Omron JUNMA BROCHURE [ru]

СЕРВОСИСТЕМА JUNMA
Э к о н о м и я м е с т а , э к о н о м и я п р о в од а , э к о н о м и я в р е м е н и
» Компактност ь
»
MECHATROLINK-II
»
Не требует настройки
Advanced Industrial Automation
Новая концепция простоты
воплощают в себе наши передовые технологии в
области сервоуправления и устанавливают новую
планку простоты привода. Junma, вероятно, является
первым в мире сервоприводом, который не требует
настройки и программирования. Встроенная
поддержка шины динамического управления
MECHATROLINK-II позволяет объединять сервоприводы
Junma в единую сеть и управлять ими по одному
кабелю. Применение сервопривода Junma позволит
вам сэкономить до 30% пространства в шкафу и
существенно сократить затраты времени
на прокладку кабелей и настройку системы.
Серия Junma ML-II вобрала в себя многие качества
сервоприводов Omron-Yaskawa, принесшие им лидерство
на мировом рынке. Это отменное быстродействие,
высокие скорость, крутящий момент и точность,
а также бескомпромиссная надежность.
Основные характеристики:
• Сервопривод карманного размера с наименьшей
площадью основания - всего 15 x 4,5 см
• Не нуждается в настройке - мгновенная готовность к работе
• Встроенная шина динамического управления
MECHATROLINK-II – экономия кабеля и возможность
дистанционного конфигурирования и диагностики
сервопривода
• Высокий пусковой момент - 300% в течение 3 секунд
Экономия места, экономия провода, экономия времени
Вместо множества кабелей... всего один
30% экономии места в шкафу
Простое подключение: всего один кабель!
Благодаря наличию встроенного порта шины
MECHATROLINK-II для объединения сервоприводов в
MECHATROLINK-II
сеть требуется всего один кабель. При этом не только
экономятся время и материальные ресурсы, но и
существенно снижается вероятность возникновения
ошибок при подключении. Кроме того, повышается
надежность системы, ведь одиночный кабель отлича-
ется гораздо большей отказоустойчивостью по срав-
нению с паутиной из проводов.
Настройка не требуется: просто подключите и запустите!
Передовая технология, реализованная в Junma ML-II, воплотила в реаль-
ность мечту о сервоприводе, не нуждающемся в настройке. Задавать
коэффициенты усиления больше не требуется. Достаточно подсоединить
двигатель - и сервосистема готова к работе.
В основе функции динамической самонастройки лежат два
базовых алгоритма:
• внутренние параметры контура регулирования скорости автомати
чески корректируются для поддержания постоянства временного
отклика
• параметры узкополосного режекторного фильтра перестраиваются
для автоматического подавления механического резонанса
Пример работы функции динамической самонастройки
Испытания проведены при значениях коэффициента инерции ротора
0% (ненагруженный двигатель) и 1000% (момент инерции нагрузки
в 10 раз выше момента инерции ротора).
Полученные в результате испытаний графики изменения во времени
выходного момента и отклонения положения от заданного значения
показывают, что время позиционирования одинаково в обоих случаях.
-
Момент инерции жесткой нагрузки 0% Момент инерции жесткой нагрузки 1000%
Время позиционирования: 410 мс Время позиционирования: 410 мс
Отклонение положения
Крутящий момент
Цикл позиционирования
Advanced Industrial Automation
Оптимальная комбинация для задач позиционирова­ния: Junma ML-II + NCF
Компактная полнофункциональная система позиционирования
Комбинируя модуль CJ1W-NCF71 и сервопривод Junma,
вы получаете мощную, полнофункциональную систему
поточечного позиционирования (PTP) минимальных размеров.
Данная конфигурация обеспечивает позиционирование по 16 осям
с линейной и круговой интерполяцией и поддерживает обработку
прерываний. NCF + Junma – это идеальное решение для систем с
повышенными требованиями к компактности.
Полная открытость для удаленного контроля
Сервопривод Junma, управляемый модулем позиционирования NCF,
становится полностью “прозрачным” для удаленного ПК.
Доступ осуществляется по шине MECHATROLINK-II, связывающей
Junma и ПЛК, и по любому последовательному или Ethernet
каналу между ПЛК и ПК. Это полностью соответствует концепции
Интеллектуальной платформы Omron (Omron Smart Platform).
ПЛК серии CJ1
CJ1W-NCF71
Junma MECHATROLINK-II
Характеристики и преимущества NCF
• Контроллер поточечного позиционирования по 16 осям
с управлением по шине MECHATROLINK-II
• Простая, быстрая, безошибочная настройка
• Оптимизирован для задач позиционирования
• Простое подключение к приводам
• Интеграция в Интеллектуальную платформу компании
Omron: Функциональные блоки, интеллектуальные
активные компоненты (SAP), CX-One
• Поддержка ПЛК серий CS1 и CJ1
PLC open
PLC open, принятый во всем мире
стандарт программирования про-
мышленных средств автоматизации,
призван унифицировать интерфейсы
программирования с целью выра-
ботки единого подхода к созданию и
применению программного обеспечения для промышлен-
ных систем контроля и управления.
Предусмотрена модель привода с управлением через импульсный вход
Сэкономьте еще больше времени и до 44 % объема
• Не требуется настраивать параметры сервопривода
• Сверхкомпактный
• Экономичный
• Импульсный вход для управления положением
и скоростью
• Встроенная функция динамической
самонастройки
• Диапазон выходных
мощностей от 100
до 750 Вт
• Разрешающая способность
по положению – 10000
шагов на один оборот
Advanced Industrial Automation
ДО 16 ОСЕЙ
Loading...
+ 11 hidden pages