Omron MX2 User Manual [pl]

Instrukcja nr I570-E2-01-PL

MX2

Stworzony, aby napędzać maszyny Model: MX2 Klasa trzyfazowa 200 V o mocy od 0,1 do 15 kW Klasa jednofazowa 200 V o mocy od 0,1 do 2,2 kW Klasa trzyfazowa 400 V o mocy od 0,4 do 15 kW

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Uwaga:

Wytwarzane przez OMRON produkty mogą być używane tylko przez wykwalifikowaną obsługę, zgodnie z właściwymi procedurami i w celach opisanych w niniejszym podręczniku.

Poniżej przedstawiono standardy oznaczeń i klasyfikacji ostrzeżeń, stosowanych w niniejszej instrukcji. Należy zawsze postępować zgodnie z ich treścią. Nieprzestrzeganie środków ostrożności może być przyczyną obrażeń personelu lub uszkodzenia mienia.

Oznaczenia produktów firmy OMRON

W niniejszym podręczniku wszystkie oznaczenia produktów OMRON są pisane wersali- kami. Wyraz „Jednostka”, niezależnie od tego, czy jest częścią nazwy tego produktu, czy też nie, gdy odnosi się do produktu OMRON jest także pisany wielką literą.

Wszystkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie, rozpowszechnianie lub tworzenie kopii zapasowej jakiejkolwiek czę- ści tej publikacji w jakiejkolwiek formie lub za pomocą jakichkolwiek środków mechanicznych, elektronicznych,

kopiowania, zapisywania lub w inny sposób, bez uprzedniej pisemnej zgodny firmy OMRON, jest zabronione.

Użycie informacji przedstawionych w niniejszym podręczniku nie jest chronione prawami patentowymi. Ponadto ze względu na fakt, że OMRON stale dąży do poprawy wysokiej jakości swoich produktów, zawarte w tym podręczniku informacje mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia. Pomimo, iż niniejszy podręcznik został przygotowany bardzo starannie, OMRON nie ponosi odpowiedzialności za zawarte w nim błędy lub niepełne informacje. OMRON nie ponosi też odpowiedzialności za straty wynikłe z korzystania z informacji, zwartych w tej publikacji.

Gwarancja i ograniczenie odpowiedzialności

GWARANCJA

OMRON udziela wyłącznej, rocznej gwarancji od daty sprzedaży (lub o innym okresie obowiązywania, jeśli określono inaczej) na brak wad materiałowych i prawidłowość montażu produktów.

OMRON NIE UDZIELA GWARANCJI, WYRAŻONEJ W JAKIEJKOLWIEK FORMIE, BEZPOŚREDNIEJ LUB DOROZUMIANEJ, W ZAKRESIE ZGODNOŚCI PRODUKTÓW Z OBOWIĄZUJĄCYMI PRZEPISAMI, WARTOŚCI HANDLOWEJ LUB PRZYDATNOŚCI PRODUKTU DO DANEGO ZASTOSOWANIA. KAŻDY NABYWCA LUB UŻYTKOWNIK AKCEPTUJE, ŻE SAM ZDECYDOWAŁ, IŻ PRODUKT SPEŁNI WYMAGANIA JEGO APLIKACJI. OMRON NIE UDZIELA ŻADNYCH INNYCH GWARANCJI, WYRAŻONYCH W SPOSÓB JAWNY LUB DOROZUMIANY.

OGRANICZENIE ODPOWIEDZIALNOŚCI

OMRON NIE PONOSI ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA SPECJALNE, NIEBEZPOŚREDNIE LUB BEZPOŚREDNIE USZKODZENIA, UTRATĘ ZYSKÓW LUB ŻADNE INNE STRATY HANDLOWE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB ZWIĄZANE Z PRODUKTEM, NIEZALEŻNIE, CZY TO ROSZCZENIE WYNIKA Z UMOWY, GWARANCJI, ZANIEDBANIA LUB ŚCISŁEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI.

Odpowiedzialność firmy OMRON w żadnym wypadku nie może przekraczać jednostkowej ceny produktu, którego dotyczy.

OMRON W ŻADNYM WYPADKU NIE PONOSI ODPOWIEDZIALOŚCI ZA PRAWA GWARANCYJNE, NAPRAWĘ LUB INNE ROSZCZENIA DOTYCZĄCE PRODUKTÓW, CHYBA, ŻE ANALIZA PRZEPROWADZONA PRZEZ FIRMĘ OMRON POTWIERDZI, ŻE PRODUKTY BYŁY PRAWIDŁOWO TRANSPORTOWANE, PRZECHOWYWANE, INSTALOWANE I KONSERWOWANE I NIE BYŁY PODDANE DZIAŁANIU ZABRUDZEŃ, NIE BYŁY PRZECIĄŻONE, NIE BYŁY UŻYWANE NIEZGODNIE Z PRZEZNACZENIEM I NIE MIAŁY MIEJSCA NIEPRAWIDŁOWE MODYFIKACJE LUB NAPRAWY PRODUKTU.

Uwagi dotyczące stosowania

OMRON nie ponosi odpowiedzialności za zgodność z normami, przepisami lub regulacjami dotyczącymi użytkowania produktów lub łączenia produktów w aplikacjach klienta.

Na prośbę klienta OMRON zobowiązuje się dostarczyć stosowne certyfikaty wydane przez niezależne instytucje, określające klasyfikację i ograniczenia stosowania produktów. Ta informacja nie jest wystarczająca do pełnego określenia możliwości stosowania produktów w kombinacji z produktami końcowymi, maszynami, systemami lub w innych aplikacjach lub zastosowaniach.

Poniżej przedstawiono kilka przykładów aplikacji, na które należy zwrócić szczególną uwagę. To nie jest wyczerpująca lista wszystkich możliwych zastosowań produktów i nie oznacza, że wymienione zastosowania są odpowiednie dla produktów.

o Użycie na zewnątrz budynków, zastosowania w środowisku potencjalnych zabru-

dzeń chemicznych lub zakłóceń elektrycznych lub w warunkach i aplikacjach, nieopisanych w tym podręczniku.

o Systemy sterowania energią jądrową, systemy spalania, systemy w kolejnictwie,

systemy transportu samolotowego, urządzenia medyczne, maszyny do celów rozrywkowych, pojazdy, urządzenia bezpieczeństwa lub instalacje, których działanie

PRAWIDŁOWOŚĆ ZASTOSOWANIA

iii

jest regulowane oddzielnymi przepisami państwowymi lub przemysłowe.

o Systemy, maszyny i urządzenia, mogące stanowić zagrożenie dla życia lub mienia.

Prosimy o zapoznanie się i postępowanie zgodnie z ograniczeniami użytkowania, odnoszącymi się do danych produktów.

NIGDY NIE NALEŻY UŻYWAĆ TYCH PRODUKTÓW W APLIKACJACH WIĄŻĄCYCH SIĘ Z POWAŻNYM ZAGROŻENIEM ŻYCIA LUB MIENIA BEZ UPEWNIENIA SIĘ, ŻE PODCZAS PROJEKTOWANIA SYSTEMU JAKO CAŁOŚCI ZAGROŻENIA TE ZOSTAŁY WZIĘTE POD UWAGĘ ORAZ ŻE PRODUKTY FIRMY OMRON ZOSTAŁY DOBRANE I ZAINSTALOWANE PRAWIDŁOWO I ZGODNIE Z CELEM UŻYWANIA DANEGO URZĄDZENIA LUB SYSTEMU.

OMRON nie ponosi żadnej odpowiedzialności za oprogramowanie użytkownika produktów programowalnych i za wszelkie wynikające z tego konsekwencje.

Ograniczenie odpowiedzialności

PRODUKTY PROGRAMOWALNE

ZMIANY SPECYFIKACJI

Z powodu wprowadzanych udoskonaleń lub z innych przyczyn, dane techniczne produktów i akcesoriów mogą w dowolnym czasie ulec zmianie. W przypadku zmiany opublikowanych charakterystyk, danych technicznych lub wprowadzenia znaczących zmian konstrukcyjnych, zwykle zmieniamy numery oznaczenia modelu. Jednak niektóre dane techniczne produktów mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadamiania. W przypadku wątpliwości dotyczących oznaczenia modeli, przygotowanych specjalnie dla Twojej aplikacji, na żądanie mogą być przypisane stałe lub uzgodnione kody specyfikacji. Aby potwierdzić rzeczywiste dane techniczne zakupionych produktów można w dowolnym czasie skontaktować się z lokalnym przedstawicielem firmy OMRON.

WYMIARY I CIĘŻAR

Podane wymiary i ciężar są nominalne i nie mogą być używane w celach produkcyjnych, nawet, jeśli pokazane są ich tolerancje.

DANE DOTYCZĄCE WYDAJNOŚCI

Podane w tym podręczniku dane dotyczące wydajności są wskazówką dla użytkowni- ka, mającą na celu określenie możliwości zastosowania i nie podlegają gwarancji. Podane dane mogą być wynikami prób przeprowadzonych przez firmę OMRON w warunkach testu i użytkownik musi skorelować je z rzeczywistymi wymaganiami aplikacji. Aktualna wydajność jest objęta treścią Gwarancji i Ograniczenia odpowiedzialności firmy OMRON.

BŁĘDY I NIEPEŁNE INFORMACJE

Informacje podane w tym podręczniku zostały uważnie sprawdzone i uważane są za ścisłe, jednak nie ponosimy odpowiedzialności za niepełne informacje lub za błędy po- pełnione podczas wprowadzania i korekty tekstu oraz błędy drukarskie.

Spis treści

Instrukcje bezpieczeństwa.................................................................................................................................................... vi

1 Niebezpieczne wysokie napięcie .............................................................................................................................. vi

2 Ogólne uwagi dotyczące bezpieczeństwa – najpierw przeczytaj to! ......................................................................viii

3 Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji ...................................................................................................... x

4 Ostrzeżenia i uwagi ogólne................................................................................................................................... xviii

ROZDZIAŁ 1 ..........................................................................................................................................................................1

Informacje podstawowe..........................................................................................................................................................1

1-1 Wprowadzenie ...................................................................................................................................................... 1

1-2 Dane techniczne falowników serii MX2............................................................................................................... 3

1-3 Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości................................................................................. 14

1-4 Często zadawane pytanie .................................................................................................................................... 19

ROZDZIAŁ 2 ........................................................................................................................................................................22

Montaż i instalacja falownika..............................................................................................................................................22

2-1 Cechy charakterystyczne falownika.................................................................................................................... 22

2-2 Podstawowe informacje o systemie .................................................................................................................... 27

2-3 Instalacja falownika krok po kroku..................................................................................................................... 29

2-4 Próbne załączenie zasilania................................................................................................................................. 48

2-5 Obsługa panelu sterowania ................................................................................................................................. 50

ROZDZIAŁ 3 ........................................................................................................................................................................61

Konfiguracja parametrów falownika..................................................................................................................................61

3-1 Wybór urządzenia do programowania ................................................................................................................ 61

3-2 Obsługa panelu sterowania ................................................................................................................................. 62

3-3 Grupa „D”: Funkcje monitorowania................................................................................................................... 66

3-4 Grupa „F”: Podstawowe parametry profilu ruchu............................................................................................... 69

3-5 Grupa „A”: Funkcje standardowe....................................................................................................................... 70

3-6 Grupa „B”: Funkcje dokładnego strojenia ........................................................................................................ 107

3-7 Grupa „C”: Funkcje zacisków wejść/wyjść ...................................................................................................... 140

3-8 Grupa „H”: Funkcje stałych silnika .................................................................................................................. 157

3-9 Grupa „P”: Inne parametry ............................................................................................................................... 166

ROZDZIAŁ 4 ......................................................................................................................................................................175

Obsługa i monitorowanie ...................................................................................................................................................175

4-1 Wstęp ................................................................................................................................................................ 175

4-2 Podłączanie falownika do sterowników PLC i innych urządzeń ...................................................................... 177

4-3 Dane techniczne sygnałów sterowniczych........................................................................................................ 180

4-4 Lista funkcji zacisków obwodów sterowniczych.............................................................................................. 184

4-5 Obsługa zacisków wejść ................................................................................................................................... 186

4-6 Obsługa zacisków wyjść ................................................................................................................................... 206

4-7 Obsługa wejść analogowych............................................................................................................................. 226

4-8 Konfiguracja wyjścia analogowego.................................................................................................................. 229

4-9 Funkcja bezpiecznego zatrzymania................................................................................................................... 231

ROZDZIAŁ 5 ......................................................................................................................................................................232

Diagnostyka i przeglądy konserwacyjne...........................................................................................................................232

5-1 Diagnostyka ...................................................................................................................................................... 232

5-2 Monitorowanie historii i warunków alarmów................................................................................................... 238

5-3 Przywracanie ustawień fabrycznych................................................................................................................. 243

Dodatek B ............................................................................................................................................................................244

Komunikacja przez sieć ModBus ......................................................................................................................................244

B-1 Wstęp ................................................................................................................................................................ 244

B-2 Podłączanie falownika do sieci ModBus .......................................................................................................... 245

B-3 Opis protokołu komunikacji sieciowej.............................................................................................................. 247

B-4 Lista rejestrów sieci ModBus............................................................................................................................ 260

Instrukcje bezpieczeństwa

Przed rozpoczęciem instalacji i użytkowania urządzenia, w celu jak najlep- szego zastosowania falownika serii MX2 należy uważnie zapoznać się z treścią tego podręcznika i przestrzegać wszystkich, dołączonych do falow- nika informacji związanych z bezpieczeństwem. Niniejszy podręcznik należy przechowywać tak, aby był zawsze dostępny dla personelu obsługi.

Definicje i oznaczenia

Instrukcje bezpieczeństwa zawierają znak ostrzeżenia i kluczowe słowo lub frazę OSTRZEŻENIE lub UWAGA. Każde z kluczowych słów ma następujące znaczenie:

WYSOKIE NAPIĘCIE

OSTRZEŻENIE

Uwaga

Krok 1

Notatka

Wskazówka

Symbol ten oznacza ostrzeżenia związane z obecnością wysokiego napię- cia. Ma na celu zwrócić uwagę na punkty lub działania, które mogą stanowić zagrożenie dla Ciebie lub dla personelu obsługującego urządzenie.

Przeczytaj uważnie te instrukcje i postępuj zgodnie z ich treścią.

Wskazuje sytuacje potencjalnych zagrożeń, które, jeśli nie zostaną wzięte pod uwagę, mogą spowodować poważne obrażenia lub śmierć personelu lub drobne a nawet średnie obrażenia. Ponadto mogą być przyczyną poważnych uszkodzeń mienia.

Wskazuje sytuacje potencjalnych zagrożeń, które, jeśli nie zostaną wzięte pod uwagę, mogą spowodować drobne lub średnie obrażenia personelu obsługi, albo poważne uszkodzenia mienia.

Wskazuje numer kroku w kolejnych działaniach wymaganych do osiągnię- cia celu. Numer kroku znajduje się wewnątrz oznaczenia kroku działania.

Notatka wskazuje obszar lub przedmiot zasługujący na specjalną uwagę, podkreślając charakterystyki produktu lub często popełniane błędy podczas użytkowania lub wykonywania prac konserwacyjnych.

Wskazówka to specjalny rodzaj instrukcji, która pozwala na szybsze wykonanie danej czynności lub zapewnia inne korzyści podczas instalowania lub używania produktu. Wskazówka zwraca uwagę na ideę, która może nie być oczywista dla początkujących użytkowników produktu.

1 Niebezpieczne wysokie napięcie

WYSOKIE NAPIĘCIE

Urządzenia sterujące pracą silników i sterowniki elektroniczne podłączone są do niebezpiecznych napięć zasilających. Podczas wykonywania prac serwisowych związanych z napędami i sterownikami elektronicznymi, mogą wystawać lub być odsłonięte części przewodzące, znajdujące się pod napięciem sieci lub wyższym. W celu ochrony przed porażeniem prądem elektrycznym należy w czasie wykonywania tych prac zachować szczególne środki ostrożności.

Należy stosować maty izolacyjne i wprowadzić zasadę, że podczas sprawdzania elementów urządzenia należy używać tylko jednej ręki. W przypadku niebezpieczeństwa, prace mogą być wykonywane przez co najmniej dwie osoby. Przed rozpoczęciem przeglądu sterowników i wykonaniem prac konserwacyjnych, należy wyłączyć napięcie zasilania. Upewnić się, że urządzenie jest prawidłowo uziemione. Podczas wykonywania prac zwią- zanych ze sterownikami elektronicznymi i obracającymi się maszynami należy zawsze nosić okulary ochronne.

1-1 Uwagi dotyczące używania Funkcji Bezpiecznego Zatrzymania

Gdy używana jest funkcja bezpiecznego zatrzymania, podczas instalacji (przed rozpoczęciem eksploatacji) należy upewnić się, że funkcja bezpiecznego zatrzymania działa prawidłowo.

vii

Ogólne uwagi odnośnie bezpieczeństwa – najpierw przeczytaj to! 2

2 Ogólne uwagi dotyczące bezpieczeństwa – najpierw przeczytaj to!

OSTRZEŻENIE

To urządzenie może być instalowane, regulowane i obsługiwane tylko przez wykwalifikowanych elektryków utrzymania ruchu, zaznajomionych z konstrukcją i działaniem urządzenia oraz ze związanymi z tym zagrożeniami. Niestosowanie się do tych ostrzeżeń może być przyczyną obrażeń ciała.

Użytkownik powinien upewnić się, że wszystkie napędzane maszyny, mechanizmy napędowe dostarczone przez innych producentów i wyposażenie linii produkcyjnej działają bezpiecznie przy zasilaniu silników AC napięciem o częstotliwości wynoszącej 150% maksymalnego wybranego zakresu częstotliwości. Niezastosowanie się do tego zalecenia może być w przypadku wystąpienia pojedynczego błędu, przyczyną uszkodzenia sprzętu lub obrażeń personelu obsługi.

Do zabezpieczenia urządzenia należy zastosować szybki wyłącznik różni- cowo-prądowy o wystarczająco dużej mocy, zabezpieczający przed przepływem doziemnego prądu upływu. Obwód zabezpieczenia przed zwarciem doziemnym nie jest zaprojektowany dla ochrony personelu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZNYM. PRZED ROZPOCZĘCIEM PRAC ZWIĄZANYCH Z WYKONYWANIEM ZMIAN W POŁĄCZENIU OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH, INSTALACJĄ LUB DEMONTAŻEM URZĄDZEŃ OPCJONALNYCH I WYMIANĄ WENTYLATORÓW CHŁODZĄCYCH, NALEŻY WYŁĄCZYĆ NAPIĘCIE ZASILANIA.

OSTRZEŻENIE

Uwaga

WYSOKIE NAPIĘCIE

OSTRZEŻENIE

Przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych lub przeglądu urządzenia, należy po wyłączeniu napięcia zasilania odczekać przynajmniej dziesięć (10) minut. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym.

Przed rozpoczęciem prac związanych z urządzeniami serii MX2 należy dokładnie przeczytać i zapoznać się z tymi instrukcjami.

Prawidłowe wykonanie uziemienia, instalacja urządzeń zabezpieczających i innych urządzeń bezpieczeństwa oraz ich rozmieszczenie należy do obowiązków użytkownika i nie wchodzi w zakres dostawy firmy OMRON.

Należy upewnić się, że do falownika serii MX2 podłączono termiczny lub przeciążeniowy wyłącznik zabezpieczający, aby w przypadku przeciążenia lub przegrzania silnika zapewnić wyłączenie falownika.

Do chwili wyłączenia lampki sygnalizującej zasilanie, elementy urządzenia znajdują się pod niebezpiecznym napięciem. Przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych należy odczekać przynajmniej dziesięć (10) minut od wyłączanie napięcia zasilania.

Urządzenie to charakteryzuje się dużym prądem upływu doziemnego i musi być uziemione poprzez dwa niezależne, zamocowane na stałe przewody.

viii

Ogólne uwagi odnośnie bezpieczeństwa – najpierw przeczytaj to! 2

OSTRZEŻENIE

Uwaga

Obracające się wały i potencjały elektryczne wyższe od poziom ziemi stanowią zagrożenie. Należy upewnić się, że wszelkie prace elektryczne są wykonywane zgodnie z krajowymi przepisami elektrycznymi i lokalnymi normami. Prace instalacyjne, regulacja i przeglądy konserwacyjne mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowany personel.

Uwaga

a) Silnik Klasy I należy uziemić poprzez obwód o niskiej rezystancji (<0,1). b) Każdy używany silnik musi mieć odpowiednie parametry znamionowe. c) Silniki mogą być wyposażone w ruchome, niebezpieczne elementy. W

tym przypadku należy zastosować odpowiednie zabezpieczenia.

Nawet po wyłączeniu zasilania falownika, obwód alarmowy może znajdować się pod niebezpiecznym napięciem sieci. W celu przeprowadzenia przeglądu lub prac konserwacyjnych, należy przed zdjęciem przedniej pokrywy sprawdzić, czy napięcie zasilania obwodu alarmowego jest całkowi- cie wyłączone.

Po zakończeniu instalacji, wszystkie niebezpieczne zaciski służące do podłączenia elementów obwodu mocy (silnik, styki wyłącznika, dławik, itp.) muszą być niedostępne (osłonięte).

Urządzenie jest przeznaczone do instalacji w szafie sterowniczej. Końcowa aplikacja musi być zgodna z wymaganiami normy BS EN60204-1. Więcej informacji umieszczono w rozdziale „Wybór miejsca instalacji” na stronie

29. Wymiary schematu są odpowiednio zmodyfikowane do Twojego zastosowania.

Uwaga

Przewody podłączone do zacisków należy trwale zamocować za pomocą dwóch niezależnych uchwytów. Do podłączania przewodów należy zastosować uchwyty przewodów, końcówki kablowe oraz zabezpieczenia przed nadmiernym naprężeniem przewodów.

Uwaga

Notatka

W pobliżu falownika należy zainstalować dwubiegunowy wyłącznik napię- cia zasilania. Ponadto należy zastosować urządzenie zabezpieczające, spełniające wymagania norm IEC947-1/IEC947-3 (dane urządzenia zabezpieczającego podano w rozdziale „Rozmiar przewodów połączeniowych i bezpieczników” na stronie 39).

Aby zapewnić zgodność z Dyrektywą Niskonapięciową, muszą być speł- nione wszystkie powyższe instrukcje oraz inne wymagania, określone w tej instrukcji.

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

3 Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji

Ostrzeżenia i uwagi dotyczące kierunku i procedur montażu

WYSOKIE NAPIĘCIE

OSTRZEŻENIE

Niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym. Przed rozpoczęciem prac związanych z wprowadzaniem zmian w połączeniach elektrycznych, instalacją lub demontażem urządzeń opcjonalnych lub wymianą wentylatorów chłodzących, należy wyłączyć napięcie zasilania. Przed zdjęciem pokrywy przedniej należy odczekać dziesięć (10) minut. ………………… 23

Niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym. Przy załączonym napięciu zasilania nigdy nie wolno dotykać elementów obwodów drukowanych. Nawet w przypadku wymiany części, należy wcześniej wyłączyć napięcie zasilania.……………………………………………………………… 29

W poniższych przypadkach wymagających falownika ogólnego przeznaczenia, w obwodzie zasilania może popłynąć prąd o dużej wartości szczytowej, co może być przyczyną uszkodzenia modułu prostownika: …… 29

1. Współczynnik asymetrii napięcia zasilania wynosi 3% lub więcej.

2. Moc obwodu zasilającego jest 10 razy większa od mocy falownika (lub wtedy, gdy moc obwodu zasilania wynosi 500 kVA lub więcej).

a) Mają miejsce nagłe wahania napięcia zasilania, spowodowane po-

niższymi przyczynami: b) Do krótkiej, wspólnej szyny podłączono razem kilka falowników. c) Do krótkiej, wspólnej szyny podłączono prostownik tyrystorowy i fa-

lownik. d) Załączanie i wyłączanie zainstalowanego kondensatora do korekcji

współczynnika mocy.

Uwaga

Urządzenie należy zamocować do niepalnej podstawy, jak na przykład metalowej płyty montażowej. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru. ……….………………… 29

W pobliżu falownika nie wolno umieszczać materiałów łatwopalnych. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru. …………………………..… 29

Należy upewnić się, że ciała obce, takie jak mocowania przewodów, odpryski spawalnicze, metalowe odpryski i inne zanieczyszczenia, nie znajdą się w środku otworów wentylacyjnych obudowy falownika. W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo pożaru. ………………………………….. 30

Falownik należy instalować do podstawy zdolnej do utrzymania wagi urzą- dzenia zgodnie z danymi technicznymi podanymi w rozdziale 1 „Tabele danych technicznych.“ W przeciwnym razie falownik może upaść, powodując obrażenia personelu obsługi. …………………………………………… 30

Urządzenie można mocować do płaskiej płyty, która nie jest poddana dzia-

łaniu wibracji. W przeciwnym razie falownik może upaść, powodując obra- żenia personelu obsługi. ……………………………………………………. 30

Nie wolno instalować i używać uszkodzonego lub niekompletnego falownika. W przeciwnym razie może dojść do obrażeń personelu obsługi. Falownik należy instalować w dobrze wentylowanych pomieszczeniach. Urzą- dzenie należy chronić przed bezpośrednim nasłonecznieniem, działaniem wysokich temperatur, wysoką wilgotnością lub kondensacją pary, wysokim poziomem zapylenia, działaniem gazów przyśpieszających korozję, gazów

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

wybuchowych, gazów niepalnych, mgły olejowej, soli itp. W przeciwnym wypadku istnieje zagrożenie pożaru. ……………………………………… 30

Uwaga

Wokół falownika należy zapewnić właściwy odstęp montażowy i odpowiednią wentylację urządzenia. W przeciwnym razie może dojść do przegrzania falownika, co może być przyczyną uszkodzenia urządzenia lub pożaru…31

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

Okablowanie - uwagi odnośnie wykonywania połączeń elektrycznych i da-

ne techniczne przewodów

OSTRZEŻENIE

W przypadku modeli MX2-AB004, -AB007, -AB022, -A2015, -A2022, A2037, -A2055, -A2075L należy używać tylko przewodów miedzianych 60/75C lub odpowiedników. ……………………………………………….… 39

W przypadku modeli MX2-AB002, -AB004, A2002, -A2004, -A2007, A4022, -A4030, -A4040, -A4055, -A4075 należy używać tylko przewodów miedzianych 75C lub odpowiedników. ……………………………..………..39

W przypadku modeli MX2-A4004, -A4007, i -A4015 należy używać tylko przewodów miedzianych 60 C lub odpowiedników. …………………….… 39

„Urządzenie typu otwartego”. ……………………………………….………. 40

OSTRZEŻENIE

„Odpowiednie do użycia w obwodach o maksymalnej skutecznej wartości symetrycznego prądu 100 kA przy maksymalnym napięciu 240 V, gdy zabezpieczone są za pomocą bezpieczników klasy CC, G, J i R lub wyłączni- ków o zdolności rozłączania symetrycznego prądu o wartości skutecznej nie niższej niż 100.000 A przy napięciu maksymalnym 240 V.” Dla modeli klasy 200 V. …………………………………………………………………….37

„Odpowiednie do instalacji w obwodach o maksymalnej skutecznej wartości symetrycznego prądu 100 kA przy maksymalnym napięciu 480 V, gdy zabezpieczone są za pomocą bezpieczników klasy CC, G, J i R lub wyłączników o zdolności rozłączania symetrycznego prądu o wartości skutecznej nie niższej niż 100.000 A przy napięciu maksymalnym 480 V.” Dla modeli klasy 400 V. …………………………………………………………… 37

WYSOKIE NAPIĘCIE

OSTRZEŻENIE

Należy upewnić się, że urządzenie jest uziemione. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym i/lub pożaru. ……… 37

Prace związane z wykonywaniem połączeń elektrycznych mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowany personel. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym i/lub pożaru. ……………….. 37

Prace związane z okablowaniem urządzenia należy wykonywać tylko po uprzednim sprawdzeniu, że napięcie zasilania jest wyłączone. W przeciwnym wypadku istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym i/lub pożaru. ……………………………………………………………………………. 37

Nie wolno wykonywać połączeń elektrycznych w czasie pracy falownika, lub wtedy, gdy falownik nie jest zamocowany zgodnie z instrukcjami, podanymi w tym podręczniku. …………………………………………………….. 37

W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym lub obrażeniem personelu obsługi.

