Omron NE1A-SCPU02, NE1A-SCPU01 User Manual [de]

Download

Advanced Industrial Automation

Safety Network-controller uit de NE1A-serie: NE1A-SCPU01

Cat. No. Z906-NL2-01

Beknopt overzicht

27 Technische gegevens en benamingen

Installatie en bedrading

47 DeviceNet-communicatiefuncties

65 I/O-controle

Programmeren

GEBRUIKERSHANDLEIDING

Safety Network-controller uit de NE1A-serie: NE1A-SCPU01 Gebruikershandleiding

April 2005

Opmerking

OMRON-producten zijn gemaakt voor gebruik volgens de juiste procedures door een bevoegde operator en uitsluitend voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven.

De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen in deze handleiding aan te geven en te classificeren. Besteed altijd aandacht aan de informatie die erdoor wordt verschaft. Als geen aandacht aan voorzorgsmaatregelen wordt besteed, kan dat tot letsel bij mensen of schade aan eigendommen leiden.

! WAARSCHU-

WING

Duidt op een situatie die tot licht of middelzwaar letsel zal leiden, of tot ernstig of dodelijk letsel kan leiden. Bovendien is aanzienlijke beschadiging van eigendommen mogelijk.

Duidt op algemene verbodsbepalingen waarvoor geen specifiek symbool wordt gebruikt.

Duidt op algemene verplichte handelingen waarvoor geen specifiek symbool wordt gebruikt.

Verwijzingen naar OMRON-producten

In deze handleidingen beginnen alle OMRON-producten met een hoofdletter. Het woord 'Unit' begint ook met een hoofdletter als het naar een OMRON-product verwijst, ongeacht of Unit in de naam van het product voorkomt of niet.

De afkorting 'PLC' betekent Programmable Controller (programmeerbare besturing). In enkele Programming Device-schermen wordt echter 'PC' gebruikt om Programmable Controller aan te duiden.

Visuele hulpmiddelen

De volgende koppen worden in de linkerkolom van de handleiding weergegeven op u te helpen bij het vinden van verschillende soorten informatie.

BELANGRIJK: Duidt op belangrijke informatie over wat u wel of niet moet doen om bedieningsfouten,

verminderde werking of ongewenste effecten voor productprestaties te voorkomen.

Opmerking: Duidt op informatie die van bijzonder belang is voor een efficiënte en gemakkelijke

bediening van het product.

1,2,3… Duidt op lijsten, zoals procedures, controlelijsten, enzovoort.

Handelsmerken en auteursrecht

DeviceNet en DeviceNet Safety zijn geregistreerde handelsmerken van de Open DeviceNet Vendors Association.

De overige product- en bedrijfsnamen in deze handleiding zijn handelsmerken of geregistreerde handelsmerken van de respectieve bedrijven.

Alle rechten voorbehouden. Tenzij anders vermeld, berusten het auteursrecht en alle overige intellectuele eigendomsrechten van alle materialen in deze handleiding (met inbegrip van maar niet beperkt tot foto's en ander beeldmateriaal) bij Omron Europe B.V. (hierna te noemen Omron Europe, „wij” of „ons”) en/of haar dochterondernemingen en/of haar licentiehouders (hierna collectief aangeduid als OMRON). Niets uit deze publicatie mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een geautomatiseerd gegevensbestand, of verzonden, in enige vorm of op enige wijze, hetzij mechanisch, elektronisch, door fotokopieën, opnamen of enige andere manier, zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van OMRON.

Er wordt geen patentaansprakelijkheid aanvaard met betrekking tot het gebruik van de informatie in deze handleiding. Bovendien kan de informatie in deze handleiding zonder kennisgeving worden gewijzigd omdat OMRON zich voortdurend inspant om haar hoogwaardige producten te verbeteren. Bij de voorbereiding van deze handleiding zijn alle voorzorgsmaatregelen genomen. Desalniettemin aanvaardt OMRON geen verantwoordelijkheid voor fouten of omissies. Evenmin wordt aansprakelijkheid aanvaard voor schade die voortvloeit uit het gebruik van de informatie in deze publicatie.

Inhoudsopgave

Opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Verwijzingen naar OMRON-producten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Visuele hulpmiddelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Informatie over deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Doelgroep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Algemene voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Veiligheidsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Veiligheidsmaatregelen voor veilig gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Aanvullende voorzorgsmaatregelen conform UL 1604 . . . . . . . . . . . . . 13

6 Normen en regelgeving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller 15

1-1 Informatie over de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 NE1A-SCPU01-eigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-2 Functioneel overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2 Systeemconfiguratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-2-1 Overzicht DeviceNet-veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-2-2 Voorbeelden van systeemconfiguraties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3 Procedure voor systeeminstallatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sectie 2: Technische gegevens en benamingen 27

2-1 Benamingen en functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-1 Benamingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-2 Indicator-/displaygebieden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Schakelaarinstellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-1-4 DeviceNet-communicatieconnector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-1-5 USB-communicatieconnector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-1-6 Ingangs-/uitgangsklemmen en interne aansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2 Specificaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-2-1 Algemene specificaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-2-2 I/O-specificaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Sectie 3: Installatie en bedrading 33

3-1 Installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3-1-1 Vereisten voor installatie en bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3-1-2 Montage in de schakelkast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3-1-3 Afmetingen en gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-2 Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3-2-1 Algemene instructies voor bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3-2-2 Bedrading van de voeding en I/O-kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3-2-3 Bedrading van I/O-apparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-2-4 DeviceNet-bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3-2-5 Bedrading van de USB-connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Sectie 4: DeviceNet-communicatiefuncties 47

4-1 Begininstelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4-1-1 Hardware-installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4-1-2 Software-instellingen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Inhoudsopgave 3

4-2 Netwerkstatusaanduiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4-3 Decentrale I/O-toewijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-3-1 Toewijzingoverzicht decentrale I/O-gebied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-3-2 Attributen van decentrale I/O-gebied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-3-3 Statusgebied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-4 Functie veiligheidsmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-4-1 I/O-veiligheidscommunicatie als veiligheidsmaster. . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-4-2 Instellingen I/O-veiligheidsaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-5 Functie veiligheidsslaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-5-1 I/O-veiligheidscommunicatie als veiligheidsslave. . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-5-2 I/O-gegevens maken (veiligheidsslave-I/O) voor gebruik als veiligheidsslave . . 58

4-6 Functie standaardslaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4-6-1 I/O-standaardcommunicatie als standaardslave . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4-6-2 I/O-gegevens maken (slave-I/O) voor gebruik als standaardslave . . . . . . . . 60

4-7 Expliciete berichtcommunicatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4-7-1 Expliciete berichten ontvangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4-7-2 Verzending expliciete berichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sectie 5: I/O-controle 65

5-1 Algemene functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5-1-1 Functie I/O-opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5-1-2 I/O-voedingsbewaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5-2 Veiligheidsingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5-2-1 Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5-2-2 Instelling van modus ingangskanaal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5-2-3 Instelling testbron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5-2-4 In-/uitschakelvertragingen ingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5-2-5 Instelling modus met twee kanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5-2-6 Foutafhandeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5-3 Testuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5-3-1 Instelling modus testuitgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5-4 Veiligheidsuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5-4-1 Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5-4-2 Instelling modus uitgangskanaal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5-4-3 Instelling modus met twee kanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5-4-4 Foutafhandeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Sectie 6: Programmeren 75

6-1 Overzicht van programmeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-1-1 Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-1-2 Basisprincipes van programmeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-1-3 Programmacapaciteit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6-2 Overzicht functieblokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-2-1 Ondersteunde functieblokken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-3 Functieblokken bewerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-3-1 Parameterinstellingen voor functieblokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-3-2 I/O-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4 Inhoudsopgave

