Omron NE1A-SCPU02, NE1A-SCPU01 User Manual [cz]

Download

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety řady NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Bezpečnostní sit’ová řídicí jednotka

Cat. No. Z906-CZ2-03

Stručný přehled

17 Technická data a nomenklatura 31

Instalace a zapojení 51 Komunikační funkce sítě DeviceNet 89 Řízení vstupů/výstupů 107

Programování

PROVOZNÍ PŘÍRUČKA

Bezpečnostní sít'ová řídicí jednotka řady NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Provozní příručka

Revidováno v září 2006

Upozornění:

Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy prováděnými kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v této příručce.

V této příručce jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující symboly. Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může

mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.

!VAROVÁNÍ Upozorňuje na možné nebezpečné situace, kdy může dojít k lehkému či středně vážnému

úrazu, nebo dokonce k závažnému či smrtelnému úrazu. Navíc může dojít ke značným škodám na majetku.

Označuje všeobecné zákazy, pro který není stanoven specifický symbol.

Označuje všeobecné povinné úkony, pro který není stanoven specifický symbol.

Uvádění výrobků OMRON

Všechny názvy výrobků OMRON jsou v této příručky uváděny s velkým počátečním písmenem. S velkým počátečním písmenem je uváděno také slovo „Jednotka”, jestliže se vztahuje k výrobku OMRON, bez ohledu na to, zda je či není součástí řádného názvu výrobku.

Zkratka „PLC” znamená „programovatelná řídicí jednotka”. V některých vyobrazeních programovacích zařízení je však pro označení programovatelné řídicí jednotky použita zkratka „PC”.

Vizuální pomůcky

V levém sloupci příručky jsou uváděny následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Označuje důležitou informaci o tom, jak je třeba postupovat nebo čemu je

třeba se vyvarovat, aby se zamezilo selhání činnosti zařízení, funkční poruše nebo nežádoucím vlivům na správnou funkci výrobku.

Poznámka Označuje informaci, která je důležitá pro efektivní a správnou činnost

výrobku.

1,2,3... 1. Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní

seznamy atd.

Autorská práva a ochranné známky

DeviceNet a DeviceNet Safety jsou registrované ochranné známky sdružení Open DeviceNet Vendors Association

Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v této příručce jsou obchodní značky nebo registrované ochranné známky příslušných společností, které jsou jejich vlastníky

 OMRON, 2005

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.

V souvislostmi s použitím informací obsažených v této příručce nevzniká žádná odpovědnost za porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, mohou být navíc informace obsažené v této příručce změněny bez předchozího upozornění. Při přípravě této příručky byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za škody vzniklé následkem použití informací obsažených v této publikaci.

OBSAH

Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

1 Komu je příručka určena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

4 Pokyny pro bezpečné použití. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

6Předpisy a normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

7 Verze řídicích jednotek řady NE1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

ČÁST 1 Přehled bezpečnostních sít'ových řídicích jednotek řady NE1A 1

1-1 O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Konfigurace systému. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Postup konfigurace systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

ČÁST 2

Technická data a nomenklatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Nomenklatura a funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-2 Technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ČÁST 3

Instalace a zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3-1 Instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-2 Zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

ČÁST 4

Komunikační funkce sítě DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-1 Počáteční nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Indikace stavu sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

4-3 Alokace vzdálených vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-4 Funkce bezpečnostní master jednotky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-5 Funkce bezpečnostní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-6 Funkce standardní slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-7 Komunikace prostřednictvím explicitních zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

ČÁST 5

Řízení vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5-1 Všeobecné funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5-3 Testovací výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5-4 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

vii

OBSAH

ČÁST 6

Programování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6-1 Souhrnný přehled programování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-2 Přehled funkčních bloků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6-3 Editace funkčních bloků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6-4 Přehled příkazů: Logické funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6-5 Přehled příkazů: Funkční bloky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

ČÁST 7

Další funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7-1 Uzamčení konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7-2 Resetování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7-3 Kontrola přístupu pomocí hesla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

ČÁST 8

Provozní režimy a přerušení napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8-1 Provozní režimy řídicí jednotky řady NE1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

8-2 Chování při přerušení napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

ČÁST 9 Činnost při komunikaci se vzdálenými vstupy/výstupy a doba

odezvy místních vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9-1 Souhrnný přehled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9-2 Blokové schéma provozních funkcí a doba cyklu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

9-3 Doba cyklu aktualizace vstupů/výstupů a reakční doba sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

9-4 Reakční doba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

ČÁST 10

Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

10-1 Kategorie chyb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

10-2 Ověření chybového stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

10-3 Stav indikátoru/displeje a opatření k nápravě při výskytu chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

10-4 Historie chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

10-5 Chyby při downloadu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10-6 Chyby při resetování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10-7 Chyby při změně režimu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

10-8 Tabulka stavu spojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

viii

OBSAH

ČÁST 11

Údržba a kontrola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

11-1 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

11-2 Výměna řídicí jednotky řady NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Glosář pojmů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Rejstřík . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Historie revizí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

OBSAH

O této příručce:

Tato příručka popisuje instalaci a obsluhu bezpečnostních sít'ových řídicích jednotek řady NE1A. Než se pokusíte řídicí jednotku řady NE1A nainstalovat a uvést do provozu, přečtěte si pečlivě tuto

příručku a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.

Definice řídicích jednotek řady NE1A

Ter m ín "řídicí jednotky řady NE1A" označuje bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky NE1A-SCPU01 a NE1A-SCPU02.

Informace o systémech DeviceNet a DeviceNet Safety jsou k dispozici v následujících příručkách.

Provozní příručka pro bezpečnostní sít'ovou řídicí jednotku DeviceNet řady NE1A (tato příručka) (Z906)

Tat o příručka popisuje technické parametry, funkce a použití jednotky NE1A-SCPU01 a NE1A- SCPU02.

Příručka pro konfiguraci bezpečnostního systému DeviceNet (Z905)

Tato příručka popisuje postup při konfiguraci systému DeviceNet Safety s použitím nástroje Network Configurator.

Provozní příručka DeviceNet (W267)

Tat o příručka popisuje sestavení a připojení sítě DeviceNet. Poskytuje podrobné informace o instalaci a technických parametrech kabelů, konektorů a dalších periferních zařízení použitých v síti DeviceNet a o napájení komunikačních obvodů. Před zahájením používání systému DeviceNet si tuto příručku obstarejte a důkladně se seznamte s jejím obsahem.

!VAROVÁNÍ Jestliže si nepřečtete a nepochopíte informace uvedené v této příručce, může to mít za

následek úraz nebo smrt osob, poškození nebo selhání výrobku. Každou část příručky si přečtěte v celém jejím rozsahu. Než se pokusíte provést kterýkoli z popsaných postupů nebo úkonů, musíte si být jisti, že jste pochopili všechny informace uvedené v příslušné části i v dalších souvisejících částech příručky.

xii

Pečlivě si přečtěte tuto příručku

Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v této příručce. Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.

Záruka a omezení odpovědnosti

ZÁRUKA

Společnost OMRON poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.

OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Výše plnění z titulu odpovědnosti společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na základě právní odpovědnosti.

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

xiii

Pokyny pro použití

VHODNOST POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neodpovídá za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.

Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo způsobem použití.

Následuje několik příkladů použití, jimž je třeba věnovat zvláštní pozornost. Nejedná se o vyčerpávající seznam všech možných použití výrobků, ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro dané výrobky:

• Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení, nebo podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány v této příručce.

• Řídicí systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení a instalace podléhající zvláštním průmyslovým nebo vládním předpisům.

• Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.

Seznamte se se všemi zákazy použití platnými pro dané výrobky a dodržujte je.

NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY

Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli jeho následky.

xiv

Omezení odpovědnosti

ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.

Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo k významným konstrukčním změnám. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, aby tak byly pevně stanoveny nebo doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.

ROZMĚRY A HMOTNOSTI

Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.

TECHNICKÉ ÚDAJE

Technické údaje uvedené v této příručce poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a nepředstavují záruku. Mohou představovat výsledky podmínek testů společnosti OMRON a uživatelé je musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečný výkon výrobku podléhá Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.

CHYBY A OPOMENUTÍ

Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. Předpokládáme tedy, že jsou přesné, nepřejímáme však odpovědnost za administrativní, typografické nebo korekturní chyby či vynechané údaje.

xvi

Bezpečnostní opatření

1 Komu je příručka určena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

4 Pokyny pro bezpečné použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

6Předpisy a normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

7 Verze řídicích jednotek řady NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

xvii

Komu je příručka určena 1

1 Komu je příručka určena

Tato příručka je určena pro následující personál, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace).

• Personál pověřený zaváděním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů ve výrobních provozech

• Personál pověřený navrhováním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů

• Personál pověřený řízením systémů průmyslové automatizace

• Personál, který má způsobilost, oprávnění a povinnost zajišt'ovat bezpečnost během každé z následujících fází činností souvisejících s výrobkem: mechanická konstrukce, instalace, obsluha, údržba a likvidace

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních příručkách.

Před použitím produktu v podmínkách, které nejsou popsány v příručce, před jeho použitím v řídicích systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídicích systémech, vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON.

Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje a zařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním mechanismem.

Tato příručka poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu Jednotky. Než začnete Jednotku používat, přečtěte si pečlivě tuto příručku, kterou poté uložte tak, abyste ji při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí.

!VAROVÁNÍ Je mimořádně důležité, aby automat PLC a všechny automaty PLC byly

používány ke specifikovanému účelu a za specifikovaných podmínek, zejména pak u aplikací, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat bezpečnost lidských životů. Před použitím systému programovatelných řídicích jednotek ve výše uvedených aplikacích se musíte obrátit na zástupce společnosti OMRON, se kterým je tento způsob použití nutné projednat.

!VAROVÁNÍ Toto je provozní příručka pro bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky řady NE1A.

Během konstrukce systému se řiďte následujícími body, abyste zajistili, že komponenty související s bezpečností budou nakonfigurovány takovým způsobem, který umožní dostatečnou činnost bezpečnostních funkcí systému.

• Posouzení rizik

Správné použití bezpečnostního zařízení popsaného v této provozní příručce je, pokud jde o podmínky instalace a o mechanický výkon a funkce, nezbytným předpokladem bezpečnosti celého systému. Při výběru nebo použití tohoto bezpečnostního zařízení je během fáze vývoje systému nebo provozu nutno provést posouzení rizik, jehož cílem je identifikování potenciálních nebezpečných faktorů v systému nebo provozu, ve kterém má být bezpečnostní zařízení použito. Při výběru vhodných bezpečnostních zařízení je nutno vzít si na pomoc odpovídající systém posouzení rizik. Použití nedostatečného systému posouzení rizik může mít za následek výběr nevhodných bezpečnostních zařízení.

xviii

Všeobecná bezpečnostní opatření 2

• Typické související mezinárodní normy: ISO 14121, Bezpečnost strojních zařízení -- Zásady posuzování rizik

•Bezpečnostní opatření

Při použití tohoto bezpečnostního zařízení k sestavování systémů obsahujících komponenty související s bezpečností výrobních zařízení nebo provozů musí být systém navržen tak, aby plně vyhovoval mezinárodním normám, například normám vyjmenovaným v níže uvedeném seznamu a/nebo normám platným v souvisejících průmyslových oborech.

• Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení -- Základní koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)

• Úloha bezpečnostního zařízení

Toto bez pečnostní zařízení je vybaveno bezpečnostními funkcemi a mechanismy stanovenými v příslušných normách. Aby však byla umožněna správná činnost těchto funkcí a mechanismů v rámci systémů obsahujících komponenty související s bezpečností, je nutno přijmout vhodná konstrukční opatření. Systémy, které umožňují správnou činnost těchto funkcí a mechanismů, je třeba sestavovat s uplatněním dokonalé znalosti jejich funkce.

• Typické související mezinárodní normy: ISO 14119, Bezpečnost strojních zařízení -- Blokovací zařízení související s ochrannými kryty

-- Zásady konstrukce a výběru

• Instalace bezpečnostního zařízení

Konstrukci a instalaci systémů s komponentami souvisejících s bezpeč- ností zařízení nebo provozů musí provádět technici, kteří absolvovali vhodné školení.

• Dodržení zákonů a předpisů

Toto bezpečnostní zařízení vyhovuje příslušným předpisům a normám. Přesto se ujistěte, že bude používáno také v souladu s místními předpisy a normami platnými pro systémy nebo provozy, ve kterých bude nainstalováno.

• Typické související mezinárodní normy: IEC 60204, Bezpečnost strojních zařízení -- Elektrické vybavení strojů

• Dodržení bezpečnostních opatření platných pro používání

Při uvádění vybraného bezpečnostního zařízení do skutečného provozu se řiďte technickými údaji a bezpečnostními pokyny uvedenými v této příručce a v návodu k obsluze dodaným s výrobkem. Použití výrobku způsobem, který se od těchto technických údajů a bezpečnostních pokynů odchyluje, bude mít za následek neočekávané poruchy systému nebo zařízení a poškození způsobená takovými poruchami v důsledku nedostatečné funkčnosti komponent souvisejících s bezpečností.

•Přemíst'ování nebo přenášení zařízení nebo systémů

Při přemíst'ování nebo přenášení zařízení nebo systémů se ujistěte, že k nim bude přiložena tato provozní příručka, aby se zajistilo, že osoba, která zařízení převezme, je bude schopna správně obsluhovat.

xix

Všeobecná bezpečnostní opatření 2

• Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení -- Základní koncepce a všeobecné zásady konstrukce; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)

Bezpečnostní opatření 3

3Bezpečnostní opatření

!VAROVÁNÍ

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Nepoužívejte testovací výstupy řídicí jednotky řady NE1A jako bezpečnostní výstupy.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Nepoužívejte standardní I/O data sítě DeviceNet nebo data explicitních zpráv jako bezpečnostní data.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Nepoužívejte indikátory nebo 7segmentový displej na řídicí jednotce řady NE1A k bezpečnostním operacím.

V důsledku selhání bezpečnostních výstupů nebo testovacích výstupů může případně dojít i k vážnému zranění. Nepřipojujte k bezpečnostním výstupům a testovacím výstupům zátěže přesahující jmenovité hodnoty.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Řádně zapojte řídicí jednotky řady NE1A tak, aby se stejnosměrné vedení 24 V NEDOTÝKALO náhodně nebo neúmyslně výstupů.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Uzemněte vedení 0 V napájení pro externí výstupní zařízení tak, aby se zařízení nezapnula, když je vedení bezpečnostního výstupu nebo testovacího výstupu uzemněno.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Před připojením zařízení k síti vymažte předchozí konfigurační data.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Před připojením zařízení k síti nastavte správnou adresu uzlu a správnou přenosovou rychlost.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Před uvedením systému do provozu proveďte uživatelské testy a zkontrolujte správnost konfiguračních dat a funkcí zařízení.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Při výměně zařízení je náhradní jednotku třeba vhodně nakonfigurovat a zkontrolovat její správnou funkci.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Používejte vhodné součásti nebo zařízení odpovídající požadavkům uvedeným v následující tabulce.

