Omron JUNMA BROCHURE [fi]

JUNMA SERVO SYSTEM

S ä ä s t ä t i l a a , s ä ä s t ä j o hd o tu s t a , s ä ä s t ä a i ka a

» Pi eni ko ko

»

MECHATROLINK-II

»

Viritysvapaa

Advanced Industrial Automation

Uusi yksinkertainen servokäyttö

Erittäin pienikokoinen ja helppokäyttöinen

Junma-servosarja käyttää maailman johtavaa

servokäyttötekniikkaamme. Junma on todennäköisesti

ensimmäinen servokäyttö, jota ei tarvitse lainkaan

virittää eikä ohjelmoida. Siinä on sisäänrakennettu

MECHATROLINK-II-liikeväylä, jonka avulla servot

voidaan helposti ketjuttaa ja niitä voidaan ohjata

yhden kaapelin välityksellä. Junma voi säästää jopa

30 % sähkökeskustilaa ja vähentää huomattavasti

kaapelointia ja käyttöönottoaikaa.

Junma ML-II -sarjassa on samoja toiminnallisia

ominaisuuksia, jotka ovat tehneet Omron-Yaskawan

servoista maailman johtavia tuotteita. Näitä ovat nopea

vaste, suuri nopeus, suuri vääntömomentti, suuri tarkkuus

sekä todistettu luotettavuus.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Taskukokoinen servovahvistin, joka vie kaikkein

vähiten pohjapinta-alaa (15 x 4,5 cm)

• Viritysvapaa tekniikka mahdollistaa

välittömän käynnistyksen

• Sisäänrakennettu MECHATROLINK-II-liikeväylä

vähentää kaapelointia ja mahdollistaa servon

etämäärityksen ja -vianmäärityksen.

• Suuri käynnistysvääntömomentti: 300 %

3 sekunnin ajan

Säästä tilaa, säästä johdotusta, säästä aikaa

Useista kaapeleista... vain yhteen kaapeliin

30 % vähemmän
sähkökeskustilaa

Helppo liitäntä: vain yksi kaapeli!

Sisäänrakennetun MECHATROLINK-II-liike-

väylän ansiosta tarvitaan vain 1 kaapeli servo-

MECHATROLINK-II

jen liittämiseksi toisiinsa. Tämä ei ainoastaan

säästä johdotus- ja asennusaikaa, vaan myös

vähentää merkittävästi kytkentävirheiden

mahdollisuutta. Luotettavuus paranee, sillä

yhden kaapelin liitäntä on paljon kestävämpi

kuin usean johdon ratkaisu.

Viritysvapaa: kytke ja aloita -käyttö.

Junma ML-II -sarjaan sisäänrakennettu kehittynyt tekniikka

tekee viritysvapaasta servoratkaisusta totta. Vahvistusparamet-

reja ei tarvitse asettaa. Kytke vain moottori ja laite on valmis

käytettäväksi.

Viritysvapaassa algoritmissa on kaksi tärkeää ominaisuutta:

• Se säätää sisäisen nopeuden säädön laskennan

saavuttamaan aina samanlaisen vasteajan.

• Automaattinen kaistanesto vaimentaa mekaanista

resonanssia muuttamalla kaistanestosuodattimen

parametreja.

Esimerkki viritysvapaan edusta

Koe tehdään roottorin inertiasuhteella 0 % (ei kuormaa)

ja 1000% (kuorman inertia 10-kertainen roottoriin nähden).

Kaavioissa on nähtävissä sijaintipoikkeaman ja vääntömomen-

tin koetulokset, joissa on saavutettu sama dynaaminen

vasteaika.

Advanced Industrial Automation

Kuorman inertia 0 % Kuorman inertia 1000 %

Paikoitusaika: 410 ms Paikoitusaika: 410 ms

Sijaintipoikkeama

Vääntömomentti

Paikoitussykli

Optimaalinen yhdistelmä
paikoitukseen:
Junma ML-II + NCF

Täydellinen ja pienikokoinen paikoitusjärjestelmä

Saat täydellisen ja tehokkaan paikoitusjärjestelmän pieneen

tilaan yhdistämällä CJ1W-NCF71-yksikön ja Junma-servon.

Tässä kokoonpanossa on 16-akselinen paikoitus, lineaarinen

ja ympyräkaari-interpolaatio sekä keskeytystulot. NFC ja Junma

ovat erinomainen ratkaisu sovelluksille, joissa on tila vähissä.

Täysi läpinäkyvyys etäjärjestelmästä

Kun Junmaa ohjataan NCF-paikoitusyksiköstä, servokäyttö

on täysin läpinäkyvä etätietokoneelle. Tämä saadaan aikaan

Junman MECHATROLINK-II:n ja logiikan välisellä yhteydellä ja

logiikan ja tietokoneen välisellä millä tahansa sarja- tai

Ethernet-linkillä. Järjestelmä on siis täysin Omron Smart

Platform -ympäristön mukainen.

CJ1-sarjan logiikka

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

NCF:n ominaisuudet ja edut

• 16-akselia, paikoitusajo MECHATROLINK-II:n kautta

• Helppo, nopea ja luotettava alustus

• Optimoitu paikoitussovelluksia varten

• Yksinkertaistettu johdotus servokäytöille

• Integrointi OMRON Smart Platform -järjestelmään:

Toimintolohkot, Smart Active Parts -komponentit,

CX-One

• Saatavilla CS1- ja CJ1-logiikkasarjaan

PLCopen

PLCopen on teollisen

ohjausohjelmoinnin

maailmanlaajuinen standardi.

Se tarjoaa standardinmukaisen

ohjelmointikäyttöliittymän, joka

yhdenmukaistaa teollisuuden

ohjauksen suunnittelua ja toimintaa.

Saatavilla myös vahvistinversio,
jossa on pulssijono-ohjaus

• Säästä vielä enemmän aikaa ja käytä

44 % vähemmän tilaa

• Servon parametreja ei tarvitse määrittää

• Erittäin pieni

• Edullinen

• Pulssitulo ohjaa paikoitusta ja nopeutta

• Sisäänrakennettu viritysvapaa

tekniikka

• Tehoalue 100–750 W

• Paikoituksen resoluutio

10 000 askelta/kierros

Advanced Industrial Automation

JOPA 16 AKSELIA