6-4 Opdrachtverwijzing: logicafuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-4-1 Logicafunctie: NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-4-2 Logicafunctie: AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-4-3 Logicafunctie: OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6-4-4 Logicafunctie: Exclusieve OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

6-4-5 Logicafunctie: Exclusieve NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6-4-6 Logicafunctie: Routering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6-5 Opdrachtverwijzing: Functieblokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6-5-1 Functieblok: Resetten (Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6-5-2 Functieblok: Herstarten (Restart) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

6-5-3 Functieblok: Bewaking noodstopknop

(Emergency Stop Pushbutton Monitoring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6-5-4 Functieblok: Bewaking lichtscherm (Light Curtain Monitoring) . . . . . . . . . . 95

6-5-5 Functieblok: Bewaking veiligheidspoort (Safety Gate Monitoring) . . . . . . . . . 96

6-5-6 Functieblok: Tweehandencontrole (Two-Hand Controller). . . . . . . . . . . . 101

6-5-7 Functieblok: Timer uitschakelvertraging (OFF-Delay Timer). . . . . . . . . . . 103

6-5-8 Functieblok: Timer inschakelvertraging (ON-Delay Timer) . . . . . . . . . . . 104

6-5-9 Functieblok: Door de gebruiker te selecteren schakelaar (Use Mode Switch). . 104

6-5-10 Functieblok: Externe relaisbewaking (External Device Monitoring) . . . . . . . 106

Sectie 7: Overige functies 109

7-1 Configuratievergrendeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

7-2 Wissen (Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7-2-1 Reset-types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7-2-2 Reset-type en NE1A-SCPU01-status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7-3 Toegangsbeheer met wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-3-1 Bereik van toegangsbeheer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-3-2 Wachtwoord vergeten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Sectie 8: Werking van de NE1A-SCPU01 en reactie op onderbrekingen van de voeding 113

8-1 Werking van de NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

8-1-1 Functionaliteit overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

8-1-2 De bedrijfsmodus controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

8-1-3 Ondersteunde functies in elke bedrijfsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

8-1-4 Instelling bedrijfsmodus bij opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

8-1-5 Wijzigingen van de bedrijfsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

8-2 Reactie op onderbrekingen in de voeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

8-2-1 Reactie op spanningsdaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

8-2-2 Automatisch herstel van spanningsdalingen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Sectie 9: Prestaties decentrale I/O-communicatie en reactietijd lokale I/O 117

9-1 Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

9-2 Operationele stroom en cyclustijd van de NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . 118

9-3 Cyclustijd I/O-vernieuwing en reactietijd netwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

9-4 Reactietijd NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

9-4-1 Het begrip reactietijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

9-4-2 Berekening van de reactietijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

9-4-3 Controle van de reactietijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Inhoudsopgave 5

Sectie 10: Problemen oplossen 125

10-1 Foutcategorieën. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

10-2 Controle van de foutstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

10-3 Status LED-indicator en corrigerende handelingen voor fouten . . . . . . . . . . . . . 126

10-4 Foutregistratie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

10-4-1 Foutregistratietabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

10-4-2 Details over foutgegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

10-5 Fouten die optreden tijdens het downloaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

10-5-1 Displayberichten en correcties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

10-6 Fouten die optreden tijdens het opnieuw instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

10-6-1 Displayberichten en correcties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

10-7 Fouten die optreden als de modus wordt gewijzigd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

10-7-1 Displayberichten en correcties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Sectie 11: Onderhoud en controle 137

11-1 Inspectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

11-2 Vervanging van de NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Bijlagen 139

A Toepassings- en configuratievoorbeelden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

A-1 Noodstoptoepassing: modus met twee kanalen en handmatige reset . . . . . . 141

A-2 Toepassing veiligheidspoort: modus met twee kanalen,

eindschakelaars met automatische reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

B Berekende PFD- en PFH-waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

B-1 Berekende PFD-waarden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

B-2 Berekende PFH-waarden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Woordenlijst 149

Index 151

Revisieoverzicht 153

6 Inhoudsopgave

Informatie over deze handleiding

In deze handleiding worden de installatie en bediening beschreven van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller.

Lees deze handleiding zorgvuldig door en zorg ervoor dat u de informatie begrijpt voordat u de NE1A-SCPU01 probeert te installeren of te bedienen. Lees de voorzorgsmaatregelen die in de volgende sectie worden vermeld.

De volgende handleidingen verschaffen informatie over DeviceNet en DeviceNet-veiligheid.

Gebruikershandleiding bij de DeviceNet Safety Network-controller NE1A-SCPU01 (deze handleiding) (Z906)

In deze handleiding worden de technische gegevens, functies en het gebruik van de NE1A-SCPU01 beschreven.

Handleiding voor systeemfiguratie DeviceNet-veiligheid (Z905)

In deze handleiding wordt uitgelegd hoe u het DeviceNet-veiligheidssysteem kunt configureren met de Network Configurator.

DeviceNet Operation Manual (W267)

In deze handleiding worden de constructie en aansluiting van een DeviceNet-netwerk beschreven. De handleiding verschaft gedetailleerde informatie over de installatie en de technische gegevens van kabels, connectoren en andere randapparaten die in het netwerk worden gebruikt en over de voeding van het communicatiesysteem. Zorg ervoor dat u deze handleiding verkrijgt en dat u de inhoud ervan goed begrijpt voordat u een DeviceNet-systeem gaat gebruiken.

! WAARSCHUWING

Als u de informatie in deze handleiding niet leest of begrijpt, kan dat tot persoonlijk of dodelijk letsel, beschadiging van het product of productstoringen leiden. Lees elke sectie in zijn geheel en zorg ervoor dat u de informatie die in de sectie en verwante secties wordt verschaft begrijpt voordat u een van de beschreven procedures of handelingen probeert uit te voeren.

Lees deze handleiding zorgvuldig door

Lees deze handleiding zorgvuldig en zorg ervoor dat u de inhoud begrijpt voordat u het product gebruikt. Neem bij vragen of opmerkingen contact op met uw OMRON-contactpersoon.

Garantie en aansprakelijkheidsbeperking

GARANTIE

De exclusieve garantie van OMRON houdt in, dat de producten gedurende één jaar (dan wel gedurende een andere aangegeven periode) vanaf de verkoopdatum van OMRON vrij van defecten in materiaal en vakmanschap zijn.

OMRON VERSTREKT GEEN ENKELE GARANTIE OF WAARBORG, NOCH EXPLICIET NOCH IMPLICIET, MET BETREKKING TOT DE NALEVING VAN TOEPASSELIJKE REGELS EN VOORSCHRIFTEN, DE VERKOOPBAARHEID DAN WEL DE GESCHIKTHEID VOOR EEN BEPAALD DOEL VAN DE PRODUCTEN. KOPER OF GEBRUIKER ERKENT DAT DE KOPER OF GEBRUIKER ALLEEN HEEFT BEPAALD DAT DE PRODUCTEN OP GESCHIKTE WIJZE AAN DE VEREISTEN VAN DE GEPLANDE TOEPASSING ZULLEN VOLDOEN. OOK ALLE ANDERE GARANTIES, HETZIJ EXPLICIET HETZIJ IMPLICIET, WORDEN DOOR OMRON AFGEWEZEN.

AANSPRAKELIJKHEIDSBEPERKINGEN

OMRON ACCEPTEERT GEEN ENKELE AANSPRAKELIJKHEID VOOR SPECIALE SCHADE, INDIRECTE SCHADE DAN WEL GEVOLGSCHADE, GEDERFDE WINSTEN OF VERLIEZEN DIE OP WELKE WIJZE DAN OOK MET DE PRODUCTEN IN VERBAND STAAN, ONGEACHT OF DEZE AANSPRAKELIJKHEID GEBASEERD IS OP EEN CONTRACT, GARANTIE, NALATIGHEID OF RISICOAANSPRAKELIJKHEID.