Należy upewnić się, że napięcie zasilania falownika jest wyłączone. Gdy napięcie zasilania jest załączone, należy je wyłączyć i przed rozpoczęciem prac należy odczekać dziesięć minut. …………………………….……… 47

xii

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

Okablowanie – uwagi odnośnie zasad wykonywania prac

Uwaga

Śruby montażowe należy dokręcić z podanym w tabeli momentem. Należy sprawdzić, czy nie ma pozostawionych luźnych śrub. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru. ……………………………………………..…………. 40

Należy upewnić się, że napięcie obwodu zasilania spełnia poniższe wymagania:

• Dla modelu „AB” do mocy 2,2 kW, jednofazowe napięcie zasilania od

200 V do 240 V, 50/60 Hz

• Dla modelu „A2” do mocy 15 kW, trzyfazowe napięcie zasilania od 200 V

do 240 V, 50/60 Hz

• Dla modelu „A4” do mocy 15 kW, trzyfazowe napięcie zasilania od 380 V

do 480 V, 50/60 Hz ………………………………………………………… 43

Należy upewnić się, że trzyfazowe falowniki nie są zasilane napięciem jednofazowym. W przeciwnym wypadku istnieje możliwość uszkodzenia falownika i pożaru. ……………………………………………………………………….…… 43

Nie wolno podłączać napięcia zasilania do zacisków wyjściowych falownika. W przeciwnym wypadku istnieje możliwość uszkodzenia falownika i pożaru. ……………………………………………………………………………………… 44

Falownik MX2

Uwaga

Należy upewnić się, że użyty został właściwy typ rezystora hamowania/ modu- łu hamowania z odzyskiem energii. W przypadku zastosowania rezystora ha-

mowania, należy zainstalować przekaźnik termiczny do monitorowania temperatury rezystora. W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo drobnych oparzeń, spowodowanych ciepłem generowanym w rezystorze hamowania lub module hamowania z odzyskiem energii.

Należy zaprojektować sekwencję sterującą, umożliwiająca wyłączanie zasilania falownika w przypadku wykrycia nieoczekiwanego przegrzania rezystora hamowania lub modułu hamowania z odzyskiem energii.

Transport i instalacja

Zasilanie

Wyjście do silnika

• Nie wolno upuścić produktu lub poddawać go działaniu silnych udarów.

Może to spowodować uszkodzenie lub nieprawidłowe działanie urządzenia.

• Nie trzymać falownika za osłonę zacisków, lecz transportować trzymając

xiii

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

za radiator.

• Do zacisków wyjściowych U, V i W nie wolno podłączać innych obciążeń,

niż trzyfazowe silniki indukcyjne.

Uwaga

Uwagi dotyczące stosowania wyłączników różnicowo-prądowych w obwodzie zasilania falownika: Regulowane falowniki z wbudowanymi filtrami RC i ekranowanymi kablami silnikowymi charakteryzują się wysokimi prądami upływu doziemnego. Szczególnie w chwili załączania zasilania może to być przyczyną nieoczekiwanego zadziałania wyłączników różnicowo-prądowych. Ze względu na prostownik znajdujący się na wejściu falownika, jest możliwość powstrzymania funkcji wyłączenia, poprzez wymuszenie przepływu prądu stałego o małym natężeniu. ………………………………………………………………………….……… 44

Prosimy zwrócić uwagę na poniższe:

• Należy używać tylko szybkich wyłączników różnicowo-prądowych, czułych

na niezmienne czasowo impulsy prądowe o wysokiej wartości prądu wyzwalania.

• Do zabezpieczenia pozostałych obwodów należy zastosować oddzielne

wyłączniki różnicowo-prądowe.

• Wyłączniki różnicowo-prądowe zastosowane w obwodach zasilających fa-

lownika nie są absolutnym zabezpieczeniem przed porażeniem prądem elektrycznym. ………………………………………………………………… 44

W każdej z faz obwodu zasilania falownika należy zainstalować bezpiecznik. W przeciwnym wypadku istnieje zagrożenie pożaru. ………………………… 44

Uwaga

Przewody silnikowe, wyłączniki różnicowo-prądowe i styczniki elektromagne- tyczne należy dobrać odpowiednio do obciążenia (każdy musi być dobrany zgodnie ze znamionowymi wartościami prądu i napięcia). W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru. ……………………………………..……………..… 44

Ostrzeżenia dotyczące próbnego załączania zasilania

Temperatura radiatora może znacząco wzrosnąć. Należy uważać, aby go nie dotykać. W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo oparzenia. …..… 48

Prędkość pracy falownika może łatwo ulec zmianie z niskiej na wysoką. Przed rozpoczęciem eksploatacji falownika należy sprawdzić dane znamionowe i ograniczenia pracy silnika i maszyny. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi. …………………………………………..…….…… 48

Gdy silnik pracuje z częstotliwością wyższą niż fabryczne nastawy falownika (50Hz/60Hz), należy skonsultować dane techniczne silnika i maszyny z producentami tych urządzeń. Tylko po uzyskaniu ich zgody można dopuścić do pracy silnika przy wyższej częstotliwości. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie uszkodzenia urządzenia lub obrażeń personelu. ………..……………. 48

Przed załączeniem zasilania i podczas testowania pracy pod napięciem należy sprawdzić poniższe punkty. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie uszkodzenia urządzenia.

• Czy między zaciskami [+1] i [+] zainstalowano zworę? Jeśli zwora jest

odłączona NIE WŁĄCZAĆ ZASILANIA I NIE URUCHAMIAĆ FALOWNIKA.

• Czy silnik obraca się w prawidłowym kierunku?

xiv

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

• Czy podczas przyśpieszania lub hamowania pojawił się alarm falownika?

• Czy wskazywane prędkość i częstotliwość miały właściwe wartości?

• Czy zaobserwowano nienormalne drgania silnika lub hałas? ………….. 49

Ostrzeżenia dotyczące obsługi i monitorowania

OSTRZEŻENIE

Napięcie zasilania można załączać tylko po uprzednim zamknięciu przedniej pokrywy. Przy załączonym napięciu zasilania nie wolno otwierać przedniej pokrywy. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym. ………………………………………………………………………… 176

Nie wolno obsługiwać urządzenia mokrymi rękami. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym. …………………………….. 176

Przy załączonym napięciu zasilania nie wolno dotykać zacisków falownika nawet wtedy, gdy silnik jest zatrzymany. Istnieje zagrożenie porażenia prą- dem elektrycznym. …………………………………………………….……….. 176

W trybie restartu po alarmowym zatrzymaniu, silnik może nagle włączyć obro- ty. Przed zbliżeniem się do maszyny należy zatrzymać falownik (należy upewnić się, że maszyna została zaprojektowana w sposób zapewniający bezpieczeństwo personelu obsługi nawet w przypadku restartu). W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi.……….………… 176

Po chwilowym zaniku napięcia zasilania, gdy komenda RUN jest aktywna, falownik może rozpocząć procedurę restartu. Jeśli taki restart może stanowić zagrożenie dla personelu obsługi, należy zaprojektować obwód blokady, która uniemożliwi restart po przywróceniu napięcia zasilania. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi. ……………………..……… 176

Przycisk Stop jest aktywny tylko, gdy funkcja stopu jest aktywna. Należy upewnić się, że działanie przycisku Stop jest aktywne niezależnie od przycisku stopu bezpieczeństwa. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi. ……………………………………………………..……….. 176

OSTRZEŻENIE

W przypadku alarmowego zatrzymania falownika, skasowanie alarmu przy aktywnej komendzie Run spowoduje automatyczny restart falownika. Należy upewnić się, że alarm jest kasowany tylko po uprzednim wyłączeniu komendy Run. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi…176

Nie wolno dotykać elementów wewnętrznych załączonego falownika lub wkła- dać przewodzących przedmiotów do środka. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym lub pożaru. …………………..… 176

Jeśli przy aktywnej komendzie RUN załączane jest napięcie zasilania, nastąpi automatyczny start silnika, co może być przyczyną obrażeń personelu. Przed załączeniem napięcia zasilania należy upewnić się, że komenda Run jest wyłączona. …………………………………………………………….…………… 176

Gdy zablokowana jest funkcja przycisku Stop, naciśnięcie tego przycisku nie powoduje zatrzymania i nie kasuje alarmów falownika. …………………… 176

Gdy aplikacja to umożliwia, należy zastosować oddzielny, na stałe podłączony przycisk Stopu Bezpieczeństwa. …………………………………..……….… 176

Jeśli przy aktywnej komendzie Run załączone zostanie napięcie zasilania, silnik załączy obroty i może wystąpić sytuacja zagrożenia bezpieczeństwa. Przed załączeniem napięcia zasilania należy upewnić się, że komenda Run

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

jest wyłączona. …………………………………………………………….…… 190

OSTRZEŻENIE

Ostrzeżenia dotyczące obsługi i monitorowania

Uwaga

Gdy załączona jest komenda Run i skasowany zostanie alarm falownika, nastąpi nieoczekiwane załączenie obrotów silnika. Przed kasowaniem alarmów należy sprawdzić, że komenda Run jest wyłączona. W przeciwnym razie może dojść do obrażeń personelu obsługi. ………………………..………….… 195

Temperatura radiatora może znacząco wzrosnąć. Należy uważać, aby go nie dotykać. W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo oparzenia. ….…. 48

Prędkość pracy falownika może łatwo ulec zmianie z niskiej na wysoką. Przed rozpoczęciem eksploatacji falownika należy sprawdzić dane znamionowe i ograniczenia używania silnika i maszyny. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi. …………………………………………….. 175

Gdy silnik pracuje z częstotliwością wyższą niż fabryczne nastawy falownika (50Hz/60Hz), należy skonsultować dane techniczne silnika i maszyny z producentami tych urządzeń. Tylko po uzyskaniu ich zgody można dopuścić do pracy silnika przy wyższej częstotliwości. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie uszkodzenia urządzenia. ……………………………………………….. 175

Przekroczenia maksymalnych dopuszczalnych wartości napięcia lub prądu może spowodować uszkodzenie falownika lub innych urządzeń. ………… 177

Przed zmianą pozycji zworki wyboru logiki sygnałów wejść cyfrowych należy wyłączyć napięcie zasilania falownika. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia obwodów falownika……………………………………………….186

Uwaga

WYSOKIE NAPIĘCIE

Uwaga

WYSOKIE NAPIĘCIE

Należy uważać, aby w czasie pracy falownika nie załączyć funkcji kasowania regulatora PID lub kasowania wartości całki (przy załączonym wyjściu do silnika). Może to spowodować szybkie wyhamowanie silnika i załączenie alarmu falownika.

Gdy załączona jest funkcja RDY, na wyjściowych zaciskach silnikowych U, V i W pojawi się napięcie nawet wtedy, gdy silnik znajduje się w trybie zatrzymania. Dlatego nigdy nie wolno dotykać zacisków wyjściowych, nawet wtedy, gdy silnik nie pracuje.

UWAGA: dostępne w falowniku wyjścia cyfrowe (przekaźnikowe i/lub typu otwarty kolektor), nie mogą być brane pod uwagę jako sygnały bezpieczeń- stwa. W obwodach związanych z bezpieczeństwem należy używać wyjść ze- wnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa.

Niebezpieczne napięcia są obecne nawet wtedy, gdy aktywowana jest funkcja bezpiecznego zatrzymania. Zastosowanie funkcji bezpiecznego zatrzymania NIE oznacza braku napięć niebezpiecznych.

xvi

Spis ostrzeżeń i uwag zawartych w tej instrukcji 3

Ostrzeżenia i uwagi dotyczące diagnostyki błędów i przeglądów konserwa-

cyjnych

OSTRZEŻENIE

Uwaga

Po wyłączeniu napięcia zasilania przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych lub przeglądem urządzenia należy odczekać przynajmniej dziesięć (10) minut. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym.

Wymiana elementów falownika i przeglądy konserwacyjne mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowany personel utrzymania ruchu. Przed rozpoczęciem prac należy zdjąć wszelkie przedmioty metalowe (zegarek, bransoletę itp.). Należy używać tylko narzędzia z izolowanym uchwytem. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym i/lub obrażeń personelu obsługi.

Nigdy nie należy rozłączać wtyczek pociągając za przewody elektryczne (przewody połączeniowe wentylatora chłodzącego lub kart PLC). Może być to przyczyną pożaru lub obrażeń personelu, spowodowanych uszkodzeniem przewodów.

Nigdy nie wolno podłączać miernika izolacji do zacisków obwodów sterowania jak zaciski inteligentnych wejść/wyjść/ zaciski wejść analogowych itp. Może to spowodować uszkodzenie falownika.

Nigdy nie wolno sprawdzać wytrzymałości napięciowej falownika. Między zaciskami obwodów głównych i uziemieniem obudowy falownik ma wbudowane zabezpieczenie przepięciowe.

Nigdy nie wolno podłączać miernika izolacji do zacisków obwodów sterowania, jak zaciski inteligentnych wejść/wyjść/ zaciski wejść analogowych itp. Może to być przyczyną uszkodzenia falownika.

Uwaga

WYSOKIE NAPIĘCIE

Nigdy nie wolno sprawdzać wytrzymałości napięciowej falownika. Między zaciskami obwodów głównych i uziemieniem obudowy falownik ma wbudowane zabezpieczenie przepięciowe.

Żywotność kondensatora zależy od temperatury otoczenia. Żywotność produktu jest przedstawiona w niniejszej instrukcji. Gdy na koniec okresu żywot- ności produktu kondensator przestanie funkcjonować, falownik należy wymienić.

Należy uważać, aby podczas wykonywania pomiarów i w czasie pracy falownika nie dotykać przewodów i zacisków połączeniowych. Przed rozpoczęciem pomiarów należy upewnić się, że elementy obwodów pomiarowych znajdują się w izolowanej obudowie.

xvii

Rozmiary bezpieczników 4

prą

Kond

4 Ostrzeżenia i uwagi ogólne

OSTRZEŻENIE

Uwaga

Nigdy nie wolno dokonywać modyfikacji urządzenia. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym lub obrażeń personelu.

Testy wytrzymałości napięciowej i rezystancji izolacji są przeprowadzane przed wysyłką urządzenia i nie ma potrzeby ich wykonywania przed rozpoczęciem użytkowania falownika.

Przy załączonym napięciu zasilania nie wolno podłączać lub rozłączać przewodów. W czasie pracy falownika nie wolno także sprawdzać poziomu sygnałów.

Należy upewnić się, że zacisk uziemienia jest podłączony do potencjału uziemienia.

Podczas przeglądów konserwacyjnych, po wyłączeniu napięcia zasilania na- leży odczekać dziesięć minut, zanim można otworzyć pokrywę urządzenia.

Nie wolno zatrzymywać silnika poprzez wyłączenie stycznika elektromagnetycznego, zainstalowanego w obwodzie wejściowym lub wyjściowym falownika.

Zasilanie

Wyłącznik

różnicowo-

prądowy

L1, L2,

Falownik

U, V, W

PCS

Silnik

Jeśli przy aktywnym sygnale startu nastąpi chwilowy zanik napięcia zasilania, po przywróceniu zasilania może nastąpić automatyczne wznowienie pracy urządzenia. Jeśli stwarza to zagrożenie dla personelu obsługi, w obwodzie zasilania należy zainstalować stycznik elektromagnetyczny (Mgo), uniemożli- wiający automatyczny restart po przywróceniu napięcia zasilania. Gdy używany jest opcjonalny zdalny pulpit sterowania i wybrana jest funkcja automatycznego restartu oraz gdy aktywna jest komenda Run, urządzenie automatycznie wznowi działanie. W takim przypadku należy zwrócić szczególną uwagę na bezpieczeństwo.

Uwaga

Między zaciskami wyjściowymi falownika i silnikiem nigdy nie wolno podłączać kondensatora do korekcji współczynnika mocy i tłumików przepięć.

Zasila-

Wyłącznik różnicowo-

dow

L1, L2,

Falownik

U, V, W

Zacisk GND

Tłumik przepięć

ensator współczynnika mocy

Silnik

Gdy przy aktywnym sygnale startu nastąpi chwilowy zanik napięcia zasilania, po przywróceniu zasilania może nastąpić automatyczne wznowienie pracy urządzenia. Jeśli stwarza to zagrożenie dla personelu obsługi, w obwodzie zasilania należy zainstalować stycznik elektromagnetyczny (Mgo), uniemożli- wiający automatyczny restart po przywróceniu napięcia zasilania. Jeśli jest

xviii

Rozmiary bezpieczników 4

używany opcjonalny zdalny pulpit sterowania i wybrana jest funkcja automatycznego restartu oraz gdy komenda Run jest aktywna, urządzenie automatycznie wznowi działanie. W takim przypadku należy zwrócić szczególną uwagę na bezpieczeństwo.

Uwaga

FILTR TŁUMIENIA PRZEPIĘĆ NA ZACISKACH WYJŚCIOWYCH (do urzą- dzeń klasy napięciowej 400 V)

W przypadku falownika pracującego w trybie modulacji PWM, na zaciskach silnika mogą pojawić się przepięcia, spowodowane sposobem prowadzenia połączeń elektrycznych silnika oraz zależne od długości przewodów (szczególnie w sytuacji, gdy odległość między silnikiem i falownikiem jest większa niż 10 m). Dostępny jest dedykowany filtr klasy napięciowej 400 V do tłumie- nia przepięć. W powyższych warunkach wymagane jest zainstalowanie takiego filtru.

WPŁYW SYSTEMU ROZDZIAŁU ENERGII NA PRACĘ FALOWNIKA W poniższych przypadkach, gdy zastosowano falownik ogólnego przezna-

czenia, w obwodzie zasilania może popłynąć prąd o dużej wartości szczytowej, co może być przyczyną uszkodzenia modułu przetwornicy:

1. Współczynnik asymetrii napięcia zasilania wynosi 3% lub więcej.

2. Moc obwodu zasilającego jest 10 razy większa od mocy falownika (lub

3. Mają miejsce nagłe wahania napięcia zasilania, spowodowane poniż-

W przypadku wystąpienia takich warunków, lub wtedy, gdy wymagana jest wysoka niezawodność podłączonych urządzeń, należy po stronie wejściowej falownika KONIECZNIE zainstalować dławik AC, na którym spadek napięcia przy znamionowym obciążeniu wynosi 3% wartości napięcia zasilania. W przypadku zagrożenia niebezpośrednim wpływem elektrycznych wyładowań atmosferycznych, należy zainstalować piorunochron.

wtedy, gdy moc obwodu zasilania wynosi 500 kVA lub więcej).

szymi przyczynami: a) Kilka falowników jest podłączonych razem do wspólnej szyny. b) Prostownik tyrystorowy i falownik są podłączone do wspólnej szyny. c) Załączanie i wyłączanie kondensatorów korekcji współczynnika mocy.

Uwaga

TŁUMIENIE ZAKŁÓCEŃ GENEROWANYCH PRZEZ FALOWNIK W falowniku używanych jest wiele półprzewodnikowych elementów przełą-

czających, jak tranzystory i tranzystory IGBT. Odbiornik radiowy i urządzenia pomiarowe umieszczone w pobliżu falownika są poddane wpływom zakłóceń interferencyjnych.

Aby zabezpieczyć urządzenia przed nieprawidłowym działaniem spowodowanym zakłóceniami interferencyjnymi, należy używać ich w oddaleniu od falownika. Inna skuteczna metoda to ekranowanie całego systemu falownika.

Zastosowanie filtra EMI po stronie zasilania także znacząco redukuje wpływ zakłóceń pochodzących z linii zasilającej, na pracę innych urządzeń.

Należy zauważyć, że instalując filtr EMI po stronie zasilającej falownika moż- na ograniczyć rozprzestrzenianie się zakłóceń przez linię zasilającą.

xix

Rozmiary bezpieczników 4

Filtr

Falownik

Silnik

Zakłócenie

Filtr

Falownik

Silnik

Do uziemienia szafy sterowniczej itp. elementów należy użyć możliwie najkrótszych kabli

Zdalny pulpit operatorski

Uziom

Przewód uziemiający lub ekran przewodu

Uwaga

Gdy wystąpi błąd pamięci EEPROM numer E08, należy ponownie dokonać ustawienia wartości parametrów.

Jeśli do zacisków Ruch w przód [FW] i Ruch do tyłu [RV] przypisany jest stan aktywny normalnie zamknięty (C011 do C017) oraz gdy zewnętrzny system sterowania jest wyłączony lub odłączony od falownika, po załączeniu napię- cia zasilania falownik automatycznie wystartuje. Do zacisków ruchu w przód [FW] lub do tylu [RV] nie zaleca się przypisywania stanu normalnie zamknię- tego jako aktywnego, chyba, że konstrukcja systemu zabezpiecza przed nieoczekiwanym załączeniem silnika.

Uwaga

Aby bardziej przejrzyście opisać przestawiane zagadnienia, we wszystkich przykładach niniejszej instrukcji nie pokazano osłon i urządzeń bezpieczeń- stwa. Podczas użytkowania produktu należy upewnić się, że wszystkie osłony i urządzenia bezpieczeństwa są prawidłowo zainstalowane i że działają zgodnie z instrukcją obsługi.

Uwaga

Nie wolno wyrzucać falownika z odpadami komunalnymi. W swojej okolicy należy skontaktować się z firmą zajmującą się utylizacją odpadów przemysłowych, która bez zanieczyszczania środowiska może dokonać utylizacji urządzenia.

1-1 Wprowadzenie

1-1-1 Główne cechy charakterystyczne

Gratulujemy zakupu falownika Omron serii MX2! Falownik ten charakteryzuje się nowoczesnością konstrukcji zastosowanych elementów, zapewniając wy- soką jakość i wydajność urządzenia. Biorąc pod uwagę moc sterowanego silnika, wymiary falownika są wyjątkowo małe. Linia produktów MX2 firmy Omron obejmuje więcej niż tuzin modeli falowników o napięciu zasilania 240 V lub 480 V, służących do sterowania pracą silników o mocy od 0,1 do 15 kW.

Główne cechy charakterystyczne, to:

• Klasa napięciowa 200 V i 400 V, w zakresie mocy od 0,1 do 15 kW falowniki

mają podwójne dane znamionowe

• Wbudowana funkcja szybkiego programowania EzSQ

• Standardowo wbudowany port RS485 z interfejsem MODBUS RTU; inne

sieci dostępne są jako opcja

• Nowa funkcja ograniczania prądu

• 16 poziomów programowalnych prędkości

• Regulator PID automatycznie dostraja prędkość silnika, w celu utrzymania

wartości zadanej

ROZDZIAŁ 1

Informacje podstawowe

• Hasło do ochrony przed nieautoryzowaną zmianą parametrów Ponadto falowniki wyprodukowane w listopadzie 2009 i później są wyposażone

w następujące funkcje:

• Sterowanie silnikami z magnesami trwałymi

• Obsługa 5-linijkowego wyświetlacza LCD możliwiającego odczyt i zapis da-

nych i parametrów (funkcja kopiowania) oraz przegląd historii alarmów w czasie rzeczywistym

Konstrukcja falowników Omron pozwala na rozwiązanie problemu tradycyjnego kompromisu między sterowaniem prędkością, momentem i sprawnością. Charakterystyki pracy:

• Wysoka wartość momentu rozruchowego na poziomie 200% przy częstotli-

wości 0,5 Hz.

• Ciągła praca przy 100% obciążeniu momentem w zakresie prędkości 1:10

(6/60 Hz lub 5/50 Hz) bez pogarszania parametrów pracy silnika.

• Możliwość sterowania pracą wentylatora, co pozwala na wydłużenie jego

żywotności

Do aplikacji sterowania silnikiem dostępna jest cała gama akcesoriów:

• Wbudowany port USB do komunikacji z komputerem PC

• Zdalny cyfrowy panel sterowania

• Wbudowany moduł hamujący

• Opcjonalny filtr EMC do montażu pod falownikiem (C1 typu footprint)

Wprowadzenie Rozdział 1-1

1-1-2 Tabliczka znamionowa falownika

Falowniki firmy Omron serii MX2 są wyposażone w tabliczkę znamionową, umieszczoną z prawej strony obudowy. Należy upewnić się, że umieszczone na tabliczce znamionowej dane techniczne są zgodne ze specyfikacją napięcia zasilania i wymaganiami bezpieczeństwa danego zastosowania.

Poniżej przedstawiono tabliczkę znamionową falownika:

Oznaczenie modelu danego falownika zawiera wiele użytecznych danych, dotyczących jego charakterystyk pracy. Poniżej przedstawiono znaczenie poszczególnych symboli typu falownika:

seria MX2

A: Wersja standardowa

Napięcie: B: zasilanie jednofazowe 200V AC 2: zasilanie trzyfazowe 200V AC 4: zasilanie trzyfazowe 400V AC

E: wersja europejska

Maks. moc wyjściowa silnika: 001: 0,1kW : 150: 15kW

E: wersja europejska

Maks. moc wyjściowa: 001: 0,1kW 150: 15kW

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

1-2 Dane techniczne falowników serii MX2

1-2-1 Tabele danych technicznych falowników klasy napięciowej 200V i 400V

Poniższe tabele zawierają dane techniczne falowników serii MX2 klasy napię- ciowej 200V i 400V. Należy pamiętać, że przedstawione na stronie 7 Ogólne dane techniczne odnoszą się do urządzeń obydwu klas napięciowych. Pod ta- belami umieszczone są wyjaśnienia danych technicznych, przedstawionych w tabelach.

Falowniki MX2, klasa 200V AB001 AB002 AB004F AB007 AB015 AB022 Maks. moc silnika *2

Moc znamionowa (kVA)

Znamionowe napięcie zasilania Jednofazowe: 200 V-15% do 240 V+10%, 50/60 Hz±5% Znamionowe napięcie wyjściowe *3 3-fazowe: 200 do 240V (proporcjonalnie do napięcia zasilania)

Znamionowy prąd wyjściowy (A) Moment rozruchowy *6 200% przy 0,5 Hz

Hamowanie

Hamowanie prądem stałym DC W zależności od częstotliwości pracy, czasu i siły hamowania

Charakterystyka Dane techniczne falowników jednofazowych klasy napięciowej 200V

kW VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0

HP VT 1/4 1/2 3/4 1,5 3 4

200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1

240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9

Bez rezystora

Z rezystorem 150% 100%

CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2

CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3

CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8

CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5

VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0

100%: <50 Hz 50%: <60 Hz

kg 1,0 1,0 1,1 1,4 1,8 1,8 Waga: lb 2,2 2,2 2,4 3,1 4,0 4,0

Notatka 1 Notatka 2

Notatka 3

Notatka 4

Notatka 5

70%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

Przypisy do poprzedniej tabeli i tabel następnych:

Metoda zabezpieczenia spełnia wymagania JEM 1030. Jako silnik rozumie się standardowy silnik 3-fazowy (posiadający 4 pa- ry biegunów). Gdy zastosowany jest inny silnik, należy zwrócić uwagę, aby wartość prądu znamionowego silnika (50/60 Hz) nie przekraczała wartości znamionowej prądu wyjściowego falownika. Wraz ze spadkiem napięcia zasilania zmniejsza się napięcie wyjścio- we (z wyjątkiem sytuacji, gdy używana jest funkcja AVR). W każdym przypadku wartość napięcia wyjściowego nie może przekraczać wartości napięcia zasilania. Przed rozpoczęciem pracy silnika z częstotliwościami wyższymi niż 50/60Hz należy skonsultować się z jego producentem odnośnie maksymalnej dopuszczalnej prędkości pracy. Zatwierdzone kategorie napięcia zasilania

• 460 do 480 VAC – 2 kategoria przepięciowa

• 380 do 460 VAC – 3 kategoria przepięciowa

Aby spełnić wymagania 3 kategorii przepięciowej, należy zastosować podłączony w trójkąt i uziemiony transformator separujący (w celu spełnienia wymagań Dyrektywy niskonapięciowej), spełniający wymagania norm EN lub IEC.

