Omron NE1A-SCPU02, NE1A-SCPU01 User Manual [fi]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety NE1A-serja:
NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02
Turvaväyläohjain

Cat. No. Z906-FI2-03

Lyhyt yleiskatsaus

17 Tekniset tiedot ja laitekuvaus

31

Asentaminen ja johdotus

51 DeviceNet-tietoliikennetoiminnot

89

I/O-ohjaus

107

Ohjelmointi

KÄYTTÖOPAS

Turvaväyläohjain NE1A:
NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02
Käyttöopas

Muutettu syyskuussa 2006

iv

Huomautus:

OMRON-tuotteet valmistetaan pätevien henkilöiden käytettäviksi oikealla tavalla ja ainoastaan tässä
oppaassa kuvattuihin tarkoituksiin.

Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan varoitusten ilmaisemisessa ja luokittelemisessa.
Noudata aina niiden yhteydessä annettuja ohjeita. Varotoimien noudattamatta jättäminen voi

johtaa ruumiinvammoihin tai esinevaurioihin.

!VAROITUS Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa lie-

vän tai melko vakavan loukkaantumisen tai johtaa jopa vakavaan loukkaantumiseen tai
kuolemaan. Lisäksi voi seurata merkittäviä omaisuusvahinkoja.

Ilmaisee yleisiä kieltoja, joille ei ole erillistä symbolia.

Ilmaisee yleisiä pakollisia toimia, joille ei ole erillistä symbolia.

OMRON-tuoteviittaukset

Kaikki OMRON-tuotteet on kirjoitettu tässä oppaassa isolla alkukirjaimella. Myös sana ”Yksikkö” voi­daan kirjoittaa isolla alkukirjaimella, kun se viittaa OMRON-tuotteeseen, riippumatta siitä, onko se osa
tuotteen todellista nimeä.

Lyhenne ”PLC” tarkoittaa ohjelmoitavaa logiikkaa. Lyhennettä ”PC” käytetään eräiden ohjelmointilait­teiden yhteydessä, jolloin se tarkoittaa ohjelmoitavaa ohjainta.

Visuaaliset tehosteet

Seuraavat otsikot näkyvät oppaan vasemmanpuoleisessa sarakkeessa. Niiden avulla voit hakea eri­tyyppisiä tietoja.

TÄRKEÄÄ Tämä ilmaisee tärkeitä tietoja tehtävistä toimista tai vältettävistä asioista, jotta

toiminta ei keskeydy virheen vuoksi, toimintahäiriöitä ei ilmene tai tuotteen
suorituskyky ei heikkene.

Huomautus Ilmaisee tietoja, joiden avulla tuotetta voidaan käyttää helposti ja tehokkaasti.

1,2,3... 1. Ilmaisee eri tyyppisiä luetteloita, kuten toimien luetteloa tai tarkistusluette-

loa.

v

Tavaramerkit ja tekijänoikeudet

DeviceNet ja DeviceNet Safety ovat Open DeviceNet Vendors Associationin rekisteröityjä tavaramerk­kejä.

Muut tässä oppaassa esiintyvät tuotteiden ja yritysten nimet ovat vastaavien yritysten tavaramerkkejä
tai rekisteröityjä tavaramerkkejä.

 OMRON, 2005

Kaikki oikeudet pidätetään. Mitään tämän julkaisun osaa ei saa kopioida, tallentaa hakujärjestelmään tai siirtää missään muo­dossa tai millään tavalla, mukaan lukien mekaaniset tai elektroniset tavat, valokopiointi tai nauhoittaminen, ilman OMRONin
etukäteen antamaa kirjallista lupaa.

OMRON ei ota minkäänlaista patentteihin liittyvää vastuuta tässä oppaassa olevien tietojen käyttämisen suhteen. Koska
OMRON pyrkii parantamaan laadukkaita tuotteitaan jatkuvasti, tässä oppaassa olevat tiedot voivat muuttua ilman erillistä
ilmoitusta. Tämä opas on tehty mahdollisimman huolellisesti. OMRON ei kuitenkaan ota vastuuta oppaan virheistä tai puut­teista. OMRON ei myöskään ota vastuuta tämän julkaisun sisältämien ohjeiden soveltamisesta aiheutuneista vahingoista.

vi

SISÄLTÖ

VAROTOIMET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

1 Tarkoitettu kohderyhmä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 UL 1604:n mukaisia lisäohjeita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

6 Määräykset ja standardit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

7 NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

OSA 1

NE1A-sarjan turvaväyläohjaimien yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Järjestelmän kokoonpano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Järjestelmän valmistelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

OSA 2

Tekniset tiedot ja laitekuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Laitekuvaus ja toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

OSA 3

Asentaminen ja johdotus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3-1 Asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-2 Johdotus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

OSA 4

DeviceNet-tietoliikennetoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-1 Alkuasetukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Väylän tilan ilmaisimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-3 Hajautetut I/O-allokoinnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-4 Turva-master-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-5 Turva-slave-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-6 Vakio-slave-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-7 Eksplisiittinen viestinvälitys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

OSA 5

I/O-ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5-1 Yleiset toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-2 Turvatulot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5-3 Testilähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5-4 Turvalähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

vii

SISÄLTÖ

OSA 6

Ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6-1 Ohjelmoinnin yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-2 Toimilohkon yleiskuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6-3 Toimilohkon muokkaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6-4 Komentoluettelo: Loogiset operaatiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6-5 Komentoluettelo: Toimilohkot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

OSA 7

Muut toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7-1 Konfiguroinnin lukitseminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7-2 Nollaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7-3 Käytön hallinta salasanan avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

OSA 8

Toimintatilat ja syöttövirran katkokset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8-1 NE1A-sarjan Ohjaimen toimintatilat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

8-2 Toiminta syöttövirran katketessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

OSA 9
Hajautetun I/O-tietoliikenteen suorituskyky ja

paikallisen I/O:n reaktioaika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9-1 Yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9-2 Toimintojen vuokaavio ja syklin kesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

9-3 I/O-päivityksen syklin kesto ja väylän reaktioaika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

9-4 Reaktioaika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

OSA 10

Vianetsintä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

10-1 Virheluokat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

10-2 Virhetilan tarkistaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

10-3 Merkkivalo- ja näyttöalueen tila ja virheen korjaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

10-4 Virhehistoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

10-5 Lataamisen aikana tapahtuvat virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10-6 Nollaamisen aikana tapahtuvat virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10-7 Tilaa vaihdettaessa tapahtuvat virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

10-8 Yhteystilataulukot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

viii

SISÄLTÖ

OSA 11

Ylläpito ja tarkastus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

11-1 Tarkastus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

11-2 NE1A-sarjan Ohjaimen vaihtaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Sanasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Hakusanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Versiohistoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

ix

SISÄLTÖ

x

Tietoja tästä oppaasta:

Tässä oppaassa kuvataan NE1A-sarjan turvaväyläohjainten
asentamista ja käyttämistä.
Lue tämä opas huolellisesti ja varmista, että ymmärrät oppaan tiedot, ennen kuin yrität asentaa tai

käyttää NE1A-sarjan Ohjainta. Lue seuraavassa osassa kuvatut varotoimet.

NE1A-sarjan Ohjainten määritelmä

Tässä oppaassa termillä "NE1A-sarjan Ohjaimet" viitataan NE1A-SCPU01- ja NE1A-SCPU02-turva­väyläohjaimiin.

Seuraavissa oppaissa on DeviceNet- ja DeviceNet Safety -tietoja.

NE1A-sarjan DeviceNet Safety -turvaväyläohjaimen käyttöopas (tämä opas) (Z906)

Tässä oppaassa kuvataan NE1A-SCPU01:n ja NE1A-SCPU02:n teknisiä tietoja, toimintoja ja käyttöä.

DeviceNet Safety -järjestelmän konfigurointiopas (Z905)

Tässä oppaassa kerrotaan, miten DeviceNet Safety -järjestelmä konfiguroidaan
Network Configurator -ohjelmalla.

DeviceNet-käyttöopas (W267)

Tässä oppaassa kuvataan DeviceNet-verkon rakennetta ja kytkentöjä. Siinä on yksityiskohtaisia tietoja
kaapelien, liittimien ja verkossa käytettävien lisälaitteiden asentamisesta ja teknisistä ominaisuuksista
sekä tietoliikenteen virransyötöstä. Hanki tämä opas ja lue se huolellisesti ennen DeviceNet-järjestel­män käyttämistä.

!VAROITUS Jos tämän oppaan tietoja ei lueta ja ymmärretä, siitä saattaa seurata loukkaantuminen tai

kuolema, tuotteen vioittuminen tai virhetilanne. Lue oppaan jokainen osa kokonaan ja var­mista, että ymmärrät osan ja muiden samaan aiheeseen liittyvien osien tiedot, ennen kuin
yrität tehdä kuvattuja toimia.

xi

xii

Lue tämän oppaan tiedot niin, että ymmärrät ne

Sinun tulee lukea ja ymmärtää tämän oppaan tiedot ennen tuotteen käyttöä. Jos sinulla on oppaaseen
liittyviä kysymyksiä tai jotakin huomautettavaa, käänny OMRON-edustajan puoleen.

Takuu ja vastuunrajoitukset

TAKUU

OMRON antaa yhden vuoden (ellei toisin ole mainittu) takuun ostoajankohdasta lukien (kun tuote on ostettu
OMRONilta) yksinomaan sille, että tuotteet eivät sisällä materiaali- tai valmistusvirheitä.

OMRON EI TAKAA TAI LUPAA, NIMENOMAISESTI TAI EPÄSUORASTI, TUOTTEIDEN MYYNTIKELPOI­SUUTTA, SOPIVUUTTA TIETTYYN TARKOITUKSEEN TAI OIKEUKSIEN LOUKKAAMATTOMUUTTA.
OSTAJA TAI KÄYTTÄJÄ HYVÄKSYY SEN, ETTÄ HÄNEN TULEE ITSE VARMISTAA, ETTÄ TUOTTEET
TÄYTTÄVÄT NIILLE SUUNNITELLUN KÄYTTÖTARKOITUKSEN ASETTAMAT VAATIMUKSET. OMRON
KIELTÄYTYY HYVÄKSYMÄSTÄ MUITA NIMENOMAISIA TAI OLETETTUJA TAKUITA.

VASTUUNRAJOITUKSET

OMRON EI OLE TUOTTEISIIN LIITTYEN VASTUUSSA ERITYISISTÄ, EPÄSUORISTA TAI VÄLILLISISTÄ
VAHINGOISTA TAI VOITON TAI LIIKETOIMINNAN MENETYKSISTÄ, VAIKKA KYSEINEN VAATIMUS
PERUSTUISI SOPIMUKSEEN, TAKUUSEEN, LAIMINLYÖNTIIN TAI SEURAUSVASTUUSEEN.

OMRONin vastuu ei missään yhteydessä ylitä vastuun piiriin kuuluvan tuotteen hintaa.

OMRON EI HYVÄKSY TUOTTEITA KOSKEVIA TAKUU-, KORJAUS- TAI MUITA VAATIMUKSIA, JOLLEI
OMRONIN TUTKIMUKSISSA TODETA, ETTÄ TUOTTEITA ON KÄSITELTY, SÄILYTETTY, ASENNETTU
JA YLLÄPIDETTY OIKEIN, EIKÄ NIITÄ OLE ALTISTETTU LIKAANTUMISELLE, KÄYTETTY HUOLIMAT­TOMASTI TAI VÄÄRIN, JA ETTÄ NIIHIN EI OLE TEHTY ASIATTOMIA MUUTOKSIA TAI KORJAUKSIA.

xiii

Sovelluksiin liittyvät huomautukset

SOPIVUUS KÄYTTÖÖN

OMRON ei vastaa siitä, että tuotteet ovat sellaisten standardien, asetusten tai määräysten mukaisia, jotka
koskevat tuotteiden liittämistä asiakkaan sovellukseen tai tuotteiden käyttöä.

Asiakkaan pyynnöstä OMRON toimittaa asianmukaiset kolmansien osapuolien todistukset tuotteiden
luokituksista ja käyttörajoituksista. Nämä tiedot eivät itsessään ole riittäviä määrittämään täydellisesti
tuotteiden sopivuutta käytettäviksi yhdessä lopputuotteen, koneen tai järjestelmän kanssa tai muussa
sovelluksessa tai käyttökohteessa.

Seuraavassa on esimerkkejä sovelluksista, jotka vaativat erityistä huomiota. Tätä ei ole tarkoitettu
kattavaksi luetteloksi tuotteiden kaikista mahdollisista käyttötarkoituksista, eikä tarkoituksena ole osoittaa,
että tuotteet välttämättä soveltuisivat lueteltuihin käyttökohteisiin.

• Ulkokäyttö, käyttökohteet, joissa esiintyy kemiallisen saastumisen tai sähköisten häiriöiden vaara, tai
käyttöolosuhteet, joita ei ole kuvattu tässä oppaassa.

• Ydinvoimaloiden ohjausjärjestelmät, polttojärjestelmät, rautatiejärjestelmät, lentokoneiden järjestelmät,
lääketieteelliset laitteet, huvilaitteet, ajoneuvot, turvalaitteet ja erillisten teollisten tai hallinnollisten
säännösten alaiset laitteet.

• Järjestelmät, koneet ja laitteet, jotka voivat vaarantaa ihmishengen tai vahingoittaa omaisuutta.

Selvitä kaikki tuotteiden käyttöä koskevat kiellot ja noudata niitä.

ÄLÄ KÄYTÄ TUOTTEITA SELLAISISSA SOVELLUKSISSA, JOTKA AIHEUTTAVAT VAKAVAN VAARAN
IHMISILLE TAI OMAISUUDELLE, JOS ET OLE VARMISTANUT ETUKÄTEEN, ETTÄ KYSEINEN
JÄRJESTELMÄ ON KOKONAISUUDESSAAN SUUNNITELTU ASIANMUKAISET VAARATEKIJÄT
HUOMIOIDEN JA ETTÄ OMRON-TUOTTEET ON MITOITETTU RIITTÄVÄSTI JA ASENNETTU
KÄYTTÖTARKOITUSTAAN VASTAAVASTI LAITTEISTOON TAI JÄRJESTELMÄÄN.

OHJELMOITAVAT TUOTTEET

OMRON ei vastaa käyttäjän tekemästä ohjelmoitavan tuotteen ohjelmoinnista tai sen mahdollisista
seurauksista.

xiv

Vastuuvapauslausekkeet

TEKNISIÄ TIETOJA KOSKEVAT MUUTOKSET

Pidätämme oikeudet tuotetta ja lisävarusteita koskeviin muutoksiin.

Muutamme mallinumeroita, kun julkaistuja arvoja tai ominaisuuksia muutetaan tai kun tuotteen
rakenteeseen tehdään merkittäviä muutoksia. Eräitä tuotteiden ominaisuuksia saatetaan kuitenkin muuttaa
ilman erillistä ilmoitusta. Epäselvissä tapauksissa sovelluksellesi saatetaan antaa erityisiä mallinumeroita,
kun pyydät tärkeiden ominaisuuksien korjaamista tai lisäämistä. Käänny OMRONin edustajan puoleen, kun
haluat varmistaa ostettujen tuotteiden uusimmat tekniset tiedot.

MITAT JA PAINOT

Mitat ja painot ovat nimellisiä. Niitä ei tule käyttää valmistustarkoituksiin, vaikka niissä olisi ilmoitettu
toleranssit.

SUORITUSKYKYÄ KOSKEVAT TIEDOT

Tässä oppaassa ilmoitetut suorituskykyä koskevat tiedot on tarkoitettu ohjeeksi, jonka avulla käyttäjä voi
arvioida tuotteen sopivuutta omiin tarkoituksiinsa. Ne eivät merkitse takuuta. Tiedot voivat olla OMRONin
suorittamien testien tuloksia, ja käyttäjien tulee suhteuttaa ne kulloisenkin sovelluksen vaatimuksiin.
Todellinen suorituskyky kuuluu OMRONin takuun ja vastuunrajoitusten piiriin.

VIRHEET JA PUUTTEET

Tämän oppaan tiedot on tarkastettu huolellisesti ja niiden uskotaan pitävän paikkansa. Emme kuitenkaan
ota vastuuta lasku-, paino- tai kirjoitusvirheistä tai puutteista.

xv

xvi

VAROTOIMET

1 Tarkoitettu kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Varotoimet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 UL 1604:n mukaisia lisäohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

6 Määräykset ja standardit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

7 NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

xvii

Tarkoitettu kohderyhmä 1

1 Tarkoitettu kohderyhmä

Tämä opas on tarkoitettu seuraaville henkilöille, joiden on tunnettava sähkö­järjestelmät (sähköteknikko tai vastaava):

• tehdasautomaation- ja turvajärjestelmien tuotantokäytön toteuttamisesta
vastaavat henkilöt

• tehdasautomaation- ja turvajärjestelmien suunnittelusta vastaavat henki­löt

• tehdasautomaatiojärjestelmien hallinnasta vastaavat henkilöt

• henkilöt, joilla on pätevyys, toimivalta ja velvollisuus huolehtia turvallisuu­desta seuraavissa tuotteen elinkaaren vaiheissa: mekaaninen suunnit­telu, asennus, käyttö, ylläpito ja hävittäminen.

2 Yleiset varotoimet

Käyttäjän on käytettävä tuotetta käyttöoppaissa kuvattujen toimintakuvausten
mukaisesti.

Ennen kuin käytät tuotetta muissa kuin oppaassa kuvatuissa olosuhteissa
tai ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmissä, rautatiejärjestelmissä,
lentokoneiden järjestelmissä, kulkuneuvoissa, polttojärjestelmissä, lääketie-

teellisissä laitteissa, huvilaitteissa, turvalaitteissa ja muissa järjestelmissä,
koneissa ja laitteissa, jotka virheellisesti käytettyinä saattavat vaarantaa
ihmishenkiä ja omaisuutta, ota yhteys OMRONin edustajaan.

Varmista, että tuotteen arvot ja suorituskykyominaisuudet ovat
riittävät järjestelmille, koneille ja laitteille. Varmista myös, että
järjestelmillä, koneilla ja laitteilla on kaksinkertaiset turvajärjestelmät.
Tässä oppaassa on tietoja Yksikön ohjelmoinnista ja käytöstä. Lue
tämä opas, ennen kuin yrität käyttää Yksikköä. Pidä tämä opas käsillä käytön

aikana.

