Omron JUNMA BROCHURE [it]
SERVOSISTEMA JUNMA
R i s p a r m i a re s p a zi o , c ab l ag g io e t e m p o
» Di mensioni com patte
»
MECHATROLINK-II
»
Tecnologia “tuning-less”
Advanced Industrial Automation
Il servoazionamento che vi semplifica la vita!
La serie di servosistemi ultracompatti Junma ricorre grazie
alla nostra tecnologia Omron per servoazionamenti che
apre nuove prospettive verso la semplicità di impiego.
Junma è probabilmente la prima serie di servoazionamenti
interamente esente da regolazioni e che non richiede
l’utilizzo di programmi appositi. La serie integra il bus
MECHATROLINK-II, che consente un facile collegamento dei
servosistemi e il controllo tramite un unico cavo. Junma
permette, inoltre, di risparmiare fino al 30% di spazio nel
quadro e riduce notevolmente i tempi di cablaggio
e installazione.
La serie Junma ML-II ha le stesse prestazioni che hanno
reso i servosistemi Omron-Yaskawa prodotti leader nel
mondo, quali: velocità di risposta, alta velocità, coppia
elevata, alta precisione ed affidabilità.
Caratteristiche principali in breve:
• Servosistema di dimensioni ‘tascabili’ con
un ingombro minimo pari a 15x4,5 cm
• Semplice e veloce procedura di setup
• Il bus MECHATROLINK-II integrato riduce il cablaggio
e consente di effettuare la configurazione e la
diagnostica remota dei servomotori
• Coppia di spunto: 300% per 3 secondi
Risparmiare spazio, cablaggio e tempo
Da più cavi… a un solo cavo
30% in meno di spazio
nel quadro
Semplicità di collegamento: un solo cavo.
Grazie al bus MECHATROLINK-II integrato,
basta un singolo cavo per collegare fra di loro
MECHATROLINK-II
i servosistemi. Pertanto, non solo si risparmia
in termini di cablaggio e tempi di installazione, ma si riduce anche in modo significativo il rischio di errori di collegamento.
Maggiore affidabilità, in quanto il collegamento con un singolo cavo risulta molto più
robusto di una soluzione a cablaggio multiplo.
“Tuning-less”: basta effettuare il
collegamento e mettere in funzione.
La tecnologia avanzata incorporata nella serie Junma ML-II
concretizza il sogno di una soluzione servo senza regolazioni
complesse. Non è necessario impostare alcun parametro di
guadagno. È sufficiente effettuare la connessione e il
servosistema è già pronto all’uso.
L’algoritmo “tuning-less” è costituito da due componenti
principali:
• regola il calcolo dell’anello di velocità interna in modo
da ottenere sempre le stesse caratteristiche di risposta
• la funzione “Auto Notch” modifica i parametri nel filtro
Notch in modo da eliminare la risonanza meccanica
Esempio dell’effetto “tuning-less”
Il seguente test è stato effettuato prima con un rapporto
inerziale pari a 0% (assenza di carico) poi del 1.000%
(l’inerzia del carico è pari a 10 volte l’inerzia del motore).
I grafici mostrano i risultati relativi all’errore di posizione
e la coppia di uscita. Nei due differenti casi si ottiene
la stessa risposta dinamica.
Rapporto inerziale pari allo 0% Rapporto inerziale pari al 1.000%
Tempo di posizionamento: 410 ms Tempo di posizionamento: 410 ms
Errore di inseguimento
Coppia
Ciclo di posizionamento
Advanced Industrial Automation
Soluzione ideale per un
semplice posizionamento:
Junma ML-II + NCF
Sistema di posizionamento completo e compatto
Quando si utilizzano contemporaneamente il Modulo CJ1WNCF71 e il servoazionamento Junma, è possibile disporre,
in uno spazio minimo, di un sistema PTP completo e potente.
Tale configurazione consente un posizionamento a 16 assi con
interpolazione lineare e un posizionamento ad interrupt. L’NCF
e la serie Junma offrono la soluzione ideale per le applicazioni
di semplici soluzioni di posizionamento con minima
occupazione di spazio.
Trasparenza totale da un controllo remoto
Quando il servoazionamento Junma è controllato da un
Modulo di posizionamento NCF, risulta completamente
trasparente per un PC remoto. Tutto ciò si ottiene attraverso
la rete MECHATROLINK-II tra Junma e PLC e per qualsiasi
collegamento seriale o Ethernet tra PLC e PC. Pertanto,
vi è una conformità totale con Smart Platform Omron.
PLC della serie CJ1
CJ1W-NCF71
Junma MECHATROLINK-II
Caratteristiche e vantaggi della scheda NCF
• Scheda di controllo del posizionamento punto
a punto a 16 assi per bus MECHATROLINK II
• Configurazione facile, veloce e affidabile
• Ottimizzata per le applicazioni di posizionamento
• Cablaggio semplificato per tutti gli azionamenti
• Integrazione nella Smart Platform OMRON: Blocchi
funzione, Smart Active Part (SAP), CX-One
• Disponibile per i PLC serie CS1 e CJ1
PLCopen
Standard globale per i programmi
di controllo a livello industriale,
PLCopen fornisce un’interfaccia di
programmazione standardizzata
per armonizzare i metodi di
progettazione e il funzionamento
del controllo a livello industriale.
È disponibile una versione del servoazionamento con controllo a treno di impulsi
• Risparmio di tempo maggiore e il 44% in meno
di spazio utilizzato
• Non è necessaria alcuna impostazione
dei parametri di servoazionamento
• Ultra-compatto
• Economico
• Controllo della posizione e della velocità tramite
treno di impulsi
• Tecnologia “tuning-less”
integrata
• Gamma di uscita compresa
tra 100 W e 750 W
• Risoluzione di
posizionamento di 10.000
step per giro
Advanced Industrial Automation
FINO A 16 ASSI
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