In geen geval zal de aansprakelijkheid van OMRON uitstijgen boven de prijs van het product waarop de garantieclaim is gebaseerd.

IN GEEN ENKEL GEVAL ZAL OMRON AANSPRAKELIJK KUNNEN WORDEN GESTELD VOOR GARANTIECLAIMS, REPARATIECLAIMS OF ANDERE CLAIMS MET BETREKKING TOT DE PRODUCTEN, TENZIJ DE ANALYSE VAN OMRON BEVESTIGT DAT DE PRODUCTEN OP CORRECTE WIJZE WERDEN BEHANDELD, OPGESLAGEN, GEÏNSTALLEERD EN ONDERHOUDEN, ALSMEDE NIET ZIJN ONDERWORPEN AAN VERONTREINIGINGEN, ONOORDEELKUNDIG GEBRUIK OF ONDESKUNDIGE WIJZIGINGEN OF REPARATIES.

Toepassingsoverwegingen

GESCHIKTHEID VOOR GEBRUIK

OMRON is niet verantwoordelijk voor de naleving van standaarden, codes of voorschriften die van toepassing zijn op de combinatie van de producten binnen de toepassing van de klant of het gebruik van de producten.

Op vraag van de klant legt OMRON toepasselijke certificatiedocumenten van derden voor die de nominale waarden en gebruiksbeperkingen voor de producten bevatten. Deze informatie volstaat echter niet voor een complete bepaling van de geschiktheid van de producten in combinatie met het eindproduct, de machine, het systeem, of een andere toepassing of ander gebruik.

Hierna volgen voorbeelden van toepassingen waarvoor bijzondere aandacht is vereist. Deze lijst is niet bedoeld als compleet overzicht van alle mogelijke gebruikstoepassingen van de producten en impliceert evenmin dat de gebruikstoepassingen in de lijst geschikt zijn voor de producten:

• Buitengebruik, gebruikstoepassingen met mogelijke vervuiling door chemicaliën of elektrische interferentie, of omstandigheden of gebruikstoepassingen die niet in deze handleiding zijn beschreven.

• Besturingssystemen met toepassing van nucleaire energie, verbrandingssystemen, spoorwegsystemen, luchtvaartsystemen, medische apparatuur, amusementstoestellen, voertuigen, veiligheidsapparatuur, en installaties waarvoor aparte regelgeving van de industrie of de overheid geldt;

• Systemen, machines en apparatuur waarbij gevaar voor persoonlijke of materiële schade bestaat.

Stel u op de hoogte van alle verbodsbepalingen die op de producten van toepassing zijn en houd u aan deze bepalingen.

GEBRUIK DE PRODUCTEN NOOIT VOOR EEN TOEPASSING WAARBIJ ERNSTIG GEVAAR VOOR PERSOONLIJKE OF MATERIËLE SCHADE BESTAAT ZONDER U ERVAN TE OVERTUIGEN DAT HET SYSTEEM ALS GEHEEL IS ONTWORPEN OM AAN DERGELIJKE GEVAREN HET HOOFD TE KUNNEN BIEDEN EN DAT DE PRODUCTEN VAN OMRON DE JUISTE SPECIFICATIES HEBBEN, ALSMEDE VOOR HET TOEPASSELIJKE GEBRUIKSDOEL BINNEN DE ALGEHELE APPARATUUR OF HET SYSTEEM ZIJN GEÏNSTALLEERD.

PROGRAMMEERBARE PRODUCTEN

OMRON is niet verantwoordelijk voor programmering door de gebruiker van een programmeerbaar product, noch voor enige consequentie daarvan.

Kennisgevingen

WIJZIGING VAN TECHNISCHE GEGEVENS

Technische gegevens en accessoires van producten kunnen op elk moment worden gewijzigd wegens verbeteringen of andere redenen.

Doorgaans wijzigen we modelnummers wanneer gepubliceerde nominale waarden of functies zijn gewijzigd of wanneer belangrijke wijzigingen in de constructie zijn aangebracht. Sommige technische gegevens van de producten kunnen echter zonder enige kennisgeving zijn gewijzigd. Bij twijfel kunnen op uw verzoek speciale modelnummers worden toegewezen om belangrijke technische gegevens voor uw toepassing vast te leggen of vast te stellen. U kunt op elk gewenst moment contact opnemen met uw OMRON-contactpersoon voor de actuele technische gegevens van producten die u hebt aangeschaft.

AFMETINGEN EN GEWICHTEN

De afmetingen en gewichten zijn nominale waarden en mogen niet worden gebruikt voor fabricagedoeleinden, zelfs niet wanneer hierbij toleranties worden vermeld.

PRESTATIEGEGEVENS

Prestatiegegevens die in deze handleiding worden gegeven, dienen slechts als leidraad voor de gebruiker bij het bepalen van de geschiktheid en vormen geen garantie. Deze gegevens kunnen het resultaat zijn van de testvoorwaarden van OMRON en zullen door de gebruikers aan de feitelijke vereisten van de toepassing moeten worden getoetst. De feitelijke prestaties vallen onder de garantie en aansprakelijkheidsbeperking van OMRON.

FOUTEN EN OMISSIES

De informatie in deze handleiding is zorgvuldig gecontroleerd en wij vertrouwen erop dat deze nauwkeurig is. Wij wijzen echter alle aansprakelijkheid af voor administratieve, typografische of revisiefouten, of voor omissies.

Voorzorgsmaatregelen

1 Doelgroep

Deze handleiding is bedoeld voor het volgende personeel dat over kennis van elektrische systemen beschikt (een elektrotechnicus of het equivalent daarvan).

• Personeel dat verantwoordelijk is voor de introductie van FA en veiligheidssystemen in productievoorzieningen

• Personeel dat verantwoordelijk is voor het ontwerpen van FA en veiligheidssystemen

• Personeel dat verantwoordelijk is voor het beheer van FA-voorzieningen

• Personeel dat de diploma's, bevoegdheid en plicht heeft om gedurende alle navolgende productfases voor veiligheid te zorgen: mechanisch ontwerp, installatie, bediening, onderhoud en verwijdering

2 Algemene voorzorgsmaatregelen

De gebruiker moet het product bedienen in overeenstemming met de technische prestatiegegevens die in de gebruikershandleidingen worden beschreven.

Raadpleeg uw OMRON-contactpersoon voordat u het product gebruikt onder omstandigheden die niet in de handleiding zijn beschreven of indien u het product toepast op nucleaire besturingssystemen, spoorwegsystemen, luchtvaartsystemen, voertuigen, verbrandingssystemen, medische apparatuur, amusementstoestellen, veiligheidsapparatuur en andere systemen, machines en apparaten die levens en eigendommen ernstig in gevaar kunnen brengen bij onjuist gebruik.

Controleer of de nominale waarden en prestatiekenmerken van het product toereikend zijn voor de systemen, machines en apparatuur en zorg ervoor dat de systemen, machines en apparatuur zijn voorzien van dubbele veiligheidssystemen.

In deze handleiding vindt u informatie over het programmeren en bedienen van de Unit. Lees deze handleiding voordat u de Unit probeert te gebruiken en houd deze handleiding binnen handbereik voor naslag tijdens de bediening.

! Waarschuwing

Het is uitermate belangrijk dat een PLC en alle PLC-units worden gebruikt voor het opgegeven doel en onder de opgegeven omstandigheden, met name bij toepassingen die direct of indirect van invloed kunnen zijn op menselijk leven. U moet uw OMRON-contactpersoon raadplegen voordat u een PLC-systeem gebruikt voor de hierboven genoemde toepassingen.

