Omron JUNMA User Manual

SERVOSYSTEME JUNMA

G a i n d e p l ac e , d e c â b l a ge e t d e te m p s

» Compact

»

MECHATROLINK-II

»

Conception sans réglage

Advanced Industrial Automation

Une nouvelle conception pour
simplifier au maximum les servomoteurs

La série de servomoteurs ultra compacts Junma repose

sur notre technologie novatrice de servomoteurs

et ouvre de nouvelles dimensions en matière de

simplicité de contrôle. Junma est probablement le

premier servomoteur entièrement sans réglage et sans

programmation. Il est équipé d’un bus numérique

MECHATROLINK-II intégré, lui permettant d’être

aisément connecté et contrôlé par un câble unique.

Junma permet d’économiser jusqu’à 30 % d’espace

dans l’armoire et de réduire considérablement les

temps de câblage et d’installation.

La série Junma ML-II présente également d’autres

caractéristiques de performance qui font des

servomoteurs Omron-Yaskawa des produits leaders dans

le monde entier. Citons notamment un temps de réponse

rapide, une grande vitesse, un couple élevé, une haute

précision et une fiabilité éprouvée.

Aperçu des caractéristiques principales :

• Servomoteur en format de poche très

peu encombrant (15x4,5 cm)

• Technologie sans réglage intégrée

pour un démarrage immédiat

• Le bus MECHATROLINK-II intégré réduit

le câblage et permet de réaliser la configuration

et les diagnostics du servo à distance.

• Couple élevé au démarrage :

300 % pendant 3 secondes.

Gain de place, de câblage et de temps

Des câbles multiples… reliés à un câble unique

30 % de gain de place
dans l’armoire électrique

Des connexions plus simples :
avec un câble unique !

Grâce au bus MECHATROLINK-II intégré, il suffit

MECHATROLINK-II

d’un seul câble pour relier les servomoteurs entre

eux. Vous économisez non seulement du câblage

et du temps lors de l’installation, mais vous

réduisez en plus considérablement les risques

d’erreur de connexion. La fiabilité est renforcée

car la connexion par câble unique est beaucoup

plus robuste qu’une solution à câblage multiple.

Conception sans réglage :
il suffit de le brancher et c’est tout !

Grâce à la technologie avancée mise en œuvre dans la série

Junma-ML-II, la solution rêvée d’un servomoteur ne requérant

aucun réglage devient réalité. Aucun paramètre de gain ne doit

être défini. Connectez-vous simplement au moteur et c’est prêt.

L’algorithme « sans réglage » se compose de deux éléments

majeurs.

• un ajustage du calcul de boucle de vitesse interne

pour obtenir les mêmes caractéristiques de réponse.

• un “cochage automatique” qui modifie les paramètres dans

le filtre d’encoches pour supprimer la résonance mécanique.

Exemple de l’effet dans réglage

Le test est réalisé avec un rapport d’inertie du rotor

de 0 % (sans charge) et 1000 % (charge 10 fois supérieure

à l’inertie du rotor).

Les graphiques montrent les résultats du test de couple

de sortie et de déviation de position, où la même réponse

dynamique est atteinte.

Inertie de charge rigide de 0 % Inertie de charge rigide de 1000 %

Temps de positionnement : 410 ms Temps de positionnement : 410 ms

Déviation de position

Couple de rotation

Cycle de positionnement

Advanced Industrial Automation

Combinaison de
positionnement optimal :
Junma ML-II + NCF

Système complet de positionnement compact

Il est possible d’obtenir un système PTP (point à point) puissant

et complet dans un minimum d’espace en combinant une unité

CJ1W-NCF71 et le Junma servo. Cette configuration offre un

positionnement 16 axes avec interpolations circulaire et

linéaire, ainsi qu’une interruption de l’alimentation. Le NCF

et le Junma sont la solution idéale pour les applications à

espace réduit.

Transparence complète à partir d’un hôte distant

Lorsque le Junma est commandé par une unité de

positionnement NCF, le servomoteur est entièrement

transparent vers un PC distant. C’est possible avec le réseau

MECHATROLINK-II du Junma relié à un API et via une liaison

série ou Ethernet entre un API et un PC. D’où la compatibilité

complète avec la plate-forme Smart OMRON.

Mini-API CJ1

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Caractéristiques et avantages de l’unité NCF

• Contrôleur de position point à point 16 axes sur le bus

MECHATROLINK-II

• Simplicité, rapidité et fiabilité de connexion

• Optimisé pour les applications de positionnement

• Câblage simplifié vers les servomoteurs

• Intégration dans OMRON Smart Platform :

blocs fonctions, Smart Active Parts, CX-One

• Disponibles pour les séries CS1 et API CJ1

API ouvert

Norme mondiale pour la

programmation de contrôles

industriels, « PLCopen » offre

une interface de programmation

standardisée pour harmoniser le

mode de conception et d’utilisation

des contrôles industriels.

Version driver avec contrôle
de train d’impulsions

• Economise du temps et 44 % d’espace

• Pas de paramétrage nécessaire du servomoteur

• Ultra compact

• Economique

• Position et vitesse contrôlées par entrée d’impulsions

• Technologie sans réglage intégrée

• Plage de puissance de 100 à 750 W

• Résolution de position

de 10 000 pas / tour

Advanced Industrial Automation

JUSQU’A 16 AXES