Omron NE1A-SCPU02, NE1A-SCPU01 User Manual [hu]

Advanced Industrial Automation

NE1A sorozatú munkabiztonsági
hálózati vezérlő:
NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02

Cat. No. Z906-HU2-03

Rövid áttekintés

17 Műszaki adatok és elnevezések
31

Telepítés és bekötés
51 DeviceNet kommunikációs funkciók
89 Bemenetek és kimenetek vezérlése
107

Programozás

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

NE1A sorozatú munkabiztonsági hálózati vezérlő:
NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02
Használati útmutató

Átdolgozva 2006. szeptemberében

iv

Közlemény:

Az OMRON termékeit kizárólag képzett szakemberek használhatják megfelelő eljárások keretében és
kizárólag az útmutatóban ismertetett célokra.

Az útmutatóban az óvintézkedések jelzésére és osztályozására a következő jelölések fordulnak elő.
Minden esetben ügyeljen az ezekben közöltek betartására. Amennyiben nem tartja be az
óvintézkedéseket, az személyi sérüléshez vagy anyagi kárhoz vezethet.

!FIGYELEM Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül kis

vagy közepes sérülést okoz, de akár súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet.
Emellett jelentős anyagi kár is keletkezhet.

Olyan általános tiltást jelöl, amelyre nincs külön szimbólum.

Olyan általános kötelező műveletet jelöl, amelyre nincs külön szimbólum.

Hivatkozás az OMRON termékeire

Az OMRON termékei többnyire nagy kezdőbetűvel jelennek meg az útmutatóban. Az „Egység” szó is
ilyen írásmóddal látható, ha OMRON termékre utal, függetlenül attól, hogy a termék teljes nevében
jelenik meg vagy sem.

A „PLC” a programozható logikai vezérlőegység rövidítése. Egyes programozóeszközök kijelzőjén a
„PC” rövidítés jelenik meg a programozható vezérlő jelölésére.

Jelölésrendszer

Az útmutatóban a következő soron belüli címek segítik a különböző típusú információk azonosítását.

FONTOS Olyan fontos tudnivalókat jelöl, amelyek a hibás működés vagy a termék

MEGJEGYZÉS A termék hatékony és megfelelő működése szempontjából fontos tudnivalókat

1,2,3... 1. Különféle felsorolások jelzésére szolgál, ilyenek az eljárások, az

teljesítményét károsan befolyásoló hatások megelőzése érdekében
végrehajtandó vagy elkerülendő lépésekre hívják fel a figyelmet.

jelöl.

ellenőrzőlisták stb.

v

Védjegyek és szerzői jogok

A DeviceNet és a DeviceNet Safety az Open DeviceNet Vendors Association bejegyzett védjegyei.
Az útmutatóban szereplő egyéb terméknevek és vállalatnevek az adott tulajdonosuk védjegyei vagy

bejegyzett védjegyei.

 OMRON, 2005

Minden jog fenntartva. Az OMRON elõzetes írásos engedélye nélkül a kiadvány sem részben, sem egészben nem
reprodukálható, nem tárolható adat-visszakeresõ rendszerben, illetve nem továbbítható semmilyen formában és semmilyen
eszközzel (sem mechanikusan, sem elektronikusan, sem fénymásolással, sem rögzítéssel, sem egyéb módon).

Az itt közölt információk használatával kapcsolatban nem vállalunk szabadalmi felelõsséget. Továbbá, mivel az OMRON
folyamatosan törekszik kiváló minõségû termékeinek továbbfejlesztésére, az útmutatóban közölt adatok elõzetes értesítés
nélkül megváltozhatnak. Az útmutató elkészítésénél igyekeztünk a legnagyobb körültekintéssel eljárni. Ennek ellenére az
OMRON nem vállal felelõsséget az esetleges hibákért és kihagyásokért. Ugyanígy semmiféle felelõsséget nem vállal a
kiadványban közölt információk használatából eredõ esetleges károkért.

vi

TERTALOM

ÓVINTÉZKEDÉSEK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

1 Célközönség. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Általános óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Biztonsági óvintézkedések. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

4 Biztonságos használat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 További biztonsági óvintézkedések az UL1604 szabványnak megfelelően . . . . . . . . . . . . . xxiv

6 Szabályozások és szabványok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

7 Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

FEJEZET 1
Az NE1A-sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők áttekintése 1

1-1 Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Rendszerkonfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Rendszerfelépítési eljárás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

FEJEZET 2

Műszaki adatok és elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Elnevezések és funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-2 Műszaki adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

FEJEZET 3

Telepítés és bekötés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3-1 Telepítés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-2 Bekötés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

FEJEZET 4

DeviceNet kommunikációs funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-1 Kezdeti beállítás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 A hálózat állapotának kijelzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-3 Távoli I/O hozzárendelése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

4-4 Biztonsági master funkció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

4-5 Biztonsági slave funkció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-6 Standard slave funkció. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-7 Explicit üzenetkommunikáció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

FEJEZET 5

Bemenetek és kimenetek vezérlése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5-1 Általános funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-2 Biztonsági bemenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5-3 Tesztkimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5-4 Biztonsági kimenetek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

vii

TERTALOM

FEJEZET 6

Programozás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6-1 A programozás áttekintése. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

6-2 Funkcióblokkok – áttekintés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

6-3 Funkcióblokkok szerkesztése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6-4 A parancsok áttekintése: logikai függvények . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6-5 A parancsok áttekintése: funkcióblokkok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

FEJEZET 7

Egyéb funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7-1 Konfiguráció zárolása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7-2 Alaphelyzet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7-3 Jelszavas védelem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

FEJEZET 8

Működési módok és a tápfeszültség kimaradása . . . . . . . . . 181

8-1 Az NE1A sorozatú Vezérlő működési módjai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

8-2 Viselkedés a tápfeszültség kimaradásakor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

FEJEZET 9
A távoli I/O kommunikáció teljesítménye és a

helyi I/O válaszidő. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9-1 Áttekintés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9-2 Működési folyamat és ciklusidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

9-3 Az I/O frissítés ciklusideje és a hálózati válaszidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

9-4 Válaszidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

FEJEZET 10

Hibaelhárítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

10-1 Hibakategóriák. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

10-2 A hibaállapot ellenőrzése. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

10-3 Az állapotjelzők/kijelző állapota és a hibaelhárítási műveletek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

10-4 Hibaesemények . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

10-5 A letöltéskor előforduló hibák. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10-6 Az alaphelyzetbe állításkor előforduló hibák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10-7 Az üzemmód megváltoztatásakor előforduló hibák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

10-8 Kapcsolódási állapot táblázatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217

viii

TERTALOM

FEJEZET 11

Karbantartás és felülvizsgálat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

11-1 Felülvizsgálat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

11-2 Az NE1A sorozatú Vezérlő cseréje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Függelék . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Fogalmak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Tárgymutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Változatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

ix

TERTALOM

x

Az útmutató áttekintése:

Az útmutató az NE1A sorozatú munkabiztonsági
hálózati vezérlők telepítését és működtetését ismerteti.
Az NE1A sorozatú Vezérlő telepítése és működtetése előtt figyelmesen olvassa el és értelmezze az

útmutatót. Olvassa el és tartsa be a következő szakaszban felsorolt óvintézkedéseket is.

Az NE1A sorozatú Vezérlők meghatározása

Ebben az útmutatóban az „NE1A sorozatú Vezérlők” kifejezés az NE1A-SCPU01 és az NE1A­SCPU02 munkabiztonsági hálózati vezérlőre utal.

A DeviceNet és a DeviceNet Safety rendszerről az alábbi kézikönyvek nyújtanak bővebb tájékoztatást:

A DeviceNet Safety NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlő használati útmutatója (ez az útmutató)
(Z906)

Az útmutató ismerteti az NE1A-SCPU01 és az NE1A-SCPU02 specifikációit, funkcióit és használatát.

DeviceNet Safety rendszerkonfigurációs kézikönyv (Z905)

Ez a kézikönyv a DeviceNet Safety rendszer konfigurálását mutatja be a
Network Configurator használatával.

DeviceNet Operation Manual (DeviceNet használati útmutató) (W267)

A DeviceNet hálózatok kialakítását és kapcsolati módjait ismerteti. Részletes információval szolgál a
kábelek, a csatlakozók és a hálózaton alkalmazott egyéb perifériás eszközök beállításával és
jellemzőivel, valamint a kommunikációs tápellátással kapcsolatban. A DeviceNet rendszer
használatának megkezdése előtt alaposan tanulmányozza át ennek az útmutatónak a tartalmát is.

!FIGYELEM Az ebben a dokumentumban leírt tudnivalók figyelmen kívül hagyása személyi sérüléshez

vagy halálhoz, illetve a termék meghibásodásához vagy károsodásához vezethet. Kérjük,
figyelmesen olvassa végig az összes szakaszt és a kapcsolódó szakaszokat, mielőtt
bármely ismertetett művelettel vagy eljárással megpróbálkozna.

xi

xii

Az útmutató elolvasása és a tudnivalók megértése

A termékek használatba vétele előtt olvassa el ezt az útmutatót, és sajátítsa el a tudnivalókat. Ha bármilyen
kérdése vagy észrevétele merülne fel, lépjen kapcsolatba az OMRON képviselőjével.

Garancia és a felelősség korlátozása

GARANCIA

Az OMRON kizárólag arra vállal garanciát, hogy termékei az OMRON általi eladástól számított egy éven át
(vagy a szerződésben külön megadott időtartamon belül) mentesek az anyagokból és a megmunkálásból
eredő hibáktól.

AZ OMRON SEM KIFEJEZETTEN, SEM VÉLELMEZETTEN NEM GARANTÁLJA ÉS NEM ÁLLÍTJA,
HOGY TERMÉKEI JOGBITORLÁS-MENTESEK, FORGALOMKÉPESEK ÉS AZ ADOTT CÉLOKNAK
MEGFELELNEK. A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ TUDOMÁSUL VESZI, HOGY EGYEDÜL A
VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ ÁLLAPÍTOTTA MEG A TERMÉK ALKALMASSÁGÁT A HASZNÁLATI
TERÜLET ÁLTAL TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK TELJESÍTÉSÉRE. AZ OMRON MINDEN EGYÉB
KIFEJEZETT ÉS VÉLELMEZETT GARANCIAVÁLLALÁST KIZÁR.

A FELELŐSSÉG KORLÁTOZÁSA

AZ OMRON SEMMILYEN MÓDON NEM FELELŐS A TERMÉKEKKEL KAPCSOLATOS KÜLÖNLEGES,
KÖZVETETT VAGY KÖVETKEZMÉNYKÉNT KIALAKULÓ KÁROKÉRT, PROFITKIESÉSEKÉRT VAGY
ÜZLETI VESZTESÉGEKÉRT, MÉG AKKOR SEM, HA AZ ILYEN JELLEGŰ KÖVETELÉS SZERZŐDÉSEN,
GARANCIÁN, HANYAGSÁGON VAGY KÖZVETLEN FELELŐSSÉGEN ALAPUL.

Az OMRON bármely eseményre vonatkozó felelőssége semmilyen esetben sem lépheti túl a felelősségi
követelés alapját képező termék árát.

AZ OMRON SEMMILYEN ESETBEN SEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET A TERMÉKEK GARANCIÁJÁVAL,
JAVÍTÁSÁVAL VAGY A RÁJUK VONATKOZÓ EGYÉB KÖVETELÉSEKKEL KAPCSOLATBAN, HACSAK
AZ OMRON ELEMZÉSE MEG NEM ERŐSÍTI, HOGY A TERMÉKEK KEZELÉSE, TÁROLÁSA,
TELEPÍTÉSE ÉS KARBANTARTÁSA MEGFELELŐEN TÖRTÉNT, ILLETVE A TERMÉKEK NEM
SZENNYEZŐDTEK, NEM TÖRTÉNT RONGÁLÁS, HELYTELEN HASZNÁLAT, ILLETVE ILLETÉKTELEN
MÓDOSÍTÁS VAGY JAVÍTÁS.

xiii

Az alkalmazással kapcsolatos megjegyzések

A HASZNÁLATRA VALÓ ALKALMASSÁG

Az OMRON nem vállal felelősséget arra vonatkozóan, hogy a vásárló alkalmazásában használt termékek
kombinációja, illetve a termékek használata megfelel az alkalmazandó szabványoknak, előírásoknak vagy
szabályozásnak.

Az ügyfél kérésére az OMRON harmadik féltől származó tanúsító dokumentumokat bocsát rendelkezésre,
amelyek a termékek használati besorolásait és korlátozásait igazolják. Ez az információ önmagában nem
elégséges annak megállapításához, hogy a termékek a végső termékkel, géppel, rendszerrel, illetve egyéb
alkalmazással vagy felhasználási móddal kombinálva megfelelnek-e az elvárásoknak.

Az alábbiakban néhány olyan alkalmazási területtel kapcsolatos példa olvasható, amelyek megkülönböztetett
figyelmet érdemelnek. Ez nem a termékek valamennyi lehetséges felhasználási területét bemutató kimerítő lista,
és nem sugallja azt, hogy a termékek megfelelnek a felsorolt felhasználási területeknek:

• Kültéri használat, illetve olyan területek, ahol a termék kémiai szennyeződésnek, elektromos
interferenciának, illetve a jelen útmutatóban fel nem sorolt körülményeknek vagy felhasználási módoknak
van kitéve.

• Nukleáris energiaszabályozó rendszerek, égetőrendszerek, vasúti rendszerek, légiforgalmi rendszerek,
gyógyászati berendezések, szórakoztató készülékek, járművek, biztonsági berendezések, illetve olyan
területek, amelyekre különálló ipari vagy kormányzati szabályozások vonatkoznak.

• Olyan rendszerek, gépek és berendezések, amelyek emberéletet és tulajdont veszélyeztethetnek.

Kérjük, ismerje meg és tartsa be a termékek használatára vonatkozó valamennyi korlátozást.

A TERMÉKEK CSAK ABBAN AZ ESETBEN HASZNÁLHATÓK OLYAN ALKALMAZÁSI TERÜLETEN,
AMELY KOMOLY VESZÉLYT JELENT EMBERÉLETRE ÉS ANYAGI JAVAKRA, HA A RENDSZER
EGÉSZE A KOCKÁZATOK FIGYELEMBEVÉTELÉVEL KERÜLT MEGTERVEZÉSRE, ÉS HA AZ OMRON
TERMÉKEI A FELHASZNÁLÁSI TERÜLETRE VONATKOZÓ MEGFELELŐ MINŐSÍTÉS ÉS TELEPÍTÉS
MELLETT TÖLTIK BE SZEREPÜKET A BERENDEZÉS VAGY RENDSZER EGÉSZÉBEN.

PROGRAMOZHATÓ TERMÉKEK

Az OMRON semmilyen módon nem felelős a programozható termékek felhasználó által végrehajtott
programozásáért, illetve annak bármely következményéért.

xiv

A felelősség elhárítása

A MŰSZAKI ADATOK VÁLTOZÁSA

A termékek műszaki adatai és a tartozékok a fejlesztések és egyéb okok miatt bármikor megváltozhatnak.

A vállalati gyakorlat szerint a közzétett határértékek vagy funkciók megváltoztatása, illetve a jelentősebb
konstrukciós változtatások esetén módosítjuk a típusszámot. Ugyanakkor a termékek bizonyos műszaki
adatai külön értesítés nélkül is megváltozhatnak. Bizonyos esetekben az Ön kérésére külön típusszámmal
jelenhetnek meg termékek, egyes kulcsfontosságú paraméterértékek javításával vagy bevezetésével, az
Ön alkalmazásának való megfelelés érdekében. A megvásárolt termékek tényleges műszaki adataival
kapcsolatban kérjük, forduljon az OMRON képviselőjéhez.

MÉRET ÉS TÖMEG

A méret és a tömeg névleges adat, és még abban az esetben sem használható gyártási célokra, ha a
tűréshatárok fel vannak tüntetve.

TELJESÍTMÉNYADATOK

A jelen útmutatóban olvasható teljesítményadatok útmutatásul szolgálnak a megfelelőséget megállapítani
kívánó felhasználó számára, de pontosságuk nem garantált. Az adatok az OMRON tesztkörnyezetére
vonatkozhatnak, és a felhasználóknak ezeket összhangba kell hozniuk a tényleges alkalmazás
követelményeivel. A valós teljesítményre az OMRON a Garancia és a felelősség korlátozása című
szakaszban leírtak szerint vállal garanciát.

HIBÁK ÉS KIHAGYÁSOK

A jelen dokumentumban közölt adatokat gondosan ellenőriztük, és ezek vélhetőleg pontosak, azonban nem
vállalunk felelősséget az esetleges szerkesztési-, sajtó- és korrektúrahibákért, illetve a kihagyásokért.

xv

xvi

ÓVINTÉZKEDÉSEK

1 Célközönség . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xviii

2 Általános óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Biztonsági óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

4 Biztonságos használat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 További biztonsági óvintézkedések az UL1604 szabványnak megfelelően . . . . . . . . . . xxiv

6 Szabályozások és szabványok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

7 Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

xvii

Célközönség 1

1 Célközönség

A jelen dokumentum az alábbi feladatokat ellátó személyek számára készült,
akikről feltételezzük, hogy jártasak az elektromos rendszerek területén
(villamosmérnöki vagy azzal egyenértékű képzettséggel rendelkeznek):

• A gyártásautomatizálási és biztonsági rendszereknek a termelőegységekben
való bevezetéséért felelős személyek;

• A gyártásautomatizálási és biztonsági rendszerek tervezését végző
személyek;

• Az automatizált gyártási létesítményeket irányító személyek;

• A biztonsági intézkedések betartásáért felelős és erre kiképzett személyek a
következő fázisokban: mechanikai tervezés, üzembe helyezés, működtetés,
karbantartás és hulladékkezelés.

2 Általános óvintézkedések

A felhasználónak a használati útmutatókban szereplő termékjellemzőknek
megfelelően kell a terméket üzemeltetnie.

