionamento)

Standard internazionali

Direttive CE, cULus

Da 5 a 8,4 Hz con 3,5 mm di ampiezza singola e da 8,4 a 150 Hz con 9,8 m/s accelerazione 10 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

147 m/s zioni X, Y e Z

3 volte in ciascuna delle dire-

1. A temperatura ambiente di 25°C.

2. 85% a temperatura ambiente di 40°C. A temperature superiori a 40°C, l'umidità assoluta equivalente è inferiore all'85%.

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Specifiche di ciascun modello Capitolo 2-4

2-4 Specifiche di ciascun modello

Tabella 2.3: Specifiche per ciascun modello della serie NQ

Modello NQ5-

MQ000B/ NQ5MQ001B

Display

Dimensioni display 5,7 pollici 5,7 pollici 3,5 pollici 3,8 pollici

Tipo display STN STN TFT STN

Monocromatico/a colori

Colori supportati 16

Luminosità (Cd/m2) Min. 200 Min. 200 Min. 200 Min. 160

Rapporto contrasto 4 55 300 3

Regolazione contrasto mediante touch-screen

Tipo di retroilluminazione

Dimensioni touch-screen 5,7 pollici 5,7 pollici 3,5 pollici 3,8 pollici

Monocromatico

gradazioni

Sì Sì No Sì

CCFL CCFL LED LED

NQ5SQ000B/ NQ5SQ001B

A colori A colori Monocro-

256

colori

NQ3TQ000B

256

colori

NQ3MQ000B

matico

16 gradazioni

Tasti funzione 6655

Memoria

Totale (MB) 8 8 8 4

Programma (MB) 6,7 6,7 6,7 2,6

Interfacce di comunicazione

Porta RS-232/485/422 (COM1)

Porta RS-232 (COM2) Sì Sì N/A N/A

Potenza nominale (W) 10 10 10 10

Peso 0,7 kg max 0,7 kg max 0,3 kg max 0,3 kg max

Dimensioni esterne

Larghezza * altezza (mm)

Profondità (mm) 50 50 44,5 44,5

Sì Sì Sì Sì

195 * 142 195 * 142 128 * 102 128 * 102

1. 4.096 colori per le immagini bitmap

2. 32.000 colori per le immagini bitmap

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Specifiche di ciascun modello Capitolo 2-4

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Capitolo

CAPITOLO 3

Installazione e cablaggio

In questo capitolo viene descritto come installare i pannelli della serie NQ e collegare l'HMI.

CAPITOLO 3 Installazione e cablaggio 7

3-1 Note relative all’installazione.................................................................8

3-2 Montaggio.............................................................................................. 9

3-3 Cablaggio ............................................................................................12

3-4 Reti multi-drop..................................................................................... 15

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Note relative all’installazione Capitolo 3-1

3-1 Note relative all’installazione

Per migliorare l'affidabilità e sfruttare al massimo le funzioni, prendere in considerazione le seguenti informazioni durante l'installazione di un HMI serie NQ.

3-1-1 Posizione

Non installare il terminale NQ nei seguenti luoghi:

• Aree soggette a rischi di esplosione a causa di polveri, vapori o gas infiammabili.

• Aree soggette a forti escursioni termiche. Le rapide variazioni di temperatura possono provocare la formazione di condensa nel dispositivo.

• Aree soggette a temperature ambiente inferiori a 0°C o superiori a 50°C.

• Aree soggette a scosse o vibrazioni.

3-1-2 Controllo della temperatura

• Lasciare spazio sufficiente per consentire la circolazione dell'aria.

• Non installare i terminali NQ sopra apparecchiature che generano quantità significative di calore.

• Se la temperatura ambiente supera i 50°C, installare una ventola di raffreddamento o un condizionatore.

3-1-3 Accessibilità

• Per la sicurezza durante il funzionamento e la manutenzione, montare il terminale NQ il più lontano possibile da apparecchiature ad alta tensione e da macchinari di alimentazione.

3-1-4 Foratura del pannello

Prima di procedere al montaggio di un terminale NQ, è necessario eseguire la foratura rettangolare nel pannello all'interno del quale verrà montato il modulo. Nella Tabella 3.1: Dimensioni dei terminali della serie NQ e della foratura del pannello richiesta sono riportati dimensioni e valori di tolleranza dei terminali della serie NQ, del pannello e della foratura richiesta.

Tabella 3.1: Dimensioni dei terminali della serie NQ e della foratura del pannello richiesta

Dimensioni display 5,7 pollici 3,5 e 3,8 pollici

Dimensioni esterne: L

Foratura del pannello: L

Tolleranza foratura pannello +0,50 mm +0,50 mm

Profondità pannello 6 mm max 6 mm max

est

foratura

NQ5- NQ3-

195 mm 128 mm

142 mm 102 mm

184 mm 119 mm

131 mm 93 mm

Le dimensioni esterne e di foratura sopra riportate riguardano i modelli a orientamento orizzontale. Per i modelli a orientamento verticale, invertire le dimensioni L e A. Per i modelli a orientamento verticale i cavi saranno montati sul lato sinistro del terminale NQ (guardandolo frontalmente).

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Montaggio Capitolo 3-2

est

foratura

est

foratura

3-2 Montaggio

Figura 3.1: Dimensioni dei terminali della serie NQ e della foratura del pannello

richiesta (modello orizzontale).

La serie NQ è stata sviluppata per il montaggio all'interno di pannelli. Il set di montaggio in dotazione con ciascun terminale NQ contiene:

• 4 staffe di montaggio

• Un connettore di alimentazione verde

• Una guarnizione sigillante (già applicata al modulo NQ)

Utilizzare il set di montaggio in dotazione per la corretta installazione. Una volta preparato il pannello, montare il terminale NQ utilizzando le staffe in dotazione. Il terminale NQ viene fornito con una guarnizione preinstallata dietro la mascherina, come illustrato nella Figura 3.2: Terminale NQ con guarnizione e slot per le staffe di montaggio.

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Montaggio Capitolo 3-2

Figura 3.2: Terminale NQ con guarnizione e slot per le staffe di montaggio

Montare il terminale NQ procedendo come di seguito descritto.

1 Individuare i quattro slot per le staffe di montaggio nell'custodia dell’NQ.

Nei modelli NQ3 gli slot si trovano sui lati dell'custodia (come illustrato nella Figura 3.2: Terminale NQ con guarnizione e slot per le staffe di montaggio), mentre nei modelli NQ5 sulle facciate superiore e inferiore dell'custodia.

2 Tenere i quattro set di montaggio a portata di mano. Ciascun set

è composto di una vite (1), una staffa (2) e un dado cieco (3), come illustrato nella Figura 3.3: Set ferramenta di montaggio.

Figura 3.3: Set ferramenta di montaggio

3 Inserire l'custodia nella foratura del pannello, dal lato frontale

di quest’ultimo.

4 Inserire una staffa nello slot dell'custodia e serrare leggermente la vite,

come illustrato nella Figura 3.4: Fissaggio dell'custodia nel pannello.

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Montaggio Capitolo 3-2

Figura 3.4: Fissaggio dell'custodia nel pannello

5 Ripetere il passo precedente per le altre tre staffe.

6 Tenendo dritto il terminale NQ, serrare tutte e quattro le viti in modo

uniforme a una coppia compresa tra 0,5 N

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Cablaggio Capitolo 3-3

3-3 Cablaggio

I modelli della serie NQ sono dotati, oltre che di un connettore di alimentazione, anche di alcune porte di comunicazione. Fare riferimento alla Tabella 2.2: Specifiche comuni per la serie NQ e alla Tabella 2.3: Specifiche per ciascun modello della serie NQ per verificare la disponibilità di queste porte per ciascuno dei modelli della serie NQ.

!AVVISO Il collegamento di sorgenti di alta tensione o rete CA all'ingresso CC rende inutilizzabile

il terminale NQ e può comportare il rischio di scosse elettriche, che possono causare lesioni gravi o mortali per il personale, e/o danni alle apparecchiature. Le sorgenti di tensione CC devono fornire l'adeguato isolamento dall'alimentazione di rete CA e da rischi analoghi.

