Omron JUNMA ML-II User Manual

SJDE-@ANA-OY

Servodriver Junma ML-II

Une nouvelle conception de drivers Gain de place, de câblage et de temps

• Driver ultra compact pour occuper moins d'espace sur le panneau

• Technologie sans réglage, aucun paramètre de gain ne doit être défini

• Couple maximal : 300 % du couple nominal pendant 3 secondes

• Réponse rapide, grande vitesse, couple élevé et haute précision

• Version de driver avec port MECHATROLINK-II intégré

• MECHATROLINK-II simplifie le câblage et réduit le temps d'installation

• MECHATROLINK-II donne accès au système à partir d'un point unique

Puissances

• 230 Vc.a. monophasé 100 W à 750 W (2,39 Nm)

Servomoteurs c.a.

Configuration système

Configuration du servodriver Junma MECHATROLINK-II

API Série CJ

Série CJ1 Carte de contrôle de position

CJ1W-NCF71

Câble codeur

Servodriver Junma ML-II

MECHATROLINK-II

Câble d'alimentation

Servodriver Junma ML-II

Logiciel PC : CX-One

Servodriver Junma ML-II

Terminaison

Servomoteur Junma

3000 tr/mn (100 à 750 W)

165Servodriver Junma ML-II

Combinaison servomoteur / servodriver

Servomoteur Junma Servodriver Junma

SJME- (3000 tr/min) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY

Tension Couple nominal Capacité Modèle sans frein Modèle avec frein MECHATROLINK-II

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY 2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Désignation du type de servodriver

SJDE - 02 A N A -

Servodriver JUNMA

Capacité du servomoteur applicable

Code

Sortie (W)

100

200

400

750

Tension d'alimentation

: 200 Vc.a.

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Révision de conception A : Standard

Caractéristique de l'interface de contrôle N : MECHATROLINK-II P : Entrée train d'impulsions

Caractéristiques techniques des servodrivers

Servodriver Junma MECHATROLINK-II

Type de servodriver SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY Servomoteur applicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Puissance moteur max. applicable W 100 200 400 750 Courant de sortie continu Arms 0,84 1,1 2,0 3,7 Courant de sortie max Arms 2,5 3,3 6,0 11,1 Tension d’alimentation d’entrée

(Circuit principal et circuit de contrôle)

Méthode de contrôle Contrôle MLI, système de driver à courant à onde sinusoïdale Retour Code incrémental analogique (équivalent 13 bits incrémental) Inertie de charge autorisée Température de fonctionnement / stockage 0 à +55° C / -20 à 70° C Humidité de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation)

Caractéristiques de base

Altitude 1 000 m ou moins au dessus du niveau de la mer Résistance aux vibrations/chocs 4,9 m/s Configuration Monté sur base Poids approx. Kg 1,0 1,4 Frein dynamique (DB) Actionné lors de la coupure de l’alimentation principale, alarme servo, servo OFF

Traitement régénérateur En option (Si la quantité d’énergie régénérée est trop importante, installez une unité régénératrice

Fonction de prévention de dépassement (OT) P_OT, N_OT Arrêt d'urgence Arrêt d’urgence (E-STP) Affichage LED 4 LED (PWR, RDY, COM, ALM) Surveillance MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II en communication : LED COM (Allumée) Surveillance Servo ON/OFF Quand Servo OFF : LED RDY (éteinte), quand Servo ON : LED RDY (clignote) Surveillance de l'état de l'alimentation Etat OFF de l’alimentation du circuit principal/de contrôle : LED PWR (éteinte)

Réducteur électronique 0,01< A/B<100 Protection Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, erreur de capteur du circuit principal, erreur de

Communication MECHATROLINK

Fonctions intégrées

Entrée commande Communication

Signal d'entrée de séquence Entrée fixée 5 points (agencement fixé : signal d’enclenchement externe, signal de vitesse réduite de retour

Signal de sortie de séquence Sortie fixée 2 points (agencement fixé : alarme servo, verrouillage du frein)

Tension Monophasé, 200 à 230 Vc.a., + 10 à-15 % (50/60 Hz) Capacité KVA 0,40 0,75 1,2 2,2

kg⋅m

(OFF après que le moteur se soit arrêté ; ON lorsque l’alimentation du moteur est désactivée).

JUSP-RG08D)

Etat ON de l’alimentation du circuit principal/de contrôle : LED PWR (allumée)

température de carte, dépassement excessif de l’erreur de position, surrégime, erreur du signal

Protocole commun MECHATROLINK-II Vitesse de

transmission Cycle de

transmission Longueur des

données

MECHATROLINK

du codeur, protection overrun, erreur système, erreur de paramètre

10 Mbps

1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms

17 octets et 32 octets

Commandes MECHATROLINK-II (Pour séquence, mouvement, paramétrage/référence des données, surveillance, réglage et autres commandes)

à zéro, signal d’inhibition de l’entraînement avant, signal d’inhibition de l’entraînement arrière, signal d’arrêt d’urgence)

-4

0,6 × 10

(0,5 G) / 19,6 m/s2 (2 G)

3,0 × 10

-4

5,0 × 10

-4

10,0 × 10

-4

Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe

166 Servomoteurs c.a.

+ 2 hidden pages