!VAROITUS On erittäin tärkeää, että kaikkia ohjelmoitavia ohjausyksiköitä käytetään vain

nimenomaiseen tarkoitukseen ja asianmukaisissa olosuhteissa, varsinkin jos
käyttö voi suoraan tai epäsuorasti vaarantaa ihmishengen. Sinun tulee neuvo­tella OMRONin edustajan kanssa, ennen kuin käytät PLC-järjestelmää edellä
mainituissa sovelluksissa.

!VAROITUS Tämä on NE1A-sarjan turvaväyläohjainten käyttöopas. Noudata seuraavia

ohjeita järjestelmän rakentamisen aikana varmistaaksesi, että turvallisuuteen
liittyvät osat konfiguroidaan tavalla, joka mahdollistaa järjestelmän toimintojen
toimimisen riittävällä tavalla.

• Riskien arviointi

Tässä käyttöoppaassa kuvatun turvalaitteen asianmukainen käyttö edel­lyttää asennusolosuhteiden sekä mekaanisen suorituskyvyn ja toimintojen
tuntemista. Kun valitset tätä turvalaitetta tai käytät sitä, riskien arviointi on
tehtävä laitteiston tai niiden käyttöympäristön kehitysvaiheessa laitteissa
tai niiden käyttöympäristössä mahdollisesti ilmenevien vaaratekijöiden
tunnistamiseksi. Soveltuvat turvalaitteet on valittava käyttämällä riittävää
riskien arviointijärjestelmää. Riittämätön riskien arviointijärjestelmä saat­taa johtaa soveltumattomien turvalaitteiden valitsemiseen.

xviii

Yleiset varotoimet 2

• Aiheeseen liittyvät kansainväliset standardit: ISO 14121, Koneturvalli­suus – Riskien arvioinnin periaatteet

• Varotoimet

Kun tämän turvalaitteen avulla luodaan laitteiston tai käyttöympäristön tur­vallisuuteen liittyviä osia sisältäviä järjestelmiä, järjestelmän suunnittelus­sa on ymmärrettävä ja noudatettava kansainvälisiä standardeja täysin.
Näitä standardeja ovat alla luetellut standardit ja/tai aiheeseen liittyvien
teollisuusalojen standardit.

• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO/DIS 12100, Kone­turvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508,
Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoi­tavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnalli­nen turvallisuus)

• Turvalaitteen tehtävä

Tämä turvalaite on varustettu asiaankuuluvien standardien mukaisilla tur­vatoiminnoilla ja -mekanismeilla. Soveltuvia suunnitteluohjeita on kuitenkin
noudatettava, jotta nämä toiminnot ja mekanismit toimisivat oikein turvalli­suuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmärakenteiden sisällä. Varmista,
että ymmärrät toimintojen ja mekanismien toiminnan täysin, jotta osaat ra­kentaa järjestelmiä, joissa ne toimivat oikein.

• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO 14119, Koneturval­lisuus – Suojusten kytkentä koneen toimintaan. Suunnittelu ja valinta.

• Turvalaitteen asentaminen

Laitteiden tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien jär­jestelmien rakentaminen ja asentaminen on jätettävä soveltuvan koulutuk­sen saaneiden henkilöiden tehtäväksi.

• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO/DIS 12100, Kone­turvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508,
Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoi­tavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnalli­nen turvallisuus)

• Lakien ja säädösten noudattaminen

Tämä turvalaite noudattaa asiaankuuluvia säädöksiä ja standardeja, mutta
varmista, että sitä käytetään sellaisten paikallisten säädösten ja standardi­en mukaisesti, jotka koskevat laitteita tai ympäristöjä, joissa sitä käytetään.

• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: IEC 60204, Koneturval­lisuus – Koneiden sähkölaitteet

• Käytön varotoimien noudattaminen

Kun otat valitun turvalaitteen käyttöön, ota huomioon tässä oppaassa ja
tuotteiden mukana toimitetussa käyttöoppaassa esitetyt tekniset tiedot ja
varotoimet. Tuotteen käyttäminen näistä määrityksistä ja varotoimista
poikkeavalla tavalla johtaa odottamattomiin virhetilanteisiin laitteistossa tai
laitteissa sekä kyseisistä virheistä aiheutuviin vahinkoihin, koska turvalli­suuteen liittyvät osat eivät toimi odotetulla tavalla.

• Laitteiden tai laitteiston siirtäminen tai kuljettaminen

Kun siirrät tai kuljetat laitteita tai laitteistoa, muista liittää tämä käyttöopas
laitteen tai laitteiston mukaan, jotta niitä käytettäisiin oikein myös uudessa
sijoituspaikassa.

xix

Yleiset varotoimet 2

• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO/DIS 12100 ISO,
Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet;
IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronis­ten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien
toiminnallinen turvallisuus)

xx

Varotoimet 3

3 Varotoimet

!VAROITUS

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Älä käytä NE1A-sarjan Ohjaimen testilähtöjä turvalähtöinä.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Älä käytä DeviceNetin I/O-vakiotietoja tai eksplisiittisten viestien tie­toja turvatietoina.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Älä käytä NE1A-sarjan Ohjaimen merkkivaloja tai seitsemänseg­menttinäyttöä turvatoiminnoissa.

Turva- tai testilähtöjen vaurioituminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden.
Älä kytke turva- ja testilähtöihin nimellisarvosta poikkeavia kuormia.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Johdota NE1A-sarjan Ohjain oikein, jotta 24 voltin tasavirtajohdin EI
pääse vahingossa koskettamaan lähtöjä.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Maadoita ulkoisille lähtölaitteille tarkoitetun virtalähteen 0 V:n johdin
niin, että nämä laitteet EIVÄT kytkeydy toimintaan, kun turvalähtöjohdin tai testi­lähtöjohdin maadoitetaan.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Tyhjennä edelliset konfigurointitiedot, ennen kuin liität laitteet verk­koon.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Määritä sopivat solmuosoitteet ja sopiva tiedonsiirtonopeus, ennen
kuin liität laitteet verkkoon.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Suorita käyttäjätestaus ja varmista, että kaikki laitteiden konfiguroin­titiedot ovat oikeat ja laitteet toimivat oikein, ennen kuin käynnistät järjestelmän.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Kun vaihdat laitteen, konfiguroi korvaava laite asianmukaisesti ja
varmista sen toimivuus.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Käytä asianmukaisia osia tai laitteita seuraavassa taulukossa esitet­tyjen vaatimusten mukaisesti.

Ohjauslaite Vaatimukset

Hätäpysäytyspainike Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä laitteita,

Turvaovirajakytkin tai
lähestymiskytkin

Turva-anturi Käytä hyväksyttyjä laitteita, jotka ovat laitteen käyttömaan tuotestandardien,

Rele pakkoseuraavilla
koskettimilla

jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia.
Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä laitteita,

jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia ja pystyvät kytkemään
4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.

-lakien ja -määräysten mukaisia.
Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja laitteita, jotka

ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkentäsignaalien yhte­ydessä laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikrokuormia
24 voltin tasajännitteellä.

xxi

Ohjeet turvalliseen käyttöön 4

Ohjauslaite Vaatimukset

Kontaktori Käytä pakkoseuraavia mekanismeja käyttäviä koskettimia ja tarkkaile NC-

lisäkosketinta kosketinvirheiden tunnistamiseen. Käytä takaisinkytkentäsig­naalien yhteydessä laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikro­kuormia 24 voltin tasajännitteellä.

Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön

■ Varovainen käsittely

Älä pudota NE1A-sarjan Ohjainta tai altista sitä voimakkaalle tärinälle tai
mekaanisille iskuille. NE1A-sarjan Ohjain voi vahingoittua, jolloin se ei ehkä
toimi oikein.

■ Asennus- ja säilytysympäristö

Älä käytä tai säilytä NE1A-sarjan Ohjainta seuraavissa paikoissa:

• jotka ovat suorassa auringonvalossa

• paikat, joiden lämpötila- tai kosteusarvot ovat teknisissä tiedoissa mainit­tujen rajojen ulkopuolella

• paikat, joissa voimakkaat lämpötilanvaihtelut aiheuttavat veden tiivisty­mistä

• joiden ilmassa on syövyttäviä tai tulenarkoja kaasuja

• joiden ilmassa on paljon pölyä (erityisesti rautapölyä) ja suoloja

• jotka ovat alttiina vedelle, öljylle tai kemikaaleille

• joissa laite altistuu tärinälle tai iskuille.

Ryhdy sopiviin ja riittäviin varotoimiin, kun asennat järjestelmiä seuraaviin
paikkoihin. Virheelliset ja riittämättömät varotoimet saattavat johtaa toiminta­häiriöihin.

• Paikat, joissa laite altistuu staattiselle sähkölle tai muunlaisille häiriöille.

• Paikat, joissa laite altistuu voimakkaille sähkömagneettisille kentille.

• Paikat, joissa laite mahdollisesti altistuu radioaktiiviselle säteilylle.

• Paikat, jotka ovat lähellä virtalähteitä.

xxii

■ Asentaminen ja kiinnittäminen

• Käytä NE1A-sarjan Ohjainta kotelossa, jossa on vähintään standardin
IEC/EN 60529 mukainen IP54-suojaus.

• Asenna NE1A-sarjan Ohjain ohjauskeskukseen DIN-kiskolla (TH35-7.5/
TH35-15 standardin IEC 60715 mukaisesti). Asenna NE1A-sarjan Ohjain
DIN-kiskoon käyttäen PFP-M-päätylevyjä (ei toimiteta NE1A-sarjan Ohjai­men mukana), jottei se irtoa DIN-kiskosta esimerkiksi tärinän takia.

• NE1A-sarjan Ohjaimen ympärille on jätettävä tuuletusta ja johtoja varten
tilaa vähintään 5 mm sivuista ja vähintään 50 mm ylä- ja alapinnoista las­kettuna.

UL 1604:n mukaisia lisäohjeita 5

■ Asentaminen ja johdotus

• Liitä ulkoiset I/O-laitteet NE1A-sarjan Ohjaimeen seuraavilla johtimilla.

Yksisäikeinen
johdin

Monisäikeinen
(joustava) johdin

0,2–2,5 mm

0,34–1,5 mm
Monisäikeiset johtimet tulee valmistella kiinnittämällä johtimien
päihin eristetyt liittimet (DIN 46228-4 -standardin mukaiset) ennen
kytkentää.

• Irrota NE1A-sarjan Ohjain virtalähteestä ennen johdottamisen aloitta­mista. NE1A-sarjan Ohjaimeen kytketyt laitteet voivat käynnistyä odotta­matta.

• Kytke määritetty jännite NE1A-sarjan Ohjaimen tuloihin asianmukaisesti.
Sopimattoman tasavirtajännitteen tai minkä tahansa vaihtovirtajännitteen
käyttäminen aiheuttaa NE1A-sarjan Ohjaimen vioittumisen.

• Muista pitää tietoliikennekaapelit ja I/O-kaapelit erillään suurjännite- ja
suurvirtakaapeleista.

• Varo sormiasi, kun kiinnität liittimiä NE1A-sarjan Ohjaimen liitäntöihin.

• Kiristä DeviceNet-liittimen ruuvit oikein (0,25–0,3 Nm).

• Virheellinen johdotus voi aiheuttaa turvatoimintojen häviämisen. Johdota
johtimet oikein ja varmista NE1A-sarjan Ohjaimen toiminta ennen NE1A­sarjan Ohjaimen sisältävän järjestelmän käyttämistä.

• Kun johdotus on tehty, muista irrottaa johtimenpätkien putoamisen estävä
tarra NE1A-sarjan Ohjaimesta, jotta lämpö pääsee haihtumaan ja jäähdy­tys toimii oikein.

2

(AWG 24–AWG 12)

2

(AWG 22–AWG 16)

■ Virtalähteen valitseminen

Käytä seuraavat vaatimukset täyttävää tasavirtalähdettä.

• Tasavirtalähteen toisiopiirit on eristettävä ensiöpiiristä kaksinkertaisella
tai vahvistetulla eristyksellä.

• Tasavirtalähteen on täytettävä UL 508:ssa määritettyjen luokan 2 virtapii­rien tai rajoitettujen jännite-/virtapiirien vaatimukset.

• Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.

■ Ajoittaiset tarkistukset ja huollot

• Irrota NE1A-sarjan Ohjain virtalähteestä ennen Ohjaimen vaihtamista.
NE1A-sarjan Ohjaimeen kytketyt laitteet voivat käynnistyä odottamatta.

• Älä yritä purkaa, korjata tai muuntaa NE1A-sarjan Ohjainta. Nämä toimet
voivat johtaa turvatoimintojen menettämiseen.

■ Hävittäminen

• Varo vahingoittamasta itseäsi, kun purat NE1A-sarjan Ohjainta.

5 UL 1604:n mukaisia lisäohjeita

NE1A-sarjan Ohjain sopii käytettäväksi luokan 1 osaston 2 ryhmien A, B, C tai
D mukaisissa tai ei-vaarallisissa paikoissa.

VAROITUS – Räjähdysvaara – Komponenttien vaihtaminen voi heikentää
sopivuutta luokan I osastoon 2.

xxiii

Määräykset ja standardit 6

VAROITUS – Räjähdysvaara – Älä irrota laitetta virtalähteestä, ellei virtaa ole
katkaistu tai ellei alueen tiedetä olevan turvallinen.

VAROITUS – Räjähdysvaara – Älä irrota USB-liitintä, ellei virtaa ole katkaistu
tai ellei alueen tiedetä olevan vaaraton.

6 Määräykset ja standardit

NE1A-SCPU01 on seuraavien standardien mukainen:

Sertifiointielin Standardit

TUV Rheinland EN 954-1:1996, EN 60204-1:1997, EN 61000-6-2:2001,

UL UL 1998, UL 508, UL 1604, NFPA 79, IEC 61508, CSA 22.2

NE1A-SCPU01-V1:lle ja NE1A-SCPU02:lle on haettu seuraavien standardien
mukaista sertifiointia (tilanne heinäkuussa 2006).

Sertifiointielin Standardit

TUV Rheinland EN 954-1:1996, EN 60204-1:1997, EN 61000-6-2:2001,

UL UL 1998, UL 508, UL 1604, NFPA 79, IEC 61508, CSA 22.2

EN 61000-6-4:2001, EN 418:1992, IEC 61508 osa 1-7/12.98-

05.00, IEC 61131-2:2003, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999,
ANSI B11.19-2003

nro 142, CSA 22.2 nro 213

EN 61000-6-4:2001, EN 418:1992, IEC 61508 osa 1-7/12.98-

05.00, IEC 61131-2:2003, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999,
ANSI B11.19-2003

nro 142, CSA 22.2 nro 213

xxiv

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

7 NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot

Yksikköversiot:

"Yksikköversio" on otettu käyttöön, jotta NEA1-sarjan turvaväyläohjaimia voi­daan hallita Yksikköpäivitysten yhteydessä esiintyvien toiminnallisuuserojen
mukaisesti.

1. Yksikköversioiden merkintätapa Tuotteissa

Yksikköversio (Ver. @.@) on merkitty LOT-numeron/sarjanumeron viereen
tuotteiden nimikilpeen. Se kertoo, mitä yksikköversiota hallitaan, kuten alla
olevassa kuvassa on esitetty.

• Ohjaimia, joiden nimikilpeen ei ole merkitty yksikköversiota, kutsutaan
Pre-Ver. 1.0 -ohjaimiksi.

Tuotteen nimikilpi

Yksikköversio on merkitty tähän.
(Esimerkki: Ver. 1.0)

xxv

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

2. Yksikköversion tarkistaminen tukiohjelmiston avulla
Yksikköversion voi tarkistaa Network Configurator -ohjelman versiolla 1.6
tai sitä uudemmalla seuraavalla tavalla.

a. Lataa konfigurointitiedot järjestelmästä. Laitteiden kuvakkeet tulevat

näkyviin seuraavan kuvan mukaisesti.

b. Tuo ponnahdusvalikko näkyviin napsauttamalla hiiren kakkospainik-

keella Ohjaimen kuvaketta.
Valitse valikosta Ominaisuudet-vaihtoehto.

xxvi

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

c. Ohjaimen Ominaisuudet-ikkuna tulee näkyviin.

Ominaisuudet-ikkunassa annetaan laitteen nimi ja versio. Seuraavassa taulu­kossa on lueteltu version 1.6@ tukemat NE1A-sarjan Ohjaimet.

Malli Laitteen nimi Versio Yksikköversio

NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 1.01 Pre-Ver. 1.0
NE1A-SCPU01-V1 NE1A-SCPU01-V1 1.01 1.0
NE1A-SCPU02 NE1A-SCPU02 1.01 1.0

3. Yksikköversion tarkistaminen yksikköversioetiketistä

Ohjaimeen kuuluvat seuraavat yksikköversioetiketit.

Nämä etiketit voidaan kiinnittää aiempien Ohjaimien etupuolelle, jotta eri
yksikköversioilla varustetut Ohjaimet erotetaan toisistaan.

xxvii

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

Yksikköversion tukemat toiminnot

Malli NE1A-SCPU01 NE1A-

SCPU01-V1

Yksikköversio

Toim into

Logiikkatoiminnot
Ohjelman enimmäiskoko

(toimilohkojen kokonaismäärä)
Lisätyt toimilohkot

•RS-kiikku

• Moniliitin

• Mykistys

• Sallintakytkin

• Pulssigeneraattori

•Laskuri

• Vertailija
Nollaus- ja Uudelleenkäynnistys-

toimilohkojen uudelleenkäynnistyksen
nousevan reunan valinta

Paikallisen I/O-tilan käyttö
logiikkaohjelmoinnissa

Yksikön yleisen tilan käyttö
logiikkaohjelmoinnissa

I/O:n ohjaustoiminnot
Koskettimen toimintalaskuri --- Tuettu Tuettu
Kokonaistoiminta-ajan valvonta --- Tuettu Tuettu
DeviceNet-tietoliikennetoiminnot
Turva-I/O-yhteyksien lukumäärä

turva-master-yksikössä
Turva-I/O-tietoliikenteen toiminnan

valinta tietoliikennevirheen jälkeen
Paikallisen lähdön valvonnan

lisääminen lähetettäviin tietoihin
slave-toiminnon aikana

Paikallisen tulon valvonnan lisääminen
lähetettäviin tietoihin slave-toiminnon
aikana

Järjestelmän käynnistämistä ja virheestä palauttamista tukevat toiminnot
Ei-kriittisten virheiden historian

tallentaminen pysyvään muistiin
Toimilohkovirheiden lisääminen

virhehistoriaan

Pre-Ver. 1.0 Ver. 1.0 Ver. 1.0

128 254 254

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

16 32 32

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

--- Tuettu Tuettu

NE1A-SCPU02

xxviii

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

Yksikköversiot ja ohjelmointilaitteet

Kun käytetään turvalogiikkaohjainta, jonka yksikköversio on 1.0, on käytettävä
Network Configurator -ohjelman versiota 1.6 tai sitä uudempaa. Seuraavassa
taulukossa näkyy yksikköversioiden ja Network Configurator -versioiden väli­nen suhde.