!Attenzione In caso di cablaggio esposto a fulmini o sovraccarichi momentanei, utilizzare idonei

dispositivi di soppressione delle sovracorrenti. I cablaggi CA, alta energia e CC a commutazione rapida devono essere tenuti separati dai fili di segnale.

3-3-1 Connettore di alimentazione

Tutti i modelli della serie NQ sono dotati di un connettore di alimentazione di colore verde a 3 pin, con layout dei pin come illustrato nella Figura 3.5: Connettore di alimentazione. Collegare gli ingressi del connettore di alimentazione in base al layout dei pin, da sinistra verso destra: +24 V (CC+), 0 V (CC−) e Terra.

3-3-2 Porte di comunicazione

Le porte di comunicazione seriale hanno due funzioni:

1 Consentire il collegamento ai dispositivi di programmazione durante la

configurazione.

2 Comunicare con un controllore programmabile e altri dispositivi in modalità

di funzionamento.

Le porte di comunicazione della serie NQ supportano vari tipi di comunicazione (seriale).

3-3-2-1 Porta COM1

COM1 è una porta di comunicazione RS-232 e RS-485/RS-422 integrata. Comunica con i dispositivi periferici esterni a velocità di trasmissione comprese tra 4800 e 187,5 kbps con parità impostata su nessuna, pari odispari.

RS-485/RS-422 può essere utilizzata nelle reti di comunicazione multi-drop (ovvero, reti con più di un terminale NQ o più di un controllore programmabile).

Il connettore è un connettore femmina a 9 pin tipo D standard (vedere la Figura 3.6: Connettore D-sub a 9 pin), con il layout dei pin come illustrato nella Tabella 3.2: Layout dei pin della porta COM1.

Figura 3.5: Connettore di alimentazione

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Cablaggio Capitolo 3-3

Figura 3.6: Connettore D-sub a 9 pin

Tabella 3.2: Layout dei pin della porta COM1

Numero pin Nome pin Descrizione

1 TX+ RS-422 trasmissione +

2 TXD RS-232 trasmissione

3 RXD RS-232 ricezione

4 RX+ RS-422 ricezione +

5 GND Messa a terra del segnale

6 NC Non collegato

7 NC Non collegato

8 TX− RS-422 trasmissione -

9 RX− RS-422 ricezione -

3-3-2-2 Porta COM2

guscio schermatura

COM2 è una porta di comunicazione RS-232. Comunica con i dispositivi periferici esterni a velocità di trasmissione comprese tra 4800 e 115,2 kbps con parità impostata su nessuna, pari o dispari.

Il connettore è un connettore femmina a 9 pin tipo D standard (vedere la Figura 3.6: Connettore D-sub a 9 pin), con il layout dei pin come illustrato nella Tabella 3.3: Layout dei pin della porta COM2.

Tabella 3.3: Layout dei pin della porta COM2

Numero pin Nome pin Descrizione

1 NC Non collegato

2 TXD RS-232 trasmissione

3 RXD RS-232 ricezione

4 NC Non collegato

5 GND Messa a terra del segnale

6 NC Non collegato

7 NC Non collegato

8 NC Non collegato

9 NC Non collegato

guscio schermatura

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Cablaggio Capitolo 3-3

3-3-2-3 Porta host USB

La porta host USB è conforme alla specifica USB 2.0 e supporta dispositivi di memoria USB. I dispositivi USB possono essere utilizzati per registrare dei dati, caricare/scaricare programmi e stampare i file in formato CSV.

Il connettore è un connettore USB femmina tipo A standard come illustrato nella Figura 3.7: Connettore host USB.

Figura 3.7: Connettore host USB

Le impostazioni dei pin della porta host USB sono descritte nella tabella sottostante.

Tabella 3.4: Layout dei pin della porta host USB

Numero pin Nome pin Descrizione

1 VBUS +5 V

2 D- Dati -

3 D+ Dati +

4 GND Messa a terra del segnale

guscio schermatura

3-3-2-4 Porta dispositivo USB

La porta dispositivo USB è conforme alla specifica USB 2.0 per i dispositivi autoalimentati.

Il connettore è un connettore USB femmina tipo B standard come illustrato nella Figura 3.8: Connettore dispositivo USB.

Tabella 3.5: Layout dei pin della porta dispositivo USB

Numero pin Nome pin Descrizione

1 VBUS +5 V

2 D- Dati -

3 D+ Dati +

4 GND Messa a terra circuito

Figura 3.8: Connettore dispositivo USB

guscio schermatura

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Reti multi-drop Capitolo 3-4

3-4 Reti multi-drop

Più terminali NQ possono essere collegati in rete. Negli schemi di cablaggio seguenti sono indicati i collegamenti corretti:

• Interfaccia RS-422

• Interfaccia RS-485

3-4-1 Rete RS-422

Lo schema di cablaggio seguente riguarda una rete RS-422 (4 fili).

Figura 3.9: Rete RS-422

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Reti multi-drop Capitolo 3-4

3-4-2 Rete RS-485

Lo schema di cablaggio seguente riguarda una rete RS-485 (2 fili).

3-4-3 Terminazione di rete

Le due estremità di una rete multi-drop devono essere dotate di terminazione. Per la corretta terminazione dell'ultimo terminale NQ nella rete, applicare una resistenza (120 Ohm).

Figura 3.10: Rete RS-485

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Capitolo

CAPITOLO 4

Creazione di applicazioni

In questo capitolo viene descritto come creare programmi per i terminali della serie NQ.

CAPITOLO 4 Creazione di applicazioni 17

4-1 Preparazione per la programmazione ................................................. 18

4-2 Uso di NQ-Designer ............................................................................ 21

4-3 Esempio applicativo ............................................................................ 33

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Preparazione per la programmazione Capitolo 4-1

4-1 Preparazione per la programmazione

4-1-1 NQ-Designer

NQ-Designer consente di creare e modificare le interfacce utente per la serie NQ. L'interfaccia utente viene creata nel software, quindi scaricata nel dispositivo. Le interfacce utente esistenti possono essere caricate nel software, quindi modificate in base alle necessità. Il software può essere utilizzato anche in modalità di simulazione per testare il programma senza scaricarlo nei terminali NQ.

Figura 4.1: NQ-Designer

4-1-2 Requisiti del sistema

Per installare e utilizzare NQ-Designer, è necessario disporre della seguente configurazione hardware del PC di base.

4-1-2-1 Configurazione con Microsoft® Windows® XP

Tabella 4.1: Configurazione con Windows XP

Dispositivo Requisiti

Processore Minimo: Pentium 600 MHz o processore

equivalente

Consigliato: Pentium 800 MHz o processore equivalente

Sistema operativo Windows® 2000 con SP4,

Microsoft® Windows® XP Professional Microsoft® Windows® XP Home Edition con SP2

RAM di sistema Minimo: 128 MB

Consigliato: 256/512 MB

Spazio su disco 800 MB

(compresi 200 MB per .NET Framework Redistributable)

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Preparazione per la programmazione Capitolo 4-1

Dispositivo Requisiti

Display Minimo: 800 x 600 con 256 colori

Consigliato: 1024 x 768 con qualità colore a 16 bit

Porta seriale Porta seriale o porta USB

Mouse Mouse Microsoft® o dispositivo di puntamento compatibile

Tastiera Obbligatoria

4-1-2-2 Configurazione con Microsoft® Windows® Vista

Tabella 4.2: Configurazione con Windows Vista

Dispositivo Requisiti

Processore Minimo: Pentium 800 MHz o processore

equivalente

Consigliato: Pentium 1 GHz o processore equivalente

Sistema operativo Microsoft® Windows® Vista Home

Microsoft® Windows® Vista Business Edition

RAM di sistema Minimo: 512 MB

Consigliato: 1 GB

Spazio su disco 800 MB

(compresi 200 MB per .NET Framework Redistributable)

Display Minimo: 800 x 600 con 256 colori

Consigliato: 1024 x 768 con qualità colore a 16 bit

Porta seriale Porta seriale o porta USB

Mouse Mouse Microsoft® o dispositivo di puntamento compatibile

Tastiera Obbligatoria

4-1-3 Installazione del software

Per installare NQ-Designer, eseguire setup.exe dal disco di installazione e seguire le istruzioni visualizzate.

4-1-4 Collegamento dell'alimentatore dei terminali NQ

Collegare ai terminali della serie NQ un alimentatore a 24 VCC.

