Omron NE1A-SCPU02, NE1A-SCPU01 User Manual [fi]

Advanced Industrial Automation
DeviceNet Safety NE1A-serja: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Turvaväyläohjain
Cat. No. Z906-FI2-03
Lyhyt yleiskatsaus
17 Tekniset tiedot ja laitekuvaus
31
Asentaminen ja johdotus
51 DeviceNet-tietoliikennetoiminnot
89
I/O-ohjaus
107
Ohjelmointi
KÄYTTÖOPAS
Turvaväyläohjain NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Käyttöopas
Muutettu syyskuussa 2006
iv
Huomautus:
OMRON-tuotteet valmistetaan pätevien henkilöiden käytettäviksi oikealla tavalla ja ainoastaan tässä oppaassa kuvattuihin tarkoituksiin.
Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan varoitusten ilmaisemisessa ja luokittelemisessa. Noudata aina niiden yhteydessä annettuja ohjeita. Varotoimien noudattamatta jättäminen voi
johtaa ruumiinvammoihin tai esinevaurioihin.
!VAROITUS Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa lie-
vän tai melko vakavan loukkaantumisen tai johtaa jopa vakavaan loukkaantumiseen tai kuolemaan. Lisäksi voi seurata merkittäviä omaisuusvahinkoja.
Ilmaisee yleisiä kieltoja, joille ei ole erillistä symbolia.
Ilmaisee yleisiä pakollisia toimia, joille ei ole erillistä symbolia.
OMRON-tuoteviittaukset
Kaikki OMRON-tuotteet on kirjoitettu tässä oppaassa isolla alkukirjaimella. Myös sana ”Yksikkö” voi­daan kirjoittaa isolla alkukirjaimella, kun se viittaa OMRON-tuotteeseen, riippumatta siitä, onko se osa tuotteen todellista nimeä.
Lyhenne ”PLC” tarkoittaa ohjelmoitavaa logiikkaa. Lyhennettä ”PC” käytetään eräiden ohjelmointilait­teiden yhteydessä, jolloin se tarkoittaa ohjelmoitavaa ohjainta.
Visuaaliset tehosteet
Seuraavat otsikot näkyvät oppaan vasemmanpuoleisessa sarakkeessa. Niiden avulla voit hakea eri­tyyppisiä tietoja.
TÄRKEÄÄ Tämä ilmaisee tärkeitä tietoja tehtävistä toimista tai vältettävistä asioista, jotta
toiminta ei keskeydy virheen vuoksi, toimintahäiriöitä ei ilmene tai tuotteen suorituskyky ei heikkene.
Huomautus Ilmaisee tietoja, joiden avulla tuotetta voidaan käyttää helposti ja tehokkaasti.
1,2,3... 1. Ilmaisee eri tyyppisiä luetteloita, kuten toimien luetteloa tai tarkistusluette-
loa.
v
Tavaramerkit ja tekijänoikeudet
DeviceNet ja DeviceNet Safety ovat Open DeviceNet Vendors Associationin rekisteröityjä tavaramerk­kejä.
Muut tässä oppaassa esiintyvät tuotteiden ja yritysten nimet ovat vastaavien yritysten tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä.
OMRON, 2005
Kaikki oikeudet pidätetään. Mitään tämän julkaisun osaa ei saa kopioida, tallentaa hakujärjestelmään tai siirtää missään muo­dossa tai millään tavalla, mukaan lukien mekaaniset tai elektroniset tavat, valokopiointi tai nauhoittaminen, ilman OMRONin etukäteen antamaa kirjallista lupaa.
OMRON ei ota minkäänlaista patentteihin liittyvää vastuuta tässä oppaassa olevien tietojen käyttämisen suhteen. Koska OMRON pyrkii parantamaan laadukkaita tuotteitaan jatkuvasti, tässä oppaassa olevat tiedot voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. Tämä opas on tehty mahdollisimman huolellisesti. OMRON ei kuitenkaan ota vastuuta oppaan virheistä tai puut­teista. OMRON ei myöskään ota vastuuta tämän julkaisun sisältämien ohjeiden soveltamisesta aiheutuneista vahingoista.
vi