Előzőleg mindig egyeztessen az OMRON képviselőjével, ha a terméket a jelen
dokumentumban nem ismertetett körülmények között kívánja használni, illetve ha

a terméket nukleáris szabályozórendszerekben, vasúti rendszerekben,
légiforgalmi rendszerekben, járművekben, égetőrendszerekben, gyógyászati

berendezésekben, szórakoztató készülékekben, biztonsági berendezésekben,
illetve egyéb olyan rendszerekben, gépekben és berendezésekben kívánja
felhasználni, amelyek helytelen használat esetén komoly hatással lehetnek
emberéletre és anyagi javakra.

Győződjön meg arról, hogy a termék műszaki jellemzői és teljesítményjellemzői
megfelelnek a rendszerek, a gépek vagy a berendezések által támasztott
követelményeknek. Ne feledje a rendszereket, a gépeket és a berendezéseket
kétszeres biztonsági mechanizmusokkal ellátni.

A jelen dokumentum az Egység programozásához és működtetéséhez nyújt
segítséget. Az Egység használatának megkezdése előtt figyelmesen olvassa
el a jelen dokumentumot, és tartsa a dokumentumot könnyen elérhető helyen,
hogy az Egység használata során bármikor fellapozhassa.

xviii

!FIGYELEM Rendkívül fontos, hogy a PLC vezérlőket és az összes PLC Egységet a

rendeltetésének megfelelő célra és az előírt feltételek mellett használja,
különösen olyan alkalmazások esetén, amelyek közvetlen vagy közvetett
módon emberi életre hatással lehetnek. A PLC Rendszer fent említett
alkalmazásokban való használata előtt forduljon az OMRON képviselőjéhez.

!FIGYELEM A használati útmutató az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők

ismertetésével szolgál. A rendszer kialakítása során vegye figyelembe az
alábbi szempontokat, hogy a biztonsággal kapcsolatos elemek konfigurációja
lehetővé tegye a rendszerfunkciók megfelelő működését.

• Kockázatfelmérés

A jelen használati útmutatóban ismertetett felszerelési körülmények,
mechanikai teljesítmények és funkciók szükségesek a munkabiztonsági
eszközök megfelelő használatához. A munkabiztonsági eszközök
kiválasztásakor vagy használatakor kockázatfelmérést kell végezni abból a
célból, hogy azonosítsák a lehetséges veszélyforrásokat az adott biztonsági

Általános óvintézkedések 2

eszközt alkalmazó berendezésben vagy létesítményben, már az adott
berendezés vagy létesítmény kiépítési fázisában. A megfelelő
munkabiztonsági eszközöket kell kiválasztani, egy kielégítő
kockázatfelmérési rendszer szerint értékelve azokat. Nem helytálló kockázat­felmérési rendszer követése nem megfelelő munkabiztonsági eszközök
kiválasztásához vezethet.

• Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 14121 – Gépek
biztonsága. A kockázatértékelés elvei.

• Biztonsági intézkedések

Amikor a berendezések vagy létesítmények biztonságával kapcsolatos
elemeket is tartalmazó rendszerek kialakításához használja ezen
biztonsági eszközt, a rendszert a nemzetközi szabványok (ideértve az
alábbiakat is) és/vagy a kapcsolódó iparági szabványok teljes körű
figyelembe vételével kell kialakítani.

• Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 –
Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei; IEC
61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (villamos/
elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek
működési biztonsága).

• A biztonsági eszköz szerepe

Ezen munkabiztonsági eszköz a vonatkozó szabványoknak megfelelően el
van látva biztonsági funkciókkal és mechanizmusokkal, de ezek a funkciók és
mechanizmusok csak helyes eszköz- és rendszerkialakítás esetén
működnek megfelelően a biztonsággal kapcsolatos összetevőket tartalmazó
rendszerekben. A rendszerek kialakításakor ügyeljen arra, hogy azok
lehetővé tegyék a munkabiztonsági funkciók és mechanizmusok megfelelő
működését.

• Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 14119 – Gépek
biztonsága. Védőburkolatokkal összekapcsolt reteszelőberendezések. A
kialakítás és a kiválasztás elvei.

• A munkabiztonsági eszköz üzembe helyezése

A berendezések és létesítmények munkabiztonsággal kapcsolatos
eszközöket is tartalmazó rendszereinek kiépítését és üzembe helyezését
megfelelően képzett technikai személyzetnek kell végeznie.

• Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek
biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei; IEC 61508 –
Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (villamos/elektronikus/
programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési
biztonsága).

• A törvényi előírásoknak és a szabályozásoknak való megfelelés

Ez a biztonsági eszköz megfelel a vonatkozó szabványoknak és
szabályozásoknak, de csak a helyi szabványoknak és szabályozásoknak
megfelelően használható az adott berendezéssel vagy létesítményben.

• Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 60204 – Gépek
biztonsága. Gépek villamos szerkezetei.

• Az óvintézkedések betartása

A kiválasztott biztonsági eszköz tényleges használatának megkezdésekor
vegye figyelembe a jelen dokumentumban, valamint az termék további
használati útmutatóiban ismertetett termékjellemzőket és óvintézkedéseket.
Az ismertetett termékjellemzőktől és óvintézkedésektől eltérő módokon való
használat a berendezés vagy az eszközök váratlan meghibásodásához és
ebből adódó károkhoz vezethet, mivel ez a munkabiztonsággal kapcsolatos
összetevők nem kielégítő működését vonhatja maga után.

xix

Általános óvintézkedések 2

• Az eszközök vagy a berendezés áthelyezése vagy más helyen való
beüzemelése

Az eszközök vagy a berendezés áthelyezésekor, illetve más helyen való
beüzemelésekor ezt az útmutatót is adja át az új felhasználóknak, hogy
lehetővé tegye számukra a rendszer megfelelő használatát.

• Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek
biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei; IEC 61508 –
Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (villamos/
elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek
működési biztonsága).

xx

Biztonsági óvintézkedések 3

3 Biztonsági óvintézkedések

!FIGYELEM

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Ne használja az NE1A sorozatú Vezérlő tesztkimeneteit
biztonsági kimenetekként.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Ne használja a DeviceNet szokásos I/O adatait vagy explicit
üzenetadatait biztonsági adatokként.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Ne használja az NE1A sorozatú Vezérlő állapotjelzőit és
hétszegmenses kijelzőjét biztonsági műveletekhez.

A biztonsági kimenetek vagy a tesztkimenetek meghibásodása esetén súlyos
sérülés következhet be. A biztonsági kimenetekre és a tesztkimenetekre soha
se kapcsoljon a névleges értéknél nagyobb terhelést.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Az NE1A sorozatú Vezérlő bekötését megfelelően hajtsa végre,
hogy a 24V DC vonalak sem véletlenül, sem elővigyázatlanságból NE
érhessenek hozzá a kimenetekhez.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Földelje a külső kimeneti eszközök tápegységének 0 V-os
vonalát, hogy az eszközök NE kapcsolódjanak BE a biztonsági vagy a
tesztkimenet vonalának földelésekor.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Az eszközök hálózatba csatlakoztatása előtt törölje az előző
konfigurációs adatokat.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. Az eszközök hálózatba csatlakoztatása előtt állítsa be a
megfelelő csomóponti címeket és adatátviteli sebességet.

A szükséges munkabiztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés
következhet be. A rendszer működtetése előtt hajtson végre felhasználói tesztet
annak ellenőrzésére, hogy az összes eszköz konfigurációs adata helyes, és
működése megfelelő.

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be.
Ha kicserél egy eszközt, megfelelően konfigurálja az új eszközt, és ellenőrizze
működését.

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be.
Az alábbi táblázatban megadott előírásoknak megfelelő eszközöket és
összetevőket használjon.

Vezérlőeszköz Előírások

vészleállító kapcsoló Közvetlen nyitószerkezetű, jóváhagyott eszközöket használjon, amelyek

Reteszes ajtókapcsoló vagy
végálláskapcsoló

Munkabiztonsági érzékelő Jóváhagyott, a felhasználás helyén érvényes szabványoknak,

Kényszerműködtetéses
érintkezőkkel ellátott relé

megfelelnek az IEC/EN 60947-5-1 szabványnak.
Közvetlen nyitószerkezetű, jóváhagyott eszközöket használjon, amelyek

megfelelnek az IEC/EN 60947-5-1 szabványnak, és alkalmasak 4 mA
mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.

szabályozásoknak és követelményeknek megfelelő eszközöket használjon.
Kényszerműködtetéses érintkezőkkel ellátott, jóváhagyott eszközöket

használjon, amelyek megfelelnek az EN 50205 szabványnak.
Visszacsatolási jelekhez olyan eszközöket használjon, amelyek érzékelői
alkalmasak 4 mA mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenáram esetén.

xxi

Biztonságos használat 4

Vezérlőeszköz Előírások

Kontaktor Kényszerműködtetéses kontaktorokat használjon, és gondoskodjon a

kiegészítő NC csatlakozó monitorozásáról az esetleges kontaktorhibák
feltárása érdekében. A visszacsatolási jelekhez olyan eszközöket
használjon, amelyek érintkezői alkalmasak 4 mA áramerősségű
mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenáram esetén.

Egyéb eszközök Ellenőrizze, hogy a használt eszközök megfelelnek-e a munkabiztonsági

kategória követelményeinek.

4 Biztonságos használat

■ Kezelje óvatosan a terméket

Az NE1A sorozatú Vezérlőt nem szabad leejteni, illetve túlzott rázkódásnak
vagy mechanikai ütésnek kitenni. Ilyenkor az NE1A sorozatú Vezérlő
megsérülhet, és hibás működés fordulhat elő.

■ Telepítési és tárolási környezet

Ne használja és ne tárolja az NE1A sorozatú Vezérlőt az alábbi helyeken:

• Közvetlen napsugárzásnak kitett helyeken;

•Az előírásokban megadott határértékeken kívül eső hőmérsékletű vagy
páratartalmú helyeken;

• Jelentős mértékű hőmérséklet-változásból adódó lecsapódásnak kitett
helyeken;

• Maró hatású vagy gyúlékony gázok jelenlétében;

• Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett helyeken;

• Víznek, olajnak vagy vegyi anyagoknak kitett helyeken;

•Ütődésnek vagy rezgésnek kitett helyeken.

A következő feltételeknek megfelelő helyeken való üzembe helyezéskor járjon el
a megfelelő gondossággal, hogy elkerülje a termék esetleges hibás működését.

• Sztatikus elektromosságnak vagy más típusú zajnak kitett helyek;

•Erős elektromágneses mezőknek kitett helyek;

• Esetleges radioaktív behatásnak kitett helyek;

• Tápellátási forrásokhoz közeli helyek.

xxii

■ Telepítés és felszerelés

• Az NE1A sorozatú Vezérlőt az IEC/EN 60529 szabvány alapján IP54
vagy magasabb szintű védettséget nyújtó házba szerelje.

• Az NE1A sorozatú Vezérlőt DIN-sínnel (TH35-7.5/TH35-15 az IEC 60715
szabvány szerint) szerelje a vezérlőszekrénybe. Az NE1A sorozatú
Vezérlő DIN-sínre szerelésekor használjon PFP-M zárólemezt (ez nincs
mellékelve az NE1A sorozatú Vezérlőhöz), hogy elkerülje a rezgésből
adódó leesését.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő megfelelő szellőzéséhez és a kábelezéshez
hagyjon legalább 5 mm szabad helyet az oldalak mentén, valamint legalább
50 mm szabad helyet a felső és az alsó felületek felett, illetve alatt.

Biztonságos használat 4

■ Telepítés és bekötés

• Az NE1A sorozatú Vezérlő és a külső I/O eszközök közötti
összeköttetéshez az alábbi típusú vezetékeket használja.

Tömör vezeték
Sodrott

(rugalmas)
vezeték

0,2 – 2,5 mm
0,34 – 1,5 mm

A sodrott vezetékeket (a DIN 46228-4 szabványnak megfelelő)
szigetelt végelzáró érintkezők felszerelésével kell előkészíteni a
csatlakoztatás előtt.

• A bekötés megkezdése előtt válassza le az NE1A sorozatú Vezérlő
tápellátását. Ellenkező esetben az NE1A sorozatú Vezérlőhöz kapcsolt
eszközök váratlanul működésbe léphetnek.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő bemeneteire megfelelően kapcsolja a megadott
feszültséget. Nem megfelelő egyenfeszültség vagy bármilyen
váltakozófeszültség használata az NE1A sorozatú Vezérlő meghibásodását
okozza.

• Ügyeljen a kommunikációs és az I/O kábelek megfelelő elkülönítésére a
nagyfeszültségű, illetve magas áramerősségű vezetékektől.

• Ügyeljen arra, hogy ne csípje be ujjait, amikor az NE1A sorozatú Vezérlő
csatlakozóihoz kábeleket csatlakoztat.

• A DeviceNet csatlakozóit a megfelelő nyomatékkal húzza meg (0,25–0,3 Nm).

• A helytelen bekötés vagy kábelezés a biztonsági funkciók kieséséhez
vezethet. A vezetőszálakat helyesen kösse be, és ellenőrizze a Vezérlő
működését, mielőtt üzembe helyezné az NE1A sorozatú Vezérlővel
ellátott rendszert.

• A kábelezés befejezése után távolítsa el a bekötési címkét az NE1A
sorozatú Vezérlőről, hogy biztosítsa a hőleadást a megfelelő hűtés
érdekében.

2

(AWG 24 – AWG 12)

2

(AWG 22 – AWG 16)

■ Tápegység megválasztása

Olyan egyenáramú tápegységet használjon, amely eleget tesz a következő
feltételeknek:

• Az egyenáramú tápegység szekunder áramköreit kettős vagy
megerősített szigeteléssel kell elválasztani a primer áramkörtől.

• Az egyenáramú tápegységnek meg kell felelnie a 2. osztályú áramkörökkel
vagy a korlátozott feszültségű/áramú áramkörökkel kapcsolatban az UL 508
szabványban meghatározott feltételeknek.

• A kimeneti tárolási időnek legalább 20 ms-nak kell lennie.

■ Rendszeres ellenőrzés és karbantartás

•A Vezérlő cseréje előtt válassza le az NE1A sorozatú Vezérlő
tápellátását. Ellenkező esetben az NE1A sorozatú Vezérlőhöz kapcsolt
eszközök váratlanul működésbe léphetnek.

• Ne próbálkozzon az NE1A sorozatú Vezérlő szétszerelésével, javításával
vagy átalakításával. Ez a biztonsági funkciók kieséséhez vezethet.

■ Hulladékkezelés

• Ügyeljen arra, hogy ne sértse meg magát az NE1A sorozatú Vezérlő
szétszerelése során.

xxiii

További biztonsági óvintézkedések az UL1604 szabványnak 5

5 További biztonsági óvintézkedések az UL1604

szabványnak megfelelően

Az NE1A sorozatú Vezérlő kizárólag a Class I, Div. 2 Group A, B, C, D
besorolás alapján nem veszélyes helyszíneken használható.

FIGYELEM – Robbanásveszély – Az alkatrészek cseréje a Class I, Div. 2.
besorolású helyeken való alkalmazhatóság megszűnéséhez vezethet.

FIGYELEM – Robbanásveszély – A tápellátás lekapcsolása nélkül csak a
biztosan nem veszélyes helyen válassza le a berendezést.

FIGYELEM – Robbanásveszély – Csak a tápellátás kikapcsolása után vagy
csak biztosan nem veszélyes helyen válassza le az USB-csatlakozót.

6 Szabályozások és szabványok

Az NE1A-SCPU01 készülék az alábbi tanúsítványokkal rendelkezik:

A tanúsítványt kibocsátó

szervezet

TUV Rheinland EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/12.98-05.00,
IEC61131-2:2003,NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999,
ANSI B11.19-2003

UL UL1998, UL508, UL1604, NFPA79, IEC61508, CSA22.2 No142,

CSA22.2 No213

2006. júliusában az alábbi tanúsítványok igénylései voltak benyújtva az
NE1A-SCPU01-V1 és az NE1A-SCPU02 készülékkel kapcsolatban, de a
tanúsítványok kibocsátása még függőben volt.

A tanúsítványt kibocsátó

szervezet

TUV Rheinland EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/12.98-05.00,
IEC61131-2:2003,NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999,
ANSI B11.19-2003

UL UL1998, UL508, UL1604, NFPA79, IEC61508, CSA22.2 No142,

CSA22.2 No213

Szabványok

Szabványok

xxiv

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

7 Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói

Készülékverziók

A „készülékverzió” a készülékfrissítésekkel bevezetett, különböző
szolgáltatásokkal rendelkező NEA1 sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők
megkülönböztetését szolgálja.

1. A készülékverzió feltüntetése a termékeken

A készülékverzió (Ver. @.@) az azonosítótáblán olvasható a sorozatszám
mellett azon termékek esetében, amelyeknél az alább olvasható módon a
készülékverzió nyilvántartásra kerül.

• Azok a készülékek, amelyek azonosítótábláján nem olvasható
készülékverzió, 1.0-s előtti verziójú Vezérlők.

Termék azonosítótáblája

A készülékverzió itt jelenik meg.
(Például Ver. 1.0)

xxv

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

2. A készülékverzió megállapítása a támogatószoftver használatával
Az 1.6-os vagy újabb Network Configurator alkalmazással az alábbi
módon állapíthatja meg a készülékverziót.

a. Töltse fel a konfigurációs információt a rendszerről. Az alábbi ábrán

látható készülékikonok jelennek meg.

b. Az alábbi helyi menü megjelenítéséhez kattintson a Vezérlő ikonjára

az egér jobb oldali gombjával.
Válassza a menü Property parancsát.

xxvi

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

c. Megjelenik a Vezérlő Property ablaka.

A készülék neve és verziója a Property ablakban olvasható. Az 1.6@-os verzió
által támogatott, NE1A sorozatú Vezérlőket az alábbi táblázat mutatja be.