20%: ≤50 Hz 20%: ≤60 Hz

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

Notatka 6

Notatka 7

Notatka 8

Notatka 9

Notatka 10

Notatka 11

Notatka 12

Przy napięciu znamionowym, gdy zastosowano standardowy, 4biegunowy silnik 3-fazowy. Wielkość momentu hamowania to średnia wartość momentu zwalniającego przy najkrótszym czasie wyhamowania (jak zasygnalizowano zatrzymanie od częstotliwości 50/60 Hz). Nie jest to ciągła wartość momentu hamowania z odzyskiem energii. Średnia wartość momentu hamowania zmienia się w zależności od strat mocy w silniku. Wartość ta zmniejsza się, gdy silnik pracuje z częstotliwością wyższą niż 50 Hz. Jeśli wymagana jest wyższa wartość momentu hamowania, należy zastosować dodatkowy rezystor hamowania lub opcjonalny moduł hamowania z odzyskiem energii. Wartość zadana częstotliwości to maksymalna częstotliwość przy sygnale 9,8V na analogowym wejściu napięciowym 0-10 V DC lub 19,6 mA na analogowym wejściu prądowym 4 do 20 mA. W przypadku, gdy ta charakterystyka nie spełnia wymagań aplikacji, prosimy skontaktować się z przedstawicielem firmy Omron. Jeśli falownik pracuje poza obszarem pokazanym na wykresie obniżenia wartości znamionowej prądu wyjściowego falownika, może nastą- pić uszkodzenie falownika lub jego żywotność ulegnie skróceniu. Wartość parametru B083 Ustawienie Częstotliwości Przełączania należy ustawić zgodnie z oczekiwanym poziomem natężenia prądu wyjściowego. Szczegółowe dane na temat zakresu parametrów pracy falownika można znaleźć w rozdziale przedstawiającym wykresy obniżenia wartości znamionowej prądu wyjściowego falownika. Temperatura przechowywania odnosi się do krótkotrwałych temperatur w czasie transportu. Zgodnie z metodą testowania, określoną w JIS C0040 (1999). Aby uzyskać informacje na temat modeli nieuwzględnionych w tabeli danych znamionowych, należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem firmy Omron. Strata mocy jest obliczona na podstawie danych technicznych głów- nych elementów półprzewodnikowych. Jeśli szafa elektryczna jest projektowana na bazie tych wartości, należy wziąć pod uwagę odpowiedni margines bezpieczeństwa. W przeciwnym razie mogą wystąpić problemy z przegrzewaniem urządzenia.

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

Falowniki MX2, klasa 200V A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 Maks. moc silnika *2

Moc znamionowa (kVA)

Znamionowe napięcie zasilania 3-fazowe: 200 V-15% do 240 V+10%, 50/60 Hz±5% Znamionowe napięcie wyjściowe *3 3-fazowe: 200 do 240V (proporcjonalnie do napięcia zasilania)

Znamionowy prąd wyjściowy (A) Moment rozruchowy *6 200% przy 0,5 Hz

Hamowanie

Hamowanie prądem stałym DC W zależności od częstotliwości pracy, czasu i siły hamowania

Waga: kg 1,0 1,0 1,1 1,2 1,6 1,8

Falowniki MX2, klasa 200V A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 Maks. moc silnika *2

Moc znamionowa (kVA)

Znamionowe napięcie zasilania Jednofazowe: 200 V-15% do 240 V+10%, 50/60 Hz±5% Znamionowe napięcie wyjściowe *3 3-fazowe: 200 do 240V (proporcjonalnie do napięcia zasilania)

Znamionowy prąd wyjściowy (A) Moment rozruchowy *6 200% przy 0,5 Hz

Hamowanie

Hamowanie prądem stałym DC W zależności od częstotliwości pracy, czasu i siły hamowania

Charakterystyka Dane techniczne falowników 3-fazowych klasy 200 V

kW VT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0

200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1

240 V

Bez rezystora

Z rezystorem 150%

Charakterystyka Dane techniczne falowników 3-fazowych klasy 200 V

240 V

Bez rezystora

Z rezystorem 150%

CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2

VT 1/4 1/2 1 1,5 3 4 CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3

CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8

VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5

VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0

100%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

70%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

lb 2,2 2,2 2,4 2,6 3,5 4,0

VT 5,5 7,5 11 15 18,5 kW CT 3,7 5,5 7,5 11 15 VT 7,5 10 15 20 25 CT 5 7,5 10 15 20 VT 6,7 10,3 13,8 19,3 20,7 200 V CT 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7 VT 8,1 12,4 16,6 23,2 24,9 CT 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

VT 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0 CT 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

100%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

kg 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4 Waga: lb 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3

70%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

Falowniki MX2, klasa 400V A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 Maks. moc silnika *2

Moc znamionowa (kVA)

Znamionowe napięcie zasilania 3-fazowe: 380 V -15% do 480 V +10%, 50/60 Hz ±5% Znamionowe napięcie wyjściowe *3 3-fazowe: 380 do 480 V (proporcjonalnie do napięcia zasilania)

Znamionowy prąd wyjściowy (A) Moment rozruchowy *6 200% przy 0,5 Hz

Hamowanie

Hamowanie prądem stałym DC W zależności od częstotliwości pracy, czasu i siły hamowania

Falowniki MX2, klasa 400V A4055 A4075 A4110 A4150 Maks. moc silnika *2

Moc znamionowa

(kVA)

Znamionowe napięcie zasilania 3-fazowe: 380 V -15% do 480 V +10%, 50/60 Hz ±5% Znamionowe napięcie wyjściowe *3 3-fazowe: 380 do 480 V (proporcjonalnie do napięcia zasilania)

Znamionowy prąd wyjściowy (A) Moment rozruchowy *6 200% przy 0,5 Hz

Hamowanie

Hamowanie prądem stałym DC W zależności od częstotliwości pracy, czasu i siły hamowania

Charakterystyka Dane techniczne falowników 3-fazowych klasy 400 V

VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 kW CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0

380 V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3

480 V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2

Bez rezystora

Z rezystorem 150%

Charakterystyka Dane techniczne falowników 3-fazowych klasy 400 V

480 V

Bez rezystora

Z rezystorem 150%

VT 1 2 3 4 5 7,5 CT 1/2 1 2 3 4 5

CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0

CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6

VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2

100%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

kg 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9 2,1 Waga: lb 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2 4,6

VT 7,5 11 15 18,5 kW CT 5,5 7,5 11 15 VT 10 15 20 25 CT 7,5 10 15 20 VT 11,5 15,1 20,4 25,0 380 V CT 9,7 11,8 15,7 20,4 VT 14,5 19,1 25,7 31,5 CT 12,3 14,9 19,9 25,7

VT 17,5 23,0 31,0 38,0 CT 14,8 18,0 24,0 31,0

100%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

kg 3,5 3,5 4,7 5,2 Waga:

lb 7,7 7,7 10,4 11,5

70%: ≤50 Hz 50%: ≤60 Hz

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

1-2-2 Ogólne dane techniczne

Dane zawarte w tabeli poniżej dotyczą wszystkich falowników serii MX2.

Charakterystyka Ogólne dane techniczne

Obudowa ochronna IP 20

Tryb sterowania Sterowanie poprzez modulację szerokości impulsów (PWM)

Częstotliwość przełączania 2 kHz do 15 kHz (obniżenie parametrów znamionowych w zależności od modelu)

Zakres częstotliwości wyjściowej *4 0,1 do 1000 Hz Dokładność częstotliwości Wartość zadawana cyfrowo: 0,01% wartości częstotliwości maksymalnej

Wartość zadawana analogowo: 0,2% wartości częstotliwości maks. (25 °C ±10 °C)

Rozdzielczość zadawania częstotliwości Cyfrowo: 0,01 Hz; analogowo: maks. częstotliwość/1000 Charakterystyka U/f

Dopuszczalne przeciążenie

Czas przyśpieszania/hamowania

Moment rozruchowy 200% @0,5 Hz (bezczujnikowe sterowanie wektorowe)

Sygnały wejściowe

Ustawienie czę- stotliwości

Start do przodu/ do tyłu (FWD/REV)

Listwa zaciskowa wejść binar- nych

Siedem zacisków, konfiguracja typu sygnału sink/source za pomocą zworki

Dostępne 68 funkcji

Panel operatorski

Sygnał zewnętrzny *8

Poprzez sieć komunikacyjną

Panel operatorski

Sygnał zewnętrzny

Poprzez sieć RS485 ModBus RTU, inne opcjonalne karty sieciowe

Sterowanie U/f (ze stałym momentem, z obniżonym momentem, regulowana charakterystyka V/f) regulowana w zakresie od częstotliwości bazowej 30Hz do 1000Hz

Bezczujnikowe sterowanie wektorowe, tryb zamkniętej pętli regulacji z sygnałem sprzężenia zwrotnego z enkodera silnika: regulacja w zakresie od częstotliwości bazowej 30Hz do 400Hz

Dwa typy: CT (zwiększona obciążalność) : 60 s. @150% VT (normalna obciążalność) : 60 s. @120%

0,01 do 3600 sekund, liniowo lub zgodnie z krzywą S, dostępne drugie ustawienie czasów przyśpieszania/hamowania

Przyciski Up/Down / Ustawienie wartości zadanej

0 do 10 VDC (impedancja wejściowa 10 k Ohm), 4 do 20 mA (impedancja wejściowa 100 Ohm), potencjometr (1 k do 2 k Ohm, 2 W)

RS485 ModBus RTU, inne opcjonalne karty sieciowe

Start/Stop (zmiana kierunku ruchu za pomocą komend)

Start do przodu/stop, Start do tyłu/stop

FW (polecenie ruchu do przodu), RV (polecenie ruchu do tyłu), CF1~CF4 (wybór zaprogramowanej częstotliwości), JG (polecenie ruchu w trybie jog), DB (zewnętrzny sygnał hamowania), SET (nastawy drugiego silnika), 2CH (polecenie wyboru 2-go czasu przyśpieszania/hamowania), FRS (hamowanie silnika w trybie wybiegu), EXT (zewnętrzna blokada startu), USP (zabezpieczenie przed nieoczekiwanym startem), CS (przełączenie zasilania silnika z falownika/z sieci zasilającej), SFT (blokada zmiany parametrów), AT (wybór sygnału wejścia analogowego), RS (reset), PTC (zabez- pieczenie termiczne), STA (start), STP (stop), F/R (do przodu/do tyłu), PID (wyłącze- nie regulatora PID), PIDC (kasowanie regulatora PID), UP (zdalny sygnał zwiększania prędkości), DWN (zdalny sygnał zmniejszania prędkości), UDC (kasowanie zdalnej zmiany prędkości), OPE (wybór źródła komend sterowniczych), SF1~SF7 (bitowy wy- bór zaprogramowanej prędkości), OLR (ograniczenie przeciążalności), TL (zezwolenie ograniczenia momentu), TRQ1 (wybór poziomu ograniczenia momentu 1), TRQ2 (wy- bór poziomu ograniczenia momentu 2), BOK (Potwierdzenie otwarcia hamulca), LAC (LAD – wybór przyśpieszania/hamowania z nastawionym czasem/natychmiastowego przyśpieszania), PCLR (kasowanie licznika uchybu pozycji), ADD (zezwolenie dodawania częstotliwości), F-TM (wymuszenie sterowania za pomocą sygnałów zewnętrz- nych), ATR (zezwolenie sygnału zadawania momentu), KHC (kasowanie licznika energii), MI1~MI7 (sygnały wejściowe funkcji EzSQ), AHD (zapamiętanie analogowej wartości zadanej), CP1~CP3 (wybór zaprogramowanej komendy pozycji), ORL (sygnał czujnika pozycji Home), ORG (sygnał startu ruchu do pozycji Home), SPD (przełączanie sterowania pozycją/prędkością), GS1, GS2 (wejścia funkcji STO, wejścia bezpieczeństwa), 485 (sygnał startu komunikacji), PRG (wykonywanie programu EzSQ), HLD (wstrzymanie zmiany częstotliwości), ROK (zezwolenie komendy startu), EB (detekcja kierunku obrotów za pomocą sygnału fazy B), DISP (ograniczenie wyświe- tlania danych), NO (bez funkcji)

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

Charakterystyka Ogólne dane techniczne

Sygnały wyj- ściowe

Stykowy sygnał alarmu ZAŁ. w przypadku alarmu falownika ( styki 1c, dostępny styk normalnie otwarty i nor-

Inne funkcje

Funkcje zabezpieczające

Środowisko pra- cy

Kolor obudowy Czarny Opcje

Dostępne 48 funkcji zacisków sygnałów wyjść binarnych

Wyjście monitorowania (analogowe)

Wyjście sygnału ciągu impulsów

(0-10V, maks. 32 kHz)

Temperatura Pracy (otoczenia): -10 do 40°C (*10), / Przechowywanie: -20 do 65°C (*11) Wilgotność 20 do 90% (bez kondensacji) Drgania *11 5,9m/s2 (0,6 G), 10 do 55 Hz Położenie Wysokość nad poziom morza: 1000 m lub mniej, wewnątrz (bez obecności gazów,

RUN (sygnał załączenia wyjścia falownika), FA1~FA5 (sygnał osiągnięcia częstotliwości), OL, OL2 (sygnalizacja przeciążenia), OD (sygnał błędu uchybu regulatora PID), AL (sygnał alar-

mu), OTQ (sygnalizacja przekroczenia momentu), UV (sygnalizacja niskiej wartości napięcia zasilania), TRQ (sygnalizacja ograniczenia momentu), RNT (przekroczony czas pracy), ONT (przekroczony czas włączonego napięcia zasilania), THM (ostrzeżenie przegrzania silnika), BRK (komenda zwolnienia hamulca), BER (sygnał błędu hamulca), ZS (detekcja zerowej prędkości 0Hz), DSE (zbyt duży uchyb prędkości), POK (zakończenie pozycjonowania), ODc (detekcja zaniku sygnału na napięciowym wejściu analogowym), OIDc (detekcja zaniku sy- gnału na wejściu prądowym), FBV (sygnał załączania dodatkowego układu napędowego re- gulacji PID), NDc (detekcja zaniku sygnału komunikacji), LOG1~LOG3 (wyjścia funkcji logicz- nych), WAC (ostrzeżenie zużycia kondensatora), WAF (ostrzeżenie zużycia wentylatora), FR (sygnalizacja startu), OHF (ostrzeżenie wysokiej temperatury radiatora), LOC (detekcja niskiego obciążenia), MO1~MO3 (wyjścia EzSQ), IRDY (falownik gotowy), FWR (sygnalizacja ruchu w przód), RVR (sygnalizacja ruchu do tyłu), MJA (błąd główny), WCO (komparator O sygnału analogowego), WCOI (komparator OI sygnału analogowego), FREF (źródło komendy częstotliwości), REF (źródło komendy ruchu), SETM (sygnalizacja wyboru drugich parame- trów silnika), EDM (monitorowanie funkcji STO (bezpieczne wyłączenie momentu)), OP (sy- gnał wyjściowy karty opcjonalnej), NO (bez funkcji) Częstotliwość wyjściowa, prąd wyjściowy, moment wyjściowy, napięcie wyjściowe, moc wejściowa, współczynnik obciążenia termicznego, częstotliwość LAD, temperatura radiatora, wyjście EzSQ

[wyjście PWM]

Częstotliwość wyjściowa, prąd wyjściowy, moment wyjściowy, napięcie wyjściowe, moc wejściowa, współczynnik obciążenia termicznego, częstotliwość LAD, temperatura radiatora, wyjście EzSQ

[Wyjście sygnału ciągu impulsów]

Częstotliwość wyjściowa, prąd wyjściowy, sygnał wejściowy ciągu impulsów

malnie zamknięty.)

malnie zamknięty.) Programowalna charakterystyka V/f, ręczne/automatyczne wymuszenie momentu,

strojenie wzmocnienia napięcia wyjściowego, funkcja AVR, rozruch przy obniżonym napięciu, wybór parametrów silnika, funkcja automatycznego strojenia, stabilizacja pracy silnika, zabezpieczenie przed ruchem do tyłu, proste sterowanie pozycją, prosta regulacja momentu, ograniczanie momentu, automatyczne zmniejszenie częstotliwo- ści przełączania, tryb oszczędzania energii, regulacja PID, ciągłość pracy w przypadku chwilowego zaniku napięcia zasilania, sterowanie hamulcem, hamowanie prądem stałym DC, hamowanie dynamiczne (BRD), górny i dolny limit częstotliwości, przyśpieszanie i hamowanie według zaprogramowanej krzywej (S, U, odwrócona charakterystyka U, EL-S), 16 zaprogramowanych prędkości, dokładne strojenie częstotliwo- ści startowej, wstrzymanie przyśpieszania i hamowania, praca w trybie jogging, obliczanie częstotliwości, dodawanie częstotliwości, 2-gie czasy przyśpiesza- nia/hamowania, wybór trybu hamowania, częstotliwość początkowa/końcowa, filtr wejścia analogowego, komparatory sygnałów analogowych, czas opóźnienia sygnałów wejściowych, funkcja opóźnienia/ wstrzymania sygnałów wyjściowych, blokada zmiany kierunków obrotów, blokada przycisku stop, blokada zmiany parametrów, funkcja bezpiecznego zatrzymania, funkcja skalowania, blokada wyświetlacza, funkcja obsługi hasła, parametr użytkownika, inicjalizacja, wybór ekranu startowego, sterowanie pracą wentylatora chłodzącego, sygnał ostrzeżenia, funkcja ponownego, często- tliwość ponownego restartu, restart do wykrytej częstotliwości pracy, ograniczenie ob-

ciążania, ograniczenie prądu, Automatyczna regulacja napięcia szyny DC Nadprądowe, nadnapięciowe, podnapięciowe, przeciążeniowe, przeciążenie rezystora hamowania, detekcja błędu CPU, błąd pamięci, wyłączenie zewnętrzne, błąd USP, detekcja zwarcia doziemnego przy załączaniu zasilania, alarm temperatury, błąd komunikacji wewnętrznej, błąd komunikacji między CPU i układem mocy, alarm temperatury termistora, błąd hamulca, bezpieczne zatrzymanie, przeciążenie podczas pracy z niską prędkością, błąd komunikacji sieci Modbus, błąd karty opcjonalnej, alarm sygnału enkodera, nieprawidłowa komenda programu EzSQ, błąd wywołań podprogramów funkcji EzSQ, nieprawidłowa instrukcja programu EzSQ, alarm użytkownika program

przyśpieszających korozję lub pyłów)

Zdalny panel operatorski, kable połączeniowe, moduł hamowania, rezystor hamowania, dławik AC, dławik DC, filtr EMC, komunikacja w siecich przemysłowych

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

1-2-3 Dane znamionowe sygnałów

Szczegółowe dane znajdują się w

Sygnał/styk Dane znamionowe

Wbudowane zasilanie wejść 24 V DC, maksymalnie 30 mA Wejścia binarne Maks. 27 V DC Wyjścia binarne

Wyjście analogowe 10 bitów / 0 do 10 VDC, 1 mA Analogowe wejście prądowe Zakres od 4 do 19,6 mA, nominalnie 20 mA Analogowe wejście napięcio- we

Napięcie odniesienia + 10V Wartość znamionowa 10 V DC, maksymalne obciążenie 10 mA Stykowe wyjście alarmowe

1-2-4 Charakterystyki obniżenia wartości znamionowej prądu wyjściowego

Maksymalna wartość natężenia prądu wyjściowego falownika jest ograniczona przez częstotliwość przełączania i temperaturę otoczenia. Im wyższa częstotli- wość przełączania, tym ciszej pracuje falownik, jednak jednocześnie wzrasta temperatura wewnętrzna falownika, co jest przyczyną ograniczenia maksymalnej wartości prądu wyjściowego. Jako temperaturę otoczenia rozumie się temperaturę najbliższego sąsiedztwa obudowy – jak na przykład temperatura wewnątrz szafy sterowniczej, w której został zainstalowany falownik. Wraz ze wzrostem temperatury otoczenia obniża się maksymalna dopuszczalna wartość prądu wyjściowego falownika.

Maks. 50 mA w stanie załączonym, maksymalnie 27 VDC w stanie wyłączonym

Zakres od 0 do 9,8 VDC, nominalnie 10 VDC, impedancja wejściowa 10 kOhm

250 VAC, maks. obciążenie rezystancyjne 2,5 A maks. obciążenie indukcyjne 0,2 A (współczynnik mocy = 0,4), 100 VAC, min. 10 mA 30 VDC, maks. obciążenie rezystancyjne 3,0 A maks. obciążenie indukcyjne 0,7 A (współczynnik mocy = 0,4) 5 VDC, min. 100 mA

Falowniki o mocy do 0,4 kW można instalować pojedynczo lub obok innych falowników jak pokazano poniżej. W przypadku montażu falowników jeden obok drugiego spadek parametrów znamionowych jest wyższy niż w przypadku indywidualnej instalacji falowników. W niniejszym rozdziale przedstawione są obydwa sposoby montażu. Minimalne odstępy dla obydwu sposobów instalacji są pokazane w rozdziale Minimalne odstępy instalacyjne na stronie 28.

Instalacja indywidualna Instalacja grupowa

Obudowa

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

łą

W poniższej tabeli przedstawione są modele falowników, których dotyczy obni- żenie parametrów znamionowych.

1-fazowe klasy

200V

MX2-AB001 - MX2-A2001 - MX2-A4004 MX2-AB002 - MX2-A2002 T MX2-A4007 T MX2-AB004 T MX2-A2004 T MX2-A4015 MX2-AB007 - MX2-A2007 - MX2-A4022 MX2-AB015 - MX2-A2015 - MX2-A4030 MX2-AB022 - MX2-A2022 - MX2-A4040 T

- - MX2-A2037 T MX2-A4055 -

- - MX2-A2055 - MX2-A4075 T

- - MX2-A2075 T MX2-A4110 T

- - MX2-A2110 T MX2-A4150 T

- - MX2-A2150 T - -

Obniżenie

parame-

trów

3-fazowe klasy

200V

Notatka T : Wymagane obniżenie parametrów pracy

– : Nie wymagane obniżenie parametrów pracy

Na podstawie charakterystyk przedstawionych poniżej można określić optymalne ustawienie częstotliwości przełączania falownika i redukcję wartości znamionowej prądu wyjściowego. Należy upewnić się, że dla danego modelu falownika MX2 użyto właściwej charakterystyki.

Opis wykresów

Maks. temp. otoczenia 40°C, montaż indywidualny

Maks. temp. otoczenia 50°C, montaż indywidualny

Maks. temp. otoczenia 40°C, montaż grupowy

Charakterystyki obniżenia wartości znamionowej prądu wyjściowego (w zależ- ności od sposobu montażu)

% wartości wyjściowego prądu znamionowego

Częstotliwość prze-

czania

CT (1,6 A)

40°C indywidualnie

40°C grupowo

Prąd wyjściowy

Częstotliwość prze-

czania

Obniżenie

parame-

trów

3-fazowe klasy

400V

Częstotliwość prze-

czania

VT (1,9 A)

40°C indywidualnie

Częstotliwość prze-

czania

Obniżenie

parame-

trów

40°C grupowo

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

łą

CT (3,0 A)

Prąd wyjściowy

Częstotliwość prze-

czania

CT (3,0 A)

Prąd wyjściowy

40°C indywidualnie 40°C grupowo 50°C indywidualnie

Częstotliwość prze-

czania

CT (3,4 A)

Prąd wyjściowy

40°C grupowo 50°C normalna instalacja

Częstotliwość nośna

CT (17,5 A)

Prąd wyjściowy

Częstotliwość prze-

czania

VT (3,5 A)

Częstotliwość prze-

czania

VT (3,5 A)

40°C indywidualnie 40°C grupowo

Częstotliwość prze-

czania

VT (4,1 A)

Częstotliwość nośna

VT (19,6 A)

Częstotliwość prze-

czania

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

łą

CT (9.2 A)

40°C indywidualnie 40°C grupowo

VT (11.1 A)

40°C indywidualnie 40°C grupowo

Prąd wyjściowy

Częstotliwość prze-

czania

Częstotliwość prze-

czania

CT (33.0 A)

VT (40.0 A)

Prąd wyjściowy

40°C indywidualnie 40°C grupowo

Częstotliwość przełączania

CT (18,0 A)

Częstotliwość prze-

czania

VT (23,0 A)

Prąd wyjściowy

40°C indywidualnie 50°C indywidualnie

Częstotliwość prze-

czania

Częstotliwość prze-

czania

CT (47,0 A)

40°C indywidualnie 40°C grupowo

VT (56,0 A)

40°C indywidualnie 40°C grupowo

Prąd wyjściowy

Częstotliwość prze-

czania

Częstotliwość prze-

czania

Dane techniczne falowników MX2 Rozdział 1-2

łą

Prąd wyjściowy

CT (24,0 A)

Częstotliwość prze-

czania

CT (60,0 A)

50°C indywidualnie 40°C grupowo

Częstotliwość prze-

czania

CT (31,0 A)

Częstotliwość prze-

czania

VT (31,0 A)

50°C indywidualnie 40°C grupowo

Częstotliwość prze-

czania

VT (69,0 A)

50°C indywidualnie 40°C grupowo

Częstotliwość prze-

czania

VT (38,0 A)

50°C indywidualnie 40°C grupowo

Częstotliwość prze-

czania

Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości Rozdział 1-3

1-3 Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości

1-3-1 Cel regulacji prędkości obrotowej silnika w przemyśle

Falowniki Omron umożliwiają regulację prędkości 3-fazowych silników indukcyjnych. Do wejścia falownika należy podłączyć napięcie zasilania, a do zacisków wyjściowych silnik. Wiele aplikacji na wiele sposobów wykorzystuje zalety regulacji prędkości pracy silników:

• Oszczędność energii - HVAC

• Potrzeba dopasowania prędkości do otaczających procesów – przemysł

tekstylny i drukarski

• Konieczność regulacji czasów przyśpieszania i hamowania (momentu)

• Czułe obciążenia - podnośniki, przetwarzanie żywności, przemysł farma-

ceutyczny

1-3-2 Co to jest falownik?

Zwroty falownik i napęd o regulowanej częstotliwości są wzajemnie powiązane i w pewien sposób zamienne. Elektroniczny napęd, poprzez zmianę częstotliwo- ści energii przesyłanej do silnika AC, może sterować jego prędkością pracy.

Ogólnie rzecz ujmując, falownik to urządzenie przetwarzające energię DC w energię AC. Na schemacie poniżej pokazano, w jaki sposób napęd o regulowanej częstotliwości wykorzystuje wbudowany przemiennik częstotliwości. W pierwszym stopniu napięcie zasilania AC jest przetwarzane w prostowniku na napięcie stałe, zasilające wewnętrzną szynę DC. Następnie w obwodzie falownika napięcie DC jest ponownie przetwarzane w napięcie AC, zasilając silnik. Specjalny falownik umożliwia regulację napięcia i częstotliwości wyjściowej w zależności od zadanej prędkości obrotowej silnika.

Wejście zasilania

Prostownik

Napęd o regulowanej częstotliwości

Wewnętrzna

szyna DC

Falownik

Silnik

U/T1

V/T2

W/T3

Uproszczony schemat falownika przedstawia trzy podwójne przełączniki. W falownikach Omron funkcję tych przełączników pełnią tranzystory IGBT (tranzystory bipolarne z izolowaną bramką). Używając algorytmu przełączania, mikroprocesor załącza i wyłącza tranzystory IGBT z wysoką częstotliwością, wytwarzając napięcia wyjściowe o żądanym kształcie fali. Indukcyjność uzwojeń silni- ka pomaga w wygładzeniu impulsów wyjściowych.

Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości Rozdział 1-3

1-3-3 Praca ze stałym stosunkiem V/f, sterowanie momentem

W przeszłości przemienniki częstotliwości regulowały prędkością silnika w trybie otwartej pętli regulacji. Zastosowanie stałej charakterystyki regulacji V/f umożliwia zachowanie stałej proporcji między napięciem wyjściowym i częstotliwością. Przy tych warunkach silniki indukcyjne pracują ze stałym momentem w całym zakresie prędkości roboczej. W niektórych aplikacjach ta technika sterowania była wystarczająca.

Obecnie, dzięki rozwojowi zaawansowanych mikroprocesorów i układów przetwarzania sygnałów cyfrowych (DSP), możliwe jest sterowanie prędkością i momentem silnika z nieosiągalną dotychczas dokładnością. Falowniki serii MX2 korzystają z tych urządzeń, co pozwala wykonywać skomplikowane obliczenia matematyczne, wymagane do osiągnięcia wysokich wskaźników pracy. Aby pełnić wymagania konkretnej aplikacji, dostępny jest szeroki wachlarz krzywych

regulacji momentu. W trybie pracy ze stałym momentem silnik pracuje w całym zakresie częstotliwości (prędkości) z tym samym momentem obrotowym. Zmienny moment, zwany również obniżonym momentem, podcza s pracy w średnim zakresie częstotliwości zmniejsza wytwarzany moment wyjściowego. Funkcja forsowania momentu pozwala w dolnej połowie zakresu częstotliwości na dodawanie do krzywych pracy ze stałym momentem i zmiennym momentem, dodatkowego momentu wyjściowego. Funkcja ustawienia krzywej momentu po- zwala na określenie punktów, które definiują odpowiednią dla aplikacji charakterystykę momentu.

Napięcie

Output

wyjściowe

voltage

Constant torque

Stały moment

Częstotliwość wyjściowa

Output frequency

1-3-4 Zasilanie falownika

Seria przetwornic MX2 firmy Omron dzieli się na dwie podgrupy: falowniki klasy 200 V i klasy 400 V. Pomimo, iż w różnych państwach dokładne poziomy napięcia zasilania nieznacznie się różnią, opisany w tej instrukcji falownik może być używany w USA i Europie. Odpowiednio falowniki klasy 200 V wymagają zasilania napięciem w zakresie od 200 do 240 V AC, natomiast falowniki klasy 400 V wymagają zasilania napięciem w zakresie od 380 V do 480 V AC.

