Omron JUNMA DATASHEET [es]
SJME-@-OY
A
Servomotores Junma
Un nuevo concepto de sencillez
Motor compacto de media inercia
• Par máximo hasta tres veces el par continuo
durante 3 segundos
• Fácil de instalar con los cables existentes
• Disponibilidad de motores con frenos
• No es necesario efectuar ajustes en el motor, solamente conectar y funcionar
Valores nominales
• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W
(0,318 Nm a 2,39 Nm)
Configuración del sistema
(Consulte el capítulo de servodrives)
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
Junma MECHATROLINK-II
Servodriver
Servosistemas de c.a.
Junma entrada de pulsos
Servodriver
Cable de encoder
Cable de potencia
Denominación de tipo de motor
SJME - 02 A M B 4 1 - OY
Servomotor JUNMA
Capacidad
Código
Salida (W)
100
01
200
02
400
04
750
08
Tensión
: 200 Vc.a.
200 V
SJDE- 02 APA-OY
REF
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
AL1
7
PULSE
2
6
3
4
5
AL2
D
C
B
E
A
F
AL3
9
0
8
1
7
2
FIL
6
3
4
5
C
N
1
C
N
2
PWR
L1
L2
+
-
CNA CNB
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Especificaciones del freno
1 : Sin freno
C : Freno de 24Vc.c.
Especificaciones del eje
4 : Recto, chaveta
Procedimiento de diseño
B : Estándar
Especificaciones de realimentación
M : Encoder de salida analógica
U
V
W
199Servomotores Junma
Especificaciones del servomotor
Tensión 230 V
Modelo de servomotor SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@
Salida nominal
Par nominal
Par máximo instantáneo
Corriente nominal
Corriente máx. instantánea
Velocidad nominal
Velocidad máx.
Constante de par N·m/Arms 0,413 0,645 0,682 0,699
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m
Inercia de carga tolerable
Índice de potencia nominal kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1
Aceleración angular nominal rad/s
Encoder Estándar Encoder de salida analógica
Carga radial admisible 78 245 245 392
Carga axial admisible 54 74 74 147
Peso aprox. kg (sin freno) 0,5 0,9 1,3 2,6
Tensión nominal 24 Vc.c. ±10%
Momento de inercia del freno de re-
tención
Consumo de energía (a 20 °C) W 6 6,9 7,7
Consumo de corriente (a 20 °C) A 0,25 0,29 0,32
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,318 1,27 2,39
Tiempo de subida para par de re-
tención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 80
Especificaciones del freno
Tiempo de funcionamiento Continuo
Clase térmica Categoría B
Categoría de vibración 15 µm o inferior
Tensión de aislamiento 1500 Vc.a. durante 1 minuto
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.
Envolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la sección del eje y conectores)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s²
Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +40 °C / -20 a 60 °C sin congelación
Humedad de uso/almacenamiento 20 a 80% de humedad relativa (sin condensación)
Especificaciones básicas
Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del mar
Accesorio Montaje de brida
*1
*1, *2
N·m 0,318 0,637 1,27 2,39
*1
N·m 0,955 1,91 3,82 7,16
*1
*1
*1
*1
Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
min
*3
W 100 200 400 750
Arms 0,84 1,1 2,0 3,7
-1
-1
min
2
x10
kg⋅m2x10
2
-4
-4
0,0634 0,330 0,603 1,50
0,6 3,0 5,0 10,0
50200 19300 21100 15900
3000
4500
kg (con freno) 0,8 1,5 1,9 3,5
2
-4
kg·m
x10
0,0075 0,064 0,171
ms (máx.) 100
Nota: *1. Estas especificaciones y las características de velocidad/par están indicadas en combinación con un servodriver SJDE con la bobina del servomotor a una
temperatura de 100 °C.
*2. Los pares nominales aquí enumerados son los valores para el par continuo permitido a 40 °C con un disipador de aluminio (250 mm x 250 mm x 6 mm).
*3. Valor utilizando el servodriver SJDE apropiado sin unidad de regeneración externa.
Características de par-velocidad
( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)
5000
4000
3000
2000
Velocidad (min-1)
AB
1000
0
0 0,25 1,000,750,50
SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A
Par(N·m) Par(N·m) Par(N·m) Par(N·m)
5000
-1)
4000
3000
2000
Velocidad (min
1000
0
0 0,5 2,01,51,0
AB
5000
-1)
4000
3000
2000
Velocidad (min
AB
1000
0
012 34
5000
-1)
4000
3000
2000
Velocidad (min
A
1000
0
02 4 6 8
B
200 Servosistemas de c.a.
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