SISÄLTÖ

VAROTOIMET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
1 Tarkoitettu kohderyhmä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
3 Varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
4 Ohjeet turvalliseen käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
5 UL 1604:n mukaisia lisäohjeita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6 Määräykset ja standardit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
7 NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
OSA 1
NE1A-sarjan turvaväyläohjaimien yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Tietoja NE1A-sarjan turvaväyläohjaimista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Järjestelmän kokoonpano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 Järjestelmän valmistelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
OSA 2
Tekniset tiedot ja laitekuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2-1 Laitekuvaus ja toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2-2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
OSA 3
Asentaminen ja johdotus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3-1 Asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3-2 Johdotus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
OSA 4
DeviceNet-tietoliikennetoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4-1 Alkuasetukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4-2 Väylän tilan ilmaisimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-3 Hajautetut I/O-allokoinnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4-4 Turva-master-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4-5 Turva-slave-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4-6 Vakio-slave-yksikön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4-7 Eksplisiittinen viestinvälitys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
OSA 5
I/O-ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5-1 Yleiset toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-2 Turvatulot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5-3 Testilähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-4 Turvalähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
vii
SISÄLTÖ
OSA 6
Ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6-1 Ohjelmoinnin yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6-2 Toimilohkon yleiskuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6-3 Toimilohkon muokkaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6-4 Komentoluettelo: Loogiset operaatiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6-5 Komentoluettelo: Toimilohkot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
OSA 7
Muut toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7-1 Konfiguroinnin lukitseminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7-2 Nollaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7-3 Käytön hallinta salasanan avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
OSA 8
Toimintatilat ja syöttövirran katkokset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8-1 NE1A-sarjan Ohjaimen toimintatilat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8-2 Toiminta syöttövirran katketessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
OSA 9 Hajautetun I/O-tietoliikenteen suorituskyky ja
paikallisen I/O:n reaktioaika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9-1 Yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9-2 Toimintojen vuokaavio ja syklin kesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9-3 I/O-päivityksen syklin kesto ja väylän reaktioaika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9-4 Reaktioaika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
OSA 10
Vianetsintä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10-1 Virheluokat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10-2 Virhetilan tarkistaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10-3 Merkkivalo- ja näyttöalueen tila ja virheen korjaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10-4 Virhehistoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10-5 Lataamisen aikana tapahtuvat virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10-6 Nollaamisen aikana tapahtuvat virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10-7 Tilaa vaihdettaessa tapahtuvat virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10-8 Yhteystilataulukot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
viii
SISÄLTÖ
OSA 11
Ylläpito ja tarkastus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11-1 Tarkastus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11-2 NE1A-sarjan Ohjaimen vaihtaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Sanasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Hakusanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Versiohistoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
ix
SISÄLTÖ
x
Tietoja tästä oppaasta:
Tässä oppaassa kuvataan NE1A-sarjan turvaväyläohjainten asentamista ja käyttämistä. Lue tämä opas huolellisesti ja varmista, että ymmärrät oppaan tiedot, ennen kuin yrität asentaa tai
käyttää NE1A-sarjan Ohjainta. Lue seuraavassa osassa kuvatut varotoimet.
NE1A-sarjan Ohjainten määritelmä
Tässä oppaassa termillä "NE1A-sarjan Ohjaimet" viitataan NE1A-SCPU01- ja NE1A-SCPU02-turva­väyläohjaimiin.
Seuraavissa oppaissa on DeviceNet- ja DeviceNet Safety -tietoja.
NE1A-sarjan DeviceNet Safety -turvaväyläohjaimen käyttöopas (tämä opas) (Z906)
Tässä oppaassa kuvataan NE1A-SCPU01:n ja NE1A-SCPU02:n teknisiä tietoja, toimintoja ja käyttöä.
DeviceNet Safety -järjestelmän konfigurointiopas (Z905)