Falowniki MX2-B klasy 200 V można zasilać jednofazowym napięciem 200 V, natomiast modele MX2-2 należy zasilać tylko napięciem trzyfazowym. Wszystkie modele klasy 400V wymagają zasilania trzyfazowego.

WSKAZÓWKA

Jeśli w Twojej aplikacji dostępne jest tylko zasilanie jednofazowe, należy zastosować falownik o mocy 3HP lub mniejszy. Te modele można zasilać napię- ciem jednofazowym. Notatka: większe modele mogą być zasilane napięciem jednofazowym, jednak obniża to parametry znamionowe. Więcej informacji można uzyskać u lokalnego przedstawiciela Omron.

Do zasilania falowników jednofazowych używa się linii L i N. Przewody sieci trzyfazowej są zwykle oznaczane jako faza 1 [R/L1], faza 2 [S/L2] i faza 3 [T/L3]. W każdym przypadku źródło zasilania powinno zawierać połączenie do obwodu uziemienia. To połączenie uziemiające musi łączyć obudowę falownika z obudową silnika (patrz str. 43 rozdział 2-3-12 „Podłączanie silnika do wyjścia falownika” oraz str. 44 rozdział 2-3-9 „Zaciski wyjściowe falownika (U/T1, V/Y2, W/T3)”).

Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości Rozdział 1-3

1-3-5 Wyjścia falownika do podłączenia silnika

Do zacisków wyjściowych falownika można podłączać tylko silnik AC. Aby odróżnić je od zacisków zasilania, zaciski te oznaczone są jako U/T1, V/T2 i W/T3. To oznaczenie odpowiada typowemu oznaczeniu zacisków silnika T1, T2 i T3. Często w nowych aplikacjach nie jest wymagane podłączenie właściwych przewodów silnika do właściwych zacisków falownika. Aby zmienić kierunek obrotu silnika należy zamienić dwa dowolne przewody silnika. W zastosowaniach, w których zmiana kierunku obrotu może spowodować uszkodzenie maszyny lub stanowić zagrożenie dla personelu, przed uruchomieniem maszyny z pełną prędkością, należy sprawdzić kierunek obrotów.

Dla bezpieczeństwa personelu obsługi wymagane jest podłączenie obwodu uziemienia obudowy silnika do zacisku uziemienia, umieszczonego w dolnej części obudowy falownika.

Należy zwrócić uwagę, że do podłączenia silnika nie używa się przewodu neutralnego N. Dla falownika silnik przedstawia symetryczne obciążenie i nie ma konieczności podłączania przewodu neutralnego. Innymi słowy, każdy z trzech „gorących” punktów połączenia służy do zrównoważenia prądu płynącego przez pozostałe połączenia.

3-fazowy silnik AC

W/T3

Uziemienie

U/T1

V/T2

Falownik Omron jest solidnym i niezawodnym urządzeniem. Jego zadaniem jest sterowanie energią, przekazywaną do silnika podczas normalnej pracy. Zaleca się, aby oprócz sytuacji stopu bezpieczeństwa, nie wyłączać napięcia zasilania falownika w czasie pracy silnika. Nie wolno też między silnikiem i falownikiem instalować lub używać wyłączników (oprócz wyłączników termicznych). Oczywiście, zgodnie z wymaganiami NEC i przepisów lokalnych należy stosować urządzenia bezpieczeństwa, takie jak bezpieczniki, które w przypadku nieprawidło- wości pozwolą na wyłączenie zasilania.

1-3-6 Inteligentne funkcje i parametry

Duża część tej instrukcji obsługi jest poświęcona opisowi funkcji i konfiguracji parametrów falownika. Praca falownika jest sterowana mikroprocesorowo i falownik ma wbudowanych wiele niezależnych funkcji. Mikroprocesor posiada wbudowaną pamięć EEPROM do przechowywania wartości parametrów. Umieszczony z przodu falownika panel operatorski umożliwia dostęp do wszystkich funkcji i parametrów, do których można uzyskać dostęp także za pomocą innych urządzeń. Ogólna nazwa tych wszystkich urządzeń to: cyfrowy panel obsługi, wbudowany panel operatorski lub cyfrowy panel operatorski. W rozdziale 2 pokazujemy, jak przy użyciu minimalnej ilości funkcji i parametrów można uruchomić silnik.

Opcjonalny programator pozwala na odczyt i zapis pamięci EEPROM. Ta funkcja jest szczególnie przydatna dla producentów maszyn, którzy na liniach montażowych muszą kopiować ustawienie parametrów falownika do innych falowników.

1-3-7 Hamowanie

Ogólnie można powiedzieć, że hamowanie jest działaniem podejmowanym w celu zmniejszenia prędkości obrotowej lub zatrzymania silnika. Związane jest ze zwalnianiem silnika, lecz może także mieć miejsce wtedy, gdy sam napędzany mechanizm obciążenia powoduje wzrost prędkości silnika ponad wartość zadaną. Jeśli wymagane jest wyhamowanie prędkości silnika i napędzanego mechanizmu szybciej niż w trybie wybiegu, zalecane jest zastosowanie rezystora hamowania. Aby wyhamować ruch silnika i napędzanego mechanizmu moduł hamowania dynamicznego (wbudowany w falownikach serii MX2) wysyła nadmiar energii do rezystora hamowania. Falowniki serii MX2 nie są odpowiednie do

Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości Rozdział 1-3

stosowania w aplikacjach, w których mechanizm obciążenia przez dłuższy okres czasu napędza silnik w sposób ciągły. W takim przypadku należy skontaktować

1-3-8 Profile prędkości

się z lokalnym przedstawicielem Omron. Parametry falownika określają czasy przyśpieszenia i hamowania, które można

ustawić zgodnie z wymaganiami aplikacji. Dla każdego systemu falownika, silni- ka i obciążenia istnieje zakres praktycznie osiągalnych czasów przyśpieszania i hamowania.

Falownik MX2 został wyposażony w zaawansowane funkcje regulacji pręd- kości. Graficzne przedstawienie tych możliwości pomoże zrozumieć znaczenie i skonfigurować wartości odpowiednich parametrów. W tej instrukcji przedstawiamy wykres prędkości, wykorzystywany w przemyśle (pokazany z prawej). W tym przykładzie przyśpie- szenie to rampa do prędkości zadanej, a hamowanie to spadek prędkości aż do zatrzymania silnika.

Prędkość

Prędkość zadana

Przyśp.

Ham.

Profil prędkości

Aby ustawić przyśpieszenie i hamowanie należy określić czas, który jest

Prędkość

Prędkość maksymalna

potrzebny do przyśpieszenia od stanu zatrzymania do maksymalnej często- tliwości (lub odwrotnie). Nachylenie charakterystyki (prędkość podzielona przez czas) przedstawia przyśpiesza- nie lub hamowanie. Wzrost prędkości odbywa się zgodnie z krzywą przy-

Przyśpieszanie

(nastawa czasu)

śpieszania, natomiast hamowanie zgodnie z krzywą hamowania. Czas przyśpieszania lub hamowania do danej prędkości zależy od wartości czę- stotliwości początkowej i końcowej.

Jednak nachylenie charakterystyki jest stałe, co odpowiada pełnej nastawie czasu przyśpieszania lub hamowania. Na przykład, pełna nastawa czasu przyśpieszania może wynosić 10 sekund – ten czas jest wymagany do przyśpieszenia od 0 do 60 Hz.

Falowniki Serii MX2 pozwalają na zapamiętanie 16 wstępnie zaprogramowanych prędkości. Możliwe jest przyśpieszanie lub wyhamowanie z dowolnej zadanej do innej wstępnie zapro-

Prędkość

Pręd. 2

gramowanej prędkości. Wielobiegowy profil ruchu (pokazany po prawej stronie) używa dwóch lub więcej wstępnie

Profil wielobiegowy

zaprogramowanych prędkości, które można wybrać za pomocą sygnałów zacisków wejść binarnych. W dowolnym momencie, z poziomu zewnętrz- nego systemu sterowania, można wybrać dowolną z zaprogramowanych prędkości pracy.

Wartość prędkości zadanej można wybierać dowolnie z zakresu dopuszczal-

Wprowadzenie do napędów o regulowanej częstotliwości Rozdział 1-3

nych prędkości. Do ustawiania prędkości zadanej może też służyć potencjometr panelu operatorskiego. Prędkość silnika może być zadawana także za pomocą sygnałów analogowych 0-10 V lub 4-20 mA.

Falownik umożliwia sterowanie pracą silnika w obydwu kierunkach obrotów. Oddzielne komendy ruchu do przodu FW i do tyłu REV pozwalają wybrać kierunek obrotów. Przykład profilu ruchu przedstawia ruch do przodu, po którym następuje krótszy ruch do tyłu. Za pomocą zaprogramowanych pręd- kości i sygnałów analogowych można sterować prędkością ruchu, natomiast za pomocą komend ruchu do przodu FWD i ruchu do tyłu REEV można wybrać kierunek przed rozpoczęciem samego ruchu.

Notatka

Falownik MX2 umożliwia napędzanie mechanizmów w obydwu kierunkach. Jednak nie jest zalecane stosowanie falowników MX2 w aplikacjach typu serwo, które do określenie kierunku ruchu używają bipolarnego sygnału zadawania prędkości.

Prędkość

Ruch do przodu

Ruch do tyłu

Profil dwukierunkowy

Często zadawane pytania Rozdział 1-4

1-4 Często zadawane pytanie

Pyt.: Jakie, w porównaniu z innymi rozwiązaniami, są główne zalety używania falownika do napędzania silnika?

Odp.: W odróżnieniu od mechanicznych i hydraulicznych systemów regu- lacji prędkości, falowniki umożliwiają regulację prędkości silnika przy bardzo małych stratach mocy. W relatywnie krótkim okresie czasu osiągnięte oszczędności energii zwykle kompensują koszt falownika.

Pyt.: Nazwa „falownik” jest trochę myląca, ponieważ do określenia elektronicz- nych urządzeń sterujących pracą silników używa się także nazw „napęd” i „wzmacniacz”. Co się rozumie pod zwrotem „falownik”?

Odp.: Nazwy falownik, napęd i wzmacniacz są w przemyśle w pewnym sensie wzajemnie wymienne. Obecnie nazwa napęd, przemiennik często- tliwości, napęd o regulowanej prędkości i falownik są zwykle używane do określenia elektronicznych, mikroprocesorowych sterowników prędkości silnika. W przeszłości zwrot regulator prędkości odnosił się do różnych mechanicznych systemów regulacji prędkości. Słowo wzmacniacz jest zazwyczaj używane do opisania napędów silników krokowych i serwo.

Pyt.: Mimo, iż falowniki serii MX2 są napędami o regulowanej prędkości, czy można je używać w aplikacjach o stałej prędkości pracy?

Odp.: Tak, czasami można stosować falowniki po prostu jako urządzenia łagodnego rozruchu, zapewniające kontrolowane przyśpieszanie i hamo-

wanie do stałej prędkości. W takich aplikacjach także pozostałe funkcje falowników MX2 mogą okazać się użyteczne. Jednak dzięki możliwości sterowania czasem przyśpieszania i hamowania, funkcji pracy z dużym momentem w zakresie niskich prędkości i funkcji oszczędzania energii, wiele typów przemysłowych i komercyjnych zastosowań silników może korzystać z zalet systemów regulacji prędkości.

Pyt.: Czy w aplikacji pozycjonowania mogę zastosować falownik z indukcyjnym silnikiem AC?

Odp.: To zależy od wymaganej dokładności i najniższej prędkości, przy której silnik musi się obracać i wciąż generować moment wyjściowy. Falowniki MX2 generują pełny moment wyjściowy przy częstotliwości wyjściowej 6 Hz (prędkość obrotowa silnika 180 obrotów/minutę). NIE UŻYWAĆ falownika w sytuacji, gdy wymagane jest zatrzymanie i podtrzymanie obciążenia w danej pozycji bez pomocy hamulca mechanicznego (należy zastosować system sterowania na bazie silnika serwo lub krokowego).

Pyt.: Czy poprzez sieć można sterować i monitorować parametry pracy falow- nika?

Odp.: Tak. Falowniki serii MX2 są wyposażone we wbudowany port ko- munikacyjny ModBus. Więcej informacji na temat komunikacji sieciowej można znaleźć w Dodatku B.

Pyt.: Dlaczego w niniejszej instrukcji i w innych dokumentach używa się zwrotu „Klasa 200 V” zamiast powoływać się na rzeczywistą wartość napięcia jak „230V AC”?

Odp.: Każdy model falownika jest nastawiany fabrycznie do pracy z za- kresem napięcia, określonym dla kraju przeznaczenia tego modelu. Specyfikacja modelu jest umieszczona na tabliczce znamionowej z boku falownika. Europejski falownik klasy 200 V (z oznaczeniem „EU”) ma inne parametry nastaw niż falownik klasy 200 V przeznaczony na rynek ame- rykański.

Pyt.: Dlaczego między silnikiem i falownikiem nie podłącza się przewodu neu- tralnego?

Często zadawane pytania Rozdział 1-4

Odp.: Jeśli wszystkie trzy uzwojenia silnika mają taką samą impedancję, silnik przedstawia symetryczne obciążenie typu gwiazda Y. Połączenie w gwiazdę pozwala każdemu z uzwojeń służyć przemiennie jako wyjście lub powrót każdego z pół-cykli napięcia przemiennego.

Pyt.: Czy wymagane jest uziemianie obudowy silnika?

Odp.: Tak, z wielu powodów. Najważniejszym jest zapewnienie ochrony w

przypadku zwarcia w silniku, które może spowodować pojawienie się niebezpiecznego napięcia na jego obudowie. Po drugie przez obudowę silnika płynie prąd upływu, który z czasem rośnie. I na koniec uziemiona obudowa generuje mniej zakłóceń elektrycznych niż nieuziemiona.

Pyt.: Jakie typy silników są kompatybilne z falownikami firmy Omron?

Odp.: Typ silnika

prądu zmiennego. W przypadku falowników klasy 200 V należy stosować silniki o napięciu izolacji 800 V, które zaprojektowane są do pracy z falownikami; w przypadku falowników klasy 400 V napięcie izolacji powinno wynosić 1600 V.

Moc silnika silnik, a następnie do wybranego silnika należy dobrać falowniki.

Notatka

Jest wiele czynników wpływających na dobór silnika, włączając rozpraszanie ciepła, profil prędkości pracy silnika, typ obudowy i sposób chłodzenia.

Pyt.: Ile biegunów powinien posiadać silnik?

Odp.: Falowniki Omron można skonfigurować do sterowania silnikami o 2,

4, 6 lub 8 parach biegunów. Im większa ilość par biegunów, tym mniejsza jest maksymalna prędkość obrotowa, jednocześnie wzrasta moment wyjściowy przy prędkości bazowej.

Pyt.: Czy po zainstalowaniu mojego falownika serii MX2 firmy Omron będę mógł dodać moduł hamowania dynamicznego (rezystancyjnego)?

Odp.: Tak, falowniki MX2 są wyposażone we wbudowany obwód hamo- wania dynamicznego. Wystarczy tylko dodać rezystor o mocy spełniającej wymagania aplikacji. Więcej informacji uzyskasz u lokalnego przedstawiciela firmy Omron.

Pyt.: Skąd mogę się dowiedzieć, czy moja aplikacja wymaga hamowania rezy- stancyjnego?

– koniecznie musi to być trzyfazowy silnik indukcyjny

– w praktyce najpierw do aplikacji należy dobrać odpowiedni

Odp.: W przypadku nowych aplikacji przed przeprowadzeniem prób pracy silnika/napędu może to być trudne. W przypadku niektórych aplikacji, straty mocy spowodowane tarciem mogą pełnić funkcję siły hamowania. W niektórych zastosowaniach długi czas hamowania jest akceptowalny. Takie aplikacje nie wymagają hamowania dynamicznego.

Jednak w aplikacjach o dużej inercji obciążenia, w których wymagane są krótkie czasy hamowania, konieczne jest użycie trybu hamowania dyna- micznego. Jest to pytanie, na które można odpowiedzieć doświadczalnie lub po przeprowadzeniu skomplikowanych obliczeń.

Pyt.: Do falowników firmy Omron dostępnych jest kilka opcji tłumienia zakłóceń elektrycznych. Skąd mogę wiedzieć, czy moja aplikacja wymaga zastosowania którejś z opcji?

Odp.: Cel stosowania tych filtrów przeciwzakłóceniowych to minimalizacja elektrycznych zakłóceń generowanych podczas pracy falownika tak, aby nie wpływać na działanie sąsiednich urządzeń elektrycznych. Niektóre aplikacje podlegają szczegółowym przepisom i tłumienie zakłóceń jest wówczas obowiązkowe. W tych przypadkach należy zainstalować odpowiedni filtr zakłóceń. Inne aplikacje mogą nie wymagać tłumienia zakłóceń, chyba, że ma miejsce elektryczna interferencja z działaniem innych urzą- dzeń.

Często zadawane pytania Rozdział 1-4

Pyt.: Falownik MX2 jest wyposażony w regulator PID. Pętle regulacji PID są zwykle kojarzone ze sterowaniem poziomu cieczy, procesami sterowania przepływem, nagrzewaniem lub ogólnie z przemysłem przetwórczym. W jaki sposób w mojej aplikacji mogę wykorzystać regulator PID?

Odp.: Musisz określić, na jaką główną zmienną w Twojej aplikacji wpływa praca silnika. Będzie to zmienna procesu (PV) dla Twojego silnika. Wyż- sza prędkość silnika będzie powodować szybsze zmiany wartości PV niż niższa prędkość. Stosując pętlę regulacji PID falownik z optymalną prędkością steruje pracą silnika w celu podtrzymania wartości procesu PV na poziomie wartości zadanej dla danych warunków pracy. Zastosowanie pę- tli regulacji PID wymaga użycia dodatkowych czujników u wykonania dodatkowych połączeń elektrycznych i w pewnym sensie jest zaawansowanym użyciem falownika.

2-1 Cechy charakterystyczne falownika

2-1-1 Rozpakowywanie i sprawdzenie

Po rozpakowaniu nowego falownika należy wykonać poniższe czynności:

1. Sprawdzić, czy nie ma uszkodzeń spowodowanych transportem.

2. Sprawdzić zawartość opakowania.

3. Sprawdzić dane na tabliczce znamionowej, umieszczonej z boku falownika. Upewnić się, że numer modelu falownika zgadza się z zamówieniem.

2-1-2 Podstawowe cechy fizyczne

W zależności od znamionowej wartości prądu wyjściowego i mocy silnika, falowniki serii MX2 mają różne rozmiary. Wszystkie jednak są wyposażone w podstawowy panel operatorski i zaciski do wykonania połączeń elektrycznych. Konstrukcja falownika włącza radiator, umieszczony z tyłu obudowy. Więk- sze modele wyposażone są w wentylatory chłodzące. Dla ułatwienia montażu w radiatorze wywiercone są otwory montażowe. Mniejsze modele mają dwa otwory montażo- we, większe cztery. Należy upewnić się, że podczas montażu wykorzy- stano wszystkie otwory montażowe.

ROZDZIAŁ 2

Montaż i instalacja falownika

Nigdy w czasie pracy falownika lub tuż po zatrzymaniu nie wolno dotykać radiatora. Może być bardzo gorący.

Obudowa części elektronicznej i panel czołowy są wbudowane w przednią część radiatora.

Panel operatorski falownika - falownik jest wyposażony w cyfrowy panel sterowania. Cztero-cyfrowy wyświetlacz umożliwia wyświetlanie różnych parametrów pracy. Diody LED wskazują, czy dane są wyświetlane w Hertzach lub Amperach. Pozostałe diody LED sygnalizują załączenie zasilania (zewnętrznego) i tryb pra- cy/zatrzymania (Run/Stop) oraz statusu trybu Program (programowanie)/ Monitor (monitorowanie). Membranowe przyciski Run i Stop/Reset służą do sterowanie pracą falownika.

Przyciski i

umożliwiają operatorowi na-

wigację między wartościami para-

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-1

metrów i funkcjami falownika. Przycisk

parametrów.

Dostęp do zacisków obwodu mocy – najpierw należy upewnić się, że do fa- lownika nie jest podłączone żadne źródło napięcia zasilania. Jeśli podłączone jest napięcie zasilania, po wyłączeniu zasilania należy sprawdzić, że dioda LED sygnalizacji zasilania jest wyłączona i następnie odczekać dziesięć minut. Po zdjęciu osłony zacisków i osłony przedniej obudowy można wysunąć przednią osłonę zacisków – jak pokazano poniżej.

Należy zauważyć, że w osłonie przedniej zacisków znajdują się cztery otwory, pozwalające na rozdzielenie przewodów mocy i zasilania silnika (z lewej) od przewodów sygnałów sterowania i sygnałów analogowych (z prawej).

Zdemontować osłonę przednią zacisków i zachować ją podczas wykonywania połączeń elektrycznych. Należy upewnić się, że po zakończeniu wykonywania połączeń elektrycznych osłona przednia zacisków zostanie ponownie zamocowana. Nigdy nie wolno załączać falownika bez zainstalowanych osłony przedniej zacisków lub zdjętej osłony czołowej.

Napięcie zasilania i 3-fazowy kabel silnika należy podłączyć do dolnej listwy zaciskowej. Górna część listwy zacisków mocy służy do podłączenia opcjonalnego modułu hamowania lub dławika DC.

W niniejszej części tego rozdziału opisana jest konstrukcja systemu oraz krok po kroku przedstawiony jest proces instalacji. W dalszej części tego rozdziału przedstawiono jak za pomocą przycisków na panelu przednim można uzyskać dostęp do funkcji i edycji parametrów.

służy do zmiany wartości

Notatka

Zaślepki zacisków można zdjąć bez zdejmowania osłony czołowej w następujących modelach: Jednofazowe klasy 200 V: 0,7 do 2,2 kW Trzyfazowe klasy 200 V: 1,5 do 15 kW Trzyfazowe klasy 400 V: wszystkie moce

Osłona zacisków

Osłona przednia

Przegroda przesuwna

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-1

2-1-3 Części falowników, które można demontować.

1-fazowe klasy 200 V 0,1 kW, 0,2 kW, 0,4 kW 3-fazowe klasy 200 V 0,1 kW, 0,2 kW, 0,4 kW, 0,75 kW

Nawet jeśli wymiary W x H są takie same, wymiar D radiatora zmienia się w zależności od mocy falownika.

1-fazowe klasy 200 V 0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW 3-fazowe klasy 200 V 1,5 kW, 2,2 kW 3-fazowe klasy 400 V 0,4 kW, 0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW, 3,0 kW

Nawet jeśli wymiary W x H są takie same, wymiar D radiatora zmienia się w zależności od mocy falownika.

(1) Osłona wentylatora chłodzącego (5) Osłona zacisków (2) Wentylator chłodzący (6) Osłona karty opcjonalnej (3) Radiator chłodzący (7) Osłona przednia zacisków (4) Obudowa

Notatka

Modele 3-fazowe klasy 200 V o mocy 0,75 kW wyposażone są w wentylator chłodzący.

Modele 1-fazowe klasy 200 V o mocy 0,75 kW i 3-fazowe klasy 400 V o mocy 0,4 i 0,75 kW nie posiadają wentylatorów chłodzących.

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-1

3-fazowy klasy 200 V 3,7 kW 3-fazowy klasy 400 V 4,0 kW

3-fazowy klasy 200 V 5,5 kW, 7,5 kW 3-fazowy klasy 400 V 5,5 kW, 7,5 kW

(1) Osłona wentylatora chłodzącego (5) Osłona zacisków (2) Wentylator chłodzący (6) Osłona karty opcjonalnej (3) Radiator chłodzący (7) Osłona przednia zacisków (4) Obudowa

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-1

3-fazowy klasy 200 V 11 kW 3-fazowy klasy 400 V 11 kW, 15 kW

3-fazowy klasy 200 V 15 kW

(1) Osłona wentylatora chłodzącego (5) Osłona zacisków (2) Wentylator chłodzący (6) Osłona karty opcjonalnej (3) Radiator chłodzący (7) Osłona przednia zacisków (4) Obudowa

Podstawowe informacje o systemie Rozdział 2-2

prą

2-2 Podstawowe informacje o systemie

System sterowania silnikiem będzie oczywiście zawierał silnik z falownikiem, a tak- że wyłącznik lub bezpieczniki zabezpieczające. Jeśli podłączasz silnik do falownika

na stanowisku testowym, to jest wszystko, czego będziesz potrzebował. Jednak w skład systemu mogą wchodzić różnorodne elementy dodatkowe. Niektóre z nich służą do tłumienia zakłóceń, inne mogą zwiększać skuteczność hamowania falownika. Poniższy schemat i tabela pokazują system sterowania z wszystkimi opcjonalnymi elementami, które mogą być wymagane w Twojej kompletnej aplikacji.

Napięcie zasilania

Filtr EMI

Falownik

Filtr EMI

Silnik

Temistor

Notatka

Należy pamiętać, że dla zgodności z obowiązującymi przepisami wymagane jest zastosowanie niektórych elementów.

Wyłącznik MCCB lub różnicowo-

dow

Dławik AC (po stronie wejściowej)

Dławik DC

Rezystor hamowania

Filtr częstotliwości radiowych RF

Dławik AC (strony wyjściowej)

GND

Nazwa Funkcja

Wyłącznik/ rozłącznik

Dławik AC od strony zasilania

Filtr EMC ( do zastosowań CE)

Dławik DC

Rezystor hamowania

Wyjściowy filtr czę- stotliwości radiowych

Dławik AC, podłączony po stronie wyjściowej

Wyłącznik kompaktowy (MCCB), wyłącznik różnicowo-prądowy lub wyłącznik bezpiecznikowy. UWAGA: aby zapewnić bezpieczeństwo i zgodność z lokalnymi wymaganiami, instalator systemu musi postępować zgodnie z krajowymi przepisami.

Zastosowanie dławika AC po stronie zasilania pomaga w redukcji zakłóceń niskiej częstotliwości, generowanych w liniach zasilania i w rezultacie poprawia współczynnik mocy.

OSTRZEŻENIE: aby zapobiec uszkodzeniu falownika, w niektórych aplikacjach wymagana jest instalacja dławika AC po stronie zasilania. Patrz Ostrze- żenia na następnej stronie.

Tłumi zakłócenia wysokiej częstotliwości generowane przez falownik w sieci dystrybucji mocy. Należy podłączyć po stronie zasilania falownika.

Tłumi składowe harmoniczne generowane przez obwody wyjściowe falownika. Wygładza napięcie kondensatora.

Służy do rozpraszania energii pochodzącej z silnika podczas hamowania, która ładując kondensatory mogłaby spowodować wzrost napięcia szyny DC.

W czasie pracy falownika mogą wystą- pić elektryczne interferencje zakłócają- ce pracę sąsiednich urządzeń jak na przykład odbiorniki radiowe. Magnetyczne filtry tłumią zakłócenia wysokiej częstotliwości (można je podłączać także po stronie wejściowej).

Ten standardowy dławik wygładza kształt napięcia wyjściowego, kompensując wpływ pojemności kabli silnika, szczególnie w przypadku większych długości kabla. W przypadku konieczności zastosowania bardziej efektywnych rozwiązań jak filtr sinusoidalny lub filtr du/dt, należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem firmy Omron.

OSTRZEŻENIE

W poniższych przypadkach, gdy zastosowano falownik ogólnego przeznaczenia w obwodzie zasilania może popłynąć prąd o dużej wartości szczytowej, co może być przyczyną uszkodzenia modułu przetwornicy:

1. Gdy współczynnik asymetrii obwodu zasilania wynosi 3% lub więcej.

Podstawowe informacje o systemie Rozdział 2-2

2. Gdy moc obwodu zasilającego jest 10 razy większa od mocy falownika (lub wtedy, gdy obciążalność obwodu zasilania wynosi 500 kVA lub więcej).

3. Gdy występują nagłe wahania napięcia zasilania, spowodowane poniż- szymi przyczynami:

a. Kilka falowników jest podłączonych razem do wspólnej szyny. b. Prostownik tyrystorowy i falownik są podłączone do wspólnej szyny. c. Załączanie i wyłączanie kondensatorów korekcji współczynnika mo-

cy. W przypadku wystąpienia takich warunków, lub wtedy, gdy wymagana jest wysoka niezawodność podłączonych urządzeń, KONIECZNA jest instalacja dławika AC po stronie wejściowej falownika. Przy znamionowym obciążeniu spadek napięcia na zaciskach dławika powinien wynieść 3% wartości napię- cia. W przypadku zagrożenia niebezpośredniego wpływu atmosferycznych wyładowań elektrycznych, należy zainstalować odgromnik.