Řídicí jednotky Požadavky

Nouzový vypínač Používejte schválená zařízení s přímým vypínacím mechanismem

Blokovací dveřní spínač nebo koncový spínač

Bezpečnostní snímač Používejte schválená zařízení vyhovující příslušným produktovým normám,

Relé s nuceně vedenými kontakty

vyhovující normě IEC/EN 60947-5-1. Používejte schválená zařízení s přímým vypínacím mechanismem, který

odpovídá normě IEC/EN 60947-5-1 a je schopen spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

předpisům a pravidlům platným v zemi použití. Používejte schválená zařízení s nuceně rozpínanými kontakty, která

odpovídají normě EN 50205. Pro signály zpětné vazby používejte zařízení s kontakty schopnými spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

xxi

Pokyny pro bezpečné použití 4

Řídicí jednotky Požadavky

Stykač Používejte stykače s nuceně vedeným mechanismem a pro zjištění poruch

stykače sledujte pomocný kontakt NC. Pro signály zpětné vazby používejte zařízení s kontakty schopnými spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

Jiná zařízení Posuďte, zda jsou používaná zařízení dostatečná pro splnění požadavků

příslušné úrovně kategorie bezpečnosti.

4 Pokyny pro bezpečné použití

■ Opatrné zacházení

Chraňte řídicí jednotku řady NE1A před pádem a nevystavujte ji nadměrným vibracím nebo mechanickým otřesům. Řídicí jednotka řady NE1A by se mohla poškodit a přestat správně fungovat.

■ Prostředí pro instalaci a skladování

Nepoužívejte nebo neskladujte řídicí jednotku řady NE1A na žádném z následujících míst:

• Místa vystavená přímému slunečnímu světlu.

• Místa vystavená působení teplot nebo vlhkosti mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích

• Místa, ve kterých dochází ke kondenzaci v důsledku prudkých změn teploty

• Místa vystavená působení korozivních nebo hořlavých plynů.

• Místa s výskytem prachu (zejména železného prachu) nebo solí.

• Místa vystavená působení vody, oleje nebo chemikálií.

• Místa vystavená působení otřesů nebo vibrací.

Při instalaci systémů v následujících místech přijměte vhodná a dostatečně účinná opatření. Nevhodná nebo nedostatečná opatření mohou mít za následek vznik funkčních poruch.

• Místa vystavená působení statické elektřiny nebo jiných forem rušení.

• Místa vystavená působení silných elektromagnetických polí.

• Místa s rizikem možného vystavení účinkům radioaktivity.

• Místa v blízkosti zdrojů napájení

xxii

■ Instalace a montáž

• Řídicí jednotku řady NE1A používejte v rozvaděči se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším (podle normy IEC/EN 60529)

• K instalaci jednotky řady NE1A na panel použijte lištu DIN (TH35-7,5/ TH35-15 podle normy IEC 60715). K připevnění řídicí jednotky řady NE1A na lištu DIN použijte koncové destičky PFP-M (nejsou součástí dodávky NE1A-SCPU01), aby se jednotka neuvolnila z lišty DIN v důsled- ku vibrací.

• Kolem řídicí jednotky řady NE1A musí být zajištěn dostatečný volný prostor kvůli ventilaci a zapojení, a to nejméně 5 mm po obou stranách a nejméně 50 mm od horní a spodní plochy,

Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604 5

■ Instalace a zapojení

•Pro připojení externích I/O zařízení k řídicí jednotce řady NE1A použijte následující materiál.

Plný vodič Splétaný

(flexibilní) vodič

0,2 až 2,5 mm 0,34 až 1,5 mm

Splétané vodiče by měly být před připojením opatřeny na koncích izolovanými plochými svorkami (v souladu s normou DIN 46228-4).

•Než začnete zapojovat, odpojte řídicí jednotku řady NE1A od napájecího zdroje. Zařízení připojená k řídicí jednotce řady NE1A by se mohla neočekávaně uvést v činnost.

•Ke vstupům řídicí jednotky řady NE1A správně připojte specifikované napětí. Použití nesprávného stejnosměrného napětí nebo libovolného střídavého napětí způsobí poruchu řídicí jednotky řady NE1A.

• Ujistěte se, že komunikační kabel a I/O kabel jsou odděleny od vysokonapět'ových/vysokoproudých vedení.

•Při připojování konektorů k zástrčkám řídící jednotky řady NE1A postupujte opatrně, aby nedošlo k přiskřípnutí prstů.

• Správně utáhněte šrouby konektoru DeviceNet (0,25 až 0,3 Nm).

• Nesprávné zapojení může mít za následek vyřazení bezpečnostních funkcí z činnosti. V systému, do něhož je řídící jednotka řady NE1A začleněna, před uvedením do provozu zkontrolujte správné připojení vodičů i funkci řídící jednotky řady NE1A.

• Po zapojení se ujistěte, že byl z řídicí jednotky řady NE1A odstraněn štítek, který brání odstřižení vodičů, aby byl umožněn odvod tepla potřebný pro správné chlazení.

(AWG 24 až AWG 12)

(AWG 22 až AWG 16)

■ Výběr zdroje napájení

Použijte stejnosměrný zdroj splňující následující požadavky.

• Sekundární obvody stejnosměrného zdroje musí být odděleny od primárního obvodu dvojitou nebo zesílenou izolací.

• Zdroj stejnosměrného napětí musí splňovat požadavky na obvody třídy 2 nebo na omezovací napět'ové/proudové obvody podle UL 508.

• Doba přidržení výstupu musí činit 20 ms nebo déle.

■ Pravidelné kontroly a údržba

•Než řídicí jednotku vyměníte, odpojte řídicí jednotku řady NE1A od napájecího zdroje. Zařízení připojená k řídicí jednotce řady NE1A se mohou neočekávaně uvést v činnost.

• Řídicí jednotky řady NE1A nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte. Může mít za následek vyřazení bezpečnostních funkcí z činnosti.

■ Likvidace

•Při demontáži řídicí jednotky řady NE1A dávejte pozor na to, abyste se nezranili.

5Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604

Řídicí jednotka řady NE1A je vhodná pro použití v prostředích třídy I, odd. 2, skupina A, B, C, D nebo pouze v bezpečných místech .

VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Záměna součástí může snížit vhodnost k použití v prostředí třídy I, odd. 2.

xxiii

Předpisy a normy 6

VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Zařízení neodpojujte, pokud nebylo vypnuto napájení nebo pokud nemáte jistotu, že oblast použití lze považovat za bezpečnou.

VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu – Konektor USB neodpojujte, pokud nebylo vypnuto napájení nebo pokud nemáte jistotu, že oblast použití lze považovat za bezpečnou.

6Předpisy a normy

Jednotka NE1A-SCPU01 obdržela následující certifikaci:

Certifikační organizace Standardy

TÜV Rheinland EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/12.98-05.00, IEC61131-2:2003,NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003

UL UL1998, UL508, UL1604, NFPA79, IEC61508, CSA22.2 No142,

CSA22.2 No213

K červenci 2006 byly podány žádosti o následující certifikace pro jednotku NE1A-SCPU01-V1 a NE1A-SCPU02 a jejich vyřízení stále ještě probíhá.

Certifikační organizace Standardy

TÜV Rheinland EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/12.98-05.00, IEC61131-2:2003,NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003

UL UL1998, UL508, UL1604, NFPA79, IEC61508, CSA22.2 No142,

CSA22.2 No213

xxiv

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

7Verze řídicích jednotek řady NE1A

Verze jednotky

„Verze jednotky” byly zavedeny za účelem identifikace bezpečnostních řídicích jednotek řady NE1A podle rozdílů ve funkčnosti, které doprovázejí

aktualizace jednotky.

1. Označení verze jednotky na produktech

Verze Jedotky (ver. @.@) je uvedena vedle čísla série (lot number) na typovém štítku produktu, jak je uvedeno níže.

• Řídicí jednotky, které nemají na štítku uvedenou verzi jednotky, se nazývají řídicí jednotky Pre-Ver 1.0.

Typový štítek produktu

Verze jednotky je uvedena zde. (Příklad: Ver. 1.0)

xxv

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

2. Kontrola verze jednotky pomocí konfiguračního softwaru Pro zjižtění verze jednotky pomocí softwaru Network Configurator 1.6 nebo vyšší lze použít následující postup.

a. Proveďte upload konfigurace systému. Zobrazí se ikony zařízení, jak

je znázorněno na následujícím obrázku.

b. Kliknutím pravým tlačítkem na ikonu řídicí jednotky zobrazíte nabídku,

které je uvedea níže. V nabídce vyberte položku Property (Vlastnosti).

xxvi

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

c. Zobrazí se okno vlastností řídicí jednotky.

V okně vlastností je uveden název a revize. V následující tabulce jsou uvedeny řídicí jednotky řady NE1A podporované verzí 1.6@.

Model Název zařízení Revize Verze jednotky

NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 1.01 Předběžná ver. 1.0 NE1A-SCPU01-V1 NE1A-SCPU01-V1 1.01 1.0 NE1A-SCPU02 NE1A-SCPU02 1.01 1.0

3. Kontrola verze jednotky pomocí štítku verze jednotky

S řídicí jednotkou jsou dodávány následující štítky verze jednotky.

Tyto štítky lze připevnit na přední část předchozích řídicích jednotek nebo rozlišit řídicí jednotky různých verzí.

xxvii

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

Podporované funkce podle verzí jednotky

Model NE1A-SCPU01 NE1A-

SCPU01-V1

Verze jednotky

Funkce

Logické operace Maximální velikost programu

(celkový počet funkčních bloků) Přidané funkční bloky

• RS Flip-flop

• Multi Connector

• Mutting

• Enable switch

• Pulse generator

• Counter

• Comparator Výběr náběžné hrany pro resetování

funkčních bloků Reset a Restart Použití stavu lokálních I/O při

programování Použití všeobecného stavu (General

status) jednotky při programování I/O funkce Čítač počtu sepnutí --- Podporováno Podporováno Monitor celkové doby sepnutí --- Podporováno Podporováno Komunikační funkce sítě DeviceNet Počet bezpečnostních I/O propojení

u master jednotky Volba chování bezpečnostní I/O

komunikace při výskytu chyby Poskytování stavu lokálních výstupů

v režimu Slave Poskytování stavu lokálních vstupů

v režimu Slave. Funkce podporující spuštění systému a obnovení po výskytu chyby Uložení historie nekritických chyb do

energeticky nezávislé paměti Uložení chyby funkčních bloků do

historie chyb.

Pre-ver. 1.0 Ver. 1.0 Ver. 1.0

128 254 254

--- Podporováno Podporováno

16 32 32

--- Podporováno Podporováno

NE1A-SCPU02

xxviii

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

Verze jednotek a programovací zařízení

Při použití bezpečnostní logické řídicí jednotky s verzí jednotky 1.0 je nutno použít Network Configurator verze 1.6 nebo vyšší. Následující tabulka ukazuje vztah mezi verzí jednotky a verzemi programu Network Configurator.

Číslo modelu Network Configurator

Ver. 1.3@ Ver. 1.5@ Ver. 1.6@

NE1A-SCPU01 Pre-Ver 1.0

NE1A-SCPU01-V1 verze 1.0 Nelze použít. Nelze použít. Lze použít. NE1A-SCPU02 verze 1.0 Nelze použít. Nelze použít. Lze použít.

Lze použít. Lze použít. Lze použít.

Postup aktualizace řídicí jednotky řady NE1A.

Ve srovnání s jednotkou NE1A-SCPU01 byla funkce jednotek NE1ASCPU01-V1 a NE1A-SCPU02 růzými způsoby rozšířena. Při přechodu z jednotky NE1A-SCPU01 na jednotku NE1A-SCPU01-V1 nebo NE1ASCPU02 u systému, který používá jednotku NE1A-SCPU01, lze předchozí konfigurační data použít tak, že se převedou z konfiguračních dat pro jednotku NE1A-SCPU01 na konfigurační data pro jednotku NE1A-SCPU01V1 nebo NE1A-SCPU02.

Pro vytvoření konfiguračních dat pro jednotku NE1A-SCPU01-V1 nebo NE1A-SCPU02 z konfiguračních dat pro jednotku NE1A-SCPU01 použijte následující postup.

1. Zobrazení konfiguračních dat

K zobrazení konfiguračních dat pomocí programu Network Configurator (verze 1.6) použijte následující postup.

•Otevřete uložená konfigurační data.

• K zobrazení konfiguračních dat ze zařízení v síti použijte upload sítě.

Po dokončení se zobrazí následující obrazovka.

xxix

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

2. Převod konfiguračních dat

V programu Network Configurator klepněte pravým tlačítkem na jednotku NE1A-SCPU01, kterou požadujete zkonvertovat na jednotku NE1A-SCPU01V1 nebo NE1A-SCPU02, a zvolte položku Change Device Type (Změnit typ zařízení).

Dále zvolte v položce New Device (Nové zařízení) nové zařízení a stiskněte tlačítko OK.

Po chvíli se číslo modelu změní a konfigurační data pro nové zařízení budou připravena.

xxx

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

3. Rozšířená konfigurace

Při převodu konfiguračních dat budou všechny nové možnosti konfigurace nastaveny na výchozí hodnoty. Nastavte konfiguraci pro všechny rozšířené funkce, které chcete použít.

4. Opětovná registrace bezpečnostních slave jednotek v bezpečnostní master jednotce

Pokud je zařízení, pro které byla konfigurační data převedena, bezpečnostní slave jednotkou, musí být toto zařízení znovu zaregistrováno v bezpečnostní master jednotce. Nejprve vyberte slave jednotky na kartě Safety Connections (Bezpečnostní spojení) bezpečností master jednotky a zrušte její registraci.

xxxi

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

Vyberte Slave zařízení a stisknutím tohoto tlačítka zrušte jeho registraci.

Slave jednotka, kteroá byla konvertována.

Po stisknutí tlačítka pro zrušení registrace slave jednotky se objeví následující zpráva.

Klepněte na tlačítko Yes (Ano).

xxxii

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

Po zrušení registrace slave jednotky se zobrazí následující okno. Klepnutím na tlačítko registrace znovu zaregistrujte slave jednotku.

Vyberte slave jednotku a klepnutím na toto tlačítko znovu zaregistrujte slave jednotku.

Po registraci slave jednotky se zobrazí následující okno.

xxxiii

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

Klepněte na tlačítko OK. Tím je postup přeregistrování jednotky dokončen.

xxxiv

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

5. Opětovná registrace standardních slave jednotek do standardních master jednotek

Pokud jsou zařízení, pro která se konfigurační data převádějí, nastavena jako standardní slave jednotka a ve standardní master jednotce je vybrán výrobní kód zařízení, nastavení ve standardní master jednotce se musí změnit.

Vyberte zařízení ze seznamu zařízení na kartě General (Obecné) v okně Edit Device Parameters (Úpravy parametrů zařízení) pro standardní master jednotku.

xxxv

Ve r ze řídicích jednotek řady NE1A 7

Poté klepněte na tlačítko Advanced Setup (Rozšířené nastavení). Je-li na kartě Device Information (Informace o zařízení) v okně Advanced

Seting (Rozšířená nastavení) vybrána možnost Check Product Code Option (Volba kontroly kódu výrobku), změňte kód výrobku podle používaného zařízení. Kódy výrobků jsou následující:

NE1A-SCPU01: 1403 NE1A-SCPU01-V1: 1404 NE1A-SCPU02: 1405

xxxvi

Po dokončení nastavení klepněte na tlačítko OK. Tím je postup dokončen.

