Omron MS2800E User Manual [de]
Cat. No. F03E-DE-01
INSTALLATIONS- UND BEDIENERHANDBUCH
Sicherheitslichtgitter Typ 2
MS2800E
MS2800E Sicherheitslichtgitter Typ 2
Installations- und Bedienerhandbuch
Januar 2008
Omron Europe B.V.
DEUTSCHLAND
Omron Electronics GmbH
Elisabeth-Selbert-Straße 17
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SCHWEIZ
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Romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75
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Hinweis:
r
OMRON-Produkte sind nur zur ordnungsgemäßen Verwendung durch qualifiziertes Personal und nur für die in diesem Handbuch beschriebenen Zwecke
zugelassen.
In diesem Handbuch sind Sicherheitshinweise entsprechend der folgenden
Konventionen gekennzeichnet. Beachten Sie stets die in diesen Sicherheitshinweisen enthaltenen Informationen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zu Personen- oder Sachschäden führen.
!GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften Ver-
letzungen führen kann.
!WARNUNG Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu ernsthaften Ver-
letzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
!Achtung Kennzeichnet eine potentiell gefährliche Situation, die zu kleineren oder mittelschweren
Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Verweise auf OMRON-Produkte
Alle Namen von OMRON-Produkten werden in diesem Handbuch großgeschrieben. Das Wort „Baugruppe“ wird ebenfalls groß geschrieben, wenn es
sich auf ein OMRON-Produkt bezieht, unabhängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts auftritt oder nicht.
Visuelle Hilfen
Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für den effizienten
1,2,3... 1. Kennzeichnet Listen, z. B. Vorgehensweisen oder Checklisten.
OMRON, 2008
Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes
noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Weg ode
durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, in einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.
In Bezug auf die in dieser Publikation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON laufend an der ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in dieser Publikation enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Erstellung dieses Handbuchs wurden alle erdenklichen
Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Ebenso wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung der in dieser Publikation enthaltenen Informatio-
Die folgenden Textsymbole in der linken Spalte dieses Handbuchs ermöglichen Ihnen das schnelle Auffinden bestimmter Informationen.
und zweckmäßigen Einsatz des Produkts.
v
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INHALT
SICHERHEITSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 Hinweise zur Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii
2 Warnhinweise in diesem Handbuch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
3 Hinweise zur sicheren Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
4 Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
ABSCHNITT 1
Wichtige Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
ABSCHNITT 2
Produktmerkmale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ABSCHNITT 3
Systemkomponenten und Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ABSCHNITT 4
Betrieb des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4-1 Betriebszustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4-2 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4-3 MS2800FS Kaskadierte Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ABSCHNITT 5
Erfassungsoptionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5-1 Feste Ausblendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5-2 Fließende Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
5-3 Feste Ausblendung mit fließender Ausblendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5-4 Optische Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
ABSCHNITT 6
Diagnose- und Testfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6-1 Einzelsektoranzeigen (ISI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6-2 Externe Relaisüberwachung (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6-3 Maschinentestsignal (MTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6-4 Reichweitenauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6-5 Anlauf-/Wiederanlauf-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
vii
ABSCHNITT 7
Verwenden der Auswahlschalter zur Einstellung
von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7-1 Zugriff auf die Auswahlschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7-2 Betriebsartauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-3 Auswählen und Programmieren der festen Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-4 Auswählen und Programmieren der fließenden Ausblendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-5 Auswählen der externen Relaisüberwachung (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-6 Auswählen des Maschinentestsignals (MTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7-7 Auswählen von Scan Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ABSCHNITT 8
Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8-1 Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8-2 Hilfsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ABSCHNITT 9
Sichere Installationsabstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9-1 Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9-2 Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenbereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9-3 Sicherheitsabstand und Höhe des Lichtstrahls bei der Zugangsüberwachung . . . . . . . . . . . 28
ABSCHNITT 10
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10-1 Beeinflussung durch reflektierende Oberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10-2 Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10-3 Allgemeine Montagehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ABSCHNITT 11
Anschluss an die Maschinensteuerungsschaltung . . . . . . . . 35
11-1 Verbinden der Kabel für kaskadiertes MS2800FS-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11-2 Anschluss an zwei zwangsgeführte Relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11-3 Anschluss an ein Sicherheitsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
ABSCHNITT 12
Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12-1 Muting-Controller RM-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ABSCHNITT 13
Abnahmeprüfung und Prüfverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
13-1 Abnahmeprüfverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
13-2 Prüfverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
13-3 Verwendung des Prüfobjekts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
viii
ABSCHNITT 14
Reinigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ABSCHNITT 15
Technische Daten und Zusatzinformationen . . . . . . . . . . . . 43
15-1 Systemspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
15-2 MS2800-System - Bemaßte Zeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
15-3 MS2800-Systemdaten mit 14 mm Auflösung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
15-4 MS2800-Systemdaten mit 30 mm Auflösung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
15-5 MS2800FS-System - Bemaßte Zeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
15-6 MS2800FS-Systemdaten mit 14 mm Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15-7 MS2800FS-Systemdaten mit 30 mm Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15-8 Lieferbare Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
15-9 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ABSCHNITT 16
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
ABSCHNITT 17
Diagnose und Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17-1 Diagnoseinformationen und Fehlersuche für Sender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17-2 Diagnoseinformationen für Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17-3 Anzeigeleuchten in der Endkappe des Empfängers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17-4 Fehlerbehebung beim Empfänger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
17-5 Fehlercodes für Empfänger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
ABSCHNITT 18
Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
18-1 Anhang A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
18-2 Anhang B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Versionshistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ix
Einführung
Vielen Dank, dass Sie sich für ein Sicherheitslichtgitter der MS2800-Serie entschieden haben. In diesem Bedienerhandbuch wird die Verwendung des MS2800-Systems beschrieben.
Wichtiger Hinweis
Dieses Handbuch enthält Informationen zur Installation und Bedienung der folgenden Modelle:
Auflösung 14 mm, eigenständiges System MS2800S-EB-014 MS2800S-EA-014
Auflösung 14 mm, kaskadiertes System MS2800FS-EB-014 MS2800FS-EA-014
Auflösung 30 mm, eigenständiges System MS2800S-EB-030 MS2800S-EA-030
Auflösung 30 mm, kaskadiertes System MS2800FS-EB-030 MS2800FS-EA-030
Bei Informationen, die für alle Modelle gelten, wird der Begriff "MS2800-System" verwendet. Bei Informationen, die für ein bestimmtes Modell gelten, wird die Modellnummer angegeben.
Beachten Sie stets die folgenden Punkte, wenn Sie das MS2800-System verwenden:
1. Das MS2800-System darf nur von einer "Sachkundigen Person" bedient werden, die sich mit
der zu installierenden Maschine auskennt und mit ihr vertraut ist.
2. Der Begriff "Sachkundige Person" steht in diesem Handbuch für eine qualifizierte, autorisierte
und verantwortliche Person, die bei der Konzeption, Installation, beim Betrieb, bei der Wartung
und Entsorgung der Maschine für Sicherheit sorgt.
