Intégré à la
plate-forme
d’automatisation
intelligente
Omron
•
Outil de programmation CX-Drive connecté
via le port USB intégré sur le MX2.
•
Modbus RS485 intégré
•
Cartes en option pour EtherCAT, Profibus,
DeviceNet, ML-II, etc.
Contrôle total......risque nul !
Le couple de démarrage élevé et la fonction de contrôle
de couple en boucle ouverte vous offrent le contrôle
total de la dynamique et des performances de vos
machines. Options pour tous les principaux systèmes
de bus de terrain et alimentation externe de 24 Vc.c.
pour un contrôle total du fonctionnement de vos
machines.
La sécurité est intégrée au MX2, conformément à la norme
ISO 13849-1, catégorie 3, avec deux entrées de sécurité et
une sortie d’appareil de surveillance externe (EDM).
Aucun contacteur externe n’est nécessaire du côté des
moteurs : le câblage est un jeu d’enfant !
Couple
Réponse de couple
Référence de couple
Vitesse
Maître du couple
Le MX2 offre un couple de démarrage
de 200% en quasi-immobilité
(0,5 Hz) et peut fonctionner en mode
Contrôle de couple en boucle
ouverte. Vous pouvez ainsi utiliser le
MX2 dans des applications où pour
les commandes vectorielles il était
auparavant nécessaire d’utiliser une
boucle fermée.
Intégration au réseau facilitée
Les communications Modbus RS485
intégrées et la possibilité d’intégrer
le MX2 aux réseaux industriels
standard (Dnet, Profibus, CANopen,
CompoNet, ML-II ou EtherCat) en
facilitent grandement l’intégration.
220 Vc.a.
24 Vc.c.
Alimentation externe de
24 Vc.c. pour un
fonctionnement continu
Sans matériel supplémentaire, une
connexion de 24 Vc.c.
le contrôle permanent de l’UC, même
si l’entrée principale est supprimée.
Cette fonction est nécessaire en cas
d’arrêt d’urgence pour maintenir les
communications réseau.
au MX2 garantit
Sécurité intégrée ;
ISO 13849-1, catégorie 3
Les deux contacteurs à la sortie du
variateur ne sont plus nécessaires.
La connexion directe à un contrôleur
de sécurité garantit la conformité à
la norme ISO 13849-1, catégorie 3.
Entrée redondante de sécuritéChaîne d’entrées de sécurité dédoublées
Sortie EDM
Chaîne de sorties de sécurité EDM
Sortie de surveillance EDM
Intégration directe au circuit
de sécurité
Une sortie pour l’appareil de
surveillance externe (EDM) garantit
la sécurité du variateur. Vous n’avez
pas à connecter des appareils
externes pour effectuer cette
opération et vous réalisez des
économies.
Les variateurs MX2 s’adaptent
facilement au circuit de sécurité.
Les entrées de sécurité peuvent être
connectées d’un variateur à un autre
sans l’installation de relais
supplémentaires.
Position et débitProgrammation et opération multitâche
Il est à la fois un contrôleur de positionnement et un
variateur de fréquence, idéal pour les machines
modulaires ne requérant pas une grande précision du
positionnement. La synchronisation de la vitesse est
également possible, sans opération de programmation
supplémentaire.
Le MX2 vous donne la capacité de créer des solutions
intelligentes à l’aide de la fonctionnalité d’API utilisée
par défaut. Grâce à un outil intuitif de programmation
par logigramme, vous pouvez créer des programmes
comportant jusqu’à 1 000 lignes de code et permettant
la réalisation simultanée de 5 tâches.
Synchronisation de la vitesse
Vous pouvez effectuer la synchronisation de la vitesse
sans matériel externe, par le réglage des paramètres
standard. Le MX2 agira comme un suiveur de vitesse
pour lancer un générateur d’impulsions externe / un
signal codeur de 32 KHz maximum.
Fonctions de positionnement
Cette fonctionnalité spécialement conçue pour cette
application permet au MX2 d’effectuer des tâches de
positionnement simples sans la présence d’un
contrôleur externe. Vous pouvez sélectionner jusqu’à
8 positions, outre la position initiale. Vous pouvez
également utiliser, au choix, le mode Vitesse ou le
mode Position pour le MX2.
