Omron JUNMA BROCHURE [da]

JUNMA-SERVOSYSTEM

S p a r pl a ds , s p a r f o r t r å d n i n g , s p a r t i d

» Kompakt stør relse

»

MECHATROLINK-II

»

Ingen indstilling

Advanced Industrial Automation

Et nyt koncept inden for simple servoløsninger

Den ultrakompakte Junma-servoserie bygger på vores

servoteknologi, som er førende i verden, og åbner nye

dimensioner inden for simple servosystemer. Junma

er sandsynligvis det første servodrev, der slet ikke skal

indstilles eller programmeres. Det er udstyret med

en indbygget MECHATROLINK-II-motionbus interface,

som betyder, at det er nemt at forbinde servodrevene

og styre dem via et enkelt kabel. Med Junma kan du

spare op til 30 % tavleplads og reducere kabler og

konfigurationstid drastisk.

Junma ML-II-serien har også andre af de kendetegn, som

har gjort Omron-Yaskawa-servoer førende på verdensplan.

Heriblandt hurtig respons, højt moment, stor nøjagtighed

og pålidelig drift.

Oversigt over nøglefunktioner:

• Kompakt servodrev, der fylder 15 x 4,5 cm

• Teknologi, som ikke kræver indstilling

og er klar til øjeblikkelig start

• Den indbyggede MECHATROLINK II-motionbus

interface reducerer mængden af kabler og muliggør

remote konfiguration og diagnosticering

• Højt startmoment: 300 % i 3 sekunder

Spar plads, spar fortrådning, spar tid

Fra flere kabler ... til kun ét kabel

30 % mindre tavleplads

Nem tilslutning: kun ét kabel!

Med den indbyggede MECHATROLINK-II-moti-

onbus interface kræves der kun et enkelt kabel

for at forbinde servodrevene. Det betyder,

MECHATROLINK-II

at du ikke alene sparer fortrådning og forkor-

ter installationstiden, men også reducerer

risikoen for tilslutningsfejl væsentligt.

Pålideligheden øges, da tilslutning med

et enkelt kabel er meget mere robust end

en traditionel løsning .

Ingen indstilling: Du skal blot tilslutte
og starte!

Den avancerede teknologi i Junma ML-II-serien gør drømmen

om en servoløsning uden indstilling til virkelighed. Det er ikke

nødvendigt at indstille servoparametre. Du skal blot tilslutte

motoren, hvorefter du er klar til at starte.

Den “tunings-frie” algoritme består af to væsentlige

komponenter:

• Det interne hastigheds-loop justeres dynamisk, så der altid

opnås de samme responskarakteristika uanset belastning.

• “Automatisk resonans eliminering” ændrer parametrene i

resonansfiltret, så den undertrykker enhver form for

mekanisk resonans uanset belastningen.

Eksempel med et Junma tunings-frit system

Testen udføres med et rotorinertiforhold på 0 % (ingen

belastning) og 1000 % (belastningsinerti på 10 gange rotor).

Graferne viser testresultaterne for positionsafvigelse og

udgangshastighed, hvor der opnås samme dynamiske respons.

Advanced Industrial Automation

Uelastisk belastningsinerti 0 % Uelastisk belastningsinerti 1000 %

Positioneringstid: 410 ms Positioneringstid: 410 ms

Positionsafvigelse

Moment

Positioneringscyklus

Den optimale
positioneringskombination:
Junma ML-II + NCF

Komplet og kompakt positioneringssystem

På et minimum af plads kan du opnå et komplet og effektivt

Punkt til Punkt (PTP) servosystem ved at kombinere CJ1

PLC’ens modul CJ1W-NCF71 og Junma-servosystemet. Denne

konfiguration giver mulighed for positionering af 16 akser med

lineær og cirkulær interpolering. NCF og Junma er den ideelle

løsning til PTP applikationer, hvor pladsen er trang, og

performance er i højsædet.

Fuld remote adgang til servo drevet

Når Junma styres af en NCF-positioneringsenhed, er der

mulighed for fuld adgang til alle servodrev fra en PC, som enten

er koblet direkte på PLC eller remote via et modem eller en VPN

forbindelse. På den måde kan man via en remote forbindelse få

adgang til at servicere og få status på hvert enkelt servodrev i

applikationen via PLC’en og MECHATROLINK-II motionbussen.

Det gør systemet til en del af Omron’s Smart Platform.

PLC i CJ1-serien

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Funktioner og fordele ved NCF

• Punkt-til-punkt positioneringsenhed af 16 akser

via MECHATROLINK-II

• Nem og hurtig opsætning

• Simpel ledningsføring til servodrevene

• Integration i OMRON Smart Platform:

Funktionsblokke, Smart Active Parts, CX-One

• Fås til CS1- og CJ1 PLC-serien

PLC Open

PLC Open er en global standard

for programmering af industriel

styring, som giver en standardise-

ret programmeringsgrænseflade

til harmonisering af, hvordan folk

designer og betjener industriel

styring.

Mulighed for servodrev
styret med pulstog

• Spar endnu mere tid, og brug 44 % mindre plads

• Unik dynamisk autotuning sikrer at der ikke er nogle

servoparametre at indstille

• Ultrakompakt

• Konkurrencedygtig

• Position og hastighed styres via pulser

• Effektområde fra 100 W til 750 W

• Positionsopløsning på

10.000 pulser pr.

omdrejning

Advanced Industrial Automation

OP TIL 16 AKSER