3. Es wird vorausgesetzt, das das MS2800-System der Installationsumgebung, der Leistung und
der Funktion der Maschine entsprechend eingesetzt wird. Die sachkundige Person sollte eine
Risikobeurteilung bezüglich der Maschine und eine Überprüfung der Eignung des Produktes
vor der Installation durchführen.
4. Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie die zur Verfügung
gestellten Informationen verstehen, bevor Sie versuchen, das Produkt zu installieren oder zu
betreiben.
5. Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Ort auf, an dem der Bediener bei Bedarf in ihm
nachschlagen kann.
Basis Erweitert
x
Lesen und Verstehen dieses Dokuments
Bitte lesen Sie dieses Dokument vor der Verwendung der Produkte sorgfältig durch. Bei Fragen oder
Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON Vertretung.
GEWÄHRLEISTUNG
OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern
sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich (falls nicht anders angegeben) auf zwei Jahre ab Kaufdatum
bei OMRON.
OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH
IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER MARKTTAUGLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER
KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE ZU
BESTIMMEN HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.
HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN
OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER
WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GEWÄHRLEISTUNGEN, VERSCHULDUNGS- ODER
GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.
OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.
OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGSODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT
DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI
BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT
WAREN.
EIGNUNG
OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.
Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus
denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese
Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Bestimmung der Eignung der Produkte
in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.
Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich
nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch
nicht so zu verstehen, dass Produkte für die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten geeignet sind.
• Einsatz im Freien, Verwendung unter potentieller chemischer Verschmutzung oder elektrischer
Interferenz oder unter Bedingungen, die nicht im vorliegenden Dokument beschrieben sind.
• Nukleartechnik, Verbrennungsanlagen, Schienenverkehr, Luftfahrt, Medizintechnik, Spielautomaten, Fahrzeuge und andere Anlagen, die speziellen industriellen und/oder behördlichen Anforderungen und Auflagen unterliegen.
• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.
Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut, und halten Sie diese ein.
xi
VERWENDEN SIE DAS PRODUKT NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR
LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DAS PRODUKT VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN
EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WIRD.
LEISTUNGSDATEN
Die in diesem Dokument genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf Testbedingungen von
OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen
werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Gewährleistung und Haftungsbeschränkung von
OMRON.
ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN
Im Zuge der technischen Weiterentwicklung und aus anderen Gründen können jederzeit Änderungen
an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen des Produkts erfolgen.
Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Trotzdem können
einige Spezifikationen des Produktes ohne Mitteilung geändert werden. Im Zweifelsfall können auf
Anfrage spezielle Modellnummern zugewiesen werden, um für Ihre Anwendung wesentliche technische Daten zu fixieren. Bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte können Sie sich jederzeit an den OMRON Vertrieb wenden.
ABMESSUNGEN UND GEWICHT
Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt
sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.
FEHLER UND AUSLASSUNGEN
Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht
nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für eventuelle Tipp- oder Schreibfehler
sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.
PROGRAMMIERBARE PRODUKTE
OMRON übernimmt für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer
und alle daraus resultierenden Konsequenzen keine Verantwortung.
COPYRIGHT UND KOPIERBERECHTIGUNG
Ohne Genehmigung darf dieses Dokument nicht für Vertriebs- oder Werbezwecke kopiert werden.
Dieses Dokument ist durch das Urheberrecht geschützt und nur für den Gebrauch in Verbindung mit
dem Produkt vorgesehen. Bitte benachrichtigen Sie uns, bevor Sie dieses Dokument für einen anderen Zweck kopieren oder auf andere Art vervielfältigen. Falls das Dokument für einen anderen Benutzer kopiert oder übermittelt wird, muss das vollständige Dokument kopiert bzw. übermittelt werden.
xii
SICHERHEITSHINWEISE
1 Hinweise zur Sicherheit
Zur sicheren Verwendung des MS2800-Systems müssen die in diesem Handbuch aufgeführten Sicherheitshinweise, die durch Warnsymbole und
Beschreibungen gekennzeichnet sind, befolgt werden. Ein Nichtbeachten der
Sicherheits- und Warnhinweise kann zu einer unsicheren Verwendung oder
einem unsicheren Betrieb führen.
Für die Anwendung werden folgende Hinweise und Symbole verwendet:
!WARNUNG Dieses Symbol kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu
leichten, mittelschweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod
führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche
Sachschäden verursacht werden.
2 Warnhinweise in diesem Handbuch
2-1 Für Anwender
!WARNUNG Das MS2800-System muss von einer ausreichend geschulten und qualifizier-
ten Person installiert, konfiguriert und in das Maschinensteuerungssystem
integriert werden. Eine nicht ausreichend qualifizierte Person ist möglicherweise nicht in der Lage, diese Vorgänge ordnungsgemäß auszuführen. So
kann eine Person nicht erkannt werden und ernsthafte Verletzungen erleiden.
!WARNUNG Sollen Änderungen an den Funktionen mithilfe der Auswahlschalter vorge-
nommen werden, ist es Aufgabe des Administrators, die Details der Änderungen zu bearbeiten und die Änderungen auszuführen. Eine versehentliche
Änderung der Funktionseinstellungen kann Fehler bei der Erfassung von
menschlichen Körpern verursachen und zu ernsten Verletzungen führen.
2-2 Für Maschinen
!WARNUNG Dieser Sensor darf in Maschinen, die nicht elektrisch gesteuert angehalten
werden können, nicht eingesetzt werden. Verwenden Sie den Sensor beispielsweise nicht für Pressen mit verzögernd eingreifenden Kupplungssystemen. Anderenfalls kann die Maschine nicht stoppen, bevor eine Person
gefährliche Maschinenteile erreichen kann und so ernsthafte Verletzungen
verursachen.
!WARNUNG Hilfsausgänge oder externe Meldeausgänge dürfen nicht für Sicherheitsan-
wendungen verwendet werden. Wenn das MS2800-System fehlerhaft arbeitet, können menschliche Körper möglicherweise nicht erkannt werden, was zu
ernsthaften Verletzungen führen kann.
2-3 Für Installationen
!WARNUNG Prüfen Sie nach dem Auspacken und vor der Installation des MS2800-Systems
sorgfältig den mechanischen Zustand des Systems. Installieren Sie kein mechanisch beschädigtes Produkt. Senden Sie in diesem Fall das Produkt zur Prüfung
und Reparatur an Ihren OMRON-Kundendienst zurück. Anderenfalls besteht die
Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
!WARNUNG Lassen Sie die Produkte nicht fallen. Wenn Sie die Produkte fallenlassen, können
interne oder externe Beschädigungen ursacht werden. Senden Sie ein heruntergefallenes MS2800-System zur Prüfung und Reparatur an Ihren OMRON-Kundendienst. Anderenfalls besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
xiii
Warnhinweise in diesem Handbuch 2
!WARNUNG Überprüfen Sie nach der Installation die Funktion des MS2800-Systems, um
sicherzustellen, dass das MS2800-System ordnungsgemäß arbeitet. Achten Sie
darauf, dass die Maschine bis zum Abschluss des Tests nicht in Betrieb geht. Bei
unsachgemäßen Funktionseinstellungen könnte eine Person nicht erkannt werden und ernste Verletzungen erleiden.
