Omron G-SERIES MOTORS DATASHEET [it]

R88M-G@

3000 giri/min (100-400 W)

Servoazionamento serie G

Servomotore tipo cubico Serie G

3000 giri/min (1000-1500 W) 2000 giri/min (1000-1500 W) 1000 giri/min (900-400 W)

COM

X10

ADR

SE RVO DRIVER

2 3

Cavo encoder

Cavo di alimentazione

Servoazionamento SmartStep 2

Servoazionamento controllato ad impulsi

Servomotore tipo cilindrico Serie G

3000 giri/min (50-750 W)

Servomotori Serie G

Una vasta gamma di servomotori compatti per soddisfare tutte le esigenze

• Coppia massima pari al 300% della coppia continua in 3 o più secondi in base al modello

• Servomotori supportati da servoazionamenti SmartStep2, serie G e serie G5

• Disponibilità di servomotori di tipo cilindrico e cubico

• Disponibilità di motori con encoder assoluto e incrementale a 17 bit per la massima precisione

• Disponibilità di guarnizione IP65 per olio albero di serie

• Motori con encoder opzionale

Valori nominali

• 230 Vc.a. monofase 50 W... 1,5 kW (coppia nominale da 0,16... 8,62 Nm)

Configurazione del sistema

1Servomotori Serie G

Combinazione servomotori/servoazionamenti

Servomotore Servoazionamento

Famiglia Tensione Velocità Coppia nominale Potenza Modello SmartStep2*3Serie G

Cilindrico 50-750 W 230 V 3000 min

900-1500 W 3,18 Nm 1000 W R88M-G1K030T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

Cubico 10 0-40 0 W 3000 min

2000 min

1000 min

-1

0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2 2,4 Nm 750 W R88M-G75030@-@S2 - R88D-GN08H-ML2

4,77 Nm 1500 W R88M-G1K530T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

-1

4,8 Nm 1000 W R88M-G1K020T-@S2 - R88D-GN10H-ML2 7,15 Nm 1500 W R88M-G1K520T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

-1

8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

-1

0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2

Nota: 1. Per i codici completi dei servomotori e dei cavi, consultare la sezione relativa ai modelli disponibili alla fine del capitolo.

2. Consultare il capitolo sui servoazionamenti per la selezione dell’azionamento e per informazioni dettagliate sulle caratteristiche.

3. SmartStep2 supporta solo encoder di tipo incrementale

Legenda

Servomotore

R88M-GP10030H-BOS2

Servomotore Serie G

Tipo di motore

Assente: forma cilindrica

P: Tipo cubico

Potenza

050

50 W

100 W

100 200

200 W 400 W

400

750 W

750 900

900 W

1K0

1 kW

1K5

1,5 kW

Velocità nominale (giri/min)

1000

2000

3000

Caratteristiche parte terminale dell'albero

Albero dritto, senza chiavetta

Assente

Dritto, con chiavetta, foro filettato

Specifiche della guarnizione per olio

Guarnizione per olio non presente

Assente

Guarnizione per olio

Specifiche del freno

Nessun freno

Assente

Freno

Specifiche tensione ed encoder

H: 230 V con encoder incrementale T: 230 V con encoder assoluto

2 Servosistemi c.a.

Caratteristiche

Servomotori cilindrici da 3000/2000/1000 giri/min

Valori tipici

Tensione applicata 230 V

Uscita nominale W 50 100 200 400 750 1000 1500 1000 1500 900 Coppia nominale N m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62 Coppia massima istantanea N m 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4 Corrente nominale A (rms) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6 Corrente max. istantanea A (rms) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1 Velocità nominale min Velocità massima min Costante di coppia Nm/A (rms) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13 Momento di inerzia del rotore (JM) kg·m Momento di inerzia del carico

consentito (JL) Power Rate kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3 Encoder applicabile Encoder incrementale (10000 impulsi) -

Carico radiale consentito N 68 245 392 490 686 Carico assiale consentito N 58 98 147 196 Peso approssimativo kg (senza freno) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5

Caratteristiche del freno

Caratteristiche di base

Caratteristiche velocità di coppia

R88M-G05030H/T (50 W)

(N·m)

0,5

0,25

0 1000 2000 3000 4000

Servomotore modello R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T

-1

-4

x10

0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2

5000 4.500 5.000 3000 2000

3000 2000 1000

Multiplo di (JM) 30 20 15 10

Encoder incrementale/assoluto (17 bit)

kg (con freno) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10 Tensione nominale 24 Vc.c. +/-5% 24 Vc.c. +/-10% Momento di inerzia del freno di

kg·m

x10

-4

0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35

stazionamento J Consumo di potenza (a 20°C) W 7 9 10 18 19 14 19 Assorbimento di corrente (a 20°C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79 Coppia attrito statico N.m (minimo) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7 Tempo di salita per la coppia di

ms (max.) 35 50 70 50 80 100 stazionamento

Tempo di rilascio ms (max.) 20 15 20 15 70 50 Time Rating Continua Classe di isolamento Classe B Classe F Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0... +40°C/ -20... 65°C 0... +40°C/ -20... 80°C Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 85% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) Classe di vibrazioni V-15 Resistenza di isolamento 20 MΩ min. a 500 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP65 (escluse l’apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Resistenza alle vibrazioni Accelerazione delle vibrazioni 49 m/s² Accelerazione delle vibrazioni 24,5 m/s² Montaggio A flangia

0,45

Impiego intermittente

0,16 0,16

Impiego continuo

0,45

0,1

5000

(giri/min)

R88M-G10030H/T (100 W)

(N·m)

0,93

1,0

Impiego intermittente

0,5

0,32 0,32

Impiego continuo

0 1000 2000 3000 4000

0,93

0,28

5000

(giri/min)

R88M-G20030H/T (200 W)

(N·m)

1,78

2,0

Impiego intermittente

1,0

0,64 0,64

Impiego continuo

0 1000 2000 3000 4000 5000

1,78 (4500)

(giri/min)

R88M-G40030H/T (400 W)

(N·m)

4,0

1,5

0,38

3,6

Impiego intermittente

2,0

1,3 1,3

Impiego continuo

0 1000 2000 3000 4000

3,6 (3800)

1,7

0,78

5000

(giri/min)

R88M-G75030H/T (750 W)

(N·m)

7,05

8,0

Impiego intermittente

4,0

2,4 2,4

Impiego continuo

0 1000 2000 3000 4000

7,05 (3600)

R88M-G1K520T (1,5 kW)

(N·m)

19,6

7,15 7,15

19,6 (2200)

Impiego intermittente

Impiego continuo

1000 2000

3000

14,3

4,7

4,0

1,0

5000

(giri/min)

R88M-G1K030T (1 kW)

(N·m)

9,1

Impiego intermittente

3,18 3,18

Impiego continuo

0 1000 2000 3000 4000

R88M-G90010T (900 W)

18,4

(N·m)

18,4 (1600)

Impiego intermittente

8,62 8,62

Impiego continuo

1000

9,1 (3600)

2000

5000

(giri/min)

10,0

4,31

(giri/min)

R88M-G1K530T (1,5 kW)

(N·m)

12,9

Impiego intermittente

7,5

4,8

4,77 4,77

Impiego continuo

0 1000 2000 3000 4000 5000

12,9 (3500)

(giri/min)

R88M-G1K020T (1 kW)

(N·m)

3,6

0 1000 2000

13,5

Impiego intermittente

4,8 4,8

Impiego continuo

13,5 (2200)

3000

5,5 3,2

(giri/min)

Servomotori Serie G 3

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