ČÁST 1

Přehled bezpečnostních sít'ových řídicích jednotek řady NE1A

1-1 O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Úvod do bezpečnostních sít'ových řídicích jednotek řady NE1A . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 Vlastnosti řídicích jednotek řady NE1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-1-3 Přehled funkcí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1-4 Porovnání kapacity V/V jednotky NE1A-SCPU01(-V1) a NE1A-SCPU02 . . . . . . . 6

1-1-5 Vylepšené funkce v aktualizaci jednotky verze 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2 Konfigurace systému. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-1 Přehled bezpečnostního systému DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-2 Příklad konfigurace systému. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Postup konfigurace systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A Část 1-1

1-1 O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A

1-1-1 Úvod do bezpečnostních sít'ových řídicích jednotek řady NE1A

Bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky řady NE1A zajišt'ují různé funkce, jako například bezpečnostní logické operace, ovládání bezpečnostních I/O a bezpečnostní protokol DeviceNet. Řídicí jednotka řady NE1A uživateli umožňuje sestrojení bezpečnostního sít'ového systému, který splňuje požadavky dle SIL 3 (Safety Integrity Level) podle normy IEC 61508 (Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických bezpečnostních systémů) a požadavky na kategorii bezpečnosti 4 podle normy EN 954-1.

V příkladu systému na obrázku níže je bezpečnostní systém realizovaný pomocí řídicí jednotky řady NE1A a monitorovací systém realizovaný pomocí standardního automatu PLC, které jsou zapojeny ve stejné síti.

• Řídicí jednotka řady NE1A vykonává jako bezpečnostní sít'ová řídicí jednotka bezpečnostní logické operace a ovládá lokální I/O.

• Řídicí jednotka řady NE1A jako bezpečnostní master jednotka systému DeviceNet ovládá vzdálené I/O bezpečnostních slave jednotek DeviceNet.

• Řídící jednotka řady NE1A jako standardní slave jednotka DeviceNet komunikuje se standardní master jednotkou DeviceNet.

Bezpečnostní logické operace a ovládání bezpečnostních I/O

Standardní master jednotka automatu PLC

Standardní slave jednotka

Řízení nesouvisející s bezpečností (Standardní řízení)

Network Configurator

NE1A Bezpečnostní

master jednotka Standardní slave jednotka

Bezpečnostní slave jednotka řady DST1

Bezpečnostní řízení

Automat PLC monitoruje NE1A (tj. bezpečnostní řídicí systém) pomocí I/O komunikace DeviceNet a explicitních zpráv.

Bezpečnostní systém DeviceNet řídí vzdálené I/O.

O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A Část 1-1

1-1-2 Vlastnosti řídicích jednotek řady NE1A

Bezpečnostní logické operace

Kromě základních logických funkcí jako AND a OR jsou podporovány funkční bloky, jako je Nouzový vypínač nebo Monitorování bezpečnostní brány, které umožňují různé použití v bezpečnostních aplikacích.

Lokální bezpečnostní I/O

• Jednota NE1A-SCPU01(-V1) podporuje celkem 24 lokálních bezpeč- nostních I/O bodů: 16 vstupů a 8 výstupů.

• Jednotka NE1A-SCPU02 podporuje celkem 48 lokálních bezpečnostních I/O bodů: 40 vstupů a 8 výstupů.

• Lze detekovat poruchy vnějšího zapojení.

• Dvoukanálový režim lze nastavit pro dvojice příslušných lokálních vstupních svorek. Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, může řídicí jednotka řady NE1A vyhodnocovat kombinační schémata vstupních dat a časový nesoulad mezi vstupními signály.

• Dvoukanálový režim lze nastavit pro dvojice příslušných lokálních výstupních svorek. Je-li nastaven dvoukanálový režim, modul řady NE1A může vyhodnotit kombinační schémata výstupních dat.

Bezpečnostní komunikace DeviceNet

• Řídicí jednotka Pre-ver 1.0 ve funkci bezpečnostní master jednotky podporuje bezpečnostní I/O komunikaci s využitím až 16 propojení a použítí až 16 bajtů na propojení.

• Řídicí jednotky řady NE1A verze 1.0 mohou provádět bezpečnostní I/O komunikaci s až 32 propojeními a používat přitom až 16 bajtů pro každé z těchto propojení.

• Řídicí jednotka řady NE1A ve funkci bezpečnostní slave jednotky může provádět bezpečnostní I/O komunikaci s využitím maximálně 4 propojení a použít až 16 bajtů na propojení.

Standardní komunikace DeviceNet

Řídicí jednotky řady NE1A ve funkci bezpečnostní slave jednotky mohou provádět standardní I/O komunikaci s jednou standardní master jednotkou, vytvářet maximálně dvě propojení a použít až 16 bajtů na propojení.

Režim samostatné řídicí jednotky

Řídicí jednotku řady NE1A lze použít jako samostatnou řídicí jednotku vypnutím její komunikace v síti DeviceNet.

Konfigurace pomocí grafického nástroje

• Grafický nástroj se dodává jak pro sít'ovou konfiguraci, tak pro programování logických bezpečnostních funkcí. Umožňuje snadnou konfiguraci a programování.

• Nástroj Logic Editor je součástí programu Network Configurator.

• Lze provádět upload a download konfiguračních data a lze online monitorovat zařízení pomocí rozhraní DeviceNet, USB nebo periferního rozhraní automatu PLC OMRON.

Spuštění systému a podpora obnovení po výskytu chyby

• Informace o chybě lze rychle zkontrolovat pomocí programu Network Configurator nebo indikátorů na přední straně řídicí jednotky řady NE1A.

• Informace o interním stavu řídicí jednotky NE1A lze monitorovat standardním automatem PLC alokací informací ve standardní master jednotce. Stejným způsobem je možné provádět monitorování bezpeč- nostním automatem PLC alokováním informací v bezpečnostní master jednotce.

O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A Část 1-1

Ochrana přístupu heslem

• Konfigurační data řídicí jednotky řady NE1A jsou chráněna heslem nastaveným v řídicí jednotce.

• Program Network Configurator umožňuje zabezpečit přístup ke každému souboru projektu pomocí hesla.

O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A Část 1-1

1-1-3 Přehled funkcí

Funkce Přehled Podrobnosti

Logické operace

Logické operace Jsou podporovány základní logické operace, jako jsou AND a OR, a

Bezpečnostní I/O

komentáře ke vstupům/výstupům

Monitorování napájení I/O bodů

Bezpečnostní vstupy Jednotka NE1A-SCPU01(-V1) podporuje 16 bezpečnostních vstupů .

Diagnostika vstupního obvodu

ON/OFF zpoždění u vstupů

Dvoukanálový režim Je možno vyhodnotit časové odchylky ve změnách dat nebo vstupních

Testovací pulsní výstupy Jednotka NE1A-SCPU01(-V1) podporuje čtyři nezávislé testovací

Monitorování proudu pro signalizaci blokování (muting lamp) (pouze svorka T3, T7)

Detekce nadproudu a ochrana proti nadproudu

Bezpečnostní výstupy Jednotka NE1A-SCPU01(-V1) i jednotka NE1A-SCPU02 podporují osm

Diagnostika výstupního obvodu

Detekce nadproudu a ochrana proti nadproudu

Dvoukanálový režim Nastane-li chyba na některém ze dvou párovaných lokálních výstupů,

Komunikace DeviceNet

Bezpečnostní master Pro každé propojení v síti DeviceNet Safety je stanoven vztah master-

Bezpečnostní slave Řídicí jednotka řady NE1A může také pracovat v režimu bezpečnostní

Standardní slave jednotka Řídicí jednotka řady NE1A může také pracovat v režimu standardní

funkční bloky, jako jsou ESTOP a SGATE, a funkční blok sledující bezpečností bránu (SGATE).

U řídicích jednotek Pre-ver 1.0 lze při programování použít až 128 logických funkcí a funkčních bloků.

U řídicích jednotek verze 1 nebo vyšší lze při programování použít až 254 logických funkcí a funkčních bloků.

Uživatel může pro každý I/O bod uložit libovolný název obsahující maximálně 32 znaků (ASCII).

Řídicí jednotka řady NE1A může monitorovat, zda je napájení I/O v normálním rozsahu napětí.

Jednotka NE1A-SCPU02 podporuje 40 bezpečnostních vstupů. Ke kontrole vnitřních obvodů, externích zařízení a externího zapojení

řídicí jednotky řady NE1A se používají testovací impulsy. Pro vstupy řídicí jednotky lze nastavit vstupní časové konstanty v

rozmezí od 0 do 126 ms v násobcích cyklu řídicí jednotky. Nastavení časových konstant vstupů (ON/OFF delay) pomáhá snížit vliv nestability vstupního signálu nebo vnějšího rušení.

signálů mezi dvěma párovanými lokálními vstupy.

výstupy. Jednotka NE1A-SCPU02 podporuje osm nezávislých testovacích výstupů. Jsou určeny k použítíí v kombinaci s bezpečnostními vstupy. Mohou být použity jako výstupy.

Jednotka NE1A-SCPU01(-V1) může detekovat odpojení na svorce T3. Jednotka NE1A-SCPU02 může detekovat odpojení na svorce T3 a T7.

Je-li zjištěn nadproud, je výstup blokován za účelem ochrany obvodu.

bezpečnostních výstupů. Ke kontrole vnitřních obvodů, externích zařízení a externího zapojení

řídicí jednotky řady NE1A se používají testovací impulsy. Při zjištění nadproudu je výstup odpojen kvůli ochraně obvodu.

lze oba párované výstupy nastavit do bezpečného stavu bez ohledu na uživatelský program.

slave nezávisle na komunikaci master a slave zařízení ve standardní síti DeviceNet. To umožňuje, aby řídicí jednotka řady NE1A byla bezpečnostní master jednotka, která řídí komunikaci.

slave jednotky v síti DeviceNet a v bezpečnostní master jednotce mohou být alokována komunikační data o interním stavu řídicí jednotky a také určené oblasti I/O.

slave jednotky a ve standardní master jednotce mohou být alokovány informace o interním stavu řídicí jednotky a také určené oblasti I/O.

Část 6

5-1-1

5-1-2

5-2

5-3

5-4

4-4

4-5

4-6

O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A Část 1-1

Funkce Přehled Podrobnosti

Explicitní zprávy Explicitní zprávy lze použít pro čtení informací o stavu řídicí jednotky

NE1A. Kromě toho lze take posílat explicitní zprávy z uživatelského programu nadefinované programem Network Configurator.

Automatická detekce přenosové rychlosti

Režim samostatné řídicí jednotky

Funkce spuštění systému/obnovení po výskytu chyby

Historie chyb Chyby zjištěné řídicí jednotkou řady NE1A se zaznamenávají do

Online monitorování Informace o interním stavu řídicí jednotky řady NE1A a I/O data lze

Další funkce

Uzamčení konfigurace Konfigurační data uložená v řídicí jednotce řady NE1A lze uzamknout,

Reset Řídicí jednotku řady NE1A lze resetovat z programu Network

Heslo Pro zabránění neúmyslného nebo neoprávněného přístupu k řídicí

Přenosovou rychlost řídicí jednotky NE1A lze automaticky nastavit tak, aby odpovídala přenosové rychlosti nadřazené sít'ové jednotky.

Řídicí jednotku řady NE1A lze použít jako samostatnou řídicí jednotku vypnutím její komunikace v síti DeviceNet.

protokolu spolu s celkovou dobou provozu řídicí jednotky v okamžiku, kdy byla zjištěna chyba.

online monitorovat z programu Network Configurator.

aby byla data po nahrání a verifikaci chráněna.

Configurator.

jednotce řady NE1A lze použít zabezpečení heslem.

4-7

4-1-1

4-1-2

10-4

Příručka konfigurace systému, část 7

7-1

7-2

7-3

1-1-4 Porovnání kapacity I/O jednotky NE1A-SCPU01(-V1) a jednotky

NE1A-SCPU02

Položka NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU02 Upozornění

Počet I/O bodů

Bezpečnostní vstupy 16 40 2-1 Testovací výstupy 4 8 2-1 Bezpečnostní výstupy 8 8 2-1

O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A Část 1-1

1-1-5 Vylepšené funkce v aktualizaci jednotky verze 1.0

Následující tabulka obsahuje změny provedené v aktualizaci jednotky verze

1.0.

Funkce Souhrn Reference

Logické operace

Logické operace Při programování lze použít až 254 logických funkcí a funkčních bloků. Část 6 Funkční bloky Lze použít následující funkční bloky:

Logické funkce

•RS Flip-flop

• Comparator Funkční bloky

•Muting

• Enable Swithc

• Pulse Fenerator

• Counter

• Multi Connector

Specifikace podmínek pro resetování funkčního bloku Reset and funkčního blok Restart

Funkce monitorování I/O

Data použitelná v I/O tazích

Čítač sepnutí Lze počítat a interně ukládat počet operací ZAP/VYP pro vstup nebo

Monitor celkové doby zapnutí

Komunikační funkce sítě DeviceNet

Funkce bezpečnostní master jednotky

Specifikace stavu bezpečnostní komunikace I/O po výskytu chyby komunikace

Restartování I/O komunikace, která byla vypnuta kvůli chybě komunikace

Alokace vzdálených vstupů/výstupů

Funkce podporující spuštění systému a obnovení po výskytu chyby

Uložení historie chyb Historie nekritických chyb je uložena do energeticky nezávislé paměti. 10-3 Přidané položky historie

chyb

Lze vybrat následující podmínky resetování

• Low - High – Low impuls ON (podmínka resetování dřívější verze)

• Low – High náběžná hrana

Lze použít následující doplňující I/O tagy.

• Stav lokálních I/O

• Všeobecný stav jednotky

výstup. Čas vstupu nebo výstupu v zapnutém stavu lze interně měřit a ukládat. 5-1-4

Může být použito až 32 propojení. 4-4

Uživatel může specifikovat pro bezpečnou I/O komunikaci po výskytu chyby komunikace jeden z následujících stavů.

• Automatické resetování (implementováno u předchozí verze)

• Vypnutí pouze propojení, ve kterém došlo k chybě.

• Vypnutí všech propojení Je-li zastavena I/O komunikace kvůli výskytu chyby, lze ji restartovat

z programu Network Configurator nebo logického programu.

Když řídicí jednotka pracuje jako bezpečnostní slave jednotka nebo standardní slave jednotka se vstupy, lze posktytovat následující data

• Monitor lokálních vstupů

• Monitor lokálních výstupů

Chyby vyskytující se ve funkčních blocích jsou zaznamenány do historie chyb.

Část 6

6-1-2

5-1-3

4-4

4-3

10-4

Konfigurace systému Část 1-2

1-2 Konfigurace systému

1-2-1 Přehled bezpečnostního systému DeviceNet

DeviceNet je otevřená, sériová komunikační sběrnice podporovaná mnoha výrobci, která kombinuje komunikaci pro řízení strolů a zařízení s informační úrovní. DeviceNet Safety doplňuje konvenční protokol standardní komunikace DeviceNet o bezpečnostní funkce. Koncepce DeviceNet Safety byla schválena nezávislou organizací (TÜV Rhineland).

Stejně jako u systému DeviceNet lze zařízení dodavatelů třetích stran vyhovující DeviceNet Safety standardu připojit k síti DeviceNet Safety. Také lze kombinovat a do jedné sítě zapojovat zařízení vyhovující systému DeviceNet a zařízení vyhovující systému DeviceNet Safety.