!WARNUNG Stellen Sie bei der Installation sicher, dass zwischen dem MS2800-System und
dem Gefahrenbereich der Maschine ein Sicherheitsabstand besteht. Anderenfalls kann die Maschine nicht rechtzeitig stoppen, bevor eine Person den Gefahrenbereich erreichen kann und so ernsthafte Verletzungen verursachen.
!WARNUNG Installieren Sie eine Schutzeinrichtung, damit der Gefahrenbereich der Maschine
nur durch Passieren des vom Sensor gebildeten Schutzfeldes erreicht werden
kann. Installieren Sie die Sensoren so, dass jederzeit irgendein Teil des Körpers
des Bedieners beim Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine im Schutzfeld
verbleibt. Wenn eine Person den Gefahrenbereich der Maschine betreten kann
und hinter dem Schutzfeld des MS2800-Systems bleibt, konfigurieren Sie das
System mit einer Anlaufsperrfunktion, damit das System nicht neu starten kann.
Anderenfalls besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
!WARNUNG Installieren Sie den Schalter zum Rücksetzen der Anlaufsperre an einem Ort, von
dem der gesamte Gefahrenbereich problemlos einsehbar ist und an dem der
Schalter nicht von einer Person aktiviert werden kann, die sich innerhalb des
Gefahrenbereichs befindet.
!WARNUNG Das MS2800-System schützt den Körper einer Person nicht vor Projektilen, die
aus dem Gefahrenbereich austreten könnten. Installieren Sie Schutzabdeckungen oder -zäune.
!WARNUNG Installieren Sie eine Schutzeinrichtung, welche den gesamten Bereich abdeckt,
damit sich das Personal nicht gefährlichen Teilen der Maschine durch einen
Bereich nähern kann, in dem der Schutz durch die feste Ausblendfunktion deaktiviert wurde. Anderenfalls ist möglicherweise die Erfassung menschlicher Körper
fehlerhaft und es besteht die Gefahr ernster Verletzungen.
!WARNUNG Stellen Sie sicher, dass in allen Schutzfeldern, mit Ausnahme der Bereiche, in
denen die feste oder fließende Ausblendfunktion verwendet wird, ein Prüfstab
erfasst wird. Anderenfalls ist möglicherweise die Erfassung menschlicher Körper
fehlerhaft und es besteht die Gefahr ernster Verletzungen.
!WARNUNG Die Verwendung der festen oder fließenden Ausblendung erhöht das Erfas-
sungsvermögen. Verwenden Sie das Erfassungsvermögen für die feste und fließende Ausblendung. Anderenfalls könnte die Maschine nicht rechtzeitig
angehalten werden, so dass der Bediener in den Gefahrenbereich gelangen und
sich ernsthafte Verletzungen zuziehen könnte.
!WARNUNG Die Muting- und Override-Funktionen deaktivieren die Sicherheitsfunktionen des
Geräts. Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung dieser Funktionen andere
Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden.
!WARNUNG Installieren Sie die Muting-Sensoren so, dass diese zwischen dem Objekt, das
das Schutzfeld passieren darf, und einer Person unterscheiden können. Wenn
die Muting-Funktion durch Erfassung einer Person aktiviert wird, können ernsthafte Verletzungen hervorgerufen werden.
xiv
!WARNUNG Muting-Lampen (externe Anzeigen), die den Status der Muting- und Override-
Funktionen angeben, müssen so installiert werden, dass sie für die Arbeiter aus
allen Betriebspositionen deutlich sichtbar sind.
!WARNUNG Die Muting-Zeiten müssen für die Anwendung korrekt von einer ausreichend
geschulten und qualifizierten Person konfiguriert werden. Diese Person übernimmt außerdem die Verantwortung für die Einstellungen, insbesondere wenn
das Muting-Zeitlimit auf unendlich gesetzt ist.
Warnhinweise in diesem Handbuch 2
!WARNUNG Verwenden Sie zwei voneinander unabhängige Eingangsgeräte für die Muting-
Eingänge.
!WARNUNG Installieren Sie den Muting-Sensor des MS2800-Systems sowie die mechani-
sche Sperre und konfigurieren Sie die Zeiteinstellungen für das Muting, so dass
der Bediener den Gefahrenbereich nicht betreten kann.
!WARNUNG Installieren Sie den Schalter zur Aktivierung der Override-Funktion an einem Ort,
von dem der gesamte Gefahrenbereich problemlos einsehbar ist und der Schalter nicht innerhalb des Gefahrenbereichs aktiviert werden kann. Stellen Sie vor
Aktivierung der Override-Funktion sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten.
!WARNUNG Platzieren Sie keine Leuchtstoffröhren innerhalb des effektiven Öffnungswinkels
des Empfängers, da das MS2800-System dadurch unter bestimmten Umständen
beeinträchtigt werden könnte.
!WARNUNG Installieren Sie das Sensorsystem so, dass es nicht durch reflektierende Oberflä-
chen beeinflusst wird. Anderenfalls könnte die Erfassung behindert und schwere
Verletzungen verursacht werden.
!WARNUNG Falls Sie mehr als ein MS2800-System verwenden, installieren Sie die Systeme
so, dass keine gegenseitige Beeinflussung auftritt, z. B. durch Konfiguration der
Reihenschaltung oder Verwendung von mechanischen Sperren zwischen
benachbarten Systemen.
!WARNUNG Achten Sie darauf, dass das MS2800-System sicher montiert ist und die Kabel
und Steckverbinder ordnungsgemäß angeschlossen sind.
!WARNUNG Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper, wie z. B. Wasser, Öl oder Staub, in
das Innere des MS2800-Systems gelangen können, wenn die Abdeckung für die
Auswahlschalter geöffnet ist. Ziehen Sie die Schrauben der Abdeckung nach
Änderung der Einstellungen fest an.
!WARNUNG Sensorsysteme mit Spiegeln dürfen nicht in einer Konfiguration als Reflektions-
lichtschranken betrieben werden. Anderenfalls wird die Erfassung behindert.
Spiegel können verwendet werden, um das Schutzfeld in einem Winkel von 90°
"umzulenken".
!WARNUNG Führen Sie für alle MS2800-Systeme eine Prüfung wie in Kapitel "Abnahmeprü-
fung und Prüfverfahren" beschrieben durch. Führen Sie bei in Reihe geschalteten
Systemen für jedes angeschlossene MS2800-System eine Prüfung durch.
2-4 Für die Verdrahtung
!WARNUNG Schließen Sie die Last zwischen Ausgangs- und 0-V-Leitung (PNP-Ausgang) an.
Der Anschluss von Lasten zwischen Ausgangs- und +24 V-Leitung kann eine
gefährliche Situation hervorrufen, da die Betriebsart auf "EIN bei Blockierung"
umgekehrt wird.
