Omron LA GAMME CP1 User Manual

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LA GAMME CP1
Contrôleurs de machine compacts
» Interface USB de série
» Fonctions aisées de contrôle d’axes
» Compatibilité Ethernet
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Répondre au mieux à vos besoins
Quand on parle de contrôleurs de machines
compactes, Omron se place comme un fournisseur
de choix : la gamme CP propose des produits de la
taille d’un micro-API offrant les performances d’un
API modulaire. Bien évidemment, la programmation
et le fonctionnement sont compatibles avec tous les
API Omron.
Carte mémoire amovible
Solution adaptée
La gamme CP1 comprend trois séries diérentes orant
chacune des degrés de sophistication supérieurs : les séries
CP1E, CP1L et CP1H. Cette gamme complète vous permet de
proposer à vos clients diverses fonctions d'automatisation
dans leurs machines, mais également un supplément de
compétitivité.
Bornier d’entrées
Carte enfichable en option, Ethernet en série
Bornier de sorties
Port de programmation USB
Réglage analogique
Entrée analogique
Emplacement
batterie
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Compatibilité Ethernet
Les modèles CP1L et CP1H prennent en charge les connexions
Ethernet. Il vous sut d'insérer votre carte optionnelle
Ethernet pour la surveillance et la programmation de votre
machine via un réseau Ethernet.
Fonctions aisées de contrôle d’axes
La gamme CP1 est dotée de ports série rapides pour faciliter
le contrôle des axes. Les blocs de fonctions MODBUS vous
permettent de contrôler et de surveiller jusqu'à 32 variateurs
en temps réel. De plus, jusqu'à quatre axes servomoteurs
peuvent être contrôlés par des sorties impulsionnelles grande
vitesse.
L’USB de série
Grâce à l'interface USB, pour la programmation et la
surveillance, vous utilisez un simple câble standard du
commerce pour tous les modèles de la gamme CP1. Voici la
solution « plug and play » idéale !
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Vous en connaissez un... vous les connaissez tous
Avec la gamme CP, vous pouvez facilement
adapter le niveau d’automatisation de vos
machines à vos exigences. Cela assure une
flexibilité inégalée en termes de prix. Il vous
suffit de choisir le CP approprié.
Pas de spécialisation à outrance
Grâce à la gamme CP1, vous pouvez fournir à vos clients le
niveau exact d'automatisation dont ils ont besoin. Nous
proposons en eet trois séries évolutives qui gèrent la
fonction d'automatisme demandée, ni plus, ni moins !
DES SOLUTIONS ÉCONOMIQUES...
Série CP1E
UC avec 20, 30 ou 40 E/S numériques intégrées•
Capacité d’extension allant jusqu’à 160 points E/SPort USB •
+ 1 port série en option
Mémoire utilisateur 2,8 kPas•
Vitesse d’instruction de 1,1 μs•
6 entrées codeur (10-100 kHz)•
2 sorties impulsionnelles (100 kHz)•
AUX PLUS SOPHISTIQUÉES
Série CP1L
UC avec 10 à 60 E/S numériques intégrées•
Capacité d’extension allant jusqu’à 180 points E/S Port USB •
+ 2 ports série en option
Connexion Ethernet en option•
Mémoire utilisateur 5-10 kPas•
Vitesse d’instruction de 0,6 μs4 entrées codeur (100 kHz)•
2 sorties impulsionnelles (100 kHz)•
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Lorsque vous devez effectuer des tâches d’automatisation simples et économiques ou avoir recours à des solutions de systèmes complexes, les API Omron sont la solution à adopter. Uniques sur le marché, les API compacts et modulaires Omron partagent la même architecture. Les programmes sont entièrement compatibles pour l’affectation de mémoire et pour les instructions.
Série CS1
Série CJ2
Série CJ1
Série CP1
ET PLUS ENCORE
Série CP1H
UC avec 40 (modèles « X » ou « XA ») ou 20 (modèles « Y ») •
E/S intégrées
Capacité d’extension allant jusqu’à 320 points E/S Port USB •
+ 2 ports série en option
Connexion Ethernet en option•
Mémoire utilisateur 20 kPas•
Vitesse d’instruction de 100 μs•
4 entrées codeur (100 kHz ou jusqu’à 1 MHz avec les •
modèles « Y »)
4 sorties impulsionnelles (100 kHz ou jusqu’à 1 MHz avec les •
modèles « Y »)
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Communiquez ! Localement ou à distance
Les modèles de la série CP1 peuvent communiquer sur des
réseaux ouverts standardisés tels qu'Ethernet, DeviceNet et
Profibus-DP.