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

2-3 Instalacja falownika krok po kroku

W tej części instrukcji przedstawiamy proces instalacji falownika krok po kroku:

Krok Działanie Strona

Wybierz miejsce instalacji zgodnie z zaleceniami Ostrzeżeń i Uwag. Patrz uwagi poniżej.

2 Sprawdź miejsce montażu pod kątem właściwej wentylacji. strona 31 3

Osłoń otwory wentylacyjne falownika w celu ochrony przed zabrudzeniami.

Sprawdź wymiary falownika i rozstaw otworów montażowych.

Przed rozpoczęciem okablowania falownika należy zapoznać się z ostrzeżeniami i uwagami, zasadami doboru rozmiaru przewodów i bezpieczników oraz danymi dot. momentu dokręcenia zacisków połączeniowych.

6 Wykonaj połączenia elektryczne obwodu zasilania falownika. strona 40 7 Podłącz silnik do zacisków wyjściowych. strona 44 8 Zdejmij zabezpieczenia otworów wentylacyjnych, założone w Kroku

Przeprowadź próbne uruchomienie falownika (ten krok zawiera kilka pod-kroków).

10 Sprawdź poprawność działania i poprawność montażu.

Notatka

Jeśli kraj instalacji jest członkiem Unii Europejskiej, należy zapoznać się z wymaganiami instalacji.

strona 29

strona 37

strona 32 strona 37

strona 47

strona 48

OSTRZEŻENIE

Uwaga

Wybór miejsca montażu

Zapoznaj się z poniższymi uwagami, związanymi z montażem falownika. To krok, w którym najczęściej popełniane są błędy, będące przyczyną kosztownych napraw, uszkodzenia sprzętu lub obrażeń personelu.

Niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym. Nigdy, przy załączonym napięciu zasilania, nie wolno dotykać elementów obwodów drukowanych lub szynoprzewodów. Nawet w przypadku dokonywania zmian tylko w części sterującej, należy wcześniej wyłączyć napięcie zasilania.

Urządzenie należy zamocować do niepalnej podstawy, na przykład do metalowej płyty montażowej. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru.

W pobliżu falownika nie wolno umieszczać materiałów łatwopalnych. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru.

Należy upewnić się, że ciała obce, jak mocowania przewodów, odpryski spawalnicze, wióry metalowe i inne zabrudzenia nie znajdą się w środku otworów wentylacyjnych obudowy falownika. W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo pożaru.

Falownik należy instalować do podstawy zdolnej do utrzymania wagi urządze- nia, zgodnie z danymi technicznymi podanymi w rozdziale 1 „Tabele danych technicznych.“ W przeciwnym razie falownik może upaść, powodując obraże- nia personelu obsługi.

Uwaga

Urządzenie można mocować do płaskiej płyty, która nie jest poddawana dzia- łaniu wibracji. W przeciwnym razie falownik może upaść, powodując obrażenia

personelu obsługi.

Nie wolno instalować i używać uszkodzonego lub niekompletnego falownika. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie obrażeń personelu obsługi.

Falownik należy instalować w dobrze wentylowanych pomieszczeniach. Urzą- dzenie należy chronić przed bezpośrednim nasłonecznieniem, działaniem wysokich temperatur, wysoką wilgotnością lub kondensacją pary, wysokim poziomem zapylenia, działaniem gazów, przyśpieszających korozję, gazów wy-

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

buchowych, gazów niepalnych, mgły olejowej, soli itp. W przeciwnym wypadku istnieje zagrożenie pożaru.

2-3-1 Montaż

Falownik należy instalować w pozycji pionowej do płyty montażowej, wykona- nej z niepalnego materiału, na przykład do płyty metalowej. Ze względu na zaprojektowany pionowy kierunek przepływu ciepła, inna orientacja montażu falownika jest niedopuszczalna.

2-3-2 Odstęp instalacyjny

50 mm lub więcej

100 mm lub więcej

Przepływ powietrza

100 mm lub więcej

Falownik

Należy zapewnić odpowiednie odstępy instalacyjne, aby korytka kablowe, instalowane powyżej i poniżej falownika, nie blokowały przepływu powietrza.

Płyta montażowa

Należy zapewnić, że temperatura otoczenia pozostaje z granicach wartości znamionowych (-10 do 50°C). Należy pamiętać, że gdy temperatura otoczenia osiągnie lub przekroczy poziom 40°C, zmniejsza się wartość częstotliwości przełączania i wartość znamionowa prądu wyjściowego (na stronie 9 w „Charakterystykach obniżenia wartości znamionowej prądu wyjściowego“ sprawdzić tabele zmiany wartości znamionowej prądu wyjściowego dla danego modelu falownika). Gdy urządzenie pracuje w warunkach przekraczających dopuszczalny zakres temperatury pracy, żywotność falownika ulega skróceniu (w szczególności kondensatorów).

Temperaturę należy mierzyć w odległości około 5 cm od środka podstawy falownika.

Ponieważ falownik może się znacznie nagrzewać (do 150°C), wokół falownika należy zapewnić odpowiednią wolną przestrzeń lub projektując obudowę zapewnić stosowną wymuszoną wentylację:

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Wentylator

Falownik

Dobry przykład

Instalować falownik z dala od elementów generujących ciepło (jak rezystor hamowania, dławiki itp.).

Mimo, że instalacja falowników „jeden obok drugiego” jest dopuszczalna, w tym przypadku temperatura otoczenia nie może przekraczać 40°C i wymagane jest obniżenie wartości częstotliwości przełączania i wartości prądu wyjściowego. Więcej szczegółów – patrz „Charakterystyki obniżenia wartości znamionowej prądu wyjściowego” na stronie 9.

Należy upewnić się, że wilgotność w miejscu instalacji nie przekracza dopuszczalnych warunków pracy, określonych w standardowych danych technicznych (dopuszczalna wilgotność względna od 20% do 90%).

Wentylator

Falownik

Zły przykład

Uwaga

Należy zapewnić właściwy odstęp montażowy wokół falownika i odpowiednią wentylację urządzenia. W przeciwnym razie może dojść do przegrzania falownika, co może być przyczyną uszkodzenia urządzenia lub pożaru.

2-3-3 Zakładanie i zdejmowanie osłony zacisków

2-3-3-1 Zdejmowanie osłony zacisków

Odkręcić śrubki, mocujące osłonę zacisków (jedną lub dwie)

Naciskając w tym miejscu w kierunku oznaczonym strzałką i pociągnąć osłonę zacisków w dół.

Osłona zacisków jest dokręcona za pomocą jednej śrubki, umieszczonej w prawej, dolnej części w przypadku falowników o mocy 3,0 kW i mniejszych oraz za pomocą dwóch śrubek z obydwu stron w przypadku falowników o mocy 3,7 kW i większych.

Naciskając dolną część osłony zacisków w kierunku oznaczonym strzałką pociągnąć osłonę zacisków w dół.

Osłona karty opcjonalnej jest zamocowana za pomocą śrubek do osłony zaci- sków i nie jest przykręcona do jednostki głównej. Oznacza to, że nie można zdjąć osłony zacisków bez zdejmowania osłony karty opcjonalnej.

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

2-3-3-2 Zakładanie osłony zacisków

Postępuj według procedury demontażu osłony zacisków w odwrotnej kolejności. Umieść górną część osłony zacisków w jednostce głównej i naciśnij osłonę aż do usłyszenia kliknięcia.

2-3-4 Wymiary falowników

Osłona karty opcjonalnej

Osłona zacisków

Śruba montażowa osłony zacisków (1 śrubka dla falowników o mocy 3,0 kW i mniejszych)

Śrubki montażowe osłony zacisków (2 śrubki w przypadku falowników o mocy 3,7 kW i większych)

Na następnych stronach instrukcji znajdziesz wymiary Twojego falownika. Wszystkie wymiary podano w mm.

Zasilanie Typ W (mm) H (mm) D (mm) D1 (mm)

jednofazowe 200 V

trzyfazowe klasy 200 V

MX2-AB001

MX2-AB002 MX2-AB004 122,5 27

MX2-A2001 MX2-A2002

MX2-A2004 122,5 27 MX2-A2007

68 128

109 13,5

145,5 50

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Notatka

Niektóre modele falowników montowane są za pomocą dwóch śrubek, inne za pomocą czterech. Aby zapobiec luzowaniu się śrubek w skutek drgań, należy użyć podkładki blokujące lub zastosować inne środki.

Zasilanie Typ W (mm) H (mm) D (mm) D1 (mm)

200 V

trzyfazowe 200 V

MX2-AB007 jednofazowe MX2-AB015 MX2-AB022

MX2-A2015

MX2-A2022 MX2-A4004 143,5 28 trzyfazowe 400 V

MX2-A4007 MX2-A4015 MX2-A4022 MX2-A4030

108 128

170,5 55

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Zasilanie Typ W (mm) H (mm) D (mm) D1 (mm)

trzyfazowe 200 V MX2-A2037 trzyfazowe 400 V MX2-A4040

140 128 170,5 55

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Zasilanie Typ W (mm) H (mm) D (mm) D1 (mm)

trzyfazowe 200 V

trzyfazowe 400 V

MX2-A2055 MX2-A2075

MX2-A4055

MX2-A4075

140 260 155 73,3

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Zasilanie Typ W (mm) H (mm) D (mm) D1 (mm)

trzyfazowe 200 V MX2-A2110 trzyfazowe 400 V

MX2-A4110

MX2-A4150

180 296 175 97

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Zasilanie Typ W (mm) H (mm) D (mm) D1 (mm)

trzyfazowe 200 V MX2-A2150 220 350 175 84

2-3-5 Przygotowanie do wykonania połączeń elektrycznych falownika

Krok 1

Przed rozpoczęciem wykonywania połączeń elektrycznych należy założyć tymczasowe osłony otworów wentylacyjnych falownika. Do tego potrzebne są papier i taśma maskujące. Tymczasowe osłony zabezpieczą przed przedostaniem się końcówek przewodów i ścinków metalowych do środka falownika.

Otwory wentylacyjne (góra)

Otwory wentylacyjne ( z obydwu stron)

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

OSTRZEŻENIE

Krok 2

OSTRZEŻENIE

WYSOKIE NAPIĘCIE

Należy zwrócić uwagę, aby połączenia elektryczne wykonać prawidłowo. Przed rozpoczęciem wykonywania połączeń należy zapoznać się z umieszczonymi poniżej ostrzeżeniami i uwagami.

W przypadku modeli MX2-A2001, -A2002, -A2004, -A2007, -AB015,

-AB022, -A4004, -A4007, -A4015, -A4022 i -A4030 należy używać tylko przewody miedziana 60/75C.

W przypadku modeli MX2-AB001, -AB002, AB004, -AB007, -A2015,

-A2022, -A2037, -A2055, -A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4075,

-A4110 i -A4150 należy używać tylko przewody miedziane 75 C.

„Odpowiednie do instalacji w obwodach o maksymalnej wartości skutecznej symetrycznego prądu 100 kA przy maksymalnym napięciu 240V, gdy zabezpieczone za pomocą bezpieczników klasy CC, G, J i R lub wyłączników o zdolności rozłączania symetrycznego prądu o wartości skutecznej 100.000 A przy napięciu maksymalnym 240V.” Dla modeli klasy 200V.

„Odpowiednie do instalacji w obwodach o maksymalnej wartości skutecznej symetrycznego prądu 100 kA przy maksymalnym napięciu 480V, gdy zabezpieczone za pomocą bezpieczników klasy CC, G, J i R lub wyłączników o zdolności rozłączania symetrycznego prądu o wartości skutecznej 100.000 A przy maksymalnym napięciu 480V.” Dla modeli klasy 400V.

Należy upewnić się, że urządzenie jest uziemione. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym lub pożaru.

WYSOKIE NAPIĘCIE

Prace związane z okablowaniem mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowany personel. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym lub pożaru.

Nie wolno wykonywać połączeń elektrycznych w czasie pracy falownika lub, gdy fa- lownik nie jest zamocowany zgodnie z zaleceniami, podanymi w tym podręczniku. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie porażenia prądem elektrycznym i/lub obrażeń personelu obsługi.

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

2-3-6 Rozmiary przewodów i bezpieczników

Rozmiar przewodów połączeniowych w Twojej aplikacji jest określony przez maksymalną wartość prądu silnika. W poniższej tabeli podano rozmiary przewodów w AWG. Kolumna „Obwody główne” odnosi się do obwodu zasilania falownika, przewodów połączeniowych silnika, połączenie uziemienia i innych urządzeń, pokazanych w tabeli w rozdziale „Podstawowe dane systemu” na stronie 27. Kolumna „Przewody sygnałowe” odnosi się do wszystkich przewodów, podłączonych do dwóch zielonych złącz, znajdujących się pod osłoną przednią falownika.

Moc wyjściowa Rozmiary przewodów Zabezpieczenie

kW HP

VT CT VT CT

0,2 0,1 1/4 1/8 MX2-AB001 0,4 0,2 1/2 1/4 MX2-AB002 0,55 0,4 3/4 1/2 MX2-AB004 1,1 0,75 1,5 1 MX2-AB007 AWG12 / 3,3 mm2 (tylko 75°C) 15 A 2,2 1,5 3 2 MX2-AB015 3,0 2,2 4 3 MX2-AB022 0,2 0,1 1/4 1/8 MX2-A2001 0,4 0,2 1/2 1/4 MX2-A2002 0,75 0,4 1 1/2 MX2-A2004 1,1 0,75 1,5 1 MX2-A2007 2,2 1,5 3 2 MX2-A2015 AWG14 / 2,1 mm2 ( tylko 75°C) 3,0 2,2 4 3 MX2-A2022 AWG12 / 3,3 mm2 (tylko 75°C) 20 A 5,5 3,7 7,5 5 MX2-A2037 AWG10 / 5,3 mm2 (tylko 75°C) 30 A 75 5,5 10 7,5 MX2-A2055 11 7,5 15 10 MX2-A2075 15 11 20 15 MX2-A2110 AWG4 / 21 mm2 (tylko 75°C) 80 A 18,5 15 25 20 MX2-A2150 AWG2 / 34 mm2 (tylko 75°C) 80 A 0,75 0,4 1 1/2 MX2-A4004 1,5 0,75 2 1 MX2-A4007 2,2 1,5 3 2 MX2-A4015 3,0 2,2 4 3 MX2-A4022 4,0 3,0 5 4 MX2-A4030 5,5 4,0 7,5 5 MX2-A4040 AWG12 / 3,3 mm2 (tylko 75°C) 7,5 5,5 10 7,5 MX2-A4055 11 7,5 15 10 MX2-A4075 15 11 20 15 MX2-A4110 AWG6 / 13 mm2 (tylko 75°C) 40 A 18,5 15 25 20 MX2-A4150 AWG6 / 13 mm2 (tylko 75°C)

Model falownika

AWG16 / 1,3 mm

AWG10 / 5,3 mm

AWG16 / 1,3 mm

AWG6 / 13 mm

AWG16 / 1,3 mm

AWG14 / 2,1 mm

AWG10/ 5,3 mm

Notatka 1

Przewody połączeniowe należy podłączyć za pomocą końcówek, dobranych do rozmiaru przewodów zgodnie z wymaganiami UL i posiadających certyfikat CSA. Końcówki przewodów należy zacisnąć przy użyciu praski, określonej przez producenta końcówek.

Obwody główne Przewody sygnało-

(tylko 75°C) 10A

30 A

(tylko 75°C) 40 A

(tylko 75°C) 20 A

18 do 28 AWG / 0,14 do 0,75 mm ekranowane *4

Bezpieczniki

(UL-, klasy J, 600V)

10 A

15 A

10 A

15 A

40 A

Notatka 2

Notatka 3

Należy właściwie dobrać wielkość zastosowanego wyłącznika.

Jeśli długość przewodów mocy przekracza 20 m, należy zastosować przewody o większym przekroju.

Notatka 4

Do podłączenia sygnałów alarmów (zaciski [AL0], [AL1], [AL2]) należy użyć przewodów o rozmiarze 18 AWG / 0,75 mm

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

2-3-7 Rozmiary zacisków i moment dokręcenia przewodów

W tabeli poniżej podane są rozmiary zacisków wszystkich falowników serii MX2. Te dane są użyteczne do wyboru rozmiaru połączeniowych końcówek wideł- kowych lub okrągłych.

Uwaga

Śruby zacisków połączeniowych należy dokręcić do momentu podanego w tabeli. Należy sprawdzić, że nie ma pozostawionych luźnych śrub. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru.

Modele falowników

MX2 - AB001, AB002, AB004 MX2 - A2001, A2002, A2004, A2007

MX2 - AB007, AB015, AB022 MX2 - A2015, A2022, A2037 MX2 - A4004, A4007, A4015, A4022, A4030, A4040

MX2 - A2055, A2075 MX2 - A4055, A4075

MX2 - A2110 MX2 - A4110, A4150

MX2 - A2150 M8 23 5,9 to 8,8

2-3-8 Podłączanie obwodu zasilania (R/L1, S/L2, T/L3)

Krok 3

W tym kroku dowiesz się, jak wykonać połączenia obwodu zasilania falownika. Najpierw sprawdź, czy Twój falownik wymaga podłączenia trzyfazowego napięcia zasilania do zacisków [R/L1], [S/L2] i [T/L3] lub jednofazowego napię- cia zasilania do zacisków [L1] i [N]. Sprawdź dane napięcia zasilania na tabliczce znamionowej (umieszczonej z boku falownika).

Rozmiar śrubek

M3,5 7,6 1,0

Szerokość (mm)

Moment dokręcenia (Nm)

M4 10 1,4

M5 13 3,0

M6 17,5 3,9 to 5,1

2-3-8-1 Wyłącznik zabezpieczający przed przepływem prądu upływu doziemnego

Wyłącznik różnicowo-prądowy zabezpieczający przed przepływem prądu upływu doziemnego należy podłączyć między źródłem napięcia zasilania i zaciskami zasilania (R/L1, S/L2/ T/L3).

Z powodu generowanych przez falownik zakłóceń wysokiej częstotliwości, wyłącznik różnicowo-prądowy może funkcjonować nieprawidłowo. Należy zastosować wyłącznik różnicowo-prądowy o wysokiej czułości na prądy wysokiej częstotliwości.

Gdy w niektórych aplikacjach (na przykład gospodarstwa domowego) wymagana jest czułość prądu upływu doziemnego na poziomie 30mA lub niższa, do podłączenia silnika należy użyć krótkich przewodów i zastosować odpowiedni filtr EMC o niskiej wartości prądu upływu. Dodatkowe informacje możesz uzyskać u lokalnego przedstawiciela firmy Omron.

2-3-8-2 Stycznik magnetyczny

Gdy aktywowana jest funkcja zabezpieczająca falownika, może wystąpić błąd w działaniu systemu lub może dojść do wypadku. Aby wyłączyć napięcie falownika, należy zastosować stycznik magnetyczny.

Nie wolno uruchamiać i zatrzymywać falownika poprzez załączanie i wyłącza- nie stycznika magnetycznego, zastosowanego w obwodzie zasilania lub w obwodzie wyjściowym falownika. Aby uruchomić lub zatrzymać falownik za pomocą sygnałów zewnętrznych, należy użyć sygnały poleceń (FW, RV) na listwie zacisków sterujących.

Nie wolno używać falownika z odłączoną jedną fazą zasilania. Praca z odłą- czoną jedną fazą napięcia zasilania może spowodować zatrzymanie z powodu alarmu (podnapięciowego, nadprądowego) lub uszkodzenie falownika.

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Nie wolno powtórnie załączać i wyłączać napięcia zasilania częściej, niż co 3 minuty. W przeciwny razie może dojść do uszkodzenia falownika.

2-3-9 Zaciski wyjściowe falownika (U/T1, V/T2, W/T3)

Do podłączenia zacisków wyjściowych należy użyć kabli zalecanych lub kabli o większym przekroju. W przeciwnym razie między falownikiem i silnikiem może wystąpić spadek wartości napięcia.

Nie instalować kondensatorów do korekcji współczynnika mocy lub tłumików przepięć, ponieważ te urządzenia mogą spowodować alarmowe wyłączenie falownika lub uszkodzenie kondensatora lub tłumika przepięć.

Gdy długość przewodów przekracza 20 m (szczególnie w przypadku klasy napięciowej 400 V), w zależności od pojemności lub indukcyjności kabla silnika na zaciskach wyjściowych mogą generować się przepięcia, mogące spowodować uszkodzenie izolacji silnika (w zależności od warunków pracy i klasy izolacji).

Dla tłumienia przepięć napięcia zaleca się stosowanie filtrów wyjściowych - od zwykłych dławików i filtrów du/dt do filtrów sinusoidalnych.

Gdy do jednego falownika podłączonych jest kilka silników, do każdego z nich należy podłączyć przekaźnik termiczny, gdyż falownik nie jest w stanie określić, jak prąd rozdziela się między silnikami.

Wartość prądu wyłączania każdego z przekaźników termicznych powinna być ustawiona na poziomie 1,1 wartości prądu znamionowego silnika. Przekaźnik termiczny, w zależności od długości przewodów, może wyłączyć się przy niż- szej wartości prądu. W takiej sytuacji do wyjścia falownika należy podłączyć dławik AC.

2-3-10 Podłączanie dławika DC (+1, P/+2)

Te zaciski służą do podłączenia opcjonalnego dławika DC. Fabrycznie między zaciskami +1 i P/+2 podłączona jest zworka. Przed podłą-

czeniem dławika DC należy zdemontować tę zworkę. Długość przewodów połączeniowych dławika DC nie może przekraczać 5m. Jeśli dławik DC nie jest używany, nie należy demontować zworki. Jeśli zworka zostanie odłączona bez podłączania dławika DC, do obwodu mo-

cy nie jest podawane napięcie zasilania, co uniemożliwia uruchomienie falownika.

2-3-11 Połączenia obwodów mocy wszystkich modeli falowników

Modele jednofazowe klasy 200 V 0,1 do 0.4 kW Modele trzyfazowe klasy 200 V 0,1 do 0,75 kW

Jednofazowe Trzyfazowe

Uziemienie obudowy (M4)

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

(M4)

Modele jednofazowe klasy 200 V 0,75 do 2,2 kW Modele trzyfazowe klasy 200 V 1,5, 2,2 kW Modele trzyfazowe klasy 400 V 0,4 do 3,0 kW

Uziemienie obudowy (M4)

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Modele trzyfazowe klasy 200 V 3,7 kW Modele trzyfazowe klasy 400 V 4,0 kW

Trzyfazowe Jednofazowe

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Uziemienie obudowy

Modele trzyfazowe klasy 200 V 5,5, 7,5 kW Modele trzyfazowe klasy 400 V 5,5, 7,5 kW

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Modele trzyfazowe klasy 200 V 11 kW Modele trzyfazowe klasy 400 V 11, 15 kW

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Modele trzyfazowe klasy 200 V 15 kW

Napięcie zasilania

Wyjście do silnika

Notatka

W przypadku zasilania falownika za pomocą przenośnego generatora, zniekształcenie napięcia zasilania może spowodować przegrzanie generatora. Zaleca się, aby moc generatora była 5 razy większa niż moc zasilanego falownika (kVA).

Uwaga

Należy upewnić się, że napięcie obwodu zasilania spełnia wymagania specyfikacji technicznej falownika:

• dla modeli MX2-AB (0,1 kW~2,2 kW) zasilanie jednofazowe od 200 do

240 V 50/60 Hz

• dla modeli MX2-A2 (0,1 kW~15 kW) zasilanie trzyfazowe od 200 do 240

V 50/60 Hz

• dla modeli MX2-A4 (0,4 kW~15 kW) zasilanie trzyfazowe od 380 do 480

V 50/60 Hz

Uwaga

Należy upewnić się, że trzyfazowe falowniki nie są zasilane napięciem jednofazowym. W przeciwnym wypadku istnieje zagrożenie uszkodzenia falownika i pożaru.

Nie wolno podłączać napięcia zasilania do zacisków wyjściowych falownika. W przeciwnym wypadku istnieje zagrożenie uszkodzenia falownika i niebezpieczeństwo obrażeń personelu i/lub pożaru.

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

Uwaga

Uwagi dotyczące stosowania wyłączników różnicowo-prądowych w obwodzie zasilania falownika:

Regulowane falowniki z wbudowanymi filtrami CE i ekranowanymi kablami silnikowymi charakteryzują się wysokimi prądami upływu doziemnego. Może być to przyczyną nieoczekiwanego zadziałania wyłączników różnicowo-prądowych, szczególnie w chwili załączania zasilania. Zastosowanie prostownika po stronie wejściowej falownika umożliwia zablokowanie funkcji wyłączenia poprzez wymuszenie przepływu prądu stałego o małym natężeniu.

W przypadku stosowania wyłączników różnicowo-prądowych należy wziąć pod uwagę poniższe zalecenia:

Wyjście do silnika

Falownik MX2

Napięcie zasilania

• Należy używać tylko szybkie i czułe na przepływ impulsów prądu wyłącz-

niki różnicowo-prądowe o wysokiej wartości prądu wyzwalania.

• Do zabezpieczenia pozostałych obwodów należy zastosować oddzielne

wyłączniki różnicowo-prądowe.

• Zastosowane w obwodach zasilających falownika wyłączniki różnicowo-

prądowe nie są absolutnym zabezpieczeniem przed porażeniem prądem elektrycznym.

2-3-12 Podłączanie silnika do wyjścia falownika

Uwaga

Krok 4

W każdej z faz obwodu zasilania falownika należy zainstalować bezpiecznik. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru.

Przewody podłączenia silnika, wyłączniki różnicowo-prądowe i styczniki elek- tromagnetyczne należy dobrać właściwie do obciążenia (muszą być dobrane zgodnie ze znamionowymi wartościami prądu i napięcia). W przeciwnym razie istnieje zagrożenie pożaru.

W niniejszej instrukcji nie wyjaśniamy zasad doboru silnika. Jednak wymagane jest, aby zastosowany silnik był trzyfazowym silnikiem indukcyjnym prądu przemiennego AC. Ponadto silnik powinien być wyposażony w zacisk uziemiający. Jeśli silnik nie posiada trzech przewodów połączeniowych, należy wstrzymać proces instalacji i sprawdzić typ silnika. Pozostałe wskazówki dotyczące podłączania silnika:

• W celu uzyskania maksymalnej żywotności, należy zastosować silnik

zaprojektowany do pracy z falownikiem (napięcie izolacji 1600 V)

• W przypadku standardowych silników, gdy długość przewodów między

falownikiem i silnikiem przekracza 10m, należy zastosować dławik AC.

Jak pokazano na stronach od 40 do 43, przewody silnika należy podłączyć do zacisków [U/T1], [V/T2] i [W/T3]. Jednocześnie do zacisku uziemienia należy

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

podłączyć przewód uziemiający. Uziemienie obudowy silnika należy podłączyć do tego samego zacisku uziemiającego. W obwodzie uziemienia należy stosować metodę podłączenia w gwiazdę (do jednego punktu). Nigdy nie wolno

2-3-13 Zacisk uziemienia

łączyć przewodów uziemiających szeregowo.

• Sprawdzić mechaniczną integralność każdej z końcówek połączenio-

wych i podłączenia do zacisku.

• Usunąć część czołowej obudowy zacisków, przez którą wprowadzony

jest kabel, podłączony do zacisków wyjściowych falownika.

Szczególną uwagę należy zwrócić, gdy silnik jest podłączony za pomocą długich przewodów.

Aby zapobiec porażeniu prądem elektrycznym, należy upewnić się, że wykonano połączenie uziemienia falownika i silnika.

Falowniki klasy 200 V należy podłączyć do zacisku uziemiającego zgodnie z warunkami klasy D ( tradycyjne warunki uziemienia klasy 3: rezystancja uziemienia 100 Ω lub niższa), falowniki klasy 400 V należy podłączyć do zacisku uziemiającego zgodnie z warunkami klasy C (tradycyjne warunki uziemienia klasy 3: rezystancja uziemienia 10 Ω lub mniej).

Jako kabel uziemiający zaleca się zastosowanie kabla o takim samym przekroju jak kabel podłączenia silnika lub większy. Kabel uziemiający powinien mieć możliwie najmniejszą długość.

Gdy kilka falowników jest podłączonych do zacisku uziemienia, nie wolno łą- czyć przewodów uziemiających między falownikami i nie wolno łączyć przewodów szeregowo. W przeciwny razie mogą wystąpić nieprawidłowości w działa- niu falownika i sąsiednich urządzeń.

lownik

Falo

Falownik

2-3-14 Podłączenie obwodów sterowania

Po zakończeniu pierwszej części instalacji i po próbnym załączeniu zasilania należy podłączyć sygnały do listwy sterującej. W przypadku nowych użytkowników/aplikacji gorąco zalecamy, aby przed podłączeniem obwodów sterowania przeprowadzić próbne załączenie zasilania. Poniżej przedstawiamy przykładowy schemat podłączenia obwodów sterowania. Więcej informacji na temat konfiguracji sygnałów wejść i wyjść znajdziesz w rozdziale 4-tym „Obsługa i monitorowanie”.