Tässä oppaassa kerrotaan, miten DeviceNet Safety -järjestelmä konfiguroidaan Network Configurator -ohjelmalla.
DeviceNet-käyttöopas (W267)
Tässä oppaassa kuvataan DeviceNet-verkon rakennetta ja kytkentöjä. Siinä on yksityiskohtaisia tietoja kaapelien, liittimien ja verkossa käytettävien lisälaitteiden asentamisesta ja teknisistä ominaisuuksista sekä tietoliikenteen virransyötöstä. Hanki tämä opas ja lue se huolellisesti ennen DeviceNet-järjestel­män käyttämistä.
!VAROITUS Jos tämän oppaan tietoja ei lueta ja ymmärretä, siitä saattaa seurata loukkaantuminen tai
kuolema, tuotteen vioittuminen tai virhetilanne. Lue oppaan jokainen osa kokonaan ja var­mista, että ymmärrät osan ja muiden samaan aiheeseen liittyvien osien tiedot, ennen kuin yrität tehdä kuvattuja toimia.
xi
xii
Lue tämän oppaan tiedot niin, että ymmärrät ne
Sinun tulee lukea ja ymmärtää tämän oppaan tiedot ennen tuotteen käyttöä. Jos sinulla on oppaaseen liittyviä kysymyksiä tai jotakin huomautettavaa, käänny OMRON-edustajan puoleen.
Takuu ja vastuunrajoitukset
TAKUU
OMRON antaa yhden vuoden (ellei toisin ole mainittu) takuun ostoajankohdasta lukien (kun tuote on ostettu OMRONilta) yksinomaan sille, että tuotteet eivät sisällä materiaali- tai valmistusvirheitä.
OMRON EI TAKAA TAI LUPAA, NIMENOMAISESTI TAI EPÄSUORASTI, TUOTTEIDEN MYYNTIKELPOI­SUUTTA, SOPIVUUTTA TIETTYYN TARKOITUKSEEN TAI OIKEUKSIEN LOUKKAAMATTOMUUTTA. OSTAJA TAI KÄYTTÄJÄ HYVÄKSYY SEN, ETTÄ HÄNEN TULEE ITSE VARMISTAA, ETTÄ TUOTTEET TÄYTTÄVÄT NIILLE SUUNNITELLUN KÄYTTÖTARKOITUKSEN ASETTAMAT VAATIMUKSET. OMRON KIELTÄYTYY HYVÄKSYMÄSTÄ MUITA NIMENOMAISIA TAI OLETETTUJA TAKUITA.
VASTUUNRAJOITUKSET
OMRON EI OLE TUOTTEISIIN LIITTYEN VASTUUSSA ERITYISISTÄ, EPÄSUORISTA TAI VÄLILLISISTÄ VAHINGOISTA TAI VOITON TAI LIIKETOIMINNAN MENETYKSISTÄ, VAIKKA KYSEINEN VAATIMUS PERUSTUISI SOPIMUKSEEN, TAKUUSEEN, LAIMINLYÖNTIIN TAI SEURAUSVASTUUSEEN.
OMRONin vastuu ei missään yhteydessä ylitä vastuun piiriin kuuluvan tuotteen hintaa.
OMRON EI HYVÄKSY TUOTTEITA KOSKEVIA TAKUU-, KORJAUS- TAI MUITA VAATIMUKSIA, JOLLEI OMRONIN TUTKIMUKSISSA TODETA, ETTÄ TUOTTEITA ON KÄSITELTY, SÄILYTETTY, ASENNETTU JA YLLÄPIDETTY OIKEIN, EIKÄ NIITÄ OLE ALTISTETTU LIKAANTUMISELLE, KÄYTETTY HUOLIMAT­TOMASTI TAI VÄÄRIN, JA ETTÄ NIIHIN EI OLE TEHTY ASIATTOMIA MUUTOKSIA TAI KORJAUKSIA.
xiii
Sovelluksiin liittyvät huomautukset
SOPIVUUS KÄYTTÖÖN
OMRON ei vastaa siitä, että tuotteet ovat sellaisten standardien, asetusten tai määräysten mukaisia, jotka koskevat tuotteiden liittämistä asiakkaan sovellukseen tai tuotteiden käyttöä.
Asiakkaan pyynnöstä OMRON toimittaa asianmukaiset kolmansien osapuolien todistukset tuotteiden luokituksista ja käyttörajoituksista. Nämä tiedot eivät itsessään ole riittäviä määrittämään täydellisesti tuotteiden sopivuutta käytettäviksi yhdessä lopputuotteen, koneen tai järjestelmän kanssa tai muussa sovelluksessa tai käyttökohteessa.
Seuraavassa on esimerkkejä sovelluksista, jotka vaativat erityistä huomiota. Tätä ei ole tarkoitettu kattavaksi luetteloksi tuotteiden kaikista mahdollisista käyttötarkoituksista, eikä tarkoituksena ole osoittaa, että tuotteet välttämättä soveltuisivat lueteltuihin käyttökohteisiin.
• Ulkokäyttö, käyttökohteet, joissa esiintyy kemiallisen saastumisen tai sähköisten häiriöiden vaara, tai käyttöolosuhteet, joita ei ole kuvattu tässä oppaassa.
• Ydinvoimaloiden ohjausjärjestelmät, polttojärjestelmät, rautatiejärjestelmät, lentokoneiden järjestelmät, lääketieteelliset laitteet, huvilaitteet, ajoneuvot, turvalaitteet ja erillisten teollisten tai hallinnollisten säännösten alaiset laitteet.
• Järjestelmät, koneet ja laitteet, jotka voivat vaarantaa ihmishengen tai vahingoittaa omaisuutta.
Selvitä kaikki tuotteiden käyttöä koskevat kiellot ja noudata niitä.
ÄLÄ KÄYTÄ TUOTTEITA SELLAISISSA SOVELLUKSISSA, JOTKA AIHEUTTAVAT VAKAVAN VAARAN IHMISILLE TAI OMAISUUDELLE, JOS ET OLE VARMISTANUT ETUKÄTEEN, ETTÄ KYSEINEN JÄRJESTELMÄ ON KOKONAISUUDESSAAN SUUNNITELTU ASIANMUKAISET VAARATEKIJÄT HUOMIOIDEN JA ETTÄ OMRON-TUOTTEET ON MITOITETTU RIITTÄVÄSTI JA ASENNETTU KÄYTTÖTARKOITUSTAAN VASTAAVASTI LAITTEISTOON TAI JÄRJESTELMÄÄN.
OHJELMOITAVAT TUOTTEET
OMRON ei vastaa käyttäjän tekemästä ohjelmoitavan tuotteen ohjelmoinnista tai sen mahdollisista seurauksista.
xiv
Vastuuvapauslausekkeet
TEKNISIÄ TIETOJA KOSKEVAT MUUTOKSET
Pidätämme oikeudet tuotetta ja lisävarusteita koskeviin muutoksiin.
Muutamme mallinumeroita, kun julkaistuja arvoja tai ominaisuuksia muutetaan tai kun tuotteen rakenteeseen tehdään merkittäviä muutoksia. Eräitä tuotteiden ominaisuuksia saatetaan kuitenkin muuttaa ilman erillistä ilmoitusta. Epäselvissä tapauksissa sovelluksellesi saatetaan antaa erityisiä mallinumeroita, kun pyydät tärkeiden ominaisuuksien korjaamista tai lisäämistä. Käänny OMRONin edustajan puoleen, kun haluat varmistaa ostettujen tuotteiden uusimmat tekniset tiedot.
MITAT JA PAINOT
Mitat ja painot ovat nimellisiä. Niitä ei tule käyttää valmistustarkoituksiin, vaikka niissä olisi ilmoitettu toleranssit.
SUORITUSKYKYÄ KOSKEVAT TIEDOT
Tässä oppaassa ilmoitetut suorituskykyä koskevat tiedot on tarkoitettu ohjeeksi, jonka avulla käyttäjä voi arvioida tuotteen sopivuutta omiin tarkoituksiinsa. Ne eivät merkitse takuuta. Tiedot voivat olla OMRONin suorittamien testien tuloksia, ja käyttäjien tulee suhteuttaa ne kulloisenkin sovelluksen vaatimuksiin. Todellinen suorituskyky kuuluu OMRONin takuun ja vastuunrajoitusten piiriin.
VIRHEET JA PUUTTEET
Tämän oppaan tiedot on tarkastettu huolellisesti ja niiden uskotaan pitävän paikkansa. Emme kuitenkaan ota vastuuta lasku-, paino- tai kirjoitusvirheistä tai puutteista.
xv
xvi