Mallinumero Network Configurator

Ver. 1.3@ Ver. 1.5@ Ver. 1.6@

NE1A-SCPU01
Pre-Ver. 1.0

NE1A-SCPU01-V1,
jonka yksikköversio on 1.0

NE1A-SCPU02,
jonka yksikköversio on 1.0

Voidaan käyttää. Voidaan käyttää. Voidaan käyttää.

Ei voida käyttää. Ei voida käyttää. Voidaan käyttää.

Ei voida käyttää. Ei voida käyttää. Voidaan käyttää.

NE1A-sarjan Ohjaimen päivitys

NE1A-SCPU01-V1- ja NE1A-SCPU02-ohjaimien toimintoja on kehitetty
monella eri tavalla NE1A-SCPU01-ohjaimeen verrattuna. Kun NE1A­SCPU01-ohjainta käyttävästä järjestelmästä siirrytään NE1A-SCPU01-V1- tai
NE1A-SCPU02-ohjainta käyttävään järjestelmään, aiempia konfigurointitie­toja voidaan käyttää muuntamalla ne NE1A-SCPU01:n konfigurointitiedoista
NE1A-SCPU01-V1:n tai NE1A-SCPU02:n konfigurointitiedoiksi.

Luo NE1A-SCPU01-V1:n tai NE1A-SCPU02:n konfigurointitiedot NE1A­SCPU01:n konfigurointitiedoista seuraavalla tavalla.

1. Konfigurointitietojen lukeminen

Lue konfigurointitiedot Network Configurator -ohjelmalla (versio 1.6) seuraa­valla tavalla.

• Lue tallennetut konfigurointitiedot.

• Lue konfigurointitiedot verkon laitteista lataamalla väylä.

Seuraava ikkuna tulee näkyviin, kun lukeminen on suoritettu.

xxix

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

2. Konfigurointitietojen muuntaminen

Napsauta hiiren kakkospainikkeella Network Configurator -ohjelmalla lue­tuissa tiedoissa NE1A-SCPU01-ohjainta, joka halutaan muuttaa NE1A­SCPU01-V1- tai NE1A-SCPU02-ohjaimeksi, ja valitse ponnahdusvalikosta
Change Device Type.

Valitse seuraavaksi uusi laite New Device -kohdassa ja paina OK-painiketta.

Mallinumero muuttuu ja uuden laitteen konfigurointitiedot ovat valmiit hetken
kuluttua.

xxx

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

3. Laajennettu konfiguraatio

Konfigurointitietojen muuntamisen jälkeen kaikki laajennetut toiminnot määri­tetään oletusarvoisiksi. Määritä asetukset kaikille laajennetuille toiminnoille,
joita aiot käyttää.

4. Turva-slave-yksiköiden rekisteröiminen uudelleen turva-master-yksikössä

Jos laite, johon konfigurointitiedot on muunnettu, on turva-slave-yksikkö, se
on rekisteröitävä uudelleen turva-master-yksikössä. Valitse ensin turva-mas­ter-yksikön Safety Connections -välilehdeltä slave-yksikkö ja poista sen rekis­teröinti.

xxxi

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

Valitse slave-yksikkö ja
poista sen rekisteröinti
painamalla tätä painiketta.

Slave-yksikkö, johon
konfigurointi
muunnetaan.

Kun slave-yksikön rekisteröinnin poistamispainiketta painetaan, näkyviin tulee
seuraava viesti.

Napsauta Yes-painiketta.

xxxii

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

Seuraava ikkuna tulee näkyviin, kun slave-yksikön rekisteröinti on poistettu.
Rekisteröi slave-yksikkö uudelleen napsauttamalla rekisteröintipainiketta.

Valitse slave-yksikkö ja
rekisteröi slave-yksikkö
uudelleen napsauttamalla
tätä painiketta.

Seuraava ikkuna tulee näkyviin, kun slave-yksikkö on rekisteröity.

xxxiii

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

Napsauta OK-painiketta. Toimenpide on nyt suoritettu.

xxxiv

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

5. Vakio-slave-yksiköiden rekisteröiminen uudelleen vakio-master-yksiköiksi

Jos laite, johon konfigurointitiedot muunnetaan, on määritetty vakio-slave­yksiköksi ja laitteen tuotekoodi on valittu vakio-master-yksikössä, vakio-mas­ter-yksikön asetukset on muutettava.

Valitse laite vakio-master-yksikön Edit Device Parameters -ikkunan General­välilehden laiteluettelosta.

xxxv

NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

Napsauta sitten Advanced Setup -painiketta.
Jos Advanced Setting -ikkunan Device Information -välilehden Check Product

Code -vaihtoehto on valittuna, muuta tuotekoodi käytettävän laitteen mukai­seksi. Tuotekoodit ovat seuraavat:

NE1A-SCPU01: 1403
NE1A-SCPU01-V1: 1404
NE1A-SCPU02: 1405

xxxvi

Napsauta OK-painiketta asetuksen määrittämisen jälkeen. Toimenpide on nyt
suoritettu.

OSA 1

NE1A-sarjan turvaväyläohjaimien yleiskuvaus

1-1 Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Johdanto NE1A-sarjan turvaväyläohjaimiin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 NE1A-sarjan ohjaimien ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-1-3 Toimintojen yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

1-1-4 NE1A-SCPU01(-V1):n ja

NE1A-SCPU02:n I/O-kapasiteetin vertailu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-1-5 Yksikköversion 1.0 päivityksessä kehittyneet toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2 Järjestelmän kokoonpano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-1 DeviceNet Safety -järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-2 Esimerkki järjestelmän kokoonpanosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Järjestelmän valmistelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1

Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista Osa 1-1

1-1 Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista

1-1-1 Johdanto NE1A-sarjan turvaväyläohjaimiin

NE1A-sarjan turvaväyläohjaimissa on monenlaisia toimintoja, esimerkiksi tur­valogiikan operaatiot, turva-I/O-ohjaus ja DeviceNet Safety -protokolla. NE1A­sarjan Ohjaimella käyttäjä voi muodostaa turvaohjaus-/väyläjärjestelmän, joka
täyttää standardin IEC 61508 (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoitavien elekt­ronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)
mukaiset turvatason (SIL) 3 vaatimukset ja standardin EN 954-1 mukaiset tur­valuokan 4 vaatimukset.

Alla kuvatussa mallijärjestelmässä NE1A-sarjan Ohjaimen avulla toteutettu
turvaohjausjärjestelmä ja vakio-PLC-yksikön avulla toteutettu valvontajärjes­telmä toimivat samassa verkossa.

• Turvalogiikkaohjaimena NE1A-sarjan Ohjain suorittaa turvalogiikan ope­raatiota ja ohjaa paikallista I/O:ta.

• DeviceNet-turva-master-yksikkönä NE1A-sarjan Ohjain ohjaa DeviceNet­turva-slave-yksiköiden etä-I/O:ta.

• DeviceNet-vakio-slave-yksikkönä NE1A-sarjan Ohjain viestii DeviceNet­vakio-master-yksikön kanssa.

Turvalogiikan operaatiot ja
turva-I/O-ohjaus

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

Vakio-slave-yksikkö

Muu kuin turvallisuuteen liittyvä ohjaus
(vakio-ohjaus)

Network Configurator

NE1A

Turva-master-yksikkö
Vakio-slave-yksikkö

DST1-sarjan
turva-slave-yksikkö

Turvallisuuteen liittyvä ohjaus

PLC-järjestelmä valvoo
NE1A:ta (turvaohjausjärjestelmää)
DeviceNet-I/O -tietoliikenteen ja
eksplisiittisten viestien avulla.

DeviceNet Safety -järjestelmä
ohjaa etä-I/O:ta.

2

Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista Osa 1-1

1-1-2 NE1A-sarjan ohjaimien ominaisuudet

Turvalogiikan operaatiot

Sen lisäksi, että laite tukee peruslogiikkatoimintoja, esimerkiksi AND ja OR,
se tukee myös toimilohkoja, kuten hätäpysäytys tai turvaportin valvonta, joi­den avulla voidaan toteuttaa erilaisia turvasovelluksia.

Paikallinen turva-I/O

• NE1A-SCPU01(-V1):ssä on tuki 24 paikalliselle turva-I/O-pisteelle:
16 tuloa ja 8 lähtöä.

• NE1A-SCPU02:ssa on tuki 48 paikalliselle turva-I/O-pisteelle: 40 tuloa ja
8 lähtöä.

• Ulkoisen kaapeloinnin virheet voidaan havaita.

• Toisiinsa liittyville paikallisille tuloliitännöille voidaan määrittää kaksikana­vainen tila.
Kun kaksikanavainen tila on määritetty, NE1A-sarjan Ohjain voi arvioida
tulotietoja ja tulosignaalien välisen aikapoikkeaman.

• Toisiinsa liittyville paikallisille lähtöliitännöille voidaan määrittää kaksika­navainen tila. Kun kaksikanavainen tila on määritetty, NE1A-sarjan Ohjain
voi arvioida lähtötietoja.

DeviceNet Safety -tietoliikenne

• Turva-master-yksikköinä Pre-Ver. 1.0 -ohjaimet voivat muodostaa
16 turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden.

• NE1A-sarjan Ohjaimet, joiden yksikköversio on 1.0, voivat muodostaa
32 turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden.

• Turva-slave-yksikköinä NE1A-sarjan Ohjaimet voivat muodostaa 4 turva­I/O-tietoliikenneyhteyttä käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden.

DeviceNet-vakiotietoliikenne

Vakio-slave-yksikköinä NE1A-sarjan Ohjaimet voivat muodostaa 2 vakio-I/O­tietoliikenneyhteyttä vakio-master-yksikköön käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä
kohden.

Yksittäisen ohjaimen käyttäminen

NE1A-sarjan Ohjainta voidaan käyttää yksittäisenä ohjaimena poistamalla
sen DeviceNet-tietoliikenne käytöstä.

Konfigurointi graafisella työkalulla

• Sekä väylä konfigurointia että logiikan ohjelmointia varten on graafinen
työkalu. Se mahdollistaa helpon konfiguroinnin ja ohjelmoinnin.

• Network Configurator -ohjelmasta voidaan käynnistää Logic Editor.

• Konfigurointitiedot voidaan ladata laitteisiin ja laitteista. Laitteita voidaan
tarkkailla online-tilassa DeviceNetin, USB-portin tai OMRONin ohjelmoita­van logiikan ulkoisen liittymän avulla.

Järjestelmän käynnistäminen ja virheestä palauttamisen tuki

• Virhetiedot voidaan tarkistaa Network Configurator -ohjelmalla tai NE1A­sarjan Ohjaimen etuosassa olevista merkkivaloista.

• NE1A-sarjan Ohjaimen sisäisiä tilatietoja voidaan valvoa vakio-PLC:llä
allokoimalla vakio-master-yksikön tiedot. Myös valvonta turvajärjestelmän
ohjelmoitavan logiikan avulla on mahdollista allokoimalla vakio-master­yksikön tiedot.

3

Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista Osa 1-1

Käytön hallinta salasanan avulla

• NE1A-sarjan Ohjaimen konfigurointitiedot on suojattu Ohjaimessa määri­tetyllä salasanalla.

• Network Configurator suojaa jokaisen projektitiedoston salasanalla.

4

Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista Osa 1-1

1-1-3 Toimintojen yleiskuvaus

Toiminto Yleiskuvaus Lisätietoja

Logiikkatoiminnot

Logiikkatoiminnot Ohjain tukee peruslogiikkatoimintoja, esimerkiksi AND ja OR, ja

Turva-I/O

I/O-kommentit Käyttäjä voi tallentaa kuhunkin I/O-liitäntään nimen, jossa on

I/O-jännitteen valvonta NE1A-sarjan Ohjaimet tunnistavat, onko I/O-jännite normaalin

Turvatulot NE1A-SCPU01(-V1) tukee 16 turvatuloa.

Tulopiirin testaus Testipulsseilla voidaan tarkistaa NE1A-sarjan Ohjaimen sisäisten

Tulojen ON/OFF-viiveet Ohjaimen tulojen aikavakioksi voidaan määrittää 0–126 ms

Kaksikanavainen tila Kahden paikallisen tuloparin data- ja tulosignaalien muutosten

Testipulssilähdöt NE1A-SCPU01(-V1) tukee neljää itsenäistä testilähtöä.

Mykistyslampun virran
valvonta (vain T3- ja
T7-liittimet)

Ylivirran havaitseminen/
suojaus

Turvalähdöt Sekä NE1A-SCPU01(-V1) että NE1A-SCPU02 tukevat kahdeksaa

Lähtöpiirin testaus Testipulsseilla voidaan tarkistaa NE1A-sarjan Ohjaimen sisäisten

Ylivirran havaitseminen/
suojaus

Kaksikanavainen tila Molemmat parilliset lähdöt voidaan asettaa turvatilaan

DeviceNet-tietoliikenne

Turva-master-yksikkö DeviceNet Safety -väylän jokaiseen liitäntään muodostuu master-

Turva-slave-yksikkö NE1A-sarjan Ohjain voi toimia myös DeviceNet-turva-slave-yksik-

Vakio-slave-yksikkö NE1A-sarjan Ohjain voi toimia myös vakio-slave-yksikkönä,

toimilohkoja, esimerkiksi hätäpysäytys (E-STOP) ja turvaportin
valvonta (S-GATE).

Pre-Ver. 1.0 -ohjaimissa voidaan käyttää ohjelmoinnissa 128:aa
logiikkatoimintoa ja toimilohkoa.

Ohjaimissa, joiden yksikköversio on 1 tai uudempi, voidaan käyttää
ohjelmoinnissa 254:ää logiikkatoimintoa ja toimilohkoa.

enintään 32 ASCII-merkkiä.

jännitealueen sisällä.

NE1A-SCPU02 tukee 40 turvatuloa.

piirien, ulkoisten laitteiden ja ulkoisten johdotusten toiminta.

Ohjaimen syklin keston monikertoina.
Määrittämällä ON/OFF-viiveet voidaan pienentää tärinän tai ulkoisen
kohinan vaikutusta.

aikaerot voidaan arvioida.

NE1A-SCPU02 tukee kahdeksaa itsenäistä testilähtöä.
Niitä käytetään yleensä yhdessä turvatulojen kanssa.
Ne voidaan määrittää myös signaalilähdöiksi.

NE1A-SCPU01(-V1) havaitsee irtoamisen T3-liittimessä.

NE1A-SCPU02 havaitsee irtoamiset T3- ja T7-liittimissä.
Ylivirran havaitsemisen jälkeen lähtö katkaistaan piirin suojaami-

seksi.

turvalähtöä.

piirien, ulkoisten laitteiden ja ulkoisten johdotusten toiminta.
Ylivirran havaitsemisen jälkeen lähtö katkaistaan piirin suojaami-

seksi.

käyttäjäohjelmasta riippumatta, kun tapahtuu virhe
jommassakummassa kahdesta parillisesta paikallisesta lähdöstä.

yksikkö–slave-yksikkö-suhde, joka on erillään DeviceNet­vakioväylän master- ja slave-yksikön välisestä tiedonsiirrosta.
Tämän vuoksi NE1A-sarjan Ohjain voi toimia liitäntöjä valvovana
turva-master-yksikkönä.

könä, ja Ohjaimen sisäiset tilatiedot sekä tietty I/O-alue voidaan
varata turva-master-yksikössä.

ja Ohjaimen sisäiset tilatiedot sekä tietty I/O-alue voidaan varata
vakio-master-yksikössä.

Osa 6

5-1-1

5-1-2

5-2

5-3

5-4

4-4

4-5

4-6

5

Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista Osa 1-1

Toiminto Yleiskuvaus Lisätietoja

Eksplisiittiset viestit Eksplisiittisiä viestejä voidaan käyttää NE1A-sarjan Ohjaimen

tilatietojen lukemiseen. Network Configurator -ohjelmalla määritettyjä
eksplisiittisiä viestejä voidaan lisäksi lähettää käyttäjäohjelmasta.

Automaattinen
tiedonsiirtonopeuden
tunnistus

Yksittäisen ohjaimen käyttäminen

Yksittäisen ohjaimen tila NE1A-sarjan Ohjainta voidaan käyttää yksittäisenä ohjaimena

Järjestelmän käynnistystoiminnot ja virheestä palauttamistoiminnot

Virhehistoria NE1A-sarjan Ohjaimen havaitsemat virheet tallennetaan yhdessä

Online-valvonta NE1A-sarjan Ohjaimen sisäisiä tilatietoja ja I/O-tietoja voidaan

Muut toiminnot

Konfiguroinnin lukitus NE1A-sarjan Ohjaimeen tallennetut konfigurointitiedot voidaan lukita

Nollaus NE1A-sarjan Ohjain voidaan nollata Network Configurator -ohjel-

Salasana Määrittämällä salasana voidaan estää NE1A-sarjan Ohjaimen

NE1A-sarjan Ohjaimen tiedonsiirtonopeus voidaan määrittää niin,
että se vastaa automaattisesti verkon master-yksikön tiedonsiirtono­peutta.

poistamalla sen DeviceNet-tietoliikenne käytöstä.

Ohjaimen virheen havaitsemishetken mukaisen kokonaiskäyttöajan
kanssa.

valvoa reaaliaikaisesti Network Configurator -ohjelmalla.

niiden suojaamiseksi lataamisen ja vahvistamisen jälkeen.

malla.

tahaton tai luvaton käyttö.