Programmation facile
• Programmation des historiques de flux intuitive et
conviviale
• Intégration au CX-Drive
• Jusqu’à 1 000 lignes dans un programme
• Réalisation simultanée de 5 tâches maximum
Vitesse
X00
X01
MX2
Né pour gérer des machines
• Contrôle vectoriel de flux du courant
• Couple élevé au démarrage : 200% à 0,5 Hz
• Double régime de puissance VT 120% / 1 min
et CT 150% / 1 min
• Plage de vitesse jusqu'à 1 000 Hz
• Contrôle moteur asynchrone (IM) et synchrone (PM)
• Contrôle vectoriel du couple en boucle ouverte
• Fonctions de positionnement
• Fonctionnalités applicatives intégrées
(ex : contrôle de freinage)
• Programmable par l'utilisateur en standard
• Sécurité intégrée conforme à la norme ISO13849-1 (double
circuit d'entrée et surveillance d'appareil externe EDM)
• Port USB pour la programmation par ordinateur
• Alimentation de secours 24 Vc.c. pour la carte de contrôle
• Communications Bus de terrain : Modbus, DeviceNet,
Profibus, Componet, Ethercat, ML-II et CanOpen
• Logiciel de configuration PC : CX-Drive
• RoHS, CE, cULus
Valeurs nominales
• 200 V monophasé de 0,2 à 2,2 kW
• 200 V triphasé de 0,2 à 15,0 kW
• 400 V triphasé de 0,4 à 15,0 kW
Configuration du système
Alimentation
MCCB
Bobine de
lissage c.a.
d'entrée
Filtre
MX2
Ferrite
Moteur
Câble USB
Câble d’extension
pour console distante
Carte de communication
en option
Résistance de freinage
Bobine de lissage c.c.
Bobine de lissage c.a. de sortie
CX-Drive
CX-One
Console LCD
distante à 5 lignes
Masse
8Variateurs de fréquence
Spécifications
Désignation
MX2AB002-E
Série MX2
A : Caractéristiques
standard
Te nsion :
B : 200 Vc.a. monophasé
2 : 200 Vc.a triphasé
4 : 400 Vc.a triphasé
E : Norme européenne
Puissance maximale applicable du moteur
002 : 0,2 kW
Numéro de modèle MX2@
Méthodes de contrôle
Plage de fréquence de sortie
Précision de la fréquence
Résolution de la valeur
de consigne de fréquence
Résolution de la fréquence de sortie
Couple de démarrage
Capacité de surcharge
Fonctions de contrôle
Valeur de consigne de fréquence
Caractéristiques V/f
Signaux d'entrées
Signaux de sortie
Fonctionnalités
Fonctions standard
Entrées analogiques
Borne d'entrée de train
d'impulsions
Temps d'accél./de décél.
Écran
Protection contre les surcharges
du moteur
Surintensités instantanées
Surcharge
Surtension
Sous-tension
Perte momentanée d'alimentation
Surchauffe de l'ailette
de refroidissement
Fonctions de protection
Niveau de protection anti-calage
Erreur de masse
Indication de charge d'alimentation
Degré de protection
Humidité ambiante
Température de stockage
Température ambiante
Installation
Hauteur de l'installation
Vibrations
Conditions ambiantes
Spécifications
MLI à modulation sinusoïdale phase à phase (contrôle vectoriel sans capteur, V/f)
0,10 à 1 000,00 Hz (avec restrictions à partir de 400 Hz)
Valeur de consigne numérique : ±0,01% de la fréquence max.