Típus Készülék neve Változat Készülékverzió

NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 1.01 1.0-s előtti
NE1A-SCPU01-V1 NE1A-SCPU01-V1 1.01 1.0
NE1A-SCPU02 NE1A-SCPU02 1.01 1.0

3. A készülékverzió megállapítása a készülék verziócímkéjéről

A Vezérlőn az alábbi verziócímkék egyike szerepelhet.

Ezek a címkék bizonyos esetekben a régebbi Vezérlők előlapján találhatók az
eltérő verziójú Vezérlők azonosításának céljából.

xxvii

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

Az egyes készülékverziók által támogatott szolgáltatások

Típus NE1A-SCPU01 NE1A-

SCPU01-V1

Készülékverzió

Funkció

Logikai műveletek
Maximális programméret

(funkcióblokkok teljes száma)
Hozzáadott funkcióblokkok

• RS flip-flop

• Multicsatlakozó

• Némítás

• Engedélyező kapcsoló

• Impulzusgenerátor

• Számláló

• Komparátor
Az Alaphelyzetbe állítás és az

Újraindítás funkcióblokkok
alaphelyzetbe állítási feltételéhez
tartozó felfutó él kiválasztása

Közvetlen be,-kimeneti állapotok
haszálata programozás során

Az egység általános állapotának
használata programozás során

I/O vezérlési szolgáltatások
Kapcsolási műveletek számlálója --- Használható Használható
Teljes üzemidő-figyelő --- Használható Használható
DeviceNet kommunikációs funkciók
A biztonsági I/O kapcsolatok száma a

Biztonsági masterben
A biztonsági I/O kommunikáció

működésének kiválasztása
kommunikációs hiba után

Helyi kimenetfigyelés hozzáadása
Slave működés során folytatott
adatküldéshez.

Helyi bemenetfigyelés hozzáadása
adatküldés során Slave működés
esetén.

A rendszerindítást és a hiba utáni helyreállítást támogató szolgáltatások
Nem súlyos hiba naplójának mentése

nem törlődő memóriába
Funkcióblokkhibák hozzáadása a

hibanaplóhoz.

1.0-s előtti Ver. 1.0 Ver. 1.0

128 254 254

--- Használható Használható

--- Használható Használható

--- Használható Használható

--- Használható Használható

16 32 32

--- Használható Használható

--- Használható Használható

--- Használható Használható

--- Használható Használható

--- Használható Használható

NE1A-SCPU02

xxviii

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

Készülékverziók és programozóeszközök

1.0-s készülékverziójú Biztonsági logikai vezérlő használata esetén a Network

Configurator 1.6-os vagy újabb verzióját kell használni. Az alábbi táblázat a
készülékverziók és a Network Configurator verziói közötti kapcsolatokat
mutatja be.

Típusszám Network Configurator

Ver. 1.3@ Ver. 1.5@ Ver. 1.6@

1.0-s előtti
NE1A-SCPU01

1.0-s készülékverziójú
NE1A-SCPU01-V1

1.0-s készülékverziójú
NE1A-SCPU02

Használható Használható Használható

Nem használható Nem használható Használható

Nem használható Nem használható Használható

Az NE1A sorozatú Vezérlő frissítési eljárása

Az NE1A-SCPU01 készülékhez képest az NE1A-SCPU01-V1 és az NE1A­SCPU02 készülék szolgáltatásai több területen is bővültek. Ha NE1A­SCPU01 készüléket használó rendszerben az NE1A-SCPU01 készüléket
NE1A-SCPU01-V1 vagy NE1A-SCPU02 készülékre cseréli, akkor lehetőség
van létező konfigurációs adatok felhasználására úgy, hogy az NE1A-SCPU01
konfigurációs adatait átalakítja az NE1A-SCPU01-V1 vagy az NE1A-SCPU02
készülék számára.

Az alábbi eljárással hozhat létre konfigurációs adatokat az NE1A-SCPU01-V1
vagy az NE1A-SCPU02 készülék számára az NE1A-SCPU01 konfigurációs
adatai alapján.

1. Konfigurációs adatok olvasása

Az 1.6-os vagy újabb Network Configurator alkalmazással az alábbi módon
állapíthatja meg a készülékverziót.

• Olvassa be a mentett konfigurációs adatokat.

• A hálózathoz csatlakoztatott eszközök konfigurációs adatainak beolvasását
hálózati feltöltéssel végezheti el.

A beolvasás befejezése után az alábbi képernyő jelenik meg.

xxix

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

2. A konfigurációs adatok átalakítása
Adatok beolvasásakor a Network Configurator alkalmazással az egér jobb

oldali gombjával kattintson az NE1A-SCPU01-V1 vagy az NE1A-SCPU02
készülék formátumára átalakítani kívánt NE1A-SCPU01 készülékre, majd
válassza a helyi menü Change Device Type parancsát.

Ezután válassza ki az új készüléket a New Device listáról, és kattintson az OK
gombra.

Kis idő elteltével módosul a típusszám, és elkészülnek a konfigurációs adatok
az új készülék számára.

xxx

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

3. Bővített szolgáltatások konfigurálása
Az adatkonfiguráció átalakításakor valamennyi bővített szolgáltatás

alapértelmezett értékre áll. Állítsa be a használni kívánt valamennyi bővített
szolgáltatást.

4. Biztonsági slave-ek ismételt regisztrálása a Biztonsági masterben.
Ha Biztonsági slave eszköz számára alakította át a konfigurációs adatokat,

akkor azt újra kell regisztrálni a Biztonsági masterben. Először válassza ki a
Slave eszközt a Biztonsági master Safety Connections lapján, és törölje
annak regisztrációját.

xxxi

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

Válassza a Slav
egységet, és nyomja
meg ezt a gombot a
regisztrációjának
törléséhez.

A Slave egység, amely
számára átalakítja a
konfigurációt.

A Slave eszköz regisztrációjának törlésére szolgáló gombra kattintva az
alábbi üzenet jelenik meg.

Kattintson a Yes gombra.

xxxii

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

A Slave eszköz regisztrációjának törlése után az alábbi ablak jelenik meg.
A regisztrálásra szolgáló gombra kattintva ismét regisztrálhatja a Slave

eszközt.

Válassza a Slave
egységet, és
nyomja meg ezt
a gombot a
regisztrálásához.

A Slave eszköz regisztrálásakor az alábbi ablak jelenik meg.

xxxiii

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

Kattintson az OK gombra. Ezzel befejezte a műveletet.

xxxiv

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

5. Standard slave eszközök regisztrálása Standard master eszközökön
Ha Standard slave eszközök számára alakít át konfigurációs adatokat, és az

eszköz termékkódja ki van választva a Standard master eszközön, akkor a
Standard master eszköz beállításait módosítani kell.

Válassza ki az eszközt a Standard master eszköz Edit Device Parameters
ablakának General lapján található eszközlistáról.

xxxv

Az NE1A sorozatú Vezérlők verziói 7

Ezután kattintson az Advanced Setup gombra.
Ha az Advanced Setting ablak Device Information lapján ki van választva a

Check Product Code beállítás, akkor a használt eszköznek megfelelően
módosítsa a termékkódot. A termékkódok az alábbiak:

NE1A-SCPU01: 1403
NE1A-SCPU01-V1: 1404
NE1A-SCPU02: 1405

xxxvi

A beállítás megadása után kattintson az OK gombra. Ezzel befejezte a
műveletet.

FEJEZET 1

Az NE1A-sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők áttekintése

1-1 Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők bemutatása . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 Az NE1A sorozatú Vezérlők szolgáltatásai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-1-3 A funkciók áttekintése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1-4 Az NE1A-SCPU01(-V1) és az NE1A-SCPU02

I/O kapacitásának összehasonlítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-1-5 Az 1.0-s verziófrissítés által javított szolgáltatások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2 Rendszerkonfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-1 A DeviceNet Safety rendszer áttekintése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-2 Rendszerkonfigurációs példák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Rendszerfelépítési eljárás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői 1-1. rész

1-1 Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői

1-1-1 Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők bemutatása

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők számos funkciót kínálnak,
például biztonsági logikai műveleteket, biztonsági I/O vezérlést és DeviceNet
Safety protokollt. Az NE1A sorozatú Vezérlők lehetővé teszik, hogy a
felhasználó az IEC 61508 szabványban (villamos/elektronikus/programozható
elektronikus biztonsági rendszerek) meghatározott 3. biztonsági-integritási
szintnek és az EN 954-1 szabvány szerinti 4. biztonsági kategóriának
megfelelő biztonsági vezérlő és hálózati rendszert építsen ki.

Az alább bemutatott példában az NE1A sorozatú Vezérlővel felépített
biztonsági vezérlőrendszer és a Standard PLC-vezérlőt tartalmazó
monitorozórendszer megvalósítása ugyanabban a hálózatban történt.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő Bizton#sági logikai vezérlőként működve
biztonsági logikai műveleteket hajt végre, valamint vezérli a helyi
bemeneteket és kimeneteket.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő DeviceNet Biztonsági masterként működve
vezérli a DeviceNet Biztonsági slave eszközök távoli bemeneteit és
kimeneteit.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő DeviceNet Standard slave eszközként
működve kommunikál a DeviceNet Standard masterrel.

Biztonsági logikai műveletek
és biztonsági I/O vezérlés

Standard PLC
Standard master

Standard slave

Nem biztonsági vezérlés
(standard vezérlés)

Network Configurator

NE1A

Biztonsági master
Standard slave

DST1 sorozatú
Biztonsági slave

Biztonsági vezérlés

A PLC-rendszer az NE1A (azaz
a biztonsági vezérlőrendszer)
monitorozását hajtja végre
DeviceNet I/O kommunikáció és
explicit üzenetek használatával.

A DeviceNet Safety
rendszer távoli bemeneteket/
kimeneteket vezérel.

2

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői 1-1. rész

1-1-2 Az NE1A sorozatú Vezérlők szolgáltatásai

Biztonsági logikai műveletek

Az alapvető logikai függvények (például ÉS és VAGY művelet) mellett a
funkcióblokkokat is támogatja, ilyen a vészleállító kapcsoló és a biztonsági ajtó
monitorozása, amelyek különféle biztonsági alkalmazások megvalósítását teszik
lehetővé.

Helyi biztonsági I/O

• Az NE1A-SCPU01(-V1) eszköz összesen 24 helyi biztonsági I/O pontot
támogat: 16 bemenet és 8 kimenet.

• Az NE1A-SCPU02 eszköz összesen 48 helyi biztonsági I/O pontot
támogat: 40 bemenet és 8 kimenet.

• Észlelhetők a külső kábelezés hibái.

• Kétcsatornás üzemmód állítható be a kapcsolatban lévő helyi
bemenetpárokhoz.
Kétcsatornás üzemmódban az NE1A sorozatú Vezérlő ki tudja értékelni a
bemeneti adatmintákat és a bemeneti jelek közötti időeltérést.

• Kétcsatornás üzemmód állítható be a kapcsolatban lévő helyi
kimenetpárokhoz. Kétcsatornás üzemmódban az NE1A sorozatú Vezérlő
ki tudja értékelni a kimeneti adatmintákat.

DeviceNet Safety kommunikáció

• Az 1.0-s verzió előtti Vezérlők Biztonsági masterként biztonsági I/O

• Az 1.0-s verziójú NE1A sorozatú Vezérlők biztonsági I/O kommunikációt

• Az NE1A sorozatú Vezérlők Biztonsági slave eszközként biztonsági I/O

DeviceNet standard kommunikáció

Az NE1A sorozatú Vezérlők Standard slave eszközként standard I/O
kommunikációt képesek végrehajtani egy Standard masterrel legfeljebb két
kapcsolaton keresztül, kapcsolatonként legfeljebb 16 bájtot használva.

Önálló vezérlő üzemmód

A DeviceNet kommunikáció letiltásával az NE1A sorozatú Vezérlők Önálló
vezérlőkként használhatók.

Konfigurálás grafikus programmal

• A hálózat konfigurálásához és a logikai programozáshoz grafikus

• A Network Configurator programból logikai szerkesztő indítható el.

• A konfigurációs adatok le- és feltölthetők, és az eszközök online módon

kommunikációt képesek végrehajtani akár 16 kapcsolattal, kapcsolatonként
legfeljebb 16 bájtot használva.

képesek végrehajtani akár 32 kapcsolattal, kapcsolatonként legfeljebb 16
bájtot használva.

kommunikációt képesek végrehajtani akár négy kapcsolattal,
kapcsolatonként legfeljebb 16 bájtot használva.

program áll rendelkezésre. Ez lényegesen leegyszerűsíti a konfigurálást
és a programozást.

monitorozhatók a DeviceNet hálózaton, USB-kapcsolaton vagy egy
OMRON PLC perifériás illesztőegységén keresztül.

A rendszerindítás és a hiba utáni helyreállítás támogatása

• A hibával kapcsolatos adatokat a Network Configurator alkalmazás és az
NE1A sorozatú Vezérlő előlapján található jelzőfények is jelzik.

3

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői 1-1. rész

• Az NE1A sorozatú Vezérlő belső állapota egy Standard PLC-vezérlőről
monitorozható, ha az állapotadatokat a Standard master egységben
hozzárendeli. Hasonló módon ez végrehajtható egy Biztonsági PLC­vezérlővel is az adatok hozzárendelésével a Biztonsági masterben.

Jelszavas védelem

• Az NE1A sorozatú Vezérlő konfigurációs adatait a Vezérlőn beállítható
jelszó védi.

• A Network Configurator minden projektfájlnál jelszavas védelmet használ.

4

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői 1-1. rész

1-1-3 A funkciók áttekintése

Funkció Áttekintés Részletek

Logikai műveletek

Logikai műveletek Az alapvető logikai műveletek (például ÉS és VAGY), valamint

Biztonsági I/O

I/O megjegyzések A felhasználó legfeljebb 32 (ASCII) karakterből álló tetszőleges

I/O tápellátás monitorozása Az NE1A sorozatú Vezérlő ellenőrizni tudja, hogy az I/O tápellátás a

Biztonsági bemenetek Az NE1A-SCPU01(-V1) 16 biztonsági bemenetet támogat.

Bemeneti áramkör
vizsgálata

Bemenet be- és
kikapcsolási
késleltetése

Kétcsatornás üzemmód A párosított helyi bemenetek közötti adatok vagy bemeneti jelek

Tesztimpulzus-kimenetek Az NE1A-SCPU01(-V1) négy független tesztkimenetet támogat.

Árammonitorozás
némítólámpánál (csak a
T3 és a T7 kimeneten)

Túláram-érzékelés/­védelem

Biztonsági kimenetek Az NE1A-SCPU01(-V1) és az NE1A-SCPU02 nyolc biztonsági

Kimeneti áramkör
vizsgálata

Túláram-érzékelés/­védelem

Kétcsatornás üzemmód A párosított kimenetek mindegyike a felhasználói programtól

DeviceNet kommunikáció

Biztonsági master A DeviceNet Safety hálózat valamennyi kapcsolatánál a DeviceNet

Biztonsági slave Az NE1A sorozatú Vezérlő DeviceNet Biztonsági slave eszközként is

Standard slave Az NE1A sorozatú Vezérlő Standard slave eszközként is működhet, és

funkcióblokkok (például vészleállítás (ESTOP) és biztonsági ajtó
monitorozása (SGATE)) használhatók.

Az 1.0-s verzió előtti Vezérlők esetében legfeljebb 128 logikai
funkció és funkcióblokk használható a programozás során.

Az 1-es és azt követő verziójúVezérlők esetében legfeljebb 254
logikai funkció és funkcióblokk használható a programozás során.

nevet tárolhat az I/O modulokhoz.

megfelelő feszültségtartományba esik-e.

Az NE1A-SCPU02 40 biztonsági bemenetet támogat.
Tesztimpulzusok használhatók az NE1A sorozatú Vezérlő belső áram-

köreinek, külső eszközeinek és külső kábelezésének vizsgálatához.
A Vezérlő ciklusidejének többszöröseként 0 és 126 ms közötti

bemeneti időállandók adhatók meg a Vezérlő bemeneteihez.
A bemenet be- és kikapcsolási késleltetésének megadásával
csökkenthető a zavarok és a külső zaj hatása.

változásainak időeltérései kiértékelhetők.

Az NE1A-SCPU02 nyolc független tesztkimenetet támogat.
Ezeket általában biztonsági bemenettel együtt használják,
de beállíthatók jelkimeneti vonalként is.

Az NE1A-SCPU01(-V1) képes észlelni a T3
kimenet csatlakozásának megszakadását.

Az NE1A-SCPU02 a T3 és a T7 kimenet csatlakozásának
megszakadását is képes észlelni.

Túláram észlelésekor az áramkör védelme érdekében a kimenetet
lekapcsolja a rendszer.

kimenetet támogat.
Tesztimpulzusok használhatók az NE1A sorozatú Vezérlő belső

áramköreinek, külső eszközeinek és külső kábelezésének
vizsgálatához.

Túláram észlelésekor az áramkör védelme érdekében a rendszer
lezárja a kimenetet.

függetlenül biztonsági állapotba állítható, amikor hiba fordul elő a két
párosított helyi kimenet bármelyikén.

Standard hálózat master-slave kommunikációjától elválasztott Master­slave kapcsolat létesül. Ez lehetővé teszi az NE1A sorozatú Vezérlő
számára, hogy biztonsági masterként vezérelje a kapcsolatokat.

működhet, és a Vezérlő belső állapotadatai, valamint a bemenetek és
kimenetek megadott területe hozzárendelhető a Biztonsági masterben.

a Vezérlő belső állapotadatai, valamint a bemenetek és kimenetek
megadott területe hozzárendelhető a Standard masterben.

6. fejezet

5-1-1

5-1-2

5-2

5-3

5-4

4-4

4-5

4-6

5

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői 1-1. rész

Funkció Áttekintés Részletek

Explicit üzenetek Explicit üzenetek használhatók az NE1A sorozatú Vezérlő

állapotadatainak leolvasásához. Emellett a Network Configurator
programban beállított explicit üzenetek a felhasználói programból is
elküldhetők.