VAROTOIMET

1 Tarkoitettu kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
3 Varotoimet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
4 Ohjeet turvalliseen käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
5 UL 1604:n mukaisia lisäohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6 Määräykset ja standardit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
7 NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
xvii
Tarkoitettu kohderyhmä 1

1 Tarkoitettu kohderyhmä

Tämä opas on tarkoitettu seuraaville henkilöille, joiden on tunnettava sähkö­järjestelmät (sähköteknikko tai vastaava):
• tehdasautomaation- ja turvajärjestelmien tuotantokäytön toteuttamisesta vastaavat henkilöt
• tehdasautomaation- ja turvajärjestelmien suunnittelusta vastaavat henki­löt
• tehdasautomaatiojärjestelmien hallinnasta vastaavat henkilöt
• henkilöt, joilla on pätevyys, toimivalta ja velvollisuus huolehtia turvallisuu­desta seuraavissa tuotteen elinkaaren vaiheissa: mekaaninen suunnit­telu, asennus, käyttö, ylläpito ja hävittäminen.

2 Yleiset varotoimet

Käyttäjän on käytettävä tuotetta käyttöoppaissa kuvattujen toimintakuvausten mukaisesti.
Ennen kuin käytät tuotetta muissa kuin oppaassa kuvatuissa olosuhteissa tai ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmissä, rautatiejärjestelmissä, lentokoneiden järjestelmissä, kulkuneuvoissa, polttojärjestelmissä, lääketie-
teellisissä laitteissa, huvilaitteissa, turvalaitteissa ja muissa järjestelmissä, koneissa ja laitteissa, jotka virheellisesti käytettyinä saattavat vaarantaa ihmishenkiä ja omaisuutta, ota yhteys OMRONin edustajaan.
Varmista, että tuotteen arvot ja suorituskykyominaisuudet ovat riittävät järjestelmille, koneille ja laitteille. Varmista myös, että järjestelmillä, koneilla ja laitteilla on kaksinkertaiset turvajärjestelmät. Tässä oppaassa on tietoja Yksikön ohjelmoinnista ja käytöstä. Lue tämä opas, ennen kuin yrität käyttää Yksikköä. Pidä tämä opas käsillä käytön
aikana.
!VAROITUS On erittäin tärkeää, että kaikkia ohjelmoitavia ohjausyksiköitä käytetään vain
nimenomaiseen tarkoitukseen ja asianmukaisissa olosuhteissa, varsinkin jos käyttö voi suoraan tai epäsuorasti vaarantaa ihmishengen. Sinun tulee neuvo­tella OMRONin edustajan kanssa, ennen kuin käytät PLC-järjestelmää edellä mainituissa sovelluksissa.
!VAROITUS Tämä on NE1A-sarjan turvaväyläohjainten käyttöopas. Noudata seuraavia
ohjeita järjestelmän rakentamisen aikana varmistaaksesi, että turvallisuuteen liittyvät osat konfiguroidaan tavalla, joka mahdollistaa järjestelmän toimintojen toimimisen riittävällä tavalla.
• Riskien arviointi
Tässä käyttöoppaassa kuvatun turvalaitteen asianmukainen käyttö edel­lyttää asennusolosuhteiden sekä mekaanisen suorituskyvyn ja toimintojen tuntemista. Kun valitset tätä turvalaitetta tai käytät sitä, riskien arviointi on tehtävä laitteiston tai niiden käyttöympäristön kehitysvaiheessa laitteissa tai niiden käyttöympäristössä mahdollisesti ilmenevien vaaratekijöiden tunnistamiseksi. Soveltuvat turvalaitteet on valittava käyttämällä riittävää riskien arviointijärjestelmää. Riittämätön riskien arviointijärjestelmä saat­taa johtaa soveltumattomien turvalaitteiden valitsemiseen.
xviii
Yleiset varotoimet 2
• Aiheeseen liittyvät kansainväliset standardit: ISO 14121, Koneturvalli­suus – Riskien arvioinnin periaatteet
• Varotoimet
Kun tämän turvalaitteen avulla luodaan laitteiston tai käyttöympäristön tur­vallisuuteen liittyviä osia sisältäviä järjestelmiä, järjestelmän suunnittelus­sa on ymmärrettävä ja noudatettava kansainvälisiä standardeja täysin. Näitä standardeja ovat alla luetellut standardit ja/tai aiheeseen liittyvien teollisuusalojen standardit.
• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO/DIS 12100, Kone­turvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoi­tavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnalli­nen turvallisuus)
• Turvalaitteen tehtävä
Tämä turvalaite on varustettu asiaankuuluvien standardien mukaisilla tur­vatoiminnoilla ja -mekanismeilla. Soveltuvia suunnitteluohjeita on kuitenkin noudatettava, jotta nämä toiminnot ja mekanismit toimisivat oikein turvalli­suuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmärakenteiden sisällä. Varmista, että ymmärrät toimintojen ja mekanismien toiminnan täysin, jotta osaat ra­kentaa järjestelmiä, joissa ne toimivat oikein.
• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO 14119, Koneturval­lisuus – Suojusten kytkentä koneen toimintaan. Suunnittelu ja valinta.
• Turvalaitteen asentaminen
Laitteiden tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien jär­jestelmien rakentaminen ja asentaminen on jätettävä soveltuvan koulutuk­sen saaneiden henkilöiden tehtäväksi.
• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO/DIS 12100, Kone­turvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoi­tavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnalli­nen turvallisuus)
• Lakien ja säädösten noudattaminen
Tämä turvalaite noudattaa asiaankuuluvia säädöksiä ja standardeja, mutta varmista, että sitä käytetään sellaisten paikallisten säädösten ja standardi­en mukaisesti, jotka koskevat laitteita tai ympäristöjä, joissa sitä käytetään.
• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: IEC 60204, Koneturval­lisuus – Koneiden sähkölaitteet
• Käytön varotoimien noudattaminen
Kun otat valitun turvalaitteen käyttöön, ota huomioon tässä oppaassa ja tuotteiden mukana toimitetussa käyttöoppaassa esitetyt tekniset tiedot ja varotoimet. Tuotteen käyttäminen näistä määrityksistä ja varotoimista poikkeavalla tavalla johtaa odottamattomiin virhetilanteisiin laitteistossa tai laitteissa sekä kyseisistä virheistä aiheutuviin vahinkoihin, koska turvalli­suuteen liittyvät osat eivät toimi odotetulla tavalla.
• Laitteiden tai laitteiston siirtäminen tai kuljettaminen
Kun siirrät tai kuljetat laitteita tai laitteistoa, muista liittää tämä käyttöopas laitteen tai laitteiston mukaan, jotta niitä käytettäisiin oikein myös uudessa sijoituspaikassa.
xix
Yleiset varotoimet 2
• Aiheeseen liittyviä kansainvälisiä standardeja: ISO/DIS 12100 ISO, Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronis­ten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)
xx
Varotoimet 3