Valeur de consigne analogique : ±0,2% de la fréquence max. (25 ±10°C)
Valeur de consigne numérique : 0,01 Hz
Valeur de consigne analogique : 1/1 000 de la fréquence maximale
0,01 Hz
200% / 0,5 Hz
Double régime de puissance :
Exploitation élevée (CT) : 150% pendant 1 minute
Exploitation normale (VT) : 120% pendant 1 minute
0 à 10 Vc.c. (10 kΩ), 4 à 20 mA (100 Ω), RS485 Modbus, options réseau
Couple constant/réduit, V/f libre
FW (avant), RV (arrière), CF1~CF4 (vitesse à étapes multiples), JG (commande Jog), DB (freinage externe), SET (réglage
2e moteur), 2CH (accélération/décélération en 2 étapes), FRS (arrêt rotation libre), EXT (déclenchement externe), USP
(fonction de démarrage), CS (commutateur disponible dans le commerce), SFT (verrouillage logiciel), AT (sélection de
l'entrée analogique), RS (réinitialisation), PTC (protection de surchauffe), STA (démarrage), STP (arrêt), F/R (avant/arrière),
PID (désactivation PID), PIDC (réinitialisation PID), UP (fonction de contrôle haut à distance), DWN (fonction de contrôle bas
à distance), UDC (effacement des données du contrôle à distance), OPE (contrôle opérateur), SF1~SF7 (vitesse à étapes
multiples ; fonction bit), OLR (limite de surcharge), TL (limite de couple activée), TRQ1 (commutation de limite de couple 1),
TRQ2 (commutation de limite de couple 2), BOK (confirmation de freinage), LAC (annulation accélération/décélération
linéaire), PCLR (effacement de la déviation de position), ADD (ajout de fréquence), F-TM (utilisation forcée du bornier), ATR
(autorisation d'entrée de commande de couple), KHC (effacement de l'alimentation cumulée), MI1~MI7 (entrées à caractère
général pour EzSQ), AHD (maintien de commande analogique), CP1~CP3 (commutateurs de position à étapes multiples),
ORL (signal de limite de retour à zéro), ORC (signal de déclenchement du point zéro), SPD (commutation vitesse/position),
GS1~GS2 (entrées STO, signaux de sécurité), 485 (démarrage du signal de communication), PRG (exécution du programme
EzSQ), HLD (conserver fréquence de sortie), ROK (autorisation de commande d'exécution), EB (détection du sens de
rotation de phase B), DISP (affichage limité), OP (signal de contrôle des options), NO (aucune fonction)
RUN (signal d'exécution), FA1~FA5 (signal d'arrivée de fréquence), OL,OL2 (signal d'avertissement de surcharge), OD (signal de
déviation PID), AL (signal d'alarme), OTQ (seuil de sur-couple/sous-couple), UV (sous-tension), TRQ (signal de limite de couple),
RNT (temps d'exécution dépassé), ONT (temps de mise sous tension expiré), THM (avertissement de surchauffe), BRK
(desserrage de frein), BER (erreur frein), ZS (détection 0 Hz), DSE (déviation de vitesse excessive), POK (positionnement
terminé), ODc (déconnexion de l'entrée de tens ion analogique), OIDc (déconnexion de l'entrée de courant analogique), FBV (sortie
deuxième étape PID), NDc (détection de déconnexion réseau), LOG1~LOG3 (signaux de sortie logique), WAC (avertissement
condensateur en fin de vie), WAF (avertissement ventilateur), FR (contact de démarrage), OHF (avertissement de surchauffe du
radiateur), LOC (faible charge), MO1 ~MO3 (sorties générales pour Ez SQ), IRDY (variateur prêt), FWR (avant), RVR (arrière), MJA
(panne importante), WCO (comparateur à fenêtre O), WCOI (comparateur à fenêtre OI), FREF (source commande de fréquence),
REF (source commande d'exécution), SETM (deuxième moteur en fonctionnement), EDM (surveillance des performances STO
(couplage sécurisé désactivé)), OP (signal de contrôle des options), NO (aucune fonction)
Courbe V/f configurable à loisir, augmentation de couple manuelle/automatique, réglage de gain de tension de sortie, fonction
AVR, tension de démarrage réduite, sélection des données moteur, autoréglage, contrôle de stabilisation du moteur, protection du
fonctionnement du variateur, contrôle de position simple, contrôle de couple simple, limitation du couple, réduction automatique
de la fréquence de découpage, fonctionnement en économie d'énergie, fonction PID, fonction de continuité pendant une
interruption instantanée de l'alimentation, contrôle de freinage, freinage c.c. à injection, freinage dynamique (BRD), limites
supérieure et inférieure de fréquence, fréquences de saut, accélération/décélération de courbe (S, U, U inverse, EL-S), profil de
vitesse à 16 étapes, ajustement précis de la fréquence de démarrage, arrêt de l'accélération et décélération, processus pas à
pas, calcul de la fréquence, ajout de fréquence, accél./décél. en 2 étapes, sélection du mode d'arrêt, fréquence de démarrage/fin,
filtre d'entrée analogique, comparateur à fenêtre, temps de réponse des bornes d'entrée, fonction de temporisation/maintien du
signal de sortie, sélection de la touche Stop, verrouillage logiciel, fonction d'arrêt sécurisé, fonction de mise à l'échelle, limitation
de l'affichage, fonction de mot de passe, paramètre utilisateur, initialisation, sélection de l'affichage initial, commande de
ventilateur, avertissement, reprise en cas d'erreur, redémarrage à la fréquence de reprise à la volée, correspondance de
fréquence, limitation de surcharge, limitation de surintensité, tension AVR du bus c.c.
