Omron JUNMA BROCHURE [cz]

SERVOSYSTÉM JUNMA

Š e t ř í ča s , p ř i p o jo v a c í p r o s t ř e d k y a p r o s t o r

» Kompaktní rozměry

»

MECHATROLINK-II

»

Koncepce nevyžadující ladění

Advanced Industrial Automation

Nová koncepce jednoduchého pohonu

Řada ultrakompaktních servopohonů Junma, která

vychází z naší nejrozšířenější světové technologie

servopohonů, otevírá nové dimenze, co se týče

jednoduchosti pohonů. Junma je pravděpodobně

první servopohon, který nevyžaduje naprosto žádné

odlaďování a programování. Je vybaven vestavěnou

pohybovou sběrnicí MECHATROLINK-II, která umožňuje

snadné propojování servopohonů v uzavřeném okruhu

a ovládání prostřednictvím jediného kabelu. Junma vám

dokáže ušetřit až 30 % prostoru v rozváděči a současně

výrazně zkracuje čas potřebný pro připojení a nastavení.

Řada Junma ML-II má rovněž všechny výkonové parametry,
které sdílí s ostatními servopohony Omron-Yaskawa. Díky
těmto parametrům si servopohony Omron-Yaskawa udržují
vedoucí postavení na celosvětovém trhu. Jedná se
zejména o rychlou odezvu, vysoké otáčky, vysoký točivý
moment, vysokou přesnost a osvědčenou spolehlivost.

Stručný přehled nejdůležitějších vlastností:

• Miniaturní servopohon s nejmenšími
půdorysnými rozměry 15x4,5 cm

• Vestavěná technologie nevyžadující
ladění a umožňující okamžitý rozběh

• Vestavěná pohybová sběrnice MECHATROLINK-II
snižuje kabeláž a umožňuje dálkovou konfiguraci
a diagnostiku servopohonu

• Vysoký rozběhový točivý moment:
300 % po dobu 3 sekund

Šetří čas, připojovací prostředky a prostor

Od spleti mnoha kabelů.. po pouze jediný kabel

O 30 % nižší nároky
na prostor ve skříni

Snadné připojení: pouze jediný kabel!

Díky vestavěné pohybové sběrnici
MECHATROLINK-II je k propojení servopohonů

MECHATROLINK-II

potřeba pouze jediný kabel. Ušetříte tedy
nejen čas potřebný k zapojení a instalaci,
nýbrž také významně snížíte možnost výskytu
chyb při připojování. Zvýší se spolehlivost,
jelikož připojení jedním kabelem je mnohem
robustnější než řešení využívající svazku
tvořeného mnoha kabely.

Pohon nevyžadující ladění:
stačí jej pouze připojit a spustit!

Pokročilá technologie začleněná v řadě Junma ML-II
proměňuje sen o řešení servopohonů, které nevyžaduje ladění,
ve skutečnost. Není třeba nastavovat parametry zisku.
Pouze provedete připojení až po motor a máte pohon,
který je připraven k okamžitému spuštění.

Algoritmus nevyžadující ladění se sestává ze dvou
hlavních komponent:

• nastavení výpočtu v rychlostní smyčce tak,
aby byla vždy získána stejná charakteristika odezvy,

• „automatické zvlnění“ měnící parametry filtru zvlnění tak,
aby byly potlačeny mechanické rezonance.

Příklad účinku funkce nevyžadující ladění

Test byl proveden se setrvačným poměrem rotoru
0 % (bez zátěže) a 1 000 % (setrvačnost zátěže
je desetinásobkem setrvačnosti rotoru).
Grafy znázorňují výsledné odchylky polohy a výstupní točivé
momenty při dosažení stejné dynamické odezvy.

Setrvačnost tuhé zátěže 0 % Setrvačnost tuhé zátěže 1 000 %

Doba potřebná k nastavení
polohy: 410 ms

Doba potřebná k nastavení
polohy: 410 ms

Odchylka polohy
Točivý moment

Cyklus nastavení polohy

Advanced Industrial Automation

Optimální kombinace
pro nastavování polohy:
Junma ML-II + NCF

Ucelený a kompaktní polohovací systém

Při použití kombinace jednotky CJ1W-NCF71 a servopohonu Junma
můžete získat ucelený a výkonný systém pro bodové polohování
s minimálními prostorovými nároky. Tato konfigurace umožňuje
polohování v 16 osách s lineární a kruhovou interpolací jakož i
s funkcí přerušovaného taktování. Jednotka NCF a servopohon
Junma představují ideální řešení pro aplikace, u kterých je nutno
počítat s omezeným prostorem.

Naprostá přehlednost i v případě využití vzdáleného hostitele

Je-li servopohon Junma ovládán řídicí jednotkou NCF, je tento
servopohon naprosto přehledný i při použití vzdáleného počítače.
Tohoto se dosahuje prostřednictvím sběrnice MECHATROLINK-II
mezi pohonem Junma a jednotkou PLC a prostřednictvím
jakéhokoli sériového nebo ethernetového spojení mezi jednotkou
PLC a počítačem. Takové řešení je tedy v plném souladu s koncepcí
Omron Smart Platform.

PLC automat řady CJ1

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Funkce a výhody jednotky NCF

• Řídicí jednotka pro bodové polohování v 16 osách
prostřednictvím sběrnice MECHATROLINK II

• Snadné, rychlé a spolehlivé nastavení

• Optimalizovaná pro aplikace řízení polohy

• Zjednodušené připojování k pohonům

• Integrace do koncepce OMRON Smart Platform:
funkční bloky, objekty Smart Active Parts,
software CX-One

• Dostupná pro jednotky PLC řady CS1 a CJ1

PLC open

Celosvětový standard pro
programování průmyslových
řídicích jednotek PLCopen
poskytuje normalizované
programovací rozhraní pro
harmonizaci způsobů navrhování a
obsluhy průmyslových řídicích systémů.

K dispozici je verze pohonu
s pulzním řízením

• Ušetříte ještě více času a budete potřebovat o 44% menší
prostor

• Nastavování parametrů servopohonu již není potřebné

• Ultrakompaktní provedení

• Nenákladné řešení

• Řízení polohy a rychlosti pomocí pulzního vstupu

• Vestavěná technologie nevyžadující ladění

• Výstupní rozsah 100 W až 750 W

• Rozlišení polohování
10 000 kroků na otáčku

Advanced Industrial Automation

AŽ 16 OS