! WAARSCHUWING

Dit is de gebruikershandleiding voor de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller. Besteed tijdens de constructie van het systeem aandacht aan de volgende items om ervoor te zorgen dat onderdelen met betrekking tot veiligheid worden geconfigureerd op een manier die het mogelijk maakt dat de systeemfuncties adequaat werken.

Risicoanalyse

Het juiste gebruik van het veiligheidsapparaat dat in deze gebruikershandleiding wordt beschreven met betrekking tot installatievoorwaarden, mechanische prestaties en functies is een eerste vereiste voor het gebruik ervan. Wanneer u dit veiligheidsapparaat selecteert of gebruikt, moet een risicoanalyse worden uitgevoerd om potentiële risicofactoren te identificeren in apparatuur of voorzieningen waarin het veiligheidsapparaat zal worden toegepast, tijdens het ontwikkelingsstadium van de apparatuur of voorzieningen. Geschikte veiligheidsapparaten moeten worden geselecteerd op basis van een adequaat risicoanalysesysteem. Een ontoereikend risicoanalysesysteem kan leiden tot de selectie van ongeschikte veiligheidsapparaten.

• Karakteristieke gerelateerde internationale standaarden: ISO 14121, Veiligheid van machines - Principes van risicoanalyse

Veiligheidsmaatregelen

Als dit veiligheidsapparaat wordt gebruikt voor het bouwen van systemen met veiligheidsgerelateerde onderdelen voor apparatuur of voorzieningen, moet het systeem worden ontworpen met volledig begrip van en volledig in overeenstemming met internationale standaarden, zoals de hieronder vermelde standaarden, en/of standaarden in gerelateerde bedrijfstakken.

• Karakteristieke gerelateerde internationale standaarden: ISO/DIS 12100, Veiligheid van machines Basisbegrippen en algemene principes voor ontwerp

IEC 61508, Veiligheidsstandaard voor systemen die zijn voorzien van veiligheidsinstrumenten (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid)

Rol van Safety Device

Dit veiligheidsapparaat is voorzien van veiligheidsfuncties en -mechanismen zoals die zijn vastgelegd in relevante standaarden, maar er moeten geschikte ontwerpen worden gebruikt zodat deze functies en mechanismen goed kunnen werken binnen systeemconstructies die veiligheidsgerelateerde onderdelen bevatten. Bouw systemen die het mogelijk maken dat deze functies en mechanismen goed werken, op basis van een volledig begrip van hun werking.

• Karakteristieke gerelateerde internationale standaarden: ISO 14119, Veiligheid van machines Vergrendelingsapparaten betrokken bij beveiligingen - Ontwerp- en selectiebeginselen

Installatie van Safety Device

De constructie en installatie van systemen met veiligheidsgerelateerde onderdelen voor apparatuur of voorzieningen moeten worden uitgevoerd door technici die daarvoor zijn opgeleid.

• Karakteristieke gerelateerde internationale standaarden: ISO/DIS 12100, Veiligheid van machines Basisbegrippen, algemene ontwerpbeginselen

Voldoen aan wetten en voorschriften

Dit veiligheidsproduct voldoet aan relevante voorschriften en standaarden, maar zorg ervoor dat tijdens het gebruik plaatselijke voorschriften en standaarden voor de apparatuur of voorzieningen waarin het wordt toegepast worden nageleefd.

• Karakteristieke gerelateerde internationale standaarden: IEC 60204, Veiligheid van machines - Elektrische uitrusting van machines

Houden aan voorzorgsmaatregelen voor gebruik

Wanneer u het geselecteerde veiligheidsproduct daadwerkelijk in gebruik neemt, moet u aandacht besteden aan de technische gegevens en voorzorgsmaatregelen in deze gebruikershandleiding en in de instructiehandleiding die met het product wordt meegeleverd. Als het product wordt gebruikt op een manier die afwijkt van deze technische gegevens en voorzorgsmaatregelen, leidt dat tot onverwachte storingen in apparatuur en tot schade die uit dergelijke storingen voortvloeit ten gevolge van ontoereikende besturingsfuncties in veiligheidsgerelateerde onderdelen.

Verplaatsing of overdracht van apparatuur

Wanneer u apparatuur verplaatst of overdraagt, moet u ervoor zorgen dat deze gebruikershandleiding wordt meegeleverd om te garanderen dat degene naar wie het apparaat of de apparatuur wordt verplaatst of aan wie het apparaat wordt overgedragen in staat is om het op de juiste manier te bedienen.

• Karakteristieke gerelateerde internationale standaarden: ISO/DIS 12100 ISO, Veiligheid van machines

- Basisbegrippen, algemene ontwerpbeginselen IEC 61508, Veiligheidsstandaard voor systemen die zijn voorzien van veiligheidsinstrumenten (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/ programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid)

3 Veiligheidsmaatregelen

Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Gebruik de testuitgangen van de NE1A-SCPU01 niet als veiligheidsuitgangen.

Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Gebruik geen DeviceNet-I/O-gegevens of expliciete berichtgegevens als veiligheidssignaal. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Gebruik de indicatoren op de NE1A-SCPU01 niet voor veiligheidshandelingen. Er kan ernstig letsel optreden wanneer veiligheidsuitgangen of testuitgangen defect raken. Sluit nooit grotere belastingen aan dan de nominale waarde van de veiligheidsuitgangen of testuitgangen. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Bedraad de uitgangslijnen en de 24VDC-lijn zo dat deze elkaar niet raken om te voorkomen dat een belasting wordt ingeschakeld ten gevolge van kortsluiting met de 24 VDC-lijn. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Aard de 0V-pool van de externe voeding om te voorkomen dat een uitgang wordt ingeschakeld door een aardingsfout in een veiligheidsuitgang of testuitgang. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Wis oude configuratiegegevens voordat u de apparaten op het netwerk aansluit. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Stel geschikte nodeadressen en een geschikte baudrate in voordat u de apparaten op het netwerk aansluit. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Voer een gebruikerstest uit en controleer of de configuratiegegevens en de werking van alle apparaten correct zijn voordat u het systeem gaat bedienen. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Wanneer u een apparaat vervangt, configureert u het vervangende apparaat op juiste wijze en controleert u de goede werking ervan. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Gebruik geschikte onderdelen of apparatuur in overeenstemming met de vereisten uit de volgende tabel.

! WAARSCHUWING

Besturingsapparaten Vereisten

Noodstopschakelaar Gebruik goedgekeurde producten met directe opening die voldoen aan

IEC/EN 60947-5-1.

Deurveiligheidsschakelaar of eindschakelaar

Veiligheidssensor Gebruik goedgekeurde producten die voldoen aan de overeenkomstige

Veiligheidsrelais Gebruik veiligheidsrelais die voldoen aan EN 50205. Gebruik voor

Magneetschakelaar Gebruik magneetschakelaars en bewaak het hulp-NC-contact om storingen

Andere apparaten Controleer of de gebruikte apparaten voldoen aan de voorwaarden van het

Gebruik goedgekeurde producten met directe opening die voldoen aan IEC/EN 60947-5-1 en geschikt zijn voor schakeling van microbelastingen van 4 mA bij 24 VDC.

productnormen, voorschriften en wetten die gelden in het land waarin ze worden gebruikt.

terugkoppeling apparaten met contacten die geschikt zijn voor schakeling van microbelastingen van 4 mA bij 24 VDC.

in schakelaars te detecteren. Gebruik voor terugkoppeling apparaten met contacten die geschikt zijn voor schakeling van microbelastingen van 4 mA bij 24 VDC.

veiligheidsklasseniveau.

4 Veiligheidsmaatregelen voor veilig gebruik

Wijze van behandelen

Laat de NE1A-SCPU01 niet vallen en stel het apparaat niet bloot aan buitensporige trillingen of schokken. Als u dat wel doet, kan dat tot fouten of storingen leiden.

Installatie en opslag

U mag de NE1A-SCPU01 niet installeren of opslaan in de volgende locaties:

• Locaties met direct zonlicht.