Adatátviteli sebesség
automatikus észlelése

Önálló vezérlő üzemmód

Önálló vezérlő üzemmód A Vezérlő DeviceNet kommunikációjának letiltásával az NE1A

A rendszerindítás és a hiba utáni helyreállítás funkció

Hibaesemények Az NE1A sorozatú Vezérlő által észlelt hibákat, valamint a Vezérlő

Online monitorozás Az NE1A sorozatú Vezérlő belső állapotinformációi és I/O adatai

Egyéb funkciók

Konfiguráció zárolása Az NE1A sorozatú Vezérlőben tárolt konfigurációs adatok

Alaphelyzet Az NE1A sorozatú Vezérlő alaphelyzetbe állítható a Network

Jelszó Jelszó megadásával megakadályozható az NE1A sorozatú Vezérlő

Az NE1A sorozatú Vezérlő adatátviteli sebessége automatikusan
beállítható a hálózati master adatátviteli sebességének megfelelően.

sorozatú Vezérlők Önálló vezérlőkként használhatók.

összesített működési idejét a hiba észlelésekor rögzíti a rendszer.

online módon monitorozhatók a Network Configurator segítségével.

zárolhatók, így ezek a letöltés és az ellenőrzés után védelemmel
láthatók el.

Configurator programból.

véletlenszerű vagy jogosulatlan használata.

4-7

4-1-1

4-1-2

10-4

Rendszerkonfigu
rációs kézikönyv,

7. fejezet

7-1

7-2

7-3

1-1-4 Az NE1A-SCPU01(-V1) és az NE1A-SCPU02 I/O kapacitásának

összehasonlítása

Elem NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU02 Tájékoztatás

I/O pontok száma

Biztonsági bemenetek 16 40 2-1
Tesztkimenetek 4 8 2-1
Biztonsági kimenetek 8 8 2-1

6

Az NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlők jellemzői 1-1. rész

1-1-5 Az 1.0-s verziófrissítés által javított szolgáltatások

Az alábbi táblázat az 1.0-s verziófrissítés által végrehajtott változtatásokat
foglalja össze.

Funkció Összefoglalás Tájékoztatás

Logikai műveletek

Logikai műveletek Legfeljebb 254 logikai funkció és funkcióblokk használható a

programozás során.

Funkcióblokkok Az alábbi új funkcióblokkok használhatók:

Logikai függvények

• RS flip-flop

•Komparátor
Funkcióblokkok

• Némítás

• Engedélyező kapcsoló

• Impulzusgenerátor

• Számláló

• Multicsatlakozó

Az Alaphelyzet és az
Újraindítás funkcióblokk
újraindítási feltételeinek
meghatározása

I/O vezérlési szolgáltatások

Az I/O elemekben
használható adatok

Kapcsolási műveletek
számlálója

Teljes üzemidő-figyelő Az adott bemenet vagy kimenet teljes üzemideje mérhető és az

DeviceNet kommunikációs funkciók

Biztonsági master funkció Legfeljebb 32 kapcsolat használható. 4-4
A biztonsági I/O

kommunikáció állapotának
meghatározása
kommunikációs hiba
előfordulása után

A kommunikációs hiba
miatt leállított I/O
kommunikáció újraindítása

Távoli I/O hozzárendelése Ha a bemenetekkel rendelkező Vezérlő Biztonsági slave vagy

A rendszerindítást és a hiba utáni helyreállítást támogató szolgáltatások

A hibaelőzmények
mentése

További hibaelőzmény-
tételek

Az alábbi újraindítási feltételek választhatók ki:

• Alacsony – Magas – Alacsony BE impulzus (a korábbi verzió
újraindítási feltétele)

• Alacsony – Magas felfutó él

Az alábbi új I/O elemek használhatók:

• Helyi I/O állapota

• Általános eszközállapot

Az egy adott bemeneten vagy kimeneten végrehajtott BE/KI műveletek
száma nyilvántartható és az egységben tárolható.

egységben tárolható.

A felhasználó az alábbi feltételek egyikét határozhatja meg a biztonsági I/
O kommunikáció számára arra az esetre, ha kommunikációs hiba
történne.

• Automatikus visszaállítás (korábbi verzió szolgáltatása)

• Csak annak a kapcsolatnak a leállítása, amelyen a hiba történt.

• Valamennyi kapcsolat leállítása

Ha a biztonsági I/O kommunikáció hiba miatt leállt, akkor az I/O
kommunikáció a Network Configurator alkalmazásból vagy a logikai
programból indítható újra.

Standard slave üzemmódban működik, akkor az alábbi adatok
mellékelhetők az adatküldéshez.

• Helyi bemenetmonitor

• Helyi kimenetmonitor

A nem súlyos hiba naplóját a nem törlődő memóriába menti a
rendszer.

A funkcióblokkokban előforduló hibákat a hibaelőzményekhez menti a
rendszer.

6. fejezet

6. fejezet

6. fejezet

6-1-2

5-1-3

5-1-4

4-4

4-4

4-3

10-3

10-4

7

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

1-2 Rendszerkonfiguráció

1-2-1 A DeviceNet Safety rendszer áttekintése

A DeviceNet nyitott, más gyártók termékeit támogató, több-bites hálózat,
amely a berendezésekben lévő vezérléseket és a vonali szabályozási
szinteket egyesíti az adatok továbbítása érdekében. A DeviceNet Safety
hálózat biztonsági funkciókkal bővíti a hagyományos DeviceNet
kommunikációs protokollt. A DeviceNet Safety rendszert külső szervezet
(TÜV Rhineland) minősítette.

A DeviceNet hálózathoz hasonlóan más gyártók kompatibilis eszközei a
DeviceNet Safety hálózathoz csatlakoztathatók. Emellett a DeviceNet
kompatibilis és a DeviceNet Safety kompatibilis eszközök közösen
használhatók és ugyanahhoz a hálózathoz csatlakoztathatók.

A DeviceNet Safety kompatibilis termékek összekapcsolásával a felhasználó
az IEC 61508 szabványban (villamos/elektronikus/programozható
elektronikus biztonsági rendszerek) meghatározott 3. biztonsági-integritási
szintnek és az EN 954-1 szabvány szerinti 4. biztonsági kategóriának
megfelelő biztonsági vezérlő és hálózati rendszert építhet ki.

Biztonsági vezérlés Biztonsági hálózati
vezérlőként

Biztonsági I/O kommunikáció

-

Biztonsági hálózati vezérlő

-

Biztonsági master

-

Standard slave

Biztonsági
kommunikáció

Biztonsági modul

-

Biztonsági slave

-

Standard slave

Network Configurator

Biztonsági
konfiguráció

Biztonsági hálózati vezérlő

-

Biztonsági slave

-

Standard slave

Szokásos
konfiguráció

Standard
kommunikáció

Standard vezérlés és monitorozás
standard PLC-vezérlőként

Standard I/O kommunikáció

­Explicit üzenetekkel zajló kommunikáció

-

Standard PLC/Standard master

Standard slave

8

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

1-2-2 Rendszerkonfigurációs példák

A következő példák NE1A sorozatú Vezérlőket használó biztonsági
vezérlőrendszereket mutatnak be.

• Biztonsági vezérlőrendszer NE1A sorozatú Biztonsági masterrel

• Egy NE1A- sorozatú egységen alapuló Biztonsági vezérlőrendszer és
egy Standard PLC-vezérlőt tartalmazó Monitorozórendszer közös
használata

• Több NE1A sorozatú Vezérlőt tartalmazó elosztott Biztonsági
vezérlőrendszer és Standard PLC-vezérlőket használó központi
Monitorozórendszer együttes használata

• Önálló NE1A sorozatú Vezérlőrendszer

• Kapcsolat a Network Configurator programmal

Biztonsági vezérlőrendszer NE1A sorozatú Biztonsági masterrel

Ez a rendszer Biztonsági masterként használja az NE1A sorozatú Vezérlőt,
és Biztonsági távoli I/O rendszert létesít a Biztonsági slave elemekkel.

Az 1.0-s verzió előtti vezérlők Biztonsági masterként biztonsági I/O
kommunikációt képesek végrehajtani akár 16 kapcsolattal (16 Slave
elemmel), kapcsolatonként legfeljebb 16 bájtot használva.

Az 1.0-s verziójú és újabb vezérlők Biztonsági masterként biztonsági I/O
kommunikációt képesek végrehajtani akár 32 kapcsolattal (32 Slave
elemmel), kapcsolatonként legfeljebb 16 bájtot használva.

Az NE1A sorozatú Vezérlők a biztonsági I/O kapcsolatokhoz kétféle protokollt
támogatnak: egyirányú és többirányú üzenetszórást.

NE1A

Biztonsági master

DST1 Biztonsági
slave

Biztonsági kapcsolatok (logikai kommunikációs útvonalak)

Egyirányú vagy többirányú üzenetszórás
Legfeljebb 16 kapcsolat
Legfeljebb 32 kapcsolat (1.0-s vagy újabb készülékverzió)

Biztonsági slave
más gyártótól

Biztonsági slave
más gyártótól

9

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

Egy Biztonsági vezérlőrendszer és egy PLC-vezérlőt tartalmazó Monitorozórendszer
közös használata

Ez a rendszer Biztonsági masterként használja az NE1A sorozatú Vezérlőt,
és Biztonsági távoli I/O rendszert létesít a Biztonsági slave elemekkel.

Az NE1A sorozatú Vezérlő Standard slave elemként is szolgál, és standard I/O
kommunikáció megy végbe a Standard masterrel. Az NE1A sorozatú Vezérlő
egyidejűleg működik Biztonsági masterként és Standard slave eszközként.

Az NE1A sorozatú Vezérlő Standard slave eszközként standard I/O
kommunikációt tesz lehetővé legfeljebb két kapcsolattal, kapcsolatonként
legfeljebb 16 bájtot használva. Az I/O kapcsolatokhoz négy protokoll
használható (Poll, Bit-Strobe, COS és Cyclic). Az NE1A sorozatú Vezérlő
nem működhet Standard masterként.

A Biztonsági vezérlőrendszer monitorozása egy Standard PLC-vezérlő
használatával és az NE1A sorozatú Vezérlő állapotadatainak (általános
állapot, helyi I/O elemek hibaállapota és egyéb adatok) hozzárendelésével,
illetve a standard I/O kommunikációhoz rendelt Standard PLC-vezérlőben
logikai művelettel hajtható végre.

A Biztonsági rendszer és a Monitorozórendszer együtt használható és
ugyanazon a hálózaton megvalósítható standard és biztonsági eszközök
használatával.

biztonsági vezérlőrendszerMonitorozórendszer

Biztonsági slave más gyártótól

Standard PLC
Standard master

Standard I/O kommunikáció
és explicit üzenetek

NE1A

Biztonsági master
Standard slave

Biztonsági I/O kommunikáció

DST1 Biztonsági slave

FONTOS Összesen legfeljebb 64 standard csomópont és biztonsági csomópont

csatlakoztatható adott hálózaton.
A standard I/O kommunikációval és az explicit üzenetek kommunikációjával
kezelt adatattribútumok nem biztonsági adatok. Ezen adatok előállításánál a
biztonsági adatokhoz szükséges intézkedésekre nem kerül sor. Ezért ezeket
az adatokat ne használja a Biztonsági vezérlőrendszer konfigurálásához.

10

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

Több NE1A sorozatú Vezérlőt tartalmazó elosztott Biztonsági vezérlőrendszer és
központi Monitorozórendszer együttes használata

Ez a rendszer Biztonsági masterként használja az egyes NE1A sorozatú
Vezérlőket, és Biztonsági távoli I/O rendszert létesít a Biztonsági slave
elemekkel.

Az egyes NE1A sorozatú Vezérlők egyidejűleg Standard slave elemként is
szolgálnak, és standard I/O kommunikáció kerül végrehajtásra a Standard
masterrel.

A Biztonsági vezérlőrendszer monitorozása egy Standard PLC-vezérlő
használatával és az NE1A sorozatú Vezérlő állapotadatainak (általános
állapot, helyi I/O elemek hibaállapota és egyéb adatok) hozzárendelésével,
illetve a Standard PLC-vezérlőben logikai művelettel hajtható végre.

A DeviceNet Safety rendszerben több Biztonsági master csatlakoztatható
ugyanahhoz a hálózathoz. Ezért az elosztott biztonsági vezérlőblokkok
központilag monitorozhatók az adott hálózaton.

Monitorozórendszer

Standard PLC
Standard master

Standard I/O
kommunikáció vagy
explicit üzenetek

NE1A #1

Biztonsági master
Standard slave

DST1 Biztonsági slave

NE1A #2

Biztonsági master
Standard slave

A) Biztonsági vezérlőrendszer

Biztonsági I/O kommunikáció

Biztonsági slave más gyártótól

Biztonsági I/O kommunikáció

DST1 Biztonsági slave

B) Biztonsági vezérlőrendszer

Biztonsági slave más gyártótól

Ugyanígy az NE1A sorozatú Vezérlők közötti biztonsági I/O kommunikáció is
végrehajtható a következő ábrán bemutatott módon. Az ábrán az NE1A #2
Vezérlő az NE1A #1 biztonsági kapcsolatainak slave elemeként van beállítva
a biztonsági I/O kommunikáció végrehajtására.

11

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

Az NE1A sorozatú Vezérlő egyidejűleg működik Biztonsági masterként,
Biztonsági slave és Standard slave elemként. Az NE1A sorozatú Vezérlő
Biztonsági slave elemként biztonsági I/O kommunikációt tesz lehetővé akár
négy kapcsolattal, kapcsolatonként legfeljebb 16 bájtot használva.

Monitorozórendszer

Standard PLC
Standard Master

NE1A #1

Biztonsági master
Standard slave

NE1A #2

Biztonsági master
Biztonsági slave
Standard slave

Az NE1A #1 Biztonsági masterként
működik az NE1A #2 számára.

DST1 Biztonsági slave

A) Biztonsági vezérlőrendszer

Biztonsági slave más gyártótól

Biztonsági I/O kommunikáció

12

B) Biztonsági vezérlőrendszer

DST1 Biztonsági slave

Az NE1A #2 Biztonsági slave elemként
működik az NE1A #1 alatt.

Biztonsági slave más gyártótól

FONTOS A DeviceNet standard I/O kommunikációval és az explicit üzenetek

kommunikációjával kezelt adatattribútumok nem biztonsági adatok. Ezen
adatok előállításánál a biztonsági adatokhoz szükséges intézkedésekre nem
kerül sor. Ezért ezeket az adatokat ne használja a Biztonsági vezérlőrendszer
konfigurálásához.

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

NE1A Önálló rendszer

Ha csak néhány I/O pontot kell kezelni, az NE1A sorozatú Vezérlő Önálló
vezérlőként használható.

A Vezérlő DeviceNet kommunikációja letiltható a Network Configurator
programban végrehajtott beállításokkal, és így engedélyezhető az NE1A
sorozatú Vezérlő Önálló vezérlőként való működése.

Vészleállító
gombok

Network Configurator

USB-kommunikáció

Ajtókapcsolók

NE1A
(önálló)

Mágneskapcsolók

Kétkezes kapcsolók

FONTOS Az Önálló üzemmód beállításához az USB-portot kell használni. Az Önálló

üzemmód beállításakor a DeviceNet kommunikáció leáll, így a DeviceNet
portról nem lehetséges a beállítás.

13

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

Kapcsolat a Network Configurator programmal

Az NE1A sorozatú Vezérlő beállítása és programozása a Network Configurator
programból hajtható végre. A Network Configurator emellett lehetővé teszi
például a konfigurációs adatok feltöltését, a program végrehajtási állapotának
online monitorozását és a hibaelőzmények ellenőrzését.

A Network Configurator a következő három módon használható:

• közvetlen kapcsolat a DeviceNet hálózattal,

• USB-kapcsolat az NE1A sorozatú Vezérlővel

• soros kapcsolat egy OMRON PLC-vezérlővel.

Közvetlen kapcsolat a DeviceNet hálózattal

Egy DeviceNet kártya lehetővé teszi a Network Configurator közvetlen
csatlakozását a hálózathoz. A távoli konfigurálás és monitorozás a hálózaton
lévő standard és biztonsági csomópontok számára egyaránt lehetséges. A
közvetlenül a DeviceNet hálózatra csatlakozó Network Configurator egy
csomópontot jelent a hálózaton.

Network Configurator

PCI-kártya
PCMCIA-kártya

A Network Configurator programból a
DeviceNet hálózaton keresztül végre­hajtható a konfigurációs adatok le- és
feltöltése, valamint a monitorozás a
hálózaton.

NE1A

Explicit üzenetekkel zajló kommunikáció

Biztonsági slave

Standard slave

Standard PLC
Standard Master

14

Rendszerkonfiguráció 1-2. rész

USB-kapcsolat az NE1A sorozatú Vezérlővel

A Network Configurator az NE1A sorozatú Vezérlő USB-portjához
csatlakoztatva is használható. A távoli konfigurálás és monitorozás nem csak
az USB-portra csatlakozó NE1A sorozatú Vezérlő, hanem a hálózat egyéb
eszközei számára is lehetséges. USB-kapcsolat esetén a Network
Configurator nem használ csomóponti címet a hálózaton.

Network Configurator

NE1A

Standard PLC
Standard Master

USB-kommunikáció

Soros kapcsolat egy OMRON PLC-vezérlővel

A Network Configurator egy OMRON PLC-vezérlő soros portjára
csatlakoztatva is használható. A távoli konfigurálás és monitorozás a
hálózaton lévő standard és biztonsági csomópontok számára egyaránt
lehetséges. A PLC-kapcsolat esetén a Network Configurator nem használ
csomóponti címet a hálózaton.

NE1A

Explicitüzenet-kommunikáció

Biztonsági slave

Standard PLC
Standard Master

Standard slave

Network Configurator

Soros kommunikáció

Explicit üzenetekkel zajló kommunikáció

Biztonsági slave

Standard slave

(Host Link vagy perifériabusz
(toolbus))

Megjegyzés Ha a Standard master eszközről végez letöltést az NE1A Vezérlőre, az

alábbiak ellenőrzésére van szükség.

