Omron JUNMA BROCHURE [de]

JUNMA-SERVOSYSTEM

P l a t z s p a r e n , Ve r k a be l u n g s p a re n , Z e i t s p a r e n

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MECHATROLINK-II

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Parameterloses Konzept

Advanced Industrial Automation

Ein neues Konzept zur
einfachen Konfiguration von Antrieben

Die ultrakompakte Junma-Servoserie profitiert von unserer

weltweit führenden Servoantriebs- Technologie und

eröffnet neue Dimensionen zur einfachen Konfiguration

von Antrieben. Der Junma ist der vielleicht erste vollständig

parameter- und programmlose Servoantrieb. Er verfügt

über einen integrierten MECHATROLINK-II Servobus, über

den die Servos leicht miteinander verkettet und über ein

einziges Kabel gesteuert und in Betrieb genommen werden

können. Der Junma hat bis zu 30% weniger Platzbedarf

im Schaltschrank als vergleichbare Geräte auf dem Markt

und reduziert die Verkabelungs- und Inbetriebnahmezeit

erheblich.

Die Junma ML-II-Serie verfügt über Leistungsmerkmale,
die die Servos von Omron-Yaskawa weltweit zu führenden
Produkten gemacht haben, wie schnelle Ansprechzeit,
höchste Dynamik, hohes Spitzenmoment, beeindruckende
Präzision und bewährte Zuverlässigkeit.

Die Hauptmerkmale auf einen Blick:

• Servoantrieb im Taschenformat mit minimaler
Einbaufläche von 15 x 2,5 cm.

• Sofortige Inbetriebnahme durch
parameterlose Technologie

• Der integrierte MECHATROLINK-II Servobus
reduziert den Verkabelungsaufwand und erlaubt
eine dezentrale Konfiguration und Diagnose

• Hohes Startdrehmoment: 3 s lang 300%

Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen

Vom Kabelsalat… zum durchgängigen System

30% weniger Platzbedarf
im Schaltschrank

Einfacher Anschluss: Nur ein Kabel!

Durch den integrierten MECHATROLINK-II­Servobus ist für den Betrieb und die Wartung

MECHATROLINK-II

des Antriebssystems nur ein einziges Kabel
erforderlich. Deshalb sparen Sie nicht nur
bei der Verkabelung und Installationszeit,
Sie verringern auch das Risiko von
Anschlussfehlern erheblich. Dadurch erhöht
sich die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit
Ihrer Maschine um ein Vielfaches.

Keine Parameter: Einfach
anschließen und durchstarten!

Die in die Junma ML-II-Serie integrierte neuartige Technologie
lässt den Traum einer parameterlosen Servolösung wahr
werden. Es müssen keine Reglerparameter justiert werden.
Nach dem Anschließen ist der Motor sofort betriebsbereit.

Der “parameterlose” Algorithmus besteht aus zwei
Hauptkomponenten:

• Einstellung der internen Drehzahlregelkreis-Parameter
für immer gleiches Ansprechverhalten

• “Auto Notch” stellt automatisch Parameter im Sperrfilter
ein um mechanischen Resonanzen zu unterdrücken.

Beispiel des parameterlosen Effekts

Der Test wird mit einem Rotorträgheitsverhältnis von 0%
(keine Last) und 1000% (Lastträgheit entspricht dem
Zehnfachen der Trägheit des Rotors) durchgeführt.
Die Diagramme zeigen die Testergebnisse für die
Positionsabweichung und das Ausgangsdrehmoment,
bei gleicher dynamischer Ansprechzeit.

Stabile Lastträgheit 0% Stabile Lastträgheit 1000%

Positionierzeit: 410 ms Positionierzeit: 410 ms

Positionsabweichung

Drehmoment

Positionierzyklus

Advanced Industrial Automation

Preisgünstig und
einfach positionieren:
Junma ML-II + NCF

Vollständiges und kompaktes Positioniersystem

Sie erhalten ein vollständiges und leistungsstarkes
PTP-System bei minimalem Platzbedarf, wenn Sie die CJ1W­NCF71-Baugruppe und den Junma-Servoantrieb kombinieren.
Diese Konfiguration bietet eine 16-Achsen-Positionierung mit
linearer Interpolation sowie Interrupt-Abarbeitung. NCF und
Junma bieten die ideale Lösung für Anwendungen mit beengten
Platzverhältnissen.

Vollständige Transparenz von einem dezentralen Host.

Wenn der Junma von einer NCF-Positionierbaugruppe gesteuert
wird, ist der Servoantrieb für einen dezentralen PC vollständig
transparent. Der Durchgriff erfolgt über den MECHATROLINK-II
von Junma zur SPS über jede Serielle- oder Ethernet-Verbindung
zwischen SPS und PC. Das System ist vollständig kompatibel
mit der Omron Smart Platform.

SPS der CJ1-Serie

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

NCF-Funktionen und Vorteile

• 16-Achsen-Punkt-zu-Punkt-Positionierung
über MECHATROLINK-II

• Einfache, schnelle und zuverlässige Konfiguration

• Optimiert für Positionieranwendungen

• Vereinfachte Verkabelung zu den Antrieben

• Integration in OMRON Smart Platform:
Funktionsblöcke, Smart Active Parts, CX-One

• Lieferbar für SPS der Serien CS1 und CJ1

PLCopen

Als weltweiter Standard für die
industrielle Steuerungsprogram­mierung bietet PLCopen eine
standardisierte Program­mieroberfläche, um die Entwick­lung und Bedienung industrieller
Steuerungen zu vereinfachen.

Antriebsvariante mit
Impulsfolgesteuerung verfügbar

• Spart sogar noch mehr Zeit und beansprucht 44%
weniger Platz als vergleichbare Geräte auf dem Markt

• Keine Einstellung von Servo-Parametern erforderlich

• Äußerst kompakt

• Wirtschaftlich

• Position und Drehzahl durch Impulseingang geregelt

• Integrierte parameterlose Technologie

• Ausgangsleistungsbereich
von 100 W bis 750 W

• Positionsauflösung
von 10.000 Schritten
pro Umdrehung

Advanced Industrial Automation

BIS ZU 16 ACHSEN