Falownik

Zacisk uziemienia

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

(opcja)

Podłączenie sygnałów sterowniczych falownika MX2

Wyłącznik MCCB lub różnicowo-prądowy

3-fazowe lub 1-fazowe napięcie zasilania (w zależności od modelu)

NOTATKA: Do podłączenia sygnałów inteligentnych wejść/wyjść i sygnałów wejść analogowych należy zastosować kabel typu skrętka lub ekranowany. Ekran każdego z sygnałów podłącz do odpowiedniego zacisku wspólnego wejść tylko po stronie falownika. Impedancja każdego z inteligentnych wejść wynosi 4,7 kΩ

Termistor

Około 10 Ω

4~20 mA

Zacisk wspólny wejść analogowych

7 zacisków wejść

Miernik częstotliwości

Woltomierz

inteligentnych

Zacisk wspólny wejść

Napięcie odnies. 10 V

Wej. sygn. ciągu imp.

Zworka (Typ source)

0~10 V DC

24 V maks. 32 kHz

Obwód

wejść

[5] konfigurowalne jako wejście binarne lub wejście termistora

Nad./odb.

Około 100 Ω

MX2

Obwody wyjść

Rezystor obciążenia linii (200 Ω) (przełączany)

Odbiór RS485

10 VDC

Wysyłanie

RS485r

Nad./odb.

USB

Kontroler złącza opcji

Dławik DC

Rezystor hamow. (opcja)

Styki alarmowe typu 1, Forma C

Wyjście typu otwarty kolektor

Sygnał osiąg. częstotl.

Obc.

Zacisk wspólny wyjść binarnych

Port komunikacji szeregowej (RS485/ModBus)

Złącze RJ45 (złącze opcjonalnego panelu sterowania)

Złącze USB (mini-B) (do komunikacji z PC) zasilanie złącza USB : wewnętrzny zasilacz)

Złącze opcjonalne

Silnik

Moduł hamow. (opcja)

Instalacja falownika krok po kroku Rozdział 2-3

2-3-15 Zdejmowanie osłon otworów wentylacyjnych falownika

Krok 5

Po zamocowaniu falownika i wykonaniu połączeń elektrycznych, należy zdjąć wszystkie założone na obudowę falownika osłony, w tym osłony otworów wentylacyjnych.

Otwory wentylacyjne (góra)

OSTRZEŻENIE

Upewnić się, że napięcie zasilania falownika jest wyłączone. Gdy napięcie zasilania jest załą- czone, należy je wyłączyć i odczekać dziesięć minut przed rozpoczęciem prac.

Otwory

wentylacyjne

(z obydwu stron)

Próbne załączenie zasilania Rozdział 2-4

2-4 Próbne załączenie zasilania

Krok 6

Po wykonaniu połączeń elektrycznych falownika i silnika, system jest już gotowy do próbnego załączenia napięcia zasilania. Poniższa procedura to instrukcja pierwszego załączania zasilania falownika. Przed próbnym złącze- niem zasilania sprawdź poniższe warunki:

• Postępowałeś zgodnie z wszystkimi krokami, przedstawionymi w do-

tychczasowej części tego rozdziału.

• Falownik jest nowy i jest prawidłowo zamocowany do niepalnej, pio-

nowej powierzchni.

• Do falownika podłączone jest napięcie zasilania i silnik.

• Do złącz i zacisków falownika nie podłączono żadnych innych prze-

wodów.

• Napięcie zasilania jest stabilne, silnik jest sprawny i parametry ta-

bliczki znamionowej silnika odpowiadają danym znamionowym falownika.

• Silnik jest bezpiecznie zamocowany i do jego wału nie jest zamoco-

wane żadne obciążenie.

2-4-1 Cele próbnego załączenia napięcia zasilania

Jeśli nie są spełnione powyżej wymienione warunki, należy podjąć odpowiednie działania, aby spełnić te podstawowe warunki uruchomienia falownika. Cele próbnego załączenia napięcia zasilania to:

1. Weryfikacja poprawności połączeń elektrycznych strony zasilania i silnika.

2. Sprawdzenie ogólnej zgodności dobranego silnika z typem falownika.

3. Wyjaśnienie zasad użycia przycisków wbudowanego pulpitu operatorskiego. Próbne załączenie napięcia zasilania to ważny etap bezpiecznej integracji fa-

lowników firmy Omron. Gorąco zalecamy wykonanie tego testu przed przejściem do innych rozdziałów tej instrukcji.

2-4-2 Test wstępny i ostrzeżenie dotyczące obsługi

Poniższe instrukcje dotyczą próbnego załączenia napięcia zasilania oraz powinny być stosowane zawsze, gdy załączane jest napięcie zasilania falownika. Przed rozpoczęciem próbnego załączenia napięcia zasilania należy zapoznać się z tymi instrukcjami i ostrzeżeniami.

1. W obwodzie zasilania należy zastosować odpowiednie zabezpieczenie przeciążeniowe. Jeśli konieczne, sprawdź rozmiar zabezpieczenia w tabeli pokazanej w Kroku 5.

2. Należy zapewnić stosowny dostęp do wyłącznika w celu wyłączenia napięcia zasilania, gdy byłoby to wymagane. Jednocześnie należy pamiętać, aby nie wyłączać napięcia zasilania w czasie pracy falownika, jeśli nie jest to konieczne.

Uwaga

Temperatura radiatora może znacząco wzrosnąć. Należy uważać, aby nie dotykać go. W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo oparzeń.

Uwaga

Gdy silnik pracuje z częstotliwością wyższą niż fabryczne nastawy falownika (50 Hz/60 Hz), należy skonsultować dane techniczne silnika i maszyny z ich producentami. Tylko po uzyskaniu zgody można dopuścić do pracy silnika przy wyższej częstotliwości. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie uszkodzenia

Próbne załączenie zasilania Rozdział 2-4

urządzenia lub obrażeń personelu.

Uwaga

Przed załączeniem zasilania i podczas próbnego załączenia napięcia zasilania należy sprawdzić poniższe punkty. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie uszkodzenia urządzenia.

• Czy między zaciskami [+1] i [+] jest podłączona zworka? Jeśli zwora

jest odłączona, NIE ZAŁĄCZAĆ ZASILANIA I NIE URUCHAMIAĆ FALOWNIKA.

• Czy silnik obraca się w prawidłowym kierunku?

• Czy podczas przyśpieszania lub hamowania pojawił się alarm falow-

nika?

• Czy wskazywane prędkość i częstotliwość miały właściwe wartości?

• Czy zaobserwowano nienormalne drgania lub wibracje silnika?

2-4-3 Załączanie napięcia zasilania falownika

Jeśli postępowałeś według wszystkich dotychczasowych kroków, ostrzeżeń i uwag, jesteś gotowy do załączenia napięcia zasilania. Po załączeniu zasilania następujące powinno mieć miejsce:

• Załączy się dioda LED POWER

• Przeprowadzony zostanie test numerycznego, siedmio-segmentowego

wyświetlacza diodowego i następnie wyświetli się wartość 0,0.

• Zaświeci się dioda LED oznaczająca Hz.

Jeśli silnik nagle ruszy lub pojawi się inny problem, naciśnij przycisk STOP. W przypadku problemów napięcie zasilania falownika można wyłączyć tylko w ostateczności.

Notatka

Jeśli wcześniej załączane było napięcie zasilania i falownik został zaprogramowano, diody LED (pozostałe diody) mogą zapalić się w inny sposób niż przedstawiony powyżej. Jeśli wymagane, możesz zresetować wartości wszystkich parametrów do nastaw fabrycznych. „Przywracanie ustawień fabrycznych” przedstawione jest na stronie 243.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

(2)

(5)

(7)

(9)

(11)

2-5 Obsługa panelu sterowania

Zapoznaj się z rozmieszczeniem przycisków panelu sterowania, pokazanego poniżej. Wyświetlacz służy do programowania parametrów falownika, a także do wyświetlania specyficznych parametrów pracy falownika.

Dioda LED [Hz] – sygnalizacja wyświetlania częstotliwości

(6) Dioda LED [A] – sygnalizacja wyświetlania prądu

(8) 7-segmentowy wyświetlacz LED

Dioda przycisku RUN

Przycisk Run

(4) Dioda LED RUN

(1) Dioda LED Zasilanie

Przycisk CYCLE

(12) Przycisk Up

(13) Przycisk Down

(14) Przycisk Set

Element panelu Opis

(1) Dioda LED ZASILANIE Załączona (zielona), gdy załączone jest napięcie zasilania falownika. (2) Dioda LED ALARM Załączona (czerwona), gdy aktywny jest alarm falownika. (3) Dioda LED Program

(4) Dioda LED RUN Załączona (zielona), gdy falownik steruje pracą silnika. (5) Dioda LED Monitor [Hz] Załączona (zielona), gdy wyświetlana dana jest częstotliwością. (6) Dioda LED Monitor [A] Załączona (zielona), gdy wyświetlana dana jest wartością prądu. (7) Dioda LED komenda RUN Załączona (zielona), gdy aktywny jest przycisk Run. (przycisk Run jest źródłem komendy ruchu.)

(8) 7-segmentowy wyświetlacz LED

(9) Przycisk Run Służy do uruchomienia falownik. (10) Przycisk Stop/Reset

(11) Przycisk CYCLE

(12) Przycisk Up

Przycisk Down

(13) (14) Przycisk SET

(15) Złącze USB Złącze USB (mini-B) do komunikacji z komputerem PC. (16) Złącze RJ45 Złącze RJ45 do podłączenia zdalnego pulpitu sterowania.

• Załączona (zielona), gdy aktywny jest tryb edycji parametrów.

Miga, gdy wartości nastaw są niewłaściwe.

•

Służy do wyświetlania wartości parametrów, warubków pracy falownika, itp.

• Powoduje zatrzymanie silnika.

Kasuje aktywny alarm falownika.

•

• W trybie wyświetlania kodów funkcji powoduje przejście do początku następnej grupy funkcji.

• Gdy wyświetlane są dane, naciśnięcie przycisku powoduje anulowanie ustawień i powrót do kodu funkcji.

Naciśnięcie w trybie edycji pojedynczej cyfry powoduje przesunięcie kursora w lewo.

•

Niezależnie od wyświetlanego ekranu naciśnięcie przycisku przez 1 sekundę powoduje wyświetlenie wartości parametru

•

d001.

• Zwiększanie lub zmniejszanie wartości nastawianej danej.

•

Jednoczesne naciśnięcie obydwu przycisków powoduje przejście w tryb edycji pojedynczej cyfry.

• Gdy wyświetlany jest kod funkcji, naciśnięcie przycisku powoduje przejście w tryb wyświetlania wartości danej.

• Gdy wyświetlana jest wartość parametru, naciśnięcie przycisku powoduje zapamiętanie wprowadzonej wartości i powrót do wyświetlania kodu funkcji.

Naciśnięcie w trybie edycji pojedynczej cyfry powoduje przesunięcie kursora w prawo.

•

Dioda LED ALARM

(3) Dioda Programowanie

(15) Złącze USB

(10) Przycisk Stop/reset

(16) Złącze RJ45

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

2-5-1 Przyciski, tryby i parametry

Panel sterowania służy do zmiany trybów pracy i do wprowadzania wartości parametrów. Zwrot funkcja odnosi się do trybów monitorowania i parametrów. Za pomocą kodów funkcji, oznaczonych zwykle za pomocą 4 znaków, uzyskuje się dostęp do wartości parametrów. Jak pokazano w tabeli poniżej różne funkcje są podzielone na grupy, oznaczone za pomocą pierwszego znaku.

Grupa funkcji

„d” Funkcje monitorowania Monitorowanie „F” Parametry podstawowe Programowanie „A” Funkcje standardowe Programowanie „b” Funkcje dokładnego strojenia Programowanie „C” Funkcje inteligentnych zacisków Programowanie „H” Funkcje stałych silnika Programowanie „P”

„U” Parametry użytkownika Programowanie „E” Kody błędów - -

Funkcje wejścia sygnału ciągu impulsów, momentu, EzSQ i funkcje komunikacyjne

Typ funkcji Tryb dostępu

Programowanie

Dioda LED PRG

{ z z z z z z

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

2-5-2 Mapa nawigacyjna panelu sterowania

Falowniki serii MX2 mają wiele programowalnych funkcji i parametrów. Są one dokładnie opisane w rozdziale 3, natomiast do próbnego uruchomienia falownika potrzebujesz ustawić wartości tylko kilku z nich. Aby umożliwić programowanie i monitorowanie za pomocą 4-cyfrowego wyświetlacza oraz przycisków i diod LED, w strukturze menu zastosowano kody parametrów i kody funkcji. Z tego powodu jest bardzo ważne, aby zapoznać się z przedstawioną poniżej mapą nawigacji menu funkcji i parametrów. Zachowaj tę mapkę na przyszłość.

Grupa „d“

Wyśw. kodu funkcji

Grupa „F“

Wyśw. kodu funkcji

Grupa „A“

Wyśw. kodu funkcji

Grupa „b“

Grupa „C“

Grupa „H“

Grupa „P“

Grupa „U“

Notatka

Niezależnie od wyświetlanego ekranu, naciskając przycisk przejedziesz do początku następnej grupy funkcji.

Wyśw. kodu funkcji

Wyświetlenie danej

Wyśw. kodu funkcji

Przejście do nast. grupy

Zapis

Wyświetlanie danej (od F001 do F*03) Z powodu synchronizacji w czasie rzeczywistym dana nie miga.

Zapis dane w pamięci EEPROM i powrót do wyświetlania kodu funkcji Powrót do wyświetlania kodu funkcji bez zapisu danej.

Wyświetlanie wartości Po zmianie wartości danej wyświetlacz miga, co oznacza, nowo wprowadzona wartość nie jest jeszcze aktywna.

Zapis dane w pamięci EEPROM i powrót do wyświetlania kodu funkcji Anulowanie zmiany i powrót do wyświetlania kodu funkcji.

Jednoczesne naciśnięcie przycisków Up i Down podczas wyświetlania kodu funkcji lub ustawienia funkcji załącza tryb edycji pojedynczej cyfry. Więcej informacji znajdziesz na stronie 56.

(np. a021 ->

->–b001)

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

[Przykład wprowadzania nastaw] Zmiana ekranu z wyświetlanej po załączeniu zasilania wartości 0,0 na wyświe-

tlanie i zmianę wartości parametru b083 (częstotliwość przełączania).

Użyj

kod funkcji

, aby wyświetlić

Użyj

, aby przejść do następnej grupy funkcji F001

Naciś ni

dwukrotnie, aby przejść do grupy funkcji b001

Za pomoca przycisku UP zwiększ kod funkcji (b001 -> b083)

Użyj

i zapisać nastawę.

Zapis wprowadzonej wartości

Anulowanie zmiany i powrót do wyświetlania kodu funkcji.

Notatka

Kody funkcji są dedykowane dla funkcji monitorowania i nie można edytować wyświetlanych wartości.

Wartość będzie wyświetlona po pierwszym załączeniu zasilania.

, aby wyświetlić wartość par b083.

Gdy zostanie wprowadzona zmiana, wyświetlacz zaczyna migać, co oznacza,

, aby wprowadzić

że nowe ustawienie nie jest jeszcze

Dana jest wyświetlana ciągle.

Naciśnij przycisk UP, aby zwiększyć wartość

danej (5.0 -> 12.0)

Nowe ustawienia funkcji wprowadzeniu zmiany (przed naciśnięciem przycisku

tość nie miga.

oprócz funkcji są aktywowane zaraz po

) i wyświetlana war-

Gdy wyświetlany jest kod funkcji...

Przycisk Przejście do następnej grupy

funkcji

Przycisk Wyświetlenie wartości parame-

tru

Gdy wyświetlana jest nastawa

Anulowanie wprowadzonych zmian i powrót do wyświetlania kodu funkcji

Ustawienie i zapamiętanie wprowadzonej wartości i powrót do wyświetlania kodu funkcji.

Przycisk Następny kod funkcji Zwiększenie nastawy

Przycisk

Poprzedni kod funkcji

Zmniejszenie nastawy

Notatka

Niezależnie od wyświetlanego ekranu naciśnięcie przycisku przez dłużej niż 1 sekundę powoduje wyświetlenie wartości zmiennej monitorowania d001.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

Z powodu specyficznej funkcji przycisku ciągłe naciskanie tego przycisku powoduje przełączanie wyświetlanego ekranu.

Np. F001 -> a001 -> b001 -> c001 ->... -> po 1 sekundzie wyświetli się

50.00.

2-5-3 Wybieranie funkcji i edycja parametrów

W tym rozdziale pokazano jak ustawić wartości parametrów, wymaganych do próbnego uruchomienia silnika.

1. Jako źródło wartości komendy prędkości (a001- rowania.

2. Jako źródło komendy ruchu RUN (a002-

3. Ustaw wartość częstotliwości bazowej silnika (a003) i napięcia funkcji AVR (a002).

4. Dla właściwego działania funkcji zabezpieczenia termicznego ustaw wartość prądu silnika (b012).

5. Wprowadź liczbę biegunów silnika (h004).

W pokazanych poniżej tabelach pokazujemy jak zaprogramować wartości tych parametrów. Punkt wyjściowy poprzedniej tabeli jest punktem początkowym następnej. Zacznij programowanie używając pierwszej tabeli i kontynuuj aż do ostatniej. Jeśli zgubisz się lub nie będziesz pewien, czy nastawy innych parametrów są prawidłowe, patrz „Przywracanie ustawień fabrycznych” na stronie

243. Przygotowanie edycji parametrów – Ten krok zaczyna się od załączenia na-

pięcia zasilania falownika, następnie pokazujemy jak przejść do grupy parametrów „A”. Możesz skorzystać także z mapki nawigacji panelu sterowania ze strony 52.

Załącz napięcie zasilania

Naciśnij przycisk

Naciśnij przycisk dwa razy

Działanie Wska-

zanie

0.0

d001

a001

02) wybierz panel sterowania.

Wyświetlana jest częstotliwość wyj- ściowa falownika (0,0 Hz w trybie

zatrzymania) Wybrano wyświetlanie grupy ”d”

Wybrano wyświetlanie grupy ”a”

02) wybierz panel ste-

Funk./Parametr

1. Wybierz panel sterowania jako źródło wartości zadanej prędkości –

Wartość częstotliwości wyjściowej falownika można zadawać z kilku źródeł komendy prędkości: za pomocą sygnału wejścia analogowego, ustawiając war- tość parametru lub drogą komunikacji sieciowej. W trybie uruchomienie próbnego jako źródło wartości zadanej prędkości używamy panel sterowania. Należy pamiętać, że nastawa fabryczna jest różna dla różnych krajów.

Działanie Wska-

(Punkt początkowy)

Naciśnij przycisk .

Za pomocą przycisków

wybierz źródło warto-

ści zadanej prędkości. Naciśnij przycisk , aby za-

zanie

a001

Wybrana grupa ”a”. Ustawienie źródła wartości zadanej

prędkości.

00...

01...

02...

03...

02... Wybrano panel sterowania.

Zapamiętanie nastawy, wyświetle-

Funk./Parametr

Potencjometr zewnętrznego panelu sterowania Zaciski obwodu sterowania Panel sterowania (F001) Sieć Modbus itp.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

ywny przy

pamiętać nastawę.

nie kodu a001.

2. Wybierz panel sterowania jako

źródła komendy RUN

Podanie komendy RUN powoduje, że przetwornica z określonym przyspieszeniem rozpędza silnik do wybranej prędkości obrotowej. Komenda Run może być podana z różnych źródeł, takich, jak zaciski sterujące, przycisk Run na panelu sterowania lub poprzez sieć. Na ilustracji z prawej pokazano diodę, sygnalizującą stan aktywności przycisku Run. Dioda znajduje się tuż nad samym przyciskiem. Jeśli dioda LED jest załączona, sygnalizuje to, że przycisk Run jest wybrany jako źródło komendy ruchu i można ten krok pominąć. Należy pamiętać, że nastawa fabryczna jest różna dla różnych krajów.

Jeśli dioda LED uaktywnienia potencjometru jest wyłączona, należy postępować zgodnie z krokami poniżej (zakłada się, że punkt początkowy to koniec poprzedniej tabeli)

Działanie Wska-

(Punkt początkowy)

zanie

a001

Dioda LED sygnalizująca akt

Funk./Parametr

Ustawienie źródła prędkości zadanej.

cisk RUN

Naciśnij przycisk .

Za pomocą przycisków

wybierz źródło ko-

mendy ruchu.

Naciśnij przycisk , aby zapamiętać.

Notatka

Po wykonaniu powyższych kroków zapali się dioda LED aktywność przycisku Run. Nie oznacza to próby uruchomienia silnika. Oznacza to, że funkcja przycisku RUN jest aktywna. Jeszcze NIE NACISKAJ przycisku RUN - najpierw zakończ ustawianie wartości parametrów.

3. Ustaw wartość częstotliwości bazowej silnika i napięcia funkcji AVR – Silnik jest zaprojektowany do pracy z określoną częstotliwością prądu przemiennego. Większość silników została zaprojektowana do pracy z częstotliwo- ścią 50/60 Hz. Najpierw sprawdź dane znamionowe silnika. Następnie postępując według poniżej pokazanych kroków sprawdź i skoryguj nastawy parametrów silnika. NIE USTAWIAJ wyższych wartości częstotliwości niż 50/60 Hz, chyba, że producent silnika wyraźnie dopuszcza pracę z wyższą częstotliwością.

a002

Ustawienie źródła komendy ruchu.

Zaciski obwodu sterowania

01...

Panel sterowania

02...

Sieć ModBus

03...

itp.

02... Wybrano panel sterowania.

Zapamiętanie nastawy, wyświetlenie kodu a002.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

Działanie Wska-

(Punkt początkowy)

zanie

a002

Ustawienie źródła komendy ruchu Run.

Funk./Parametr

Naciśnij jeden raz przycisk .

Naciśnij przycisk .

Za pomocą przycisków

ustaw wartość czę-

stotliwości bazowej.

Naciśnij przycisk .

Uwaga

Gdy silnik pracuje z częstotliwością wyższą niż fabryczne nastawy falownika (50 Hz/60 Hz), należy skonsultować dane techniczne silnika i maszyny z ich producentami. Tylko po uzyskaniu ich zgody można dopuścić do pracy silnika przy wyższej częstotliwości. W przeciwnym razie istnieje zagrożenie uszkodzenia urządzenia.

Ustaw wartość napięcia funkcji AVR – falownik wyposażony jest w funkcję Automatycznej Regulacji Napięcia AVR. W ten sposób dostrajamy wartość napię- cia wyjściowego do wartości znamionowej napięcia silnika, podanej na tabliczce znamionowej. Funkcja AVR wygładza zmiany napięcia zasilania. Należy pamiętać, że w przypadku spadku wartości napięcia zasilania funkcja AVR nie zwiększa wartości napięcia. Ustaw wartość napięcia funkcji AVR (A002), która najbardziej odpowiada danym znamionowym Twojego silnika.

a003

60.0

lub

50.0

60.0

a003

Ustawienie częstotliwości bazowej

Wartości domyślne częstotliwości bazowej: US = 60 Hz, Europa = 50 Hz.

Wprowadź wartość znamionową częstotliwości bazowej Twojego silnika (wartość wyświetlana na Twoim falowniku może się różnić).

Zapamiętanie nastawy, wyświetlenie kodu „a003”.

• klasa 200 V: 200 / 215 / 220 / 230 / 240 VAC

• klasa 400 V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 VAC

Aby wprowadzić wartość napięcia silnika, postępuje według kroków pokazanych w poniższej tabeli.

Działanie

(Punkt początkowy)

Wska-

zanie

a003

Funk./Parametr

Ustawienie częstotliwości bazowej

Naciśnij przycisk i przytrzymaj aż do wyświetlenia pa-

rametru Naciśnij przycisk .

Za pomocą przycisków

napięcia funkcji AVR.

Naciśnij przycisk .

wybierz wartość

a082

a230

lub

a400

a215

a082

Wybór napięcia AVR

Fabryczne ustawienie napięcia funkcji AVR klasa 200 V = 230V AC klasa 400 V = 400 VAC (HFE) = 460 VAC (HFU)

Wprowadź wartość znamionową zgodnie z danymi Twojego silnika (wartość wyświetlana na Twoim falowniku może różnić się).

Zapamiętanie nastawy, wyświetlenie

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

kodu „a082”.

4. Ustaw wartość prądu silnika – Falownik ma wbudowaną funkcję zabezpie- czenia termicznego, która chroni silnik i falownik przed przegrzaniem z powodu zbyt dużego obciążenia. Do obliczenia wzrostu temperatury falownik używa wartość znamionową prądu silnika. Działanie tej funkcji zabezpieczającej zale- ży od prawidłowego ustawienia prądu znamionowego silnika. Poziom ustawienia elektronicznego zabezpieczenia termicznego w parametrze b012 może być nastawiany od 20% do 100% wartości prądu znamionowego falownika. Wła- ściwa konfiguracja chroni przed nieoczekiwanym zadziałaniem funkcji zabez- pieczenia.

Wartość prądu znamionowego silnika można odczytać z jego tabliczki znamionowej. Następnie należy postępować według kroków przedstawionych w poniższej tabeli.

Działanie Wska-

zanie

(Punkt początkowy)

a082

Naciśnij przycisk .

Naciśnij przycisk i przytrzymaj aż do wyświetlenia pa-

rametru Naciśnij przycisk .

Za pomocą przycisków

funkcji elektronicznego zabezpieczenia termicznego.

Naciśnij przycisk .

5. Wprowadź liczbę biegunów silnika – Rozmieszczenie wewnętrznych uzwojeń silnika określa liczbę magnetycznych biegunów. Liczba biegunów jest zwykle wyszczególniona na tabliczce znamionowej silnika. Dla właściwego działania silnika zweryfikuj ustawienie liczby biegunów. Wiele silników ma cztery bieguny, co odpowiada fabrycznej nastawie falownika (h004).

ustaw poziom

b001

b012

b160

b140

b012

Wybór napięcia AVR

Wybór grupy parametrów „B”.

Poziom elektronicznego zabezpieczenia termicznego

Fabrycznie jest ustawiona wartość 100% prądu znamionowego falownika.

Wprowadź wartość znamionową zgodnie z danymi Twojego silnika (wartość wyświetlana na Twoim falowniku może różnić się).

Zapamiętanie nastawy, wyświetlenie kodu b012.

Funk./Parametr

Postępując zgodnie z krokami poniższej tabeli sprawdź i ewentualnie zmień ustawienie liczby biegunów silnika (tabela pokazuje kroki startując od ostatniego kroku w poprzedniej tabeli).

Działanie

(Punkt początkowy)

Naciśnij przycisk .

Naciśnij przycisk trzy razy.

Naciśnij przycisk .

Wska-

zanie

b012

h001

h004

Funk./Parametr

Poziom elektronicznego zabezpieczenia termicznego

Wybrana grupa „H”

Parametr ustawienia liczby biegunów

2 = 2 bieguny 4 = 4 bieguny (ustawienie fabryczne) 6 = 6 biegunów 8 = 8 biegunów 10 = 10 biegunów

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

Za pomocą przycisków U/ D ustaw liczbę biegunów silnika.

Naciśnij przycisk .

Ten krok kończy ustawienie parametrów falownika. Jesteś prawie gotowy do pierwszego uruchomienia silnika!

h004

b012

Wprowadź wartość znamionową zgodnie z danymi Twojego silnika (wartość wyświetlana na Twoim falowniku może różnić się).

Zapamiętanie nastawy, wyświetlenie kodu „h004”

Wskazówka

Jeśli zgubisz się podczas ustawiania tych parametrów, najpierw sprawdź sta- tus diody LED PRG. Następne korzystając z „Mapy nawigacji menu“ na stronie 49 określ status wyświetlacza i przycisków panelu sterowania. Tak długo, jak

nie naciśniesz przycisku wyłączeniu i ponownym załączeniu napięcia zasilania falownik znajduje się w trybie monitorowania i wyświetlana jest wartość parametru d001 (częstotliwość wyjściowa).

W następnym rozdziale dowiesz się, jak za pomocą wyświetlacza monitorować wybrany parametr. Wtedy system będzie już gotowy do uruchomienia silnika.

, nie zmienisz wartości żadnego parametru. Po

2-5-4 Parametry monitorowane za pomocą wyświetlacza

Po ustawieniu wartości parametrów z panelu sterowania następnie można przełączyć falownik z trybu programowania w tryb monitorowania. Dioda PRG zgaśnie i zaświeci się dioda Hertz lub Amper, wskazując jednostkę wyświetlanej danej.