4-1-5 Collegamento dei terminali NQ ad un PC

E’ possibile utilizzare i seguenti cavi di programmazione per la connessione tra un terminale NQ ed un PC:

• Cavo seriale (NT2S-CN002)

• Cavo USB (CP1W-CN221)

Per ulteriori informazioni sui cavi, fare riferimento all'Appendice A-2 Cavi di comunicazione OMRON dispositivi non Omron.

4-1-5-1 Cavo seriale

Il cavo seriale può essere usato immediatamente dopo averlo collegato.

e all'Appendice A-4 Cavi di comunicazione per

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Preparazione per la programmazione Capitolo 4-1

4-1-5-2 Cavo USB

Per poter utilizzare un cavo USB, è necessario che il driver USB sia installato nel sistema operativo del PC. Effettuare le seguenti operazioni per installare il driver USB.

1 Collegare il cavo USB al PC e al terminale NQ. 2 Quando il PC rileva l’NQ, viene visualizzato il seguente messaggio: Found

New Hardware: HMI USB Device. Nella finestra di dialogo selezionare Found New Hardware Wizard, No, not this time e fare clic su Next (dipende dall'ambiente se il messaggio viene visualizzato o meno).

3 Selezionare Install from a list of specific location e fare clic su Next. 4 Accertarsi che l'opzione Include this location in the search sia

selezionata e individuare il seguente percorso:

C:\Programmi\OMRON\NQ-Designer\USBDrivers\

5 Fare clic su Next per installare il driver USB. 6 Se viene visualizzata la finestra di dialogo Hardware Installation, fare clic

su Continue Anyway.

7 Fare clic sul pulsante Finish per completare l'installazione.

Se l'installazione del driver viene completata correttamente, sulla pagina del terminale NQ viene visualizzato il messaggio: USB device status:

Connected (solo se nel terminale NQ non è stato scaricato alcun firmware).

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Uso di NQ-Designer Capitolo 4-2

4-2 Uso di NQ-Designer

4-2-1 Avvio di NQ-Designer

Per avviare il programma, selezionare Start, Programmi o Tutti i programmi, Omron, quindi fare clic su NQ-Designer.

4-2-2 Finestra di programmazione di NQ-Designer

Se si apre un progetto o se ne crea uno nuovo, sullo schermo del PC viene visualizzata la seguente finestra di programmazione.

4-2-2-1 Barra del titolo

Sulla barra del titolo è visualizzato il nome del programma e l'elemento del progetto selezionato.

4-2-2-2 Barra dei menu

La barra dei menu contiene i comandi del programma.

4-2-2-3 Barre degli strumenti

Le barre degli strumenti contengono le scorciatoie per tutte le funzioni del programma.

Per visualizzare le descrizioni dei comandi, passare con il puntatore del mouse sulle icone delle barre degli strumenti.

Per visualizzare o nascondere una barra degli strumenti, nel menu View fare clic su Toolbars. Le barre degli strumenti supportano la funzionalità di trascinamento.

Figura 4.2: Finestra di programmazione di NQ-Designer

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Uso di NQ-Designer Capitolo 4-2

4-2-2-4 Riquadro del progetto

Nel riquadro del progetto è visualizzata la struttura del programma. La struttura del progetto permette di gestire il progetto, nonché di impostarne e configurarne i vari elementi.

Per visualizzare o nascondere il riquadro del progetto, nel menu View fare clic su Projects Information.

Project list Project list contiene tutti i progetti salvati. L'estensione dei file dei progetti

è .NQP.

Se si apre un progetto o se ne crea uno nuovo, vengono visualizzate le cartelle principali di seguito descritte.

Screens

La cartella Screens contiene una pagina di base e quattro pagine del tastierino predefinite che possono essere utilizzate nel progetto. Per ciascuna pagina è possibile configurare i seguenti elementi:

• Layout: la rappresentazione grafica della pagina.

• Tasti: i tasti funzione utilizzati nella pagina.

• Task: i task assegnati alla pagina.

• Password: è possibile proteggere le pagine assegnando ad esse una password che deve essere immessa per potervi accedere.

Le pagine del tastierino e le pagine con numero uguale o superiore a 65000 vengono definite come pagine di pop up Se al progetto viene aggiunta una nuova pagina di pop up, verrà posizionata qui.

Le funzioni che non possono essere assegnate alle pagine di pop up sono:

• Vai alla pagina successiva

• Vai alla pagina precedente

• Apri pagina di pop up (non è consentito "incatenare" le pagine di pop up)

• Oggetti per l'immissione di dati

• Tutti gli oggetti associati ad inidirizzi del PLC

• Protezione mediante password

Templates

La cartella Templates contiene le pagine modello create. Si tratta di pagine che possono essere aggiunte ad una pagina di base. Le pagine modello (Template) sono sempre posizionate dietro alla pagina di base e generalmente contengono tasti, pulsanti o immagini di sfondo utilizzati frequentemente nel progetto.

I seguenti oggetti non possono essere assegnati alle pagine modello o solo a determinate condizioni:

• Immissione dati su tag PLC

• I tastierini posizionati sulle pagine modello fungono da input numerico della pagina di base

• Task delle pagine (prima o durante la visualizzazione o una volta nascoste)

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Uso di NQ-Designer Capitolo 4-2

• Task specifici dei tasti

• Oggetti correlati ai tag PLC

• Password

Il ricorso ai Template influisce positivamente sull'utilizzo di memoria e riduce il tempo necessario per la programmazione, permettendo di riutilizzare pagine già programmate in precedenza assegnandole a pagine di base differenti.

Per aggiungere un Template, procedere come di seguito indicato:

• Fare clic su ADD Templates ( ).

Global Keys

La cartella Global Keys consente di assegnare task ai tasti globali. I tasti globali funzionano in modo ciclico per l'intero progetto. Sono disponibili i seguenti task:

• Press Task (task eseguiti mentre si preme il tasto)

• Pressed Tasks (task eseguiti mentre si tiene premuto il tasto)

• Released Tasks (task eseguiti mentre si rilascia il tasto)

Tenere presente che, quando si assegnano task dei tasti ai tasti delle pagine, i tasti globali non verranno eseguiti; ad esempio, se tasto globale F1 = aggiungi 1 a D000 e tasto pagina F1 = sottrai 1 da D000, allora per questa pagina quando viene premuto F1 è attivo sottrai 1.

Tasks Nella finestra di dialogo Tasks è possibile configurare i task Power On e i task Global. I task Power On vengono eseguiti all'avvio dei terminali NQ. I task Global vengono eseguiti a ogni ciclo del programma. L'elenco dei task può

contenere più di un comando.

I task globali più comunemente utilizzati sono:

• Switch SCREEN from TAG (utilizzato quando il controllore programmabile è responsabile per il cambio di pagina).

• Copy RTC to PLC (per copiare i dati RTC della serie NQ sui tag PLC assegnati [7 tag sequenziali]).

Un alto numero di task globali nel programma può influire negativamente sulle prestazioni del terminale NQ.

4-3 Esempio applicativo

4-3-1 Impostazioni del progetto

1 Avviare NQ-Designer. 2 Fare clic su Create New Project o su Create New NQ Project nel menu

Project sotto New.

Figura 4.8: Finestra Select Model

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

3 Selezionare NQ3 dall'elenco a discesa Product. Selezionare NQ3-TQ000B

dall'elenco a discesa Model. Fare clic su OK.