Kombinace výrobků vyhovujících bezpečnostnímu systému DeviceNet uživateli umožňuje sestrojení bezpečného řídicího a sít'ového systému, který splňuje požadavky na úroveň bezpečnosti SIL 3 podle normy IEC 61508 (Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických bezpečnostních systémů) a požadavky na kategorii bezpečnosti 4 podle normy EN 954-1.

Řízení bezpečnosti, bezpečnostní síťová řídicí jednotka

Bezpečnostní I/O komunikace

Bezpečnostní síťová řídicí jednotka

Bezpečnostní master

standardní slave jednotka

Bezpečnostní komunikace

Bezpečnostní terminál

bezpečnostní slave

standardní slave jednotka

Network Configurator

Bezpečnostní konfigurace

Standardní konfigurace

Standardní komunikace

Bezpečnostní síťová řídicí jednotka

bezpečnostní slave

standardní slave jednotka

Standardní řízení a monitorování, standardní automat PLC

Standardní I/O komunikace

Komunikace prostřednictvím explicitních zpráv

Standardní automat PLC/standardní master jednotka

Standardní slave jednotka

Konfigurace systému Část 1-2

1-2-2 Příklad konfigurace systému

Následující příklady znázorňují bezpečnostní systémy využívající řídicí jednotku řady NE1A.

•Bezpečnostní systém s bezpečnostní master jednotkou řady NE1A

• Systém kombinující bezpečnostní systém s řídicí jednotkou řady NE1A a monitorovací řídicí systém se standardním automatem PLC

• Kombinace distribuovaného bezpečnostního systému s několika řídicími jednotkami řady NE1A a centralizovaný monitorovací systém používající standardní automaty PLC

• Samostatný system řídicí jednotky řady NE1A

• Propojení s programem Network Configurator

Bezpečnostní systém s bezpečnostní master jednotkou řady NE1A

Tento systém používá řídicí jednotku řady NE1A jako bezpečnostní master jednotku a vytváří bezpečnostní systém se vzdálenými vstupy/výstupy tvořenými bezpečnostními slave jednotkami.

Řídicí jednotka NE1A verze Pre-Ver.1.0 může vykonávat bezpečnostní I/O komunikaci jako master jednotka s maximálně 16 propojeními (s 16 slave jednotkami) a s maximálně 16 bajty na propojeními.

Řídicí jednotky verze 1.0 nebo vyšší mohou vykonávat bezpečnostní I/O komunikaci jako master jednotka s maximálně 32 propojeními (s 32 slave jednotkami) a s maximálně 16 bajty na propojeními.

Pro bezpečností I/O propojení řídicí jednotky řady NE1A podporují dva protokoly, singlecast a multicast (všesměrový).

NE1A

Bezpečnostní master

Bezpečnostní spojení (logické propojení)

Singlecast nebo multicast komunikace max. 16 propojení max. 32 propojení (verze jednotky 1.0 nebo vyšší)

Bezpečnostní slave jednotka DST1

Bezpečnostní slave jednotka jiného výrobce

Konfigurace systému Část 1-2

Kombinace bezpečnostního systému s monitorovacím řídicím systémemPLC

Řídicí jednotka řady NE1A je použitá jako standardní slave jednotka a se standardní nadřazenou jednotkou probíhá standardní I/O komunikace. Řídicí jednotka řady NE1A současně pracuje jako bezpečnostní master jednotka a standardní slave jednotka.

Jako standardní slave umožňuje řídicí jednotka řady NE1A standardní I/O komunikaci s použitím maximálně dvou propojení a až se 16 bajty na propojení. Pro I/O komunikaci jsou podporovány čtyři protokoly (tj. Poll, Bitstrobe, COS a Cyclic). Řídicí jednotka řady NE1A nemůže pracovat jako standardní master.

Bezpečnostní systém lze monitorovat pomocí standardního automatu PLC alokováním komunikovaných dat o stavu řídicí jednotky řady NE1A (všeobecný stav, chybový stav lokálních I/O a další informace) nebo výsledků logických operací do standardního automatu PLC s použitím standardní I/O komunikace.

Bezpečnostní systém a monitorovací systém může být kombinován a osazen v rámci jedné sítě s použitím standardních a bezpečnostních zařízení.

Bezpečnostní systémMonitorovací systém

Bezpečnostní slave jednotky jiných výrobců

Standardní master jednotka automatu PLC

Standardní I/O komunikace a explicitní zprávy

NE1A

Bezpečnostní master jednotka Standardní slave jednotka

Bezpečnostní I/O komunikace

Bezpečnostní slave jednotka DST1

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Do stejné sítě lze celkem připojit maximálně 64 standardních a bezpeč-

nostních uzlů. Data, které jsou přenášeny standardní I/O komunikací, a komunikace prostřednictvím explicitních zpráv nejsou bezpečnostní data. Během jejich generování se pro tato data nedodržují nezbytná opatření pro bezpečnostní data. Proto tato data nepoužívejte ke konfiguraci bezpečnostního řídicího systému.

Konfigurace systému Část 1-2

Kombinace distribuovaného bezpečnostního systému s několika řídicími jednotkami řady NE1A a centralizovaného monitorovacího systému

Tento systém používá každou řídicí jednotku řady NE1A jako bezpečnostní master jednotku a vytváří bezpečnostní systém se vzdálenými vstupy/výstupy tvořenými bezpečnostními slave jednotkami.

Každá řídicí jednotka řady NE1A také současně pracuje jako standardní slave jednotka a komunikuje se standardní master jednotkou prostřednictvím standardní I/O komunikace.

Bezpečnostní systém lze monitorovat pomocí standardního automatu PLC alokací informací o stavu řídicí jednotky řady NE1A (všeobecný stav, chybový stav lokálních I/O a další informace) nebo výsledků logických operací do standardního automatu PLC.

V systému DeviceNet Safety lze připojit více bezpečnostních master jednotek do stejné sítě. Proto distribuované bezpečnostní celky mohou být centrálně monitorovány.

Monitorovací systém

Standardní master jednotka automatu PLC

Standardní I/O komunikace nebo explicitní zprávy

NE1A č. 1

Bezpečnostní master jednotka Standardní slave jednotka

Bezpečnostní slave jednotka DST1

NE1A č. 2

Bezpečnostní master jednotka Standardní slave jednotka

Bezpečnostní systém A

Bezpečnostní I/O komunikace

Bezpečnostní slave jednotky jiných výrobců

Bezpečnostní I/O komunikace

Bezpečnostní slave jednotky jiných výrobců

Bezpečnostní systém B

Bezpečnostní slave jednotka DST1

Navíc bezpečnostní I/O komunikaci mezi řídicími jednotkami řady NE1A lze provádět tak, jak je znázorněno na následujícím schématu. Na schématu je jednotka NE1A č. 2 nakonfigurována jako slave bezpečnostního propojení jednotky NE1A č. 1, aby probíhala bezpečnostní I/O komunikace.

Konfigurace systému Část 1-2

Řídicí jednotka řady NE1A funguje současně jako bezpečnostní master, bezpečnostní slave a standardní slave. Ve funkci bezpečnostní slave jednotky umožňuje řídicí jednotka NE1A bezpečnostní I/O komunikaci maximálně se čtyřmi propojeními a až se 16 bajty na propojení.

Monitorovací systém

Standardní master jednotka automatu PLC

NE1A č. 1

Bezpečnostní master jednotka Standardní slave jednotka

Bezpečnostní slave jednotka DST1

NE1A č. 2

Bezpečnostní master jednotka Bezpečnostní slave jednotka Standardní slave jednotka

Bezpečnostní systém A

Jednotka NE1A č. 1 pracuje jako bezpečnostní master jednotky NE1A č. 2

Bezpečnostní slave jednotky jiných výrobců

Bezpečnostní I/O komunikace

Bezpečnostní systém B

Bezpečnostní slave jednotka DST1

Jednotka NE1A č. 2 pracuje jako bezpečnostní slave jednotky NE1A č. 1

Bezpečnostní slave jednotky jiných výrobců

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Atributy dat přenášené standardní I/O komunikací DeviceNet a komunikace

prostřednictvím explicitních zpráv nepředstavují bezpečnostní data. Během jejich generování dat se pro tato data nedodržují nezbytná opatření pro bezpečnostní data. Proto tato data nepoužívejte ke konfiguraci bezpečnostního řídicího systému.

Konfigurace systému Část 1-2

NE1A samostatný systém

Pokud existuje pouze několik I/O bodů, lze řídicí jednotku řady NE1A použít jako samostatnou řídicí jednotku.

Komunikaci DeviceNet řídicí jednotky NE1A lze zakázat pomocí nastavení provedeného z prostředí programu Network Configurator, aby řídicí jednotka NE1A mohla pracovat jako samostatná řídicí jednotka.

Tlačítka nouzového zastavení

Network Configurator

USB komunikace

Dveřní spínače

NE1A (samostatná)

Stykače

Dvouruční spínače

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Použijte připojení prostřednictvím portu USB k nastavení samostatného

režimu. Když je nastaven samostatný režim, komunikace DeviceNet je zastavena, a proto není možné nastavení z portu DeviceNet.

Konfigurace systému Část 1-2

Propojení s programem Network Configurator

Řídicí jednotka NE1A se konfiguruje a programuje pomocí programu Network Configurator. Network Configurator také umožňuje načítání konfiguračních dat, online monitorování stavu vykonávaného programu, kontrolu historie chyb atd.

Program Network Configurator lze použít následujícími třemi způsoby:

•Přímé připojení ke sběrnici DeviceNet

• USB připojení k řídicí jednotce řady NE1A

•Sériové připojení k automatu OMRON PLC

Přímé připojení ke sběricni DeviceNet

Komunikační karta DeviceNet umožňuje připojení programu Network Configurator přímo k síti. Pro standardní uzly a bezpečnostní uzly v síti je podporována vzdálená konfigurace a monitorování. Když je Network Configurator připojen přímo k síti DeviceNet, tvoří jeden uzel v síti.

Network Configurator

Deska PCI karta PCMCIA

Z programu Network Configurator je možno provádět nahrávání/ přenesení konfiguračních dat a monitorování zařízení podporovaných v síti DeviceNet.

NE1A

Standardní master jednotka automatu PLC

Komunikace prostřednictvím explicitních zpráv

Bezpečnostní slave

Standardní slave jednotka

Konfigurace systému Část 1-2

USB připojení k řídicí jednotce řady NE1A

Program Network Configurator lze připojit prostřednictvím portu USB řídicí jednotky řady NE1A. Vzdálená konfigurace a monitorování jsou podporovány nejen pro řídící jednotku řady NE1A připojenou k portu USB, ale také pro další zařízení v síti. Pro připojení prostřednictvím USB neobsazuje program Network Configurator adresu uzlu v síti.

Network Configurator

NE1A

Standardní master jednotka automatu PLC

USB komunikace

Sériové připojení k automatu PLC OMRON

Program Network Configurator lze použít připojením k sériovému portu automatu OMRON PLC. Pro standardní uzly a bezpečnostní uzly v síti je podporována vzdálená konfigurace a monitorování. Pro připojení prostřednictvím PLC neobsazuje program Network Configurator adresu uzlu v síti.

NE1A

Komunikace prostřednictvím explicitních zpráv

Bezpečnostní slave

Standardní master jednotka automatu PLC

Standardní slave jednotka

Sériová komunikace (Host Link nebo periferní sběrnice [toolbus])

Network Configurator

Bezpečnostní slave

Standardní slave jednotka

Poznámka Když provádíte download ze standardní master jednotky do jednotky NE1A,

zkontrolujte následující.

• Čas monitoru prodlevy pro standardní master jednotku musí být nejméně 15 sekund.

• Vzdálená I/O komunikace ze standardní master jednotky do jednotky NE1A musí být vypnutá (odpojená).

Postup konfigurace systému Část 1-3

1-3 Postup konfigurace systému

Všeobecné pracovní fáze do doby, než je bezpečnostní systém uveden do provozu, jsou vyobrazeny níže.

1. Návrh systému

3. Instalace a zapojení

2. Programování

4. Konfigurace

5. Uživatelské testování

6. Provoz systému

Informace o řídicí jednotce řady NE1A potřebné v každé fázi jsou popsány v následujících částech.

Pracovní fáze Požadované informace Podrobnosti

Návrh systému • Přehled systému a příklady konfigurace

• Specifikace a funkce

• Výkonnost (odezvy systému)

Programování • Pokyny k programování

• Specifikace funkčních bloků

Instalace a zapojení • Nastavení adresy uzlu a přenosové rychlosti

•Umístění při instalaci

• Zapojení zařízení

•Připojení napájení

• Propojení s I/O zařízeními

• Zapojení sítě DeviceNet Konfigurace • Způsob konfigurace Část 7 Uživatelské testování • Klasifikace chyb a historie chyb Část 10 Provoz systému • Kontrola a údržba Část 11

Část 1 Část 2, Části 4 až 8 Část 9 Část 6

Část 4-1 Část 3

Informace o instalaci zařízení DeviceNet, sestavení bezpečnostního systému DeviceNet, používání programu Network Configurator, programování zařízení a o jiných zařízeních používaných v bezpečnostním systému naleznete v následujících příručkách.

Položka Název příručky Cat. No.

Instalace DeviceNet Uživatelská příručka sítě DeviceNet W379 Sestavení bezpečnostního

systému DeviceNet Činnost programu Network

Configurator Programming Device Operation

(Postup programování zařízení) Instalace bezpečnostních I/O

terminálů

DeviceNet Safety System Configuration Manual (Příručka pro konfiguraci systému DeviceNet Safety)

DeviceNet Safety I/O Terminal Operation Manual (Provozní příručka I/O terminálů systému DeviceNet Safety)

Z905

Z904

ČÁST 2

Technická data a nomenklatura

2-1 Nomenklatura a funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-1 Nomenklatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-2 Indikační LED/displej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-1-3 Nastavení přepínačů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2-1-4 Komunikační konektor DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-5 Komunikační konektor USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-6 Svorky vstupů/výstupů a interní zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-2 Technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-1 Obecné údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-2 Parametry komunikace v síti DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Technické parametry I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Nomenklatura a funkce Část 2-1

2-1 Nomenklatura a funkce

Ta to část popisuje názvy jenotlivých částí a funkce řídicí jednotky řady NE1A.

2-1-1 Nomenklatura

NE1A-SCPU01 (Pre-Ver. 1.0)

USB port (konektor B)

Oblast indikátorů/displeje

Přepínače nastavení adresy: Nastavují adresy uzlů DeviceNet jako dvoumístné desítkové číslo.

Oblast svorek

Oblast indikátorů

Oblast svorek

Přepínač přenosové rychlosti: nastavuje přenosovou rychlost sítě DeviceNet.

Komunikační konektor DeviceNet: Připojuje se k síťovému komunikačnímu kabelu. Prostřednictvím tohoto konektoru je také zajištěno napájení pro komunikaci. Pro připojení uzlů slouží XW4G-05C1-H1-D.

Nomenklatura a funkce Část 2-1

NE1A-SCPU01 (verze 1.0 nebo vyšší)

Přepínače nastavení adresy: Nastavují adresy uzlů DeviceNet jako

Oblast indikátorů/displeje

USB port (konektor B)

dvoumístné desítkové číslo.

Oblast svorek

Oblast indikátorů

Přepínač přenosové rychlosti: Nastavuje přenosovou rychlost DeviceNet.