Le module CIF41 ore une interface Ethernet 10/100 Mbits
compacte et économique pour les CP1L et CP1H. Les
systèmes peuvent être surveillés à l'aide d'un navigateur
Web standard, via un réseau local ou une connexion Internet
depuis n'importe où dans le monde. Vous disposez d'un
accès complet aux données de processus, au chargement et
au téléchargement de programmes, à la surveillance et au
traçage d'erreur. Cela s'avère très utile pour la surveillance
des machines, le transfert des données sur des outils de
supervision, ou pour eectuer des diagnostics à distance
sur des sites ne disposant d'aucun support technique local,
comme des stations de contrôle de panneaux solaires.
Pour les distances jusqu'à 500 mètres, le module CIF12
ore une connexion en série supplémentaire en option pour
tout API CP1. Cela est particulièrement utile pour créer une
connexion de données dédiée entre deux emplacements
(entre un bureau et l'API d'une usine, par exemple) ou pour
créer une connexion entre des bâtiments.
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Idéal pour un contrôle simple d’axes
L'association de diérentes fonctionnalités fait du CP1
un choix d'excellence : sorties impulsionnelles grande
vitesse, régulation de la variation de fréquence et retour
d'informations sur la position.
Lorsqu'un contrôle de position en boucle fermée est requis,
les entrées comptage rapide peuvent être connectées pour
fournir des informations sur la position. Pour ce faire, le
modèle CP1L dispose de quatre entrées de compteur 100
kHz. Pour contrôler les variations de fréquence, le modèle
CP1 comprend également un ou plusieurs ports série pour
une communication haut débit. La connexion de variateurs
pour contrôler la vitesse est facilitée à l'aide de la fonction
maître Modbus-RTU. Le modèle CP1H comprend jusqu'à quatre
sorties impulsionnelles pour contrôler quatre axes à 100 kHz.
Le modèle CP1 est fréquemment utilisé pour la commande de
tapis roulant, les mouvements point à point et les systèmes de
«pick and place» non interpolés.
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Maximize efficiency by selecting the optimum CPU unit for your applications
Series
H L E
Program capacity
Y: 20K steps X: 20K steps M: 10K steps L: 5K steps N: 8K steps E: 2K steps
Number of built-in I/O poin ts
60: 60 I/O points 40: 40 I/O points 30: 30 I/O points 20: 20 I/O points A20: 20 I/O points + analog I/O 14: 14 I/O points 10: 10 I/O points
Power supply
A: AC D: DC
Output classification
R: Relay Outputs T: Transistor outputs
(sinking)
T1: Transistor outputs
(sourcing)
Input classification
D: DC inputs
NOTE: Not all combinations may be possible. See manual for details.
CP1H CP1L
CP1H-Y20DT-D CP1H-XA40D_-_ CP1H-X40D_-_ CP1L-M60D_-_ CP1L-M40D_-_ CP1L-M30D_-_ CP1L-L20D_-_
12 Inputs 8 Outputs
AC Power Supply No Yes Yes Yes
DC Power Supply Yes Yes Yes Yes
Relay Outputs No Yes (AC model only) Yes (AC model only) Yes
Transistor Outputs Yes (NPN/Sinking only) Yes (DC model only) Yes (DC model only) Yes
I/O Capacity 300 320 180 160 150 60
High Speed Inputs 4
Pulse Outputs 4 axes
Serial Communications Two serial ports can be added Two serial ports can be added One serial port can be
1 MHz maximum
1 MHz maximum
*1
*1
24 Inputs 16 Outputs
4 100 kHz maximum
4 axes 100 kHz maximum
*1
*1
24 Inputs 16 Outputs
36 Inputs 24 Outputs
4 100 kHz maximum
2 axes 100 kHz maximum Transistor output models only
*1
*1
24 Inputs 16 Outputs
18 Inputs 12 Outputs
12 Inputs 8 Outputs
added
LCD Option Board Yes Yes
Built-in Analog I/O No 4 inputs, 2 outputs No No
Analog Adjuster Yes (x1) Yes (x1) Yes (x1)
External Analog Settings Input (256 Resolution)
Memory Cassette Yes Yes
Function Blocks (ladder diagrams or ST language)
Inverter Positioning No Yes
7-Segment Display Yes No
Program Capacity 20K Steps 10K Steps 5K Steps
Data Memory Capacity 32K Words 32K Words 10K Words
Processing Speed 0.1 μs/LD instruction, 0.3 μs/MOV instruction 0.55 μs/LD instruction, 1.84 μs/MOV instruction
Real-Time Clock Yes Yes
Removable Terminals Yes Yes
CP1W/CPM1A Expansion Units
CJ-Series Special I/O and CPU Bus Units
*1
This table is a general overview only. See specifications for more information
*2.