4-7

4-1-1

4-1-2

10-4

Järjestelmäko­koonpano-opas,
osa 7

7-1

7-2

7-3

1-1-4 NE1A-SCPU01(-V1):n ja NE1A-SCPU02:n I/O-kapasiteetin vertailu

Osa NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU02 Lisätietoja

I/O-pisteiden määrä

Turvatulot 16 40 2-1
Testilähdöt 4 8 2-1
Turvalähdöt 8 8 2-1

6

Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista Osa 1-1

1-1-5 Yksikköversion 1.0 päivityksessä kehittyneet toiminnot

Seuraavassa taulukossa näkyy yksikköversion 1.0 päivityksessä tehdyt muu­tokset.

Toiminto Yhteenveto Lisätietoja

Logiikkatoiminnot

Logiikkatoiminnot Ohjelmoinnissa voidaan käyttää jopa 254:ää logiikkatoimintoa ja

toimilohkoa.

Toimintolohkot Seuraavia lisätoimilohkoja voidaan käyttää:

Logiikkatoiminnot

•RS-kiikku

• Vertailija
Toimintolohkot

•Mykistys

• Sallintakytkin

• Pulssigeneraattori

•Laskuri

• Moniliitin

Nollaus- ja Uudelleen­käynnistys-toimilohkojen
nollausehtojen
määrittäminen

I/O:n ohjaustoiminnot

I/O-tunnisteissa
käytettävissä olevat tiedot

Koskettimen
toimintalaskuri

Kokonaiskäyntiajan
valvonta

DeviceNet-tietoliikennetoiminnot

Turva-master-yksikön
toiminta

Turva-I/O-tietoliikenteen
tilan määrittäminen
tietoliikennevirheen
jälkeen

Tietoliikennevirheen takia
katkaistun I/O­tietoliikenteen
käynnistäminen uudelleen

Hajautetut I/O-allokoinnit Kun Ohjain toimii tulojen turva-slave- tai vakio-slave-yksikkönä,

Järjestelmän käynnistämistä ja virheestä palauttamista tukevat toiminnot

Virhehistorian
tallentaminen

Lisätyt virhehistoriatiedot Toimilohkoissa tapahtuvat virheet tallennetaan virhehistoriaan. 10-4

Valittavana ovat seuraavat nollausehdot:

• Low - High - Low -ON-pulssi (aiemman version nollausehto)

• Low - High -nouseva reuna

Käytettävänä ovat seuraavat I/O-lisätunnisteet:

• Paikallinen I/O-tila

• Yleinen yksikön tila
Tulon tai lähdön ON/OFF-toimintojen lukumäärä voidaan laskea ja

tallentaa sisäisesti.
Tulon tai lähdön käyntiaika voidaan ajastaa ja tallentaa sisäisesti. 5-1-4

Voidaan käyttää enintään 32 toimilohkoa. 4-4

Käyttäjä voi määrittää yhden seuraavista ehdoista
turva-I/O-tietoliikenteelle tietoliikennevirheen jälkeen.

• Automaattinen nollaus (aiemman version toiminto)

• Katkaise vain se yhteys, jossa virhe tapahtui.

• Katkaise kaikki yhteydet.
Kun turva-I/O-tietoliikenne on katkaistu tietoliikennevirheen takia,

I/O-tietoliikenne voidaan käynnistää uudelleen Network Configurator ­ohjelmalla tai logiikkaohjelmalla.

seuraavat tiedot voidaan lisätä lähetettäviin tietoihin.

• Paikallisen tulon valvonta

• Paikallisen lähdön valvonta

Ei-kriittisten virheiden historia tallennetaan pysyvään muistiin. 10-3

Osa 6

Osa 6

Osa 6

6-1-2

5-1-3

4-4

4-4

4-3

7

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

1-2 Järjestelmän kokoonpano

1-2-1 DeviceNet Safety -järjestelmän yleiskuvaus

DeviceNet on avoin eri toimittajien monibittinen väylä, joka yhdistää koneen
ohjauksen ja linjan ohjaustiedot. DeviceNet Safety -väylä lisää turvatoimintoja
perinteiseen DeviceNet-vakiotietoliikenneprotokollaan. Ulkopuolinen organi­saatio (TÜV Rheinland) on hyväksynyt DeviceNet Safety -käsitteen.

Samoin kuin kolmansien osapuolten DeviceNet-yhteensopivat laitteet, myös
DeviceNet Safety -yhteensopivat laitteet voidaan liittää DeviceNet Safety

-väylään. Myös DeviceNet- ja DeviceNet Safety -yhteensopivat laitteet voi­daan yhdistää ja liittää samaan väylään.

Yhdistämällä DeviceNet Safety -yhteensopivia tuotteita käyttäjä voi muodos­taa turvaohjaus-/väyläjärjestelmän, joka täyttää standardin IEC 61508 (Säh­köisten/elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien
järjestelmien toiminnallinen turvallisuus) mukaiset turvatason (SIL) 3 vaati­mukset ja standardin EN 954-1 mukaiset turvaluokan 4 vaatimukset.

Turvaohjaus
turvaväyläohjaimella

Turva-I/O-tietoliikenne

-

Turvaväyläohjain

-

Turva-master-yksikkö

-

Vakio-slave-yksikkö

Turvayksikkö

-

Turva-slave-yksikkö

-

Vakio-slave-yksikkö

Turva­tietoliikenne

Network Configurator

Turva­konfiguraatio

Turvaväyläohjain

-

Turva-slave-yksikkö

-

Vakio-slave-yksikkö

Vakio­konfiguraatio

Vakio­tietoliikenne

Vakio-ohjaus ja -valvonta
vakio-PLC:n avulla

Vakio-I/O-tietoliikenne

­Eksplisiittinen viestiliikenne

-

Vakio-PLC/vakio-master-yksikkö

Vakio-slave-yksikkö

8

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

1-2-2 Esimerkki järjestelmän kokoonpanosta

Seuraavat esimerkit havainnollistavat NE1A-sarjan Ohjainta hyödyntäviä tur­vaohjausjärjestelmiä.

• Turvaohjausjärjestelmä, jossa NE1A-sarjan Ohjain toimii turva-master­yksikkönä

• Järjestelmä, jossa on yhdistetty NE1A-sarjan turvaohjausjärjestelmä ja
vakio-PLC-yksikön avulla toteutettu valvova ohjausjärjestelmä

• Järjestelmä, jossa on yhdistetty hajautettu turvaohjausjärjestelmä, joka
sisältää useita NE1A-sarjan Ohjaimia, ja vakio-PLC-yksiköitä käyttävä
keskitetty valvontajärjestelmä

• Yksittäinen NE1A-sarjan ohjausjärjestelmä

• Yhteys Network Configuratorin avulla

Turvaohjausjärjestelmä, jossa NE1A-sarjan Ohjain toimii turva-master-yksikkönä.

Tämä järjestelmä käyttää NE1A-sarjan Ohjainta turva-master-yksikkönä ja
muodostaa turva-slave-yksiköistä etä-I/O-järjestelmän.

Pre-Ver. 1.0 -ohjaimet voivat muodostaa turva-master-yksikköinä enintään
16 turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä (16 slave-yksikköä), joista kussakin on enin­tään 16 tavua.

Ohjaimet, joiden yksikköversio on 1.0 tai uudempi, voivat muodostaa turva­master-yksikköinä enintään 32 turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä (32 slave-yksik­köä), joista kussakin on enintään 16 tavua.

NE1A-sarjan Ohjaimet tukevat turva-I/O-yhteyksissä kahta protokollaa: yksilä­hetystä ja monilähetystä.

NE1A

Turva-master-yksikkö

DST1-turva­slave-yksikkö

Turvayhteydet (loogiset tietoliikennereitit)

Joko yksilähetys tai monilähetys
Enintään 16 yhteyttä
Enintään 32 yhteyttä (yksikköversio 1.0 tai uudempi)

Toisen valmistajan
turva-slave-yksikkö

Toisen valmistajan
turva-slave-yksikkö

9

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

Järjestelmä, jossa on yhdistetty turvaohjausjärjestelmä ja PLC-yksikön avulla
toteutettu valvova ohjausjärjestelmä

Tämä järjestelmä käyttää NE1A-sarjan Ohjainta turva-master-yksikkönä ja
muodostaa turva-slave-yksiköistä etä-I/O-järjestelmän.

NE1A-sarjan Ohjain toimii vakio-slave-yksikkönä, ja vakio-I/O-tietoliikennettä
ohjaa vakio-master-yksikkö. NE1A-sarjan Ohjain toimii samanaikaisesti turva­master-yksikkönä ja vakio-slave-yksikkönä.

Vakio-slave-yksikkönä NE1A-sarjan Ohjain voi muodostaa enintään 2 vakio­I/O-tietoliikenneyhteyttä käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden. I/O-liitännät
tukevat neljää protokollaa (Poll, Bitstrobe, COS ja Cyclic). NE1A-sarjan Ohjain
ei voi toimia vakio-master-yksikkönä.

Turvaohjausjärjestelmää voidaan valvoa vakio-PLC:llä allokoimalla NE1A-sar­jan Ohjaimen tilatiedot (yleinen tila, paikallisen I/O-virheen tila tai muut tiedot)
tai loogisten operaatioiden tulokset vakio-PLC:hen vakio-I/O-tietoliikennettä
varten.

Turvajärjestelmä ja valvontajärjestelmä voidaan yhdistää ja toteuttaa samassa
väylässä käyttämällä vakio- ja turvalaitteita.

TurvaohjausjärjestelmäValvontajärjestelmä

Toisten valmistajien turva-slave-yksiköt

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

Vakio-I/O-tietoliikenne
ja eksplisiittiset viestit

NE1A

Turva-master-yksikkö
Vakio-slave-yksikkö

Turva-I/O-tietoliikenne

DST1-turva-slave­yksikkö

TÄRKEÄÄ Samaan verkkoon voidaan liittää enintään 64 vakiosolmua ja turvasolmua.

Vakio-I/O-tietoliikenteen ja eksplisiittisten viestien välityksen käsittelemät tie­dot eivät liity turvallisuuteen. Turvatietoihin liittyvät toimenpiteet eivät koske
näiden tietojen luomista. Siksi näitä tietoja ei pidä käyttää turvaohjausjärjes­telmän konfigurointiin.

10

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

Järjestelmä, jossa on yhdistetty useita NE1A-sarjan Ohjaimia sisältävä hajautettu
turvaohjausjärjestelmä ja keskitetty valvontajärjestelmä

Tämä järjestelmä käyttää kutakin NE1A-sarjan Ohjainta turva-master­yksikkönä ja muodostaa turva-slave-yksiköistä etä-I/O-järjestelmän.

Kukin NE1A-sarjan Ohjain toimii samanaikaisesti myös vakio-slave-yksik­könä, ja vakio-I/O-tietoliikennettä ohjaa vakio-master-yksikkö.

Turvaohjausjärjestelmää voidaan valvoa vakio-PLC:llä allokoimalla NE1A­sarjan Ohjaimen tilatiedot (yleinen tila, paikallisen I/O-virheen tila tai muut
tiedot) tai loogisten operaatioiden tulokset vakio-PLC:hen.

DeviceNet Safety -järjestelmässä on mahdollista liittää useita turva-master­yksiköitä samaan verkkoon. Siksi hajautettuja turvaohjauslohkoja voidaan val­voa keskitetysti samassa verkossa.

Valvontajärjestelmä

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

Vakio-I/O­tietoliikenne tai
eksplisiittiset viestit

NE1A #1

Turva-master-yksikkö
Vakio-slave-yksikkö

DST1-turva-slave­yksikkö

NE1A #2

Turva-master-yksikkö
Vakio-slave-yksikkö

Turvaohjausjärjestelmä A

Turva-I/O-tietoliikenne

Toisten valmistajien turva-slave-yksiköt

Turva-I/O-tietoliikenne

Toisten valmistajien turva-slave-yksiköt

Turvaohjausjärjestelmä B

DST1-turva-slave­yksikkö

NE1A-sarjan Ohjaimien välinen turva-I/O-tietoliikenne voidaan toteuttaa myös
seuraavan kaavion mukaisesti. Kaaviossa NE1A #2 on määritetty NE1A #1:n
turvayhteyksien slave-yksiköksi turva-I/O-tietoliikennettä varten.

11

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

NE1A-sarjan Ohjain toimii samanaikaisesti turva-master-yksikkönä, turva­slave-yksikkönä ja vakio-slave-yksikkönä. Turva-slave-yksikkönä NE1A-sarjan
Ohjain voi muodostaa 4 turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä käyttäen jopa 16 tavua
yhteyttä kohden.

Valvontajärjestelmä

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

NE1A #1

Turva-master-yksikkö
Vakio-slave-yksikkö

DST1-turva-slave­yksikkö

NE1A #2

Turva-master-yksikkö
Turva-slave-yksikkö
Vakio-slave-yksikkö

Turvaohjausjärjestelmä A

NE1A #1 toimii NE1A #2:n turva-master­yksikkönä.

Toisten valmistajien turva-slave-yksiköt

Turva-I/O-tietoliikenne

12

Turvaohjausjärjestelmä B

DST1-turva­slave-yksikkö

NE1A #2 toimii NE1A #1:n turva­slave-yksikkönä.

Toisten valmistajien turva-slave-yksiköt

TÄRKEÄÄ DeviceNetin vakio-I/O-tietoliikenteen ja eksplisiittisten viestien välityksen

käsittelemät tiedot eivät liity turvallisuuteen. Turvatietoihin liittyvät toimenpiteet
eivät koske näiden tietojen luomista. Siksi näitä tietoja ei pidä käyttää turvaoh­jausjärjestelmän konfigurointiin.

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

NE1A Yksittäinen järjestelmä

Jos I/O-pisteitä on vain muutama, NE1A-sarjan Ohjain voi toimia yksittäisenä
ohjaimena.

Ohjaimen DeviceNet-tietoliikenne voidaan poistaa käytöstä Network Configu­ratorissa määritetyillä asetuksilla. Silloin NE1A-sarjan Ohjain toimii yksittäi­senä ohjaimena.

Hätäpysäytys­painikkeet

Network Configurator

USB-tietoliikenne

Ovikytkimet

NE1A
(Yksittäinen)

Kontaktorit

Kaksinkäsinhallintalaitteen kytkimet

TÄRKEÄÄ Käytä USB-porttia, kun haluat valita yksittäisohjaintilan. DeviceNet-tietolii-

kenne lakkaa toimimasta, kun yksittäisohjaintila (stand alone) valitaan. Siksi
asetuksia ei voi määrittää DeviceNet-portin kautta.

13

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

Yhteys Network Configuratorin avulla

NE1A-sarjan Ohjain määritetään ja ohjelmoidaan käyttämällä Network Confi­gurator -ohjelmaa. Network Configurator -ohjelmalla voidaan myös lähettää
esimerkiksi konfigurointitietoja, seurata reaaliaikaisesti ohjelman suoritusta
väylän kautta, tarkistaa virhehistoria.

Network Configuratoria voidaan käyttää kolmella tavalla:

• suora yhteys DeviceNet-verkkoon

• USB-yhteys NE1A-sarjan Ohjaimeen

• sarjaporttiyhteys OMRON PLC:hen.

Suora yhteys DeviceNet-verkkoon

Network Configurator voi muodostaa suoran yhteyden verkkoon DeviceNet­kortin avulla. Etäkonfigurointi ja -valvonta ovat mahdollisia verkon vakio- ja
turvasolmuissa. Kun Network Configurator on suorassa yhteydessä Devi­ceNet-verkkoon, se toimii verkon solmuna.

Network Configurator

PCI-kortti
PCMCIA-kortti

Konfigurointitietojen lähettäminen ja
vastaanottaminen sekä valvonta Network
Configuratorilla koskee verkkoon kuuluvia
laitteita ja toteutetaan DeviceNet-verkon
kautta.

NE1A

Eksplisiittinen viestiliikenne

Turva-slave-yksikkö

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

Vakio-slave-yksikkö

14

Järjestelmän kokoonpano Osa 1-2

USB-yhteys NE1A-sarjan Ohjaimeen

Network Configuratoria voidaan käyttää NE1A-sarjan Ohjaimen USB-portin
kautta. Etäkonfigurointi ja -valvonta koskevat sekä USB-porttiin kytkettyä
Ohjainta että verkon muita laitteita. Kun kyseessä on USB-yhteys, Network
Configurator ei käytä verkossa olevaa solmuosoitetta.

Network Configurator

NE1A

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

USB-tietoliikenne

Sarjaporttiyhteys OMRON PLC:hen

Network Configurator -ohjelmaa voidaan käyttää OMRON PLC:n sarjaportin
kautta. Etäkonfigurointi ja -valvonta ovat mahdollisia verkon vakio- ja turvasol­muissa. Kun kyseessä on PLC-yhteys, Network Configurator ei käytä ver­kossa olevaa solmuosoitetta.

NE1A

Eksplisiittinen viestiliikenne

Eksplisiittinen viestiliikenne

Turva-slave-yksikkö

Vakio-PLC
Vakio-master-yksikkö

Vakio-slave-yksikkö

Network Configurator

Sarjamuotoinen tietoliikenne
(Host Link tai oheislaite­väylä (ToolBus)

Turva-slave-yksikkö

Vakio-slave-yksikkö

Huomautus Tarkista seuraavat asiat, kun lataat vakio-master-yksiköstä NE1A:han.

• Vakio-master-yksikön valvonta-ajan aikakatkaisun on oltava vähintään
15 sekuntia.

• Etä-I/O-tietoliikenne vakio-master-yksiköstä NE1A:han on katkaistava.

15

Järjestelmän valmistelu Osa 1-3

1-3 Järjestelmän valmistelu

Seuraavassa kuvassa on esitetty turvajärjestelmän käyttöönottoa edeltävät
työvaiheet.

1. Järjestelmän suunnittelu

3. Asentaminen ja johdotus

2. Ohjelmointi

4. Konfigurointi

5. Käyttäjätestaus

6. Järjestelmän käyttäminen

Seuraavissa osissa kuvataan eri vaiheissa tarvittavia NE1A-sarjan Ohjaimen
tietoja.