• A Standard master monitorozási idõtúllépési ideje legalább 15 másodperc
legyen.

• Az Standard master és az NE1A Vezérlõ közötti távoli I/O kommunikációt
le kell állítani (le kell választani).

15

Rendszerfelépítési eljárás 1-3. rész

1-3 Rendszerfelépítési eljárás

A Biztonsági rendszer működésbe lépéséig a következő általános munkafá­zisokra kerül sor.

1. Rendszertervezés

3. Telepítés és bekötés

2. Programozás

4. Konfigurálás

5. Felhasználói teszt

6. Rendszer működtetése

Az egyes fázisokhoz szükséges, NE1A sorozatú Vezérlőre vonatkozó
tudnivalókat a következő szakaszok tartalmazzák.

Munkafázis Szükséges tudnivalók Részletek

Rendszertervezés • A rendszer áttekintése és konfigurációs példák

•Műszaki adatok és funkciók

• Teljesítmény

Programozás • Programozási útmutatók

• Funkcióblokkok adatai

Telepítés és bekötés • Csomóponti címek és az adatátviteli sebesség

beállítása

• Telepítési környezet

• Eszközkapcsolatok

• Tápfeszültség bekötése

• Kapcsolat I/O eszközökkel

• A DeviceNet bekötése
Konfigurálás • Konfigurálási módszer 7. fejezet
Felhasználói teszt • Hibaosztályozás és hibaelőzmények 10. fejezet
Rendszer működtetése • Karbantartás és felülvizsgálat 11. fejezet

1. fejezet

2. fejezet, 4–8. fejezet

9. fejezet

6. fejezet

4-1. szakasz

3. fejezet

16

A DeviceNet telepítésével, a DeviceNet Safety rendszer felépítésével, a
Network Configurator működésével, a Programozóeszköz működésével és a
biztonsági rendszerben használt egyéb eszközökkel kapcsolatos tudnivalókat
a következő útmutatókban találja.

Elem Kiadvány címe Cat. No.

A DeviceNet telepítése DeviceNet felhasználói kézikönyv W379
A DeviceNet Safety rendszer

felépítése
A Network Configurator

működése
A Programozóeszköz működése
Biztonsági I/O modulok

telepítése

DeviceNet Safety rendszerkonfigurációs
kézikönyv

DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
használati útmutatója

Z905

Z904

FEJEZET 2

Műszaki adatok és elnevezések

2-1 Elnevezések és funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-1 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-2 Állapotjelzők/kijelző területe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-1-3 Kapcsolók beállítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2-1-4 DeviceNet kommunikációs csatlakozó. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-5 USB kommunikációs csatlakozó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-6 Bemeneti/kimeneti csatlakozópontok, belső kapcsolási vázlat . . . . . . . . . . . . 25

2-2 Műszaki adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-1 Általános adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-2 DeviceNet kommunikációs adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 I/O műszaki adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

17

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

2-1 Elnevezések és funkciók

Ez a fejezet az NE1A sorozatú Vezérlő egyes részeinek elnevezését és
funkcióit ismerteti.

2-1-1 Elnevezések

NE1A-SCPU01 (1.0-s verzió előtti)

Állapotjelzők/kijelző területe

USB-port
(B csatlakozó)

Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók:
A DeviceNet csomóponti címét kétjegyű
decimális számként állítja be.

Csatlakoztatási terület

Állapotjelzők területe

18

Csatlakoztatási terület

Adatátviteli sebesség kapcsolója:
a DeviceNet adatátviteli sebességét állítja be.

DeviceNet kommunikációs csatlakozó:
a hálózati kommunikációs kábel csatlakoztatásához.
A kommunikáció tápellátását is ez a csatlakozó biztosítja.
A csomóponti csatlakozásokhoz az XW4G-05C1-H1-D használható.

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

NE1A-SCPU01 (1.0-s vagy újabb készülékverzió)

Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók:
A DeviceNet csomóponti címét kétjegyű

Állapotjelzők/kijelző területe

USB-port
(B csatlakozó)

decimális számként állítja be.

Csatlakoztatási terület

Állapotjelzők területe

Csatlakoztatási terület

Adatátviteli sebesség kapcsolója:
a DeviceNet adatátviteli sebességét állítja be.

DeviceNet kommunikációs csatlakozó:
a hálózati kommunikációs kábel csatlakoztatásához.
A kommunikáció tápellátását is ez a csatlakozó biztosítja.
A csomóponti csatlakozásokhoz az XW4G-05C1-H1-D csatlakozó használható.

19

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

NE1A-SCPU02

Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók:

USB-port
(B csatlakozó)

Állapotjelzők/kijelző területe

A DeviceNet csomóponti címét kétjegyű
decimális számként állítja be.

Csatlakoztatási terület

Állapotjelzők területe

Adatátviteli sebesség kapcsolója:
a DeviceNet adatátviteli sebességét állítja be.

DeviceNet kommunikációs csatlakozó:
A kommunikáció tápellátását is ez a csatlakozó biztosítja.
a hálózati kommunikációs kábel csatlakoztatásához.
A csomóponti csatlakozásokhoz az XW4G-05C1-H1-D csatlakozó használható.

Csatlakoztatási terület

20

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

2-1-2 Állapotjelzők/kijelző területe

Állapotjelzők

Az NE1A sorozatú Vezérlő, a hálózat és az I/O áramkörök állapotát a
következő LED-es állapotjelzők mutatják.

• MS (modul állapota)

• NS (hálózat állapota)

• LOCK (konfiguráció zárolási állapota)

• COMM (USB-kommunikáció állapota)

• IN 0–15 (helyi bemenetek állapota, NE1A-SCPU01(-V1))

• IN 0–39 (helyi bemenetek állapota, NE1A-SCPU02)

• OUT 0–7 (helyi kimenetek állapota)

Állapotjelző neve Szín Állapot Jelentés

MS
(modul állapota)

NS
(hálózat állapota)

LOCK
(konfiguráció
zárolása)

COMM
(USB)

NE1A-SCPU01
IN 0, 1, 2, …15

OUT 0, 1, 2, …7
(helyi I/O állapota)

NE1A-SCPU02
IN 0, 1, 2 …39

OUT 0, 1, 2 …7
(helyi I/O állapota)

Zöld Működési állapot

Üresjárati állapot

Piros Kritikus hiba állapota

megszakítási állapot

Zöld/piros Várakozás a TUNID beállítására önellenőrzésnél vagy

várakozás konfigurálásra.

- Nincs tápellátás.
Zöld Online kapcsolat létesítése megtörtént.

Online kapcsolat létesítése nem történt meg.

Piros A kommunikáció nem lehetséges.

I/O kommunikációs hiba.

Zöld/piros Várakozás a TUNID beállítására.

- Nem online vagy tiltva van a DeviceNet kommunikáció (Önálló
üzemmód).

Sárga Zárolás történt érvényes konfigurációval.

Nem történt zárolás érvényes konfigurációval.
Nincsenek érvényes konfigurációs adatok.

Sárga Adatok küldése/fogadása történik.

Nem történik adatküldés/-fogadás.

Sárga I/O jel bekapcsolt állapotban.
Piros Hiba az I/O áramkörökben.

Eltérési hiba fordult elő egy kétcsatornás üzemmódra beállított
bemeneten.

Kétcsatornás működési hiba fordult elő egy kétcsatornás
üzemmódra beállított kimeneten.

Hiba lépett fel a kétcsatornás üzemmódhoz beállított másik I/O
áramkörnél (ennél az I/O áramkörnél nincs hiba).

- I/O jel kikapcsolt állapotban.

: Világít : Villog : Nem világít

21

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

Hétszegmenses kijelző

A hétszegmenses kijelző normál működésnél az NE1A sorozatú Vezérlő
csomóponti címét jeleníti meg, míg hibánál a hibakódot és a hiba csomóponti
címét. Normál működésnél az „nd” jelenik meg, ha a DeviceNet
kommunikáció tiltva van (azaz Önálló üzemmódban).

Állapot Kijelző

Normál működés,
a DeviceNet
engedélyezve

Normál működés,
a DeviceNet tiltva

Hibaállapot Kritikus hiba Határozatlan

Működési mód: RUN mód
Biztonsági I/O kommunikáció: Működik vagy nincs

beállítva.
Működési mód: RUN mód
Biztonsági I/O kommunikáció: nem működik
Működési mód: önteszt, konfigurálás vagy üresjárat Villog
Működési mód: RUN mód „nd” Világít
Működési mód: önteszt, konfigurálás vagy üresjárat Villog

Megszakítás Csak hibakód Világít
Nem súlyos hiba Felváltva a hibakódot és a hiba

Az NE1A sorozatú
Vezérlő csomóponti
címét jeleníti meg
(00–63).

Csak hibakód Világít

előfordulási helyének csomóponti címét
jeleníti meg.

Világít

Villog

!FIGYELEM

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be.
Ne használja az NE1A sorozatú Vezérlő állapotjelzőit biztonsági műveletekhez.

Megjegyzés A hibák jelzésére a rendszer az MS állapotjelzőt, az NS állapotjelzőt és a

hétszegmenses kijelzőt egyaránt használja. Ezek megfelelő értelmezéséről a
további tudnivalókat lásd: 10. fejezet, Hibaelhárítás.

22

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

2-1-3 Kapcsolók beállítása

Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók

A DeviceNet csomóponti címe az NE1A sorozatú Vezérlő előlapján található
forgókapcsolókkal állítható be.

Beállítási mód Kétjegyű decimális

Tartomány 0–63

szám

Megjegyzés A csomóponti cím gyári beállítása 63.

A tartományba eső tetszőleges másik csomóponti cím használható, ha azt
másik csomópont még nem foglalta le. Ha 64 és 99 közötti értéket kell
megadni a csomóponti címre, akkor szoftveres beállítást kell használni a
Network Configurator programból.

FONTOS

• A forgókapcsolók beállítása előtt mindig kapcsolja ki az NE1A sorozatú
Vezérlő tápellátását.

• A tápellátás bekapcsolt állapotában ne módosítsa a forgókapcsolókat. A
vezérlő ezt a konfiguráció módosításaként érzékeli, és ABORT állapotba
kapcsol.

•Az ismétlődő csomóponti cím hiba fordul elő, ha több csomópontra
ugyanazt a címet állítja be. Ennél a hibánál nem kezdődhet el a
kommunikáció.

Megjegyzés

• A kapcsolók átállítását lapos fejű csavarhúzóval végezze, ügyelve arra,
hogy ne sértse meg azokat.

• A szoftverbeállításokkal kapcsolatban a 4-1 Kezdeti beállítás című
szakaszban olvashat.

Adatátviteli sebesség kapcsolója

A DeviceNet adatátviteli sebessége az NE1A sorozatú Vezérlő előlapján
található DIP-kapcsolóval állítható be. Az adatátviteli sebesség beállításai a
következő táblázatban láthatók:

Megjegyzés A szoftverbeállításokkal kapcsolatban a 4-1 Kezdeti beállítás című szakaszban

olvashat.

Kapcsoló Adatátviteli sebesség

1 2 3 4
OFF OFF OFF OFF 125 kbit/s
BE OFF OFF OFF 250 kbit/s
OFF ON OFF OFF 500 kbit/s
ON ON OFF OFF Szoftveres beállítás
ON vagy

OFF
ON vagy

OFF

ON vagy
OFF

ON vagy
OFF

ON OFF

ON vagy
OFF

ON Adatátviteli sebesség

automatikus érzékelése

Megjegyzés Az adatátviteli sebesség gyári beállítása 125 kbit/s.

23

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

2-1-4 DeviceNet kommunikációs csatlakozó

A kommunikációs csatlakozón a vezetékek színének megfelelő címkék
találhatók. A vezeték és a címke színének összehasonlításával ellenőrizhető
a megfelelő bekötés. A vezetékek színének jelentése a következő:

Szín Leírás

Piros V+
Fehér Jel (CAN H)

-DRAIN
Kék Jel (CAN L)
Fekete V−

A kommunikáció jellemzőiről és a bekötésről a DeviceNet User’s Manual
(DeviceNet használati útmutató) című kézikönyvben olvashat (katalógusszáma:
W379).

FONTOS A bekötési műveletek megkezdése előtt kapcsolja ki az NE1A sorozatú

Vezérlő és az összes hálózati csomópont tápellátását.

2-1-5 USB kommunikációs csatlakozó

A Network Configurator használatához az USB kommunikációs csatlakozó
segítségével köthető össze a vezérlő a számítógéppel. Az NE1A sorozatú
Vezérlők az USB 1.1-es szabványát támogatják. A kereskedelmi forgalomban
kapható USB-A és USB-B (dugó és aljzat) kialakítású kábeleket használja.

24

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

2-1-6 Bemeneti/kimeneti csatlakozópontok, belső kapcsolási vázlat

NE1A-SCPU01(-V1)

DC-DC

átalakító

(szigetelt)

24 V DC

Biztonsági bemeneti és

tesztkimeneti áramkörök

DeviceNet

fizikai szint

DC-DC átalakító

(nem szigetelt)

Belső áramkörök

Biztonsági kimeneti

áramkörök

24 V DC

24 V DC

USB

Kivezetés neve Leírás

V0 A belső áramkörök tápellátási pontja.

A két V0 pont belül össze van kötve.

G0 A belső áramkörök tápellátási pontja.

A két G0 pont belül össze van kötve.
V1 A külső bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátási pontja.
G1 külső bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátási pontja
V2 A külső kimeneti eszközök tápellátási pontja.
G2 külső kimeneti eszközök tápellátási pontja
IN0 – IN15 Biztonsági bemenetek csatlakozópontjai.
T0 – T3 Tesztkimeneti pontok, az IN0–IN15 biztonsági bemenetekhez csatlakoztathatók.

OUT0 – OUT7 Biztonsági kimenetek csatlakozópontjai.

Az egyes tesztkimenetek különböző tesztimpulzusmintával rendelkeznek. A T3

tesztkimenettel a kimeneti jel áramfigyelése is megvalósítható például

némítólámpánál.

25

Elnevezések és funkciók 2-1. rész

NE1A-SCPU02-V1

DC-DC

átalakító

(szigetelt)

24 V DC

Biztonsági bemeneti és

DeviceNet

fizikai szint

DC-DC átalakító

(nem szigetelt)

Belső áramkörök

tesztkimeneti áramkörök

24 V DC

Biztonsági kimeneti

áramkörök

Kivezetés neve Leírás

V0 A belső áramkörök tápellátási pontja.

A két V0 pont belül össze van kötve.

G0 A belső áramkörök tápellátási pontja.

A két G0 pont belül össze van kötve.
V1 külső bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátási pontja
Gkülső bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátási pontja
V2 külső kimeneti eszközök tápellátási pontja
Gkülső kimeneti eszközök tápellátási pontja
IN0 – IN39 biztonsági bemenetek csatlakozópontjai
T0 – T3 Tesztkimeneti pontok, az IN0–IN19 biztonsági bemenetekhez csatlakoztathatók.

Az egyes tesztkimenetek különböző tesztimpulzusmintával rendelkeznek. A T3

tesztkimenettel a kimeneti jel áramfigyelése is megvalósítható például

némítólámpánál.
T4 – T7 Tesztkimeneti pontok, az IN20–IN39 biztonsági bemenetekhez csatlakoztathatók.

Az egyes tesztkimenetek különböző tesztimpulzusmintával rendelkeznek. A T7

tesztkimenettel a kimeneti jel áramfigyelése is megvalósítható például

némítólámpánál.
OUT0 – OUT7 biztonsági kimenetek csatlakozópontjai

24 V DC

26

Műszaki adatok 2-2. rész

2-2 Műszaki adatok

Ez a szakasz az NE1A sorozatú Vezérlő műszaki adatait ismerteti.

2-2-1 Általános adatok

NE1A-SCPU01(-V1)

Elem Érték

DeviceNet tápfeszültsége 11–25 V DC

(a kommunikációs csatlakozóról)

Eszköz V0 tápfeszültsége (lásd a
megjegyzést)

I/O tápfeszültségek, V1 és V2
(Lásd a megjegyzést.)
Áramfelvétel DeviceNet 15 mA, 24 V DC esetén

Belső logikai áramkörök 230 mA, 24 V DC esetén
Túlfeszültség-védelmi kategória II (az IEC 61131-2 szabvány szerint: 4.4.2)
EMC (elektromágneses zavarvédelem) Megfelel az IEC 61131-2 szabványnak
Rezgésállóság

Ütésállóság
Felszerelés DIN-sínre (TH35-7.5/TH35-15 az IEC 60715 szabvány

Működési hőmérséklet −10–55°C
Páratartalom 10–95% (páralecsapódás nélkül)
Tárolási hőmérséklet −40–70°C
Védettség IP20
Soros illesztőegység USB Ver. 1.1
Tömeg 460 g

20,4–26,4 V DC (24 V DC, ∠15% és +10% között)

20,4–26,4 V DC (24 V DC, ∠15% és +10% között)

2

0,35 mm, 10–57 Hz; 50 m/s
150 m/s2 11 m s idei g

szerint)

, 57–150 Hz

Megjegyzés V0 és G0: belső logikai áramkörök számára, V1 és G1: külső bemeneti

eszközök és tesztkimenetek számára,

V2 és G2: külső kimeneti eszközök számára.