!WARNUNG Lastausgänge dürfen nicht gegen die Versorgungsspannung kurzgeschlossen
werden. Dadurch wäre der Ausgang immer eingeschaltet. Zusätzlich muss der
0 V-Ausgang der Spannungsversorgung geerdet werden, damit der Ausgang
nicht aufgrund der Erdung der Ausgangsleitung auf EIN schaltet.
!WARNUNG Konfigurieren Sie das System mit der optimalen Anzahl an Sicherheitsausgän-
gen, die den Anforderungen der erforderlichen Steuerungskategorie entspricht.
!WARNUNG Schließen Sie die Leitungen des MS2800-Systems nicht an eine DC-Spannungs-
versorgung von über 24 V DC +20 % an. Schließen Sie die Leitungen auch nicht
an eine AC-Spannungsversorgung an. Anderenfalls besteht die Gefahr eines
elektrischen Schlags.
xv
Warnhinweise in diesem Handbuch 2
!WARNUNG DC-Spannungsversorgungen müssen den nachfolgend aufgeführten
Bedingungen entsprechen, damit das MS2800-System die anwendbaren
Normen IEC 61496-1 und UL 508 erfüllt.
• Die Ausgangsspannung muss innerhalb des Nennbereichs liegen
(24 V DC ± 20 %)
• Die Belastbarkeit muss bei Anschluss an mehrere Geräte dem gesamten Nennstrom der Geräte entsprechen
• Die Anforderungen der EMV-Richtlinien (industrielle Umgebung)
müssen erfüllt werden
• Doppelte oder Schutzisolierung muss zwischen Primär- und Sekundärschaltkreisen eingesetzt werden
• Automatische Wiederherstellung des Überstromschutzes
• Die Überbrückungszeit bei Ausfall der Versorgungsspannung muss
mindestens 20 ms betragen
• Die Anforderungen der Ausgangskenndaten für Stromkreise der
Klasse 2 oder Stromkreise mit begrenzten Spannungs-/Stromwerten
gemäß UL 508 müssen erfüllt werden
• Hinsichtlich elektromagnetischer Verträglichkeit und Sicherheit bei
elektrischen Geräten müssen die Gesetze und Richtlinien des Landes eingehalten werden, in dem das MS2800-System installiert ist
(Beispiel: Innerhalb der EU muss die Spannungsversorgung der
EMV-Richtlinie und der Niederspannungsrichtlinie entsprechen.)
!WARNUNG An allen Eingangs- und Ausgangsleitungen muss eine doppelte oder Schutziso-
!WARNUNG Die Verlängerung des Kabels muss innerhalb einer festgelegten Länge liegen.
2-5 Sonstiges
!WARNUNG Wird das MS2800-System in der Betriebsart Taktsteuerung (Reinitiierung des
!WARNUNG Dieses Produkt darf nicht zerlegt, repariert oder modifiziert werden. Bei Zuwider-
!WARNUNG Setzen Sie das MS2800-System nicht in Umgebungen mit entzündlichen oder
!WARNUNG Führen Sie tägliche und halbjährliche Prüfungen des MS2800-Systems durch.
lierung gegen gefährliche Spannungen eingesetzt werden. Anderenfalls besteht
die Gefahr eines elektrischen Schlags.
Anderenfalls funktioniert die Sicherheitsfunktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß und kann Gefahren verursachen.
zyklischen Betriebs durch die Schutzeinrichtung) verwendet, müssen Sie einen
entsprechenden Schaltkreis zwischen dem MS2800-System und der Maschine
konfigurieren. Einzelheiten zur Taktsteuerung finden Sie in IEC61496-1 und
anderen entsprechenden Normen und Regelvorschriften.
handlung besteht die Gefahr einer Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktionen.
explosiven Gasen ein. Anderenfalls besteht die Gefahr einer Explosion.
Anderenfalls funktioniert das System möglicherweise nicht einwandfrei und es
können ernsthafte Verletzungen verursacht werden.
xvi
!WARNUNG Wird das MS2800-System in einer Umgebung eingesetzt, in der Fremdkörper
wie z. B. Spritzer am Produkt anhaften können, verwenden Sie zum Schutz des
Systems eine Abdeckung oder prüfen und reinigen Sie das MS2800-System in
regelmäßigen Abständen.
!WARNUNG Das MS2800-System darf nicht in einer Umgebung betrieben werden, die Ölne-
bel oder korrosive Gase enthält. Anderenfalls kann es zu einer Beschädigung
des Produkts kommen.
!WARNUNG Achten Sie bei der Entsorgung des MS2800-Systems darauf, dass die Richtlinien
zur Abfallbeseitigung des jeweiligen Landes eingehalten werden, in dem das Produkt verwendet wurde.
Hinweise zur sicheren Verwendung 3
3 Hinweise zur sicheren Verwendung
Beachten Sie zur sicheren Verwendung des Produkts die folgenden Sicherheitshinweise.
• Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie
die Installationsverfahren, Funktionsprüfungen und Wartungsverfahren
verstehen, bevor Sie versuchen, das Produkt zu betreiben.
• Lasten müssen die beiden folgenden Bedingungen erfüllen:
• Sie dürfen nicht kurzgeschlossen sein
• Sie dürfen keinen höherem Strom als den Nennwert verwenden
• Lassen Sie das Produkt nicht fallen.
• Entsorgen Sie das Produkt in Übereinstimmung mit den relevanten Vorschriften und Richtlinien des Landes, in dem das Produkt betrieben wird.
xvii
Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung 4
4 Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung
Beachten Sie bitte die folgenden Sicherheitshinweise, um Ausfälle, Fehlfunktionen und unerwünschte Auswirkungen auf die Leistung des Produkts zu
vermeiden.
4-1 Installationsumgebung
Das MS2800-System darf nicht in den folgenden Umgebungen installiert werden:
• In Umgebungen, in denen es intensivem Störlicht, wie z. B. direktem Sonnenlicht, ausgesetzt ist
• In Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen mit hoher Wahrscheinlichkeit Kondensation auftritt
• In Umgebungen, in denen korrosive Gase vorhanden sind
• Umgebungen, die Vibrationen und Stößen ausgesetzt sind, die die Spezifikationen überschreiten
• Umgebungen, in denen das Produkt in Kontakt mit Wasser kommen
könnte
• Umgebungen, in denen das Produkt in Kontakt mit Öl kommt, das den
Klebstoff auflösen könnte
Verwenden Sie keine HF-Geräte, wie Mobiltelefone, Walkie-Talkies oder
Funkanlagen in der Nähe des MS2800-Systems.
4-2 Verdrahtung und Installation
• Achten Sie bei der Verdrahtung darauf, dass die Versorgungsspannung
ausgeschaltet ist. Anderenfalls kann der Betrieb des MS2800-Systems
aufgrund der Diagnosefunktion beeinträchtigt werden.
• Stellen Sie beim Ersatz der Kabelsteckverbinder mit anderen Steckverbindern sicher, dass diese einer geeigneten Schutzklasse entsprechen.