2 entrées analogiques 0 à 10 V (10 kΩ), 4 à 20 mA (100 Ω)
0 à 10 V (jusqu'à 24 V), jusqu'à 32 KHz
0,01 à 3 600,0 s (sélection ligne/courbe), deuxième paramètre d'accél./de décél. disponible
Voyant d'état d'exécution, de programme, d'alarme, d'alimentation, de fréquence, d'intensité
Console numérique : Disponible pour surveiller 32 éléments : référence de fréquence, courant de sortie, fréquence de sortie...
Relais électronique de surcharge thermique et entrée de thermistance PTC
200% du courant nominal
Double régime de puissance :
Exploitation élevée (CT) : 150% pendant 1 minute
Exploitation normale (VT) : 120% pendant 1 minute
800 V pour les modèles 400 V et 400 V pour les modèles 200 V
345 V pour les modèles 400 V et 172,5 V pour les modèles 200 V
Les éléments suivants sont sélectionnables : Alarme, décélération jusqu'à l'arrêt, décélération jusqu'à l'arrêt avec bus c.c.
contrôlé, redémarrage
Surveillance de la température et détection des erreurs
Prévention anticalage pendant l'accélération, la décélération et le fonctionnement à vitesse constante
Détection sous tension
Activée lorsque l'élément de commande est sous tension
IP20, recouvrement de vernis sur la carte de circuit imprimé
90% HR maxi. (sans condensation)
-20°C à +65°C (température lors d'un transport de courte durée)
-10°C à 40°C
En intérieur (pas de gaz corrosif, poussière, etc.)
1000 m maxi.
5,9 m/s2 (0,6 G), 10 à 55 Hz
Alimentation,
triphasé ou
monophasé,
selon le modèle
du variateur
REMARQUE : pour le
câblage des E/S
intelligentes et des entrées
analogiques, utilisez des
câbles à paire torsadée/
blindés. Pour chaque
signal, attachez le câble
blindé à la borne commune
correspondante du côté
des variateurs uniquement.
L'impédance d'entrée pour
chaque entrée intelligente
est de 4,7 kΩ.
Thermistance
Disjoncteur, disjoncteur
modulaire ou GFI
Entrées intelligentes,
Cavalier de
court circuit
(Type source)
GND pour entrées logiques
Mesure
Mesure
Référence analogique
0 à 10 Vc.c.
4 à 20 mA
Entrée du train
d'impulsions
24 Vc.c. 32 kHz max.
GND pour signaux analogiques
7 bornes
Avant
R
(L1)
S
(L2)
T
N(L3)
P24
1
2
Circuits
6
7/EB
PLC
L
d'entrée
[5] configurable comme
entrée discrète ou de
thermistance
3/GS1
4/GS2
5/PTC
MX2
24 V
+ -
Circuit de sortie
L
U
(T1)
V
(T2)
W
(T3)
PD/+1
P/+
RB
N/-
AL1
AL0
AL2
Sortie collecteur ouvert
11/EDM
12
Résistance
de frein
(en option)
Contacts relais,
type 1 Forme C
Signal arrivée fréq.
Charge
Charge
+
Moteur
Bobine de
lissage c.c.
(en option)
Unité de
freinage
(en option)
-
CM2
Résistance de terminaison (200 Ω)
EO
AM
H
O
OI
Env. 10 kΩ
Env. 100 Ω
EA
L
(changement à l’aide d’un
interrupteur à coulisse)
L
L
L
10 Vc.c.
L
Emetteur-
récepteur
RS485
L
+
Emetteur-
-
récepteur
RS485
L
Emetteur-
récepteur
USB
L
Contrôleur
de port
en option
L
L
GND pour sorties logiques
SP
Port de communication de
série (RS485/ModBus)
SN
Port RJ45
(Port de console en option)
Port USB (mini-B)
Alimentation USB (port
de communication PC) :
alimentation automatique
Connecteur du port en option
Spécifications borniers
BornesNomFonction (niveau du signal)
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
PD/+1, P/+
P/+, N/-
P/+, RB
Entrée d'alimentation circuit principal
Sortie variateurUtilisée pour connecter le moteur.
Bornes de la bobine de lissage c.c. externe
Borne de l'unité de freinage régénératifConnexion des unités de freinage régénératif en option (si un couple de freinage est requis)
Bornes de la résistance de freinageConnexion de résistance de freinage (en option, si un couple de freinage est requis)
Mise à la terrePour la mise à la terre (la mise à la terre doit être conforme la législation locale)
Utilisée pour connecter la ligne d'alimentation au driver.