27

Műszaki adatok 2-2. rész

NE1A-SCPU02

Elem Érték

DeviceNet tápfeszültsége 11–25 V DC

(a kommunikációs csatlakozóról)

Eszköz V0 tápfeszültsége (lásd a
megjegyzést)

I/O tápfeszültségek, V1 és V2
(Lásd a megjegyzést.)
Áramfelvétel DeviceNet 15 mA, 24 V DC esetén

Belső logikai áramkörök 280 mA, 24 V DC esetén
Túlfeszültség-védelmi kategória II (az IEC 61131-2 szabvány szerint: 4.4.2)
EMC (elektromágneses zavarvédelem) Megfelel az IEC 61131-2 szabványnak
Rezgésállóság

Ütésállóság
Felszerelés DIN-sínre (TH35-7.5/TH35-15 az IEC 60715 szabvány szerint)

Működési hőmérséklet −10–55°C
Páratartalom 10–95% (páralecsapódás nélkül)
Tárolási hőmérséklet −40–70°C
Védettség IP20
Soros illesztőegység USB Ver. 1.1
Tömeg 690 g

20,4–26,4 V DC (24 V DC, ∠15% és +10% között)

20,4–26,4 V DC (24 V DC, ∠15% és +10% között)

2

0,35 mm, 10–57 Hz; 50 m/s

2

150 m/s

11 m s idei g

, 57–150 Hz

Megjegyzés V0 és G0: belső logikai áramkörök számára, V1–G: külső bemeneti eszközök

és tesztkimenetek számára,

V2–G: külső kimeneti eszközök számára.

A G vagy a V1 G és a G vagy V2 pont belül össze van kötve.

28

Műszaki adatok 2-2. rész

2-2-2 DeviceNet kommunikációs adatok

Elem Érték

Kommunikációs
protokoll

Csatlakoztatás módja A multidrop és a T-elágazásos csatlakozások kombinálhatók (fő- és mellékvonalak

Adatátviteli sebesség 500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s
Kommunikációs

vezeték
Kommunikációs

távolság

Kommunikáció
tápellátása

Csatlakoztatott
csomópontok

Biztonsági I/O
kommunikáció
(1.0-s előtti vezérlők)

Biztonsági I/O
kommunikáció
(1.0-s vagy ennél újabb
verziójú vezérlők)

Standard I/O
kommunikáció

Üzenet- kommunikáció Maximális üzenethosszúság: 552 bájt

Megfelel a DeviceNet szabványnak.

esetében is).

Speciális öteres kábel (2 kommunikációs vonal, 2 tápvonal, 1 árnyékolás)

Adatátviteli sebesség Maximális hálózati

hosszúság

500 kbit/s Legfeljebb 100 m

(legfeljebb 100 m)

250 kbit/s Legfeljebb 250 m

(legfeljebb 100 m)

125 kbit/s Legfeljebb 500 m

(legfeljebb 100 m)
A zárójeles számok vékony kábelekre vonatkoznak.
11–25 V DC

Legfeljebb 63 csomópont

Biztonsági master funkció:

• Csatlakozások maximális száma: 16

• Maximális adathossz: 16 bemeneti bájt vagy 16 kimeneti bájt (csatlakozónként)

• Csatlakoztatás típusa: Single-Cast, Multi-Cast
Biztonsági slave funkció:

• Csatlakozások maximális száma: 4

• Maximális adathossz: 16 bemeneti bájt vagy 16 kimeneti bájt (csatlakozónként)

• Csatlakoztatás típusa: Single-Cast, Multi-Cast
Biztonsági master funkció:

• Csatlakozások maximális száma: 32

• Maximális adathossz: 16 bemeneti bájt vagy 16 kimeneti bájt (csatlakozónként)

• Csatlakoztatás típusa: Single-Cast, Multi-Cast
Biztonsági slave funkció:

• Csatlakozások maximális száma: 4

• Maximális adathossz: 16 bemeneti bájt vagy 16 kimeneti bájt (csatlakozónként)

• Csatlakoztatás típusa: Single-Cast, Multi-Cast
Standard slave funkció

• Csatlakozások maximális száma: 2

• Maximális adathossz: 16 bemeneti bájt és/vagy 16 kimeneti bájt (csatlakozónként)

• Csatlakoztatás típusa: Lekérdezéses, szinkron minden egységre, COS és ciklikus

Mellékvonal

hossza

Legfeljebb 6 m Legfeljebb 39 m

Legfeljebb 6 m Legfeljebb 78 m

Legfeljebb 6 m Legfeljebb 156 m

Teljes hossz

29

Műszaki adatok 2-2. rész

2-2-3 I/O műszaki adatok

Biztonsági bemenetek

Elem Érték

Input Type PNP kimenet
BE jelszint Legalább 11 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a

KI jelszint Legfeljebb 5 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a

KI áramerősség Legfeljebb 1 mA
Be áramerősség 4,5 mA

Biztonsági kimenetek

Elem Érték

Kimenet típusa PNP kimenet
Névleges kimeneti áramerősség 0,5 A kimenetenként
Maradékfeszültség Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a

Szivárgási áram Legfeljebb 0,1 mA

FONTOS Ha egy biztonsági kimenet biztonsági impulzuskimenetként van beállítva, egy

kikapcsolási impulzusjelet (impulzusszélesség: 580 µs) ad ki a rendszer a
kimeneti áramkör vizsgálatához a biztonsági kimenet bekapcsolt állapotában.
Ellenõrizze az NE1A sorozatú Vezérlõhöz csatlakoztatott vezérlõeszköz
bemeneti válaszidejét, hogy ez a kimeneti impulzus nem okoz-e hibás mûködést.

G pont között

G pont között

V2 pont között

Tesztkimenetek

Jellemző Érték

Kimenet típusa PNP kimenet
Névleges kimeneti áramerősség Legfeljebb 0,7 A kimenetenként (Lásd az 1. és a 2.

megjegyzést.)

Maradékfeszültség Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a

V1 pont között

Szivárgási áram Legfeljebb 0,1 mA

Megjegyzés (1) Teljes egyidejű áramerősség: legfeljebb 1,4 A.

(T0–T3: NE1A-SPCPU01(-V1), T0–T7: NE1A-SCPU02)

(2) Csatlakoztatható külső állapotjelző (T3, T7): 24 V DC, 15–400 mA

30

FEJEZET 3

Telepítés és bekötés

3-1 Telepítés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-1-1 Telepítési és bekötési előírások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-1-2 Szerelés vezérlőszekrénybe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3-1-3 Méret és tömeg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-2 Bekötés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-2-1 Általános bekötési útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-2-2 A tápvezetékek és az I/O vonalak bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-2-3 I/O eszközök bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-2-4 A DeviceNet bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3-2-5 Az USB-csatlakozó bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

31

Telepítés 3-1. rész

3-1 Telepítés

3-1-1 Telepítési és bekötési előírások

A telepítésnél és a bekötésnél az alábbiak figyelembevételével növelhető az
NE1A sorozatú Biztonsági hálózati vezérlőrendszer megbízhatósága, és így
aknázhatók ki teljes mértékben a rendszerben rejlő lehetőségek.

Telepítési és tárolási környezet

Ne használja és ne tárolja az NE1A sorozatú Vezérlőt az alábbi helyeken.

• Közvetlen napsugárzásnak kitett helyeken;

•Az előírásokban megadott határértékeken kívül eső hőmérsékletű vagy
páratartalmú helyeken;

• Jelentős mértékű hőmérséklet-változásból adódó páralecsapódásnak
kitett helyeken;

• Maró hatású vagy gyúlékony gázok jelenlétében;

• Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett helyeken;

• Víznek, olajnak vagy vegyi anyagoknak kitett helyeken;

•Ütődésnek vagy rezgésnek kitett helyeken.

A következő feltételeknek megfelelő helyeken való üzembe helyezéskor
járjon el a megfelelő gondossággal, hogy elkerülje a termék esetleges hibás
működését.

• Sztatikus elektromosságnak vagy más típusú zajnak kitett helyek;

•Erős elektromágneses mezőknek kitett helyek;

• Esetleges radioaktív behatásnak kitett helyek;

• Tápellátási forrásokhoz közeli helyek.

32

Telepítés 3-1. rész

3-1-2 Szerelés vezérlőszekrénybe

• Az NE1A sorozatú Vezérlőt az IEC/EN 60529 szabvány alapján IP54
vagy magasabb szintű védettséget nyújtó házba szerelje.

• Az NE1A sorozatú Vezérlőt DIN-sínnel (TH35-7.5/TH35-15 az IEC 60715
szabvány szerint) szerelje a vezérlőszekrénybe. A vezérlő DIN-sínre való
szerelésekor használjon PFP-M zárólemezt (ez nincs mellékelve az
NE1A sorozatú Vezérlőhöz), hogy elkerülje a rezgésből adódó leesését.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő megfelelő szellőzésének és kábelezhetőségének
biztosításához hagyjon legalább 5 mm szabad helyet oldalt, illetve 50 mm
szabad helyet felül és alul.

Kábelcsatorna

Legalább 50 mm

Legalább 5 mm

Legalább 5 mm

35 mm-es DIN-sín

Zárólemez
Típus: PFP-M

Legalább 50 mm

Kábelcsatorna

Megjegyzés Az NE1A sorozatú Vezérlő kizárólag DIN-sínre szerelhető, ne csavarozza a

vezérlőt a vezérlőszekrényhez.

33

Telepítés 3-1. rész

Felszerelés

A megfelelő szellőzés biztosítása érdekében az NE1A sorozatú Vezérlőt a
következő ábra szerint szerelje fel.

Felfelé

Lefelé

A következő ábrák az NE1A sorozatú Vezérlő helytelen felszerelésére mutatnak
példákat.

Felfelé

Lefelé

Felfelé

Lefelé

34

Telepítés 3-1. rész

Felfelé

Lefelé

Felfelé

Lefelé

35

Telepítés 3-1. rész

■ Az NE1A-SCPU01(-V1) Vezérlő DIN-sínes rögzítésének helye

DIN-sínes rögzítés

■ Az NE1A-SCPU02 Vezérlő DIN-sínes rögzítéseinek helye

DIN-sínes rögzítések

36

Telepítés 3-1. rész

3-1-3 Méret és tömeg

Méretek

■ NE1A-SCPU01(-V1)

37

Telepítés 3-1. rész

■ NE1A-SCPU02

Tömeg

Típus Tömeg

NE1A-SCPU01(-V1) Legfeljebb 460 g
NE1A-SCPU02 Legfeljebb 690 g

38

Bekötés 3-2. rész

3-2 Bekötés

3-2-1 Általános bekötési útmutató

Óvintézkedések

• Annak megelőzése érdekében, hogy az NE1A sorozatú Vezérlőbe
vezetékdarabok kerülhessenek, a bekötés befejezése előtt ne távolítsa el a
Vezérlő címkéjét.

• A bekötés befejezése után a megfelelő hűtéshez szükséges hőleadás
biztosításához távolítsa el a Vezérlő címkéjét.

A címke megakadályozza a
vezetékdarabok bejutását a készülékbe.

• A kábelezési műveletek megkezdése előtt válassza le az NE1A sorozatú
Vezérlő tápellátását. Ha bekapcsolt tápellátás mellett végzi a kábelezést,
a Vezérlőhöz csatlakoztatott eszközök váratlanul működésbe léphetnek.

• Ügyeljen arra, hogy ne csípje be ujjait, amikor az NE1A sorozatú Vezérlő
csatlakozóihoz kábeleket csatlakoztat.

!FIGYELEM

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be.
A vezetékeket helyesen kösse be, és ellenőrizze az NE1A sorozatú Vezérlő működését,
mielőtt üzembe helyezné azt a tényleges rendszerben.

39

Bekötés 3-2. rész

3-2-2 A tápvezetékek és az I/O vonalak bekötése

Vezetékméretek

Az NE1A sorozatú Vezérlő és a külső I/O eszközök csatlakoztatásához az
alábbi típusú vezetékeket használja.

Tömör vezeték
Sodrott (rugalmas)

vezeték

Ajánlott anyagok és eszközök

■ Szigetelt tűérintkező

Megjegyzés •Tűérintkezőkkel végzett kábelezés esetén győződjön meg arról, hogy a

0,2 – 2,5 mm
0,34 – 1,5 mm

A sodrott vezetékeket (a DIN 46228-4 szabványnak megfelelő)
műanyag szigetelőgalléros érvéghüvelyek alkalmazásával kell
előkészíteni a csatlakoztatás előtt.

A DIN 46228-4 szabványnak megfelelő, szigeteléssel ellátott tűérintkezőt
használjon. A hasonló alakú, de a szabványnak nem megfelelő tűérintkezők
nem feltétlenül illenek az NE1A sorozatú Vezérlő csatlakozóegységéhez. (A
vezetékméretek csak közelítő értékek. Az alkalmazás előtt ellenőrizze őket.)
Kétvezetékes tűérintkezőkhöz azonos átmérőjű vezetékeket használjon.

tűérintkezők teljes mértékben behatolnak a csatlakozóegységbe.

• Kétvezetékes tűérintkezőkhöz azonos átmérőjű vezetékeket használjon.

• Kétvezetékes tűérintkezők használata esetén úgy csatlakoztassa a
tűérintkezőt, hogy annak fémrésze egyenesen hatoljon be a
csatlakozóegységbe, tehát a szigetelő bevonat hosszú oldala
függőlegesen álljon.

2

(AWG 24 – AWG 12)

2

(AWG 22 – AWG 16)

40

Bekötés 3-2. rész

Referenciaértékek (termékadatok a Phoenix Contact vállalattól)

Tűérintkező típusa Vezetékméretek Tűérintkező jellemzői

A vezető

kereszt-

metszeti

felülete

2

(mm

AWG Szigetelés

eltávolítási

hossza

(mm)

)

AI 0,34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1
AI 0,5-10WH 0,5 20 10 16 10 1,1 2,5
AI 0,75-10GY 0,75 18 10 16 10 1,3 2,8
AI 1-10RD 1,0 18 10 16 10 1,5 3,0

tűérintkezők

Egyvezetékes

AI 1,5-10BK 1,5 16 10 18 10 1,8 3,4
AI-TWIN 2 x

2 x 0,75 − 10 17 10 1,8 2,8/5,0 *2

0,75-10GY
AI-TWIN 2 x 1-

2 x 1 − 10 17 10 2,05 3,4/5,4

10RD

tűérintkezők

Kétvezetékes

*1: Egyvezetékes tűérintkező *2: Kétvezetékes tűérintkező

Szigetelőbevonat

Átm. D2

Telj es

hossz, L1

(mm)

Szigetelő­bevonat

Fémrész

hossza,

L2 (mm)

A vezető

belső

átmérője D1

(mm)

Átm. D2

A

szigetelőfed

él belső

átmérője D2

(mm)

Méretek

L1

Tápegység megválasztása

L1

L2

Átm. D1

L2

Átm. D1

■ Sajtolószerszám az érintkezőhöz

Gyártó Típus

Phoenix Contact CRIMPFOX UD6

Olyan egyenáramú tápegységet használjon, amely eleget tesz a következő
feltételeknek:

• Az egyenáramú tápegység szekunder áramköreit kettős vagy
megerősített szigeteléssel kell elválasztani a primer áramkörtől.

• Az egyenáramú tápegységnek meg kell felelnie a 2-es osztályú áramkörökre
vagy korlátozott feszültségű/áramú áramkörökre az UL 508 szabványban
meghatározott feltételeknek.

• A kimeneti tárolási időnek legalább 20 ms-nak kell lennie.

3-2-3 I/O eszközök bekötése

Bemeneti eszközök bekötése

Bemeneti eszköz választásakor és bekötésekor a következőket vegye
figyelembe.

41

Bekötés 3-2. rész

■ Mechanikus érintkezős kimenetű eszközök

Példák: vészleállító gombok és biztonsági végálláskapcsolók.
Ezek az eszközök biztonsági bemeneti és tesztkimeneti csatlakozót egyaránt

használnak. A biztonsági bemeneti csatlakozó az NE1A sorozatú Vezérlő
tesztkimeneti jelét (impulzuskimenet) egy kontaktus kimenetű eszközön
keresztül továbbítja.

V1

Jellemzően 4,5 mA

Tx

NE1A sorozatú
Vezérlő

INx

Minimális alkalmazható
terhelés:
4 mA, 24 V AC

24 V DC

G1

■ PNP félvezetős kimenetű eszközök (nyitott kollektoros)

Például: fényfüggönyök.
Az ilyen típusú eszközökről a PNP félvezetős kimeneti jel az NE1A sorozatú

Vezérlő biztonsági bemeneti csatlakozójára kerül.

Jellemzően 4,5 mA

V1

24 V DC

OSSDx

Föld

Tx

NE1A sorozatú
Vezérlő

INx

24 V DC

G1

!FIGYELEM

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be.
Az alábbi táblázatban megadott előírásoknak megfelelő eszközöket és összetevőket
használjon.

Vezérlőeszközök Előírások

Vészleállító kapcsoló Közvetlen nyitószerkezetű, jóváhagyott eszközöket használjon, amelyek

megfelelnek az IEC/EN 60947-5-1 szabványnak.

Reteszes ajtókapcsoló vagy
végálláskapcsoló

Közvetlen nyitószerkezetű, jóváhagyott eszközöket használjon, amelyek
megfelelnek az IEC/EN 60947-5-1 szabványnak, és alkalmasak 4 mA
mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.

Biztonsági érzékelő Jóváhagyott, a felhasználás helyén érvényes szabványoknak,

szabályozásoknak és követelményeknek megfelelő eszközöket használjon.

42

Bekötés 3-2. rész

Vezérlőeszközök Előírások

Kényszerműködtetéses
érintkezőkkel ellátott relé

Mágneskapcsoló Kényszerműködtetéses mágneskapcsolókat használjon, és gondoskodjon a

Egyéb eszközök Ellenőrizze, hogy a használt eszközök megfelelnek-e a biztonsági kategória

FONTOS

Kényszerműködtetéses érintkezőkkel ellátott, jóváhagyott eszközöket
használjon, amelyek megfelelnek az EN 50205 szabványnak.
Visszacsatoláshoz olyan eszközöket használjon, amelyek érzékelői
alkalmasak 4 mA mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.

kiegészítő NC csatlakozó monitorozásáról az esetleges
mágneskapcsolóhibák feltárása érdekében.

Visszacsatolási célokra olyan eszközöket használjon, amelyek érzékelői
alkalmasak 4 mA mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.

követelményeinek.