Työvaihe Tarvittavat tiedot Lisätietoja

Järjestelmän suunnittelu • Järjestelmän yleiskuvaus ja mallikonfiguraatioita

• Määritykset ja toiminnot

• Suorituskyky

Ohjelmointi • Ohjelmointiohjeet

• Toimintolohkojen määritykset

Asentaminen ja johdotus • Solmuosoite- ja siirtonopeusasetukset

• Asennuspaikka

• Laiteyhteydet

• Virtalähteen johdotus

• Yhteys I/O-laitteisiin

• DeviceNet-johdotus
Konfigurointi • Konfigurointimenetelmä Osa 7
Käyttäjätestaus • Virheiden luokittelu ja virhehistoria Osa 10
Järjestelmän käyttäminen • Ylläpito ja tarkastus Osa 11

Osa 1
Osa 2, kohdat 4–8
Osa 9
Osa 6

Kohta 4-1
Osa 3

16

Seuraavissa oppaissa on tietoja DeviceNet-verkon asentamisesta, DeviceNet
Safety -järjestelmän kokoamisesta, Network Configuratorin käyttämisestä,
ohjelmointilaitteen käyttämisestä ja muista turvajärjestelmään kuuluvista lait­teista.

Osa Oppaan nimi Cat. No.

DeviceNet-verkon asentaminen DeviceNet-käyttöopas W379
DeviceNet Safety -järjestelmän

kokoaminen
Network Configuratorin

käyttäminen
Ohjelmointilaitteen käyttäminen
Turva-I/O-yksikköjen

asentaminen

DeviceNet Safety -järjestelmän
konfigurointiopas

DeviceNet Safety -I/O-yksikön käyttöopas Z904

Z905

OSA 2

Tekniset tiedot ja laitekuvaus

2-1 Laitekuvaus ja toiminnot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-1 Laitekuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-2 Merkkivalo- ja näyttöalueet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-1-3 Kytkinten asennot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2-1-4 DeviceNet-tietoliikenneliitin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-5 USB-tietoliikenneliitin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-6 Tulo- ja lähtöliittimet ja sisäiset kytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-1 Yleiset tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-2 DeviceNet-tietoliikennemääritykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 I/O-liitäntöjen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

17

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

2-1 Laitekuvaus ja toiminnot

Tässä osassa kuvataan NE1A-sarjan Ohjaimien osien nimet ja toiminnot.

2-1-1 Laitekuvaus

NE1A-SCPU01 (Pre-Ver. 1.0)

USB-portti
(B-liitin)

Merkkivalo- ja näyttöalue

Solmuosoitekytkimet:
Määrittävät DeviceNet-solmuosoitteen
kaksinumeroisena desimaalilukuna.

Liitinalue

Merkkivaloalue

18

Liitinalue

Siirtonopeuskytkin:
Määrittää DeviceNet-tiedonsiirtonopeuden.

DeviceNet-tietoliikenneliitin:
Tähän kiinnitetään väyläkaapeli.
Myös tietoliikenteen käyttöjännite saadaan tämän liittimen kautta.
XW4G-05C1-H1-D on solmuliitäntöjä varten.

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

NE1A-SCPU01 (yksikköversio 1.0 tai uudempi)

Solmuosoitekytkimet:
Määrittävät DeviceNet-solmuosoitteen

Merkkivalo- ja näyttöalue

USB-portti
(B-liitin)

kaksinumeroisena desimaalilukuna.

Liitinalue

Merkkivaloalue

Siirtonopeuskytkin:
Määrittää DeviceNet-siirtonopeuden.

DeviceNet-tietoliikenneliitin:
Tähän kiinnitetään väyläkaapeli.
Myös tietoliikenteen käyttöjännite saadaan tämän liittimen kautta.
XW4G-05C1-H1-D-liitin on solmuliitäntöjä varten.

Liitinalue

19

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

NE1A-SCPU02

Solmuosoitekytkimet:

USB-portti
(B-liitin)

Merkkivalo- ja näyttöalue

Määrittävät DeviceNet-solmuosoitteen
kaksinumeroisena desimaalilukuna.

Liitinalue

Merkkivaloalue

Siirtonopeuskytkin:
Määrittää DeviceNet-siirtonopeuden.

DeviceNet-tietoliikenneliitin:
Myös tietoliikenteen käyttöjännite saadaan tämän liittimen kautta.
Tähän kiinnitetään väyläkaapeli.
XW4G-05C1-H1-D-liitin on solmuliitäntöjä varten.

Liitinalue

20

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

2-1-2 Merkkivalo- ja näyttöalueet

Tilamerkkivalot

Seuraavat LED-merkkivalot ilmaisevat NE1A-sarjan Ohjaimen, väylän ja I/O­piirien tilan.

• MS (moduulin tila)

• NS (väylän tila)

• LOCK (konfiguroinnin lukituksen tila)

• COMM (USB-tietoliikenteen tila)

• IN 0–15 (paikallisten tulojen tila, NE1A-SCPU01(-V1)

• IN 0–39 (paikallisten tulojen tila, NE1A-SCPU02)

• OUT 0–7 (paikallisten lähtöjen tila)

Merkkivalon nimi Väri Tila Merkitys

MS
(moduulin tila)

NS
(väylän tila)

LOCK
(konfiguroinnin lukitus)

COMM
(USB)

NE1A-SCPU01
IN 0, 1, 2, …15

OUT 0, 1, 2, …7
(paikallinen I/O-tila)

NE1A-SCPU02
IN 0, 1, 2 …39

OUT 0, 1, 2 …7
(paikallinen I/O-tila)

Vihreä Toimintatila

Lepotila

Punainen Kriittinen virhetila

Keskeytystila

Vihreä/punainen Odottaa TUNID-asetusta itsetestauksen aikana tai odottaa

konfigurointia.

- Käyttöjännitettä ei ole.
Vihreä Väyläyhteys on muodostettu.

Väyläyhteyttä ei ole muodostettu.

Punainen Tietoliikenneyhteys ei toimi.

I/O-tietoliikennevirhe

Vihreä/punainen Odottaa TUNID-asetusta.

- Ei väyläyhteyttä tai DeviceNet-tietoliikenne poistettu käytöstä
(erillislaitetila).

Keltainen Lukitus on suoritettu käyttäen kelvollista konfiguraatiota.

Lukitusta ei ole suoritettu käyttäen kelvollista konfiguraatiota.
Ei kelvollisia konfigurointitietoja

Keltainen Tietojen lähetys tai vastaanotto on kesken.

Tietojen lähetys tai vastaanotto ei ole kesken.

Keltainen I/O-signaali on ON.
Punainen Virhe havaittu I/O-piireissä.

Ristiriitavirhe havaittu kaksikanavaisen tilan tuloissa.
Kaksikanavainen virhe havaittu kaksikanavaisen tilan

lähdöissä.
Virhe havaittu toisessa kaksikanavaisen tilan I/O-piirissä

(ei virhettä tässä I/O-piirissä).

- I/O-signaali on OFF.

: Palaa : Vilkkuu : Ei pala

21

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

Seitsemänsegmenttinäyttö

Seitsemänsegmenttinäyttö ilmaisee normaalitilassa NE1A-sarjan Ohjaimen
solmuosoitteen ja virhetilassa virhekoodin ja virheen solmuosoitteen. Nor­maalitilassa näytössä lukee myös "nd", jos DeviceNet-tietoliikenne on pois­tettu käytöstä (yksittäislaitetila on valittu).

Tila Näyttö

Normaalitila,
DeviceNet
käytössä

Normaalitila,
DeviceNet ei
käytössä

Virhetilanteet Kriittinen virhe Epämääräinen

Toimintatila: RUN-tila
Turva-I/O-tietoliikenne: Käytössä tai ei asetettu.
Toimintatila: RUN-tila
Turva-I/O-tietoliikenne: Ei käytössä
Toimintatila: Itsetestaus, konfigurointi tai lepotila Vilkkuu
Toimintatila: RUN-tila ”nd” Palaa
Toimintatila: Itsetestaus, konfigurointi tai lepotila Vilkkuu

Keskeytys Vain virhekoodi Palaa
Ei-kriittinen virhe Näytössä ovat vuorotellen virhekoodi ja

Näyttää NE1A-sarjan
Ohjaimen solmuosoit­teen
(00–63).

Vain virhekoodi Palaa

sen solmun osoite, jossa virhe tapahtui.

Palaa

Vilkkuu

!VARO ITUS

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan
onnettomuuden.

NE1A-sarjan Ohjaimen merkkivaloja ei saa käyttää turvatoiminnoissa.

Huomautus Virheet ilmaistaan käyttämällä MS-merkkivaloa, NS-merkkivaloa ja seitse-

mänsegmenttinäyttöä yhdessä. Lisätietoja tarkemmista merkityksistä on koh­dassa Osa 10 Vianetsintä.

22

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

2-1-3 Kytkinten asennot

Solmuosoitekytkimet

Määritä DeviceNet-solmuosoite käyttämällä NE1A-sarjan Ohjaimen etulevyn
kahta kiertokytkintä.

Menetelmä Kaksinumeroinen

Alue 0–63

desimaaliluku

Huomautus Tehtaalla määritetään solmuosoitteeksi 63.

Mitä tahansa annetulla alueella olevaa solmuosoitetta voidaan käyttää, kun­han se ei ole sama kuin toisella solmulla. Jos kiertokytkimillä asetetaan
arvoksi 64–99, solmuosoite voidaan määrittää käyttämällä Network Configu­rator -ohjelmiston asetusta.

TÄRKEÄÄ

• Katkaise NE1A-sarjan Ohjaimesta virta, ennen kuin muutat kiertokytki­mien asetuksia.

• Älä muuta kiertokytkimien asetuksia, jos virta on kytketty. Ohjain tulkitsee
tämän konfiguraation muutokseksi ja siirtyy ABORT-tilaan.

• Jos useammalla kuin yhdellä laitteella on sama osoite, aiheutuu solmuo­soitteen toistovirhe. Tämä virhe estää tietoliikenteen käynnistymisen.

Huomautus

• Käännä kiertokytkimiä pienellä lattapäisellä ruuvitaltalla. Varo naarmutta­masta niitä.

• Tietoja ohjelmiston asetusten määrittämisestä on kohdassa 4-1 Alkuase-
tukset.

Tiedonsiirtonopeuskytkin

Huomautus Tietoja ohjelmiston asetusten määrittämisestä on kohdassa 4-1 Alkuasetuk-

DeviceNet-tiedonsiirtonopeus valitaan NE1A-sarjan Ohjaimen etulevyssä ole­valla DIP-kytkimellä. Tiedonsiirtonopeusasetukset on lueteltu seuraavassa
taulukossa:

Kytkin Tiedonsiirtonopeus

1 2 3 4
Ei pala Ei pala Ei pala Ei pala 125 kbit/s
ON Ei pala Ei pala OFF 250 kbit/s
OFF ON OFF OFF 500 kbit/s
ON ON OFF OFF Ohjelmistoasetus
ON tai

OFF
ON tai

OFF

ON tai
OFF

ON tai
OFF

ON OFF

ON tai
OFF

ON Automaattinen

tiedonsiirtonopeuden
tunnistus

Huomautus Tehtaalla valittu tiedonsiirtonopeus on 125 kbit/s.

set.

23

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

2-1-4 DeviceNet-tietoliikenneliitin

Tietoliikenneliittimiin on kiinnitetty tarrat, joiden värit vastaavat tietoliikennejoh­timien värejä. Vertaamalla johtimien värejä tarrojen väreihin voit tarkistaa,
onko johtimet kytketty oikein. Johtimien värit ovat seuraavat:

Väri Kuvaus

Punainen V+
Valkoinen Signaali (CAN H)

- Kollektori
Sininen Signaali (CAN L)
Musta V−

Tietoja tietoliikennemäärityksistä ja johdotuksista on DeviceNet-käyttöop-
paassa (W379).

TÄRKEÄÄ Katkaise virta NE1A-sarjan Ohjaimen virtalähteestä ja verkon kaikista sol-

muista, ennen kuin aloitat johdotusten tekemisen.

2-1-5 USB-tietoliikenneliitin

Kytke USB-tietoliikenneliitin tietokoneeseen, kun aiot käyttää Network Confi­gurator -ohjelmaa. NE1A-sarjan Ohjaimet tukevat USB:n vakioversiota 1.1.
Käytä kytkennässä tavanomaista USB-A-USB-B-kaapelia, jonka kummassa­kin päässä on urospistoke.

24

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

2-1-6 Tulo- ja lähtöliittimet ja sisäiset kytkennät

NE1A-SCPU01(-V1)

DC-DC-

muunnin

eristetty

24 V DC

Fyysinen

DeviceNet-

kerros

DC-DC-muunnin

(eristämätön)

Sisäiset piirit

Turvatulo- ja

testilähtöpiirit

24 V DC

Turvalähtöpiirit

USB

Liittimen nimi Kuvaus

V0 Sisäisten piirien virransyöttöliitin

Kaksi V0-liitintä on kytketty yhteen sisäisesti.

G0 Sisäisten piirien virransyöttöliitin

Kaksi G0-liitintä on kytketty yhteen sisäisesti.
V1 Ulkoisten laitteiden ja testilähtöjen virransyöttöliitin
G1 Ulkoisten laitteiden ja testilähtöjen virransyöttöliitin
V2 Ulkoisten lähtölaitteiden virransyöttöliitin
G2 Ulkoisten lähtölaitteiden virransyöttöliitin
IN0–IN15 Turvatuloliittimet
T0–T3 Testilähtöliittimet, joihin kytketään turvatulot IN0–IN15. Kustakin

testilähtöliittimestä saadaan erilainen testipulssikuvio. Liitin T3 tukee myös

lähtösignaalin virranvalvontatoimintoa, esimerkiksi mykistyslampun

valvontaa.
OUT0–OUT7 Turvalähtöliittimet

24 V DC

25

Laitekuvaus ja toiminnot Osa 2-1

NE1A-SCPU02-V1

DC-DC-

muunnin

eristetty

24 V DC

Fyysinen

DeviceNet-kerros

24 V DC

Turvatulo- ja

testilähtöpiirit

Sisäiset piirit

DC-DC-muunnin

(eristämätön)

Turvalähtöpiirit

Liittimen nimi Kuvaus

V0 Sisäisten piirien virransyöttöliitin

Kaksi V0-liitintä on kytketty yhteen sisäisesti.

G0 Sisäisten piirien virransyöttöliitin

Kaksi G0-liitintä on kytketty yhteen sisäisesti.
V1 Ulkoisten laitteiden ja testilähtöjen virransyöttöliitin
G Ulkoisten laitteiden ja testilähtöjen virransyöttöliitin
V2 Ulkoisten lähtölaitteiden virransyöttöliitin
G Ulkoisten lähtölaitteiden virransyöttöliitin
IN0–IN39 Turvatuloliittimet
T0–T3 Testilähtöliittimet, joihin kytketään turvatulot IN0–IN19. Kustakin testilähtöliittimestä

saadaan erilainen testipulssikuvio. Liitin T3 tukee myös lähtösignaalin

virranvalvontatoimintoa, esimerkiksi mykistyslampun valvontaa.
T4–T7 Testilähtöliittimet, joihin kytketään turvatulot IN20–IN39. Kustakin

testilähtöliittimestä saadaan erilainen testipulssikuvio. Liitin T7 tukee myös

lähtösignaalin virranvalvontatoimintoa, esimerkiksi mykistyslampun valvontaa.
OUT0–OUT7 Turvalähtöliittimet

24 V DC

26

Tekniset tiedot Osa 2-2

2-2 Tekniset tiedot

Seuraavassa osassa on NE1A-sarjan Ohjaimen tekniset tiedot.

2-2-1 Yleiset tekniset tiedot

NE1A-SCPU01(-V1)

Osa Määritykset

DeviceNet-käyttöjännite 11–25 V DC

(Saadaan tietoliikenneliittimestä.)

Laitteen käyttöjännite V0
(katso huomautus)

I/O-käyttöjännitteet V1 ja V2
(ks. huomautus)
Virrankulutus DeviceNet 15 mA / 24 V DC

Sisäiset logiikkapiirit 230 mA / 24 V DC
Ylijänniteluokka II (standardin IEC 61131-2: 4.4.2)
EMC Standardin IEC 61131-2 mukaan.
Tärinänkestävyys

Iskunkestävyys
Kiinnitys DIN-kisko (TH35-7.5/TH35-15 standardin IEC 60715

Käyttölämpötila −10–55°C
Ympäristön kosteus 10–95 % (ei tiivistymistä)
Säilytyslämpötila −40–70°C
Suojausluokka IP20
Sarjaliitäntä USB versio 1.1
Paino 460 g

20,4–26,4 V DC (24 V DC, −15–10 %)

20,4–26,4 V DC (24 V DC, −15–10 %)

0,35 mm taajuudella 10–57 Hz, 50 m/s
57–150 Hz

150 m/s2 11 millisekunnin ajan

mukaan)

2

taajuudella

Huomautus V0–G0: Sisäisille logiikkapiireille, V1–G1: Ulkoisille tulolaitteille ja testiläh-

döille,

V2–G2: Ulkoisille lähtölaitteille.

27

Tekniset tiedot Osa 2-2

NE1A-SCPU02

Osa Määritykset

DeviceNet-käyttöjännite 11–25 V DC

(Saadaan tietoliikenneliittimestä.)

Laitteen käyttöjännite V0
(katso huomautus)

I/O-käyttöjännitteet V1 ja V2
(ks. huomautus)
Virrankulutus DeviceNet 15 mA / 24 V DC

Sisäiset logiikkapiirit 280 mA / 24 V DC
Ylijänniteluokka II (standardin IEC 61131-2: 4.4.2)
EMC Standardin IEC 61131-2 mukaan.
Tärinänkestävyys

Iskunkestävyys
Kiinnitys DIN-kisko (TH35-7.5/TH35-15 standardin IEC 60715

Käyttölämpötila −10–55°C
Ympäristön kosteus 10–95 % (ei tiivistymistä)
Säilytyslämpötila −40–70°C
Suojausluokka IP20
Sarjaliitäntä USB versio 1.1
Paino 690 g

20,4–26,4 V DC (24 V DC, −15–10 %)

20,4–26,4 V DC (24 V DC, −15–10 %)

0,35 mm taajuudella 10–57 Hz, 50 m/s
57–150 Hz

150 m/s2 11 millisekunnin ajan

mukaan)

2

taajuudella

Huomautus V0–G0: Sisäisille logiikkapiireille, V1–G: Ulkoisille tulolaitteille ja testilähdöille,

V2–G: Ulkoisille lähtölaitteille.

G tai V1 ja V2:n G on kytketty sisäisesti.