• Locaties die onderhevig zijn aan temperaturen of een vochtigheidsgraad buiten het bereik dat is opgegeven bij de technische gegevens

• Locaties die onderhevig zijn aan condensatie vanwege aanzienlijke temperatuurschommelingen

• Locaties waarin corroderende of brandbare gassen kunnen voorkomen

• Locaties waarin stof (vooral metaalpoeder) of zouten kunnen voorkomen

• Locaties waarin water, olie of chemicaliën kunnen voorkomen

• Locaties die onderhevig zijn aan schokken of trillingen buiten het bereik dat is opgegeven bij de technische gegevens

Tref goede en toereikende maatregelen wanneer u systemen in de volgende locaties installeert. Verkeerde en ontoereikende maatregelen kunnen tot een verkeerde werking leiden.

• Locaties waarin statische elektriciteit of andere vormen van storing kunnen voorkomen

• Locaties waarin krachtige magnetische velden kunnen voorkomen

• Locaties waarin blootstelling aan radioactiviteit kan voorkomen

• Locaties in de buurt van voedingen

Montage

• Gebruik de NE1A-SCPU01 in een behuizing van beveiligingsklasse IP54 of hoger conform IEC/EN 60529.

• Gebruik een DIN-rail (TH35-7,5/TH35-15 conform IEC 61075) om de NE1A-SCPU01 in de schakelkast te monteren. Monteer de NE1A-SCPU01 op de DIN-rail met PFP-M-eindplaten (niet meegeleverd met de NE1A-SCPU01) om te voorkomen dat het apparaat door trillingen van de DIN-rail valt.

• Zorg voor voldoende ruimte rondom de NE1A-SCPU01, minstens 5 mm aan de zijkanten en minstens 50 mm aan de boven- en onderkant, voor ventilatie en bedrading.

Bedrading

• Gebruik de volgende draden om externe I/O-apparaten op de NE1A-SCPU01 aan te sluiten.

Massieve kabel 0,2 tot 2,5 mm² (AWG 24 tot AWG 12) Gevlochten

kabel (flexibel)

• Schakel de voeding uit voordat u handelingen met de bedrading gaat uitvoeren. Als u dat niet doet, kan dat tot onverwachte werking leiden van externe apparaten die op de NE1A-SCPU01 zijn aangesloten.

• Pas goed de opgegeven spanning toe op de NE1A-SCPU01-ingangen. Toepassing van een verkeerde gelijkstroomspanning of een willekeurige wisselstroomspanning kan tot verminderde veiligheidsfuncties, schade aan de NE1A-SCPU01 of tot brand leiden.

• Bedraad geen kabels voor communicatie- en I/O-signalen in de buurt van hoogspanningskabels of voedingskabels.

• Zorg ervoor dat uw vingers niet bekneld raken bij het aansluiten van connectoren op de aansluitingen op de NE1A-SCPU01.

• Draai de DeviceNet-connector vast met het juiste koppel (0,25 tot 0,3 Nm).

• Door een onjuiste bedrading kunnen de veiligheidsfuncties verminderen. Voer alle bedradingen goed uit en controleer de werking voordat u de NE1A-SCPU01 gebruikt.

• Voor een goede warmtedissipatie verwijdert u het etiket ter voorkoming van stof pas nadat u de volledige bedrading hebt aangebracht.

0,34 tot 2,5 mm² (AWG 22 tot AWG 16) Gevlochten kabels moeten worden voorbereid door er stiftklemmen met kunststof isolatiekraag

aan te bevestigen (compatibel met DIN 46228-4-standaard) voordat ze worden aangesloten.

Een voeding selecteren

Gebruik een gelijkstroomvoeding die aan de volgende vereisten voldoet.

• Tussen het secundaire en het primaire circuit van de gelijkstroomvoeding moet een dubbele isolatie of een verstevigde isolatie zijn aangebracht.

• De gelijkstroomvoeding moet voldoen aan de vereisten voor circuits van klasse 2 of een circuit met spannings-/stroombeperking zoals gedefinieerd in UL 508.

• De houdtijd van de uitgang moet 20 ms of langer zijn.

Periodieke controle en onderhoud

• Schakel de voeding uit voordat u de NE1A-SCPU01 vervangt. Als u dat niet doet, kan dat tot onverwachte werking leiden van externe apparaten die op de NE1A-SCPU01 zijn aangesloten.

• De NE1A-SCPU01 niet demonteren, repareren of ombouwen. Als u dat wel doet, kan dat de veiligheidsfuncties nadelig beïnvloeden.

Verwijdering

• Als u de NE1A-SCPU01 demonteert voor verwijdering, moet u oppassen dat u zich niet verwondt.

5 Aanvullende voorzorgsmaatregelen conform UL 1604

De NE1A-SCPU01 is alleen geschikt voor gebruik in locaties van klasse I, div. 2, groep A, B, C, D of in ongevaarlijke locaties.

WAARSCHUWING - Explosiegevaar - Vervanging van onderdelen kan de geschiktheid voor klasse I, div. 2 verminderen.

WAARSCHUWING - Explosiegevaar - Koppel apparatuur niet los tenzij de stroom is uitgeschakeld of bekend is dat het gebied ongevaarlijk is.

6 Normen en regelgeving

De NE1A-SCPU01 is als volgt gecertificeerd door TUV Rheinland:

1. Europese normen

• EN 954-1/1996

• EN 60204-1/1997

• EN 61000-6-2/2001

• EN 61000-6-4/2001

• EN 418/1992

2. Internationale normen

• IEC 61508 deel 1-7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/2003

3. Normen in de VS

• NFPA 79-2002

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

Aanvraag voor certificatie van de NE1A-SCPU01 is ingediend vanuit UL voor de volgende standaarden (met ingang van april 2005).

– Lijsten voor Amerikaanse en Canadese veiligheidsstandaarden

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• UL 1604

• CSA 22.2 No14

Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01

Safety Network-controller

1-1 Informatie over de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 NE1A-SCPU01-eigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-2 Functioneel overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2 Systeemconfiguratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-2-1 Overzicht DeviceNet-veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-2-2 Voorbeelden van systeemconfiguraties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3 Procedure voor systeeminstallatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-1 Informatie over de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

De NE1A-SCPU01 Safety Network-controller biedt diverse functies, zoals veiligheidslogicabewerkingen, I/O-veiligheidscontrole en een DeviceNet-veiligheidsprotocol. Met de NE1A-SCPU01 kunt u een veiligheidscontrolesysteem en een netwerksysteem creëren dat voldoet aan de vereisten van veiligheidsintegriteitsniveau 3 conform IEC 61508 (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/ programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid) en aan die van veiligheidsklasse 4 conform EN 954-1.

In het onderstaande voorbeeld zijn het veiligheidscontrolesysteem dat is geïmplementeerd met de NE1A-SCPU01 en het bewakingssysteem dat is geïmplementeerd met een standaard-PLC op hetzelfde netwerk gerealiseerd.

• Als veiligheidslogicacontroller voert de NE1A-SCPU01 veiligheidslogicabewerkingen uit en wordt de lokale I/O bestuurd.

• Als DeviceNet-veiligheidsmaster bestuurt de NE1A-SCPU01 de decentrale I/O van DeviceNet-veiligheidsslaves.

• Als DeviceNet-standaardslave communiceert de NE1A-SCPU01 met de DeviceNet-standaardmaster.

Veiligheidslogicabewerkingen en I/O-veiligheidsbesturing

Network Configurator

Standaard PLC-master

NE1A

· Veiligheidsmaster

· Node

Node

Niet aan veiligheid gerelateerde besturing (standaardbesturing)

Het PLC-systeem bewaakt de NE1A (d.w.z. het veiligheidscontrolesysteem) met DeviceNet-I/O-communicatie en expliciete berichten.