• Nach Prüfung der Signalbezeichnungen aller Klemmen muss auf ordnungsgemäße Verdrahtung geachtet werden.
• Berücksichtigen Sie für das Steuersystem eine Einschaltverzögerung von
2 Sekunden oder mehr (2,2 Sekunden oder mehr bei Reihenschaltung)
nach Einschalten des MS2800-Systems.
• Achten Sie darauf, das MS2800-Kabel getrennt von Hochspannungsleitungen oder durch einen eigenen Kabelkanal zu verlegen.
• Achten Sie bei Verwendung eines handelsüblichen Schaltnetzteils darauf,
dass der Gehäuseerdungsanschluss ordnungsgemäß geerdet ist.
• Installieren Sie den Sender und Empfänger so, dass deren vertikale Ausrichtung übereinstimmt.
4-3 Reinigung
Verwenden Sie zur Reinigung keinen Verdünner, Benzol oder Azeton. Sie
könnten die Kunststoffteile des Produkts sowie die Farbe auf dem Gehäuse
beschädigen.
4-4 Objekterfassung
Das MS2800-System kann keine transparenten und/oder lichtdurchlässigen
Objekte erfassen.
xviii
ABSCHNITT 1
Wichtige Sicherheitshinweise
!WARNUNG Lesen Sie dieses Kapitel vor der Installation des MS2800-Systems sorgfältig
durch.
Ein MS2800-System ist ein universelles Gerät zur Erkennung von Anwesenheit, das für den Schutz von Personen ausgelegt ist, die in der Nähe von
beweglichen Maschinenteilen arbeiten.
Ob eine spezielle Maschinenanwendung und die MS2800-Systeminstallation
mit den Sicherheitsrichtlinien übereinstimmt, hängt von der ordnungsgemäßen Anwendung, Installation, Wartung und dem Betrieb des MS2800Systems ab. Die Verantwortung für die Einhaltung dieser Punkte haben Käufer, Hersteller und Betreiber zu tragen.
Der Betreiber ist verantwortlich für die Auswahl und die Ausbildung des Personals, damit die Maschine und deren Sicherheitssysteme ordnungsgemäß
installiert, bedient und gewartet werden. Das MS2800-System darf nur von
einer entsprechend qualifizierten Person installiert, geprüft und gewartet werden. Eine sachkundige Person ist "eine individuelle Person, die durch Erfahrung und Ausbildung erfolgreich ihre Kenntnisse bezüglich Konstruktion,
Betrieb oder Wartung der Maschine sowie den damit verbundenen Gefahren
unter Beweis gestellt hat."
Zur Verwendung eines MS2800-Systems müssen die folgenden Anforderungen erfüllt sein:
• Die nationalen/internationalen Vorschriften und Richtlinien müssen für
Installation, Verwendung und regelmäßige technische Prüfungen des
Sicherheitslichtgitters angewandt werden, insbesondere:
• Maschinenrichtlinie (98/37/EG)
• Richtlinie zu Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln (89/655/EWG)
• Richtlinien zur Arbeitssicherheit/Sicherheitsvorschriften
• Andere relevante Gesundheits- und Sicherheitsrichtlinien
• Beachten Sie unbedingt die Anweisungen hinsichtlich der Testvorschriften (z. B. für Verwendung, Montage, Installation oder Integration in ein
bestehendes Maschinensteuerungssystem) in diesem Handbuch.
• Die Tests müssen von Fachpersonal oder durch qualifiziertes und autorisiertes Personal ausgeführt und aufgezeichnet und dokumentiert werden,
um sicherzustellen, dass die Tests jederzeit rekonstruiert und zurückverfolgt werden können.
• Prüfen Sie nach jeder Änderung die Effektivität der Schutzeinrichtung, da
durch Änderungen die Sicherheitsfunktion beeinträchtigt werden könnte.
• Der Bediener der Maschine, in der das MS2800-System installiert ist,
muss Zugriff auf die Bedienungsanleitung haben.
• Der Bediener der Maschine muss durch Fachpersonal in die Verwendung
des Geräts eingewiesen und angewiesen werden, die Bedienungsanleitung zu lesen.
• Die abgesicherte Maschine darf keine Gefahr aufgrund von herausfliegenden Teilen darstellen.
• Die abgesicherte Maschine muss eine gleichbleibende Anhaltezeit und
einen geeigneten Steuerungsmechanismus besitzen.
1
Abschnitt
• Zusätzliche Schutzeinrichtungen für den Zugang zu gefährlichen Bereichen, die nicht durch das MS2800-System abgesichert werden, können
erforderlich sein.
Umweltschutz
Dieses Produkt wurde so ausgelegt, dass eine minimale Umweltbelastung
auftritt. Beachten Sie daher, dass bei der Entsorgung von irreparablen/nicht
wartbaren Geräten Ihre lokalen/nationalen Vorschriften und Richtlinien eingehalten werden müssen. Nähere Informationen hierzu erhalten Sie bei Ihrer
OMRON-Vertretung.
2
ABSCHNITT 2
Produktmerkmale
Das Sicherheitslichtgitter der MS2800-Familie ist in zwei Versionen erhältlich.
Diese Versionen werden als MS2800-EA und -EB bezeichnet. Die Konfiguration der Sicherheitslichtgitter kann über die Auswahlschalter, die sich unter
der Zugriffsabdeckung befinden, geändert werden.
Vergleich der MS2800-Serie
Merkmale MS2800-EB MS2800-EA
Flex Bus, kaskadierbare SensorkopfKonfigurationen
Scan Code für Schutz vor gegenseitiger
Beeinflussung
EDM (Externe Relaisüberwachung) X X
Einstellbare Montagewinkel und T-Nut X X
Nicht geschirmte Hauptkabel X X
Zwei PNP-Sicherheitsausgänge X X
Hilfsausgänge (nur PNP) X X
Muting durch RM6-Muting-Modul X
Fließende Ausblendung X
Feste Ausblendung X
Reichweitenauswahl X X
XX
XX
3
ABSCHNITT 3
S
R
S
-
O
8
Systemkomponenten und Anzeigen
Abbil-
dung
Abbil-
dung
1 Empfänger 7 Sender
2 Einzelsektoranzeigen (eine für den obersten und
8 Erfassungsbereich
eine für den untersten Strahl) - Rote LED
3 Ausblendung aktiviert - orangefarbene LED 9 Klappe, Zugriff auf Konfigurationsschalter (an Sen-
der und Empfänger)
4 ANLAUFSPERRE- oder ALARM-Anzeige - gelbe
10
LED
5 MASCHINENBETRIEB-/STOPP-Anzeige - grün/
11 Statusanzeige - gelbe LED
rote LED
6 Empfängeranschlüsse M12 (Stecker) 12 T-Nut für Schiebemontage
1 +24 V DC - Braun 13 Senderanschlüsse M12 (Stecker)
2 0 V DC - Blau 1 0 V DC - Blau
3 Masse - Grün 2 +24 V DC - Braun
4 Sicherheits-Schaltausgang 2 (OSSD) - Weiß 3 MTS - Weiß
5 Start oder EDM (Betriebsartenwahl) - Gelb 4 MTS Return - Schwarz
6 EDM - Rot 5 Masse - Grün
7 Hilfsausgang - Rosa
8 Sicherheits-Schaltausgang 1 (OSSD) -
Schwarz
EMPFÄNGER
LED-ANZEIGEN
4
3
3
BEREICH
ENDE
5
-
M
9
13
ENDER
1
2
7
8
6
4
5
6
7
2
10
1
2
5
3
4
ENDKAPPE
MIT
KLAPPE
321546
32154 6
EMPFÄNGERSCHALTER SENDERSCHALTER
ON
ON
ZUGRIFF AUF
AUSWAHLSCHALTER
EMPFÄNGER
SENDER
ON
1 2
MS2800 - ZUGRIFF AUF AUSWAHLSCHALTER
4
Ein MS2800-System ist ein Mikroprozessor-gesteuertes Infrarotstrahl-Sicherheitslichtgitter. Das System besteht aus einer Empfängerbaugruppe und einer
Senderbaugruppe. Die Empfänger- und Senderbaugruppen sind physikalisch
miteinander verbunden.