28

Tekniset tiedot Osa 2-2

2-2-2 DeviceNet-tietoliikennemääritykset

Osa Määritykset

Tietoliikenneprotokolla DeviceNetin mukainen
Liitäntätapa Monipiste- ja T-haaraliitännät voidaan yhdistää (pää- ja haaralinjoissa).
Tiedonsiirtonopeus 500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s
Tietoliikennekaapeli Erityinen 5-johtiminen kaapeli (2 tietoliikennekaapelia, 2 virtajohdinta, 1 suojajohdin)
Tietoliikenteen

kantomatka

Tietoliikenteen
jännitelähde

Kytketyt solmut enint. 63 solmua
Turva-I/O-tietoliikenne

(Pre-Ver. 1.0 -ohjaimet)

Turva-I/O-tietoliikenne
(Ohjaimet, joiden
yksikköversio on 1.0 tai
uudempi)

Vakio-I/O-tietoliikenne Vakio-slave-yksikön toiminta

Viestinvälitys Viestin enimmäispituus: 552 tavua

Tiedonsiirtonopeus Verkon enimmäispituus Haaran pituus Kokonaispituus
500 kbit/s enint. 100 m (enint. 100 m) enint. 6 m enint. 39 m
250 kbit/s enint. 250 m (enint. 100 m) enint. 6 m enint. 78 m
125 kbit/s enint. 500 m (enint. 100 m) enint. 6 m enint. 156 m
Sulkeissa olevat luvut ovat pituuksia, kun käytetään ohuita kaapeleita.
11–25 V DC

Turva-master-yksikön toiminta:

• Yhteyksien enimmäismäärä: 16

• Tietojen enimmäiskoko: 16 tavua tulossa tai 16 tavua lähdössä (yhteyttä kohti)

• Yhteystyyppi: yksilähetys, monilähetys
Turva-slave-yksikön toiminta:

• Yhteyksien enimmäismäärä: 4

• Tietojen enimmäiskoko: 16 tavua tulossa tai 16 tavua lähdössä (yhteyttä kohti)

• Yhteystyyppi: yksilähetys, monilähetys
Turva-master-yksikön toiminta:

• Yhteyksien enimmäismäärä: 32

• Tietojen enimmäiskoko: 16 tavua tulossa tai 16 tavua lähdössä (yhteyttä kohti)

• Yhteystyyppi: yksilähetys, monilähetys
Turva-slave-yksikön toiminta:

• Yhteyksien enimmäismäärä: 4

• Tietojen enimmäiskoko: 16 tavua tulossa tai 16 tavua lähdössä (yhteyttä kohti)

• Yhteystyyppi: yksilähetys, monilähetys

• Yhteyksien enimmäismäärä: 2

• Tietojen enimmäiskoko: 16 tavua tulossa ja 16 tavua lähdössä (yhteyttä kohti)

• Yhteystyyppi: Poll, Bit-Strobe, COS ja Cyclic

29

Tekniset tiedot Osa 2-2

2-2-3 I/O-liitäntöjen tekniset tiedot

Turvatulot

Osa Määritykset

Tulotyyppi PNP
ON-jännite Vähintään 11 V DC kunkin tuloliittimen ja G:n välillä
OFF-jännite Enintään 5 V DC kunkin tuloliittimen ja G:n välillä
OFF-virta Enintään 1 mA
Tulovirta 4,5 mA

Turvalähdöt

Osa Määritykset

Lähdön tyyppi Virtalähde (PNP)
Nimellislähtövirta 0,5 A lähtöä kohti
Jäännösjännite Enintään 1,2 V kunkin lähtöliittimen ja V2:n välillä
Vuotovirta Enintään 0,1 mA

TÄRKEÄÄ Jos turvalähtö on määritetty turvapulssilähdöksi, OFF-pulssisignaali (pulssin

leveys: 580 µs) lähetetään lähtöpiirin testausta varten, kun turvalähtö siirtyy
ON-tilaan. Tarkista NE1A-sarjan Ohjaimeen kytketyn ohjauslaitteen tulon vas­teaika varmistaaksesi, että tämä lähtöpulssi ei aiheuta toimintahäiriöitä.

Testilähdöt

Ominaisuus Määritykset

Lähdön tyyppi Virtalähde (PNP)
Nimellislähtövirta Enintään 0,7 A lähtöä kohti (katso huomautukset 1 ja 2)
Jäännösjännite Enintään 1,2 V kunkin lähtöliittimen ja V1:n välillä
Vuotovirta Enintään 0,1 mA

Huomautus (1) Samanaikainen kokonaisvirta: Enintään 1,4 A

(T0–T3: NE1A-SPCPU01(-V1), T0–T7: NE1A-SCPU02)

(2) Kytkettävä ulkoinen merkkivalo (T3, T7): 24 V DC, 15–400 mA

30

OSA 3

Asentaminen ja johdotus

3-1 Asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-1-1 Asennus- ja johdotusvaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-1-2 Kiinnittäminen ohjauskeskukseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3-1-3 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-2 Johdotus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-2-1 Yleisiä johdotusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-2-2 Virtalähteen ja I/O-johtimien kytkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-2-3 I/O-laitteiden johdottaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-2-4 DeviceNet-johdotus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3-2-5 USB-liittimen johdottaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

31

Asentaminen Osa 3-1

3-1 Asentaminen

3-1-1 Asennus- ja johdotusvaatimukset

Ota huomioon seuraavat asennus- ja johdotusvaatimukset, jotta NE1A-sarjan
turvaväyläohjainjärjestelmä toimii luotettavasti ja järjestelmän kaikkia ominai­suuksia voidaan hyödyntää.

Asennus- ja säilytysympäristö

Älä käytä tai säilytä NE1A-sarjan Ohjainta paikoissa,

• jotka ovat suorassa auringonvalossa

• joiden lämpötila- tai kosteusarvot ovat teknisissä tiedoissa mainittujen
rajojen ulkopuolella

• joissa voimakkaat lämpötilanvaihtelut aiheuttavat veden tiivistymistä

• joiden ilmassa on syövyttäviä tai tulenarkoja kaasuja

• joiden ilmassa on paljon pölyä (erityisesti rautapölyä) ja suoloja

• jotka ovat alttiina vedelle, öljylle tai kemikaaleille

• joissa laite altistuu tärinälle tai iskuille.

Ryhdy sopiviin ja riittäviin varotoimiin, kun asennat järjestelmiä seuraaviin
paikkoihin. Virheelliset ja riittämättömät varotoimet saattavat johtaa toiminta­häiriöihin.

• Paikat, joissa laite altistuu staattiselle sähkölle tai muunlaisille häiriöille.

• Paikat, joissa laite altistuu voimakkaille sähkömagneettisille kentille.

• Paikat, joissa laite mahdollisesti altistuu radioaktiiviselle säteilylle.

• Paikat, jotka ovat lähellä virtalähteitä.

32

Asentaminen Osa 3-1

3-1-2 Kiinnittäminen ohjauskeskukseen

• Käytä NE1A-sarjan Ohjainta kotelossa, jossa on vähintään standardin
IEC/EN 60529 mukainen IP54-suojaus.

• Asenna NE1A-sarjan Ohjain ohjauskeskukseen DIN-kiskolla (TH35-7.5/
TH35-15 standardin IEC 60715 mukaisesti). Asenna Ohjain DIN-kiskoon
käyttäen PFP-M-päätylevyjä (ei toimiteta NE1A-sarjan Ohjaimen
mukana), jottei se irtoa DIN-kiskosta esimerkiksi tärinän takia.

• Jätä NE1A-sarjan Ohjaimen sivuille vähintään 5 mm sekä ylä- ja alapuo­lelle vähintään 50 mm tyhjää tilaa ilmanvaihtoa ja johdotusta varten.

Kaapelikanava

väh. 50 mm

väh. 5 mm

väh. 5 mm

35 millimetrin DIN-kisko

Päätylevy
Malli: PFP-M

väh. 50 mm

Kaapelikanava

Huomautus NE1A-sarjan Ohjain voidaan kiinnittää vain DIN-kiskoon. Älä kiinnitä NE1A-

sarjan Ohjainta ohjauskeskukseen ruuveilla.

33

Asentaminen Osa 3-1

Kiinnitys

Kiinnitä NE1A-sarjan Ohjain seuraavan kaavion mukaisesti, jotta ilma pääsee
kiertämään esteettä.

Yläpuoli

Alapuoli

Älä kiinnitä NE1A-sarjan Ohjainta seuraavien kuvien mukaisesti.

Yläpuoli

Alapuoli

Yläpuoli

Alapuoli

34

Asentaminen Osa 3-1

Yläpuoli

Alapuoli

Yläpuoli

Alapuoli

35

Asentaminen Osa 3-1

■ DIN-kiskon asennuskiinnikkeen sijainti NE1A-SCPU01(-V1)-ohjaimessa

DIN-kiskon asennuskiinnike

■ DIN-kiskon asennuskiinnikkeiden sijainti NE1A-SCPU02-ohjaimessa

DIN-kiskon asennuskiinnikkeet

36

Asentaminen Osa 3-1

3-1-3 Mitat ja paino

Mitat

■ NE1A-SCPU01(-V1)

37

Asentaminen Osa 3-1

■ NE1A-SCPU02

Paino

Malli Paino

NE1A-SCPU01(-V1) Enint. 460 g
NE1A-SCPU02 Enint. 690 g

38

Johdotus Osa 3-2

3-2 Johdotus

3-2-1 Yleisiä johdotusohjeita

Varotoimi:

• Älä irrota NE1A-sarjan Ohjaimen suojatarraa, ennen kuin johdotus on val­mis. Tarra estää johtimenpätkien putoamisen Ohjaimen sisään.

• Poista suojatarra johtojen kiinnittämisen jälkeen, jotta lämpö pääsee joh­tumaan pois oikein.

Suojatarra estää
johdinpätkien putoamisen.

• Irrota NE1A-sarjan Ohjain virtalähteestä ennen johdottamisen aloitta­mista. Ohjaimeen kytketyt laitteet voivat toimia yllättävällä tavalla, jos vir­talähde on kytketty johdotustöiden aikana.

• Varo sormiasi, kun kiinnität liittimiä NE1A-sarjan Ohjaimen liitäntöihin.

!VARO ITUS

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan
onnettomuuden. Johdota johtimet oikein ja varmista NE1A-sarjan Ohjaimen toiminta
ennen ohjainjärjestelmän varsinaista käyttämistä.

39

Johdotus Osa 3-2

3-2-2 Virtalähteen ja I/O-johtimien kytkeminen

Johtimien koot

Kytke ulkoiset I/O-laitteet NE1A-sarjan Ohjaimeen seuraavilla johtimilla.

Yksisäikeinen johdin
Monisäikeinen (joustava)

johdin

Suositellut materiaalit ja työkalut

■ Eristetyt holkkiliittimet

Käytä holkkiliitintä, joka on eristetty DIN 46228-4 -standardin mukaisesti.
Samannäköiset mutta standardista poikkeavat holkkiliittimet eivät ehkä sovi
NE1A-sarjan Ohjaimen liitinrasiaan. (Johtimien mitat ovat arvioita. Tarkista
mitat etukäteen.) Käytä kaikissa kahden johtimen holkkiliittimissä läpimitoil­taan samanlaisia johtimia.

Huomautus • Kun käytät holkkiliittimiä, työnnä holkkiliittimet tiukasti liitinrasiaan.

0,2–2,5 mm
0,34–1,5 mm

Monisäikeiset johtimet tulee valmistella kiinnittämällä niihin
(standardin DIN 46228-4 mukaiset) muovisilla eristekauluksilla
varustetut puristusholkit ennen liittämistä.

• Käytä kaikissa kahden johtimen holkkiliittimissä läpimitoiltaan samanlaisia
johtimia.

• Kun käytät kahden johtimen holkkiliittimiä, liitä holkkiliitin liitinrasiaan niin,
että sen metalliosa on liitetty suoraan liitinrasiaan (eli niin, että eristeen
pitkät sivut ovat kohtisuoraan).

2

(AWG 24–AWG 12)

2

(AWG 22–AWG 16)

40

Johdotus Osa 3-2

Tekniset tiedot viitteeksi (Phoenix Contactin tuotetiedot)

Holkkiliittimen malli Johtimen mitat Holkkiliittimen tekniset tiedot

Johtimen

poikkileik-

kaus (mm2)

AI 0,34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1
AI 0,5-10WH 0,5 20 10 16 10 1,1 2,5
AI 0,75-10GY 0,75 18 10 16 10 1,3 2,8
AI 1-10RD 1,0 18 10 16 10 1,5 3,0

holkki-liittimet

AI 1,5-10BK 1,5 16 10 18 10 1,8 3,4

Yhden johtimen

AI-TWIN 2 x

2 x 0,75 − 10 17 10 1.8 2,8/5,0 *2

0,75-10GY
AI-TWIN 2 x 1-

2 x 1 − 10 17 10 2,05 3,4/5,4

10RD

holkki-liittimet

Kahden johtimen

*1: Yhden johtimen holkkiliitin *2: Kahden johtimen holkkiliitin

Eriste

AWG Poistetun

Läpim. D2

eristeen

pituus

(mm)

Kokonais-

pituus L1

(mm)

Eriste

Metallio-

san

pituus L2

(mm)

Johtimen

sisäläpi­mitta D1

(mm)

Läpim. D2

Eristeen
sisäläpi­mitta D2

(mm)

Mitat

L1

L2

Läpim. D1

■ Liittimen puristustyökalu

Valmistaja Malli

Phoenix Contact CRIMPFOX UD6

Virtalähteen valitseminen

Käytä seuraavat vaatimukset täyttävää tasavirtalähdettä.

• Tasavirtalähteen toisiopiirit on eristettävä ensiöpiiristä kaksinkertaisella
tai vahvistetulla eristyksellä.

• Tasavirtalähteen on täytettävä UL 508:ssa määritettyjen luokan 2 virtapii­rien tai rajoitettujen jännite-/virtapiirien vaatimukset.

• Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.

3-2-3 I/O-laitteiden johdottaminen

L1

L2

Läpim. D1

Tulolaitteiden johdottaminen

Lue seuraavat tulolaitteen valitsemista ja johdottamista koskevat ohjeet.

41

Johdotus Osa 3-2

■ Laitteet, joissa on mekaaniset kosketinlähdöt

Esimerkkejä: Hätäpysäytyspainikkeet ja turvarajakytkimet
Näissä laitteissa on sekä turvatuloliitin että testituloliitin. Turvatuloliitin saa

NE1A-sarjan Ohjaimen testilähtösignaalin (pulssilähdön) koskettimen lähtö­laitteen kautta.

V1

Tyypillisesti 4,5 mA

Tx

NE1A-sarjan
Ohjain

INx

Käytettävä vähimmäiskuorma:
4 mA, 24 VAC

24 V DC

G1

■ Laitteet, joissa on PNP-puolijohdelähdöt (virtalähde)

Esimerkki: Valoverhot
Tällaisen laitteen PNP-puolijohdelähtösignaali kytketään NE1A-sarjan Ohjai-

men turvatuloliittimeen.

Tyypillisesti 4,5 mA

V1

24 V DC

OSSDx

GND

Tx

NE1A-sarjan
Ohjain

INx

24 V DC

G1

!VARO ITUS

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnettomuu­den. Käytä asianmukaisia osia tai laitteita seuraavassa taulukossa esitettyjen vaatimus­ten mukaisesti.

Ohjauslaitteet Vaatimukset

Hätäpysäytyspainike Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä laitteita,

jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia.
Turvaovirajakytkin tai
rajakytkin

Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä laitteita,

jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia ja pystyvät kytkemään

4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
Turva-anturi Käytä hyväksyttyjä laitteita, jotka ovat laitteen käyttömaan tuotestandardien,

-lakien ja -määräysten mukaisia.

42

Johdotus Osa 3-2

Ohjauslaitteet Vaatimukset

Rele pakkoseuraavilla koskettimilla Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja laitteita, jotka

ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkennässä laitteita, joi-

den koskettimet voivat kytkeä

4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
Kontaktori Käytä pakkoseuraavia mekanismeja käyttäviä kontaktoreita ja tarkkaile NC-

lisäkosketinta kontaktorivirheiden tunnistamiseen.

Käytä takaisinkytkennässä laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n

mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.

TÄRKEÄÄ

• Kytke määritetty jännite NE1A-sarjan Ohjaimen tuloihin asianmukaisesti.
Virheellisen tasavirtajännitteen tai minkä tahansa vaihtovirtajännitteen
käyttäminen saattaa häiritä turvatoimintoja, vaurioittaa NE1A-sarjan
Ohjainta tai aiheuttaa tulipalon.

• Muista pitää I/O-kaapelit erillään suurjännite- ja suurvirtakaapeleista.

• Käytä enintään 30 metrin I/O-kaapeleita.

• Älä käytä virtalähdettä testilähtöliittimiin. Se saattaa aiheuttaa tuotteen
vioittumisen tai palamisen.

Lähtölaitteiden johdottaminen

Tutustu seuraavaan kaavioon, kun valitset ja johdotat lähtölaitteita.

V2

OUTx

NE1A-sarjan
Ohjain

G2

L

!VARO ITUS

Lähtöjen vaurioituminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä kytke turva- tai testi­lähtöihin nimellisarvosta poikkeavia kuormia.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnettomuu­den. Johdota NE1A-sarjan Ohjain oikein, jotta 24 voltin tasavirtajohtimet EIVÄT pääse
vahingossa koskettamaan turva- ja testilähtöjä.

Enintään 0,5 A

24 V DC

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnettomuu­den. Maadoita ulkoisille lähtölaitteille tarkoitetun virtalähteen 0 V:n johdin niin, että nämä
laitteet EIVÄT kytkeydy toimintaan, kun turvalähtöjohdin tai testilähtöjohdin maadoite­taan.

Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnettomuu­den. Käytä asianmukaisia osia tai laitteita seuraavassa taulukossa esitettyjen vaatimus­ten mukaisesti.

43

Johdotus Osa 3-2

Ohjauslaitteet Vaatimukset

Kontaktori Käytä pakkoseuraavia mekanismeja käyttäviä koskettimia ja tarkkaile

NC-lisäkosketinta kosketinvirheiden tunnistamiseen.
Käytä takaisinkytkennässä laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n

mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.

Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.

TÄRKEÄÄ

• Muista pitää I/O-kaapelit erillään suurjännite- ja suurvirtakaapeleista.

• Käytä enintään 30 metrin I/O-kaapeleita.

• Älä käytä virtalähdettä testilähtöliittimiin. Se saattaa aiheuttaa tuotteen
vioittumisen tai palamisen.