3 Varotoimet

!VAROITUS
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Älä käytä NE1A-sarjan Ohjaimen testilähtöjä turvalähtöinä.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Älä käytä DeviceNetin I/O-vakiotietoja tai eksplisiittisten viestien tie­toja turvatietoina.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Älä käytä NE1A-sarjan Ohjaimen merkkivaloja tai seitsemänseg­menttinäyttöä turvatoiminnoissa.
Turva- tai testilähtöjen vaurioituminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä kytke turva- ja testilähtöihin nimellisarvosta poikkeavia kuormia.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Johdota NE1A-sarjan Ohjain oikein, jotta 24 voltin tasavirtajohdin EI pääse vahingossa koskettamaan lähtöjä.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Maadoita ulkoisille lähtölaitteille tarkoitetun virtalähteen 0 V:n johdin niin, että nämä laitteet EIVÄT kytkeydy toimintaan, kun turvalähtöjohdin tai testi­lähtöjohdin maadoitetaan.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Tyhjennä edelliset konfigurointitiedot, ennen kuin liität laitteet verk­koon.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Määritä sopivat solmuosoitteet ja sopiva tiedonsiirtonopeus, ennen kuin liität laitteet verkkoon.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Suorita käyttäjätestaus ja varmista, että kaikki laitteiden konfiguroin­titiedot ovat oikeat ja laitteet toimivat oikein, ennen kuin käynnistät järjestelmän.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Kun vaihdat laitteen, konfiguroi korvaava laite asianmukaisesti ja varmista sen toimivuus.
Vaadittujen turvatoimintojen poistaminen käytöstä voi aiheuttaa vakavan onnet­tomuuden. Käytä asianmukaisia osia tai laitteita seuraavassa taulukossa esitet­tyjen vaatimusten mukaisesti.
Ohjauslaite Vaatimukset
Hätäpysäytyspainike Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä laitteita,
Turvaovirajakytkin tai lähestymiskytkin
Turva-anturi Käytä hyväksyttyjä laitteita, jotka ovat laitteen käyttömaan tuotestandardien,
Rele pakkoseuraavilla koskettimilla
jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia. Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä laitteita,
jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia ja pystyvät kytkemään 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
-lakien ja -määräysten mukaisia. Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja laitteita, jotka
ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkentäsignaalien yhte­ydessä laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
xxi
Ohjeet turvalliseen käyttöön 4
Ohjauslaite Vaatimukset
Kontaktori Käytä pakkoseuraavia mekanismeja käyttäviä koskettimia ja tarkkaile NC-
lisäkosketinta kosketinvirheiden tunnistamiseen. Käytä takaisinkytkentäsig­naalien yhteydessä laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikro­kuormia 24 voltin tasajännitteellä.
Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön

Varovainen käsittely
Älä pudota NE1A-sarjan Ohjainta tai altista sitä voimakkaalle tärinälle tai mekaanisille iskuille. NE1A-sarjan Ohjain voi vahingoittua, jolloin se ei ehkä toimi oikein.
Asennus- ja säilytysympäristö
Älä käytä tai säilytä NE1A-sarjan Ohjainta seuraavissa paikoissa:
• jotka ovat suorassa auringonvalossa
• paikat, joiden lämpötila- tai kosteusarvot ovat teknisissä tiedoissa mainit­tujen rajojen ulkopuolella
• paikat, joissa voimakkaat lämpötilanvaihtelut aiheuttavat veden tiivisty­mistä
• joiden ilmassa on syövyttäviä tai tulenarkoja kaasuja
• joiden ilmassa on paljon pölyä (erityisesti rautapölyä) ja suoloja
• jotka ovat alttiina vedelle, öljylle tai kemikaaleille
• joissa laite altistuu tärinälle tai iskuille.
Ryhdy sopiviin ja riittäviin varotoimiin, kun asennat järjestelmiä seuraaviin paikkoihin. Virheelliset ja riittämättömät varotoimet saattavat johtaa toiminta­häiriöihin.
• Paikat, joissa laite altistuu staattiselle sähkölle tai muunlaisille häiriöille.
• Paikat, joissa laite altistuu voimakkaille sähkömagneettisille kentille.
• Paikat, joissa laite mahdollisesti altistuu radioaktiiviselle säteilylle.
• Paikat, jotka ovat lähellä virtalähteitä.
xxii
Asentaminen ja kiinnittäminen
• Käytä NE1A-sarjan Ohjainta kotelossa, jossa on vähintään standardin IEC/EN 60529 mukainen IP54-suojaus.
• Asenna NE1A-sarjan Ohjain ohjauskeskukseen DIN-kiskolla (TH35-7.5/ TH35-15 standardin IEC 60715 mukaisesti). Asenna NE1A-sarjan Ohjain DIN-kiskoon käyttäen PFP-M-päätylevyjä (ei toimiteta NE1A-sarjan Ohjai­men mukana), jottei se irtoa DIN-kiskosta esimerkiksi tärinän takia.
• NE1A-sarjan Ohjaimen ympärille on jätettävä tuuletusta ja johtoja varten tilaa vähintään 5 mm sivuista ja vähintään 50 mm ylä- ja alapinnoista las­kettuna.
UL 1604:n mukaisia lisäohjeita 5
Asentaminen ja johdotus
• Liitä ulkoiset I/O-laitteet NE1A-sarjan Ohjaimeen seuraavilla johtimilla.
Yksisäikeinen johdin
Monisäikeinen (joustava) johdin
0,2–2,5 mm
0,34–1,5 mm Monisäikeiset johtimet tulee valmistella kiinnittämällä johtimien päihin eristetyt liittimet (DIN 46228-4 -standardin mukaiset) ennen kytkentää.
• Irrota NE1A-sarjan Ohjain virtalähteestä ennen johdottamisen aloitta­mista. NE1A-sarjan Ohjaimeen kytketyt laitteet voivat käynnistyä odotta­matta.
• Kytke määritetty jännite NE1A-sarjan Ohjaimen tuloihin asianmukaisesti. Sopimattoman tasavirtajännitteen tai minkä tahansa vaihtovirtajännitteen käyttäminen aiheuttaa NE1A-sarjan Ohjaimen vioittumisen.
• Muista pitää tietoliikennekaapelit ja I/O-kaapelit erillään suurjännite- ja suurvirtakaapeleista.
• Varo sormiasi, kun kiinnität liittimiä NE1A-sarjan Ohjaimen liitäntöihin.
• Kiristä DeviceNet-liittimen ruuvit oikein (0,25–0,3 Nm).
• Virheellinen johdotus voi aiheuttaa turvatoimintojen häviämisen. Johdota johtimet oikein ja varmista NE1A-sarjan Ohjaimen toiminta ennen NE1A­sarjan Ohjaimen sisältävän järjestelmän käyttämistä.
• Kun johdotus on tehty, muista irrottaa johtimenpätkien putoamisen estävä tarra NE1A-sarjan Ohjaimesta, jotta lämpö pääsee haihtumaan ja jäähdy­tys toimii oikein.
2
(AWG 24–AWG 12)
2
(AWG 22–AWG 16)
Virtalähteen valitseminen
Käytä seuraavat vaatimukset täyttävää tasavirtalähdettä.
• Tasavirtalähteen toisiopiirit on eristettävä ensiöpiiristä kaksinkertaisella tai vahvistetulla eristyksellä.
• Tasavirtalähteen on täytettävä UL 508:ssa määritettyjen luokan 2 virtapii­rien tai rajoitettujen jännite-/virtapiirien vaatimukset.
• Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.
Ajoittaiset tarkistukset ja huollot
• Irrota NE1A-sarjan Ohjain virtalähteestä ennen Ohjaimen vaihtamista. NE1A-sarjan Ohjaimeen kytketyt laitteet voivat käynnistyä odottamatta.
• Älä yritä purkaa, korjata tai muuntaa NE1A-sarjan Ohjainta. Nämä toimet voivat johtaa turvatoimintojen menettämiseen.
Hävittäminen
• Varo vahingoittamasta itseäsi, kun purat NE1A-sarjan Ohjainta.
5 UL 1604:n mukaisia lisäohjeita
NE1A-sarjan Ohjain sopii käytettäväksi luokan 1 osaston 2 ryhmien A, B, C tai D mukaisissa tai ei-vaarallisissa paikoissa.
VAROITUS – Räjähdysvaara – Komponenttien vaihtaminen voi heikentää sopivuutta luokan I osastoon 2.
xxiii
Määräykset ja standardit 6
VAROITUS – Räjähdysvaara – Älä irrota laitetta virtalähteestä, ellei virtaa ole katkaistu tai ellei alueen tiedetä olevan turvallinen.
VAROITUS – Räjähdysvaara – Älä irrota USB-liitintä, ellei virtaa ole katkaistu tai ellei alueen tiedetä olevan vaaraton.