CP1E-NA20D_-_ available early 2010
Yes Yes
Yes Yes
Yes (maximum 7 or 15 input words/15 output words) Yes (maximum 3) Yes (maximum 1)
Yes (maximum 2) No No
Part number diagram
6
8
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CPU units
CP1E
CP1L-L14D_-_ CP1L-L10D_-_ CP1E-N40D_-_ CP1E-N30D_-_ CP1E-NA20D_-_*2CP1E-N20D_-_ CP1E-E40DR-A CP1E-E30DR-A CP1E-E20DR-A
8 Inputs 6 Outputs
54 10 160 150 140 20 160 150 20
6 Inputs 4 Outputs
24 Inputs 16 Outputs
Yes Yes
Yes No
Yes Yes (AC model only) Yes Yes
Yes Yes (DC model only) Yes No
6 100 kHz maximum
2 axes 100 kHz maximum
*1
*1
18 Inputs 12 Outputs
12 Inputs 8 Outputs
12 Inputs 8 Outputs
24 Inputs 16 Outputs
6 10 kHz maximum
No
*1
18 Inputs 12 Outputs
12 Inputs 8 Outputs
No Built-in RS-232C port. One serial port can be added
No No No
No Yes (maximum 3) No Yes (maximum 3) No
(CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, CP1W-CIF12)
No 2 inputs, 1 output No No
Yes (x2) Yes (x2)
No
No No
No No
No No
No No
8K steps 2K steps
8K words 2K words
1.19 μs/LD instruction, 7.9 μs/MOV instruction
Yes (with optional battery) No
No
No
Built-in RS232C port. Serial port cannot be added
No
7
9
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CP1
RS-232C Option Board
CP1W-ClF01
RS-422A/485 Option Board
CP1W-ClF11
Memory Cassette
CP1W-ME05M
LCD Option Board
CP1W-DAM01
Ethernet Option Board
CP1W-CIF41
RS-422A/485 (Isolated-type) Option Board
CP1W-ClF12
Option boards
Expansion I/O Units
Options and accessories
CP1W-8ED
DC inputs: 8
CP1W-8ER
Relay outputs: 8
CP1W-8ET
Transistor outputs (sinking): 8
CP1W-8ET1
Transistor outputs (sourcing): 8
Analog Units
Analog Input Unit
CP1W-AD041
Analog inputs: 4 (resolution: 6,000)
Analog Output Unit
CP1W-DA041
Analog outputs: 4 (resolution: 6,000)
CP1W-16ER
Relay outputs: 16
CP1W-16ET
Transistor outputs (sinking): 16
CP1W-16ET1
Transistor outputs (sourcing): 16
CP1W-20EDR1
DC inputs: 12 Relay outputs: 8
Analog I/O Unit
CP1W-MAD11
Analog inputs: 2 (resolution: 6,000) Analog outputs: 1 (resolution: 6,000)
CP1W-32ER
Relay outputs: 32
CP1W-32ET
Transistor outputs (sinking): 32
CP1W-32ET1
Transistor outputs (sourcing): 32
CP1W-40EDR
DC inputs : 24 Relay outputs: 16
CP1W-40EDT
DC inputs: 24 Transistor outputs (sinking): 16
CP1W-40EDT1
DC inputs: 24 Transistor outputs (sourcing): 16
Temperature Sensor Unit CJ Unit Adapter
CP1W-TS001
Thermocouple inputs: 2
CP1W-TS002
Thermocouple inputs: 4
CP1W-TS101
Platinum-resistance thermometer inputs: 2
CP1W-TS102
Platinum-resistance thermometer inputs: 4
CP1W-EXT01
CJ Unit adapter for use with CJ1H. Includes CJ endplate.
DeviceNet I/O Link Unit
DeviceNet I/O Link Unit
CPM1A-DRT21
Inputs: 32 bits
Outputs: 32 bits
Note: CPM1A Expansion Unit and Expansion I/O Units can be used with CP1H, CP1L or CP1E CPU Units under the
same conditions as for the CP1W.
8
10
PROFIBUS-DP I/O Link Unit
PROFIBUS-DP I/O Link Unit
CPM1A-PRT21
Inputs: 16 bits
Outputs: 16 bits
CompoBus/S I/O Link Unit
CompoBus/S I/O Link Unit
CP1W-SRT21
Inputs: 8 bits
Outputs: 8 bits
Battery Set
Battery Set
CP1W-BAT01
USB Programming Cable
CP1W-CN221
USB Programming cable A-type male to B-type male, Length: 1,8 m
Switch Input Board
Switch Input Board
CP1W-SWB06
I/O Connecting Cable
CP1W-CN811
I/O Connecting Cable: 80 cm
CP1W/CPM1A Expansion Units include I/O Connection Cables (in lengths of approx. 6 cm) for side-by-side connection.