Das System entspricht Typ 2 gemäß EN/IEC 61496 und Kategorie 2 gemäß
EN954-1.
Das MS2800-System wird häufig dort eingesetzt, wo der Schutz von Personen erforderlich ist. Typische Anwendungen sind Verpackungsmaschinen,
rückseitiger Schutz von Pressen und Textilmaschinen.
4-1 Betriebszustände
Der Status des Betriebs des MS2800-Systems wird anhand von Zuständen
beschrieben. Das MS2800-System besitzt die folgenden Betriebszustände.
4-1-1 Maschinenbetrieb
Die beiden Sicherheitsausgänge des Empfängers befinden sich im EINZustand, die grüne MASCHINENBETRIEB-Anzeige leuchtet und der Hilfsausgang befindet sich in einem Zustand entsprechend dessen Konfiguration.
Die abgesicherte Maschine kann betrieben werden. Das Drücken und Freigeben der Starttaste hat keine Auswirkungen.
ABSCHNITT 4
Betrieb des Systems
4-1-2 Maschinenstopp
Die beiden Sicherheitsausgänge des Empfängers befinden sich im AUSZustand, die rote MASCHINENSTOPP-Anzeige leuchtet und der Hilfsausgang befindet sich in einem Zustand entsprechend der Konfiguration. Die
abgesicherte Maschine kann nicht betrieben werden.
4-1-3 Anlaufsperre
Die beiden Sicherheitsausgänge des Empfängers befinden sich im AUSZustand, die rote MASCHINENSTOPP-Anzeige und die gelbe ANLAUFSPERRE-Anzeige leuchten. Der Hilfsausgang befindet sich in einem Zustand
entsprechend der Konfiguration. Im ANLAUFSPERRE-Zustand kann die
abgesicherte Maschine erst betrieben werden, wenn sich keine Hindernisse
im Erfassungsbereich befinden und die Starttaste kurz gedrückt wird.
4-1-4 Alarm
Die beiden Sicherheitsausgänge des Empfängers befinden sich im AUSZustand, die rote MASCHINENSTOPP-Anzeige leuchtet, die gelbe ANLAUFSPERRE-Anzeige blinkt und der Hilfsausgang befindet sich im AUS-Zustand.
Im Alarmzustand kann die abgesicherte Maschine nicht betrieben werden.
Der Hauptunterschied zwischen dem ALARM- und ANLAUFSPERREZustand ist, dass das MS2800-System den Alarmzustand hält, bis die Ursache für den Alarm behoben wurde, und das System dann aus- und wieder
eingeschaltet wird oder die Starttaste gedrückt wird.
5
Betriebsarten Abschnitt 4-2
4-2 Betriebsarten
Die Systembetriebsarten bestimmen das Anlauf- und Betriebsverhalten des
MS2800-Systems. Den Definitionen der Betriebsarten liegen die oben aufgeführten Betriebszustände zugrunde. Die Auswahl der Betriebsart kann über
die Konfigurationsschalter erfolgen, die sich am Sender und Empfänger des
MS2800-Systems befinden.
Hinweis Wenn das MS2800-System während der Anlauf- oder Betriebsphase interne
Alarme erkennt, schaltet es in den Alarmzustand und die Sicherheitsausgänge dementsprechend in den AUS-Zustand.
4-2-1 Automatischer Start
Das MS2800-System läuft an, während sich die Sicherheits- und Hilfsausgänge im AUS-Zustand befinden. Wenn der Erfassungsbereich frei ist, schaltet es in den MASCHINENBETRIEB-Zustand. Wenn in diesem Zustand ein
Objekt in dem Erfassungsbereich erkannt wird, wechselt das MS2800System vom MASCHINENBETRIEB-Zustand in den MASCHINENSTOPPZustand und ändert diesen Zustand erst, wenn der Erfassungsbereich wieder
frei ist. Sobald der Erfassungsbereich frei von Objekten ist, wechselt das
MS2800-System automatisch vom MASCHINENSTOPP-Zustand in den
MASCHINENBETRIEB-Zustand.
4-2-2 Anlauf-/Wiederanlaufsperre
Das MS2800-System läuft an, während sich die Sicherheitsausgänge im
AUS-Zustand befinden und wechselt in den ANLAUFSPERRE-Zustand,
wenn der Erfassungsbereich frei ist (oder das Muster der festen Ausblendung
erfüllt wird). Es werden keine Alarme erfasst. Um die Maschine in den ersten
MASCHINENBETRIEB-Zustand zu setzen, muss der Bediener kurz die Starttaste drücken. Wenn im MASCHINENBETRIEB-Zustand ein Objekt im Erfassungsbereich erkannt wird, wechselt das MS2800-System in den
MASCHINENSTOPP-Zustand. Wenn der Erfassungsbereich frei ist, wechselt
das System nicht automatisch in den MASCHINENBETRIEB-Zustand, sondern in den ANLAUFSPERRE-Zustand. Um die Maschine in den MASCHINENBETRIEB-Zustand zu setzen, muss der Bediener immer kurz die
Starttaste drücken. Wenn der Erfassungsbereich nicht frei ist, hat die Starttaste keine Wirkung.
Hinweis In den oben aufgeführten Definitionen wird eine Starttaste erwähnt. Die Ver-
drahtung der Starttaste wird in ABSCHNITT 11 Anschluss an die Maschinen-
steuerungsschaltung beschrieben.
4-3 MS2800FS Kaskadierte Serie
Das Sicherheitslichtgitter der MS2800-Serie ist als "kaskadierte" Version
erhältlich (nachfolgend als MS2800FS-Serie bezeichnet). Bei der MS2800FSSerie können mehrere Sender/Empfänger in Reihe miteinander verkettet werden. Dieses Anschlussverfahren ermöglicht dem MS2800FS mehrere Bereiche der Maschine zu überwachen.