1-1-1 NE1A-SCPU01-eigenschappen

Veiligheidslogicabewerkingen

Naast basislogicafuncties, zoals AND en OR, worden ook functieblokken, zoals Noodstop of Bewaking veiligheidspoort, die diverse veiligheidstoepassingen mogelijk maken ondersteund.

Lokale I/O-veiligheid

• In totaal worden 24 lokale I/O-veiligheidspunten ondersteund: 16 ingangen en 8 uitgangen.

• Fouten in externe bedrading kunnen worden gedetecteerd.

• De modus met twee kanalen kan worden ingesteld voor paren verwante lokale ingangsklemmen. Wanneer de modus met twee kanalen is ingesteld, kunnen de ingangsgegevenspatronen en het

tijdsverschil tussen ingangssignalen worden geëvalueerd door de NE1A-SCPU01.

• De modus met twee kanalen kan worden ingesteld voor paren verwante lokale uitgangsklemmen. Wanneer de modus met twee kanalen is ingesteld, kunnen de uitgangsgegevenspatronen worden geëvalueerd door de NE1A-SCPU01.

Veiligheidsslave

uit de DST1-serie

Veiligheidsbesturing

Het DeviceNetveiligheidssysteem bestuurt decentrale I/O.

16 Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

DeviceNet-veiligheidscommunicatie

• Als veiligheidsmaster kan de NE1A-SCPU01 I/O-veiligheidscommunicatie uitvoeren met maximaal 16 aansluitingen waarbij maximaal 16 bytes per aansluiting worden gebruikt.

• Als veiligheidsslave kan de NE1A-SCPU01 I/O-veiligheidscommunicatie uitvoeren met maximaal vier aansluitingen waarbij maximaal 16 bytes per aansluiting worden gebruikt.

Standaard-DeviceNet-communicatie

Als node kan de NE1A-SCPU01 I/O-standaardcommunicatie uitvoeren met één master voor maximaal twee aansluitingen waarbij maximaal 16 bytes per aansluiting worden gebruikt.

Modus standalone controller

De NE1A-SCPU01 kan als een standalone controller worden gebruikt door de DeviceNet-communicatie van de NE1A-SCPU01 uit te schakelen.

Configuratie met een grafisch hulpmiddel

• Er wordt een grafisch hulpmiddel verschaft waarmee u een netwerk kunt configureren en logica kunt programmeren. Hiermee kunt u gemakkelijk configureren en programmeren.

• Een logica-editor kan vanuit de Network Configurator worden geactiveerd.

• Configuratiegegevens kunnen worden gedownload of geüpload en apparaten kunnen online worden bewaakt via DeviceNet, USB of de randapparatuurinterface van een OMRON PLC.

Ondersteuning voor systeem opstarten en foutherstel

• De informatie over fouten kan worden gecontroleerd met de Network Configurator of aan de hand van de indicatoren aan de voorkant van de NE1A-SCPU01.

• Informatie over de interne status van de NE1A-SCPU01 kan vanaf een standaard-PLC worden bewaakt door de informatie toe te wijzen aan de standaardmaster. Op dezelfde manier is bewaking met een veiligheids-PLC mogelijk door informatie in de veiligheidsmaster toe te wijzen.

Toegangsbeheer met een wachtwoord

• De configuratiegegevens van de NE1A-SCPU01 worden beveiligd met een wachtwoord.

• Via de Network Configurator wordt de toegang tot elk projectbestand met een wachtwoord beheerd.

1-1-2 Functioneel overzicht

•

Functies Overzicht Details

Logicabewerkingen Logicabewerkingen Basislogicabewerkingen, zoals AND en OR, en functieblokken,

I/O-veiligheid I/O-opmerkingen De gebruiker kan voor elke I/O-aansluitklem een willekeurige

I/O-voedingsbewaking De NE1A-SCPU01 kan detecteren of binnen het normale

Veiligheidsingangen In totaal worden 16 veiligheidsingangen ondersteund. 5-2

Diagnose van ingangscircuits

In-/uitschakelvertragingen ingangen

Modus met twee kanalen Tijdsverschillen in wijzigingen van gegevens of ingangssignalen

Testpulsuitgangen De NE1A-SCPU01 ondersteunt vier onafhankelijke

Stroombewaking voor mutinglamp (alleen klem T3)

Detectie van/beveiliging tegen overstroom

6 zoals ESTOP en SGATE, worden ondersteund. Programmeren is mogelijk met maximaal 128 logicafuncties en functieblokken.

5-1-1 naam opslaan van maximaal 32 tekens (ASCII).

5-1-2 spanningsbereik I/O-voeding wordt geleverd.

Met testpulsen kan de NE1A-SCPU01 een diagnose stellen van interne circuits, externe apparaten en externe bedrading.

Voor NE1A-SCPU01-ingangen kunnen constanten voor de ingangstijd tussen 0 en 126 ms worden ingesteld in veelvouden van de cyclustijd van de NE1A-SCPU01. Door in-/ uitschakelvertragingen voor ingangen in te stellen helpt u bij het verminderen van de invloed van trillen of externe storing.

tussen twee gekoppelde lokale ingangen kunnen worden geëvalueerd.

5-3 testuitgangen. Deze worden doorgaans gebruikt in combinatie met veiligheidsingangen. Ze kunnen ook worden ingesteld voor gebruik als signaaluitgangsklemmen.

Loskoppeling kan worden gedetecteerd voor klem T3.

Wanneer een overstroom wordt gedetecteerd, wordt een uitgang geblokkeerd om het circuit te beschermen.

1-1 Informatie over de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller 17

Functies Overzicht Details

Veiligheidsuitgangen De NE1A-SCPU01 ondersteunt acht veiligheidsuitgangen. 5-4

Diagnose uitgangscircuit Met testpulsen kan de NE1A-SCPU01 een diagnose stellen van

interne circuits, externe apparaten en externe bedrading.

Detectie van/beveiliging tegen overstroom

Modus met twee kanalen Voor twee gekoppelde uitgangen kan een veiligheidsstatus

DeviceNet-communicatie Veiligheidsmaster Voor elke aansluiting op het DeviceNet-veiligheidsnetwerk

Veiligheidsslave De NE1A-SCPU01 kan ook als een DeviceNet-veiligheidsslave

Node De NE1A-SCPU01 kan ook als een node werken, en informatie

Expliciete berichten Expliciete berichten kunnen worden gebruikt om statusinformatie

Automatische baudratedetectie De baudrate van de NE1A-SCPU01 kan automatisch worden

Modus standalone controller Modus standalone controller De NE1A-SCPU01 kan worden gebruikt als een standalone

Functies van systeem opstarten/foutherstel Foutregistratie Fouten die worden gedetecteerd door de NE1A-SCPU01

Online bewaking De informatie over de interne status en de I/O-gegevens van de

Overige functies Configuratievergrendeling De configuratiegegevens die in de NE1A-SCPU01 zijn

Wissen De NE1A-SCPU01 kan opnieuw worden ingesteld vanuit de

Wachtwoord

Wanneer een overstroom wordt gedetecteerd, wordt een uitgang geblokkeerd om het circuit te beschermen.

worden ingesteld wanneer een fout optreedt in een van de twee gekoppelde lokale uitgangen, zonder afhankelijk te zijn van het gebruikersprogramma.

wordt een master-slaverelatie tot stand gebracht, afzonderlijk van de master-slavecommunicatie op het DeviceNetstandaardnetwerk. Hierdoor kan de NE1A-SCPU01 de veiligheidsmaster zijn voor het besturen van de aansluitingen.

werken, en informatie over de interne status en een opgegeven gebied van I/O van de NE1A-SCPU01 kunnen worden toegewezen in de veiligheidsmaster.

over de interne status en een opgegeven gebied van I/O van de NE1A-SCPU01 kunnen worden toegewezen in de master.

over de NE1A-SCPU01 te lezen. En expliciete berichten die zijn ingesteld vanuit de Network Configurator kunnen worden verzonden vanuit het gebruikersprogramma.

ingesteld op de baudrate van de netwerkmaster.

controller door de DeviceNet-communicatie van de NE1A-SCPU01 uit te schakelen.

worden vastgelegd met de totale bedrijfstijd van de NE1A-SCPU01 op het moment dat de fout werd gedetecteerd.