Figura 4.9: Scheda Project Information

4 Immettere i seguenti dati del progetto:

• Project Title: Esempio

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

5 Fare clic sulla scheda COM1.

Figura 4.10: Scheda COM1

6 Immettere le seguenti impostazioni di comunicazione:

• Protocol: Omron NT Link

• Model: CP1L

• Baud Rate: 115.2K

•Data Bits: 8

•Parity: Odd

• Stop Bits: 1

7 Fare clic su Add Node. 8 Fare clic sulla scheda Alarm.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

Figura 4.11: Scheda Alarm

9 Immettere le seguenti impostazioni di allarme:

• 16 random words: Each bit of each random assigned word is an alarm

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

10 Fare clic sulla scheda Settings.

Figura 4.12: Scheda Settings

11 Immettere le seguenti impostazioni:

• Screen Saver Enabled

12 Fare clic su OK.

Figura 4.13: Pagina di NQ-Designer

Per informazioni sul contenuto del riquadro del progetto, fare riferimento alla sezione 4-2-2-4 Riquadro del progetto.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

4-3-2 Funzionalità delle pagine

NQ-Designer genera automaticamente 5 pagine:

• 1 pagina di base per la programmazione

• 4 pagine del tastierino predefinite (a comparsa)

Per modificare le proprietà, utilizzare la finestra Properties. Le proprietà che possono essere modificate sono visualizzate in grassetto. Le proprietà principali sono le seguenti:

•Tasks List

•Use Template

Procedere come segue: 1 Fare doppio clic su Screens. Fare clic su Screen1. 2 Fare clic su … da Tasks List nel riquadro delle proprietà. 3 Selezionare il task dal menu a discesa.

Per ciascuna pagina è possibile definire se le azioni devono essere eseguite prima, durante o dopo la chiusura della pagina.

4-3-3 Oggetti di testo multilingue

Gli oggetti di testo multilingue vengono utilizzati per la visualizzazione di testo. Utilizzare questi oggetti durante la programmazione di un'applicazione multilingue. Le proprietà principali sono le seguenti:

• Visibility Animation

•Font

•Flash

• Text Colour

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

Procedere come segue: 1 Fare clic su Multilingual Text ( ). 2 Trascinare l'oggetto di testo multilingue su Screen1. 3 Premere la barra spaziatrice. Nella barra di stato di NQ-Designer si aprirà

un campo, che consentirà di immettere immediatamente il testo.

Figura 4.14: Oggetti di testo multilingue

4-3-4 Oggetti per l'immissione di dati

Gli oggetti per l'immissione di dati utilizzano un tastierino per la modifica dei dati. Nel riquadro delle proprietà viene automaticamente assegnata una pagina a comparsa con tastierino in base al formato selezionato. Se l'utente desidera aggiungere un tastierino alla pagina di base per la modifica di un dato immesso, l'impostazione Keypad deve essere impostata su NO nella configurazione dell'immissione di numeri.

Gli oggetti per l'immissione di dati vengono utilizzati per l'immissione di:

• dati numerici

• dati bit

Le proprietà principali per i dati numerici sono le seguenti:

• Indirizzo del punto (registro)

• Nome del punto

• Tipi di dati (Unsigned, Hex, Binary, e così via)

• Format (4,2), ovvero un totale di 4 cifre, due delle quali seguono il delimitatore (**,**)

Le proprietà principali per i dati bit sono le seguenti:

•Off Text

•On Text

•Keypad

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

Procedere come segue: 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Screens nel

riquadro del progetto.

2 Fare clic su New Base Screen ( ). 3 Fare clic su Screen2. 4 Fare clic su Numerical Data Entry ( ).

Nota Il campo in basso a destra visualizza la spiegazione del campo selezionato

nella finestra delle proprietà.

4-3-5 Oggetti di visualizzazione

Gli oggetti di visualizzazione vengono utilizzati per indicare:

•dati numerici

• dati testuali

•dati bit

Le principali proprietà per i dati numerici sono le seguenti:

• Indirizzo del punto

• Nome del punto

• Tipi di dati

Le principali proprietà per i dati testuali sono le seguenti:

• Ranges

•On Text

• Indirizzo del punto

• Colour/Flash/Visibility Animation

Figura 4.15: Oggetti per l'immissione di dati

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

Le principali proprietà per i dati bit sono le seguenti:

•Off Text

•On Text

• Indirizzo del punto

• Colour/Flash/Visibility Animation

Procedere come segue: 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Screens nel

riquadro del progetto.

2 Selezionare New Base Screen ( ) 3 Fare clic su Screen3. 4 Fare clic su Numerical Data Display ( ). 5 Fare clic su Screen3. 6 Fare clic su Message Data Display ( ). 7 Fare clic su 1 da Ranges nel riquadro delle proprietà.

Figura 4.16: Oggetti di visualizzazione

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

8 Fare clic su Add. (gli intervalli possono essere modificati a piacimento)

4-3-6 Pulsanti

Figura 4.17: Registrazione intervallo di testo

I pulsanti vengono utilizzati per assegnare task. Sono disponibili i seguenti pulsanti:

• Pulsanti predefiniti ( ) Pulsanti ai quali possono essere assegnati singoli task predefiniti.

• Pulsante bit avanzato ( ) Pulsanti bit liberamente configurabili con opzione di retroazione. È possibile programmare il seguente comportamento: pressione (fronte di salita), pressione mantenuta (alto) e rilascio (fronte di discesa).

• Pulsante Word ( ) Pulsanti che possono essere configurati su 32 stati riferiti al valore del tag utilizzato definito per ogni stato. A ogni stato di un pulsante word possono essere assegnati task e messaggi diversi.

Le principali proprietà per pulsanti, pulsanti bit avanzati e pulsanti word sono le seguenti:

• Button Style

•On Text

• On Text Colour

Procedere come segue: 1 Fare clic su Screen3. 2 Fare clic su Pulsante Word ( ).

(Per entrare direttamente nel testo premere la barra spaziatrice.)

3 Fare clic su Collection da State Properties nel riquadro delle proprietà. 4 Fare clic su Add State.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

Figura 4.18: Pulsante Word

5 Fare clic su … da Tasks List nel riquadro delle proprietà. 6 Fare clic su Add.

Figura 4.19: Proprietà dello stato

7 Fare clic su OK. 8 Fare clic su OK.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

4-3-7 Oggetti lamp

È possibile utilizzare i seguenti oggetti lamp:

• Bit lamp ( ) Gli oggetti bit lamp vengono utilizzati per visualizzare lo stato di on e off di un'uscita digitale.

•Word lamp ( ) Gli oggetti word lamp vengono utilizzati per visualizzare stati multipli (max. 32) in base al valore dell'indirizzo assegnato.

Le principali proprietà per gli oggetti bit lamp sono le seguenti:

• Indirizzo del punto

• Style (generico, immagini, ecc.)

• On Text Colour

Le principali proprietà per gli oggetti word lamp sono le seguenti:

• Indirizzo del punto

• State Properties

Procedere come segue: 1 Fare clic su Screen3. 2 Fare clic su Word Lamp ( ). 3 Fare clic su Screen3. 4 Fare clic su ... da State Properties nel riquadro delle proprietà. 5 Fare clic su Add State. 6 Fare clic su OK.

Figura 4.20: Oggetti lamp

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

4-3-8 Oggetti grafici

I seguenti oggetti grafici possono essere utilizzati per disegnare oggetti e posizionare immagini sulla pagina:

•Linea ( )

• Rettangolo ( )

• Ellisse ( )

• Rettangolo arrotondato ( )

• Immagine avanzata ( ) Prima di essere scaricate negli NQ, tutte le immagini importate vengono convertite in formato BMP. Ciò significa che le immagini in GIF e JPEG verranno convertite in BMP richiedendo più memoria.

4-3-9 Wizard

4.21: Oggetti grafici

Per aggiungere funzionalità si possono utilizzare i seguenti wizard:

• Grafico a barre ( ) Per visualizzare un valore mediante una barra.

• Grafico a barre multiple ( ) Per visualizzare valori mediante un massimo di 4 barre per grafico. Ogni barra può essere definita con valori minimi e massimi diversi e assegnata a diversi indirizzi. Vedere l'immagine allegata con le proprietà del grafico a barre multiple selezionate.

• Contatore analogico ( ) Per visualizzare un valore mediante un contatore.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

• Andamento ( ) Per visualizzare in un diagramma un valore su un periodo di tempo.

• Andamento storico ( ) Per visualizzare l'andamento di dati registrati. Questo comando può essere utilizzato solo se nella memorizzazione dati è registrato un tag. Nell'andamento storico si possono visualizzare al massimo 4 tag registrati.

4-3-10 Allarmi

Figura 4.22: Wizard

Le finestre di allarme vengono create per visualizzare allarmi sullo schermo. Le principali proprietà per gli allarmi sono le seguenti:

• Tipo di allarme (tempo reale o storico)

• Campi da visualizzare (cosa visualizzare e in che ordine)

Procedere come segue: 1 Fare clic su Screen. 2 Fare clic su Alarm ( ).