• Az NE1A sorozatú Vezérlő bemeneteire megfelelően kapcsolja a megadott
feszültséget. Nem megfelelő egyenfeszültség vagy bármilyen váltakozó
feszültség rákapcsolása a biztonsági funkciók csökkenését vagy az NE1A
sorozatú Vezérlő meghibásodását okozhatja, illetve tűzhöz vezethet.

• Ügyeljen az I/O vezetékek és a nagy feszültségű/áramerősségű vonalak
elkülönítésére.

• Ne használjon 30 méternél hosszabb I/O kábeleket.

• Ne csatlakoztassa a tápellátást a tesztkimeneti érintkezőkhöz. Ez a
termék meghibásodásához vagy tűzhöz vezethet.

Kimeneti eszközök bekötése

Kimeneti eszköz választásakor és bekötésekor a következő ábrát vegye
figyelembe.

V2

OUTx

NE1A
sorozatú
Vezérlő

G2

L

!FIGYELEM

A kimenetek meghibásodása esetén súlyos sérülés következhet be. A biztonsági
kimenetekre és a tesztkimenetekre soha se kapcsoljon a névleges értéknél nagyobb
terhelést.

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Az NE1A
sorozatú Vezérlő bekötését megfelelően hajtsa végre, hogy a 24 V DC vonalak véletlenül
vagy elővigyázatlanságból SE érhessenek hozzá a biztonsági és a tesztkimenetekhez.

Legfeljebb 0,5 A

24 V DC

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Földelje
a külső kimeneti eszközök tápegységének 0 V-os vonalát, hogy az eszközök NE
kapcsolódjanak BE a biztonsági vagy a tesztkimenet vonalának földelésekor.

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Az
alábbi táblázatban megadott előírásoknak megfelelő eszközöket és összetevőket
használjon.

43

Bekötés 3-2. rész

Vezérlőeszközök Előírások

Kontaktor Kényszerműködtetéses kontaktorokat használjon, és gondoskodjon a

kiegészítő NC csatlakozó monitorozásáról az esetleges kontaktorhibák
feltárása érdekében.

Visszacsatolási célokra olyan eszközöket használjon, amelyek érzékelői
alkalmasak 4 mA mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.

Egyéb eszközök Ellenőrizze, hogy a használt eszközök megfelelnek-e a biztonsági kategória

FONTOS

követelményeinek.

• Ügyeljen az I/O vezetékek és a nagy feszültségű/áramerősségű vonalak
elkülönítésére.

• Ne használjon 30 méternél hosszabb I/O kábeleket.

• Ne csatlakoztassa a tápellátást a tesztkimeneti érintkezőkhöz. Ez a
termék meghibásodásához vagy tűzhöz vezethet.

44

Bekötés 3-2. rész

Példák I/O eszközök csatlakoztatására

Példa vészleállító gomb csatlakoztatására

I0

I1

I4

I2

I3

I6

I5

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

11 21

S2

G1 T0

G2

T1

T2

T3

O0

O2 O4 O6

O1

O3 O5

S1

12 22

V1

V2

E2

E1

E1 és E2: 24 V DC tápegység
S1: vészleállító kapcsoló
S2: Alaphelyzet-kapcsoló
KM1 és KM2: Mágneskapcsolók

Megjegyzés Csatlakoztasson 24 V DC tápfeszültséget a V0 és G0 érintkezők közé (belső

áramkörök tápellátása).

Megjegyzés Ez a példa az NE1A-SCPU01(-V1) Vezérlő csatlakozókiosztását mutatja be.

Példa végálláskapcsolók csatlakoztatására (biztonsági ajtóhoz)

I14

I15

O7

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

M

Nyitás

S1

I0

I1

S2

V1

V2 G2

E2

E1

I2

I3

G1 T0

T1

I4

I6

I5

I7

T2

T3

I9I8I11

O0

O1

E1 és E2: 24 V DC tápegység
S1: biztonsági végálláskapcsoló
S2: végálláskapcsoló (záró)
KM1 és KM2: Mágneskapcsolók

I12

I10

O2 O4 O6

O3 O5

I13

I14

I15

O7

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

M

Megjegyzés Csatlakoztasson 24 V DC tápfeszültséget a V0 és G0 érintkezők közé (belső

áramkörök tápellátása).

Megjegyzés Ez a példa az NE1A-SCPU01(-V1) Vezérlő csatlakozókiosztását mutatja be.

45

Bekötés 3-2. rész

Példa kétkezes kapcsolók csatlakoztatására

S11

S12

I0

I1

G1 T0

V1

V2 G2

E2

E1

I4

I2

I3

I6

I5

I7

T2

T1

T3

E1 és E2: 24 V DC tápegység
S11 és S12: Kétkezes kapcsolók
KM1 és KM2: Mágneskapcsolók
M: Motor

I8

I10

I9

I11

O0

O2 O4 O6

O1

O3 O5

I12

I13

I14

I15

O7

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

M

Megjegyzés Csatlakoztasson 24 V DC tápfeszültséget a V0 és G0 érintkezők közé (belső

áramkörök tápellátása).

Megjegyzés Ez a példa az NE1A-SCPU01(-V1) Vezérlő csatlakozókiosztását mutatja be.

46

Bekötés 3-2. rész

Példa fényfüggöny csatlakoztatására

Vevő-OSSD1 (zöld)

I6

I4

Vevő-OSSD2 (fehér)

I2

I0

I3

I1

I5

I7

I8

I9

I10 I12

I11

I13

I14

I15

KM1-NC

KM2-NC

KM1

Adó: +24 V (barna)

Vevő: +24 V (barna)

Adó: 0 V (kék),
árnyékolás

Vevő: 0 V (kék),
árnyékolás

Megjegyzés Csatlakoztasson 24 V DC tápfeszültséget a V0 és G0 érintkezők közé (a

V1

G1 T0

G2

V2

E2

E1

S2

Alaphelyzet bemenet (sárga)

S1

Reteszelés (fehér)

Tesztbemenet (zöld)

belső áramkörök tápellátása).

T1

Piros: Nyitás

T2

T3

O2

O0

O1

O3

O4

O5

KM2

Fényfüggöny: OMRON F3SN-A

RS-485 (szürke)

RS-485 (rózsaszín)

Adó

Vevő

O6

O7

KM1

Külső relé figyelése (piros)

Segédkimenet (sárga)

KM2

M

E1 és E2: 24 V DC tápegység
S1: Külső teszt kapcsolója
S2: Zárolás-alaphelyzet kapcsoló
KM1 és KM2: Mágneskapcsolók
M: Motor

Megjegyzés Ez a példa az NE1A-SCPU01(-V1) Vezérlő csatlakozókiosztását mutatja be.

47

Bekötés 3-2. rész

Példa felhasználói mód kapcsoló csatlakoztatására

S1

I0 I2 I4 I6

I1 I3 I5 I7

V1 G1 T0 T2

V2 G2 T1 T3

I8 I10 I12 I14

I9 I11 I13 I15

O0 O2 O4 O6

O1 O3 O5 O7

E1 és E2: 24 V DC tápegység

E2

E1

S1: Felhasználói mód kapcsoló

Megjegyzés Csatlakoztasson 24 V DC tápfeszültséget a V0 és G0 érintkezők közé (belső

áramkörök tápellátása).

48

Megjegyzés Ez a példa az NE1A-SCPU01(-V1) Vezérlő csatlakozókiosztását mutatja be.

Bekötés 3-2. rész

3-2-4 A DeviceNet bekötése

A DeviceNet kommunikációs csatlakozóját az alábbiak szerint kell bekötni.

A kommunikációs csatlakozón a vezetékek színének megfelelő címkék
találhatók. A vezeték és a címke színének összehasonlításával ellenőrizhető
a megfelelő bekötés. A vezetékek színének jelentése a következő:

Szín Leírás

Piros V+
Fehér Jel (CAN H)

- DRAIN
Kék Jel (CAN L)
Fekete V−

FONTOS

•A bekötési műveletek megkezdése előtt kapcsolja KI az NE1A sorozatú
Vezérlő, az összes hálózati csomópont és a kommunikációs vonalak
tápellátását.

• A DeviceNet csatlakozóit a megfelelő nyomatékkal húzza meg (0,25–
0,3 Nm).

• Ügyeljen a DeviceNet kommunikációs kábeleinek és a nagy feszültségű/
áramerősségű vonalak elkülönítésére.

Megjegyzés A bekötésről a további tudnivalókat a DeviceNet Operation Manual (W267)

(DeviceNet használati útmutató) című kézikönyv tartalmazza.

3-2-5 Az USB-csatlakozó bekötése

A Network Configurator használatához számítógépet kell csatlakoztatni a
rendszerhez.
A csatlakoztatáshoz a kereskedelmi forgalomban kapható USB-A és USB-B

(dugó és aljzat) kialakítású kábeleket használja.

Megjegyzés Az USB-kábel ne legyen hosszabb 3 méternél.

49

Bekötés 3-2. rész

50

FEJEZET 4

DeviceNet kommunikációs funkciók

4-1 Kezdeti beállítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-1 Hardveres beállítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-2 Szoftveres beállítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 A hálózat állapotának kijelzése. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-3 Távoli I/O hozzárendelése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-3-1 Távoli I/O terület hozzárendelése – áttekintés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-3-2 Távoli I/O terület attribútumai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4-3-3 Távoli I/O terület adatkonfigurálása. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4-4 Biztonsági master funkció. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-4-1 Biztonsági I/O kommunikáció Biztonsági masterként . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-4-2 Biztonsági I/O kapcsolat beállításai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-4-3 Kapcsolat típusának beállítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-4-4 A kommunikáció leállítása/visszaállítása hiba előfordulása után . . . . . . . . . . 72

4-5 Biztonsági slave funkció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-5-1 Biztonsági I/O kommunikáció Biztonsági slave elemként. . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-5-2 A Biztonsági slave elemként használni kívánt I/O adatok

4-6 Standard slave funkció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-6-1 Standard I/O kommunikáció Standard slave elemként. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-6-2 A Standard slave elemként használni kívánt I/O adatok létrehozása (Slave I/O). . 80

4-7 Explicit üzenetkommunikáció. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4-7-1 Explicit üzenetek fogadása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4-7-2 Explicit üzenet küldése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

létrehozása (Biztonsági slave I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

51

Kezdeti beállítás 4-1. rész

4-1 Kezdeti beállítás

4-1-1 Hardveres beállítás

Csomóponti cím beállítása

A DeviceNet csomóponti címe az NE1A sorozatú Vezérlő előlapján található
forgókapcsolókkal állítható be.

Megjegyzés A csomóponti cím gyári beállítása 63.

Szoftveres beállítás

Beállítási mód Kétjegyű decimális

szám

Tartomány 0–63

A tartományba eső tetszőleges másik csomóponti cím használható, ha azt másik
csomópont még nem foglalta le. Ha 64 és 99 közötti értéket kell megadni a
csomóponti címre, akkor szoftveres beállítást kell alkalmazni a Network
Configurator program segítségével.

A csomóponti cím Network Configurator alkalmazással történő beállításához a
következő eljárás használható.

1. Kapcsolja KI a tápellátást, majd állítsa a forgókapcsolókat 64 és 99 közötti
számra (szoftveres beállítás).

2. Kapcsolja be a tápfeszültséget. Az NE1A sorozatú Vezérlő az előző
csomóponti cím (a gyári beállítás 63) használatával működik.

3. Az alapértelmezett beállítás a Network Configurator alkalmazás RESET
parancsával állítható vissza.
Az eszközben tárolt konfigurációs információ inicializálásra kerül.

4. Állítsa be a csomóponti címet a Network Configurator programból.

Ezután az NE1A sorozatú Vezérlő a szoftverben beállított csomóponti címmel fog
működni.

52

FONTOS

• A csomóponti címek beállítása előtt mindig kapcsolja ki az NE1A
sorozatú Vezérlő tápellátását.

• A tápellátás bekapcsolt állapotában ne módosítsa a forgókapcsolókat. Az
NE1A sorozatú Vezérlő ezt a konfiguráció módosításaként érzékeli, és
Abort (megszakítás) állapotba kapcsol.

•Az ismétlődő csomóponti cím hiba fordul elő, ha több csomópontra ugyanazt
a címet állítja be. Ennél a hibánál nem kezdődhet el a kommunikáció.

Megjegyzés A kapcsolók átállítását lapos fejű csavarhúzóval végezze, ügyelve arra, hogy

ne sértse meg azokat.

Kezdeti beállítás 4-1. rész

Adatátviteli sebesség beállítása

A DeviceNet adatátviteli sebessége az NE1A sorozatú Vezérlő előlapján található
DIP-kapcsolóval állítható be. Az adatátviteli sebesség beállításai a következő
táblázatban láthatók:

Kapcsoló Adatátviteli sebesség

1 2 3 4

OFF OFF OFF OFF 125 kbit/s
ON OFF OFF OFF 250 kbit/s
OFF ON OFF OFF 500 kbit/s
ON ON OFF OFF Szoftveres beállítás
ON vagy

OFF
ON vagy

OFF

Megjegyzés Az adatátviteli sebesség gyári beállítása 125 kbit/s.

Szoftveres beállítás

A Network Configurator is használható az adatátviteli sebesség beállításához.
Az eljárás a következő:

1. Kapcsolja ki a tápfeszültséget, és a DIP-kapcsolón adja meg a „szoftveres
beállítást”.

2. Kapcsolja be a tápfeszültséget. A tápellátás bekapcsolásakor az NE1A
sorozatú Vezérlő az előző adatátviteli sebességértéket használja (az
alapértelmezett beállítás 125 kbit/s).

3. Az alapértelmezett beállítás a Network Configurator alkalmazás RESET
parancsával állítható vissza.
Az eszközben tárolt konfigurációs információ inicializálásra kerül.

4. Állítsa be az adatátviteli sebességet a Network Configurator programból.

5. Állítsa alaphelyzetbe az NE1A sorozatú Vezérlőt a tápfeszültség ki-, majd
bekapcsolásával vagy a Network Configurator program RESET parancsával.
Az NE1A sorozatú Vezérlő ekkor a Network Configurator programban (azaz
a szoftverben) beállított adatátviteli sebességgel fog működni.

ON vagy
OFF

ON vagy
OFF

ON OFF

ON vagy
OFF

ON Adatátviteli sebesség

automatikus érzékelése

Az adatátviteli sebesség automatikus érzékelése

Az NE1A sorozatú Vezérlő adatátviteli sebessége automatikusan beállítható a
hálózati master adatátviteli sebességének megfelelően. Ehhez legalább egy
Biztonsági master vagy Standard master szükséges a hálózaton. A tápfeszültség
bekapcsolása után az adatátviteli sebesség beállítására a kommunikáció
létesítésekor kerül sor, és a rendszer ezt az értéket a tápfeszültség következő
bekapcsolásáig tárolja.

FONTOS

• A DIP-kapcsoló beállítása előtt mindig kapcsolja ki az NE1A sorozatú
Vezérlő tápellátását.

• A tápfeszültség bekapcsolt állapotában ne módosítsa a DIP-kapcsoló
beállítását. Az NE1A sorozatú Vezérlő ezt a konfiguráció módosításaként
érzékeli, és ABORT (megszakítás) állapotba kapcsol.

• Az adatátviteli sebességnek az összes csomópontnál (master és slave)
azonosnak kell lennie.

53

Kezdeti beállítás 4-1. rész

4-1-2 Szoftveres beállítások

A DeviceNet kommunikáció tiltása (működés önálló vezérlőként)

A DeviceNet kommunikáció tiltásakor az NE1A sorozatú Vezérlő leállítja az
összes DeviceNet kommunikációt, és Önálló vezérlőként működik.
Alapértelmezés szerint a DeviceNet kommunikáció engedélyezve van (normál
üzemmód).

A beállítás a Network Configurator programból adható meg. A beállítás
végrehajtása után annak érvényesítéséhez a Network Configurator egy RESET
(alaphelyzet) parancsot küld az NE1A sorozatú Vezérlő számára.

Beállítás Leírás

Enabled (Normal Mode) A DeviceNet kommunikáció engedélyezve van.
Disabled (Standalone Mode) A DeviceNet kommunikáció tiltva van. A biztonsági

vezérlőrendszer Önálló vezérlőként működik. Ekkor az „nd”
jelenik meg a hétszegmenses kijelzőn.

FONTOS

• A DeviceNet kommunikáció tiltásakor az NE1A sorozatú
Vezérlőt USB-kapcsolaton keresztül csatlakoztassa a Network Configurator
programhoz.

• A DeviceNet kommunikáció tiltásakor a Network Configurator programból
a műveletek az USB-kapcsolaton keresztül hajthatók végre.

54

A hálózat állapotának kijelzése 4-2. rész

4-2 A hálózat állapotának kijelzése

A hálózat állapotát az NE1A sorozatú Vezérlő előlapján az NS (hálózat állapota)
állapotjelző mutatja.

A hétszegmenses kijelző normál működésnél az NE1A sorozatú Vezérlő
csomóponti címét jeleníti meg, míg hibánál a hibakódot és a hiba csomóponti
címét. Normál működésnél az „nd” jelenik meg, ha a DeviceNet kommunikáció
tiltva van (Önálló üzemmódban).

MS/NS állapotjelző

MS
(modul állapota)

NS
(hálózat állapota)

MS állapotjelző

Állapotjelzõ neve Szín Állapot Jelentés

Zöld Működési állapot

Piros Kritikus hiba állapota

Zöld/
piros

- Nincs tápellátás.
Zöld Online kapcsolat létesítése megtörtént.

Piros A kommunikáció nem lehetséges.

Zöld/
piros

- Nem online (az Önálló üzemmódot is beleértve).

NS állapotjelző

Üresjárati állapot

Megszakítási állapot
Várakozás a TUNID beállítására önellenőrzésnél vagy

várakozás konfigurálásra.

Online kapcsolat létesítése nem történt meg.

I/O kommunikációs hiba.
Várakozás a TUNID beállítására.