6 Määräykset ja standardit

NE1A-SCPU01 on seuraavien standardien mukainen:
Sertifiointielin Standardit
TUV Rheinland EN 954-1:1996, EN 60204-1:1997, EN 61000-6-2:2001,
UL UL 1998, UL 508, UL 1604, NFPA 79, IEC 61508, CSA 22.2
NE1A-SCPU01-V1:lle ja NE1A-SCPU02:lle on haettu seuraavien standardien mukaista sertifiointia (tilanne heinäkuussa 2006).
Sertifiointielin Standardit
TUV Rheinland EN 954-1:1996, EN 60204-1:1997, EN 61000-6-2:2001,
UL UL 1998, UL 508, UL 1604, NFPA 79, IEC 61508, CSA 22.2
EN 61000-6-4:2001, EN 418:1992, IEC 61508 osa 1-7/12.98-
05.00, IEC 61131-2:2003, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003
nro 142, CSA 22.2 nro 213
EN 61000-6-4:2001, EN 418:1992, IEC 61508 osa 1-7/12.98-
05.00, IEC 61131-2:2003, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003
nro 142, CSA 22.2 nro 213
xxiv
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7

7 NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot

Yksikköversiot:
"Yksikköversio" on otettu käyttöön, jotta NEA1-sarjan turvaväyläohjaimia voi­daan hallita Yksikköpäivitysten yhteydessä esiintyvien toiminnallisuuserojen mukaisesti.
1. Yksikköversioiden merkintätapa Tuotteissa
Yksikköversio (Ver. @.@) on merkitty LOT-numeron/sarjanumeron viereen tuotteiden nimikilpeen. Se kertoo, mitä yksikköversiota hallitaan, kuten alla olevassa kuvassa on esitetty.
• Ohjaimia, joiden nimikilpeen ei ole merkitty yksikköversiota, kutsutaan Pre-Ver. 1.0 -ohjaimiksi.
Tuotteen nimikilpi
Yksikköversio on merkitty tähän. (Esimerkki: Ver. 1.0)
xxv
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7
2. Yksikköversion tarkistaminen tukiohjelmiston avulla Yksikköversion voi tarkistaa Network Configurator -ohjelman versiolla 1.6 tai sitä uudemmalla seuraavalla tavalla.
a. Lataa konfigurointitiedot järjestelmästä. Laitteiden kuvakkeet tulevat
näkyviin seuraavan kuvan mukaisesti.
b. Tuo ponnahdusvalikko näkyviin napsauttamalla hiiren kakkospainik-
keella Ohjaimen kuvaketta. Valitse valikosta Ominaisuudet-vaihtoehto.
xxvi
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7
c. Ohjaimen Ominaisuudet-ikkuna tulee näkyviin.
Ominaisuudet-ikkunassa annetaan laitteen nimi ja versio. Seuraavassa taulu­kossa on lueteltu version 1.6@ tukemat NE1A-sarjan Ohjaimet.
Malli Laitteen nimi Versio Yksikköversio
NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 1.01 Pre-Ver. 1.0 NE1A-SCPU01-V1 NE1A-SCPU01-V1 1.01 1.0 NE1A-SCPU02 NE1A-SCPU02 1.01 1.0
3. Yksikköversion tarkistaminen yksikköversioetiketistä
Ohjaimeen kuuluvat seuraavat yksikköversioetiketit.
Nämä etiketit voidaan kiinnittää aiempien Ohjaimien etupuolelle, jotta eri yksikköversioilla varustetut Ohjaimet erotetaan toisistaan.
xxvii
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7
Yksikköversion tukemat toiminnot
Malli NE1A-SCPU01 NE1A-
SCPU01-V1
Yksikköversio
Toim into
Logiikkatoiminnot Ohjelman enimmäiskoko
(toimilohkojen kokonaismäärä) Lisätyt toimilohkot
•RS-kiikku
• Moniliitin
• Mykistys
• Sallintakytkin
• Pulssigeneraattori
•Laskuri
• Vertailija Nollaus- ja Uudelleenkäynnistys-
toimilohkojen uudelleenkäynnistyksen nousevan reunan valinta
Paikallisen I/O-tilan käyttö logiikkaohjelmoinnissa
Yksikön yleisen tilan käyttö logiikkaohjelmoinnissa
I/O:n ohjaustoiminnot Koskettimen toimintalaskuri --- Tuettu Tuettu Kokonaistoiminta-ajan valvonta --- Tuettu Tuettu DeviceNet-tietoliikennetoiminnot Turva-I/O-yhteyksien lukumäärä