4-3-1 MS2800FS-Anforderungen
Das MS2800FS-System wird mit Schutzfeldhöhen von 280 mm bis 1800 mm
für eine Auflösung von 14 mm und 280 mm bis 2120 mm für eine Auflösung
von 30 mm angeboten.
• Die maximale Größe eines MS2800FS-Systems richtet sich nach der
Anzahl der Strahlen. Ein Hauptsegment (erstes Segment) kann 180
Strahlen nicht überschreiten und die gesamte Anzahl kombinierter Segmente kann 256 Strahlen nicht überschreiten.
6
MS2800FS Kaskadierte Serie Abschnitt 4-3
• Ein kaskadiertes Slave-Segment kann 128 Strahlen nicht überschreiten.
• Ein MS2800FS-System kann bis zu vier verkettete Segmente umfassen,
sofern die Gesamtanzahl der Strahlen 256 nicht überschreitet.
• Das Verbindungskabel zwischen zwei Segmenten ist auf 10 Meter
beschränkt.
• Innerhalb eines MS2800FS-Systems können Segmente mit unterschiedlichen Auflösungen gemischt werden.
"Kaskadiertes"
Segment
"Kaskadiertes"
Segment
Sendersegment
Empfänger-
segment
4-3-2 MS2800FS Segmentreduzierung - Wiederanlaufverfahren
!WARNUNG Entfernen Sie keine kaskadierten Segmente aus Ihrer Installation, wenn nicht
sichergestellt ist, dass die Zugriffsbereiche durch andere Maßnahmen geschützt
sind. Anderenfalls besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
Wenn Sie die Anzahl der kaskadierten Segmente reduzieren, wird ein FlexBus-Fehler ausgelöst. Das MS2800FS-System wechselt in den Fehlerzustand, der durch Fehlercode "95" auf den Anzeigen am unteren Teil des
Geräts angegeben wird. Dieser Fehlercode gibt an, dass die Anzahl der kaskadierten Segmente reduziert wurde. Wenn die Anzahl der Segmente bei
ausgeschalteter Spannungsversorgung reduziert wird, schaltet das Sicherheitslichtgitter mit Fehlercode "100" ein.
Im Fall eines MS2800FS-Systems mit reduzierter Größe kann dieser Fehler
nicht gelöscht und der Betrieb wieder hergestellt werden. Die Starttaste muss
bei angelegter Spannung gedrückt werden. Die drei LED-Anzeigen (rot, gelb,
orange) blinken ca. drei Sekunden. Zum Löschen des Fehlercodes "100"
muss die Starttaste gelöst werden, während die LEDs blinken. Da das
MS2800FS-System einen konfigurierbaren Starteingang besitzt, muss darauf
geachtet werden, dass die korrekte Kontaktkonfiguration verwendet wird und
diese ordnungsgemäß verdrahtet ist.
Der Sender funktioniert fehlerfrei, wenn die Anzahl der Segmente reduziert
wird. Damit der Sender jedoch einwandfrei betrieben werden kann, muss die
Anzahl der Segmente und Strahlen des Senders mit denen des Empfängers
übereinstimmen.
7
MS2800FS Kaskadierte Serie Abschnitt 4-3
8
!WARNUNG Durch Verwendung der festen Ausblendung und der fließenden Ausblendung
reagiert das MS2800-System weniger empfindlich auf Objekte im Erfassungsbereich. Eine unsachgemäße Verwendung dieser Optionen kann zu schweren Verletzungen des Personals führen. Für die feste Ausblendung ist
eventuell eine feste Schutzabsperrung erforderlich. Für die feste Ausblendung und die fließende Ausblendung ist möglicherweise eine Erhöhung des
Sicherheitsabstands notwendig. Lesen Sie den folgenden Abschnitt bitte
sorgfältig durch.
5-1 Feste Ausblendung
Erfassungsbereich
ABSCHNITT 5
Erfassungsoptionen
Zusätzliche feste Schutzeinrichtungen
Fest ausgeblendeter Bereich
Unterbrechung
Lichtgitter Lichtgitter
Ein System kann mithilfe der festen Ausblendung optische Strahlen ausblenden und das exakte Muster aufzeichnen. Ein System kann ein einzelnes
Muster aufzeichnen und speichern. Die Objekterkennung des Schutzbereichs
basiert in diesem Fall auf dem gespeicherten Muster. Alle unterbrochenen,
optischen Strahlen, die während der Auswahl aufgezeichnet werden, müssen
unterbrochen bleiben, und alle freien Strahlen, die während der Auswahl aufgezeichnet wurden, müssen frei bleiben, damit das System in den MASCHINENBETRIEB-Zustand wechseln bzw. diesen aufrechterhalten kann.
Ein Muster der festen Ausblendung kann aus mehreren fest ausgeblendeten
Bereichen bestehen. Die einzelnen fest ausgeblendeten Bereiche müssen
durch mindestens einen immer freien Strahl getrennt werden. Ein fest ausgeblendeter Bereich darf "flexible" Segmentgrenzen nicht überqueren.
Jeder fest ausgeblendete Bereich besitzt eine Größen- und Positionstoleranz
von ±1 Strahl, um eine geringe Positionsabweichung zuzulassen. Es dürfen
nur die beiden Strahlen am Rand des ausgeblendeten Bereichs abweichen.
Aufgrund dieser Positionstoleranz findet im Randbereich des Musters der
festen Ausblendung eine Reduzierung der optischen Auflösung statt. Diese
Reduzierung umfasst zwei Strahlen.
Toleranzeffekt des fest ausgeblendeten Bereichs auf die Auflösung
Standardauflösung Effektive Auflösung am Ende des fest
14 mm 34 mm
30 mm 60 mm
ausgeblendeten Bereichs
Hinweis Die Toleranz reduziert nicht die Auflösung des gesamten Lichtgitters, sondern
nur die Enden der fest ausgeblendeten Bereiche. Der Benutzer muss die
erhöhte Auflösung der beiden Strahlen an den Enden aller fest ausgeblendeten Bereiche berücksichtigen.
9
Feste Ausblendung Abschnitt 5-1
Durch die Toleranz kann die Anzahl der unterbrochenen Strahlen um ±1 variieren. Beispiel: Ein fest ausgeblendeter Bereich von 8 freien Strahlen erhöht
sich auf 9 Strahlen oder verringert sich auf 7 Strahlen und das Lichtgitter
behält den MASCHINENBETRIEB-Zustand.