Per definire l'allarme vedere Allarmi in 4-2-2-4 Riquadro del progetto.

3 Fare clic su Collection da Select Display Fields nel riquadro delle

proprietà.

4 Selezionare On-Time and Off-time e fare clic su Add. Qui è possibile

configurare l'ordine dei dati visualizzati nella finestra.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

4-3-11 Tastierino

Figura 4.23: Allarmi

5 Fare clic su OK.

La barra degli strumenti contiene quattro pulsanti allarme predefiniti: due pulsanti per la navigazione e due per la conferma ( ). Il pulsante di conferma conferma il primo allarme visualizzato nella finestra degli allarmi. I pulsanti di navigazione vengono utilizzati per navigare nella finestra degli allarmi.

I tastierini possono essere utilizzati su una pagina di pop up o sulla pagina base. Se utilizzati su una pagina di pop up, i tastierini si comporteranno esattamente come i tastierini predefiniti in NQ-Designer.

Se i tastierini vengono posizionati su una pagina base dove c'è anche un campo per l'inserimento dei dati (selezionare No keypad nella finestra delle proprietà), il tastierino modificherà i dati di quell'ingresso. Se un tastierino è posizionato su una pagina base con più campi di immissione, esso modificherà tutti i campi di inserimento di quella pagina, uno a uno. Per abilitare il tastierino su una pagina base premere ENT o uno dei tasti numerici. Il primo numero digitato inizierà a lampeggiare. Ora è possibile iniziare l'immissione dei dati.

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Esempio applicativo Capitolo 4-3

Si possono utilizzare i seguenti tastierini:

• Tastierino ( ) Si tratta di un tastierino numerico che offre diversi stili di visualizzazione dei tastierini.

• Tastierino ASCII ( ) Si tratta di un tastierino ASCII. Esistono due tipi di tastierino: ASCII (Stile 1) e ASCII numerico (Stile 2).

• Tastierino personalizzato ( ) Questo tastierino può essere selezionato per creare un tastierino numerico o ASCII personalizzato. Il formato può essere scelto a piacere. Ciò significa che si pùo personalizzare il tastierino sia in termini di numero di tasti che di tipologia dei tasti stessi. Le assegnazioni per i tasti possono essere scelte nella finestra delle proprietà.

Page 63

Capitolo

CAPITOLO 5

Trasferimento di programmi

In questo capitolo viene descritto come trasferire programmi creati con l’NQ-Designer ai modelli della serie NQ.

CAPITOLO 5 Trasferimento di programmi 49

5-1 Download ............................................................................................ 50

5-2 Caricamento........................................................................................52

5-3 Funzionalità USB host......................................................................... 55

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Download Capitolo 5-1

5-1 Download

Un progetto può essere scaricato dall’NQ-Designer alla serie NQ. Un progetto è sempre costituito almeno da un'applicazione e da un firmware.

5-1-1 Download opzioni

Si possono selezionare le seguenti opzioni:

• Application

•Firmware

•Font

5-1-1-1 Opzione Application

Se questa opzione è selezionata, nei terminali NQ verrà scaricata solo l'applicazione.

5-1-1-2 Opzione Firmware

Se questa opzione è selezionata, nei terminali NQ verrà scaricato il firmware. Questa opzione è necessaria se:

• il firmware viene scaricato nell’NQ per la prima volta.

• Nella configurazione di rete viene aggiunto o cancellato un PLC.

• Il firmware è aggiornato con la versione più recente.

• Applicazioni create in una versione precedente di NQ-Designer vengono scaricate nei terminali NQ.

5-1-1-3 Opzione Font

Se questa opzione è selezionata, nei terminali NQ verranno scaricati i caratteri. Questa opzione è necessaria se i caratteri predefiniti sono stati modificati.

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Download Capitolo 5-1

5-1-2 Download delle applicazioni

Per scaricare un'applicazione procedere come segue. 1 Fare clic su Download ( ).

2 Selezionare le opzioni e le impostazioni necessarie. (USB, applicazione

(progetto), Firmware, Font).

3 Fare clic su Download.

La pagina di download mostra una barra di progressione. Al termine del download il messaggio "Download completed" viene visualizzato sullo schermo.

5-1-3 Errori durante il download

Durante il download delle applicazioni possono verificarsi i seguenti errori:

• Incongruenza di prodotto

• Il terminale NQ non risponde

• La porta è occupata o non esiste

Un'incongruenza di prodotto si verifica se un'applicazione non è compatibile con il terminale NQ collegato.

Se il terminale NQ non risponde, ciò significa che non c'è comunicazione tra PC ed NQ. Verificare che:

• L’NQ sia connesso al PC.

• L’NQ sia connesso alla porta selezionata (seriale o USB).

• La porta funzioni correttamente.

• L’NQ non sia spento.

Figura 5.1: Comunicazione download

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Caricamento Capitolo 5-2

5-2 Caricamento

Un'applicazione esistente può essere caricata dal terminale NQ all’NQ-Designer. Durante il processo di upload la comunicazione col PLC è interrotta. Al termine dell'upload, il terminale NQ si riavvia.

5-2-1 Upload opzioni

Si possono selezionare le seguenti opzioni:

• Application

• Logged Data

• Historical alarm data

5-2-1-1 Opzione Application

Se questa opzione è selezionata, solo l'applicazione verrà caricata dall’NQ all'NQ-Designer.

I nomi punto e i nomi pagina vengono caricati solo se Downloading Tag

names è selezionato nel tag Settings della finestra di dialogo Project Configuration. Se questa opzione non è selezionata, i nomi punto e i nomi

pagina vengono caricati con nomi predefiniti.

Figura 5.2: Configurazione del progetto

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Caricamento Capitolo 5-2

5-2-1-2 Opzione Logged Data

Se questa opzione è selezionata, solo i dati registrati verranno caricati dal terminale NQ all'NQ-Designer. Questa opzione deve essere selezionata insieme all'opzione Application. I dati registrati vengono visualizzati in formato CSV.

Per visualizzare i dati registrati fare clic su Display Logged Data... nel menu

Tool s.

5-2-1-3 Opzione Historical alarm data

Se questa opzione è selezionata, solo i dati dello storico allarmi verranno caricati dal terminale NQ all'NQ-Designer. Questa opzione deve essere selezionata insieme all'opzione Application. I dati registrati vengono visualizzati in formato CSV.

Per visualizzare i dati dello storico allarmi fare clic su Display Historical

alarm Data... nel menu Tools.

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Caricamento Capitolo 5-2

5-2-2 Caricamento dei programmi

Per caricare un programma dall’NQ procedere come segue. 1 Fare clic su Upload ( ).

2 Selezionare le opzioni e le impostazioni necessarie. 3 Fare clic su Upload.

5-2-3 Errori durante l'upload

Durante l'upload di programmi possono verificarsi i seguenti errori:

• Il terminale NQ non risponde

• La porta è occupata o non esiste

Se il terminale NQ non risponde, ciò significa che non c'è comunicazione tra PC ed NQ. Verificare che:

• Il terminale NQ sia connesso al PC.

• Il terminale NQ sia connesso alla porta selezionata (seriale o USB).

• La porta funzioni correttamente.

• Il terminale NQ non sia spento.

Figura 5.3: Comunicazione upload

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Funzionalità USB host Capitolo 5-3

5-3 Funzionalità USB host

La porta USB host può essere utilizzata per scaricare o caricare un'applicazione su o da un dispositivo USB. In questo modo l'utente è in grado di aggiornare il terminale NQ o di scaricare dati di registrazione senza utilizzare un personal computer.

Il terminale NQ supporta solo dispositivi USB formattati in FAT o FAT32. Sono supportati i seguenti dispositivi USB.

Tabella 5.1: Dispositivi USB supportati

Marca Prodotto Capacità (GB)

Transcend

Transcend JF V30 2

Transcend JF V30 4

Transcend JF V30 8

SanDisk Cruzer Micro 2

SanDisk Cruzer Micro 4

Kingston DataTraveler 4

PNY Micro Attache 4

Sony Micro Vault 2

JF V30

Nota

Assicurarsi di eseguire il backup di tutti i dati presenti sul dispositivo USB prima di collegarlo al terminale NQ.