Oblast svore

Nomenklatura a funkce Část 2-1

NE1A-SCPU02

Přepínače nastavení adresy:

USB port (konektor B)

Oblast indikátorů/displeje

Nastavují adresy uzlů DeviceNet jako dvoumístné desítkové číslo.

Oblast svorek

Oblast indikátorů

Přepínač přenosové rychlosti: Nastavuje přenosovou rychlost DeviceNet.

Komunikační konektor DeviceNet: Prostřednictvím tohoto konektoru je také zajištěno napájení pro komunikaci. Připojuje se k síťovému komunikačnímu kabelu. Pro připojení uzlů slouží konektor XW4G-05C1-H1-D.

Oblast svorek

Nomenklatura a funkce Část 2-1

2-1-2 Indikační LED/displej

Indikátory stavu

Následující indikační LED ukazují stav řídicí jednotky řady NE1A, sítě a obvodů I/O.

• MS (stav modulu)

•NS (stav sítě)

• LOCK (indikace uzamčení konfigurace)

• COMM (stav komunikace USB)

• IN 0 až 15 (stav lokálních vstupů, NE1A-SCPU01(-V1))

• IN 0 až 39 (stav lokálních vstupů, NE1A-SCPU02)

• OUT 0 až 7 (stav lokálních výstupů)

Název indikátoru Barva Stav Význam

MS (stav modulu)

NS (stav sítě)

LOCK (uzamčení konfigurace)

COMM (USB)

NE1A-SCPU01 IN 0, 1, 2, …15

OUT 0, 1, 2, …7 (stav místních I/O)

NE1A-SCPU02 IN 0, 1, 2 …39

OUT 0, 1, 2 …7 (stav lokálních I/O)

Zelená Provozní stav

Stav nečinnosti (Idle)

Červená Stav kritické chyby

stav Abort (zrušení)

Zelená/červená Čekání na nastaveni TUNID během vlastní automatické

diagnózy nebo čekání na konfiguraci.

- Žádné napájení. Zelená Bylo navázáno online spojení se sítí.

Online spojení nebylo navázáno.

Červená Komunikace není možná.

Chyba I/O komunikace

Zelená/červená Čekání na nastavení TUNID.

- Systém není online nebo je vypnuta komunikace DeviceNet (samostatný režim).

Žlutá U platné konfigurace bylo provedeno uzamčení.

U platné konfigurace nebylo provedeno uzamčení. Nejsou k dispozici validovaná konfigurační data

Žlutá Probíhá odesílání/příjem dat.

Odesílání/příjem dat neprobíhá.

Žlutá Signál I/O je ve stavu ON. Červená Byla zjištěna chyba v obvodech I/O.

Nastala chyba v důsledku odchylky u vstupu nastaveného na dvoukanálový režim.

Nastalo narušení dvojitého kanálu u výstupu nastaveného na dvoukanálový režim.

Zjištěna chyba u jiného obvodu I/O nastaveného na dvoukanálový režim (tento obvod I/O je bez chyby).

- I/O signál je ve stavu OFF.

: svítí : bliká : OFF

Nomenklatura a funkce Část 2-1

Sedmisegmentový displej

Sedmisegmentový displej zobrazuje za normálních okolností adresu uzlu řídicí jednotky řady NE1A, v případě chyby zobrazuje chybový kód a adresu uzlu chyby. Za normálních okolností se zobrazí "nd" v případě, že je komunikace v síti DeviceNet vypnutá (například v samostatném režimu).

Stav Displej

Normální podmínky se zapnutou sítí DeviceNet

Normální podmínky s vypnutou sítí DeviceNet

Chybové stavy Kritická chyba Nedefinováno

Provozní režim: Režim RUN (Provoz) Bezpečnostní I/O komunikace: V provozu nebo

nenastavena. Provozní režim: Režim RUN (Provoz) Bezpečnostní I/O komunikace: Není v provozu Provozní režim: Vlastní testování, konfigurace nebo

nečinnost (idle) Provozní režim: Režim RUN (Provoz) "nd" Svítí Provozní režim: Vlastní testování, konfigurace nebo

nečinnost (idle)

Stav Abort Pouze chybový kód Svítí Méně závažná chyba Střídavě zobrazuje chybový kód

Zobrazuje adresu uzlu řídicí jednotky řady NE1A (00 až 63).

Pouze chybový kód Svítí

a adresu uzlu, ve kterém nastala chyba.

Svítí

Bliká

!VAROVÁNÍ

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Nepoužívejte indikátory řídicí jednotky řady NE1A pro bezpečnostní provoz.

Poznámka Chyby jsou indikovány pomocí indikátoru MS, indikátoru NS a sedmisegmen-

tového displeje. Další podrobnosti naleznete v části Oddíl 10 Odstraňování

poruch.

Nomenklatura a funkce Část 2-1

2-1-3 Nastavení přepínačů

Přepínače adresy uzlu

Adresu uzlu sítě DeviceNet nastavte pomocí otočných přepínačů na přední straně řídicí jednotky řady NE1A.

Způsob Dvoumístné

desítkové číslo

Rozsah 0 až 63

Poznámka Tovární nastavení adresy uzlu je 63.

Lze použít jakoukoliv adresu uzlu v rozsahu nastavení, pokud stejnou adresu nepoužívá jiný uzel. Pokud je na otočných přepínačích nastavena hodnota v rozsahu 64 až 99, adresu uzlu lze nastavit pomocí softwarového nastavení programu Network Configurator.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

•Před nastavením otočných přepínačů vypněte napájení řídicí jednotky řady NE1A.

•Neměňte nastavení otočných přepínačů, pokud je přístroj zapnutý. Řídicí jednotka řady NE1A tento stav detekuje jako změnu konfigurace a přepne se do stavu ABORT (Zrušit).

• Pokud je pro více než jeden uzel nastavena stejná adresa, nastane chyba opakování adresy uzlu. Pokud nastane tato chyba, komunikace se nezahájí.

Poznámka

Přepínač přenosové rychlosti

• Pro nastavení otočných přepínačů použijte malý plochý šroubovák; buďte opatrní, abyste je nepoškrábali.

• Postup pro softwarové nastavení adresy uzlu naleznete v části 4-1 Počáteční nastavení.

Přenosová rychlost sítě DeviceNet se nastavuje pomocí přepínače DIP na přední straně řídicí jednotky řady NE1A. Nastavení přenosových rychlostí jsou uvedena v následující tabulce:

Přepínač Přenosová rychlost

1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF 125 kbit/s ON OFF OFF OFF 250 kbit/s OFF ON OFF OFF 500 kbit/s ON ON OFF OFF Softwarové nastavení ON nebo

OFF ON nebo

OFF

ON nebo OFF

ON OFF

ON nebo OFF

ON Automatická detekce

přenosové rychlosti

Poznámka Tovární nastavení přenosové rychlosti je 125 kbit/s.

Poznámka Postupy nastavení pomocí software naleznete v části 4-1 Počáteční nasta-

vení.

Nomenklatura a funkce Část 2-1

2-1-4 Komunikační konektor DeviceNet

Na komunikačním konektory jsou umístěny barevné nálepky podle barvy každého komunikačního vodiče. Kontrolou odpovídajících barev komunikač- ních vodičů a barev nálepky na jednotce můžete zjistit, zda jsou vodiče na správných místech. Vodiče mají následující barvy:

Barva Popis

Červená V+ Bílá Signál (CAN H)

-Drain Modrá Signál (CAN L) černá V−

Podrobné údaje o komunikačních parametrech a zapojení naleznete v Uži- vatelské příručce k systému DeviceNet (W379).

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Před zahájením jakýchkoli úprav zapojení sítě VYPNĚTE napájení řídicí

jednotky řady NE1A a všech uzlů v síti.

2-1-5 Komunikační konektor USB

Při použití programu Network Configurator propojte komunikační konektor USB s počítačem. Řídicí jednotky řady NE1A podporují standard USB verze

1.1. K propojení použijte standardní kabel se zástrčkami USB-A a USB-B (samec-samec).

Nomenklatura a funkce Část 2-1

2-1-6 Svorky vstupů/výstupů a interní zapojení

NE1A-SCPU01(-V1)

konvertor

izolovaný

DC-DC

24 VDC

Fyzická vrstva

DeviceNet.

Obvody bezpečnostních

vstupů a testovacích

24 VDC

výstupů

Interní obvody

DC-DC konvertor

neizolovaný

nostních výstupů

Obvody bezpeč-

USB

Název svorky Popis

V0 Svorka pro připojení napájení pro vnitřní obvody

Dvě svorky V0 jsou vnitřně propojeny.

G0 Svorka pro připojení napájení pro interní obvody

Dvě svorky G0 jsou vnitřně propojeny. V1 Svorka pro připojení napájení pro vnější vstupní zařízení a testovací výstupy G1 svorka pro připojení napájení pro vnější vstupní zařízení a testovací výstupy V2 Svorka pro připojení napájení pro vnější výstupní zařízení G2 svorka pro připojení napájení pro vnější výstupní zařízení IN0 až IN15 Svorky bezpečnostních vstupů T0 až T3 Svorky testovacích výstupů se používají pro propojení s bezpečnostními

OUT0 až OUT7 Svorky bezpečnostních výstupů

vstupy IN0 až IN15. Každá svorka testovacího výstupu dává jinou sekvenci

testovacích pulsů. Svorka T3 také podporuje funkci sledování proudu

výstupního signálu, například pro indikátor funkce blokování (mutting lamp).

24 VDC

Nomenklatura a funkce Část 2-1

NE1A-SCPU02-V1

konvertor

izolovaný

DC-DC

24 VDC

Fyzická vrstva

DeviceNet.

DC-DC konvertor

neizolovaný

vstupů a testovacích výstupů

Obvody bezpečnostních

24 VDC

Interní obvody

Obvody bezpečnostních

24 VDC

výstupů

Název svorky Popis

V0 Svorka pro připojení napájení pro interní obvody

Dvě svorky V0 jsou vnitřně propojeny.

G0 Svorka pro připojení napájení pro interní obvody

Dvě svorky G0 jsou vnitřně propojeny. V1 svorka pro připojení napájení pro vnější vstupní zařízení a testovací výstupy G svorka pro připojení napájení pro vnější vstupní zařízení a testovací výstupy V2 svorka pro připojení napájení pro vnější výstupní zařízení G svorka pro připojení napájení pro vnější výstupní zařízení IN0 až IN39 Svorky bezpečnostních výstupů T0 až T3 Svorky testovacích výstupů se používají pro propojení s bezpečnostními vstupy

T4 až T7 Svorky testovacích výstupů se používají pro propojení s bezpečnostními vstupy

OUT0 až OUT7 Svorky bezpečnostních výstupů

IN0 až IN19. Každá svorka testovacího výstupu dává jinou sekvenci testovacích

pulsů. Svorka T3 také podporuje funkci sledování proudu výstupního signálu,

například pro indikátor funkce blokování (mutting lamp).

IN20 až IN39. Každá svorka testovacího výstupu dává jinou sekvenci testovacích

pulsů. Svorka T7 také podporuje funkci sledování proudu výstupního signálu,

například pro indikátor funkce blokování (mutting lamp).

Technické parametry Část 2-2

2-2 Technické parametry

Tato část obsahuje technické údaje o řídicí jednoce NE1A.

2-2-1 Obecné údaje

NE1A-SCPU01(-V1)

Položka Technické parametry

Napájecí napětí sítě DeviceNet 11 až 25 VDC

(dodáváno z komunikačního konektoru)

Napájecí napětí jednotky V0 (viz pozn.) 20,4 až 26,4 VDC (24 VDC, −15 až 10 %) Napájecí napětí I/O V1 a V2 (Viz poznámku.) Spotřeba

proudu

Kategorie přepětí II (podle IEC 61131-2: 4.4.2) EMC - Elektromagnetická kompatibilita V souladu s normou IEC 61131-2. Odolnost proti vibracím

Odolnost proti rázům Montáž Lišta DIN (TH35-7,5/TH35-15 podle IEC 60715)

Provozní teplota −10 až 55°C Vlhkost 10 až 95 % (bez kondenzace) Teplota skladování −40 až 70°C Krytí IP20 Sériové rozhraní USB Verze 1.1 Hmotnost 460 g

DeviceNet 15 mA při 24 VDC Interní logické obvody 230 mA při 24 VDC

20,4 až 26,4 VDC (24 VDC, −15 až 10 %)

0,35 mm při 10 až 57 Hz, 50 m/s

150 m/s

po dobu 11 ms

při 57 až 150 Hz

Poznámka V0 až G0: Pro interní logické obvody, V1 až G1: Pro externí vstupní zařízení a

testovací výstupy, V2 až G2: Pro externí výstupní zařízení.

Technické parametry Část 2-2

NE1A-SCPU02

Položka Technické parametry

Napájecí napětí sítě DeviceNet 11 až 25 VDC

(dodáváno z komunikačního konektoru)

Napájecí napětí zařízení (viz pozn.) 20,4 až 26,4 VDC (24 VDC, −15 až 10 %) Napájecí napětí I/O V1 a V2 (Viz poznámku.) Spotřeba

proudu

Kategorie přepětí II (podle IEC 61131-2: 4.4.2) EMC - Elektromagnetická kompatibilita V souladu s normou IEC 61131-2. Odolnost proti vibracím

Odolnost proti rázům Montáž Lišta DIN (TH35-7,5/TH35-15 podle IEC 60715)

Provozní teplota −10 až 55°C Vlhkost 10 až 95 % (bez kondenzace) Teplota skladování −40 až 70°C Krytí IP20 Sériové rozhraní USB Verze 1.1 Hmotnost 690 g

DeviceNet 15 mA při 24 VDC Interní logické obvody 280 mA při 24 VDC

20,4 až 26,4 VDC (24 VDC, −15 až 10 %)

0,35 mm při 10 až 57 Hz, 50 m/s

150 m/s

po dobu 11 ms

při 57 až 150 Hz

Poznámka V0 až G0: Pro interní logické obvody, V1 až G: Pro externí vstupní zařízení a

testovací výstupy, V2 až G: Pro externí výstupní zařízení. G pro V1 a G pro V2 jsou interně propojeny.