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CP1
Note: Some Expansion Units and Expansion I/O Units have certain restrictions on use.
Up to 7 CP1W/CPM1A Expansion Units and Expansion I/O Units can be connected.
CP1W/CPM1A Expansion Units and Expansion I/O Units and CJ Units can be used simultaneously. CP1W-CN811 I/O Connecting Cable is required.
CJ Unit Adaptor CP1W-EXT01
Up to 7 CP1W/CPM1A Expansion Units and Expansion I/O Units can be connected.
Up to two CJ-series CPU Bus Units or Special I/O Units can be connected.
Using expansion units with the CP1
Using CJ-series units and CP1W units with the CP1H
Options and accessories
CJ-Series Units for use with CP1H
Description Unit Name Model Description Unit Name Model
Analog I/O and Control Units
Motion/Position Control Units
Universal Analog Input Unit CJ1W-AD04U Motion/Position
Analog Input Unit CJ1W-AD041-V1 CJ1W-NC133
Analog Input Unit CJ1W-AD081-V1 CJ1W-NC213
Analog Output Unit CJ1W-DA021 CJ1W-NC233
Analog Output Unit CJ1W-DA041 CJ1W-NC271
Analog Output Unit CJ1W-DA08V CJ1W-NC471
Analog Output Unit CJ1W-DA08C CJ1W-NC413
Analog Input/Output Unit CJ1W-MAD42 CJ1W-NC433
Universal Analog Input Unit CJ1W-PH41U MECHATROLINK-II Position Control Unit CJ1W-NCF71
Process Input Unit CJ1W-PDC15 CJ1W-NCF71-MA
Thermocouple Input Unit CJ1W-PTS15 MECHATROLINK-II Motion Control Unit CJ1W-MCH71
CJ1W-PTS51 Communication
Resistance Thermometer Input Unit CJ1W-PTS16 CJ1W-SCU31-V1
CJ1W-PTS52 CJ1W-SCU41-V1
Temperature Control Loops, Thermocouple Unit
Temperature Control Loops, RTD CJ1W-TC101 CompoBus/S Master Unit CJ1W-SRM21
SYSMAC SPU CJ1W-SPU01-V2 Controller Link Unit CJ1W-CLK23
SSI Input Unit CJ1W-CTS21-E CAN Communication Unit CJ1W-CORT21
High Speed Counter Unit CJ1W-CT021 Control Units RFID Sensor Controller Unit CJ1W-V680C11
4-Channel Counter Unit CJ1W-CTL41-E CJ1W-V680C12
24VDC Motor Control Unit CJ1W-DCM11-E CJ1W-V600C11
CJ1W-TC001 Ethernet Unit CJ1W-ETN21
CJ1W-TC002 EtherNet/IP Unit CJ1W-EIP21
CJ1W-TC003 DeviceNet Master Unit CJ1W-DRM21
CJ1W-TC004 CompoNet Master Unit CJ1W-CRM21
CJ1W-TC102 PROFINET I/O Controller Unit CJ1W-PNT21
CJ1W-TC103 PROFIBUS DP-V1 Master Unit CJ1W-PRM21
CJ1W-TC104 PROFIBUS DP Slave Unit CJ1W-PRT21
Control Units
Units
Position Control Units CJ1W-NC113
Serial Communication Units CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-V600C12
9
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OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www.industrial.omron.fr
Agences régionales
BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.industrial.omron.be
SUISSE
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44 CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.industrial.omron.ch
Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
Afrique du Sud
Tél. : +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za
Allemagne
Tél. : +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
Autriche
Tél. : +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
Danemark
Tél. : +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
Espagne
Tél. : +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Finlande
Tél. : +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi
Hongrie
Tél. : +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu
Italie
Tél. : +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
Norvège
Tél. : +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Pays-Bas
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl
Pologne
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Portugal
Tél. : +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
République Tchèque
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Royaume-Uni
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Suède
Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se
Turquie
Tél. : +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr
Autres représentants Omron
www.industrial.omron.eu
CD_FR01+CP1-series+brochure
Systèmes de contrôle
• Automates programmables industriels • Interfaces homme-machine • E/S déportées
Variation de fréquence et contrôle d’axes
• Systèmes de commande d’axes • Servomoteurs • Variateurs
Composants de contrôle
• Régulateurs de température • Alimentations • Minuteries • Compteurs
• Blocs-relais programmables • Indicateurs numériques • Relais électromécaniques
• Produits de surveillance • Relais statiques • Fins de course • Interrupteurs
• Contacteurs et disjoncteurs moteur
Détection & sécurité
• Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Capteurs capacitifs et de pression
• Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure de largeur
• Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité
• Relais de sécurité/relais • Interrupteurs pour portes de sécurité
316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis.
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