Omron JUNMA BROCHURE [es]
SERVOSISTEMA JUNMA
A h o r r e es p a c i o , a h or r e c ab l ea d o, a h o r r e t i e m p o
» Tamaño ultracompacto
»
MECHATROLINK-II
»
Tecnología sin ajustes
Advanced Industrial Automation
Un nuevo concepto de sencillez
La Serie de servoaccionamientos ultracompactos Junma
está basada en una avanzada tecnología que abre
nuevos horizontes al concepto de sencillez. Junma es
probablemente el primer servoaccionamiento que no
requiere de ningún tipo de ajustes por parámetros.
Incorpora conexión al bus digital motion Mechatrolink-
II que permite acceder a las aplicaciones de múltiples
ejes desde un único punto. La Serie Junma puede
ayudarle a ahorrar hasta el 30% de espacio en el
cuadro de maniobra, y reduce drásticamente el
cableado y el tiempo de programación.
La serie Junma ML-II incorpora capacidades técnicas que
han convertido a los servosistemas Omron-Yaskawa en
productos líderes a nivel mundial, como por ejemplo:
rápida respuesta, alta velocidad, alto par, máxima
precisión y fiabilidad.
Características principales:
• Servosistema ultracompacto con unas dimensiones
mínimas: 15 x 4,5 cm
• Tecnología sin ajustes incorporada, para una puesta
en marcha inmediata
• Bus digital MECHATROLINK-II incorporado que reduce
el cableado y permite la configuración y diagnóstico
remotos de los servosistemas
• Alto par de arranque: 300% durante 3 segundos
Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo
De varios cables... a uno sólo
30% menos de espacio
en el cuadro de maniobra
Sencilla conexión: ¡un único cable!
Gracias al bus digital integrado
MECHATROLINK-II le bastará con un solo cable
para conectar varios servos. La ventaja no
MECHATROLINK-II
reside solamente en el ahorro de cableado y
en tiempo de instalación, sino también en la
reducción de las probabilidades de errores de
conexión. Una fiabilidad aún mayor teniendo
en cuenta que la conexión a través de un
único cable resulta mucho más fiable que
una solución de cableado múltiple.
Sin ajustes: ¡conéctelo y listo!
La avanzada tecnología incorporada en la serie Junma ML-II ha
permitido convertir en realidad el sueño de una servosolución
sin “ajustes” por parámetros. Limítese a conectar el motor...
¡y eso es todo!
El algoritmo “Sin ajustes” consta de dos componentes
principales:
• Ajusta el cálculo del lazo de velocidad interno para obtener
siempre las mismas características de respuesta
• La función “Auto Notch” modifica los parámetros
del filtro notch para suprimir la resonancia mecánica
Ejemplo del efecto del algoritmo “sin ajustes”
La prueba se realiza con un índice de inercia de rotación
de 0% (sin carga) y de 1000% (inercia de la carga 10 veces
la del rotor).
Los gráficos muestran los resultados de desviación de posición
y de la comprobación del par de salida, logrando la misma
respuesta dinámica.
Advanced Industrial Automation
Inercia de carga rígida 0% Inercia de carga rígida 1000%
Tiempo de posicionamiento: 410 ms Tiempo de posicionamiento: 410 ms
Desviación de posición
Par
Ciclo de posicionamiento
La combinación óptima
de posicionamiento:
Junma ML-II + NCF
Sistema de posicionamiento compacto y completo
En un espacio mínimo puede disponer de un sistema
PTP completo y potente combinando la Tarjeta de control
CJ1W-NCF71 y el servo Junma. Esta configuración ofrece
posicionamiento de 16 ejes con interpolación lineal y circular,
además de interrupción de alimentación. La Tarjeta de control
NCF y el Junma ofrecen la solución ideal para aplicaciones en
las que el espacio es crítico.
Comunicaciones remotas transparentes
Con la tarjeta de control NCF se puede realizar un control
remoto desde PC del servodriver, mediante el bus digital
MECHATROLINK-II que permite conectar Junma a un PLC y éste
al PC mediante puerto serie o Ethernet, Las comunicaciones
son transparentes según la filosofía Smart Platform de Omron.
PLC de la serie CJ1
CJ1W-NCF71
Junma MECHATROLINK-II
Características y ventajas de la Tarjeta de Control NCF
• Control de posición punto a punto de 16 ejes a través
de MECHATROLINK-II
• Configuración rápida, sencilla y fiable
• Optimizada para aplicaciones de posicionamiento
• Fácil cableado
• Integración en Smart Platform de OMRON: Bloques
de función, Smart Active Parts, CX-One
• Disponible para PLC de las Series CS1 y CJ1
PLC abierto
PLCopen, norma mundial para
la programación del control
industrial, que incorpora una
interfaz de programación estándar
para armonizar los métodos de
diseño y funcionamiento de
sistemas de control industrial.
Disponible versión de servosistema
con control de tren de pulsos
• Ahorre incluso más tiempo y hasta un 44% de espacio
• No es necesario ajustar los parámetros del
servosistema
• Ultracompacto
• Rentable
• Posición y velocidad controladas mediante entrada
de pulsos
• Tecnología “sin ajustes” incorporada
• Gama de potencias de
100W a 750W
• Resolución de
posicionamiento
de 10.000 pasos
por revolución
Advanced Industrial Automation
HASTA 16 EJES
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