turva-master-yksikössä Turva-I/O-tietoliikenteen toiminnan
valinta tietoliikennevirheen jälkeen Paikallisen lähdön valvonnan
lisääminen lähetettäviin tietoihin slave-toiminnon aikana
Paikallisen tulon valvonnan lisääminen lähetettäviin tietoihin slave-toiminnon aikana
Järjestelmän käynnistämistä ja virheestä palauttamista tukevat toiminnot Ei-kriittisten virheiden historian
tallentaminen pysyvään muistiin Toimilohkovirheiden lisääminen
virhehistoriaan
Pre-Ver. 1.0 Ver. 1.0 Ver. 1.0
128 254 254
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
16 32 32
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
--- Tuettu Tuettu
NE1A-SCPU02
xxviii
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7
Yksikköversiot ja ohjelmointilaitteet
Kun käytetään turvalogiikkaohjainta, jonka yksikköversio on 1.0, on käytettävä Network Configurator -ohjelman versiota 1.6 tai sitä uudempaa. Seuraavassa taulukossa näkyy yksikköversioiden ja Network Configurator -versioiden väli­nen suhde.
Mallinumero Network Configurator
Ver. 1.3@ Ver. 1.5@ Ver. 1.6@
NE1A-SCPU01 Pre-Ver. 1.0
NE1A-SCPU01-V1, jonka yksikköversio on 1.0
NE1A-SCPU02, jonka yksikköversio on 1.0
Voidaan käyttää. Voidaan käyttää. Voidaan käyttää.
Ei voida käyttää. Ei voida käyttää. Voidaan käyttää.
Ei voida käyttää. Ei voida käyttää. Voidaan käyttää.
NE1A-sarjan Ohjaimen päivitys
NE1A-SCPU01-V1- ja NE1A-SCPU02-ohjaimien toimintoja on kehitetty monella eri tavalla NE1A-SCPU01-ohjaimeen verrattuna. Kun NE1A­SCPU01-ohjainta käyttävästä järjestelmästä siirrytään NE1A-SCPU01-V1- tai NE1A-SCPU02-ohjainta käyttävään järjestelmään, aiempia konfigurointitie­toja voidaan käyttää muuntamalla ne NE1A-SCPU01:n konfigurointitiedoista NE1A-SCPU01-V1:n tai NE1A-SCPU02:n konfigurointitiedoiksi.
Luo NE1A-SCPU01-V1:n tai NE1A-SCPU02:n konfigurointitiedot NE1A­SCPU01:n konfigurointitiedoista seuraavalla tavalla.
1. Konfigurointitietojen lukeminen
Lue konfigurointitiedot Network Configurator -ohjelmalla (versio 1.6) seuraa­valla tavalla.
• Lue tallennetut konfigurointitiedot.
• Lue konfigurointitiedot verkon laitteista lataamalla väylä.
Seuraava ikkuna tulee näkyviin, kun lukeminen on suoritettu.
xxix
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7
2. Konfigurointitietojen muuntaminen
Napsauta hiiren kakkospainikkeella Network Configurator -ohjelmalla lue­tuissa tiedoissa NE1A-SCPU01-ohjainta, joka halutaan muuttaa NE1A­SCPU01-V1- tai NE1A-SCPU02-ohjaimeksi, ja valitse ponnahdusvalikosta Change Device Type.
Valitse seuraavaksi uusi laite New Device -kohdassa ja paina OK-painiketta.
Mallinumero muuttuu ja uuden laitteen konfigurointitiedot ovat valmiit hetken kuluttua.
xxx
NE1A-sarjan Ohjainten yksikköversiot 7
3. Laajennettu konfiguraatio
Konfigurointitietojen muuntamisen jälkeen kaikki laajennetut toiminnot määri­tetään oletusarvoisiksi. Määritä asetukset kaikille laajennetuille toiminnoille, joita aiot käyttää.
4. Turva-slave-yksiköiden rekisteröiminen uudelleen turva-master-yksikössä
Jos laite, johon konfigurointitiedot on muunnettu, on turva-slave-yksikkö, se on rekisteröitävä uudelleen turva-master-yksikössä. Valitse ensin turva-mas­ter-yksikön Safety Connections -välilehdeltä slave-yksikkö ja poista sen rekis­teröinti.
xxxi
Loading...
+ 264 hidden pages