Omron MX2 User Manual

VARIATEUR MX2

Idéal pour contrôler vos machines

La qualité Omron par excellence »

Fonctionnalité de programmation avancée »

Sécurité intégrée »

Contrôle harmonisé des
machines et des moteurs

CONTRÔLE DES

MOTEURS

Le MX2 est spécialement conçu pour le

contrôle des machines. Il a été développé

pour harmoniser le contrôle des machines et

des moteurs. Grâce à sa conception et à ses

algorithmes avancés, le MX2 offre un contrôle

en douceur jusqu’à vitesse nulle, ainsi qu’un

fonctionnement précis pour les opérations

cycliques rapides tout en assurant le contrôle

du couple en boucle ouverte. Le MX2 vous

offre également des fonctionnalités

complètes pour le contrôle des machines : le

positionnement, la synchronisation de

vitesse et la programmation logique. Il est

entièrement intégré à la plate-forme

d’automatisation intelligente Omron. Il est le

fruit d’un véritable leader du secteur de

l’automatisation des machines.

Couple de
démarrage de
200%

Contrôle du couple
en boucle ouverte

Moteurs spéciaux

Réglage
automatique des
paramètres

•

Fonctionnement en quasi-immobilité

(0,5 Hz)

•

Contrôle doux des charges d’inertie

élevées

•

Contrôle des charges cycles rapides

•

Idéal pour des applications de

couples petits à moyens

•

Peut remplacer un variateur vectoriel

de flux ou un servomoteur selon les

applications

•

Moteurs à aimant permanent

•

Moteurs à vitesse élevée jusqu’à

1 000 Hz

•

Entrez la valeur nominale (kW) du

moteur et le MX2 se charge d’assurer

un fonctionnement doux et sécurisé

CONTRÔLE DES

MACHINES

La sécurité
intégrée

Programmation
logique

Positionnement

•

Conforme à la norme de sécurité ISO-

13849 CAT3 pour les circuits logiques

programmables

•

2 entrées de sécurité

•

Appareil de surveillance externe (EDM)

•

Programmation par logigrammes

(Flow chart)

•

Intuitive : jusqu’à 5 tâches

simultanément

•

Jusqu’à 8 positions

prédéfinies avec « homing »

•

Synchronisation de la vitesse

Intégré à la
plate-forme
d’automatisation
intelligente
Omron

•

Outil de programmation CX-Drive connecté

via le port USB intégré sur le MX2.

•

Modbus RS485 intégré

•

Cartes en option pour EtherCAT, Profibus,

DeviceNet, ML-II, etc.

Contrôle total... ...risque nul !

Le couple de démarrage élevé et la fonction de contrôle
de couple en boucle ouverte vous offrent le contrôle
total de la dynamique et des performances de vos
machines. Options pour tous les principaux systèmes
de bus de terrain et alimentation externe de 24 Vc.c.
pour un contrôle total du fonctionnement de vos
machines.

La sécurité est intégrée au MX2, conformément à la norme
ISO 13849-1, catégorie 3, avec deux entrées de sécurité et
une sortie d’appareil de surveillance externe (EDM).
Aucun contacteur externe n’est nécessaire du côté des
moteurs : le câblage est un jeu d’enfant !

Couple

Réponse de couple
Référence de couple

Vitesse

Maître du couple

Le MX2 offre un couple de démarrage
de 200% en quasi-immobilité
(0,5 Hz) et peut fonctionner en mode
Contrôle de couple en boucle
ouverte. Vous pouvez ainsi utiliser le
MX2 dans des applications où pour
les commandes vectorielles il était
auparavant nécessaire d’utiliser une
boucle fermée.

Intégration au réseau facilitée

Les communications Modbus RS485
intégrées et la possibilité d’intégrer
le MX2 aux réseaux industriels
standard (Dnet, Profibus, CANopen,
CompoNet, ML-II ou EtherCat) en
facilitent grandement l’intégration.

220 Vc.a.

24 Vc.c.

Alimentation externe de
24 Vc.c. pour un
fonctionnement continu

Sans matériel supplémentaire, une
connexion de 24 Vc.c.
le contrôle permanent de l’UC, même
si l’entrée principale est supprimée.
Cette fonction est nécessaire en cas
d’arrêt d’urgence pour maintenir les
communications réseau.

au MX2 garantit

Sécurité intégrée ;
ISO 13849-1, catégorie 3

Les deux contacteurs à la sortie du
variateur ne sont plus nécessaires.
La connexion directe à un contrôleur
de sécurité garantit la conformité à
la norme ISO 13849-1, catégorie 3.

Entrée redondante de sécurité Chaîne d’entrées de sécurité dédoublées

Sortie EDM

Chaîne de sorties de sécurité EDM

Sortie de surveillance EDM

Intégration directe au circuit
de sécurité

Une sortie pour l’appareil de
surveillance externe (EDM) garantit
la sécurité du variateur. Vous n’avez
pas à connecter des appareils
externes pour effectuer cette
opération et vous réalisez des
économies.

Les variateurs MX2 s’adaptent
facilement au circuit de sécurité.
Les entrées de sécurité peuvent être
connectées d’un variateur à un autre
sans l’installation de relais
supplémentaires.

Position et débit Programmation et opération multitâche

Il est à la fois un contrôleur de positionnement et un
variateur de fréquence, idéal pour les machines
modulaires ne requérant pas une grande précision du
positionnement. La synchronisation de la vitesse est
également possible, sans opération de programmation
supplémentaire.