Technické parametry Část 2-2

2-2-2 Parametry komunikace v síti DeviceNet

Položka Technické parametry

Komunikační protokol Odpovídá síti DeviceNet. Topologie sítě Lze kombinovat vícebodové připojení a připojení s odbočkami (u hlavního vedení a odboček). Přenosová rychlost 500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s Komunikační kabel Speciální kabel s 5 vodiči (2 komunikační vedení, 2 napájecí vedení, 1 stínící vedení) Komunikační

vzdálenost

Zdroj napájení komunikačních obvodů

Připojené uzly max. 63 uzlů Bezpečnostní I/O

komunikace (Pre-ver. 1.0)

Bezpečnostní I/O komunikace (řídicí jednotky verze

1.0 nebo vyšší)

Standardní I/O komunikace

Komunikace prostřednictvím zpráv

Přenosová rychlost Maximální délka sítě Délka odbočky Celková délka 500 kbit/s max. 100 m max. (max. 100 m) 6 m max. 39 m max. 250 kbit/s max. 250 m max. (max. 100 m) 6 m max. 78 m max. 125 kbit/s max. 500 m max. (max. 100 m) 6 m max. 156 m max. Čísla v závorkách jsou délky při použití tenkého kabelu. 11 až 25 VDC

Funkce bezpečnostní master jednotky:

• Maximální počet propojení: 16

• Maximální objem dat: 16 vstupních bajtů nebo 16 výstupních bajtů (na propojení)

• Typ propojení: Single-Cast, Multi-Cast Funkce bezpečnostní slave jednotky:

• Maximální počet propojení: 4

• Maximální objem dat: 16 vstupních bajtů nebo 16 výstupních bajtů (na propojení)

• Typ propojení: Single-Cast, Multi-Cast Funkce bezpečnostní master jednotky:

• Maximální počet připojení: 32

• Maximální objem dat: 16 vstupních bajtů nebo 16 výstupních bajtů (na propojení)

• Typ propojení: Single-cast, Multi-Cast Funkce bezpečnostní slave jednotky:

• Maximální počet připojení: 4

• Maximální objem dat: 16 vstupních bajtů nebo 16 výstupních bajtů (na propojení)

• Typ propojení: Single-cast, Multi-Cast Funkce standardní slave jednotky

• Maximální počet propojení: 2

• Maximální objem dat: 16 vstupních bajtů anebo 16 výstupních bajtů (na propojení)

• Typ propojení: Poll, Bit-strobe, COS, Cyclic Maximální délka zprávy: 552 bajty

Technické parametry Část 2-2

2-2-3 Technické parametry I/O

Bezpečnostní vstupy

Položka Technické parametry

Typ vstupu Proudový sinking (PNP) Napětí ON min. 11 VDC mezi každou vstupní svorkou a G Napětí OFF Max. 5 VDC mezi každou vstupní svorkou a G OFF proud Max. 1 mA Vstupní proud 4,5 mA

Bezpečnostní výstupy

Položka Technické parametry

Typ výstupu Proudový sourcing (PNP) Jmenovitý výstupní proud Max. 0,5 A / výstup Zbytkové napětí Max. 1,2 V mezi každou výstupní svorkou a V2 Svodový proud max. 0,1 mA

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Je-li bezpečnostní výstup nastaven jako bezpečnostní pulsní výstup, OFF

pulsní signál (šířka impulsu: 580 ms) bude sloužit k diagnostice výstupního obvodu, když je bezpečnostní výstup ve stavu ON. Zkontrolujte dobu odezvy vstupu řídicího zařízení připojeného k řídicí jednotce řady NE1A, abyste se ubezpečili, že tento výstupní impuls nezpůsobí poruchy.

Testovací výstupy

Položka Technické parametry

Typ výstupu Proudový sourcing (PNP) Jmenovitý výstupní proud Max. 0,7 A na jeden výstup (viz poznámky 1 a 2) Zbytkové napětí Max. 1,2 V mezi každou výstupní svorkou a V1 Svodový proud max. 0,1 mA

Poznámka (1) Celkový současný proud: Max. 1,4 A

(T0 až T3: NE1A-SPCPU01(-V1), T0 až T7: NE1A-SCPU02)

(2) Připojitelný externí indikátor (T3, T7): 24 VDC, 15 až 400 mA

ČÁST 3

Instalace a zapojení

3-1 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-1-1 Požadavky na instalaci a zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-1-2 Montáž na panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3-1-3 Rozměry a hmotnost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-2 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-2-1 Všeobecné pokyny pro zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-2-2 Zapojení napájení a vstupních/výstupních vodičů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-2-3 Zapojení I/O zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-2-4 Zapojení sítě DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3-2-5 Zapojení konektoru USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Instalace Část 3-1

3-1 Instalace

3-1-1 Požadavky na instalaci a zapojení

Při instalaci a zapojení vezměte v úvahu následující informace, aby byla zabezpečena spolehlivost bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky řady NE1A a abyste maximálně využili všech vlastností systému.

Prostředí pro instalaci a skladování

Nepoužívejte nebo neskladujte řídicí jednotku řady NE1A na žádném z následujících míst.

• Místa vystavená přímému slunečnímu světlu.

• Místa vystavená působení teploty nebo vlhkosti mimo rozmezí stanovená v technických parametrech.

• Místa, ve kterých dochází ke kondenzaci v důsledku prudkých změn teploty.

• Místa vystavená působení korozivních nebo hořlavých plynů.

• Místa s výskytem prachu (zejména železného prachu) nebo solí.

• Místa vystavená působení vody, oleje nebo chemikálií.

• Místa vystavená působení otřesů nebo vibrací.

Při instalaci systémů v následujících místech přijměte vhodná a dostatečně účinná opatření. Nevhodná nebo nedostatečná opatření mohou mít za následek vznik funkčních poruch.

• Místa vystavená působení statické elektřiny nebo jiných forem rušení.

• Místa vystavená působení silných elektromagnetických polí.

• Místa s rizikem možného vystavení účinkům radioaktivity.

• Místa v blízkosti zdrojů napájení.

Instalace Část 3-1

3-1-2 Montáž na panel

• Řídicí jednotku řady NE1A používejte v rozvaděči se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším (podle normy IEC/EN 60529)

• K montáži řídicí jednotky řady NE1A na panel použijte lištu DIN (TH357,5/TH35-15 podle normy IEC 60715). K připevnění řídicí jednotky řady NE1A na lištu DIN použijte koncové destičky PFP-M (nejsou součástí dodávky řídicí jednotky řady NE1A), aby se jednotka neuvolnila z lišty DIN v důsledku vibrací.

• Nad horní a pod spodní plochou řídicí jednotky řady NE1A musí být zajištěn volný prostor o velikosti nejméně 50 mm pro větrání a připojení.

Kabelové vedení

Min. 50 mm

Min. 5 mm

35mm lišta DIN

Zakončovací díl Model: PFP-M

Min. 50 mm

Kabelové vedení

Poznámka Řídicí jednotku řady NE1A lze upevnit pouze na lištu DIN. Nešroubujte jednot-

ku řady NE1A přímo na panel bez použití DIN lišty.

Instalace Část 3-1

Montáž

Pro zajištění náležitého větrání upevněte řídicí jednotku řady NE1A podle následujícího obrázku.

Nahoře

Dole

Jednotku řady NE1A neupevňujte tak, jak je znázorněno na následujících obrázcích.

Nahoře

Dole

Nahoře

Dole

Instalace Část 3-1

Nahoře

Dole

Nahoře

Dole

Instalace Část 3-1

■ Poloha montážní úchytky lišty DIN řídicí jednotky řady NE1A-SCPU01(-V1)

Montážní úchytka lišty DIN

■ Poloha montážní úchytky lišty DIN řídicí jednotky řady NE1A-SCPU02

Montážní úchytky lišty DIN

Instalace Část 3-1

3-1-3 Rozměry a hmotnost

Rozměry

■ NE1A-SCPU01(-V1)

Instalace Část 3-1

■ NE1A-SCPU02

Hmotnost

Model Hmotnost

NE1A-SCPU01(-V1) 460 g max. NE1A-SCPU02 690 g max.

Zapojení Část 3-2

3-2 Zapojení

3-2-1 Všeobecné pokyny pro zapojení

Bezpečnostní opatření:

• Aby nedošlo k proniknutí odstřižků vodičů do řídicí jednotky NE1A, neodstraňujte štítek na řídicí jednotce před dokončením zapojení.

• Po provedení připojení však nezapomeňte štítek z řídicí jednotky NE1A odstranit, aby se zajistil rozptyl tepla pro náležité chlazení.

Štítek brání proniknutí odstřižků vodičů.

•Než začnete se zapojováním, odpojte řídicí jednotku řady NE1A od napájecího zdroje. Zařízení připojená k řídicí jednotce řady NE1A mohou reagovat neočekávaným způsobem, pokud je zapojování prováděno s připojeným napájením.

•Při připojování konektorů k zástrčkám řídící jednotky řady NE1A postupujte opatrně, aby nedošlo k přiskřípnutí prstů.

!VAROVÁNÍ

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Před vlastním použití systému řídicí jednotky zkontrolujte správné připojení vodičů i činnost řídicí jednotky řady NE1A.

Zapojení Část 3-2

3-2-2 Zapojení napájení a vstupních/výstupních vodičů

Parametry vodičů

Pro připojení externích I/O zařízení k řídicí jednotce řady NE1A použijte následující kabely.

Plný vodič Splétaný (flexibilní) vodič

Doporučené materiály a nástroje

■ Izolované kolíkové svorky

Použijte kolíkovou svorku s izolačním obalem dle normy DIN 46228-4. Kolíkové svorky, které mají podobný vzhled, ale normě nevyhovují, nemusí odpovídat svorkovnici na řídicí jednotce řady NE1A. (Rozměry vodičů jsou standardní. Rozměry si předem ověřte.) Při použití dvouvodičových kolíkových svorek použijte vodiče stejného průměru.

Poznámka •Při zapojování pomocí kolíkových svorek zkontrolujte, zda jste kolíkové

0,2 až 2,5 mm 0,34 až 1,5 mm

Splétané vodiče by měly být před připojením opatřeny kulatými koncovkami s plastovými izolačními objímkami (v souladu s normou DIN 46228-4).

svorky zasunuli do svorkovnice úplně.

•Při použití dvouvodičových kolíkových svorek použijte vodiče stejného průměru.

•Při použití dvouvodičových kolíkových svorek zasuňte kolíkovou svorku tak, aby kovová část kolíkové svorky byla zasunuta přímo do svorkovice, tj. aby dlouhé strany izolačního obalu byly svisle.

(AWG 24 až AWG 12)

(AWG 22 až AWG 16)

Zapojení Část 3-2

Přehledová specifikace (technické parametry výrobků společnosti Phoenix Contact)

Model kolíkové

svorky

AI 0,34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1 AI 0,5-10WH 0,5 20 10 16 10 1,1 2,5 AI 0,75-10GY 0,75 18 10 16 10 1,3 2,8 AI 1-10RD 1,0 18 10 16 10 1,5 3,0 AI 1,5-10BK 1,5 16 10 18 10 1,8 3,4

Jednovodičové

kolíkové svorky

AI-TWIN 2 x 0,75-10GY

AI-TWIN 2 x 110RD

Dvouvodičové

kolíkové svorky

Rozměry vodičů Technické údaje kolíkové svorky

Plocha

průřezu

vodiče

(mm2)

AWG Délka

odstraněné

izolace

(mm)

Celková

délka L1

(mm)

Délka

kovové

části L2

(mm)

Interní

průměr

vodiče D1

(mm)

Interní

průměr

izolačního

obalu D2

(mm)

2 x 0,75 − 10 17 10 1,8 2,8/5,0 *2

2 x 1 − 10 17 10 2,05 3,4/5,4

*1: Jednovodičové kolíkové svorky *2: Dvouvodičové kolíkové svorky

Izolační obal

Prům. D2

Izolační obal

Prům. D2

Rozměry

Prům. D1

■ Krimpovací nástroj na svorky

Výrobce Model

Phoenix Contact CRIMPFOX UD6

Volba zdroje napájení

Použijte stejnosměrný zdroj splňující následující požadavky.

• Sekundární obvody stejnosměrného zdroje musí být odděleny od primár- ního obvodu dvojitou nebo zesílenou izolací.

• Zdroj stejnosměrného napětí musí splňovat požadavky na obvody třídy 2 nebo na omezovací napět'ové/proudové obvody podle UL 508.

• Doba přidržení výstupu musí činit 20 ms nebo déle.

3-2-3 Zapojení I/O zařízení

Prům. D1

Zapojení vstupních zařízení

Následující informace slouží pro výběr a zapojení vstupních zařízení.

Zapojení Část 3-2

■ Zařízení s mechanickými kontaktními výstupy

Příklady: Tlačítka nouzového zastavení a bezpečnostní koncové spínače Tato zařízení používají bezpečnostní vstupní svorku i testovací výstupní

svorku. Testovací výstupní signál řídicí jednotky řady NE1A vstupuje do bezpečnostní vstupní svorky (pulsní výsutup) přes zařízení s kontaktním výstupem.

Obvykle 4,5 mA

Řídicí jednotky řady NE1A

INx

Minimální použitelné zatížení: 4 mA, 24 VAC

24 VDC

■ Zařízení s polovodičovými výstupy typu PNP (current sourcing)

Příklad: Optické záclony Výstupní signál polovodičového výstupu PNP ze zařízení tohoto typu vstupuje

do bezpečnostní vstupní svorky řídicí jednotky řady NE1A.

Obvykle 4,5 mA

24 VDC

OSSDx

GND

Řídicí jednotky řady NE1A

INx

24 VDC

!VAROVÁNÍ

Ovládací zařízení Požadavky

Nouzový vypínač Používejte schválená zařízení s přímým vypínacím mechanismem vyhovující

normě IEC/EN 60947-5-1.

Blokovací dveřní spínač nebo koncový spínač

Používejte schválená zařízení s přímým vypínacím mechanismem, který odpovídá normě IEC/EN 60947-5-1 a je schopen spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

Bezpečnostní snímač Používejte schválená zařízení vyhovující příslušným produktovým normám,

předpisům a pravidlům platným v zemi použití.

Zapojení Část 3-2

Ovládací zařízení Požadavky

Relé s nuceně vedenými kontakty Používejte schválená zařízení s nuceně vedenými kontakty vyhovující normě

EN 50205. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

Stykač Používejte stykače s nuceně vedeným mechanismem a pro zjištění poruch

Jiná zařízení Posuďte, zda jsou používaná zařízení dostatečná pro splnění požadavků

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

stykače sledujte pomocný kontakt NC. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat

mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

příslušné úrovně kategorie bezpečnosti.

•Ke vstupům řídicí jednotky řady NE1A správně připojte specifikované napětí. Přivedení nevhodného stejnosměrného nebo jakéhokoli střídavého napětí může způsobit snížení účinnosti bezpečnostních funkcí, poškození řídicí jednotky řady NE1A nebo požár.

• I/O kabely musí být odděleny od vedení vysokého napětí/proudu.

• Použijte I/O kabely v délce do 30 m.

• Na svorky testovacích výstupů nepoužívejte napájení. Mohlo by dojít k poškození produktu nebo jeho spálení.

Zapojení výstupních zařízení

Následující obrázek obsahuje informace pro výběr a zapojení výstupních zařízení.

OUTx

Řídicí

ednotka řady

NE1A

!VAROVÁNÍ

V důsledku selhání výstupů může dojít i k vážnému zranění. Nepřipojujte kbezpečnostním a testovacím výstupům zátěže přesahující jmenovité hodnoty.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Zapojte řídicí jednotku řady NE1A tak, aby se vedení 24VDC náhodně nebo neúmyslně NEDOSTALO do kontaktu s bezpečnostními a testovacími výstupy.

Max. 0,5 A

24 VDC

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může dojít i k vážnému zranění. Uzemněte vedení 0 V napájení pro externí výstupní zařízení, aby se zařízení nezapnula, když je vedení bezpečnostního výstupu nebo testovacího výstupu uzemněno.

Zapojení Část 3-2

Zařízení Požadavky

Stykač Používejte stykače s nuceně vedeným mechanismem a pro zjištění poruch

stykače sledujte pomocný kontakt NC. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat

mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

Jiná zařízení Zhodnot'te, zda jsou používaná zařízení dostatečná pro splnění požadavků

příslušné úrovně kategorie bezpečnosti.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

• I/O kabely musí být odděleny od vedení vysokého napětí/proudu.

• Použijte I/O kabely v délce do 30 m.

• Na svorky testovacích výstupů nepoužívejte napájení. Mohlo by dojít k poškození produktu nebo jeho spálení.