Per stabilire una connessione tra il dispositivo USB e il terminale NQ procedere come segue: 1 inserire il dispositivo USB nella porta USB host. 2 Quando un terminale NQ vuoto (nessuna applicazione o firmware) rileva

un dispositivo USB, avvierà automaticamente la funzione USB Host.

3 L'impostazione del bit di sistema s037 a 1, dà il via alle funzioni UBS Host

a patto che il dispositivo USB sia collegato.

Figura 5.4: Conferma funzionalità USB host

5 Fare clic su YES per continuare.

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Funzionalità USB host Capitolo 5-3

Figura 5.5: Enumerazione del dispositivo di memoria

6 Fare clic su Download o Upload.

Figura 5.6: Conferma operazione

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Funzionalità USB host Capitolo 5-3

5-3-1 Download da dispositivo USB a terminale NQ

Per scaricare correttamente un'applicazione dal dispositivo USB al terminale NQ, è necessario che i file seguenti siano presenti nella cartella del progetto (NQxxQxxx, es. NQ3TQ000 per NQ3-TQ000B HMI.

• File applicazione (NQx-xQxxx-B_APP.NQP)

• File firmware (NQx-xQxxx-B_FW.ABS)

• File font (NQ_FONT_File.BIN)

Questa cartella e questi contenuti si trovano nella posizione in cui il progetto è stato salvato sul PC.

I seguenti dati possono essere scaricati nei terminali NQ.

• Application

• Firmware

• Fonts

1 Collegare il dispositivo USB al terminale NQ. 2 Fare clic su Download.

Figura 5.7: Scarica opzioni

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Funzionalità USB host Capitolo 5-3

3 Fare clic su APPLICATION per cancellare la vecchia applicazione

e scaricare la nuova dal dispositivo USB al terminale NQ.

Figura 5.8: Conferma operazione

4 Il seguente messaggio viene visualizzato al termine del download.

Figura 5.9: Download completato

Fare clic su OK per terminare.

Ripetere ora i passaggi 3 e 4 per firmware e font.

Page 73

Funzionalità USB host Capitolo 5-3

5-3-2 Caricamento da NQ a dispositivo USB

I seguenti dati possono essere caricati dal terminale NQ al dispositivo USB

• Application

• Firmware

• Application + logged data

• Application + Historical alarm data

• Fonts

1 Collegare il dispositivo USB all'NQ. 2 Fare clic su Upload.

Figura 5.10: Conferma operazione

3 Fare clic su APPLICATION per caricare la nuova applicazione dall’NQ al

dispositivo USB.

Figura 5.11: Carica opzioni

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Funzionalità USB host Capitolo 5-3

4 Il seguente messaggio viene visualizzato al termine dell'upload.

Figura 5.12: Upload completato

Fare clic su OK per terminare. Se si deve caricare una delle altre opzioni nel dispositivo USB, ripetere i passaggi 3 e 4.

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Capitolo

CAPITOLO 6

Simulazione e debug

In questo capitolo viene descritto come simulare programmi dei terminali NQ e come eseguire il debug di programmi.

CAPITOLO 6 Simulazione e debug 61

6-1 Simulazione.........................................................................................62

6-2 Debug.................................................................................................. 63

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Simulazione Capitolo 6-1

6-1 Simulazione

Fare clic su ( ) per avviare la simulazione.

Con la funzione di simulazione è possibile simulare il proprio progetto sul personal computer.

Figura 6.1: Simulazione

La simulazione non supporta:

• comunicazione PLC (i tag PLC non vengono gestiti e restano a 0)

• impostazione RTC ( la visualizzazione RTC è supportata, viene visualizzato l'orologio del PC)

• registrazione di dati

• andamento storico

• allarmi storici

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Debug Capitolo 6-2

6-2 Debug

Per eseguire il debug del terminale NQ si può utilizzare un programma interno alla serie NQ.

Il programma di debug (FWHT) consente di verificare tutte le sezioni HW dei terminali NQ.

Per avviare il FWHT, fare riferimento alla sezione 7-4-1 FHWT.

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Debug Capitolo 6-2

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Capitolo

CAPITOLO 7

Manutenzione

In questo capitolo vengono descritte la manutenzione e l'applicazione industriale della serie NQ.

CAPITOLO 7 Manutenzione 65

7-1 Tasti di cancellazione.......................................................................... 66

7-2 Calibrazione del touch-screen............................................................. 67

7-3 Soluzione dei problemi........................................................................ 68

7-4 Diagnostica del terminale NQ.............................................................. 69

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Tasti di cancellazione Capitolo 7-1

7-1 Tasti di cancellazione

Se necessario, nei terminali NQ è possibile cancellare sia un’applicazione che il firmware. Per eseguire questa tipologia di operazioni si utilizzano gli angoli del touch screen.

Figura 7.1: Tasti di cancellazione

1 Cancella firmware 2 Cancella applicazione 3 Conferma 4 Avvio FWHT e configurazione del sistema

Per cancellare un'applicazione procedere come segue.

• Premere l'angolo superiore destro del touch-screen per 2 secondi durante l'accensione.

• Viene visualizzato il seguente messaggio: Application Erase Mode... Press at Bottom Right corner to confirm. Premere il pulsante inferiore destro per confermare.

• Dopo aver cancellato il programma viene visualizzato il seguente messaggio: No setup loaded. Download application.

Per cancellare il firmware procedere come segue.

• Premere l'angolo superiore sinistro del touch-screen per 2 secondi durante l'accensione.

• Viene visualizzato il seguente messaggio: Firmware Erase Mode... Press at Bottom Right corner to confirm. Premere il pulsante inferiore destro per confermare.

• Dopo aver cancellato il firmware viene visualizzato il seguente messaggio:

No firmware.... Download firmware.

Se il terminale NQ non funziona correttamente, cancellare l'applicazione e scaricare un programma demo. Se il terminale NQ funziona correttamente, è possibile che l'applicazione precedente fosse errata.

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Calibrazione del touch-screen Capitolo 7-2

7-2 Calibrazione del touch-screen

Il touch-screen è già calibrato. I dati della calibrazione sono memorizzati nella memoria flash del terminale NQ. La calibrazione del touch-screen è necessaria se l'utente rileva i seguenti problemi:

• La pressione all'interno dei contorni di un oggetto definito non genera l'azione prevista.

• Un'area indefinita esegue il task di un diverso oggetto definito.

Per calibrare il touch-screen procedere come segue. Per una calibrazione accurata utilizzare una stilo o una matita di legno.

• Premere il centro del touch-screen per più di 2 secondi durante l'accensione.

• Una croce viene visualizzata nell'angolo inferiore sinistro. La croce resta visibile sul touch-screen per circa 4 secondi. Se non si preme il centro della croce durante questo lasso di tempo, il terminale NQ torna al funzionamento normale. Toccare il centro della croce con un oggetto appuntito (stilo). Mantenerlo premuto finché il terminale NQ non visualizza il messaggio valid point.

• La pagina successiva viene visualizzata con una croce nell'angolo superiore destro del touch-screen. La croce resta visibile sul touch-screen per circa 4 secondi. Se non si preme il centro della croce durante questo lasso di tempo, il terminale NQ torna al funzionamento normale. Toccare il centro della croce con un oggetto appuntito (stilo). Mantenerlo premuto finché il terminale NQ non visualizza il messaggio valid point.

• Se la calibrazione è stata eseguita correttamente, viene sempre

visualizzato il messaggio Calibration completed....restarting!!!

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Soluzione dei problemi Capitolo 7-3

7-3 Soluzione dei problemi

Problemi ed errori vengono visualizzati in due modi:

• Con LED di marcia blu

• Con messaggi di autodiagnostica

7-3-1 LED di marcia

Il LED di marcia sul touch-screen viene utilizzato per indicare stato, problemi e/o errori del terminale NQ.

Se il LED di marcia è acceso significa che il terminale NQ funziona correttamente e si sta scaricando un'applicazione nel pannello. Se il LED di marcia è spento e rimane tale anche toccando lo schermo significa che l'alimentazione dell’NQ non è corretta. Verificare i collegamenti dei cavi e/o l'alimentazione.