Le MX2 vous donne la capacité de créer des solutions
intelligentes à l’aide de la fonctionnalité d’API utilisée
par défaut. Grâce à un outil intuitif de programmation
par logigramme, vous pouvez créer des programmes

comportant jusqu’à 1 000 lignes de code et permettant
la réalisation simultanée de 5 tâches.

Synchronisation de la vitesse

Vous pouvez effectuer la synchronisation de la vitesse
sans matériel externe, par le réglage des paramètres
standard. Le MX2 agira comme un suiveur de vitesse
pour lancer un générateur d’impulsions externe / un
signal codeur de 32 KHz maximum.

Fonctions de positionnement

Cette fonctionnalité spécialement conçue pour cette
application permet au MX2 d’effectuer des tâches de
positionnement simples sans la présence d’un
contrôleur externe. Vous pouvez sélectionner jusqu’à
8 positions, outre la position initiale. Vous pouvez
également utiliser, au choix, le mode Vitesse ou le
mode Position pour le MX2.

Programmation facile

• Programmation des historiques de flux intuitive et

conviviale

• Intégration au CX-Drive

• Jusqu’à 1 000 lignes dans un programme

• Réalisation simultanée de 5 tâches maximum

Vitesse

X00

X01

MX2

Né pour gérer des machines

• Contrôle vectoriel de flux du courant

• Couple élevé au démarrage : 200% à 0,5 Hz

• Double régime de puissance VT 120% / 1 min
et CT 150% / 1 min

• Plage de vitesse jusqu'à 1 000 Hz

• Contrôle moteur asynchrone (IM) et synchrone (PM)

• Contrôle vectoriel du couple en boucle ouverte

• Fonctions de positionnement

• Fonctionnalités applicatives intégrées
(ex : contrôle de freinage)

• Programmable par l'utilisateur en standard

• Sécurité intégrée conforme à la norme ISO13849-1 (double
circuit d'entrée et surveillance d'appareil externe EDM)

• Port USB pour la programmation par ordinateur

• Alimentation de secours 24 Vc.c. pour la carte de contrôle

• Communications Bus de terrain : Modbus, DeviceNet,
Profibus, Componet, Ethercat, ML-II et CanOpen

• Logiciel de configuration PC : CX-Drive

• RoHS, CE, cULus

Valeurs nominales

• 200 V monophasé de 0,2 à 2,2 kW

• 200 V triphasé de 0,2 à 15,0 kW

• 400 V triphasé de 0,4 à 15,0 kW

Configuration du système

Alimentation

MCCB

Bobine de
lissage c.a.
d'entrée

Filtre

MX2

Ferrite

Moteur

Câble USB

Câble d’extension
pour console distante

Carte de communication
en option

Résistance de freinage

Bobine de lissage c.c.

Bobine de lissage c.a. de sortie

CX-Drive
CX-One

Console LCD
distante à 5 lignes

Masse

8 Variateurs de fréquence

Spécifications

Désignation

MX2AB002-E

Série MX2

A : Caractéristiques

standard

Te nsion :
B : 200 Vc.a. monophasé
2 : 200 Vc.a triphasé
4 : 400 Vc.a triphasé

E : Norme européenne

Puissance maximale applicable du moteur
002 : 0,2 kW

~

150 : 15,0 kW

Modèles 200 V

Monophasé : MX2@ AB001 AB002 AB004 AB007

Triphasé : MX2@ A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2011 A2150

Moteur

2

kW

Courant nominal de sortie (A) en VT

de sortie

Courant nominal de sortie (A) en CT

Caractéristiques

Tension de sortie max.
Fréquence de sortie max.
Tension et fréquence nominales

d'entrée
Variation de tension autorisée

Variation de fréquence autorisée

Alimentation

Couple de freinage

Méthode de refroidissement

1. Le modèle triphasé est doté d'un rafraîchissement d'air forcé mais les modèles monophasés sont auto-rafraîchissants.

2. Sur la base d'un moteur triphasé standard.

3. Supérieure à 400 Hz avec limitation de fonction.

En mode VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
En mode CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15

0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

100% : < 50 Hz

50% : < 60 Hz

Refroidissement automatique Refroidissement forcé par circulation d'air

Capacité du

variateur kVA

200 VT
200 CT
240 VT
240 CT

En cas de
décélération
de courte
durée
En cas de
retour du
condensateur

1

AB015 AB022 - - - - -

Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 240 V

Monophasé 200 à 240 V 50/60 Hz

Triphasé 200 à 240 V 50/60 Hz

-15% à +10%

70% :

<50Hz

50% :

<60Hz

3

1 000 Hz

5%

environ 20% -

Modèles 400 V

Triphasé : MX2@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150

Moteur

1

kW

Courant nominal de sortie (A) en VT
Courant nominal de sortie (A) en CT
Tension de sortie max.

Caractéristiques de sortie

Fréquence de sortie max.
Tension et fréquence nominales

d'entrée
Variation de tension autorisée

Variation de fréquence autorisée

Alimentation

Couple de freinage

Méthode de refroidissement

1. Sur la base d'un moteur triphasé standard.

2. Supérieure à 400 Hz avec limitation de fonction.

En mode VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
En mode CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0

100% : < 50 Hz

50% : < 60 Hz

Refroidissement

automatique

Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 480 V

Triphasé, 380 à 480 V, 50/60 Hz

-15% à +10%

70% :

<50Hz

50% :

<60Hz

Refroidissement forcé par circulation d'air

1000 Hz

5%

2

Capacité du

variateur kVA

380 VT
380 CT
480 VT
480 CT

En cas de
décélération
de courte

*3

durée
En cas de
retour du
condensateur

-

MX2 9