Omron MX2 User Manual [da]

MX2 Applikationsguide v1.0
MX2
Applikationsguide
Application guide
Indholdsfortegnelse
1. PID REGULERING PÅ VENTILATION OG REN VANDSPUMPE.............................................. 4
1.1. VALG AF REGULERINGSMETODE (PARAMETERA044)......................................................................4
1.2. AKTIVERING AF PID REGULERING (PARAMETER A071)...................................................................5
1.3. VALG AF REFERENCE SETPUNKT FOR PID (PARAMETER A001).......................................................5
1.4. VALG AF START / STOP (PARAMETER A002) ..................................................................................5
1.5. VALG AF FEEDBACK FRA TRYK / FLOW TRANSMITTER (PARAMETER A076)........................................6
1.6. MONITOR.....................................................................................................................................6
1.7. 123… OPSÆTNING ......................................................................................................................6
1.8. RELATERET PARAMETER...............................................................................................................7
2. PID REGULERING PÅ SKRUE KOMPRESSOR........................................................................ 8
2.1. VALG AF REGULERINGS METODE (PARAMETERA044) .....................................................................8
2.2. AKTIVERING AF PID REGULERING (PARAMETER A071)...................................................................9
2.3. VALG AF REFERENCE SETPUNKT FOR PID (PARAMETER A001).......................................................9
2.4. VALG AF START / STOP (PARAMETER A002) ..................................................................................9
2.5. VALG AF FEEDBACK FRA TRYK / FLOW TRANSMITTER (PARAMETER A076)........................................9
2.6. MONITOR.................................................................................................................................. 10
2.7. 123… OPSÆTNING ................................................................................................................... 10
2.8. RELATERET PARAMETER............................................................................................................ 11
3. ENERGISPARE FUNKTION...................................................................................................... 12
3.1. 123… OPSÆTNING ................................................................................................................... 12
4. SIMPEL POSITIONERING MED MX2....................................................................................... 13
4.1. VALG AF REGULERINGSMETODE (PARAMETERA044):.................................................................. 14
4.2. AKTIVERING AF SIMPEL POSITIONERING (PARAMETER P012)........................................................ 14
4.3. AKTIVERING AF ENCODER INDGANG (PARAMETER P003)............................................................. 15
4.4. VALG AF ENCODER SIGNAL (PAMAMETER P004).......................................................................... 15
4.5. OPSÆTNING AF ENCODER OPLØSNING (PARAMETER P011)......................................................... 15
4.6. OPSÆTNING AF KRYBE HASTIGHED (PARAMETER P015).............................................................. 15
4.7. OPSÆTNING AF MAKSIMAL HASTIGHED (PARAMETER P055)......................................................... 15
4.8. VALG AF AKTIVERING AF POSITIONER (PARAMETER A002)........................................................... 15
4.9. OPSÆTNING AF DIGITALE INDGANGE (PARAMETER C003 ~ C007) ............................................... 16
4.10. NULPUNKTSKØRSEL (PARAMETER P068 ~ 071)........................................................................ 16
4.11. 123… OPSÆTNING ................................................................................................................... 17
4.12. MONITOR .................................................................................................................................. 17
4.13. RELATERET PARAMETER............................................................................................................ 17
4.14. FEJLKODER............................................................................................................................... 18
5. KONTROL AF KØRSEL MED MEKANISK BREMSE.............................................................. 19
5.1. BESKRIVELSE............................................................................................................................ 20
5.2. VALG AF HASTIGHEDSREFERENCE (PARAMETER A001)............................................................... 20
5.3. VALG AF START / STOP (PARAMETER A002) ............................................................................... 21
5.4. OPSÆTNING AF DIGITAL INDGANG FOR REGISTRERING OM BREMSEN ER ÅBEN (PARAMETER C001–
C007) ................................................................................................................................................ 21
5.5. OPSÆTNING AF DIGITAL UDGANG FOR BREMSE FEJL .................................................................... 21
5.6. OPSÆTNING AF DIGITAL UDGANG FOR AKTIVERING AF BREMSE..................................................... 21
5.7. AKTIVERING AF BREMSE KONTROL (PARAMETER B120) ............................................................... 21
5.8. BREMSE VENTETID FØR BREMSEN ÅBNES (PARAMETER B121) ..................................................... 21
5.9. BREMSE VENTETID FØR BREMSEN ÅBNES, FØR ACCELERATION (PARAMETER B122)...................... 22
5.10. BREMSE VENTETID FØR BREMSEN LUKKES, FØR STOP (PARAMETER B123)................................... 22
5.11. BREMSE VENTETID FØR BREMSEN LUKKES, NÅR BREMSE GODKENDELSE REGISTRERES (PARAMETER
124) ................................................................................................................................................ 22
B
HASTIGHED FØR BREMSEN ÅBNES (PARAMETER B125)................................................................ 22
5.12.
5.13. UDGANGSSTRØM FØR BREMSEN ÅBNES (PARAMETER B126)........................................................ 22
5.14. 123… OPSÆTNING ................................................................................................................... 23
KJ/OEE-DK
2
Application guide
6. MOMENT KONTROL................................................................................................................. 24
6.1. VALG AF REGULERINGSMETODE (PARAMETERA044):.................................................................. 24
6.2. VALG AF MOMENT REFERENCE (PARAMETER P033) .................................................................... 24
6.3. VALG AF START / STOP (PARAMETER A002) ............................................................................... 25
6.4. AKTIVERING AF MOMENT KONTROL (PARAMETER C001 C007).................................................. 25
6.5. HASTIGHEDSGRÆNSE VED MOMENT KONTROL VED KØRSEL FREM (PARAMETER P039)................. 25
6.6. HASTIGHEDSGRÆNSE VED MOMENT KONTROL VED KØRSEL BAK (PARAMETER P040).................... 25
6.7. 123… OPSÆTNING ................................................................................................................... 25
BETINGELSER:.................................................................................................................................... 26
KJ/OEE-DK
3
Application guide

1. PID regulering på ventilation og rentvandspumpe

System:
P

1.1. Valg af reguleringsmetode (ParameterA044)

For PID regulering på en ventilator og rentvandspumpe, skal en passende V/f karakteristik vælges. Med frekvensomformeren har vi mulighed for, at vælge 4 forskellige karakteristikker. Karakteristikken indstilles i parameter A044: Vælg indstilling 1 eller 3 for regulering med PID
Parameter A044
Værdi Indstilling Beskrivelse
Pumpe og ventilator applikationer hvor
0 Konstant moment
1 Variabelt moment 2 Valgfri karakteristik
3 Sensorless Vector kontrol
hastigheden er konstant og automatisk energisparefunktion benyttes.
Pumpe og ventilator applikationer med PID regulering
Benyttes ikke for pumpe og ventilator applikationer
Kan benyttes for applikationer hvor der kræves meget kraftige accelerationer og decelerationer og PID regulering. Ved valg af Sensorless Vector kontrol, skal der foretages en Auto-tuning. Se Quick Guide
KJ/OEE-DK
4
Application guide

1.2. Aktivering af PID regulering (Parameter A071)

Værdi Indstilling
0 1 2

1.3. Valg af reference setpunkt for PID (Parameter A001)

Værdi Indstilling Beskrivelse
1
2 Betjeningspanel Setpunkt indstilles i parameter F001 3 6 Puls indgang [Terminal EA] 24 Vdc niveau
Parameter A071
Ikke aktiveret Aktiveret (Normal regulering) Aktiveret (Proportional regulering)
Parameter A001
0 – 10 Vdc svare til 0 – 100%
Analog indgang [Terminal O]
Analog indgang [Terminal OI]
Faste referencer [Terminal 3 – 7]
Modbus kommunikation [Terminal SP og SN]
Skalering foretages i parameter A011 til A015
(Fabriksindstilling)
4 – 20 mA. svare til 0 – 100% Skalering foretages i parameter A101 til A105 Styres via digitale indgange. Digitale indgange opsættes i parameter C003 til C007 Faste referencer indtastes i parameter A019 til A035

1.4. Valg af start/ stop (Parameter A002)

Parameter A002
Værdi Indstilling Beskrivelse
1 Digitale indgange [Terminal 1 og 2] 2 Betjeningspanel [RUN knap]
Modbus kommunikation
3
KJ/OEE-DK
[Terminal SP og SN]
(Fabriksindstilling)
5
Application guide

1.5. Valg af feedback fra tryk/ flow transmitter (Parameter A076)

Værdi Indstilling Beskrivelse
0 Analog indgang [Terminal OI] 1 Analog indgang [Terminal O] 0 – 10 Vdc 3 4 Puls indgang ([Terminal EA] 24 Vdc niveau

1.6. Monitor

Parameter Beskrivelse Enhed
d001 Udgangsfrekvens [ Hz ] d002 Udgangsstrøm [ Amp. ] d004 Feedback fra tryk/ flow transmitter: 0 – 100 [ % ] d014 Monitorering af optaget effekt [ kW]
Parameter A076
4 – 20 mA.
(Fabriksindstilling)
Modbus kommunikation [Terminal SP og SN]

1.7. 123… Opsætning

Step Indstilling Parameter
1.. Aktivering af PID regulering Parameter A071 = 1 ( PID aktiveret)
2.. Opsætning af reguleringsmetode Parameter A044 = 1 (Variabelt moment)
3.. Indstilling af maksimal hastighed Parameter A004 = xx Hz
4.. Indstilling af motorbeskyttelse Parameter B012 = xx Amp.
5.. Valg af reference setpunkt for PID Parameter A001= 2 (Betjeningspanel)
6.. Valg af start/ stop Parameter A002 = 1 (Digitale indgange)
7.. Opsætning af rampe tider
8.. Indstilling af setpunkt Parameter F001 = xx.xx (Setpunkt 0 – 100%)
NOTE: Hvis reguleringen er urolig justeres P forstærkningen ned og/eller I tiden op.
Parameter F002 = 20-60 sek. (Acceleration) Parameter F003 = 20-60 sek. (Deceleration)
KJ/OEE-DK
6
Application guide

1.8. Relateret parameter

motorbeskyttelse Stop metode b091
Hastighedssøgning
Skalering ad display A075 100% x Faktor (A075) Indstilling af maksimal hastighed A004 0 – 400 Hz
Indstilling af motorbeskyttelse b012 Hastighedsgrænser
Justering af PID parameter Begrænsning af PID udgang A078 Hysterese af setpunkt
PID feed forward A079 Aktiv PID sleep funktion
Digitale udgange for max./min. grænser af PID udgang.
Funktion Parameter Beskrivelse
C005 Indgang 5 sættes op til funktion 19 [PTC] Brug af PTC modstand C085 Skaleringsfaktor for PTC indgang
00: Deceleration til stop 01: Friløb til stop
(Husk at opsætte hastighedssøgning) b091 01: Friløb til stop b088 Aktivering af hastighedssøgning b029 Deceleration rate for søgning af hastighed
b030
A061 Max. hastighedsgrænse A062 Min. hastighedsgrænse A072 Proportional bånd A073 Integrale tid A074 Differential tid
A156 Frekvensgrænse A157 Tidsforsinkelse
C021 C022 C026
C052 Max. grænse 0 – 100 % C053 Min. grænse. 0 – 100%
01: Start fra Max. hastighed
(Andre kan vælges)
Amp.
Udg. [11] sættes op til funktion 31 [FBV]
Eller
Udg. [12] sættes op til funktion 31 [FBV]
Eller
Udg. [AL1, AL2] sættes op til funktion 31
[FBV]
KJ/OEE-DK
7
Application guide

2. PID regulering på skrue kompressor

2.1. Valg af reguleringsmetode (ParameterA044):

For PID regulering på en skrue kompressor skal en passende V/f karakteristik vælges. Med frekvensomformeren har vi mulighed for, at vælge 4 forskellige karakteristikker. Karakteristikken indstilles i parameter A044: Vælg indstilling 3 for regulering med PID
Parameter A044
Værdi Indstilling Beskrivelse
Pumpe og ventilator applikationer hvor
0 Konstant moment
1 Variabelt moment 2 Valgfri karakteristik
3 Sensorless Vector kontrol
hastigheden er konstant og automatisk energisparefunktion benyttes. Pumpe og ventilator applikationer med PID regulering Benyttes ikke for pumpe og ventilator applikationer
Benyttes for denne applikation, da kompressoren som ofte kræver: Lidt moment ved opstart, uden tryk i kamret Højt moment ved opstart, med tryk i kamret
Ved valg af Sensorless Vector kontrol, skal der foretages en Auto-tuning. Se Quick Guide
KJ/OEE-DK
8
+ 18 hidden pages