Podczas próbnego uruchomienia monitoruj prędkość pośrednio odczytując częstotliwość wyjściową falownika. Nie wolno mylić częstotliwości wyjściowej z częstotliwością bazową (50/60 Hz) silnika lub z częstotliwością przełączania (częstotliwość przełączania falownika w kHz). Funkcje monitorowania znajdują się w grupie „D”, umieszczonej w lewym, górnym rogu „Mapy nawigacji panelu sterowania”, przedstawionej na stronie 52.

Ustawienie częstotliwości wyjściowej (prędkości) – Postępuj według poniż- szych kroków zakładając, że rozpoczynasz pracę od ostatniego punktu po- przedniej tabeli.

(Punkt początkowy)

Naciśnij przycisk cztery razy.

Naciśnij przycisk .

2-5-5 Uruchomienie silnika

Jeśli zaprogramowałeś już wszystkie parametry, przedstawione powyżej, system jest do uruchomienia silnika. Najpierw sprawdź listę kontrolną.

1. Upewnij się, że dioda Zasilanie jest załączona. Jeśli nie, sprawdź podłą-

2. Sprawdź, czy dioda LED aktywny przycisk Run jest załączona. Jeśli nie,

Działanie

czenie napięcia zasilania.

sprawdź ustawienie parametru a002.

Wska-

zanie

h004

f001

0.00

Funk./Parametr

Parametr ustawienia liczby biegunów

Wybrana jest grupa „F”.

Wyświetlana jest zadana częstotliwość.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

3. Upewnij się, że dioda PRG jest wyłączona. Jeśli jest załączona, sprawdź instrukcje powyżej.

4. Upewnij się, że do wału silnika nie jest zamocowane żadne obciążenie.

5. Teraz naciśnij przycisk RUN na panelu sterowania. Dioda LED RUN zapali się.

6. Naciśnij przycisk U przez kilka sekund. Wał silnika powinien zacząć się obracać.

7. Naciśnij przycisk STOP, aby zatrzymać silnik.

2-5-6 Tryb edycji pojedynczej cyfry

Jeśli docelowa wartość kodu funkcji lub parametru różni się znacząco od aktualnej wartości, tryb edycji pojedynczej cyfry pozwala na szybszą zmianę wartości. Jednoczesne naciśnięcie przycisków UP i DOWN załącza tryb edycji poje- dynczej cyfry.

Aktywny tryb edycji pojedynczej cyfry (pojedyncza cyfra miga):

Ruch kursora w prawo lub ustawienie kodu funkcji/danej (tylko najmłodsza cyfra)

Ruch kursora w lewo.

1-sza cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

2-ga cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

Jeśli wpisano niedopuszczalną wartość, nie wyświetli się kod funkcji, natomiast kursor przechodzi do pierwszej cyfry z lewej.

3-cia cyfra zaczyna migać.Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

4-ta cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

1-sza cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

2-ga cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

Trzecia cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

1-ta cyfra zaczyna migać. Za pomocą przycisków Up/Down zmień wartość tej cyfry.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 2-5

Notatka

Gdy kursor znajduje się pod pierwszą cyfrą z lewej, naciśnięcie przycisku

powoduje ruch kursora do pierwszej cyfry z prawej. ((A) i (B) w przykła-

dzie powyżej).

Notatka

Jednoczesne naciśnięcie przycisków UP i DOWN w trybie edycji pojedynczej cyfry powoduje wyłączenie tego trybu i załączenie normalnego trybu edycji danych.

3-1 Wybór urządzenia do programowania

3-1-1 Wstęp

W celu podania do silnika we właściwym czasie, odpowiednio ukształtowanego napięcia AC, napędy o regulowanej częstotliwości (falowniki) firmy Omron wykorzystują najnowszą technologię elektroniczną. Pozwala to osiągnąć wiele korzyści, włącznie z oszczędnością energii, wyższą wydajnością maszyn oraz produktywnością. Aby uzyskać elastyczność, niezbędną do obsługi szerokiego spektrum zastosowań, udostępniono jeszcze większą liczbę konfigurowalnych opcji i parametrów - falowniki stały się dziś skomplikowanymi elementami automatyki przemysłowej. Z tego powodu napędy częstotliwości są postrzegane jako urządzenia trudne w użyciu. Celem tego rozdziału jest ułatwienie integracji falowników w systemach sterowania.

Jak pokazano w rozdziale 2-4 Próbne załączenie zasilania, do uruchomienia silnika nie jest konieczne zaprogramowanie dużej liczby parametrów. W rzeczywistości, w większości zastosowań konieczne jest zaprogramowanie tylko kilku szczególnych parametrów. W tym rozdziale przedstawiamy znaczenie każdego z parametrów i pomagamy wybrać te, które są ważne w konkretnym zastosowaniu.

ROZDZIAŁ 3

Konfiguracja parametrów falownika

W przypadku projektowania nowych systemów napędów falownik –silnik, najważniejszym zadaniem jest optymalne ustawienie właściwych parametrów. Za- tem dopuszczalne jest uruchomienie silnika z nieoptymalnym ustawieniem systemu. Wprowadzając pojedynczo zmiany wartości parametrów i obserwując ich wpływ na pracę maszyny, można dokładnie wyregulować działanie systemu.

3-1-2 Wprowadzenie w programowanie falownika

Panel sterowania zapewnia najlepszy i najszybszy sposób dostępu do funkcji falownika. Za pomocą panelu sterowania można uzyskać dostęp do każdej funkcji i każdego parametru falownika.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 3-2

3-2 Obsługa panelu sterowania

Panel sterowania falowników serii MX2 zawiera wszystkie elementy, wymagane do monitorowania i programowania parametrów. Na rysunku poniżej pokazane jest rozmieszczenie elementów sterowniczych na panelu sterowania. We wszystkich innych urządzeniach umożliwiających programowanie falowników, przyciski i funkcje są podobnie rozmieszczone.

Diody jednostki wyświetlania (Hz/Amp.)

Wyświetlacz parametrów

Dioda sygnalizująca aktywność przycisku Run

Przycisk Run

Przycisk CYKL

Przyciski Up/Down Przycisk Set

3-2-1 Opis przycisków i elementów sygnalizacyjnych

• Dioda LED Run – załączona, gdy wyjście falownika jest załączone i silnik

generuje moment (tryb Run); wyłączona, gdy wyjście falownika jest wyłą- czone (tryb Stop).

Dioda Run

Dioda Zasilanie

Dioda Alarm

Dioda Program

Port USB (Złącze Mini B)

Złącze zdalnego panelu operatorskiego (RJ45)

Przycisk Stop/Reset

• Dioda LED Programowanie – Ta dioda jest załączona, gdy aktywny jest

tryb programowania (tryb Program). Dioda jest wyłączona, gdy aktywny jest tryb monitorowania danych (tryb Monitor).

• Dioda LED Aktywny przycisk Run – Ta dioda LED jest załączona, gdy

dozwolone jest działanie przycisku Run i wyłączona, gdy przycisk Run jest nieaktywny.

• Przycisk Run – naciśnięcie tego przycisku uruchamia silnik (musi być załą-

czona dioda LED uaktywnienia przycisku Run). W parametrze F004 określa się, czy naciśnięcie przycisku Run załącza ruch do przodu czy do tyłu.

• Przycisk Stop/Reset – naciśnięcie tego przycisku powoduje zatrzymanie

silnika (w zaprogramowanym czasie hamowania). Przycisk ten służy także do kasowania aktywnego alarmu.

• Wyświetlacz parametrów – siedmio-cyfrowy, 7-segmentowy wyświetlacz

kodów funkcji i parametrów.

• Jednostki wyświetlania, Hz/Amper – Jedna z tych diod jest załączona,

aby sygnalizować jednostkę związaną z wyświetlaną daną.

• Dioda LED Zasilanie – ta dioda jest załączona, gdy załączone jest napię-

cie zasilania falownika.

• Dioda LED Alarm – ta dioda jest załączona, gdy aktywny jest alarm falow-

nika (styk przekaźnika alarmowego jest zamknięty).

• Przycisk Cykl – ten przycisk umożliwia wyjście z danego trybu wyświetla-

nia.

• Przyciski Up/Down – przyciski te są używane do poruszania się w górę/ w

dół wyświetlanej listy parametrów i funkcji lub, by zwiększyć/zmniejszyć wyświetlaną wartość.

• Przycisk Set – ten przycisk umożliwia nawigację w liście parametrów i

funkcji oraz zatwierdzenie wprowadzonych zmian. Gdy aktywny jest tryb programowania i wartość parametru była edytowana, w celu zapisania nowych ustawień do pamięci EEPROM należy nacisnąć przycisk Set.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 3-2

Algorytmy

3-2-2 Tryby pracy

Diody RUN i PRG sygnalizują tylko część statusu pracy. Tryby Run i Program są niezależne oraz wzajemnie się nie wykluczają. W przedstawionym po prawej stronie

Run

schemacie stanów, tryb Run jest przełączany z trybem Stop, natomiast tryb Program z trybem Monitor. Jest to bardzo ważna właściwość. Oznacza to, że technik może

Monitor

zmieniać niektóre parametry pracującej maszyny bez konieczności jej zatrzymywania.

Jak pokazano na schemacie stanów, wystąpienie błędu podczas pracy

Run

falownika powoduje jego zatrzymanie w trybie alarmu. Takie sytuacje, jak przeciążenie wyjścia powodują wyjście falownika z trybu

Trip

Run i wyłączenie sterowania silnika. W trybie alarmu wszelkie komendy sterowania pracą silnika są ignorowane. Do skasowania alarmu służy przycisk Stop/Reset. Więcej informacji można znaleźć na stronie 238 w rozdziale 5-2 Monitorowanie alarmów, historii warunków.

Stop

Program

Stop

Błąd Błąd

3-2-3 Edycja w trybie Run

3-2-4 Algorytm sterowania

Falownik może pracować w trybie Run (wyjście falownika steruje pracą silnika) i wciąż możliwa jest edycja ustawień niektórych parametrów. Jest to bardzo przydatna charakterystyka w takich zastosowaniach, w których silnik musi ciągle pracować i konieczne jest dostrojenie wartości niektórych parametrów.

W tabelach parametrów znajduje się kolumna „Edycja w trybie Run”. Znak

oznacza, że w czasie pracy falownika nie można edytować wartości tych parametrów, natomiast znak

3 oznacza, że wartość danego parame-

w try-

bie

Run

Edycja

tru może być edytowana. Parametr blokady edycji parametrów (parametr b031) określa dostęp do parametrów w trybie Run, a także w innych trybach pracy. Użytkownik jest odpowiedzialny za ustawienie blokady edycji parametrów, zapewniając bezpieczeństwo warunków pracy i personelu obsługi. Więcej informacji można znaleźć na stronie 114 w rozdziale 3-6-5 Blokada edycji pa-

rametrów.

Program sterowania silnikiem za

sterowania falownika

pomocą falowników serii MX2 udostępnia dwa algorytmy sterowania trybu sinusoidalnego PWM. W zależności od charakterystyki obciążenia

Sterowanie V/f

Stały moment (V/f-VC)

Sterowanie V/f,

Zmienny moment (1,7)

należy wybrać najlepszy algorytm sterowania pracą silnika. Obydwa algorytmy w unikalny sposób generują sygnał częstotliwościowy. Wy-

Sterowanie V/f

Programowalna charakt.V/f

Bezczujnikowe sterowanie

wektorowe (SLV)

Wyjście

bór algorytmu sinusoidalnego sterowania PWM stanowi podstawę do ustawienie wartości pozostałych parametrów (patrz rozdział 3-5-4 na stronie 83 – Algorytm regulacji momentu). Zatem na bardzo wczesnym etapie projektowania aplikacji należy wybrać najlepszy algorytm sterowania.

Obsługa panelu sterowania Rozdział 3-2

3-2-5 Ustawienie obciążalności znamionowej

Falowniki serii MX2 mają podwójną obciążalność znamionową, co pozwala na pracę w dwóch różnych warunkach obciążenia: w aplikacji wymagającej stałego momentu i w trybie zmiennego momentu. W zależności od wymagań konkretnej aplikacji, należy ustawić odpowiednią wartość parametru b049.

Kod funkcji

b049

Nazwa Opis

Funkcja „A” Ustawienie fabryczne

Podwójna obciążalność znamionowa Dwie możliwości, wybierz kod:

00...CT (tryb stałego momentu)

Edycja w trybie Run

EU Jedn.

01...VT (tryb zmiennego momentu)

Gdy zmieni się wartość tego parametru, automatycznie zmienia się wartość znamionowa prądu wyjściowego i ustawienia powiązanych parametrów. Poniżej opisane są różnice między trybami HD i ND.

Zastosowanie

Aplikacje Podnośniki, dźwigi, transportery taśmowe itp. Wentylatory, pompy, urządzenia do

Prąd znamionowy (przykład) 1,0 A (klasa 3-fazowa 200 V 0,1 kW) 1,2 A (klasa 3-fazowa 200 V 0,1

Poziom przeciążenia prądo- wego

Do dużych obciążeń z wysokim momentem wyma- ganym podczas rozruchu, przyśpieszania i hamowania

150% 60 s. 120% 60 s.

Tryb HD Tryb ND

Do normalnych obciążeń, niewyma- gających dużych momentów

klimatyzacji

kW)

Jak pokazano w tabeli poniżej, ustawienia początkowe dla trybów HD i ND róż- nią się. Należy pamiętać, że w przypadku zmiany ustawienia obciążalności znamionowej parametrem b049, zmienią się także wartości początkowe, za wy- jątkiem nastawy parametru H003/H203. (Nawet, jeśli aktualne ustawienia mają wartości z zakresu dopuszczalnego dla trybów HD i ND, zmiana parametru b049 powoduje inicjalizację ustawień do wartości początkowych).

Nazwa Tryb HD Tryb ND

Charakterystyka V/f

Poziom momentu hamowania prądem stałym DC Moment hamowania prą- dem stałym DC przy starcie Częstotliwość przełączania w czasie hamowania prądem stałym DC Poziom przeciążenia

Poziom przeciążenia 2 Częstotliwość przełą-

czania Moc silnika

Kod funkcji

a044 a244

a054

a057

a059

b022 b222

b025

b083

H003 H203

Zakres Ustawienie po-

00: Stały moment 01: Obniżony moment 02: Programowalna charakterystyka V/F 03: SLV 0 do 100 (%) 50 (%) 0 do 70 % 50 (%)

0 do 100 (%) 0 (%) 0 do 70 % 0 (%)

2,0 do 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0 do 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)

(0,20 do 2,00) x Wartość znamionowa prądu (A)

czątkowe

00: Stały moment

1,50 x Wartość znamionowa prą- du (A)

Zakres Ustawienie po-

00: Stały moment 01: Obniżony moment 02: Programowalna charakterystyka V/F

(0,20 do 1,50) x Wartość znamionowa prądu (A)

czątkowe

00: Stały moment

1,20 x Wartość znamionowa prą- du (A)

2,0 do 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0 do 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)

0,1 do 15 (kW) W zależności od

typu

0,2 do 18,5 (kW)

Jeden rozmiar większa niż w trybie HD

Gdy wybrany jest tryb ND, nie są wyświetlane wartości niżej wymienionych parametrów.

Kod funkcji Nazwa Kod funkcji Nazwa

d009

Monitorowanie wartości zadanej momentu C058 Poziom zbyt niskiego/zbyt wysokiego mo-

Obsługa panelu sterowania Rozdział 3-2

mentu (FW/RG)

d010

d012

b040

b041

b042

b043

b044

b045

b046

c054

c055

c056

c057

Monitor momentu dodanego do zadanego C059 Tryb wyjścia sygnalizacji zbyt niskie-

Monitor momentu H001 Wybór automatycznego strojenia

Wybór ograniczenia momentu H002/H202 Wybór stałych silnika

Ograniczenie momentu (1) H005/H205 Stała odpowiedzi prędkości silnika

Ograniczenie momentu (2) H020/H220 Stała silnika R1

Ograniczenie momentu (3) H021/H221 Stała silnika R2

Ograniczenie momentu (4) H022/H222 Stała silnika L

Wybór funkcji ograniczenia moment LAD STOP

Blokada startu do tyłu H024/H224 Stała silnika J

Wybór sygnalizacji zbyt wysokiego/niskiego momentu

Poziom zbyt wysokiej/niskiej wartości momentu (FW, tryb napędowy)

Poziom zbyt wysokiej/niskiej wartości momentu (RV, tryb regeneracji)

Poziom zbyt wysokiej/niskiej wartości momentu (RV, tryb napędowy)

H023/H223 Stała silnika Io

P037 Wartość momentu dodawana do zadanego

P038 Wybór kierunku momentu dodawanego do

P039 Limit prędkości w trybie sterowania momen-

P040 Limit prędkości w trybie sterowania momen-

go/wysokiego momentu

zadawanego

tem (do przodu)

tem (do tyłu)

Gdy wybrany jest tryb ND, podczas konfiguracji funkcji zacisków inteligentnych poniższe ustawienia są niedostępne.

Inteligentne zaciski wejściowe Inteligentne zaciski wyjściowe

40:TL Wybór ograniczenia momentu 07:OTQ Sygnał zbyt niskiej/wysokiej wartości mo-

41:TRQ1 Sygnał ograniczenia momentu 1 10:TRQ Sygnał ograniczenia momentu

42:TRQ1 Sygnał ograniczenia momentu 2 - -

52:ATR Zezwolenie sygnału wartości zadanej mo-

mentu

- -

mentu

Grupa “D”: Funkcje monitorowania Rozdział 3-3

3-3 Grupa „D”: Funkcje monitorowania

Niezależnie od tego, czy aktywny jest tryb Run czy Stop, za pomocą funkcji monitorowania grupy „D” można uzyskać dostęp do wartości ważnych parametrów. Po wybraniu numeru parametru, którego wartość chcemy monitorować, należy jeden raz nacisnąć przycisk funkcyjny, aby wyświetlić jego wartość. W przypadku funkcji d005 i d006, status sygnałów zacisków binarnych jest sy-

Kod

funkcji

gnalizowany za pomocą poszczególnych segmentów wyświetlacza. Jeśli aktywny jest ekran monitorowania wartości parametru i wyłączone zosta-

nie napięcie zasilania, falownik zapamięta aktualne ustawienia funkcji monito- rowania. Dla wygody, po następnym załączeniu zasilania falownik automatycznie załącza ekran wyświetlania ostatnio monitorowanego parametru.

Funkcja „D” Jedn.

Nazwa Opis

Edycja

w try-

bie

Run

d001

d002

d003

d004

d005

d006

d007

d008

d009

d010

d012

d013

d014

Monitor częstotliwości wyjściowej

Monitor prądu wyjściowego

Monitor kierunku obrotów

Wyświetla w czasie rzeczywistym częstotliwość wyjściową falownika w zakresie od 0,0 do 400,0 Hz* Jeśli w parametrze niając za pomocą przycisków up/down wartość monitora d001, można zmieniać częstotliwość wyjściową falownika ( Wyświetla filtrowaną wartość prądu silnika w zakresie od 0 do 655,3 A (~99,9 A w przypadku falowników o mocy 1,5 kW i mniejszych) Trzy możliwości sygnalizacji kierunku ruchu:

b163 wpisane jest „1”, zmie-

f001).

- Hz

- A

- -

f …Do przodu ,...Stop K ...Do tyłu

Wartość procesu (PV), monitor sprzężenia zwrotnego regulatora PID

Monitor sygnałów wejść binarnych

Monitor sygnałów wyjść binarnych

Monitor skalowanej wartości częstotli- wości wyjściowej

Monitor aktualnej wartości częstotli- wości

Monitor wartości zadanej momentu

Monitor momentu dodawanego do zadanego

Monitor wartości momentu wyjściowe- go

Monitor napięcia wyjściowego

Monitor mocy wejściowej Wyświetla moc wejściową, zakres od 0 do 100 kW — KW

Wyświetla wyskalowaną wartość zmiennej procesu PID (sygnał sprzężenia zwrotnego) ( współczynnikiem skalowania), zakres wartości od 0,00 do 10000. Wyświetla status sygnałów zacisków wejść binarnych:

Numery zacisków

Wyświetla status sygnałów zacisków wyjść binar-

Przekaźnik 11 12 Wyświetla wartość częstotliwości wyjściowej, ska-

lowanej przy pomocy stałej, ustawionej w parametrze

b086. Przecinek sygnalizuje zakres: od 0 do

40000 Wyświetla aktualną wartość częstotliwości, zakres od -400 do 400 Hz* Wyświetla wartość zadaną momentu, zakres od 200 do 200% Wyświetla wartość momentu dodawanego do zadanego, zakres od -200 do 200% Wyświetla wartość wyjściową momentu, zakres od 200 do 200% Wyświetla wartość napięcia wyjściowego falownika,

zakres od 0,0 do 600,0 V

a075 jest

ZAŁ.

WYŁ.

nych:

ZAŁ. WYŁ.

- -

— Hz

— %

— V

Grupa “D”: Funkcje monitorowania Rozdział 3-3

d015

d016

d017

d018

Monitor zużycia energii

Monitor licznika czasu pracy

Licznik czasu załączenia zasilania

Monitor temperatury radiatora Monitor żywotności kondensatora

Wyświetla pobór mocy przez falownik, zakres od 0 do 9 999 000

Wyświetla całkowity czas, przez który falownik pracuje w trybie Run (w godzinach). Zakres od 0 do 9999 / od 1000 do 9999 / od 100 do 999 (od 10 000 do 99 000)

Wyświetla całkowity czas załączonego napięcia zasilania (w godzinach). Zakres od 0 do 9999 / od 1000 do 9999 / od 100 do 999 (10 000 do 99 000)

Temperatura radiatora, zakres od -20 do 150 Wyświetla status żywotności kondensatorów elek-

trolitycznych na płycie głównej i wentylatora chło- dzącego.

— —

godziny

— C

- -

d019

d020 d024

d025

d026

d027

d029

d030

d050

d060

d102

d103

d104

Do 1000 Hz w trybie wysokiej częstotliwości (w parametrze d060 wpisane „2”)

Monitor licznika programu [EzSQ] Zakres od 0 do 1024 - — Monitor numeru programu [EzSQ] Zakres od 0 do 9999 — — Monitor użytkownika 0 [EzSQ]

Monitor użytkownika 1 [EzSQ]

Monitor użytkownika 2 [EzSQ]

Monitor wartości zadanej pozycji

Monitor aktualnej pozycji

Monitor podwójny

Monitor trybu pracy falownika

Monitor napięcia szyny DC

Monitor obciążenia wewnętrznego ob- wodu hamowania

Elektroniczny monitor obciążenia termicznego

3-3-1 Historia alarmów

Kod funkcji

Koniec żywotności

Żywotność norm.

Wentylator

Wynik wykonania programu EzSQ, zakres:

-2147483647~2147483647 Wynik wykonania programu EzSQ, zakres:

-2147483647~2147483647 Wyświetla wartość zadaną pozycji, zakres:

-268435455~+268435455 Wyświetla pozycję aktualną, zakres:

-268435455~+268435455

Wyświetla wartości dwóch danych, skonfigurowanych w parametrach:

Wyświetla aktualnie wybrany tryb falownika: IM, IMhigh-FQ

Napięcie wewnętrznej szyny DC falownika, zakres od 0,0 do 999,9

Obciążenie wewnętrznego obwodu hamowania, zakres od 0,0 do 100,0%

Wartość obciążenia funkcji elektronicznego zabezpieczenia termicznego, zakres od 0,0 do 100,0%

b160 i b161.

Kond. elektrolit.

— —

— V

— %

Funkcja monitorowania historii alarmów pozwala za pomocą panelu sterowania na odczyt informacji związanych z alarmami. Więcej informacji można znaleźć na stronie 238, w rozdziale 5-2 Monitorowanie alarmów, historii i warunków.

Nazwa Opis

Funkcja „D”

Edycja

w try-

bie

Run

Jedn.

d080

d081

Licznik alarmów Liczba alarmów w historii, zakres od 0 do 65530 — zdarzenia Ostatni alarm

Wyświetlanie parametrów pracy w chwili wystąpienia alarmu:

— —

• Kod błędu

• Częstotliwość wyjściowa

• Prąd silnika

Grupa “D”: Funkcje monitorowania Rozdział 3-3

• Napięcie wewnętrznej szyny DC

• Stan licznika czasu pracy w chwili wystąpienia

błędu

• Stan licznika czasu załączenia zasilania w

chwili wystąpienia błędu

d082

d083

d084

d085

d086

d090

Przedostatni alarm

Monitor alarmu 3

Monitor alarmu 4

Monitor alarmu 5

Monitor alarmu 6

Monitor ostrzeżenia Wyświetla kod ostrzeżenia — —

3-3-2 Monitorowanie parametrów pracy za pomocą podłączonego panelu sterowania

Do portu szeregowego falowników serii MX2 można podłączyć zewnętrzny cyfrowy panel sterowania. Gdy podłączony jest zewnętrzny panel sterowania, przyciski wbudowanego pulpitu sterowania falownika są nieaktywne (za wyjąt- kiem przycisku STOP). Jednak 4-cyfrowy wyświetlacz w dalszym ciągu obsłu- guje funkcje trybu monitorowania, umożliwiając wyświetlanie wartości wszystkich parametrów od d001 do d060. Parametr d150 (Wybór wyświetlanego monitora przy pracy sieciowej falownika) w szczegółach określa wyświetlany parametr d00x. Opis dostępnych parametrów monitorowania znajduje się w poprzedniej tabeli.

Podczas monitorowania parametrów pracy falownika za pomocą zewnętrznego panelu sterowania, należy zwrócić uwagę na następujące zagadnienia:

• Gdy zewnętrzny panel sterowania jest podłączony do portu szerego-

wego falownika, po załączeniu napięcia zasilania na ekranie wyświetli się funkcja monitorowania d005 zgodnie z ustawieniem parametru b150.

• Po podłączeniu zewnętrznego panelu sterowania, wbudowany panel

sterowania falownika w dalszym ciągu będzie wyświetlał kody błędów. Aby skasować błąd, należy użyć przycisk Stop lub funkcję Reset. W rozdziale 5-2-2 Kody błędów na stronie 238 umieszczone jest wyjaśnienie kodów błędów.

• Jeśli wymagane, za pomocą parametru b187 można wyłączyć działa-

nie przycisku Stop.

— —

Grupa „F”: Podstawowe parametry profilu ruchu Rozdział 3-4

3-4 Grupa „F”: Podstawowe parametry profilu ruchu

Jak pokazano na wykresie, za pomocą parametrów grupy „F" można skonfigurować podstawowy profil ruchu. Wartość zadana częstotliwości jest określona w Hz, natomiast przyśpieszenie i hamowanie są zdefiniowane jako czas trwania rampy od zera do częstotliwości maksymalnej lub od częstotliwości maksymalnej do zera. W zależności od ustawienia parametru wyboru kierunku obrotów silnika, naciśnięcie przycisku Run powoduje załączenie komendy ruchu do przodu lub do tyłu. Ustawienie tego parametru nie wpływa na działanie sygnałów zacisków wejść [FW] i [REV], których funkcje należy zaprogramować oddzielnie.

Przyśpieszenie 1 i Hamowanie 1 są fabrycznymi nastawami czasów przyśpieszania i hamowania głównego profilu ruchu. Do ustawienia alternatywnych czasów przyśpieszania i hamowania służą parametry ax92 i ax93. Ustawienie kierunku obrotów (F004) określa kierunek obrotów silnika, uruchamianych za pomocą przycisków panelu sterowania. Powyższe odnosi się do wszystkich profili ruchu silnika (pierwszego i drugiego).

Funkcja „F”

Kod funkcji

Częstotliwość wyjściowa

Nazwa Opis

f001

Czas przyśpieszenia (1)

f002

Czas przyśpieszenia (1),

f002

drugi silnik

Czas hamowania (1)

f003

Czas hamowania (1), drugi

f003

silnik Kierunek ruchu załączany za pomocą przycisku RUN

f004

Czasy przyśpieszenia i hamowania można ustawić z poziomu programu EzSQ lub za pomocą poniższej opisanego parametru.

Kod funkcji

Nazwa Opis

Częstotliwość

wyjściowa

Rzeczyw. czas ham.

Rzeczyw. czas przyśp.

Edycja

Standardowa nastawa czę- stotliwości zadanej, która określa stałą prędkość pracy silnika, zakres nastaw od 0,0/częstotliwości startowej do częstotliwości maksymalnej (A004)

Standardowa nastawa czasu przyśpieszenia, zakres nastaw od 0,01 do 3600 sekund

Standardowa nastawa czasu hamowania, zakres nastaw od 0,01 do 3600 sekund

Dwie możliwości, wybierz nastawę:

00 …Do przodu 01 ... Do tyłu

Funkcja „P” Ustawienie fa-

w try-

bie

Run

Edycja

w try-

bie

Run

EU Jedn.