Tabella 7.1: Stato del LED di marcia

LED Retroillu-

minazione

NON ATTI VO

ATTI VO NON

ATTIVO ATTIVO - Il terminale NQ funziona

ATTI VO (lampeggia lentamente)

ATTI VO (lampeggia velocemente)

NON ATTI VO

ATTIVO Verificare il bit 36 del LED. Il bit

ATTI VO

ATTIVO - Il terminale NQ funziona

Azione Stato/Soluzione

Premere il touch-screen. La retroilluminazione non si attiva.

s36 del LED è disattivato.

Premere il touch-screen. La retroilluminazione si attiva.

Problema di alimentazione. Verificare l'alimentazione e i collegamenti.

Il bit s36 di stato del LED è disattivato. Attivare il bit s36 di stato del LED.

L’NQ è in modalità salvaschermo.

correttamente.

correttamente e sta scaricando o caricando.

correttamente e non può stabilire una connessione con il PLC.

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Diagnostica del terminale NQ Capitolo 7-4

7-4 Diagnostica del terminale NQ

Il firmware del terminale NQ contiene un'applicazione speciale per configurare il pannello e verificarne il funzionamento.

Per la diagnostica autonoma del terminale NQ si possono utilizzare i seguenti strumenti.

Figura 7.2: Connettore loopback RS-232/RS-485/RS-422 per verificare le porte seriali

Per accedere all'applicazione speciale procedere come segue. 1 Scaricare un firmware e un'applicazione nel terminale NQ. (Può trattarsi di

un progetto vuoto.)

2 Premere (5 secondi) l'angolo inferiore sinistro del touch-screen durante

l'accensione del terminale NQ. Attendere circa 5 secondi fino alla visualizzazione della seguente pagina.

Figura 7.3: Menu di selezione modalità

3 Scegliere l'applicazione FHWT o System Setup. 4 Premere Exit per uscire dall'applicazione industriale.

Page 84

Diagnostica del terminale NQ Capitolo 7-4

7-4-1 FHWT

La modalità FHWT (Hardware Test) viene utilizzata per verificare l'HW dei terminali NQ. Ad esempio test dell'LCD, test dei tasti funzione, test delle porte di comunicazione, ecc.

Figura 7.4: FHWT pagina 1

Figura 7.5: FHWT pagina 2

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Diagnostica del terminale NQ Capitolo 7-4

Tabella 7.2: test modalità FHWT

Test Descrizione

LCD Per testare l'LCD.

Touch Screen Per testare il touch-screen.

Flash Per testare la memoria flash.

SRAM Per testare la SRAM.

EEPROM Per testare la EEPROM.

RTC Per testare la funzione dell'RTC.

Function keys Per testare i tasti funzione.

Brightness Per testare la luminosità dello schermo.

Contrast Per testare il contrasto dello schermo (NQ5)

RS-232 Com1 Per testare RS-232 su Com1.

RS-485 Com1 Per testare RS-485 su Com1.

RS-232 Com2 Per testare RS-232 su Com2 (NQ5).

USB Per testare le porte USB.

Expansion Port Riservata.

Buzzer Per testare la segnalazione acustica.

Save Result Riservata.

Display Result Riservata.

Send Result to PL Riservata.

Premendo i pulsanti elencati sullo schermo vengono avviati i test specifici corrispondenti. Se necessario, seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

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Diagnostica del terminale NQ Capitolo 7-4

7-4-2 Configurazione del sistema

Il menu di configurazione del sistema può essere utilizzato per impostare il terminale NQ. In questa applicazione speciale, è possibile impostare velocemente l'ora RTC, le porte di comunicazione, cancellare i registri ritentivi e così via.

Figura 7.6: menu di configurazione del sistema - pagina 1

Figura 7.7: menu di configurazione del sistema - pagina 2

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Diagnostica del terminale NQ Capitolo 7-4

Tabella 7.3: impostazioni per la configurazione del sistema

Impostazione Descrizione

TouchScreen Calibrate Per calibrare il touch-screen. Fare riferimento anche

a 7-2 Calibrazione del touch-screen.

Brightness Control Per impostare la luminosità dello schermo.

Contrast Control Per impostare il contrasto dello schermo (NQ5)

RTC Settings Per impostare RTC.

Com Port Settings Per impostare la porta COM.

ScreenSaver Time Per impostare il tempo dello screensaver.

Application Erase Per cancellare l'applicazione. Se si esegue questa

azione, non è possibile continuare la diagnostica dell’NQ.

Firmware Erase Per cancellare il firmware. Se si esegue questa

azione, non è possibile continuare la diagnostica dell’NQ.

Beeper Setting Per impostare la segnalazione acustica.

Battery Status Per visualizzare lo stato della batteria.

Clear retentive registers Per cancellare i registri ritentivi.

System Information Per visualizzare le informazioni sul sistema.

Premendo i pulsanti su una delle due pagine di configurazione, verranno visualizzate le procedure di configurazione per le impostazioni specifiche.

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Diagnostica del terminale NQ Capitolo 7-4

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A Appendice A

A-1 Configurazioni di OMRON per i terminali NQ

A-1-1 NQ con il driver OMRON Host Link nel PLC CP1L di

OMRON

Procedere come segue per stabilire una comunicazione corretta.

1 Creare un nuovo progetto in NQ-Designer. 2 Aggiungere un Hostlink Node ed eseguire le impostazioni come riportato di seguito, quindi fare clic

su Add...

3 Impostare tutti i dati come illustrato nell'immagine. 4 Creare il tag PLC con l'indirizzo DM0000. 5 Aggiungere un oggetto Numerical Data Entry con l'indirizzo del punto DM0000 in screen1. 6 Scaricare l'applicazione e il firmware nell’NQ. 7 Aprire CX-Programmer. 8 Creare un nuovo progetto. 9 Selezionare CP1L e fare clic su OK. 10 Nel workspace, fare doppio clic su Impostazioni 11 Fare clic sulla scheda Porta Seriale 1.

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12 Impostare tutti i dati come illustrato nell'immagine. 13 Scaricare l'applicazione nel PLC. 14 Fare clic su Finestra nel menu Visualizza e selezionare Controlla. 15 Immettere D0 nella prima riga della finestra Controlla.

16 Cambiare Channel type in Unit. 17 Collegare il cavo all’NQ e al PLC. Prestare attenzione alle etichette delle estremità corrette del cavo lato

PLC e lato NQ (i connettori dei cavi sono entrambi maschi). Fare riferimento a A-2-2 NQ - PLC (NQCN222/ NQCN521).

18 Controllare il LED blu. Se il LED blu è acceso, la connessione è stata stabilita correttamente. 19 Immettere 345 sullo schermo dell’NQ. Se la connessione è stata stabilita correttamente, lo stesso valore

viene visualizzato nella finestra Controlla di CX-Programmer.

Nota

Se si verifica un problema, sullo schermo dell’NQ vengono visualizzati i seguenti messaggi:

• !!! no connection

• ??? connection established, address unknown

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A-1-2 NQ con OMRON NT Link nel PLC CP1L di OMRON

Procedere come segue per stabilire una comunicazione corretta.

1 Creare un nuovo progetto in NQ-Designer. 2 Aggiungere un NTlink Node ed eseguire le impostazioni come riportato di seguito, quindi fare clic su Add...

3 Impostare tutti i dati come illustrato nell'immagine. 4 Creare il tag PLC con l'indirizzo DM0000. 5 Aggiungere un oggetto Numerical Data Entry con l'indirizzo del punto DM0000 in screen1. 6 Scaricare l'applicazione e il firmware nell’NQ. 7 Aprire CX-Programmer. 8 Creare un nuovo progetto. 9 Selezionare CP1L e fare clic su OK. 10 Dal workspace, fare doppio clic su Impostazioni 11 Fare clic sulla scheda Porta Seriale 1.

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16 Cambiare tipo di dato in Uint 17 Collegare il cavo al terminale NQ e al PLC. Prestare attenzione alle etichette delle estremità corrette del

cavo lato PLC e lato NQ (i connettori dei cavi sono entrambi maschi). Fare riferimento a A-2-2 NQ - PLC (NQCN222/NQCN521).

18 Controllare il LED blu. Se il LED blu è acceso, la connessione è stata stabilita correttamente. 19 Immettere 89 sullo schermo del terminale NQ. Se la connessione è stata stabilita correttamente, lo stesso

valore viene visualizzato nella finestra Controlla di CX-Programmer.