Variateurs avec alimentation d'entrée monophasée 200 V, utilisez les bornes R/L1 et N (T/L3)
uniquement (S/L2 non disponible pour ces unités)
Normalement connectées par le cavalier de court-circuit. Enlevez le cavalier de court-circuit
entre +1 et P/+2 si une bobine de lissage c.c. est connectée.
14Variateurs de fréquence
Circuit de contrôle
Boîtier
TypeN°Nom du signalFonctionNiveau du signal
Entrée intelligente conjointe
PLC
24 Vc.c. interne24 Vc.c., 30 mA24 Vc.c., 30 mA
P24
Sélection 1 de l'entrée multifonctionRéglage par défaut : Avant/Arrêt
1
Sélection 2 de l'entrée multifonctionRéglage par défaut : Inverse/Arrêt
2
Sélection de l'entrée multifonction 3 / entrée d'arrêt
3/ST1
sécurisée 1
Sélection de l'entrée multifonction 4 / entrée d'arrêt
4/ST2
sécurisée 2
Sélection de l'entrée multifonction 5 / entrée de
5/PTC
thermistance PTC
Sélection 6 de l'entrée multifonctionRéglage par défaut : Consigne de vitesse à étapes multiples 2
6
Signaux d'entrée numériques
Train
d'impulsions
analogique
Signal d'entrée
numérique
Signaux de sortie
écran
Signal
Comm.
11/EDM
Sélection de l'entrée multifonction 7 / entrée du train
7/EB
d'impulsions B
Commun de sélection de l'entrée multifonction
L
(dans ligne supérieure)
Entrée du train d'impulsions ARéglage par défaut : Référence de vitesse
EA
Sortie de train d'impulsionsFréquence LAD
EO
Alimentation de la consigne de fréquence10 Vc.c., 10 mA max.
H
Signal de tension de la consigne de fréquence0 à 10 Vc.c. (10 KΩ)
O
Signal de courant de la consigne de fréquence4 à 20 mA (250 Ω)
OI
Commun de la consigne de fréquence (ligne en bas) --
L
Sortie logique discrète 1 / sortie EDMRéglage par défaut : Pendant fonctionnement
Sortie logique discrète 2Réglage par défaut : Type d'arrivée de fréquence 1
12
Sortie logique GND--
CMD
Contact relais commun
AL0
Contact relais, normalement ouvert
AL1
Contact relais, normalement fermé
AL2
Sortie tension analogiqueRéglage par défaut : Fréquence LAD0 à 10 Vc.c. 1 mA
AM
SP
Borne de communication sérieCommunications ModBus RS485
SN
Montage côte à côte
Type source : si [P24] est connecté à [1]-[7], les entrées sont activées
Type de radiateur : si [L] est connecté à [1]-[7], les entrées sont activées
Réglage par défaut : Erreur externe
Réglage par défaut : Réinitialisation
Réglage par défaut : Consigne de vitesse à étapes multiples 1
Réglage par défaut : Jog
----
Réglage par défaut : Signal d'alarme
En fonctionnement normal
AL1 - AL0 fermé
AL2 - AL0 ouvert
-
27 Vc.c. max.
32 KHz max.
5 à 24 Vc.c.
10 Vc.c. 2 mA
32 KHz max.
27 Vc.c., 50 mA max.
EDM d'après
ISO13849-1
Charge R
250 Vc.a. 2,5 A
30 Vc.c. 3,0 A
Charge I
250 Vc.a. 0,2 A
30 Vc.c. 0,7 A
Perte de chaleur du variateur
Modèle 200 V triphasé
Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis.
TOUTES LES DIMENSIONS SONT INDIQUÉES EN MILLIMÈTRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces,
multipliez par 0,03527.
Cat. No. I113E-FR-01A
TypesModèleDescriptionFonctions
Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres,
3G3AX-MX2-PRTCarte Profibus
3G3AX-MX2-DRTCarte en option DeviceNet
3G3AX-MX2-ERTCarte en option Ethercat
et surveiller la fréquence de sortie, le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais
d'une communication Profibus avec le contrôleur hôte.
3G3AX-MX2-CRTCarte en option CompoNet
Options de communication
3G3AX-MX2-ML2Carte en option Mechatrolink II
3G3AX-MX2-CORTCarte en option CanOpen
D Unité de freinage, unité de résistance de freinage
• Produits de surveillance • Relais statiques • Fins de course • Interrupteurs
• Contacteurs et disjoncteurs moteur
Détection & sécurité
• Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Capteurs capacitifs et de pression
• Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure de largeur
• Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité
• Relais de sécurité/relais • Interrupteurs pour portes de sécurité
316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales
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