NE1A-SCPU01 kunnen online worden bewaakt vanuit de Network Configurator.

opgeslagen, kunnen worden vergrendeld om de gegevens te beveiligen nadat deze zijn gedownload en gecontroleerd.

Network Configurator. Een wachtwoord wordt ondersteund om onbedoelde toegang of

toegang door onbevoegden tot de NE1A-SCPU01 te voorkomen.

4-4

4-5

4-6

4-7

4-1-1

4-1-2

10-4

Handleiding voor systeemconfiguratie, hoofdstuk 7

7-1

7-2

7-3

18 Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

1-2 Systeemconfiguratie

1-2-1 Overzicht DeviceNet-veiligheidssysteem

DeviceNet is een open multi-bit netwerk van meerdere leveranciers waarin de besturingselementen in de machine en lijnbesturingsniveaus worden gecombineerd met informatie. Het DeviceNet-veiligheidsnetwerk voegt veiligheidsfuncties toe aan het conventionele protocol voor DeviceNet-standaardcommunicatie. Het DeviceNet-veiligheidsconcept is goedgekeurd door een onafhankelijke organisatie (TUV Rijnland).

Nat als bij DeviceNet, kunnen apparaten van derden die compatibel zijn met DeviceNet-veiligheid worden aangesloten op een DeviceNet-veiligheidsnetwerk. Apparaten die compatibel zijn met DeviceNet en apparaten die compatibel zijn met DeviceNet-veiligheid kunnen ook op hetzelfde netwerk worden gecombineerd en aangesloten.

Door producten die compatibel zijn met DeviceNet-veiligheid te combineren kunt u een veiligheidscontrolesysteem en een netwerksysteem creëren dat voldoet aan de vereisten van veiligheidsintegriteitsniveau 3 conform IEC 61508 (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/ programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid) en die van veiligheidsklasse 4 conform EN 954-1.

Veiligheidscontrole als een Safety Network-controller

· I/O-veiligheidscommunicatie

Safety Network-controller

- Veiligheidsmaster

- Standaardslave

Veiligheidscommunicatie

Veiligheidsklem

- Veiligheidsslave

- Standaardslave

Network Configurator

Veiligheids-

configuratie

Safety Network-controller

- Veiligheidsslave

- Standaardslave

Standaardbesturing en -bewaking als een standaard-PLC

- I/O-standaardcommunicatie

- Expliciete berichtcommunicatie

Standaard-PLC/Standaardmaster

Standaard-

configuratie

Standaardcommunicatie

Standaardslave

1-2-2 Voorbeelden van systeemconfiguraties

Nu volgen voorbeelden van veiligheidscontrolesystemen met de NE1A-SCPU01.

• Veiligheidscontrolesysteem met een NE1A-SCPU01-veiligheidsmaster

• Systeem waarin een NE1A-SCPU01-veiligheidscontrolesysteem en een standaard PLC-bewakingscontrolesysteem zijn gecombineerd

• Systeem waarin een gedistribueerd veiligheidscontrolesysteem is gecombineerd met meerdere NE1A-SCPU01's en een centraal bewakingssysteem met standaard-PLC's

• Standalone NE1A-SCPU01-systeem

• Aansluiting met een Network Configurator

Veiligheidscontrolesysteem met een NE1A-SCPU01-veiligheidsmaster

Dit systeem gebruikt de NE1A-SCPU01 als een veiligheidsmaster en brengt een decentraal I/O-veiligheidssysteem met veiligheidsslaves tot stand.

1-2 Systeemconfiguratie 19

De NE1A-SCPU01 kan I/O-veiligheidscommunicatie uitvoeren als een veiligheidsmaster voor maximaal 16 aansluitingen (16 slaves) met maximaal 16 bytes per aansluiting. Het apparaat ondersteunt twee protocollen, single-cast en multi-cast (broadcast), voor I/O-veiligheidsaansluitingen.

SNE1A

· Veiligheidsmaster Veiligheidsaansluitingen

(logische communicatiepaden)

· single-cast of multi-cast

· maximaal 16 aansluitingen

DST1-veiligheidsslave Veiligheidsslave van

andere fabrikant

Veiligheidsslave van andere fabrikant

Systeem waarin een veiligheidscontrolesysteem en een PLC-bewakingscontrolesysteem zijn gecombineerd

Dit systeem gebruikt de NE1A-SCPU01 als een veiligheidsmaster en brengt een decentraal I/O-veiligheidssysteem met veiligheidsslaves tot stand.

De NE1A-SCPU01 wordt gebruikt als een standaardslave en I/O-standaardcommunicatie wordt uitgevoerd met de standaardmaster. De NE1A-SCPU01 functioneert gelijktijdig als de veiligheidsmaster en een veiligheidsslave.

Als standaardslave maakt de NE1A-SCPU01 I/O-standaardcommunicatie mogelijk voor maximaal twee aansluitingen met maximaal 16 bytes per aansluiting. Voor I/O-aansluitingen worden vier protocollen (d.w.z. Poll, Bitstrobe, COS en Cyclic) ondersteund. De NE1A-SCPU01 kan niet als een standaardmaster fungeren.

Het veiligheidscontrolesysteem kan worden bewaakt met een standaard-PLC door toewijzing van NE1A-SCPU01-statusgegevens (algemene status, lokale I/O-foutstatus of andere informatie) of resultaten van logicabewerkingen in de standaard-PLC voor I/O-standaardcommunicatie.

Een veiligheidssysteem en een bewakingssysteem kunnen op hetzelfde netwerk worden gecombineerd en tot stand worden gebracht door standaardapparaten en veiligheidsapparaten te gebruiken.

Bewakingssysteem

Standaard-PLC Standaardmaster

NE1A

- Veiligheidsmaster

- Standaardslave

I/O-veiligheidscommunicatie

Veiligheidscontrolesysteem

I/O-standaardcommunicatie en expliciete berichten

DST1-veiligheidsslave

Veiligheidsslaves van

andere fabrikanten

20 Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

BELANGRIJK: In totaal kunnen maximaal 64 standaardnodes en veiligheidsnodes op hetzelfde netwerk

worden aangesloten. De gegevensattributen die door I/O-standaardcommunicatie en expliciete berichtcommunicatie worden afgehandeld, zijn niet-veiligheidsgegevens. De noodzakelijke maatregelen voor veiligheidsgegevens worden voor deze gegevens niet getroffen tijdens het genereren van gegevens. Gebruik deze gegevens daarom niet om het veiligheidscontrolesysteem te configureren.

Systeem waarin een gedistribueerd veiligheidscontrolesysteem is gecombineerd met meerdere NE1A-SCPU01's en een centraal bewakingssysteem

Dit systeem gebruikt elke NE1A-SCPU01 als een veiligheidsmaster en brengt een decentraal I/O-veiligheidssysteem met veiligheidsslaves tot stand.

Elke NE1A-SCPU01 functioneert ook tegelijkertijd als een standaardslave en I/O-standaardcommunicatie wordt uitgevoerd met de standaardmaster.

In het DeviceNet-veiligheidssysteem kunnen meerdere veiligheidsmasters op hetzelfde netwerk worden aangesloten. Daarom kunnen de gedistribueerde veiligheidscontroleblokken centraal op hetzelfde netwerk worden bewaakt.