Nota

Se si verifica un problema, sullo schermo dell’NQ vengono visualizzati i seguenti messaggi:

• !!! no connection

• ??? connection established, address unknown

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A-1-3 NQ per l'inverter OMRON Memobus (Modbus)

Procedere come segue per stabilire una comunicazione corretta tra il terminale NQ combinato con l'inverter OMRON Memobus (Modbus). L'esempio riportato è relativo a V1000. Gli indirizzi e le impostazioni parametriche possono variare in base al tipo di inverter Memobus (Modbus) scelto (non V1000).

1 Creare un nuovo progetto in NQ-Designer. 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Nodes, quindi fare clic su Add...

3 Impostare tutti i dati come illustrato nell'immagine. 4 Creare un tag con l'indirizzo HR401061. 5 Aggiungere un oggetto numerico di dati di visualizzazione con indirizzo del punto HR401061 in screen1 6 Scaricare l'applicazione e il firmware nel terminale NQ. 7 Premere il pulsante sull'inverter finché sul relativo display non viene visualizzato PAr. 8 Premere Invio. 9 Impostare i seguenti parametri:

• B1-01=2

• H5-01 = 1 (nodo 1)

• H5-02 = 3 (9600 bps)

• H5-03 = 1 (parità pari)

• Stop bit e Data Length sono fissi rispettivamente su 1 e 8 (fare riferimento al manuale dell'operatore).

• H5-07 = 1 (connessione RS-422). 10 Spegnere l'inverter. 11 Creare un cavo. Fare riferimento a A-2-4 NQ - Inverter (connessione V1000, RS-422) 12 Collegare il cavo all’NQ e all'inverter. 13 Accendere l'inverter. 14 Se la connessione è stata stabilita correttamente, il numero di nodo viene visualizzato sull’NQ.

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Nota

• H5-07 = 0 (connessione RS-485): Creare il cavo applicabile. Fare riferimento a (connessione V1000 RS-485) A-2-5.

• Il terminale NQ stabilisce una connessione con l'inverter scambiando un indirizzo predefinito HR400001. Se questo indirizzo non è disponibile nell'inverter utilizzato, la connessione non verrà stabilita. Procedere come segue per stabilire la connessione. 1 Fare clic sulla cartella Nodes, quindi fare clic con il pulsante destro del mouse sull'inverter Node1. 2 Fare clic su Edit. 3 Fare clic su PLC Specific Setting.

5 Cambiare l'indirizzo Default communication register in un indirizzo disponibile nell'inverter. 6 Fare clic su OK. 7 Scaricare l'applicazione nel terminale NQ.

• Se si verifica un problema, sullo schermo dell’NQ vengono visualizzati i seguenti messaggi:

• !!! no connection

• ??? connection established, address unknown

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A-1-4 NQ per il termoregolatore CelciuX° (EJ1N) (ModBus RTU)

Procedere come segue per stabilire una comunicazione corretta. L'esempio riportato è relativo a EJ1.

1 Creare un nuovo progetto in NQ-Designer. 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Nodes, quindi fare clic su Add...

3 Impostare tutti i dati come illustrato nell'immagine. 4 Creare un tag con l'indirizzo Holding register 513. (400513). 5 Aggiungere un oggetto Numerical Data Entry con l'indirizzo del punto 400513 in screen1 6 Scaricare l'applicazione e il firmware nell’NQ. 7 Impostare il numero di unità su 1 in EJ1 (selettore rotativo). 8 Impostare i seguenti DIP switch sul modulo TC:

• DIP switch SW2 3 su ON

• DIP switch SW2 4 su OFF

• DIP switch SW2 5 su OFF 9 Accendere il termoregolatore EJ1. 10 Creare un cavo. Fare riferimento a A-2-6 NQ - Termoregolatori CelciuX° (EJ1N) (connessione RS-485). 11 Collegare il cavo all’NQ e al EJ1C-EDUA-NFLK 12 Sullo schermo verrà ora visualizzato "Channel 1 Process Value" 13 È possibile monitorare i dati corretti collegando CX-Thermo a EJ1.

Nota

Se si verifica un problema, sullo schermo dell’NQ vengono visualizzati i seguenti messaggi:

• !!! no connection

• ??? connection established, address unknown

Page 96

A-2 Cavi di comunicazione OMRON

A-2-1 Riferimenti per i cavi

Nelle seguenti tabelle è fornita una panoramica dei cavi forniti da OMRON. Nella tabella è indicato il PLC che può essere utilizzato con il cavo. OMRON fornisce tre tipi di cavi:

• Cavi per PLC con porte seriali (da DSUB9 a DSUB9)

• Cavi per PLC per porte periferica mini (da DSUB9 a periferica mini)

• Cavi per programmazione

Tabella A.1: da DSUB9 a DSUB9

PLC Tipo di cavo Nota

CP1L CP1H CJ1 CS1 CPM2* CQM1H

NQ-CN222 NQ-CN521

Tabella A.2: da periferica mini a DSUB9

PLC Tipo di cavo Nota

CJ1 CS1 CPM2C CQM1H

NQ-CN221 Cavo di 2 metri

Tabella A.3: cavi per programmazione

Cavo di 2 metri Cavo di 5 metri

Tipo di cavo Nota

CP1WCN221 Cavo USB (1,8 metri)

NT2SCN002 Cavo seriale (2 metri)

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A-2-2 NQ - PLC (NQCN222/NQCN521)

PINOUT MASCHIO DB9 (PLC) PINOUT MASCHIO DB9 (NQ)

Segnali Numero pin Numero pin Segnali

TXD 2 2 TXD

RXD 3 3 RXD

RTS 4 4

CTS 5 5 SG

SG 9 9

Filo schermato nel corpo DB9 Filo schermato nel corpo DB9

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A-2-3 NQ - PC

PINOUT FEMMINA DB9 (PC) PINOUT MASCHIO DB9 (NQ)

Segnali Numero pin Numero pin Segnali

RXD 2 2 TXD

TXD 3 3 RXD

SG 5 5 SG

Filo schermato nel corpo DB9 Filo schermato nel corpo DB9

Page 99

A-2-4 NQ - Inverter (connessione V1000, RS-422)

ESTREMITÀ LIBERA PINOUT MASCHIO DB9 (NQ)

Segnali Numero pin Segnali

(R+) RX+ 1 TX+

(R-) RX- 2

S+ (TX+) 3

S- (TX-) 4 RX+

IG 5 SG

8TX-

9RX-

Filo schermato a terra Filo schermato nel corpo

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A-2-5 NQ – Inverter (connessione V1000, RS-485)

ESTREMITÀ LIBERA PINOUT MASCHIO DB9 (NQ)

Segnali Numero pin Segnali

(R+) RX+ 1 TX+

(R-) RX- 2

S+ (TX+) 3

S- (TX-) 4 RX+

IG 5 SG

8TX-

9RX-

Filo schermato a terra Filo schermato nel corpo DB9

Omron NQ series INTRODUCTION MANUAL

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Avviso

1-1 Destinatari del manuale

1-2 Precauzioni generali

1-3 Precauzioni relative alla sicurezza

1-4 Precauzioni relative all'ambiente operativo

1-5 Precauzioni relative all'applicazione

1-6 Manipolazione, stoccaggio e smaltimento

1-7 Conformità alle direttive CE

CAPITOLO 2 Introduzione

2-1 Informazioni sul manuale

2-2 Modelli della serie NQ

2-3 Specifiche comuni a tutti i modelli

2-4 Specifiche di ciascun modello

3-1 Note relative all’installazione

3-2 Montaggio

3-3 Cablaggio

3-4 Reti multi-drop

4-1 Preparazione per la programmazione

4-2 Uso di NQ-Designer

4-3 Esempio applicativo

5-1 Download

5-2 Caricamento

5-3 Funzionalità USB host

6-1 Simulazione

6-2 Debug

7-1 Tasti di cancellazione

7-2 Calibrazione del touch-screen

7-3 Soluzione dei problemi

7-4 Diagnostica del terminale NQ

A Appendice A

A-1 Configurazioni di OMRON per i terminali NQ

A-2 Cavi di comunicazione OMRON