44

Johdotus Osa 3-2

Esimerkkejä I/O-laitteiden kytkennöistä

Esimerkki hätäpysäytyspainikkeen kytkemisestä

S1

11 21

12 22

V2

I0

I1

V1

E2

E1

I2

I3

S2

G1 T0

G2

I4

I6

I5

I7

T2

T3

T1

E1 ja E2: 24 voltin tasajännitelähteet
S1: Hätäpysäytyspainike
S2: Kuittauspainike
KM1 ja KM2: Kontaktorit

I8

I9

O0

O1

I12

I10

I11

O2 O4 O6

O3 O5

I13

I14

I15

O7

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

M

Huomautus Kytke 24 voltin tasajännitelähde liittimiin V0 ja G0 (sisäisten piirien virransyöt-

töliittimiin).

Huomautus Tässä esimerkissä kuvataan NE1A-SCPU01(-V1)-ohjaimen liittimien asette-

lua.

Esimerkki (turvaportin) rajakytkimien kytkemisestä

Avaus

S1

I0

I1

I4

I2

I3

I6

I5

I7

S2

T1

T2

T3

V1

V2 G2

G1 T0

E2

E1

Huomautus Kytke 24 voltin tasajännitelähde liittimiin V0 ja G0 (sisäisten piirien virransyöt-

töliittimiin).

Huomautus Tässä esimerkissä kuvataan NE1A-SCPU01(-V1)-ohjaimen liittimien asette-

lua.

I12

I10

I9I8I11

O0

O2 O4 O6

O1

O3 O5

E1 ja E2: 24 voltin tasajännitelähteet
S1: Turvarajakytkin
S2: Rajakytkin (NO-liitin)
KM1 ja KM2: Kontaktorit

I13

I14

I15

O7

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

M

45

Johdotus Osa 3-2

Esimerkki kaksinkäsinhallintalaitteen kytkemisestä

S11

S12

I0

I1

G1 T0

V1

V2 G2

E2

E1

I4

I2

I3

I6

I5

I7

T2

T1

T3

E1 ja E2: 24 voltin tasajännitelähteet
S11 ja S12: Kaksinkäsinhallintalaitteen kytkimet
KM1 ja KM2: Kontaktorit
M: Moottori

I8

I10

I9

I11

O0

O2 O4 O6

O1

O3 O5

I12

I13

I14

I15

O7

KM1-NC

KM2-NC

KM1

KM2

KM1KM2

M

Huomautus Kytke 24 voltin tasajännitelähde liittimiin V0 ja G0 (sisäisten piirien virransyöt-

töliittimiin).

Huomautus Tässä esimerkissä kuvataan NE1A-SCPU01(-V1)-ohjaimen liittimien asette-

lua.

46

Johdotus Osa 3-2

Esimerkki valoverhon kytkemisestä

Vastaanotin - OSSD1 (vihreä)

Vastaanotin - OSSD2
(valkoinen)

Lähetin: +24 V (ruskea)

Vastaanotin: +24 V (ruskea)

Lähetin: 0 V (sininen),
suojattu

Vastaanotin: 0 V (sininen),
suojattu

S1

I4

I2

I0

I3

I1

V1

V2

E2

E1

S2
Kuittaustulo (keltainen)

Turvalukitus (valkoinen)

I5

G1 T0

G2

T1

Punainen: Avaus

Testitulo (vihreä)

T2

T3

I6

I7

I8

I9

O0

O1

I10 I12

I11

O2

O3

I13

O4

O5

KM2

I14

I15

O6

O7

KM1

KM1- NC

KM2- NC

KM1

KM2

M

Valoverho: OMRON F3SN-A

RS-485 (harmaa)

RS-485 (pinkki)

Lähetin

Ulkoisen releen valvonta (punainen)

Apulähtö (keltainen)

Vastaanotin

E1 ja E2: 24 voltin tasajännitelähteet
S1: Ulkoisen testauksen kytkin
S2: Lockout-tilan kuittauspainike
KM1 ja KM2: Kontaktorit
M: Moottori

Huomautus Kytke 24 voltin tasajännitelähde liittimiin V0 ja G0 (sisäisten piirien virransyöt-

töliittimiin).

Huomautus Tässä esimerkissä kuvataan NE1A-SCPU01(-V1)-ohjaimen liittimien asette-

lua.

47

Johdotus Osa 3-2

Esimerkki käyttötapakytkimen kytkemisestä

S1

I0 I2 I4 I6

I1 I3 I5 I7

V1 G1 T0 T2

V2 G2 T1 T3

I8 I10 I12 I14

I9 I11 I13 I15

O0 O2 O4 O6

O1 O3 O5 O7

E1 ja E2: 24 voltin tasajännitelähteet

E2

E1

S1: Käyttötapakytkin

Huomautus Kytke 24 voltin tasajännitelähde liittimiin V0 ja G0 (sisäisten piirien virransyöt-

töliittimiin).

48

Huomautus Tässä esimerkissä kuvataan NE1A-SCPU01(-V1)-ohjaimen liittimien asette-

lua.

Johdotus Osa 3-2

3-2-4 DeviceNet-johdotus

Johdota DeviceNet-tietoliikennekaapeli seuraavan kaavion mukaisesti.

Tietoliikenneliittimiin on kiinnitetty tarrat, joiden värit vastaavat tietoliikennejoh­timien värejä. Vertaamalla johtimien värejä liitintarrojen väreihin voit tarkistaa,
onko johtimet kytketty oikein. Johtimien värit ovat seuraavat:

Väri Kuvaus

Punainen V+
Valkoinen Signaali (CAN H)

- Kollektori
Sininen Signaali (CAN L)
Musta V−

TÄRKEÄÄ

• Katkaise virta NE1A-sarjan Ohjaimen virtalähteestä, verkon kaikista sol­muista ja tietoliikennekaapeleista, ennen kuin aloitat johdotuksen.

• Kiristä DeviceNet-liitin käyttäen oikeaa vääntömomenttia (0,25–0,3 Nm).

• Pidä DeviceNet-tietoliikennekaapelit erillään suurjännite- ja suurvirtajohti­mista.

Huomautus Lisätietoja johdotuksesta on DeviceNet-käyttöoppaassa (W267).

3-2-5 USB-liittimen johdottaminen

Järjestelmään pitää kytkeä tietokone Network Configurator -ohjelman käyttä­mistä varten.

Käytä kytkennässä tavanomaista USB-A–USB-B-kaapelia, jonka kummassa­kin päässä on urospistoke.

Huomautus USB-kaapeli saa olla enintään 3 metriä pitkä.

49

Johdotus Osa 3-2

50

OSA 4

DeviceNet-tietoliikennetoiminnot

4-1 Alkuasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-1 Laitteistoasetukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-1-2 Ohjelmistoasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Väylän tilan ilmaisimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-3 Hajautetut I/O-allokoinnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-3-1 Hajautetun I/O-alueen allokoinnin yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-3-2 Hajautetun I/O-alueen määritteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4-3-3 Hajautetun I/O-alueen datan määritykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4-4 Turva-master-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-4-1 Turva-I/O-tietoliikenne turva-master-yksikkönä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-4-2 Turva-I/O-yhteysasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-4-3 Yhteystyyppiasetus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-4-4 Tietoliikenteen katkaiseminen ja nollaaminen virheen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4-5 Turva-slave-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-5-1 Turva-I/O-tietoliikenne turva-slave-yksikkönä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-5-2 Turva-slave-yksikössä käytettävien I/O-tietojen (turva-slave-yksikön I/O:n) luominen . 76

4-6 Vakio-slave-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-6-1 Vakio-I/O-tietoliikenne vakio-slave-yksikkönä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-6-2 Vakio-slave-yksikössä käytettävien I/O-tietojen (slave-yksikön I/O:n) luominen . . . . . . 79

4-7 Eksplisiittinen viestinvälitys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4-7-1 Eksplisiittisten viestien vastaanottaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4-7-2 Eksplisiittisten viestien lähettäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

51

Alkuasetukset Osa 4-1

4-1 Alkuasetukset

4-1-1 Laitteistoasetukset

Solmuosoitteen asetus

Määritä DeviceNet-solmuosoite käyttämällä NE1A-sarjan Ohjaimen etulevyn
kahta kiertokytkintä.

Huomautus Tehtaalla määritetään solmuosoitteeksi 63.

Ohjelmistoasetus

Menetelmä Kaksinumeroinen

desimaaliluku

Alue 0–63

Mitä tahansa annetulla alueella olevaa solmuosoitetta voidaan käyttää, kun­han se ei ole sama kuin toisella solmulla. Jos kiertokytkimillä asetetaan
arvoksi 64–99, solmuosoite voidaan määrittää käyttämällä Network Configu­rator -ohjelmiston asetusta.

Määritä solmuosoite Network Configurator -ohjelmalla seuraavalla tavalla.

1. Katkaise virta ja aseta kiertokytkimet lukujen 64 ja 99 väliin (ohjelmisto­asetus).

2. Kytke virta. NE1A-sarjan Ohjain käyttää edellistä solmuosoitetta (tehdasa­setus on 63).

3. Nollaa oletusasetukset Network Configurator -ohjelman RESET-komen­nolla.
Laitteen konfigurointitiedot alustetaan.

4. Määritä solmuosoite Network Configurator -ohjelmalla.

NE1A-sarjan Ohjain käyttää nyt ohjelmistoasetuksessa määritettyä solmuo­soitetta.

TÄRKEÄÄ

52

• Katkaise NE1A-sarjan Ohjaimesta virta, ennen kuin muutat solmuosoit­teen asetusta.

• Älä muuta kiertokytkimien asetuksia, jos virta on kytketty. NE1A-sarjan
Ohjain tulkitsee tämän konfiguraation muutokseksi ja siirtyy ABORT­tilaan.

• Jos useammalla kuin yhdellä laitteella on sama osoite, aiheutuu solmuo­soitteen toistovirhe. Tämä virhe estää tietoliikenteen käynnistymisen.

Huomautus Käännä kiertokytkimiä pienellä lattapäisellä ruuvitaltalla. Varo naarmutta-

masta niitä.

Alkuasetukset Osa 4-1

Tiedonsiirtonopeusasetus

DeviceNet-tiedonsiirtonopeus valitaan NE1A-sarjan Ohjaimen etulevyssä ole­valla DIP-kytkimellä. Tiedonsiirtonopeusasetukset on lueteltu seuraavassa
taulukossa:

Kytkin Tiedonsiirtonopeus

1 2 3 4

OFF OFF OFF OFF 125 kbit/s
ON OFF OFF OFF 250 kbit/s
OFF ON OFF OFF 500 kbit/s
ON ON OFF OFF Ohjelmistoasetus
ON tai

OFF
ON tai

OFF

Huomautus Tehtaalla valittu tiedonsiirtonopeus on 125 kbit/s.

Ohjelmistoasetus

Tiedonsiirtonopeus voidaan valita Network Configurator -ohjelmalla. Mene­telmä on seuraavanlainen:

1. Katkaise virta ja valitse DIP-kytkimellä vaihtoehto ”ohjelmistoasetus”.

2. Kytke virta. Kun virta kytketään, NE1A-sarjan Ohjain käyttää viimeksi mää­ritettyä tiedonsiirtonopeutta (oletusasetus on 125 kbit/s).

3. Nollaa oletusasetukset Network Configurator -ohjelman nollauskomennol­la (RESET).
Laitteen konfigurointitiedot alustetaan.

4. Määritä tiedonsiirtonopeus Network Configurator -ohjelmalla.

5. Palauta NE1A-sarjan Ohjain alkutilaan katkaisemalla ja kytkemällä virta tai
antamalla Network Configuratorilla NE1A-sarjan Ohjaimen RESET-ko­mento. Tämän jälkeen NE1A-sarjan Ohjain toimii Network Configuratorilla
valitulla tiedonsiirtonopeudella eli ohjelmistoasetuksen mukaisesti.

ON tai
OFF

ON tai
OFF

ON OFF

ON tai
OFF

ON Automaattinen tiedonsiirtonopeu-

den tunnistus

Automaattinen tiedonsiirtonopeuden tunnistus

NE1A-sarjan Ohjaimen tiedonsiirtonopeus voidaan määrittää niin, että se vas­taa automaattisesti verkon master-yksikön tiedonsiirtonopeutta. Tiedonsiir­tonopeus täytyy määrittää vähintään yhdessä verkon turva- tai vakio-master­yksikössä. Virran kytkemisen jälkeen tiedonsiirtonopeus määritetään tietolii­kenneyhteyttä muodostettaessa. Tiedonsiirtonopeusasetus säilyy siihen
saakka, kun virta kytketään seuraavan kerran.

TÄRKEÄÄ

• Katkaise NE1A-sarjan Ohjaimesta virta, ennen kuin muutat DIP-kytkimen
asetusta.

• Älä muuta DIP-kytkimen asetuksia, jos virta on kytketty. NE1A-sarjan
Ohjain tulkitsee tämän konfiguraation muutokseksi ja siirtyy ABORT­tilaan.

• Tiedonsiirtonopeuden on oltava sama verkon kaikissa solmuissa (master­ja slave-yksiköissä).

53

Alkuasetukset Osa 4-1

4-1-2 Ohjelmistoasetukset

DeviceNet-tietoliikenteen poistava asetus (yksittäinenlaite)

Kun DeviceNet-tietoliikenne on poistettu käytöstä, NE1A-sarjan Ohjain lopet­taa kaiken DeviceNet-tietoliikenteen ja toimii yksittäisenä ohjaimena. Oletus­asetuksen mukaan DeviceNet-tietoliikenne on käytössä (normaalitila).

Määritä asetus Network Configurator -ohjelmalla. Asetuksen määrittämisen
jälkeen Network Configuratorista lähetetään nollauskomento NE1A-sarjan
Ohjaimeen, jotta asetus tulee voimaan.

Asetus Kuvaus

Käytössä (normaalitila) DeviceNet-tietoliikenne on käytössä.
Ei käytössä (yksittäisohjaintila) DeviceNet-tietoliikenne ei ole käytössä. SNC toimii

yksittäisohjaimena. Seitsemänsegmenttinäytössä lukee ”nd”.

TÄRKEÄÄ

• Kun DeviceNet-tietoliikenne on poistettu käytöstä, kytke NE1A-sarjan
Ohjain Network Configuratoriin USB-kaapelilla.

• Kun DeviceNet-tietoliikenne on poistettu käytöstä, laitetta voidaan ohjata
Network Configuratorilla USB-liitännän kautta.

54

Väylän tilan ilmaisimet Osa 4-2

4-2 Väylän tilan ilmaisimet

Väylän tila ilmaistaan NE1A-sarjan Ohjaimessa NS-merkkivalolla (Network
Status).

Seitsemänsegmenttinäyttö näyttää normaalitilassa NE1A-sarjan Ohjaimen
solmuosoitteen ja virhetilassa virhekoodin ja virheen solmuosoitteen. Nor­maalitilassa näytössä näkyy myös ”nd”, kun DeviceNet-tietoliikenne on pois­tettu käytöstä (yksittäislaitetila on valittu).

MS/NS-merkkivalot

MS
(moduulin tila)

NS
(väylän tila)

MS-merkkivalo

Merkkivalon nimi Väri Tila Merkitys

Vihreä Toimintatila

Punainen Kriittinen virhetila

Vihreä/
punainen

- Käyttöjännitettä ei ole.
Vihreä Väyläyhteys on muodostettu.

Punainen Tietoliikenneyhteys ei toimi.

Vihreä/
punainen

- Ei väyläyhteyttä (tai yksittäislaitetila valittu).

NS-merkkivalo

Lepotila

Keskeytystila
Odottaa TUNID-asetusta itsetestauksen aikana tai

odottaa konfigurointia.

Väyläyhteyttä ei ole muodostettu.

I/O-tietoliikennevirhe
Odottaa TUNID-asetusta.

Seitsemänsegmenttinäyttö

: Palaa : Vilkkuu : Ei pala

55

Väylän tilan ilmaisimet Osa 4-2

Seitsemänsegmenttinäyttö

Seitsemänsegmenttinäyttö ilmaisee normaalitilassa NE1A-sarjan Ohjaimen
solmuosoitteen ja virhetilassa virhekoodin ja virheen solmuosoitteen. Nor­maalitilassa näytössä lukee myös "nd", jos DeviceNet-tietoliikenne on pois­tettu käytöstä (yksittäislaitetila on valittu).

Tila Näyttö

Normaalitila,
DeviceNet
käytössä

Normaalitila,
DeviceNet ei
käytössä

Virhetilanteet Kriittinen virhe Epämääräinen

Huomautus Virheet ilmaistaan käyttämällä MS-merkkivaloa, NS-merkkivaloa ja seitse-

Toimintatila: RUN-tila
Turva-I/O-tietoliikenne: Käytössä tai ei asetettu
Toimintatila: RUN-tila
Turva-I/O-tietoliikenne: Ei käytössä
Toimintatila: Itsetestaus, konfigurointi tai lepotila Vilkkuu
Toimintatila: RUN-tila ”nd” Palaa
Toimintatila: Itsetestaus, konfigurointi tai lepotila Vilkkuu

Keskeytys Vain virhekoodi Palaa
Ei-kriittinen virhe Näytössä ovat vuorotellen virhekoodi ja

Näyttää Ohjaimen
solmuosoitteen (00–63).

Vain virhekoodi Palaa

sen solmun osoite, jossa virhe tapahtui.

Palaa

Vilkkuu

mänsegmenttinäyttöä yhdessä. Lisätietoja tarkemmista merkityksistä on koh­dassa Osa 10 Vianetsintä.

56

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

4-3 Hajautetut I/O-allokoinnit

4-3-1 Hajautetun I/O-alueen allokoinnin yleiskuvaus

Turva-master- ja turva-slave-yksiköissä sekä vakio-master- ja vakio-slave­yksiköissä käytetyt hajautetut I/O-alueet allokoidaan automaattisesti NE1A­sarjan Ohjaimen I/O-muistiin Network Configuratorilla valittujen asetusten
mukaisesti. Tietoliikenteen kohde-slave-yksikön I/O ja NE1A-sarjan slave­yksikön I/O-alue näkyvät I/O-tunnisteina. I/O-tunnisteita käyttämällä käyttäjä
voi ohjelmoida tuntematta NE1A-sarjan Ohjaimen muistiosoitteita.

Rekisteröidyn slave-yksikön I/O esitetään I/O-tunnisteina.