Keine feste
Ausblendung
MASCHINEN-
STOPP
Freier optischer
Kanal
Feste
Ausblendung
aktiviert
MASCHINEN-
BETRIEB
Feste
Ausblendung
aktiviert
MASCHINEN-
BETRIEB
Unterbrochener
optischer Kanal
Feste
Ausblendung
aktiviert
MASCHINEN-
BETRIEB
Feste
Ausblendung
aktiviert
MASCHINEN-
STOPP
Optischer Kanal über
feste Ausblendung
gewählt
Feste
Ausblendung
aktiviert
MASCHINEN-
STOPP
Eine Ausnahme, ist der Fall, wenn nur ein freier Lichtstrahl die fest ausgeblendeten Bereiche trennt. In diesem Fall gibt es keine Positionstoleranz auf
dieser Seite des freien Strahls für das Objekt, das am dichtesten an der
Anschlußendkappe liegt. Somit kann der Strahl nur von dem Objekt verwendet werden, das weiter von der Anschlußendkappe entfernt liegt. Siehe nachfolgende Tabelle:
Gegenüber Anschlußendkappe
Feste Ausblendung aktiviert Feste Ausblendung aktiviert Feste Ausblendung aktiviert
10
MASCHINENBETRIEB MASCHINENBETRIEB MASCHINENSTOPP
Anschlußendkappe
Die minimale Anzahl der Strahlen in einem fest ausgeblendeten Bereich ist
eins. Wird nur ein Strahl ausgeblendet, besitzt die Anzahl der unterbrochenen
Strahlen eine Größentoleranz von +1/-0. Das bedeutet, dass sich die Anzahl
der unterbrochenen Strahlen auf zwei erhöhen, aber der Bereich nicht vollständig entfernt werden kann.
Das Muster der festen Ausblendung sollte die Synchronisierung des Lichtgitters nicht verhindern. Das heißt, die Größe des ausgeblendeten Objekt kann
bestimmte Grenzwerte nicht überschreiten, sofern die Synchronisierung aufrecht erhalten bleibt.
Die feste Ausblendung ist während aller Betriebsmodi erlaubt (Autostart,
Anlauf- und Anlauf-/Wiederanlaufsperre).
Feste Ausblendung Abschnitt 5-1
5-1-1 Auswählen der festen Ausblendung mithilfe der Auswahlschalter
Zur Verwendung der festen Ausblendung aktiviert der Bediener die Option
mithilfe der Auswahlschalter. Ein neues Muster der festen Ausblendung wird
aufgezeichnet, wenn sich der MS2800-Empfänger im MASCHINENSTOPPZustand befindet und die Ausblendfunktion und Programmfunktion aktiviert
sind. Wenn die feste Ausblendung deaktiviert ist, werden die Muster des
Schutzbereichs gelöscht.
1. Das Hindernis wird innerhalb des Erfassungsbereichs platziert und der
Empfänger wechselt in
den MASCHINENSTOPP-Zustand. Ein au-
32154 6
32154 6
torisierter Benutzer stellt
dann die Auswahlschalter
in der Endkappe des
Orangefarbene LED schaltet ein, um anzuzeigen,
dass die Betriebsart Feste Ausblendung aktiv ist.
Empfängers ein, um "Feste Ausblendung aktiviert" auszuwählen. Das MS2800-System wechselt in
den Fehlerstatus und die Spannung muss aus- und wieder eingeschaltet
werden oder die Starttaste wird aktiviert, um den Fehler zu löschen. Wenn
der Empfänger eingeschaltet wird, befindet er sich in der Betriebsart der
festen Ausblendung und die roten und orangefarbenen LEDs leuchten.
2. Der autorisierte Benutzer
aktiviert dann den Programmschalter, indem er
zunächst beide Schalter
für die feste Ausblendung
auf AUS und anschließend auf EIN setzt. Wenn
der erste Schalter für die
feste Ausblendung umgelegt ist, beginnt die rote
Aus
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Aus
Ein
32154 6
32154 6
Ein
Rote und orangefarbene LEDs und IBIs
blinken, um anzugeben, dass der
LED mit einer Frequenz
von 3 Hz zu blinken. Wenn der letzte Schalter für die feste Ausblendung
umgelegt ist, beginnen die rote und die orangefarbene LED sowie die Einzelstrahlanzeigen (IBIs) zu blinken, um anzugeben, dass der Programmschalter aktiviert ist. Dem autorisierten Benutzer stehen 10 Minuten zur
Verfügung, um die Programmierung eines Musters abzuschließen.
3. Zur Programmierung eines Musters muss der autorisierte Benutzer den
Programmschalter ein-
Ein
Umlegen
321 546
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Ein
mal umschalten (aus/ein
oder ein/aus). Sobald ein
Muster programmiert ist,
schaltet die gelbe LED
(ANLAUFSPERRE) ein.
Während einer Dauer von
Gelbe LED schaltet ein, um anzugeben,
dass das Muster programmiert wurde
10 Minuten kann der Benutzer beliebig viele Programmierungen durchführen, um die Platzierung
des Hindernisses einzustellen.
IBIs der unterbrochenen
Strahlen sind eingeschaltet.
ON
ON
ON
SWA
ON
SWB
ON
ON
Programmschalter aktiviert ist.
ON
SWA
SWB
ON
und die Starttaste aktiviert ist.
IBIs der unter-
brochenen
Strahlen blinken.
IBIs der unter-
brochenen
Strahlen blinken.
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Feste Ausblendung Abschnitt 5-1
4. Der Benutzer muss nun
die Starttaste kurz drükken oder das Gerät ausund wieder einschalten.
Der MS2800-Empfänger
wird zurückgesetzt. Wenn
keine Fehler erkannt wer-
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den und die Status der optischen Strahlen mit dem
Orangefarbene LED schaltet ein, um anzuzeigen,
dass die Betriebsart Feste Ausblendung aktiv ist.
aufgezeichneten Muster
der festen Ausblendung übereinstimmen, wechselt der Empfänger, abhängig von der ausgewählten Startbetriebsart, in den ANLAUFSPERRE- oder
MASCHINENBETRIEB-Zustand. Die orangefarbene LED "Ausblendung
aktiviert" des Empfängers ist eingeschaltet.
5. Nach Ablauf von 10 Minuten wird das Blinken der
orangefarbenen LED und
ISIs beendet und die gelbe LED (ANLAUFSPERRE) schaltet ein. Der
Benutzer kann eine neue
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Programmiersequenz
starten, indem er beide
Schalter für die feste Aus-
Orangefarbene LED schaltet aus, um anzuzeigen,
dass die feste Ausblendung deaktiviert ist.
blendung auf AUS und anschließend auf EIN setzt. Der Benutzer kann die Starttaste kurz drücken
oder das Gerät aus- und wieder einschalten, um den normalen Betrieb zu
starten.
6. Zum Beenden der festen
Ausblendung stellt der Benutzer beide Auswahlschalter auf die AUSPosition und drückt dann
kurz die Starttaste oder
schaltet das Gerät aus
und wieder ein. Der Empfänger läuft an, während
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Blinken der orangefarbenen LED und IBIs
wird beendet, um anzugeben, dass
der Programmschalter deaktiviert ist.
Gelbe LED schaltet ein, um anzugeben,
die orangefarbene LED
ausgeschaltet ist.
IBIs der unterbrochenen
Strahlen sind aus.
Ein
ON
SWA
ON
Ein
Aus
Aus
dass die Starttaste aktiviert ist.
SWB
IBIs der unterbrochenen
Ein
ON
SWA
ON
Ein
SWB
IBIs der unterbrochenen
ON
SWA
ON
SWB
Strahlen sind
eingeschaltet.
Strahlen sind
eingeschaltet.
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