Bewakingssysteem

Standaard-PLC Standaardmaster

I/O-standaardcommunicatie of expliciete berichten

NE1A 1

- Veiligheidsmaster

- Node

DST1-veiligheidsslave

NE1A 2

- Veiligheidsmaster

- Node

Veiligheidscontrolesysteem A

I/O-veiligheidscommunicatie

Veiligheidsslaves van andere fabrikanten

I/O-veiligheidscommunicatie

DST1-veiligheidsslave

Veiligheidscontrolesysteem B

Veiligheidsslaves van andere fabrikanten

Bovendien kan I/O-veiligheidscommunicatie tussen NE1A-SCPU01's worden uitgevoerd zoals in het volgende diagram wordt geïllustreerd. In het diagram is NE1A 2 ingesteld als de slaaf van NE1A 1-veiligheidsaansluitingen om I/O-veiligheidscommunicatie uit te voeren.

1-2 Systeemconfiguratie 21

De NE1A-SCPU01 functioneert tegelijkertijd als een veiligheidsmaster, veiligheidsslave en standaardslave. Als veiligheidsslave maakt de NE1A-SCPU01 I/O-veiligheidscommunicatie mogelijk voor maximaal vier aansluitingen met maximaal 16 bytes per aansluiting.

Bewakingssysteem

Standaard-PLC Standaardmaster

NE1A 1

- Veiligheidsmaster

- Standaardslave

DST1-veiligheidsslave

NE1A 2

- Veiligheidsmaster

- Veiligheidsslave

- Standaardslave

Veiligheidscontrolesysteem A

NE1A 1 functioneert als de veiligheidsmaster voor NE1A 2

Veiligheidsslaves van andere fabrikanten

I/O-veiligheidscommunicatie

DST1-veiligheidsslave

Veiligheidscontrolesysteem B

NE1A 2 functioneert als een veiligheidsslave onder NE1A 1

Veiligheidsslaves van andere fabrikanten

BELANGRIJK: De gegevensattributen die door DeviceNet I/O-standaardcommunicatie en expliciete

berichtcommunicatie worden afgehandeld, zijn niet-veiligheidsgegevens. De noodzakelijke maatregelen voor veiligheidsgegevens worden voor deze gegevens niet getroffen tijdens het genereren van gegevens. Gebruik deze gegevens daarom niet om het veiligheidscontrolesysteem te configureren.

22 Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

Standalone NE1A-SCPU01-systeem

Als er slechts een paar I/O-punten zijn, kan de NE1A-SCPU01 als standalone controller worden gebruikt. NE1A-SCPU01 DeviceNet-communicatie kan worden uitgeschakeld door middel van instellingen die vanuit

de Network Configurator kunnen worden uitgevoerd om mogelijk te maken dat de NE1A-SCPU01 als standalone controller fungeert.

Lichtschermen

Deurschakelaars Tweehandenschakelaars

Noodstop

NE1A (Standalone)

Network Configurator

USBcommunicatie

Magneetschakelaars

BELANGRIJK: Gebruik een USB-poortaansluiting om de modus Standalone in te stellen. DeviceNet-com-

municatie wordt gestopt wanneer de modus Standalone Mode is ingesteld dus is instelling niet mogelijk vanuit de DeviceNet-poort.

Aansluiting met Network Configurator

De NE1A-SCPU01 wordt ingesteld en geprogrammeerd met een Network Configurator. Met de Network Configurator kunt u ook configuratiegegevens uploaden, de uitvoeringsstatus van programma's on line bewaken, foutregistraties controleren, enzovoort.

De Network Configurator kan op de volgende drie manieren worden gebruikt:

• Rechtstreekse aansluiting op DeviceNet

• USB-aansluiting op de NE1A-SCPU01

• Seriële aansluiting op een OMRON PLC

1-2 Systeemconfiguratie 23

Rechtstreekse aansluiting op DeviceNet

Met een DeviceNet-kaart kan de Network Configurator rechtstreeks op het netwerk worden aangesloten. Decentrale configuratie en bewaking worden ondersteund voor standaardnodes en veiligheidsnodes in het netwerk. Als de Network Configurator rechtstreeks op DeviceNet wordt aangesloten, vormt deze één knooppunt in het netwerk.

Network Configurator NE1A Standaard-PLC

Expliciete communicatie

PCI-kaart PCMCIA-kaart

Het downloaden/uploaden van configuratiegegevens en bewaking wordt via DeviceNet ondersteund vanuit de Network Configurator voor apparaten in het netwerk.

Veiligheidsslave Standaardslave

Standaardmaster

USB-aansluiting op NE1A-SCPU01

De Network Configurator kan worden gebruikt door deze aan te sluiten op de USB-poort van de NE1A-SCPU01. Decentrale configuratie en bewaking worden niet alleen ondersteund voor de NE1A-SCPU01 die op de USB-poort is aangesloten, maar ook voor andere apparaten in het netwerk. Voor een USB-aansluiting gebruikt de Network Configurator geen node-adres in het netwerk.

Network Configurator

USB-communicatie

NE1A

Standaard-PLC Standaardmaster

Expliciete communicatie

Veiligheidsslave Standaardslave

24 Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

Seriële aansluiting op een OMRON PLC

De Network Configurator kan worden gebruikt door deze aan te sluiten op een seriële poort van een OMRON PLC. Decentrale configuratie en bewaking worden ondersteund voor standaardnodes en veiligheidsnodes in het netwerk. Voor een PLC-aansluiting gebruikt de Network Configurator geen knooppuntadres in het netwerk.

Network Configurator

NE1A

Standaard-PLC Standaardmaster

Expliciete communicatie

Veiligheidsslave Standaardslave

Seriële communicatie (host-koppeling of randapparatuurbus [toolbus])

1-2 Systeemconfiguratie 25

1-3 Procedure voor systeeminstallatie

Hieronder worden de algemene werkfasen weergegeven totdat het veiligheidssysteem operationeel is.

1. Systeemontwerp

3. Installatie en bedrading 2. Programmeren

4. Configuratie

5. Gebruikerstests

6. Werking van het systeem

De NE1A-SCPU01-informatie die in elke fase nodig is, wordt in de volgende secties beschreven.

Werkfase Benodigde informatie Details

Systeemontwerp • Systeemoverzicht en voorbeeldconfiguraties

• Technische gegevens en functies

• Prestaties

Programmeren • Richtlijnen voor programmeren

• Functieblokspecificaties

Installatie en bedrading • Node-adres- en baudrate-instellingen

• Installatieplaats

• Apparaataansluitingen

• Voedingsbedrading

• Aansluiting op I/O-apparaten

• Bedrading voor DeviceNet Configuratie Configuratiemethode Sectie 7 Gebruikerstest Foutclassificatie en foutregistratie Sectie 10 Werking van het

systeem

Onderhoud en inspectie Sectie 11

Sectie 1 Sectie 2, sectie 4 tot

en met 8 Sectie 9 Sectie 6

Sectie 4-1 Sectie 3

Raadpleeg de volgende handleidingen voor informatie over de installatie van DeviceNet, de constructie van DeviceNet-veiligheidssystemen, de werking van Network Configurator, de werking van Programming Device en andere apparaten die in het veiligheidssysteem worden gebruikt.

Item Naam handleiding Cat.nr.

Installatie van DeviceNet DeviceNet Operation Manual W267 Constructie van een

DeviceNet-veiligheidssysteem Werking Network Configurator Werking Programming Device Installatie van I/O-veiligheidsklemmen Gebruikershandleiding DeviceNet

Configuratiehandleiding voor DeviceNet-veiligheidssysteem

I/O-veiligheidsklemmen

Z905

Z904

26 Sectie 1: Overzicht van de NE1A-SCPU01 Safety Network-controller

Sectie 2: Technische gegevens en benamingen