0,0 Hz

10,0 s. 10,0 s.

bryczne

EU Jedn.

p031

Wybór źródła nastawy czasu przyśpieszania/ hamowania

Dwie możliwości, wybierz

nastawę:

00 …Ustawienie za pomocą

panelu operatorskiego

03 …Ustawienie z poziomu

programu EzSQ

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

3-5 Grupa „A”: Funkcje standardowe

Falownik zapewnia dużą swobodę konfiguracji w sposobie ustawiania częstotli- wości wyjściowej (prędkości silnika) oraz uruchomienia i zatrzymywania silnika. Dostępne są różne źródła komend sterujących, które umożliwiają ustawienie wartości parametrów a001/a002. Parametr a001 służy do wyboru źródła wartości zadanej częstotliwości wyjściowej. Za pomocą parametru a002 można wybrać źródła komendy ruchu Run (dla komendy ruchu do przodu FW lub do tyłu RV). Przy nastawach fabrycznych dla rynku europejskiego (EU) używane są zaciski wejściowe.

Kod funkcji

Funkcja „A” Ustawienie

Nazwa Opis

Edycja

trybi

Run

fabryczne

EU Jedn.

a001

Źródło częstotliwości zadanej Źródło częstotliwości zadanej,

drugi silnik

Osiem możliwości; wybierz kody:

00 … Potencjometr zewnętrznego

panelu sterowania

01 01

—

01 … Sterujący zacisk wejściowy 02 … Ustawienie parametru F001

a201

03 ... Polecenie sieci ModBus 04 … Karta opcji 06 … Sygnał ciągu impulsów 07 … Funkcja programu EzSQ 10… Wynik funkcji arytmetycznej

a202

Źródło komendy Run Źródło komendy Run, drugi

silnik

Pięć możliwości, wybierz kody:

01 ….Zacisk wejść binarnych 02 … Przycisk Run panelu stero-

wania lub pulpitu cyfrowego

01 01

—

03 ... Polecenie sieci ModBus 04… Karta opcji

Wybór źródła komendy częstotliwości – w tabeli poniżej podajemy więcej in- formacji odnośnie poszczególnych ustawień parametru a001, a także podajemy numery stron, zawierających dalsze informacje.

Nastawa Źródło częstotliwości zadanej Patrz strona (strony)

Potencjometr zewnętrznego panelu sterowania - zakres ru- chu pokrętła odpowiada zakresowi, określonemu za pomo-

cą parametrów (częstotliwość maksymalna).

Zacisk wejścia analogowego – wartość aktywnego sygnału wejścia analogowego zacisku [O] lub [OI] steruje poziomem

częstotliwości wyjściowej Ustawienie parametru f001 - wartość parametru f001

jest stała i służy jako nastawa częstotliwości zadanej

Polecenie sieci ModBus – protokół komunikacji udostępnia rejestr, pełniący funkcję wartości zadanej częstotliwości wyj-

ściowej falownika Opcja – wybierz to ustawienie, gdy podłączona jest karta

opcji, która jest źródłem wartości zadanej częstotliwości Sygnał ciągu impulsów – Ciąg impulsów, podawany do za-

cisku EA. Dane techniczne sygnału: 10V DC, maksymalna

częstotliwość 32kHz. Z poziomu programu EzSQ – źródłem wartości zadanej

częstotliwości jest funkcja programu EzSQ Wynik funkcji arytmetycznej – funkcja arytmetyczna korzy-

sta z konfigurowalnych przez użytkownika wejść sygnałów

analogowych (A i B). Wynik może być sumą, różnicą lub iloczynem (+, -, *) dwóch sygnałów.

b082 (częstotliwość startowa) i a004

71, 213, 221, 223

283

(ręcznie dla każdej karty opcji)

155, 224

(Podręcznik EzSQ)

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

Wybór źródła komendy ruchu Run – W tabeli poniżej podajemy więcej infor-

macji odnośnie poszczególnych ustawień parametru a002, a także podajemy numery stron, zawierających dalsze informacje.

Nastawa Źródło komendy Run Patrz strona (strony)

Zacisk sterujący – sygnały zacisków [FW] i [RV] sterują

operacją załączania i zatrzymywania falownika. Przycisk Run panelu operatorskiego – przyciski Run i Stop

służą do uruchomienia i zatrzymania silnika. Komenda sieci ModBus – Sieć posiada dedykowany rejestr

komendy Run/Stop oraz rejestr kierunku obrotów FW/RV. Opcja – wybierz to ustawienie, gdy podłączona jest opcjo-

nalna karta, która jest źródłem komendy ruchu

Źródła nadrzędne a001/a002 - Falownik pozwala niektórym źródłom na nie- uwzględnienie zadanej w a001 i a002 częstotliwości wyjściowej i komendy ruchu Run. Jest to przydatne w aplikacjach, które czasami wymagają użycie róż- nych źródeł, pozostawiając w a001/a002 standardowe ustawienia.

Falownik dysponuje innymi źródłami wartości zadanej, które tymczasowo mogą przeważać nad nastawą parametru a001, wymuszając inne źródło częstotliwo-

ści wyjściowej. W poniższej tabeli przedstawiamy wszystkie możliwości wyboru źródła częstotliwości i ich relatywny priorytet („1” oznacza najwyższy priorytet).

Priorytet Sposoby ustawienia źródła częstotliwości A001 Patrz strona

1 Zaciski wielobiegowego wyboru prędkości [CF1] do [CF4] 74 2 Wejście sygnału [OPE] wyboru panelu sterowania 188 3

4 Zacisk [AT] 223 5

Wejście [F-TM] wyboru sygnałów sterujących

a002

Ustawienie źródła częstotliwości zadanej

a001

a001 i

179

283

(ręcznie dla każdej karty opcji)

191

Falownik ten ma również inne źródła sterowania, pozwalające na tymczasowe wymuszenie źródła komendy ruchu Run i nieuwzględnienie ustawienia parametru a002. W poniższej tabeli przedstawiamy wszystkie możliwości wyboru źródła komendy Run i ich relatywny priorytet („1” oznacza najwyższy priorytet).

Priorytet Sposoby ustawienia źródła komendy ruchu A002 Patrz strona

1 Wejście sygnału [OPE] wyboru panelu sterowania 188 2

Wejście [F-TM] wyboru sygnałów sterujących

a002

Ustawienie źródła komendy Run

a002

a001 i

191

Poniższy rysunek przedstawia schemat współzależności wszystkich metod ustawiania źródła częstotliwości zadanej i ich relatywny priorytet.

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

ywny

Prędkości

A021-A035

Sygnał

analogowy (nap.)

Sygnał

analogowy (prąd)

Potencjometr

zdalnego panelu

sterowania

Zacisk

[AT]

OFF

Wybór [AT ]

Panel sterowania A020/A220=F001

Komunikacja

Modbus

Opcjonalna karta

PCB

Sygnał ciągu

impulsów [EA]

EzSQ

A005

Wybór źródła

częst. A001/A201

Zacisk

[AT]

akt

Tak

Nie

Sygnał F-

Zał.

Wył.

Prędk. wielo bieg. CF1-4,

SF1-7

Zał.

Wył.

Sygnał

[OPE]

Zał.

Wył.

Ustawienie częs- totliwości

Wybór wejścia A

funkcji arytmetycznej

A141

Wybór wejścia B

funkcji arytmetycznej

A142

Funkcja obliczania częstotliwości

Symbole arytmetyczne

A143

(+)

(-)

(G)

Notatka 1: Użycie nastawy parametru F001 jako wartości zadanej częstotliwości wyjściowej jest możliwe tylko wtedy, gdy w

parametrze wyboru źródła wartości zadanej częstotliwości A001 wpisane jest „02”. W przypadku, gdy w parametrze

A001 wpisano wartość różną od „02”, funkcja F001 działa jako monitor wartości zadanej częstotliwości. I gdy jako źródło wartości zadanej częstotliwości (b163=01) wybrany jest monitor częstotliwości, za pomocą parametrów d001 lub d007 można zmieniać częstotliwość wyjściową falownika.

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

3-5-1 Ustawienia parametrów podstawowych

Te ustawienia wpływają na podstawową charakterystykę pracy falownika - sygnał sterowania silnikiem. Częstotliwość wyjściowa falownika określa prędkość pracy silnika. Do wyboru są trzy różne źródła wartości zadanej prędkości. Na etapie projektowania aplikacji można preferować używanie potencjometru, ale w gotowej aplikacji można wybrać źródło zewnętrzne (ustawienie zacisków sterowniczych).

Znaczenie częstotliwości bazowej i częstotliwość maksymalnej jest wyjaśnione na poniższym wykresie z lewej strony. Sygnał wyjściowy falownika zmienia się zgodnie ze stałą charakterystyką V/f, dopóki przy częstotliwości bazowej nie osiągnie pełnej wartości napięcia wyjściowego. Początkowa prosta linia odpowiada stało-momentowej części charakterystyki pracy. Horyzontalna linia nad częstotliwością maksymalną przedstawia obszar pracy silnika z wyższą prędkością przy obniżonym momencie. To zakres pracy ze stałą mocą. Jeśli wymagane jest, aby w całym zakresie roboczym silnik generował stały moment wyjściowy (ograniczony poprzez znamionowe wartości napięcia i częstotliwości), należy ustawić jednakowe wartości częstotliwości bazowej i częstotliwości maksymalnej (jak pokazano poniżej na prawym wykresie).

Notatka

Ustawienia parametrów drugiego silnika służą do zapamiętania alternatywnego zestawu parametrów. W celu generowania częstotliwościowego sygnału wyjściowego, falownik może korzystać z pierwszego lub drugiego zestawu parametrów. Więcej informacji można znaleźć na stronie 148 w rozdziale „Konfiguracja falownika do pracy z różnymi silnikami”.

Częstotliwość

bazowa

Częstotliwość

maksymalna

Częstotliwość bazowa –

Częstotliwość maksymalna

Kod

funkcji

Częstotliwość bazowa

Nazwa Opis

a003

Częstotliwość bazowa, drugi silnik

a203

Częstotliwość maksymalna

a004

Częstotliwość maksymalna, drugi sil-

a204

nik

Do 1000 Hz w trybie wysokiej częstotliwości (w d060 wpisane „02”)

*22

Do 1000 Hz w trybie wysokiej częstotliwości (w d060 wpisane „02”)

Funkcja „A” Ustawienie fabryczne

Ustawiana w zakresie od 30 Hz do częstotliwości maksymalnej (

a004)

Ustawiana w zakresie od 30 Hz do częstotliwości maksymalnej drugiego silnika ( Zakres nastaw: od częstotliwości bazowej do 400 Hz* Zakres nastaw: od częstotliwości bazowej do 400 Hz*

a204)

Edycja

w try-

bie

Run

EU Jedn.

50,0 Hz

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

3-5-2 Konfiguracja wejść analogowych

Do falownika można podłączyć zewnętrzny sygnał analogowy, który pozwala sterować częstotliwością wyjściową falownika. Dostępne opcje to sygnał zacisku wejścia napięciowego [O] (0 - 10V) i sygnał zacisku wejścia prądowego [OI] (4-20mA). Zacisk [L] pełni funkcję potencjału masy obydwu wejść analogowych. Za pomocą parametrów konfiguracji wejść analogowych można dostroić charakterystykę zależności między wartością sygnału analogowego i częstotliwością wyjściową.

Strojenie charakterystyki wej-

ścia analogowego [OL] – jak po- kazano na wykresie z prawej, za pomocą parametrów a013 i a014 można wybrać aktywny zakres napięcia wejściowego. Parametry a011 i a012 służą odpowiednio do ustawienia wartości początkowej i końcowej zakresu regulowanej częstotliwości wyjściowej. Za pomocą tych czterech parametrów można skonfigurować charakterystykę skalowania sygnału analogowego. Gdy charakterystyka nie zaczyna się w punkcie zerowym (a011 i a013 > 0), za pomocą parametru a015 można wybrać, czy przy wartości sygnału analogowego niższej niż nastawa parametru a013, falownik generuje częstotli- wość 0 Hz lub wartość częstotliwości ustawioną w parametrze a011. Gdy napięcie sygnału ana- logowego ma wartość wyższą niż nastawa parametru końca zakresu a014, falownik pracuje z częstotliwością ustawioną w parametrze końca zakresu częstotliwości wyjściowej a012.

Strojenie charakterystyki wej-

ścia prądowego [OI-L] – jak po- kazano na wykresie z prawej, za pomocą parametrów a103 i a104 można wybrać aktywny zakres prądowego sygnału analogowego. Parametry a101 i a102 służą odpowiednio do ustawienia wartości początkowej i końcowej zakresu regulowanej częstotliwości wyjściowej. Za pomocą tych czterech parametrów można skonfigurować charakterystykę skalowania sygnału analogowego. Gdy charakterystyka nie zaczyna się w punkcie zerowym (a103 i a104 > 0), za pomocą parametru a105 można wybrać, czy przy wartości sygnału analogowego niższej niż nastawa parametru a103, falownik generuje częstotliwość 0 Hz lub sygnał o

Częstotliwość maks.

Sygnał wejściowy

Częstotliwość maks.

Sygnał wejściowy

Częstotliwość maks.

Sygnał wejściowy

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

częstotliwości ustawionej w parametrze a101. Gdy sygnał analo- gowy ma wartość większą niż nastawa parametru końca zakresu a104, falownik pracuje z częstotli- wością ustawioną w parametrze końca zakresu częstotliwości wyjściowej a102.

Regulacja charakterystyki [VR-L] – Wymagana, gdy do zadawania częstotli- wości używany jest potencjometr zewnętrznego panelu sterowania. Więcej informacji można uzyskać w części instrukcji, w której opisana jest konfiguracja parametrów a161

Kod

funkcji

Wybór funkcji zacisku [AT]

a005

Częstotliwość początkowa zakresu regulacji częstotliwości za pomocą sy-

a011

gnału napięciowego [O]

Częstotliwość końcowa zakresu regulacji częstotliwości za pomocą sygnału

a012

napięciowego [O]

Napięcie początkowe zakresu regulacji częstotliwości za pomocą sygnału na-

a013

pięciowego [O] Napięcie końcowe zakresu regulacji

częstotliwości za pomocą sygnału na-

a014

pięciowego [O] Zezwolenie na częstotliwość począt-

kową [O]

a015

Filtr wejściowego sygnału analogowego

a016

Do 1000 Hz w trybie wysokiej częstotliwości (w d060 wpisane „2”)

Za pomocą sygnału zacisku [AT] można wybrać, czy do regulacji częstotliwości falownik korzysta z sygnału wejścia napięciowego [O] lub prądowego [OI]. Gdy sygnał na zacisku [AT] jest załączony, do regulacji wartości częstotliwości wyjściowej służy sygnał prądowy na zaciskach [OI] – [L]. Gdy sygnał zacisku [AT] jest wyłączony, do regulacji wartości częstotliwości wyjściowej służy analogowy sygnał napięciowy, podany do zacisków [O] i [L]. Należy pamiętać, że aby za pomocą sygnałów analogowych regulować częstotliwością wyjściową falownika, w parametrze a001 należy wpisać 01.

~ a165.

Funkcja „A” Ustawienie

Nazwa Opis

Trzy możliwości, wybierz nastawę:

00...Ustawienie częstotliwości za

pomocą sygnału [AT] wejścia [O] lub [OI] (Zał. - OI, Wył. - O)

02…Ustawienie częstotliwości za

pomocą sygnału [AT] wejścia [O] lub sygnału zewnętrznego potencjometru POT (Zał. - POT, Wył. O)

03…Ustawienie częstotliwości za

pomocą sygnału [AT] wejścia [OI] lub sygnału zewnętrznego potencjometru POT (Zał. – POT, Wył. OI) Częstotliwość wyjściowa odpowiadająca wartości początkowej sygnału analogowego, zakres nastaw od 0,00 do 400,0 Hz Częstotliwość wyjściowa odpowiadająca wartości końcowej sygnału analogowego, zakres nastaw od 0,0 do 400,0 Hz Punkt początkowy aktywnego zakresu sygnału napięciowego, zakres nastaw: 0 do 100. Punkt końcowy aktywnego zakresu sygnału napięciowego, zakres nastaw: 0 do 100.

Dwie możliwości, wybierz nastawę:

00... Użyj wartości początkowej

A011

01... Użyj 0 Hz

Zakres od n=1 do 31,

stała czasowa: (od 1 do 30) x 2 ms 31: filtr o stałej 500 ms ± histereza 0,1 kHz

Edycja

w try-

bie

Run

fabryczne

EU Jedn.

0,00 Hz

0. %

100. %

8. ms

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

Kod opcji Oznacze-

nie zaci-

sku

Dotyczy wejść:

Wymagane ustawie-

nia:

Notatki: Wybór aktywnego sygnału analogowego przy pomocy parametru

•

a005 i sygnału zacisku [AT]

a005

Zacisk [AT}

ZAŁ. [O] WYŁ. [OI] ZAŁ. Potencjometr panelu ste-

WYŁ. [O] ZAŁ. Potencjometr panelu ste-

WYŁ. [OI]

Nazwa funkcji

Wybór analogowego sygnału napięciowego/ prądowego

c001 ~ c007

a001 = 01

Aktywny sygnał analo-

gowy

rowania

• Należy pamiętać, że aby do ustawienia czę-

stotliwości wyjściowej wybrać sygnały zacisków wejść analogowych, w parametrze A0001 należy ustawić wartość „01”.

Jeśli sygnał [AT] nie jest przypisany do żadnego zacisku wejściowego, falownik, jako sygnał zadawania częstotliwości, przyjmuje sumę sygnałów [O] i [OI].

a016 Stała czasowa filtra sygnału zadawania częstotliwości – Ten filtr wygła- dza sygnał wejścia analogowego zadawania częstotliwości wyjściowej falownika.

• a016 zakres ustawień od n=1 do 30. Jest to prosta średnia krocząca,

gdzie zmienną jest n (liczba próbek).

• a016

==31 to specjalne ustawienie. Falownik używa ruchomego zakre-

su porównania. Początkowo falownik używa stałej czasowej filtrowania 500 ms. Następnie obliczana jest wartość porównania dla każdej kolejnej średniej 16 próbek. Małe zmiany (zmiany mniejsze niż ±0,1 Hz) nowej średniej w porównaniu z poprzednio zapamiętaną średnią wartością są ignorowane. Gdy zmiana średniej 30 próbek przekracza wartość 0,1 Hz, falownik używa tej nowej średniej jako sygnału wartości zadanej częstotliwości i ta średnia staje się nową wartością porównania dla następnych próbek uśredniania.

Status Opis

Patrz tabela poniżej

ZAŁ.

WYŁ.

Przykład:

Patrz dane techniczne wejść na stronie

169.

WSKAZÓWKA

Pokazany poniżej przykładowy wykres przedstawia typowy przebieg sygnału wejścia analogowego. Filtr służy do wygładzania zakłóceń. W przypadku zmiany analogowego sygnału zadawania prędkości (na przykład wzrostu), filtr opóźnia odpowiedź. Zasada działania funkcji porównania wielkości zmiany wartości zadanej częstotliwości (a016

==31) powoduje, że częstotliwość wyjściowa zmieni

się dopiero wtedy, gdy zmiana średniej 30 próbek przekroczy poziom nieczułości 0,1 Hz.

Funkcja porównania wielkości zmiany z poziomem nieczułości jest użyteczna w aplikacjach, wymagających bardzo stabilnej częstotliwości wyjściowej, w których do zadawania wartości zadanej częstotliwości używany jest sygnał wejścia ana- logowego. Przykład zastosowania: szlifierka używa zdalnego potencjometru do regulacji sygnału wejścia analogowego. Po zmianie ustawienia szlifierka utrzymuje bardzo stabilną prędkość, zapewniając jednolite wykończenie powierzchni.

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

Częstotliwość zadana

Średnia 16 próbek.

Przekroczony poziom

Sygnał analogowy

3-5-3 Ustawienie wstępnie zaprogramowanych prędkości i częstotliwości trybu Jog

Multi-speed – Falowniki serii MX2 mają możliwość zapamiętania i wyprowa-

dzenia 16 wstępnie zaprogramowanych częstotliwości (od a020 do a035). Podobnie jak w terminologii tradycyjnych systemów sterowania ruchem, tę funkcję nazywamy wyborem profilu multi-speed. Te wstępnie zaprogramowane często- tliwości można wybierać za pomocą sygnałów wejść binarnych falownika. Podczas zmiany częstotliwości wyjściowej z aktualnej na nową, falownik przyśpie- sza lub hamuje zgodnie z ustawionymi czasami przyśpieszania i hamowania. Dla pierwszego i drugiego silnika dostępne są oddzielne nastawy pierwszej zaprogramowanej prędkości (pozostałe 15 wstępnie zaprogramowane prędkości dotyczą parametrów obydwu silnika).

Funkcja „A” Edycja

Kod funkcji

Wybór wstępnie zaprogramowanych prędkości

Nazwa Opis EU Jedn.

a019

Wstępnie zaprogramowana częstotliwość 0

a020

Wstępnie zaprogramowana częstotliwość 0, drugi silnik

a220

Wstępnie zaprogramowane częstotli-

wości 1 do 15 (dla obydwu silników)

a021

a035

Mała zmiana

Stara strefa nieczułości

Zakłócenia

Wzrost prędkości

Konfiguracja wyboru:

00... Binarnie (16 prędkości wybie-

ranych za pomocą 4 zacisków)

01... Bitowo (8 prędkości wybiera-

nych za pomocą 7 zacisków) Określa pierwszą prędkość profilu multi-speed, zakres nastawy od 0,0/ częstotliwość startowa do 400 Hz*

a220 = Prędkość 0 (pierwszy silnik)

Określa pierwszą prędkość profilu multi-speed, zakres nastawy od 0,0/ częstotliwość startowa do 400 Hz*

a220 = Prędkość 0 (drugi silnik)

Określa 15 pozostałych prędkości, zakres nastaw od 0,0 / częstotliwość początkowa do 400 Hz.

a021= Prędkość 1 ~ a035 = Pręd-

kość15

Nowa strefa nieczułości

w trybie Run

Ustawienie fabryczne

6,0 Hz

0,0

(

a021 ~ a035

Opóźnienie sygnałów wyboru prędko-

ści/pozycji

c169

Opóźnienie detekcji zmiany kombinacji sygnałów wejść. Zakres nastaw: od 0 do 200 (x10 ms).

(

*1 Do 1000 Hz w trybie wysokiej częstotliwości (w d060 wpisane „2”)

Dostępne są dwa tryby wyboru prędkości: dwójkowy i bitowy.

W przypadku trybu dwójkowego (a019=00) za pomocą 4 sygnałów zacisków wejść binarnych można wybrać 16 kombinacji prędkości. W przypadku trybu bitowego (a019=01) za pomocą 7 sygnałów zacisków wejść binarnych można

0,0

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

wybrać 8 prędkości. Obydwa tryby wyboru wstępnie zaprogramowanych prędkości są szczegółowo wyjaśnione na wykresach poniżej.

Tryb dwójkowy („1” = Zał.)

Prędkość Par. CF4 CF3 CF2 CF1

Prędkość 0 A020 0 0 0 0 Prędkość 1 A021 0 0 0 1 Prędkość 2 A022 0 0 1 0 Prędkość 3 A023 0 0 1 1 Prędkość 4 A024 0 1 0 0 Prędkość 5 A025 0 1 0 1 Prędkość 6 A026 0 1 1 0 Prędkość 7 A027 0 1 1 1 Prędkość 8 A028 1 0 0 0 Prędkość 9 A029 1 0 0 1 Prędkość 10 A030 1 0 1 0 Prędkość 11 A031 1 0 1 1 Prędkość 12 A032 1 1 0 0 Prędkość 13 A033 1 1 0 1 Prędkość 14 A034 1 1 1 0 Prędkość 15 A035 1 1 1 1

Notatka

Wybierając podzbiór prędkości obrotowych, należy zawsze zaczynać od góry tabeli i od najmniej znaczących bitów: CF1, CF2, itp.

W poniższym przykładzie pokazano, jak za pomocą sygnałów wejść skonfigurowanych dla funkcji CF1-CF3 można w czasie rzeczywistym wybierać osiem prędkości pracy silnika.

[CF1]

[CF2]

[CF3]

Prędkość

7 5 2

6 4 0

[FW]

Notatka

Prędkość 0 zależy od nastawy parametru a001.

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

Tryb bitowy („1” = Zał., „X” = niezależnie od stanu sygnału (Zał. lub Wył.))

Prędkość Par. SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1

Prędkość 0 Prędkość 1 Prędkość 2 Prędkość 3 Prędkość 4 Prędkość 5 Prędkość 6 Prędkość 7

a020 a021 a022 a023 a024 a025 a026 a027

Prędkość

7 5 2 1 6 4 0

0 0 0 0 0 0 0 X X X X X X 1 X X X X X 1 0 X X X X 1 0 0 X X X 1 0 0 0 X X 1 0 0 0 0 X 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

W przykładzie obok pokazano, jak za pomocą sygnałów wejść skonfigurowanych dla funkcji SF1-SF7 można w czasie rzeczywistym wybierać osiem prędkości pracy silnika.

UWAGA: Prędkość 0 zależy od nastawy parametru a001.

Grupa “A”: Funkcje standardowe Rozdział 3-5

Konfiguracja wejść binarnych dla trybu binarnego

Kod opcji Symbol za-

cisku

CF1

CF2

CF3

CF4

Odnosi się do wejść:

Wymagane ustawienia:

• Podczas wprowadzania wartości wstępnie zaprogramowanych pręd- kości należy pamiętać, aby po wprowadzeniu wartości nacisnąć przy-

cisk zapamiętane.

• Jeśli wprowadzane wstępnie zaprogramowane prędkości mają wartości wyższej od 50 Hz (60 Hz), wówczas, aby zezwolić na pracę z tymi częstotliwościami, konieczne jest zaprogramowanie odpowiednio wysokiej wartości częstotliwości maksymalnej

. Jeśli przycisk nie zostanie naciśnięty, dane nie zostaną

Bit 0 wyboru wstępnie zaprogra- mowanych prędkości (LSB)

Bit 1 wyboru wstępnie zaprogra- mowanych prędkości

Bit 2 wyboru wstępnie zaprogra- mowanych prędkości

Bit 3 wyboru wstępnie zaprogra- mowanych prędkości (MSB)

c001 ~ c007

F00 1, 0001=02,

0020 do 0035

Nazwa funkcji Status Opis

ZAŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 0, logiczne „1”

WYŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 0, logiczne „0”

ZAŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 1, logiczne „1”

WYŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 1, logiczne „0”

ZAŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 2, logiczne „1”

WYŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 2, logiczne „0”

ZAŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 3, logiczne „1”

WYŁ. Binarnie zakodowany wybór wstępnie zaprogramowanych

prędkości, bit 3, logiczne „0” Przykład (niektóre wejścia CF wymagają konfiguracji, niektóre są zaprogramowane fabrycznie)

Patrz dane techniczne wejść/wyjść na stronach 9 i 169.

a004.

W czasie używania wstępnie zaprogramowanych prędkości, za pomocą funkcji monitorowania d001 można w każdym segmencie wielobiegowej operacji monitorować aktualne wartości częstotliwości wyjściowej.

Notatka

Gdy używane są nastawy wstępnie zaprogramowanych prędkości od CF1 do CF4, w trybie Run (silnik załączony) nie wolno wyświetlać lub zmieniać wartości funkcji f001. Jeśli konieczne jest sprawdzenie wartości funkcji f001 w trybie Run, należy sprawdzić wartość monitora d001.

Są dwa sposoby zaprogramowania prędkości w rejestrach a020 do a035:

1. Za pomocą standardowego panelu programowania

2. Programowanie za pomocą przełączników CF. Ustaw prędkość postępując zgodnie z poniższymi krokami:

a. Wyłącz komendę Run (tryb Stop). b. Aby wybrać żądaną wstępnie zaprogramowaną prędkość, załącz od-

powiednie wejścia. Wyświetl na pulpicie operatorskim wartość funkcji f001.

c. Za pomocą przycisków U i D ustaw wymaganą częstotliwość wyj-

ściową.

d. Aby zapamiętać ustawioną częstotliwość, przycisk

naciśnij jeden raz. Od tej chwili f001 wskazuje częstotliwość n-tej wstępnie zaprogramowanej prędkości.

e. Naciśnij przycisk

, aby potwierdzić, że wyświetlana wartość odpo-

wiada nastawionej częstotliwości.

f. Aby zaprogramować wartości pozostałych, wstępnie

zaprogramowanych prędkości, należy powtórzyć kroki od 2a do 2e.

Omron MX2 User Manual [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual