TYPE MX2-A
䂔
㩷
Model mČniþ série MX2
INSTRUKýNÍ MANUÁL
DČkujeme za objednání mČniþe MX2.
Pro zajištČní bezpeþné þinnosti, se ujistČte, že jste pĜeþetli
bezpeþnostní upozornČní poskytnuté v tomto dokumentu spolu
se všemi uživateli manuálĤ pro mČniþ
používáte nejnovČjší verzi uživatelského manuálu. Uložte tento
manuál a i všechny ostatní manuály na bezpeþné místo a ujistČte
se, že jsou dostupné pro koncového uživatele produktu.
Název manuálu Kat. þ.
Série MX2 Uživatelský manuál I569-E1
OMRON Corporation
©OMRON Corporation 2009 Všechna práva vyhrazena.
Názvy souþástí
PĜepínaþ bezpeþnostní funkce
Zakázáno
㹤㩷Povoleno
PĜepínaþ
zakonþovacího
rezistoru
㹤㩷On
Off
Konektor pro
volitelnou desku
Multifunkþní
svorkovnice kontaktu
Indikátor nabití
Instalace a zapojení
䂓
RozmČry
. Prosím, ujistČte se, že
USB konektor (mini-B)
pĜepínaþ
Zakázáno
Svorkovnice
Svorkovnice
Svorkovnice hlavního okruhu
NT321X-1-CZ
Konektor pro
Digitální operátor
(RJ45)
EDM funkce
㹤㩷Povoleno
Ĝídícího okruhu A
Ĝídícího okruhu B
䂓
Standardní schéma zapojení
3-fázové
Napájení
Multifunkþní vstup
(7 kontaktĤ)
V pĜípadČ, že jsou dva
nebo více mČniþĤ
pĜipojeny ke
spoleþnému vedení, je
tĜeba dát pozor na to,
aby se zabránilo
uzavĜení smyþky
Odkazujeme na
okruhu.
uživatelský manuál.
2k
㶎
PĜipojte vstup pro jednofázový 200 VAC na svorky R/L1 a T/L3(N).
㶎
Tovární nastavení pro reléový výstup je NC kontakt pro AL1 a NO
㩷
kontakt pro AL2.
ELCB
min.
10V DC Napájení
Vstup analogového napČtí
0 až 10 V (10 bitĤ)
Vstup analogového proudu
4 až 20 mA (10 bitĤ)
5 až 24 VDC
(32 kHz max.)
Výstup analogového napČtí
0 až 10 V (10 bitĤ)
pulsní
0 až 10 V (32 kHz max.
zkratovací
propojkar
(7 mA max.)
Pulsní vstup
výstup
MC
R/L1
S/L2
T/L3
P24
PLC
L
7/EB
6
5/PTC
4/GS2
3/GS1
2
1
H
O
OI
EA
AM
E0
)
L
TĜída D (tĜída 200 V)
TĜída C (tĜída 400 V)
U/T1
V/T2
W/T3
PD/
P/
N/
AL0
AL1
AL2
11/ EDM
CM2
䋫
䋫
RB
䋭
12
SP
SN
䂓Symboly svorek a velikost šroubu
Model þ.
WJ200-004S(MX2-AB004)
WJ200-015S(MX2-AB015), WJ200-022S(MX2-AB022)
WJ200-001L(MX2-A2001), WJ200-002L(MX2-A2002),
WJ200-004L(MX2-A2004), WJ200-007L(MX2-A2007)
WJ200-015L(MX2-A2015)
WJ200-022L(MX2-A2022)
WJ200-037L(MX2-A2037)
WJ200-055L(MX2-A2055), WJ200-075L(MX2-A2075)
WJ200-110L(MX2-A2110)
WJ200-150L(MX2-A2150)
WJ200-004H(MX2-A4004), WJ200-007H(MX2-A4007),
WJ200-015H(MX2-A4015)
WJ200-022H(MX2-A4022), WJ200-030H(MX2-A4030)
WJ200-040H(MX2-A4040)
WJ200-055H(MX2-A4055), WJ200-075H(MX2-A4075)
WJ200-110H(MX2-A4110), WJ200-150H(MX2-A4150)
Velikost
šroubu
M4 1.4
M4 1.0 AWG16(1.3mm
M4 1.4
M4 1.4
M4 1.4
M5 3.0
M6 5.9
M8 5.9
M4
M4 1.4
M4 1.4
M5 3.0
M6 5.9
Tlaþítka
3䌾㩷
Zkratovací popojka
1
㩷
㩷
PotĜebný
moment(N-m)
Motor
DCL
Pro pĜipojení DC tlumivky (DCL)
odstraĖte zkratovací propojku.
Brzdný rezistor
Multifunkþní kontaktní výstup
Multifunkþní výstup
(2 svorky)
Port sériové
komunikace
(RS485/Modbus-RTU)
až 8.8
až 8.8
1.4 AWG16(1.3mm
až 8.8
M
Rozsah vodiþe
AWG10(5.3mm
AWG14(2.1mm
AWG12(3.3mm
AWG10(5.3mm
AWG6(13mm
AWG4(21mm
AWG2(34mm
AWG14(2.1mm
AWG12(3.3mm
AWG10(5.3mm
AWG6(13mm
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
W
W1
H
H1
D
MX2- W W1 H H1 D
AB001-E, AB002-E
A2001-E, A2002-E
AB004-E
A2004-E
A2007-E
68 56 128 118
104
118
141
A4004-E 139
AB007-E, AB015-E, AB022-E
A2015-E, A2022-E, A4007-E
108 96 128 118
166
A4015-E, A4022-E, A4030-E
A2037-E
A4040-E
A2055-E, A2075-E
A4055-E, A4075-E
A2110-E
A4110-E, A4150-E
A2150-E
140 128 128 118 166
140 122 260 248 150
180 160 296 284 170
220 192 350
336 170
[mm]
Název Popis
PĜepíná funkþní skupiny na následující kód, když je
zobrazen kód funkce.
PĜepíná do funkþního kódu bez nastavení dat pĜi
zobrazení dat.
䂓
Stavy pĜechodĤ
F002
Tlaþítko režimu
㩷
F001
A001
Tlaþítko
zvyšování
Tlaþítko
snižování
Tlaþítko CHOD
Tlaþítko
STOP/RESET
Tlaþítko enter Potvrzuje a ukládá data.
MČní nastavení hodnot, parametrĤ a povelĤ
Spouští þinnost. VpĜed / Vzad otáþení v
závislosti na nastavení F004.
Zastavuje þinnost. Funguje jako reset tlaþítko,
pokud se vyskytne nČjaká chyba.
58,01
㩷
58.00
57,99
ýíslo
parametru
d001 Zobrazení výstupní frekvence 0,00 až 400,0(1000)
d002 Zobrazení výstupního proudu 0,0 až 655,3
d003 Zobrazení smČru otáþení F: vpĜed /o: stop /r: vzad
d004
d007
d008 Zobrazení skuteþné frekvence -100 až 1000
d009 Zobrazení reference momentu -200 až +200
d010 Zobrazení pĜedpČtí momentu -200 až +200
d012 Zobrazení výstupního momentu -200 až +200
d013 Zobrazení výstupního napČtí 0 až 600
d014 Zobrazení vstupního výkonu 0,0 až 999,9
d015 Zobrazení jednotného výkonu 0.0 až 9999
d016 Celkový þas chodu 0 až 9999
d017 ýas napájení 0 až 9999
d018 Zobrazení teploty chladiþe -20 až 150,0
d029 Zobrazení povelu pozice
d030 Zobrazení aktuální pozice
d080 ýítaþ chyby 0 až 9999.
d081
až d086
d090 Zobrazení varování Kód varování
d102 Zobrazení DC napČtí 0,0 až 999,9
d103
d104 Zobrazení elektronické tep. ochr. 0,0 až 100,0
F001 Nastavení výstupní frekvence Startovací frekvence až max. frekvence
F002 ýas zrychlení 1 0,01 až 3600
F003 ýas zpomalení 1 0,01 až 3600
F004
A001
A002
A003
A004
A005 O/OI výbČr
A019 VýbČr multikrokové rychlosti
A020 Multikroková reference rychlosti 0
A021
až A035
A038
A039 VýbČr zastavení krokování
A045 Zisk výstupního napČtí 20. až 100
A097/A098
b001 VýbČr opakování
b002
b083 Nosná frekvence 2,0 až 15,0 / 10,0
b084 VýbČr inicializace
b130 Funkce zastavení pĜepČtí LAD
b131
Název funkce Zobrazení nebo rozsah dat
Zobrazení hodnoty zpČtné vazby
PID
Zobrazení výstupní frekvence
(po konverzi)
Zobrazení chyby 1 (poslední)
䌾㩷Zobrazení chyby 6
Zobrazení míry zátČže
rekuperaþního brždČní
VýbČr smČru otáþení
operátorem
VýbČr referenþní
frekvence
VýbČr povelu CHOD
Základní frekvence 30 až max. frekvence
Maximální frekvence Základní frekvence až 400
Multikroková reference rychlosti 1
až 15
Krokovací frekvence Startovací frekvence až 9.99
VýbČr kĜivky
zrychlení/zpomalení
Povolený þas krátkodobého
výpadku napájení
ÚroveĖ funkce zastavení
pĜepČtí LAD
0,0 až 9999
0,0 až 9999
-268435455 až 268435455
(Zobrazuje MSB vþetnČ 4 þíslic)
-268435455 až 268435455
(Zobrazuje MSB vþetnČ 4 þíslic)
Kód chyby (okolnosti výskytu)
㸢
Výstupní frekvence㸢Výstupní
proud
㸢
Interní DC napČtí㸢ýas chodu㸢ýas
sepnutí
0,0 až 100,0
00: vpĜed
01: vzad
00: Digitální operátor(úroveĖ)
(Povoleno pokud je použito 3G3AX-OP01)
01: Svorka
02: Digitální operátor
03: Komunikace modbus
04: Volitelné
06: Frekvence sledu pulsĤ
07: EzSQ
10: Výsledek výpoþtu frekvence
01: Svorka
02: Digitální operátor
03: Komunikace modbus
04: Volitelné
00: PĜepíná mezi svorkami O a OI
02: PĜepíná mezi svorkou O a potenciometrem
na klávesnici
03: PĜepíná mezi svorkou OI a potenciometrem
na klávesnici
00: Binarní(výbČr 16krokĤ na 4 svorkách)
ová (výbČr 8krokĤ na 7 svorkách)
01: bit
,0 Startovací frekvence až max. frekvence
0
0,0 Startovací frekvence až max. frekvence
00: Volný dobČh pĜi zastavení krokování,
Zakázáno pĜi þinnosti
01: Zastavení zpomalením po zastavení
krokování, Zakázáno pĜi þinnosti
02: BrždČní DC injekcí po zastavení krokování,
Zakázáno pĜi þinnosti
03: Volný dobČh pĜi zastavení krokování,
Povoleno pĜi þinnosti
04: Zastavení zpomalením pĜi zastavení
krokování, Povoleno pĜi þinnosti
05: BrždČní DC injekcí po zastavení
krokování, Povoleno pĜi þinnosti
00: Lineární
01: S-kĜivka
02: KĜivka tvaru U
03: Invertovaná kĜivka tvaru U
04: EL-S-kĜivka
00: Alarm
01: 0Hz start
02: Start shodnou frekvencí
03: PĜepnutí po zastavení zpomalením
na shodnou frekvenci
04: Souhlas s aktivní frekvencí
0,3 až 25,0
00: Zakázáno
01: Smazání historie chyb
02: Inicializace dat
03: Smazání historie chyb a inicializace dat
04: Smazání historie chyb a inicializace dat a
EzSQ programu
00: Zakázáno
01: Udržování konstantního DC napČtí
200V tĜída: 330 až 395
400V tĜída: 660 až 790
(F001)
(1000)
ýíslo
parametru
C001
až C007
C011
až C017
C021
až C022
C026
C031
až C032,
C036
H003
H004
Název
funkce
Multifunkþní
vstup 1 až 7
výbČr
VýbČr þinnost
multifun.
vstup. svorek
Multifunkþní
11-12
výstup
výbČr
VýbČr funkce
reléového
výstupu
Multifunkþní
reléový
výstup
Kapacita
Motoru
Poþet pólĤ
motoru
Zobrazení nebo rozsah dat
00:FW(vpĜed CHOD/Stop) /01:RV(vzad CHOD/Stop)
02:CF1(VýbČr multikrokové rychlosti, Bit0(LSB))
03:CF2(VýbČr multikrokové rychlosti, Bit1)
04:CF3 (VýbČr multikrokové rychlosti, Bit2)
05:CF4(VýbČr multikrokové rychlosti, Bit3(MSB))
06:JG(krokování)
07:DB(Externí DC brždČní)
08:SET(Nastavení (výbČr) dat druhého motoru)
09:2CH(2-úrovĖové zrychlení a zpomalení)
11:FRS (Zastavení volného chodu)
12:EXT(Externí doraz)
13:USP(Ochrana nehlídaného startu)
14:CS(PĜepínání distribuovaného zdroje napájení)
15:SFT (Softwarový zámek)
16:AT(VýbČr analogového vstupu napČtí/proud)
18:RS (Reset mČniþe)
19:PTC(PTC tepelná ochrana termistorem(pouze C005))
20:STA(Start
21:STP(Stop (3-vodiþové rozhraní))
22:F/R(FWD,REV(3-vodiþové rozhraní))
23:PID(PID Zakázáno) /24:PIDC (PID Reset)
27:UP(UP/DWN funkce zrychlování)
28:DWN (UP/DWN funkce zpomalování)
29:UDC(Vzdálená funkce mazání dat)
31:OPE(ěízení operátorem)
32:SF1(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti
33:SF2(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti
34:SF3(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti
35:SF4(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti
36:SF5(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti
37:SF6(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti
38:SF7(VýbČr multikrokové rychlosti, Bitový provoz Bti 7)
39:OLR(PĜepínání zdroje omezení pĜetížení
40:TL(VýbČr limitu momentu)
41:TRQ1(Spínaþ omezení momentu
42:TRQ2(Spínaþ omezení momentu
44:BOK(Potvrzení brzdy)
46:LAC(LAD zrušení)
47:PCLR(Smazání þítaþe pulsĤ)
50:ADD (PĜidání frekvence povoleno)
51:F-TM(Vynucený režim svorek)
52:ATR (Vstup povelu povolení momentu)
53:KHC(Smazání dat souhrnného výkonu)
56:MI1(Všeobecný vstup
58:MI3(Všeobecný vstup
60:MI5(Všeobecný vstup
62:MI7(Všeobecný vstup
65:AHD(Povel pĜidržení analogu)
66:CP1(Spínaþ multiúrovĖové pozice
67:CP2(Spínaþ multiúrovĖové pozice
68:CP3(Spínaþ multiúrovĖové pozice
69:ORL(Limitní signál nastavení)
70:ORG(SpouštČcí signál nastavení)
73:SPD(PĜepínání rychlost/pozice)
77:GS1(GS1 vstup(pouze C003 ) /78:GS2(GS2 vstup (pouze C004))
81:485(Start EzCOM)
82:PRG(Provedení EzSQ programu)
83:HLD(PĜidržení výstupní frekvence)
84:ROK(Povolení povelu chod)
85:EB(Detekce smČru otáþení(pouze C007
86:DISP(Limitace displeje)
00: NO
01: NC
00:CHOD(Signál chod)
01:FA1(Typ pĜíchozí frekvence 1-Konstantní rychlost)
02:FA2(Typ pĜíchozí frekvence 2-PĜekroþení frekvence)
03:OL (Signál potvrzení pokroþilého pĜetížení
04:OD(Výstup odchylky PID Ĝízení)
05:AL(Signál alarmu)
06:FA3(Typ pĜíchozí frekvence 3-Nastavená frekvence)
07:OTQ(Signál podkroþení/pĜekroþení momentu)
09:UV(PodpČtí)
10:TRQ(Signál omezení momentu)
11:RNT(Prošlý þas chodu)
12:ONT(PĜekroþen þas zapnutí)
13:THM(Tepelné varování)
19:BRK(Signál uvolnČní brzdy)
20:BER(Signál chyby brzdy)
21:ZS (Signál detekce rychlosti 0Hz)
22:DSE(NadmČrná odchylka rychlosti)
23:POK(Pozicování dokonþeno)
24:FA4(Typ pĜíchozí frekvence 4-PĜekroþení frekvence)
25:FA5(Typ pĜíchozí frekvence 5-Nastavená frekvence
26:OL2(Signál potvrzení pokroþilého pĜetížení
27:ODc (Detekce rozpojení vstupu analogového napČtí)
28:OIDc(Detekce rozpojení výstupu analogového proudu
31:FBV(Výstup druhé úrovnČ PID)
32:NDc(Detekce odpojení komunikace)
33:LOG1(Funkce logického výstupu
34:LOG2(Funkce logického výstupu
35:LOG3(Funkce logického výstupu
39:WAC(Signál varování životnosti kondenzátoru)
40:WAF(Signál varování chladícího ventilátoru
41:FR(Signál kontaktu startu)
42:OHF(Varování pĜehĜátí chladiþe)
43:LOC(Detekce malé zátČže)
44:MO1 (Hlavní výstup
46:MO3(Hlavní výstup
50:IRDY(Signál mČniþ pĜipraven)
51:FWR(Otáþení vpĜed)
52:RVR(Otáþení vzad)
53:MJA(Signál majoritní chyby)
54:WCO (Výložní komparátor pro vstup analogového napČtí)
55:WCOI(Výložní komparátor pro vstup analogového poudu)
58:FREF(Zdroj povelu frekvence
60:SETM(druhý motor VýbČr) /62:EDM(STO(Bezpeþný moment
vypnut) Monitorování výkonu(pouze (C21))
63:OPO(Výstup voletelné karty)
00:NO kontakt at 11, 12, AL2, NC kontakt at AL1
01:NC kontakt at 11, 12, AL2, NO kontakt at AL1
0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.55 / 0.75 / 1.1 / 1.5 / 2.2 / 3.0 / 3.7 / 4.0 / 5.5 / 7.5 /
11.0 / 15.0 / 18.5 [kW]
2/4/6/8/10[pólĤ ]
(3-vodiþové rozhraní))
1)
/57:MI2(Všeobecný vstup
3) /59:MI4(Všeobecný vstup 4)
5) /61:MI6(Všeobecný vstup 6)
7)
1)
/
45:MO2(Hlavní výstup 2)
3)
) /59:REF(Zdroj povelu chodu)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
)
1)
2)
2)
1)
2)
3)
))
1)
)
2)
)
1)
2)
3)
)