Zapojení Část 3-2

Příklady zapojení I/O zařízení

Příklad zapojení nouzového vypínače

I10

I11

11 21

G1 T0

O2 O4 O6

O3 O5

12 22

E1 a E2: Stejnosměrné zdroje napájení 24 V S1: Nouzový vypínač S2: Restartovací spínač KM1 a KM2: Stykače

Poznámka Připojte stejnosměrný zdroj napájení 24 V ke svorkám V0 a G0 (napájecí

svorky pro interní obvody).

Poznámka Tento příklad ukazuje zapojení řídicí jednotky řady NE1A-SCPU01(-V1).

Příklad připojení koncových spínačů (pro bezpečnostní bránu)

I12

I13

I14

I15

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

Otevřený

V2 G2

G1 T0

I9I8I11

E1 a E2: Stejnosměrné zdroje napájení 24 V S1: Bezpečnostní koncový spínač S2: Koncový spínač (kontakt NO) KM1 a KM2: Stykače

I12

I10

O2 O4 O6

O3 O5

I13

I14

I15

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

Poznámka Připojte stejnosměrný zdroj napájení 24 V ke svorkám V0 a G0 (napájecí

svorky pro interní obvody).

Poznámka Tento příklad ukazuje zapojení řídicí jednotky řady NE1A-SCPU01(-V1).

Zapojení Část 3-2

Příklad připojení dvojručních spínačů

S11

S12

G1 T0

V2 G2

E1 a E2: Stejnosměrné zdroje napájení 24 V S11 a S12: Dvouruční spínače KM1 a KM2: Stykače M: Motor

I12

I10

I11

O2 O4 O6

O3 O5

I13

I14

I15

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

Poznámka Připojte stejnosměrný zdroj napájení 24 V ke svorkám V0 a G0 (napájecí

svorky pro interní obvody).

Poznámka Tento příklad ukazuje zapojení řídicí jednotky řady NE1A-SCPU01(-V1).

Zapojení Část 3-2

Příklad připojení optické záclony

Přijímač-OSSD1 (zelený)

Přijímač-OSSD2 (bílý)

I10 I12

I11

I13

I14

I15

KM1-NC

KM2-NC

KM1

Vysílač: +24 V (hnědý)

Přijímač: +24 V (hnědý)

Vysílač: 0 V (modrý), stínění

Přijímač: 0 V (modrý), stínění

Poznámka Připojte stejnosměrný zdroj napájení 24 V ke svorkám V0 a G0 (napájecí

G1 T0

Reset (žlutý)

Červená: Otevřený

Interlock (bílý)

Testovací vstup (zelený)

Vysílač

svorky pro interní obvody).

KM2

KM1

Optické záclony: OMRON F3SN-A

RS-485 (šedý)

RS-485 (růžový)

Monitorování externího relé (červený)

Pomocný výstup (žlutý)

Přijímač

E1 a E2: Stejnosměrné zdroje napájení 24 V S1: Spínač externího testu S2: Spínač restartování stavu Lockout KM1 a KM2: Stykače M: Motor

KM2

Poznámka Tento příklad ukazuje zapojení řídicí jednotky řady NE1A-SCPU01(-V1).

Zapojení Část 3-2

Příklad připojení přepínače uživatelských režimů

I0 I2 I4 I6

I1 I3 I5 I7

V1 G1 T0 T2

V2 G2 T1 T3

I8 I10 I12 I14

I9 I11 I13 I15

O0 O2 O4 O6

O1 O3 O5 O7

E1 a E2: Stejnosměrné zdroje napájení 24 V

S1: Přepínač uživatelských režimů

Poznámka Připojte stejnosměrný zdroj napájení 24 V ke svorkám V0 a G0 (napájecí

svorky pro interní obvody).

Poznámka Tento příklad ukazuje zapojení řídicí jednotky řady NE1A-SCPU01(-V1).

Zapojení Část 3-2

3-2-4 Zapojení sítě DeviceNet

Komunikační kabel DeviceNet zapojte podle následujícího obrázku.

Na komunikačních konektorech jsou nálepky podle barvy každého komunikačního vodiče. Kontrolou odpovídajících barev komunikačních vodičů a barev nálepky na konektoru můžete zjistit, zda jsou vodiče správně zapojeny. Vodiče mají následující barvy:

Barva Popis

Červená V+ Bílá Signál (CAN H)

-Drain Modrá Signál (CAN L) černá V−

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

•Před zahájením jakýchkoli propojovacích operací VYPNĚTE napájení řídicí jednotky řady NE1A, všech uzlů v síti a komunikačního vedení.

• Konektor zařízení DeviceNet utáhněte odpovídajícím utahovacím momentem (0,25 až 0,3 Nm).

•Oddělte komunikační kabely DeviceNet od vedení vysokého napětí/ proudu.

Poznámka Další informace o zapojení naleznete v provozní příručce pro zařízení

DeviceNet (W267).

3-2-5 Zapojení konektoru USB

Při použití programu Network Configurator připojte počítač. K propojení použijte standardní kabel se zástrčkami USB-A a USB-B (samec-

samec).

Poznámka Použijte kabel USB maximální délky 3 metry.

Zapojení Část 3-2

ČÁST 4

Komunikační funkce sítě DeviceNet

4-1 Počáteční nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-1 Nastavení hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-2 Softwarové nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Indikace stavu sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-3 Alokace vzdálených vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-3-1 Přehled alokace vzdálených I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-3-2 Atributy vzdálené I/O oblasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4-3-3 Konfigurace dat vzdálené I/O oblasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4-4 Funkce bezpečnostní master jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-4-1 Bezpečnostní I/O komunikace ve funkci bezpečnostní master jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-4-2 Nastavení bezpečnostního I/O propojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-4-3 Nastavení typu propojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-4-4 Vypnutí/resetování komunikace po chybě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4-5 Funkce bezpečnostní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-5-1 Bezpečnostní I/O komunikace ve funkci bezpečnostní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-5-2 Vytvoření I/O dat (I/O bezpečnostní slave jendotky) pro použití ve funkci bezpečnostní slave jednotky . 76

4-6 Funkce standardní slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-6-1 Standardní I/O komunikace ve funkci standardní slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-6-2 Vytvoření I/O dat (I/O slave jednotky) pro použití ve funkci standardní slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-7 Komunikace prostřednictvím explicitních zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4-7-1 Příjem explicitní zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4-7-2 Odesílání explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Počáteční nastavení Část 4-1

4-1 Počáteční nastavení

4-1-1 Nastavení hardware

Nastavení adresy uzlu

Adresu uzlu sítě DeviceNet nastavte pomocí otočných přepínačů na přední straně řídicí jednotky řady NE1A.

Poznámka Tovární nastavení adresy uzlu je 63.

Softwarové nastavení

Způsob Dvoumístné

desítkové číslo

Rozsah 0 až 63

Lze použít jakoukoliv adresu uzlu v rozsahu nastavení, pokud stejnou adresu nepoužívá jiný uzel. Pokud je na otočných přepínačích nastavena v rozsahu 64 až 99, adresu uzlu lze nastavit pomocí softwarového nastavení v programu Network Configurator.

K nastavení adresy uzlu pomocí programu Network Configurator použijte následující postup.

1. Vypněte napájení a poté nastavte otočné přepínače na číslo mezi 64 a 99 (softwarové nastavení).

2. Zapněte přístroj. Řídicí jednotka řady NE1A bude fungovat pomocí předchozí adresy uzlu (tovární nastavení na 63).

3. Proveďte resetování na výchozí nastavení pomocí příkazu RESET v programu Network Configurator. Inicializují se konfigurační údaje obsažené v zařízení.

4. Nastavte adresu uzlu v programu Network Configurator.

Od tohoto okamžiku bude řídicí jednotka řady NE1A fungovat pomocí adresy uzlu nastavené v softwarovém nastavení.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

Poznámka Pro nastavení otočných přepínačů použijte malý plochý šroubovák; buďte

•Před nastavením adres uzlů vypněte napájení řídicí jednotky řady NE1A.

•Neměňte nastavení otočných přepínačů, pokud je přístroj zapnutý. Řídicí jednotka řady NE1A tento stav detekuje jako změnu konfigurace a přepne se do stavu Abort (Zrušit).

• Pokud je pro více než jeden uzel nastavena stejná adresa, nastane chyba opakování adresy uzlu. Pokud nastane tato chyba, komunikace se nezahájí.

opatrní, abyste je nepoškrábali.

Počáteční nastavení Část 4-1

Nastavení přenosové rychlosti

Přepínač Přenosová rychlost

1 2 3 4

OFF OFF OFF OFF 125 kbit/s ON OFF OFF OFF 250 kbit/s OFF ON OFF OFF 500 kbit/s ON ON OFF OFF Softwarové nastavení ON nebo

OFF ON nebo

OFF

Poznámka Tovární nastavení přenosové rychlosti je 125 kbit/s.

Softwarové nastavení

K nastavení přenosové rychlosti lze použít program Network Configurator. Postup je následující:

1. VYPNĚTE přístroj a přepněte přepínač DIP do polohy ”softwarové nastavení”.

2. Zapněte přístroj. Je-li přístroj ZAPNUTÝ, provoz řídicí jednotky řady NE1A bude probíhat s předcházející přenosovou rychlostí (výchozí nastavení: 125 kbit/s).

3. Proveďte resetování na výchozí nastavení pomocí příkazu RESET v programu Network Configurator. Inicializují se konfigurační údaje obsažené v zařízení.

4. Nastavte přenosovou rychlost v programu Network Configurator.

5. Restartujte řídicí jednotku řady NE1A vypnutím a zapnutím nebo použijte v programu Network Configurator řídicí jednotky řady NE1A příkaz RESET. Řídicí jednotka řady NE1A pak bude pracovat s přenosovou rychlostí nastavenou v programu Network Configurator, tj. se softwarovým nastavením.

ON nebo OFF

ON OFF

ON nebo OFF

ON Automatická detekce

přenosové rychlosti

Automatické detekce přenosové rychlosti

Přenosovou rychlost řídicí jednotky NE1A lze automaticky nastavit tak, aby odpovídala přenosové rychlosti nadřazené sít'ové jednotky. Přenosová rychlost musí být nastavena nejméně u jedné bezpečnostní nadřazené jednotky nebo standardní nadřazené jednotky v síti. Po zapnutí jednotky se po navázání komunikace nastaví přenosová rychlost a její nastavení se uloží do doby následujícího zapnutí jednotky.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

•Před nastavením přepínačů DIP vypněte napájení řídicí jednotky řady NE1A.

•Pokud je přístroj zapnutý, neměňte nastavení přepínačů DIP. Řídicí jednotka řady NE1A tento stav detekuje jako změnu konfigurace a přepne se do stavu ABORT (Zrušit).

•Přenosová rychlost musí být stejná pro všechny uzly (nadřazené a podřízené jednotky) v síti.

Počáteční nastavení Část 4-1

4-1-2 Softwarové nastavení

Vypnutí komunikace v síti DeviceNet (samostatná jednotka)

Je-li je komunikace v síti DeviceNet vypnutá, řídicí jednotka řady NE1A zastaví veškerou komunikaci DeviceNet a pracuje jako samostatná řídicí jednotka. Ve výchozím nastavení je komunikace v síti DeviceNet zapnutá (normální režim).

Nastavení proveďte v programu Network Configurator. Po provedení nastavení bude z programu Network Configurator poslán řídicí jednotce řady NE1A příkaz k restartu, aby se nastavení aktivovalo.

Nastavení Popis

Povolena (normální režim) Komunikace v síti DeviceNet je zapnutá. Neaktivní (samostatný režim) Komunikace v síti DeviceNet je vypnutá. Bezpečnostní

sít'ová řídicí jednotka bude pracovat jako samostatná řídicí jednotka. Na sedmisegmentovém displeji se zobrazí "nd".

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ

• Je-li komunikace v síti DeviceNet vypnutá, připojujte řídicí jednotku řady NE1A k programu Network Configurator přes USB.

• Je-li komunikace v síti DeviceNet vypnutá, akce z programu Network Configurator lze provádět pouze přes rozhraní USB.

Indikace stavu sítě Část 4-2

4-2 Indikace stavu sítě

Stav sítě signalizuje indikátor NS (network status) na řídicí jednotce řady NE1A.

Indikátory MS/NS

Indikátor MS

Název indikátoru Barva Stav Význam

MS (stav modulu

NS (stav sítě)

Zelená Provozní stav

Červená Stav kritické chyby

Zelená/ červená

- Žádné napájení. Zelená Bylo navázáno online spojení se sítí.

Červená Komunikace není možná.

Zelená/ červená

- Systém není připojen k síti (zahrnuje také samostatný

Indikátor NS

Stav nečinnosti (Idle)

Stav zrušení (Abort) Čekání na nastaveni TUNID během vlastní automatické

diagnostiky nebo čekání na konfiguraci.

Online spojení nebylo navázáno.

Chyba I/O komunikace Čekání na nastavení TUNID.

režim)

Sedmisegmentový displej

: svítí : bliká : OFF

Indikace stavu sítě Část 4-2

sedmisegmentový displej

Stav Displej

Normální stav se zapnutou sítí DeviceNet

Normální stav s vypnutou sítí DeviceNet

Chybové stavy Kritická chyba Nedefinováno

Provozní režim: Režim RUN (Provoz) Bezpečnostní I/O komunikace: V provozu nebo

nenastaveno Provozní režim: Režim RUN (Provoz) Bezpečnostní I/O komunikace: Není v provozu Provozní režim: Vlastní testování, konfigurace nebo

nečinnost (idle) Provozní režim: Režim RUN (Provoz) "nd" Svítí Provozní režim: Vlastní testování, konfigurace nebo

nečinnost (idle)

Abort (Zrušit) Pouze chybový kód Svítí Méně závažná chyba Střídavě zobrazuje chybový kód a adresu

Zobrazuje adresu uzlu řídicí jednotky (00 až 63).

Pouze chybový kód Svítí

uzlu, ve kterém nastala chyba.

Svítí

Bliká

Poznámka Chyby jsou indikovány pomocí indikátoru MS, indikátoru NS a sedmiseg-

mentového displeje. Další podrobnosti naleznete v části Oddíl 10 Odstra-

ňování poruch.

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

4-3 Alokace vzdálených vstupů/výstupů

4-3-1 Přehled alokace vzdálených I/O

Vzdálené oblasti I/O použité v bezpečnostních master/slave jednotkách a standardních master/slave jednotkách se automaticky přiřazují do paměti I/O řídicí jednotky řady NE1A podle nastavení v programu Network Configurator. I/O cílové komunikační slave jednotky a oblast I/O pro slave jednotku řady NE1A se zobrazí jako I/O datové body – I/O tagy. Použití I/O tagů umožňuje uživateli vytvářet program bez znalosti adres paměti řídicí jednotky řady NE1A.

I/O registrované slave jednotky se zobrazují jako I/O tagy.

Programování pomocí I/O tagů

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

4-3-2 Atributy vzdálené I/O oblasti

Atributy vzdálené I/O oblasti

Vzdálená I/O oblast řídicí jednotky řady NE1A má následující atributy. Pokud se změní provozní režim, všechny hodnoty v bezpečnostní vzdálené I/

O oblasti budou vymazány. Pokud nastane chyba komunikace, všechna data pro propojení, u něhož nastala chyba, budou vymazána.