Hétszegmenses kijelző

: Világít : Villog : Nem világít

55

A hálózat állapotának kijelzése 4-2. rész

hétszegmenses kijelző

A hétszegmenses kijelző normál működésnél az NE1A sorozatú Vezérlő
csomóponti címét jeleníti meg, míg hibánál a hibakódot és a hiba csomóponti
címét. Normál működésnél az „nd” jelenik meg, ha a DeviceNet kommunikáció
tiltva van (azaz Önálló üzemmódban).

Állapot Kijelző

Normál működés,
a DeviceNet
engedélyezve

Normál működés,
a DeviceNet tiltva

Hibaállapot Kritikus hiba Határozatlan

Működési mód: RUN mód
Biztonsági I/O kommunikáció: Működik vagy nincs

beállítva
Működési mód: RUN mód
Biztonsági I/O kommunikáció: nem működik
Működési mód: önteszt, konfigurálás vagy üresjárat Villog
Működési mód: RUN mód „nd” Világít
Működési mód: önteszt, konfigurálás vagy üresjárat Villog

Megszakítás Csak hibakód Világít
Nem súlyos hiba Felváltva a hibakódot és a hiba

A Vezérlő csomóponti
címét jeleníti meg
(00–63).

Csak hibakód Világít

előfordulási helyének csomóponti címét
jeleníti meg.

Világít

Villog

Megjegyzés A hibák jelzésére a rendszer az MS állapotjelzőt, az NS állapotjelzőt és a

hétszegmenses kijelzőt egyaránt használja. Ezek megfelelő értelmezéséről a
további tudnivalókat lásd: 10. fejezet, Hibaelhárítás.

56

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

4-3 Távoli I/O hozzárendelése

4-3-1 Távoli I/O terület hozzárendelése – áttekintés

A Biztonsági master/slave és a Standard master/slave elemekben használt távoli
I/O területeket automatikusan lefoglalja a rendszer az NE1A sorozatú Vezérlő I/O
memóriájában a Network Configurator programban végrehajtott beállításoknak
megfelelően. A célként használt kommunikációs slave bemenete/kimenete és az
NE1A sorozatú slave I/O területe I/O elemként jelenik meg. Az I/O elemek
használata az NE1A sorozatú Vezérlő memóriacímeinek ismerete nélkül is
lehetővé teszi a felhasználók számára a programozást.

A bejegyzett slave bemenetei és kimenetei I/O elemként jelennek meg

Programozás I/O elemekkel

57

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

4-3-2 Távoli I/O terület attribútumai

Távoli I/O terület attribútumai

Az NE1A sorozatú Vezérlő távoli I/O területéhez a következő attribútumok
tartoznak.

A működési mód váltásakor a biztonsági távoli I/O terület valamennyi értéke
törlődik. Kommunikációs hibánál az érintett kapcsolat összes adata törlődik.

Biztonsági távoli I/O
terület (DeviceNet
Safety)

Standard távoli I/O
terület (DeviceNet)

Üzemmódváltás Kommunikációs

RUN

– IDLE

Törölve
(biztonsági
állapot)

A Slave I/O
terület tartási
beállításától
függ.

RUN vagy IDLE –

konfigurálás

Törölve
(biztonsági állapot)

Törölve A Slave I/O terület

hiba

Törölve a
kapcsolatnál
(biztonsági állapot)

tartási beállításától
függ.

Bekapcsolás

Törölve
(biztonsági
állapot)

Törölve

Megjegyzés Az egyes működési módokkal kapcsolatban a 8. fejezet, Működési módok és

a tápfeszültség kimaradása című résznél olvashat bővebben.

Slave I/O terület tartási beállítása

Beállítás Leírás Alapbeállítás Érvényesség

Clear Kommunikációs (kapcsolati) hiba esetén a slave kimeneti terület

(bemenetek egy felhasználói alkalmazási programhoz) törlődik.

IDLE üzemmódra váltáskor a slave bemeneti terület (kimenetek
egy Standard master számára) törlődik.

Hold Kommunikációs (kapcsolati) hiba esetén a slave kimeneti terület

(bemenetek egy felhasználói alkalmazási programhoz) legutóbbi
adatai megmaradnak.

Clear Tápellátás ki-,

majd bekapcsolása

IDLE üzemmódra váltáskor a slave bemeneti terület (kimenetek
egy Standard master számára) legutóbbi adatai megmaradnak.

Kritikus hiba vagy megszakítás esetén, illetve a tápellátás újbóli
bekapcsolásakor azonban törlődnek az adatok.

58

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

4-3-3 Távoli I/O terület adatkonfigurálása

A Network Configurator program segítségével meghatározhatók az NE1A
sorozatú Vezérlő által átvitt Biztonsági slave vagy Standard slave bemeneti
adatok. Ez a szakasz a beállítható adatokat, a beállítás módját és az
adatkonfigurálást mutatja be.

Az átvitelre szánt adatok konfigurálása

Az 1.0-s verzió előtti NE1A sorozatú Vezérlők képesek az állapotadatok és az I/O
adatok kombinálására, és azok távoli I/O adatként történő átvitelére.

Az 1.0-s vagy annál újabb verziójú NE1A sorozatú Vezérlők képesek az
állapotadatok, a helyi I/O monitorozási adatok és az I/O adatok kombinálására,
és azok távoli I/O adatként történő átvitelére.

Az átvitt adatok a készülék konfigurálásával határozhatók meg. Az adat általában
állapotadatokból, helyi I/O monitorozási adatokból és I/O adatokból tevődik
össze, ebben a sorrendben. Az állapotadatokat a PLC képes gyűjteni monitorozó
rendszer létrehozása céljából. Az adat megfelelő konfigurálás esetén csak
állapotadatokból, csak helyi I/O monitorozási adatokból vagy csak I/O adatokból
is állhat.

1. minta: Az állapotadatok és az I/O elemek együttes átvitele Biztonsági slave bemenetekként

Állapotadatok

Állapot A
Állapot B
Állapot C
Állapot D

Bemeneti adatok

I/O elem X
I/O elem Y

I/O elem Z

Biztonsági slave

Bemenetek

Állapot A

Állapot C
I/O elem X
I/O elem Y

I/O elem Z

Kapcsolat

2. minta: Csak az I/O elemek átvitele Biztonsági slave bemenetekként

Állapot Adatok

Állapot A
Állapot B
Állapot C
Állapot D

Bemeneti adatok

I/O elem X
I/O elem Y

I/O elem Z

Biztonsági slave

Bemenetek

Kapcsolat
I/O elem X
I/O elem Y

I/O elem Z

59

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

3. minta: Csak állapotadatok átvitele Standard slave bemenetekként

Állapot Adatok

Állapot A
Állapot B
Állapot C
Állapot D

Bemeneti adatok

Nincs beállítva

Standard slave

Bemenetek
Állapot A

Állapot C

Kapcsolat

A beállítható adatok és példaelrendezések

Az alábbi táblázat a beállítható adatokat tartalmazza.

• 1.0-s verzió előtti NE1A sorozatú Vezérlők

Adattípus Név/formátum Adathossz A Network Configurator

programmal használt

beállítási mód

Állapot General Status Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Nem bizton-

Local Input Status Szó Beállítás jelölőnégyzettel. Safety
Local Output Status Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Safety
Test Output/Muting Lamp Status Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Nem bizton-

I/O elemek BOOL I/O elemek Bájt Felhasználó által regisztrált. Safety

BYTE I/O elemek Bájt Felhasználó által regisztrált. Safety
WORD I/O elemek Szó Felhasználó által regisztrált. Safety
DWORD (dupla word) I/O elemek Dupla word Felhasználó által regisztrált. Safety

Attribútum

sági adat

sági adat

• 1.0-s vagy újabb készülékverziójú NE1A sorozatú Vezérlők

Adattípus Név/formátum Adathossz A Network Configurator

Állapot General Status Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Nem bizton-

Helyi I/O állapota
1–N (Lásd az 1. megjegyzést.)

Local Output Status Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Safety
Test Output/Muting Lamp Status

1–M (Lásd az 1. megjegyzést.)

Helyi I/O
monitorozás

I/O elemek BOOL I/O elemek Bájt Felhasználó által regisztrált. Safety

Helyi bemenetmonitor
1–N (Lásd az 1. megjegyzést.)

Helyi kimenetmonitor Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Safety

BYTE I/O elemek Bájt Felhasználó által regisztrált. Safety
WORD I/O elemek Szó Felhasználó által regisztrált. Safety
DWORD (dupla word) I/O elemek Dupla word Felhasználó által regisztrált. Safety

Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Safety

Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Nem bizton-

Bájt Beállítás jelölőnégyzettel. Safety

programmal használt

beállítási mód

Attribútum

sági adat

sági adat

60

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

Megjegyzés (1) Az NE1A-SCPU01-V1 esetében N = 2 és M = 1. Az NE1A-SCPU02

esetében N = 5 és M = 2. A helyi bemenetállapot, a tesztkimenet/
némítólámpa állapota és a helyi bemenetmonitor állapotadatai bájtban
határozhatók meg.

(2) Az adatok biztonsági adatokként való kezeléséhez szükséges

intézkedésekre nem kerül sor az adat-előállítási folyamat során azon állapot­és I/O elem adattételek esetében, amelyek nem rendelkeznek biztonsági
attribútummal. Ezért ezeket az elemeket ne használja biztonsági rendszer
konfigurálásához.
Ezenkívül a standard I/O kommunikációt használó adatbevitel vagy a
standard eszközökhöz kapcsolódó I/O elemek esetében még a „biztonsági”
attribútummal rendelkező elemek attribútuma is „nem biztonsági” lesz. Ezért
ezeket az elemeket se használja biztonsági rendszer konfigurálásához.

Ha a fenti adatok kombinálására kerül sor, akkor az I/O adatok konfigurálása az
alábbiak szerint történik:

1. Állapotadat beállításakor az állapot a távoli I/O terület elejére kerül az
alább látható sorrendben. (A nem beállított állapotterületek nem kerülnek
lefoglalásra, ezért nem marad kijelöletlen terület.)

General Status

↓

Local Input Status

↓

Local Output Status

↓

Test Output/Muting Lamp Status

2. A helyi I/O monitoradatok beállításakor (1.0-s vagy újabb készülékverziójú
Vezérlők esetében) a helyi I/O monitoradatok a többi állapotadat után
kerülnek felvételre az alábbi sorrendben. (Ha nincs beállítva helyi I/O
monitoradat, akkor az adat előrébb kerül, és ez a helyi I/O monitorterület nem
kerül lefoglalásra. Ez a terület 1.0-s verziónál korábbi Vezérlők esetén nem
létezik.)

Helyi bemenetmonitor

↓

Helyi kimenetmonitor

3. Az állapotadatok és a helyi I/O monitoradatok után a felhasználó által
regisztrált I/O elemek következnek a távoli I/O területen a regisztrálás
sorrendjében. Ekkor a szabad területek nincsenek lefoglalva, az összes
érvényes adat hozzárendelésre kerül, és nem marad kijelöletlen terület.

A Network Configurator programban elvégezhető beállításokra, valamint a távoli
I/O terület elrendezéseire az alábbiakban olvashat példákat.

61

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

1. példabeállítás: A Network Configurator programban elvégezhető beállítások

(1.0-s vagy újabb készülékverzió)

Az alábbi táblázat a távoli I/O terület elrendezését mutatja a fenti beállítások
meghatározása esetén.

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0 General Status (1 bájt)
1 Local Input Status 1 (1 bájt)
2 Local Input Status 2 (1 bájt)
3 Local Output Status (1 bájt)
4 Test Output/Muting Lamp Status (1 bájt)
5 Byte A (1 bájt)
6 Word B (2 bájt)
7

2. példabeállítás: A Network Configurator programban elvégezhető beállítások

(1.0-s vagy újabb készülékverzió)

62

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

Az alábbi táblázat a távoli I/O terület elrendezését mutatja a fenti beállítások
meghatározása esetén.

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0 Local Input Status 1 (1 bájt)
1 Local Input Status 2 (1 bájt)
2 Local Output Status (1 bájt)
3 Bool C (1 bájt)
4 Dword D (4 bájt)
5
6
7

3. példabeállítás: A Network Configurator programban elvégezhető beállítások

(1.0-s vagy újabb készülékverziójú Vezérlők)

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0 Local Input Status 1 (1 bájt)
1 Local Input Status 3 (1 bájt)
2 Local Input Status 5 (1 bájt)
3 Local Output Status (1 bájt)
4 Local Input Monitor 1 (1 bájt)
5 Local Input Monitor 3 (1 bájt)
6 Local Input Monitor 5 (1 bájt)
7 Local Output Monitor (1 bájt)
8Bool E (1 bájt)
9 Byte F (1 bájt)

63

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

Bitelrendezések az egyes adattípusok esetében

Az állapotadatokhoz és az I/O elemek beállításaihoz tartozó bitelrendezések az
alábbiakban láthatók.

Az állapotadatok részletei

A következő táblázatok az állapotadatok részleteit ismertetik.

General Status (1 bájt)

Bit Tartalom Leírás

0 Bemeneti tápellátási feszültség állapotjelzője

KI: A normál tápellátás BE van kapcsolva.
BE: Hibás tápfeszültség, vagy a tápellátás KI

van kapcsolva.

1 Kimeneti tápellátási feszültség állapotjelzője

KI: A normál tápellátás BE van kapcsolva.
BE: Hibás tápfeszültség, vagy a tápellátás KI

van kapcsolva.

2 Standard I/O kommunikáció hibaállapot-jelzője

KI: Nincs hiba
BE: Error

3 Standard I/O kommunikáció állapotjelzője

KI: Az I/O kommunikáció leállt vagy hibás
BE: I/O kommunikáció zajlik

4 Biztonsági I/O kommunikáció hibaállapot-

jelzője
KI: Nincs hiba
BE: Error

5 Biztonsági I/O kommunikáció állapotjelzője

KI: Az I/O kommunikáció leállt vagy hibás
BE: I/O kommunikáció zajlik

6Működési mód jelzője

KI: Nem RUN üzemmód
BE: RUN üzemmód

7 Az NE1A állapotjelzője

KI: Error
BE: Normál

A bemenetek tápfeszültségének állapotát jelzi.

A kimenetek tápfeszültségének állapotát jelzi.

Azt jelzi, hogy van-e hiba a standard I/O kommunikációban.
A „Hiba” azt jelenti, hogy a rendszer hibát észlelt egy vagy több

kapcsolatnál.

Azt jelzi, hogy rendben működik-e a standard I/O kommunikáció.
A BE azt jelenti, hogy a szabályszerű kommunikáció zajlik

valamennyi kapcsolatnál.

Azt jelzi, hogy van-e hiba a biztonsági I/O kommunikációban.
A „Hiba” azt jelenti, hogy a rendszer hibát észlelt egy vagy több

kapcsolatnál.

Azt jelzi, hogy rendben működik-e a biztonsági I/O kommunikáció.
A BE azt jelenti, hogy szabályszerű kommunikáció zajlik valamennyi

kapcsolatnál.

Az NE1A sorozatú Vezérlő működési módját jelzi.

Az NE1A sorozatú Vezérlő állapotát jelzi.
Ez az állapotjelző hibát jelez, ha a hibák leírásánál (10-4-2 A

hibaadatok részletei) jelzett hiba előfordul.

Attribútum: Nem biztonsági adat

Local Input Status (

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0Biztonsági

bemenet
7-es pontjá­nak állapota

1Biztonsági

bemenet

15-ös pontjá-

nak állapota

2 bájt, 1.0-s verzió előtti Vezérlők) Attribútum: Biztonsági adat

Biztonsági

bemenet

6-os pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

14-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

5-ös pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

13-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

4-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

12-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet
3-as pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet

11-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

2-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

10-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet
1-es pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet
9-es pontjá­nak állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

64

Biztonsági

bemenet

0-s pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet
8-as pontjá­nak állapota

Távoli I/O hozzárendelése 4-3. rész

Local Input Status 1 (1 bájt, 1.0-s vagy annál újabb készülékverziójú Vezérlők) Attribútum: Biztonsági adat

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0 Biztonsági

bemenet

7-es pontjá-

nak állapota

Local Input Status 2 (

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0 Biztonsági

bemenet

15-ös pontjá-

nak állapota

Local Input Status 3 (

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0Biztonsági

bemenet

23-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet
6-os pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet
5-ös pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet
4-es pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet
3-as pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet
2-es pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet

1-es pontjá-

nak állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

1 bájt, 1.0-s vagy annál újabb készülékverziójú Vezérlők) Attribútum: Biztonsági adat

Biztonsági

bemenet

14-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

13-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

12-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

11-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

10-es pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

9-es pontjá-

nak állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

1 bájt, NE1A-SCPU02) Attribútum: Biztonsági adat

Biztonsági

bemenet

22-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

21-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

20-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

19-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

18-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

17-as pontjá-

nak állapota

16-as pontjá-

Biztonsági

bemenet 0-s

pontjának

állapota

Biztonsági

bemenet
8-as pontjá­nak állapota

Biztonsági

bemenet

nak állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

Local Input Status 4 (

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0 Biztonsági

bemenet

31-as pontjá-

nak állapota

1 bájt, NE1A-SCPU02) Attribútum: Biztonsági adat

Biztonsági

bemenet

30-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

29-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

28-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

27-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

26-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

25-as pontjá-

nak állapota

24-as pontjá-

Biztonsági

bemenet

nak állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

Local Input Status 5 (

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0Biztonsági

bemenet

39-as pontjá-

nak állapota

1 bájt, NE1A-SCPU02) Attribútum: Biztonsági adat

Biztonsági

bemenet

38-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

37-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

36-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

35-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

34-as pontjá-

nak állapota

Biztonsági

bemenet

33-as pontjá-

nak állapota

32-as pontjá-

Biztonsági

bemenet

nak állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

Local Output Status (1 bájt) Attribútum: Biztonsági adat

Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit

0Biztonsági

kimenet 7-es

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 6-os

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 5-ös

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 4-es

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 3-as

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 2-es

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 1-es

pontjának

állapota

Biztonsági

kimenet 0-s

pontjának

állapota

BE: Szabályszerű, KI: Error

65