Ohjelmointi I/O-tunnisteiden avulla

57

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

4-3-2 Hajautetun I/O-alueen määritteet

Hajautetun I/O-alueen määritteet

NE1A-sarjan Ohjaimen hajautetulla I/O-alueella on seuraavat määritteet.
Kaikki hajautetun turva-I/O-alueen arvot häviävät toimintatilaa vaihdettaessa.

Jos tapahtuu tietoliikennevirhe, kaikki virheeseen liittyvän yhteyden tiedot
katoavat.

Tilan muutos Tietoliikennevirhe Virran

kytkeminen

Tyhjenee
(turvatila)

Tyhjenee

katkaistaan ja
kytketään

Hajautettu turva­I/O-alue (DeviceNet­suojaus)

Hajautettu vakio­I/O-alue

(DeviceNet)

RUN

IDLE-tilaan

Tyhjenee
(turvatila)

Slave-I/O-alu­eenpitoasetuk­sen mukaan.

RUN-tilasta tai

IDLE-tilasta

konfigurointitilaan

Tyhjenee
(turvatila)

Tyhjenee Slave-I/O-

Tyhjenee yhteyttä
varten (suojaustila)

alueenpitoasetuksen
mukaan.

Huomautus Lisätietoja kustakin toimintatilasta on kohdassa Osa 8 Toimintatilat ja syöttö-

virran katkokset.

Slave-I/O-alueen pitoasetus

Asetus Kuvaus Oletusarvo Vaikuttaa

Tyhjennys Slave-lähtöalue (lähdöt käyttäjän sovellusohjelmaan) tyhjenee,

kun tapahtuu tietoliikennevirhe (yhteysvirhe).

Slave-tuloalue (tulot vakio-master-yksikköön) tyhjenee,
kun toimintatilaksi vaihdetaan IDLE (lepotila).

Pito Slave-lähtöalueen (lähdöt käyttäjän sovellusohjelmaan) viimeiset

tiedot säilyvät, kun tapahtuu tietoliikennevirhe (yhteysvirhe).

Tyhjennys Kun virta

Slave-tuloalueen (tulot vakio-master-yksikköön) viimeiset tiedot
säilyvät, kun toimintatilaksi vaihdetaan IDLE (lepotila).

Arvot kuitenkin katoavat, kun tapahtuu kriittinen virhe tai
keskeytys tai kun virta kytketään uudelleen.

58

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

4-3-3 Hajautetun I/O-alueen datan määritykset

Network Configuratoria voidaan käyttää myös turva-slave- tai vakio-slave­yksikkönä käytetyn NE1A-sarjan Ohjaimen siirtämien tietojen määrittämi­sessä. Tässä osassa kuvataan määritettävissä olevia tietoja, asetustapaa ja
tietojen konfigurointia.

Siirrettävien tietojen konfigurointi

Pre-Ver. 1.0 NE1A -sarjan Ohjaimet voivat yhdistää tilatietoja ja I/O-tietoja ja
siirtää niitä hajautettuina I/O-tietoina.

NE1A-sarjan Ohjaimet, joiden yksikköversio on 1.0 tai uudempi, voivat yhdis­tää tilatietoja, paikallisia I/O-valvontatietoja ja I/O-tietoja ja siirtää niitä hajau­tettuina I/O-tietoina.

Siirrettävät tiedot määräytyvät konfiguroinnin perusteella. Tiedot konfiguroi­daan tavallisesti tilatiedoista, paikallisista I/O-tiedoista ja I/O-tiedoista tässä
kyseisessä järjestyksessä. Tilatiedot voidaan kerätä PLC:llä ja luoda sitten
valvontajärjestelmä. Tiedot voidaan myös konfiguroida pelkistä tilatiedoista,
pelkistä paikallisista I/O-valvontatiedoista tai pelkistä I/O-tiedoista.

Esimerkki 1: Tilatietojen ja I/O-tunnisteiden lähettäminen turva-slave-tuloina

Tilatiedot

Tila A
Tila B
Tila C
Tila D

Tulotiedot

I/O-tunniste X
I/O-tunniste Y
I/O-tunniste Z

Turva-slave-yksikkö

Tulot
Tila A

Tila C
I/O-tunniste X
I/O-tunniste Y

II/O-tunniste Z

Yhteys

Esimerkki 2: Pelkkien I/O-tunnisteiden lähettäminen turva-slave-tuloina

Tila Tiedot

Tila A
Tila B
Tila C
Tila D

Tulotiedot

I/O-tunniste X
I/O-tunniste Y
I/O-tunniste Z

Turva-slave-yksikkö

Tulot

Yhteys
I/O-tunniste X
I/O-tunniste Y

II/O-tunniste Z

59

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

Esimerkki 3: Pelkkien tilatietojen lähettäminen vakio-slave-tuloina

Tila Tiedot

Tila A
Tila B
Tila C
Tila D

Tulotiedot

Ei asetettu

Vakio-slave-yksikkö

Tulot
Tila A

Tila C

Yhteys

Määritettävissä olevat tiedot ja esimerkkijärjestyksiä

Seuraavassa taulukossa kuvataan tietoja, jotka voidaan määrittää.

• Pre-Ver. 1.0 NE1A -sarjan Ohjain

Tietotyyppi Nimi/muoto Tietojen

Tila Yleinen tila Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Ei-turva

Paikallisen tulon tila Sana Määritä valintaruutua käyttämällä. Safety
Paikallisen lähdön tila Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Safety
Testitulon/mykistyslampun tila Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Ei-turva

I/O-tunnis­teet

BOOL I/O -tunnisteet Tavu Käyttäjän rekisteröimä. Safety
BYTE I/O -tunnisteet Tavu Käyttäjän rekisteröimä. Safety
WORD I/O -tunnisteet Sana Käyttäjän rekisteröimä. Safety
DWORD (Double Word)

I/O -tunnisteet

koko

Kaksois­sana

Asetustapa Network

Configuratorilla

Käyttäjän rekisteröimä. Safety

Määrite

• NE1A-sarjan Ohjaimet, joiden yksikköversio on 1.0 tai uudempi

Tietotyyppi Nimi/muoto Tietojen

Tila Yleinen tila Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Ei-turva

Paikallinen I/O-tila
1–N (katso huomautus 1)
Paikallisen lähdön tila Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Safety
Testitulon/mykistyslampun tila
1–M (katso huomautus 1.)

Paikallinen
I/O-valvonta

I/O-tunnis­teet

Paikallisen tulon valvonta
1–N (katso huomautus 1)

Paikallisen lähdön valvonta Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Safety
BOOL I/O -tunnisteet Tavu Käyttäjän rekisteröimä. Safety
BYTE I/O -tunnisteet Tavu Käyttäjän rekisteröimä. Safety
WORD I/O -tunnisteet Sana Käyttäjän rekisteröimä. Safety
DWORD (Double Word)

I/O -tunnisteet

koko

Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Safety

Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Ei-turva

Tavu Määritä valintaruutua käyttämällä. Safety

Kaksois­sana

Asetustapa Network

Configuratorilla

Käyttäjän rekisteröimä. Safety

Määrite

60

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

Huomautus (1) NE1A-SCPU01-V1:ssä N = 2 ja M = 1. NE1A-SCPU02:ssa N = 5 ja M = 2.

Paikallisen tulon tilan, testilähdön/mykistyslampun tilan ja paikallisen tu­lon valvonnan tilan tietojen koko voidaan määrittää tavuina.

(2) Toimenpiteitä, joita edellytetään, jotta tiedot voidaan käsitellä turva-tietoi-

na tietojen luomisprosessissa, ei suoriteta tilatietojen ja I/O-tunnistetieto­jen kohdalla, joilla on ei-turva-määrite. Siksi näitä tietoja ei saa käyttää
turvajärjestelmän konfigurointiin.
Vaikka tietojen määrite olisikin "turva", niistä tulee ei-turvatietoja vakio­I/O-tietoliikennettä käyttävien tulotietojen yhteydessä tai vakiolaitteisiin
liitettyjen I/O-tunnisteiden yhteydessä. Siksi näitä tietoja ei saa käyttää
turvajärjestelmän konfigurointiin.

Jos edellä mainittuja tietoja yhdistetään, I/O-tiedot konfiguroidaan seuraa­vasti:

1. Kun tilatiedot on määritetty, tila allokoidaan hajautetun I/O-alueen alussa
alla esitetyssä järjestyksessä. (Tila-alueita, joita ei ole määritetty, ei ole va­rattu, eli jäljelle ei jää nimeämättömiä alueita.)

Yleinen tila

↓

Paikallisen tulon tila

↓

Paikallisen lähdön tila

↓

Testitulon/mykistyslampun tila

2. Kun paikalliset I/O-valvontatiedot on määritetty (vain Ohjaimet, joiden yk­sikköversio on 1.0 tai uudempi), ne liitetään muiden tilatietojen jälkeen
seuraavassa järjestyksessä. (Kun paikallisia I/O-valvontatietoja ei ole
määritetty, tiedot siirretään eteenpäin ja kyseistä paikallista I/O-valvonta­aluetta ei varata. Tätä aluetta ei ole olemassa Pre-Ver. 1.0 -ohjaimissa.)

Paikallisen tulon valvonta

↓

Paikallisen lähdön valvonta

3. Tilatietojen ja paikallisten I/O-valvontatietojen jälkeen käyttäjän rekisteröi­mät I/O-tunnisteet allokoidaan hajautettuun I/O-alueeseen rekisteröimis­järjestyksessä. Vapaat alueet eivät ole varattuja, ja kaikki kelvolliset tiedot
allokoidaan nimellisten alueiden kanssa.

Seuraavassa on kuvattu Network Configuratorin esimerkkiasetuksia ja hajau­tetun I/O-alueen järjestyksiä.

61

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

Asetusesimerkki 1: Network Configuratorin asetuksia (yksikköversio 1.0 tai
uudempi)

Seuraavassa taulukossa näkyy hajautetun I/O-alueen järjestys, kun edellä
olevat asetukset on tehty.

TavuBitti 7Bitti 6Bitti 5Bitti 4Bitti 3Bitti 2Bitti 1Bitti 0

0 Yleinen tila (1 tavu)
1 Paikallisen tulon tila 1 (1 tavu)
2 Paikallisen tulon tila 2 (1 tavu)
3 Paikallisen lähdön tila (1 tavu)
4 Testilähdön/mykistyslampun tila (1 tavu)
5 Byte A (1 tavu)
6 Word B (2 tavua)
7

Asetusesimerkki 2: Network Configuratorin asetuksia (yksikköversio 1.0 tai
uudempi)

62

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

Seuraavassa taulukossa näkyy hajautetun I/O-alueen järjestys, kun edellä
olevat asetukset on tehty.

TavuBitti 7Bitti 6Bitti 5Bitti 4Bitti 3Bitti 2Bitti 1Bitti 0

0 Paikallisen tulon tila 1 (1 tavu)
1 Paikallisen tulon tila 2 (1 tavu)
2 Paikallisen lähdön tila (1 tavu)
3 Bool C (1 tavu)
4Dword D (4 tavua)
5
6
7

Asetusesimerkki 3: Network Configuratorin asetuksia (ohjaimet, joiden yksik­köversio 1.0 tai uudempi)

TavuBitti 7Bitti 6Bitti 5Bitti 4Bitti 3Bitti 2Bitti 1Bitti 0

0 Paikallisen tulon tila 1 (1 tavu)
1 Paikallisen tulon tila 3 (1 tavu)
2 Paikallisen tulon tila 5 (1 tavu)
3 Paikallisen lähdön tila (1 tavu)
4 Paikallisen tulon valvonta 1 (1 tavu)
5 Paikallisen tulon valvonta 3 (1 tavu)
6 Paikallisen tulon valvonta 5 (1 tavu)
7 Paikallisen lähdön valvonta (1 tavu)
8 Bool E (1 tavu)
9 Byte F (1 tavu)

63

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

Kunkin tietotyypin bittijärjestyksiä

Seuraavassa on kuvattu tilatietojen bittijärjestyksiä ja I/O-tunnisteiden asetuk­sia.

Tarkat tilatiedot

Seuraavissa taulukoissa kuvataan tarkkoja tilatietoja.

Yleinen tila (1 tavu) Määrite: Ei-turvatiedot

Bitti Sisältö Kuvaus

0 Tulojen virtalähteen jännitteen tilalippu

OFF: Normaali virtalähde toimii.
ON: Virtalähteen jännitevirhe tai virtalähde

ei toimi.

1 Lähtöjen virtalähteen jännitteen tilalippu

OFF: Normaali virtalähde toimii.
ON: Virtalähteen jännitevirhe tai virtalähde

ei toimi.

2 Vakio-I/O-tietoliikenteen virhelippu

OFF: Ei virhettä
ON: Virhe

3 Vakio-I/O-tietoliikenteen tilalippu

OFF: I/O-tietoliikenne pysäytetty tai virhe
ON: I/O-tietoliikenne on käynnissä

4 Turva-I/O-tietoliikenteen virhelippu

OFF: Ei virhettä
ON: Virhe

5 Turva-I/O-tietoliikenteen tilalippu

OFF: I/O-tietoliikenne pysäytetty tai virhe
ON: I/O-tietoliikenne on käynnissä

6 Toimintatavan lippu

OFF: Ei RUN-tila
ON: RUN-tila

7 NE1A-tilalippu

OFF: Virhe
ON: Normaali

Ilmaisee virtalähteen jännitteen tilan tulojen osalta.

Ilmaisee virtalähteen jännitteen tilan lähtöjen osalta.

Ilmaisee, onko vakio-I/O-liikenteessä tapahtunut virhe.
”Virhe” tarkoittaa sitä, että ainakin yhdessä yhteydessä on

havaittu virhe.

Ilmaisee, onko vakio-I/O-tietoliikenne käynnissä.
ON, jos kaikissa yhteyksissä on käynnissä normaali

tietoliikenne.

Ilmaisee, onko turva-I/O-liikenteessä tapahtunut virhe.
”Virhe” tarkoittaa sitä, että ainakin yhdessä yhteydessä on

havaittu virhe.

Ilmaisee, onko turva-I/O-tietoliikenne käynnissä.
ON, jos kaikissa yhteyksissä on käynnissä normaali

tietoliikenne.

Ilmaisee NE1A-sarjan Ohjaimen toimintatilan.

Ilmaisee NE1A-sarjan Ohjaimen tilan.
Tämä lippu ilmaisee virheen, kun tapahtuu tarkemmissa

virhetiedoissa ilmoitettu virhe (10-4-2 Tarkat virhetiedot).

64

Paikallisen tulon tila (

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0Turvatulo-

liittimen

7 tila

1Turvatulo-

liittimen

15 tila

Turvatulo-

liittimen

Turvatulo-

liittimen

2 tavua, Pre-Ver. 1.0 -ohjaimet) Määrite: Turvatiedot

6 tila

14 tila

Turvatulo-

liittimen

5 tila

Turvatulo-

liittimen

13 tila

Turvatulo-

liittimen

4 tila

Turvatulo-

liittimen

12 tila

Turvatulo-

liittimen

3 tila

Turvatulo-

liittimen

11 tila

Turvatulo-

liittimen

2 tila

Turvatulo-

liittimen

10 tila

Turvatulo-

liittimen

1 tila

Turvatulo-

liittimen

9 tila

Turvatulo-

liittimen

0 tila

Turvatulo-

liittimen

8 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

Hajautetut I/O-allokoinnit Osa 4-3

Paikallisen tulon tila 1 ( 1 tavu, Ohjaimet, joiden yksikköversio on 1.0 tai uudempi)

Määrite: Turvatiedot

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0Turvatulo-

liittimen

7 tila

Paikallisen tulon tila 2 (

Määrite: Turvatiedot

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0Turvatulo-

liittimen

15 tila

Paikallisen tulon tila 3 (

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0Turvatulo-

liittimen

23 tila

Turvatulo-

liittimen

6 tila

Turvatulo-

liittimen

5 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

1 tavu, Ohjaimet, joiden yksikköversio on 1.0 tai uudempi)

Turvatulo-

liittimen

14 tila

Turvatulo-

liittimen

13 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

1 tavu, NE1A-SCPU02) Määrite: Turvatiedot

Turvatulo-

liittimen

22 tila

Turvatulo-

liittimen

21 tila

Turvatulo-

liittimen

4 tila

Turvatulo-

liittimen

12 tila

Turvatulo-

liittimen

20 tila

Turvatulo-

liittimen

3 tila

Turvatulo-

liittimen

11 tila

Turvatulo-

liittimen

19 tila

Turvatulo-

liittimen

2 tila

Turvatulo-

liittimen

10 tila

Turvatulo-

liittimen

18 tila

Turvatulo-

liittimen

1 tila

Turvatulo-

liittimen

9 tila

Turvatulo-

liittimen

17 tila

Turvatulo-

liittimen

0 tila

Turvatulo-

liittimen

8 tila

Turvatulo-

liittimen

16 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

Paikallisen tulon tila 4 (

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0Turvatulo-

liittimen

31 tila

Turvatulo-

liittimen

30 tila

1 tavu, NE1A-SCPU02) Määrite: Turvatiedot

Turvatulo-

liittimen

29 tila

Turvatulo-

liittimen

28 tila

Turvatulo-

liittimen

27 tila

Turvatulo-

liittimen

26 tila

Turvatulo-

liittimen

25 tila

Turvatulo-

liittimen

24 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

Paikallisen tulon tila 5 (

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0Turvatulo-

liittimen

39 tila

Turvatulo-

liittimen

38 tila

1 tavu, NE1A-SCPU02) Määrite: Turvatiedot

Turvatulo-

liittimen

37 tila

Turvatulo-

liittimen

36 tila

Turvatulo-

liittimen

35 tila

Turvatulo-

liittimen

34 tila

Turvatulo-

liittimen

33 tila

Turvatulo-

liittimen

32 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

Paikallisen lähdön tila (1 tavu) Määrite: Turvatiedot

Tavu Bitti 7 Bitti 6 Bitti 5 Bitti 4 Bitti 3 Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0

0 Turvaläh-

töliittimen

7 tila

Tu r va l ä ht ö -

liittimen

6 tila

Tu r va l ä h­töliittimen

5 tila

Turvaläh­töliittimen

4 tila

Turvaläh-

töliittimen

3 tila

Turvaläh­töliittimen

2 tila

Turvaläh­töliittimen

1 tila

Turvaläh-

töliittimen

0 tila

ON: Normaali, OFF: Virhe

65