Změna režimu Chyba

Bezpečnostní vzdálená I/O oblast (DeviceNet Safety)

standardní vzdálená I/O oblast (DeviceNet)

RUN (Provoz)

do stavu

nečinnosti Idle

Vymazáno (bezpečnostní stav)

Závisí na nastavení zachování dat I/O oblasti slave jednotky.

z režimu RUN

(Provoz) nebo ze stavu nečinnosti

(idle) do stavu

Configuration (Konfigurace)

Vymazáno (bezpečnostní stav)

Vymazáno Závisí na nastavení

Poznámka Podrobnosti o jednotlivých provozních režimech naleznete v oddílu Část 8

Provozní režimy a přerušení napájení.

Nastavení zachování dat I/O oblasti slave jednotky

Nastavení Popis Výchozí Platnost

Vymazat (Clear) Nastane-li chyba komunikace (spojení), výstupní oblast slave

jednotky (vstup do uživatelského aplikačního programu) se vymaže.

komunikace

Vymazáno pro propojení (bezpečnostní stav)

zachování dat I/O oblasti slave jednotky.

Vymazat (Clear)

Napájení

ZAPNUTO

Vymazáno (bezpečnostní stav)

Vymazáno

Po vypnutí a zapnutí přístroje

Když se provozní režim změní na NEČINNOST (idle), vstupní oblast slave jednotky (výstup do standardní master jednotky) se vymaže.

Zachovat (Hold) Nastane-li chyba komunikace (spojení), poslední data ve

výstupní oblasti slave jednotky (vstup do uživatelského aplikačního programu) se zachovají.

Když se provozní režim změní na NEČINNOST (idle), poslední data ve vstupní oblasti slave jednotky (výstup do standardní master jednotky) se zachovají.

Hodnoty se však vymažou, když nastane kritická chyba či stav abort nebo po opětovném zapojeno napájení.

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

4-3-3 Konfigurace dat vzdálené I/O oblasti

Network Configurator lze použít ke specifikaci dat přenesných řídicí jednotkou řady NE1A jako vstupních dat bezpečnostní slave jednotky nebo standardní

slave jednotky. Tato část popisuje data, která lze nastavit, způsob nastavení a konfigurační data.

Konfigurace dat určených k přenosu

Řídicí jednotky řady NE1A Pre-ver. 1.0 mohou kombinovat stavová data a I/O data a přenášet je jako vzdálená I/O data.

Řídicí jednotky řady NE1A ver. 1.0 nebo vyšší mohou kombinovat stavová data, data monitorování lokálních I/O a I/O data a přenášet je jako vzdálená I/ O data.

Data k přenosu jsou určená konfigurací. Data jsou obvykle konfigurována ze stavových dat, dat monitorování lokálních I/O a I/O dat v uvedeném pořadí. Stavová data lze shromažďovat v automatu PLC, čímž se vytvoří monitorovací systém. Data lze take konfigurovat pouze ze stavových dat, pouze z dat monitoru místních I/O nebo pouze z I/O dat.

Ukázka 1: Přenos stavových dat i I/O tagů jako bezpečnostních slave vstupů

Stavová data

Stav A Stav B Stav C Stav D

Vstupní data

I/O tag X I/O tag Y I/O tag Z

Bezpečnostní slave

Vstupy

Stav A

Stav C I/O tag X I/O TagY I/O Tag Z

Propojení

Ukázka 2: Přenos pouze I/O tagů jako bezpečnostních slave vstupů

Stav Data

Stav A Stav B Stav C Stav D

Vstupní data

I/O tag X I/O tag Y

I/O tag Z

Bezpečnostní slave

Vstupy

Propojení I/O tag X I/O tag Y

I/O tag Z

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

Ukázka 3: Přenos pouze stavových dat jako standardních slave vstupů

Stav Data

Stav A Stav B Stav C Stav D

Vstupní data

Nenastaveno

Standardní slave jednotka

Vstupy Stav A

Stav C

Propojení

Data, která lze nakonfigurovat, a příklad uspořádání

Následující tabulka ukazuje data, která lze nakonfigurovat.

• Řídicí jednotky řady NE1A Pre-ver. 1.0

Typ dat Název/formát Objem

Stav Všeobecný stav Byte Nastavte pomocí

Stav lokálních vstupů Word Nastavte pomocí

Stav lokálních výstupů Byte Nastavte pomocí

Stav testovacího výstupu/kontrolky signalizace blokování (muting lamp)

I/O tagy I/O tagy typu BOOL Bytet Uživatelsky registrován. Bezpečnostní

I/O tagy typu BYTE Bytet Uživatelsky registrován. Bezpečnostní I/O tagy typu WORD Word Uživatelsky registrován. Bezpečnostní I/O tagy typu DWORD (Double

Word)

dat

Byte Nastavte pomocí

Double word

Způsob nastavení pomocí programu

Network Configurator

zaškrtávacího políčka.

Uživatelsky registrován. Bezpečnostní

Atribut

Nejsou bezpečnostní

Bezpečnostní

Nejsou bezpečnostní

• Řídicí jednotky řady NE1A ver.1.0 nebo vyšší

Typ dat Název/formát Objem

Stav Všeobecný stav Byte Nastavte pomocí

Stav lokálních I/O 1 až N (viz poznámku 1) Stav lokálních výstupů Byte Nastavte pomocí

Stav testovacího výstupu/kontrolky signalizace blokování (muting lamp)

1 až M (viz poznámku 1)

Monitor lokálního I/O

I/O tagy I/O tagy typu BOOL Byte Uživatelsky registrován. Bezpečnostní

Monitor lokálního vstupu 1 až N (viz poznámku 1)

Monitor lokálního výstupu Byte Nastavte pomocí

I/O tagy typu BYTE Byte Uživatelsky registrován. Bezpečnostní I/O tagy typu WORD Word Uživatelsky registrován. Bezpečnostní I/O tagy typu DWORD

(Double Word)

dat

Byte Nastavte pomocí

Double word

Způsob nastavení pomocí programu

Network Configurator

zaškrtávacího políčka.

Uživatelsky registrován. Bezpečnostní

Atribut

Nejsou bezpečnostní

Bezpečnostní

Nejsou bezpečnostní

Bezpečnostní

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

Poznámka (1) Pro jednotky NE1A-SCPU01-V1, N = 2 a M = 1. Pro jednotky NE1A-

SCPU02, N = 5 a M = 2. Velikost dat stavu místních vstupů, stavu testovacího výstupu/signalizace blokování a stavu monitoru místních vstupů lze specifikovat v bajtech.

(2) Opatření vyžadovaná pro vytváření a zpracování bezpečnostních dat

nebudou použita pro stavová data a data I/O tagů s jinými než bezpečnostními atributy. Proto tyto položky nepoužívejte ke konfiguraci bezpečnostního systému. Dále i když má tag atribut “bezpečnostní”, stane se “nezabezpečeným” pro vstupní data používající standardní I/O komunikaci nebo pro I/O tagy spojené se standardními zařízeními. Proto tyto položky take nesmí být používány ke konfiguraci bezpečnostního systému.

V případě kombinace výše uvedených dat budou I/O data konfigurována následujícím způsobem:

1. Jsou-li stavová data nakonfigurována, přiřadí se na začátek vzdálené I/O oblasti v níže uvedeném pořadí. (Stavové oblasti, které nejsou nastaveny, nejsou rezervovány, tj. nejsou ponechány žádné nepřiřazené oblasti.)

Všeobecný stav

↓

Stav lokálních vstupů

↓

Stav lokálních výstupů

↓

Stav testovacího výstupu/kontrolky signalizace blokování (muting lamp)

2. Jsou-li nakonfigurována data monitorování lokálních I/O (pouze řídicí jednotky ver. 1.0 nebo vyšší), data monitorování lokálních I/O se připojí za ostatní stavová data v následujícím pořadí. (Když nejsou data monitorování lokálních I/O nakonfigurována, budou data posunuta dopředu a daná oblast monitorování lokálních I/O nebude rezervována. Tato oblast v řídících jednotkách Pre-ver. 1.0 neexistuje.)

Monitorování lokálních vstupů

↓

Monitorování lokálních výstupů

3. Uživatelsky definované I/O tagy jsou alokované ve vzdálených I/O oblastech v pořadí registrace za stavovými data a daty monitorování lokálních I/O. Volné oblastni nejsou rezervovaní a platná data jsou alokována v neobsazených oblastech.

Níže jsou uvedeny příklady nastavení programu Network Configurator spolu s uspořádáním vzdálených I/O oblastí.

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

Ukázka nastavení 1: Nastavení z programu Network Configurator (verze jednotky 1.0 nebo pozdější)

Následující tabulka ukazuje uspořádání vzdálené I/O oblasti po provedení výše uvedených nastavení.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 General Status (1 byte) 1 Local Input Status 1 (1 byte) 2 Local Input Status 2 (1 byte) 3 Local Output Status (1 byte) 4 Stav testovacích výstupů/kontrolky signalizace blokování (Muting lamp) (1 byte) 5 Byte A (1 byte) 6 Word B (2 bytes) 7

Ukázka nastavení 2: Nastavení z programu Network Configurator (verze 1.0 nebo pozdější)

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

Následující tabulka ukazuje uspořádání vzdálené I/O oblasti po provedení výše uvedených nastavení.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Local Input Status 1 (1 byte) 1 Local Input Status 2 (1 byte) 2 Local Output Status (1 byte) 3 Bool C (1 byte) 4 Dword D (4 bytes) 5 6 7

Ukázka nastavení 3: Nastavení z programu Network Configurator (řídicí jednotky ver. 1.0 nebo pozdější)

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Local input status 1 (1 byte) 1 Local input status 3 (1 byte) 2 Local input status 5 (1 byte) 3 Local output status (1 byte) 4 Local input monitor 1 (1 byte) 5 Local input monitor 3 (1 byte) 6 Local input monitor 5 (1 byte) 7 Local output monitor (1 byte) 8Bool E (1 bajt) 9 Byte F (1 bajt)

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

Uspořádání bitů pro jednotlivé typy dat

Níže je uvedeno uspořádání bitů pro stavová data a nastavení I/O tagů.

Podrobnosti o jednotlivých stavech

Následující tabulky popisují podrobnosti o jednotlivých stavech.

Všeobecný stav (1 bajt)

Bit Obsah Popis

0 Stavový příznak napájecího napětí

vstupů OFF (Vypnuto): Normální napájení je

ZAPNUTO.

ON: Chyba napájecího napětí nebo je

napájení VYPNUTO.

1 Stavový příznak napájecího napětí

výstupů OFF (Vypnuto): Normální napájení je

ZAPNUTO.

ON: Chyba napájecího napětí nebo je

napájení VYPNUTO.

2 Chybový příznak standardní I/O

komunikace OFF (Vypnuto): Žádná chyba ON: Error

3 Stavový příznak standardní I/O

komunikace OFF (Vypnuto): I/O komunikace je

zastavena nebo došlo k chybě.

ON: Probíhá I/O komunikace

4 Chybový příznak bezpečnostní I/O

komunikace OFF (Vypnuto): Žádná chyba ON: Error

5 Stavový příznak bezpečnostní I/O

komunikace OFF (Vypnuto): I/O komunikace je

zastavena nebo došlo k chybě.

ON: Probíhá I/O komunikace

6Příznak provozního režimu

OFF (Vypnuto): Není v režimu RUN ON: Režim RUN (Provoz)

7 Stavový příznak NE1A (bezpečnostní

sít'ové řídicí jednotky) OFF (Vypnuto): Error ON: Normální

Indikuje stav napájecího napětí pro vstupy.

Indikuje stav napájecího napětí pro výstupy.

Indikuje výskyt chyby ve standardní I/O komunikaci. ”Chyba” značí, že byla zjištěna chyba u jednoho nebo více

propojení.

Indikuje, zda probíhá standardní I/O komunikace. ON, pokud probíhá normální komunikace u všech propojení.

Indikuje výskyt chyby v bezpečnostní I/O komunikaci. ”Chyba” značí, že byla zjištěna chyba u jednoho nebo více

propojení.

Indikuje, zda probíhá bezpečnostní I/O komunikace. ON, pokud probíhá normální komunikace u všech připojení.

Indikuje provozní režim řídicí jednotky řady NE1A.

Indikuje stav řídicí jednotky řady NE1A. Nastane-li chyba uvedená v (10-4-2 Podrobnosti o

chybových informacích), jen indikovaná tímto příznakem.

Atribut: Ne-bezpečnostní data

Stav lokálních vstupů (

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 7

1 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 15

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 6

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 14

2 bajty, řídicí jednotka Pre-ver. 1.0) Atribut: Bezpečnostní data

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 5

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 13

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 4

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 12

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 3

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 11

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 2

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 10

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 1

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 9

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 0

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 8

ON: Normální stav, OFF: Error

Alokace vzdálených vstupů/výstupů Část 4-3

Stav lokálních vstupů 1 ( 1 bajt, řídicí jednotka ver. 1.0 nebo vyšší) Atribut: Bezpečnostní data

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 7

Stav místních vstupů 2 (

Atribut: Bezpečnostní data

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 15

Stav místních vstupů 3 (

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 23

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 6

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 5

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 4

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 3

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 2

ON: Normální stav, OFF: Error

1 bajt, řídicí jednotky s verzí jednotky 1.0 nebo vyšší)

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 14

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 13

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 12

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 11

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 10

ON: Normální stav, OFF: Error

1 bajt, NE1A-SCPU02) Atribut: Bezpečnostní data

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 22

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 21

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 20

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 19

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 18

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 1

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 9

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 17

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 0

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 8

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 16

ON: Normální stav, OFF: Error

Stav lokálních vstupů 4 (

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 31

1 bajt, NE1A-SCPU02) Atribut: Bezpečnostní data

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 30

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 29

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 28

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 27

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 26

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 25

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 24

ON: Normální stav, OFF: Error

Stav lokálních vstupů 5 (

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 39

1 bajt, NE1A-SCPU02) Atribut: Bezpečnostní data

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 38

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 37

Stav bez-

pečnostní

vstupní

svorky 36

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 35

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 34

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 33

Stav bezpečnostní

vstupní

svorky 32

ON: Normální stav, OFF: Error

Stav lokálních výstupů (1 Byte) Atribut: Bezpečnostní data

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stav bez-

pečnostní

výstupní svorky 7

Stav bez-

pečnostní

výstupní svorky 6

Stav bez-

pečnostní

výstupní svorky 5

Stav bez-

pečnostní

výstupní svorky 4

Stav bezpečnostní

výstupní svorky 3

Stav bezpečnostní

výstupní svorky 2

Stav bezpečnostní

výstupní svorky 1

Stav bezpečnostní

výstupní svorky 0

ON: Normální stav, OFF: Error

Omron NE1A-SCPU02, NE1A-SCPU01 User Manual [cz]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Upozornění:

O této příručce:

Pečlivě si přečtěte tuto příručku

Bezpečnostní opatření

1 Komu je příručka určena

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

3Bezpečnostní opatření

4 Pokyny pro bezpečné použití

6Předpisy a normy

7Verze řídicích jednotek řady NE1A

1-1 O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce řady NE1A

1-2 Konfigurace systému

1-3 Postup konfigurace systému

2-1 Nomenklatura a funkce

2-2 Technické parametry

3-1 Instalace

3-2 Zapojení

4-1 Počáteční nastavení

4-2 Indikace stavu sítě

4-3 Alokace vzdálených vstupů/výstupů