Omron JUNMA ML-II DATASHEET [es]

SJDE-@ANA-OY

Servodrive Junma ML-II

Un nuevo concepto de sencillez Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo

• Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel

• Tecnología tuning-less: no es necesario configurar parámetros de ganancia

• Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos

• Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión

• Versión con puerto MECHATROLINK-II incorporado

• MECHATROLINK-II simplifica el cableado y reduce el tiempo de instalación

• MECHATROLINK-II proporciona acceso al sistema desde un solo punto

Valores nominales

• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W (2,39 Nm)

Servosistemas de c.a.

Configuración del sistema

Configuración de Servodrive Junma de MECHATROLINK-II

PLC de la serie CJ

Software de PC: CX-One

Serie CJ1

Unidad de control de posición

CJ1W-NCF71

Cable de

encoder

Servodrive Junma ML-II

MECHATROLINK-II

Cable de potencia

Servodrive Junma ML-II

Resistencia de terminación

Servomotor Junma

3.000 rpm (100-750 W)

165Servodrive Junma ML-II

Combinación de servomotor/servodrive

Servomotor JUNMA Servodrive Junma

SJME- (3000 min

–1

) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY

Tensión Par nominal Capacidad Modelo sin freno Modelo con freno MECHATROLINK-II

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY 2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Designación de tipo de servodrive

SJDE - 02 A N A - OY

Servodrive JUNMA

Capacidad máx. aplicable del servomotor

Código

Salida (W)

100

200

400

750

Tensión de alimentación

: 200 Vc.a.

Especificaciones del servodrive

Servodrive Junma MECHATROLINK-II

Tipo de servodrive SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY Servomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Capacidad máx. aplicable del motor

Corriente de salida permanente Arms 0,84 1,1 2,0 3,7 Corriente de salida máx. Arms 2,5 3,3 6,0 11,1 Alimentación de entrada

(Cableado del circuito principal y de control)

Método de control Control PWM Realimentación Encoder incremental analógico (equivalente a incremental de 13 bits) Inercia de carga tolerable Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / -20 a 70 °C Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Especificaciones básicas

Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del mar Resistencia a vibraciones/golpes 4.9m/s Configuración Montado en base Peso aprox. Kg 1,0 1,4 Freno dinámico (DB) Opera al caer la alimentación, alarma del servo, servo a OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuan-

Proceso regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D) Función Over-travel P_OT, N_OT Parada de emergencia Parada de emergencia (E-STP) Display de LEDs 4 LEDs (PWR, RDY, COM, ALM) Monitor de MECHATROLINK-II Bajo comunicaciones MECHATROLINK-II: LED COM (iluminado) Monitor de servo ON/OFF Con servo OFF: LED RDY (apagado), con servo ON : LED RDY (intermitente) Monitor de estado de alimentación Estado OFF de la alimentación del circuito de control/potencia: LED PWR (apagado)

Reductor electrónico 0,01< A/B<100 Protección Sobrecorriente, sobretensión, bajo voltaje, sobrecarga, error de sensor del circuito principal, error de tem-

Comunicaciones MECHATROLINK

Funciones incorporadas

Entrada de comando MECHATROLINK

Señal de entrada de secuencia Entrada fija 5 puntos (diseño fijo: señal de registro, señal de búsqueda de origen, señal de inhibición de marcha directa,

Señal de salida de secuencia Salida fija 2 puntos (diseño fijo: alarma de servo, bloqueo de freno)

W 100 200 400 750

Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a -15% (50/60 Hz) Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2

kg⋅m

do la alimentación del motor está en OFF).

Estado ON de la alimentación del circuito de control/potencia: LED PWR (encendido)

peratura de la tarjeta, error de seguimiento, sobrevelocidad, error de señal de encoder, protección contra

Protocolo de comunicaciones

Tasa de transmisión 10 Mbps Ciclo de transmisión 1ms, 1,5ms, 2ms, 3ms, 4ms Longitud de datos 17 bytes y 32 bytes

comunicaciones

Over-travel, error del sistema, error de parámetro MECHATROLINK-II

Comandos MECHATROLINK-II (Para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitorización, ajuste y otros)

señal de inhibición de marcha inversa, señal de parada de emergencia)

-4

0,6 × 10

(0.5G) / 19.6m/s2 (2G)

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Revisión de diseño A: Estándar

Especificaciones de la interfaz de control N: MECHATROLINK-II P: Entrada de pulsos

3,0 × 10

-4

5,0 × 10

-4

10,0 × 10

-4

Nota: *1. Valor sin unidad de regeneración externa

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