Omron G-SERIES MOTORS DATASHEET [de]

R88M-G@

3000 U/min (100-400 W)

Servoantrieb G-Serie

Servomotor, Würfel-Bauform, G-Serie

3000 U/min (1000-1500 W)
2000 U/min (1000-1500 W)
1000 U/min (900 W)

G

IM

SP

COM

X10

3

2

1

0

ADR

AC SERVO TREIBER

X1

6

7

8

9

0

1

2
3

4

5

Drehgeberkabel

Spannungsversorgungskabel

SmartStep2-Servoantrieb

Servoantrieb, gesteuert
über Impulse

Servomotor, Zylindrische Bauform, G-Serie

3000 U/min (50-750 W)

Servomotoren G-Serie

Eine breite Palette kompakter Servomotoren
für alle Anwendungsbereiche

• Spitzendrehmoment von 300 % des Dauerdreh­moments während 3 Sekunden möglich (modell­abhängig)

• Durch Servoantriebe der SmartStep2, der G-Serie
und der G5-Serie unterstützte Servomotoren

• Zylindrische und Würfel-Servomotor-Bauformen
erhältlich

• Verfügbare Motoren mit Inkremental- und Absolut­wertgeber (17 Bit) für höhere Genauigkeit

• IP65 als Ausführung mit Standarddichtung und
Wellendichtring verfügbar

• Motoren mit optionaler Bremse

Nennwerte

• 230 V AC, von 50 W bis 1,5 kW
(Nenndrehmoment von 0,16 bis 8,62 Nm)

Systemkonfiguration

1Servomotoren G-Serie

Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb

Servomotor Servoantrieb

Produktfamilie Spannung Drehzahl Nenn-

Zylindrisch 50-750 W 230 V 3.000 U/min 0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2

900-1500 W 3,18 Nm 1.000 W R88M-G1K030T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

2.000 U/min 4,8 Nm 1.000 W R88M-G1K020T-@S2 - R88D-GN10H-ML2

1.000 U/min 8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

Würfel­Ba uf orm

100-400 W 3.000 U/min 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2

drehmoment

0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2
0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2
1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2
2,4 Nm 750 W R88M-G75030@-@S2 - R88D-GN08H-ML2

4,77 Nm 1.500 W R88M-G1K530T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

7,15 Nm 1.500 W R88M-G1K520T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2

Leistung Modell SmartStep2*3G-Serie

Hinweis: 1. Teilenummern für Servomotoren und Kabel sind den Bestellinformationen am Ende dieses Kapitels zu entnehmen.

2. Eine Auswahl von Servoantriebsoptionen und technische Daten sind im Kapitel „Servoantrieb“ aufgeführt.

3. SmartStep2 unterstützt ausschließlich inkrementelle Drehgeber

Modell

Servomotor

R88M-GP10030H-BOS2

Servomotor G-Serie

Motortyp

Leer: Zylindrische Bauform

P: Würfel-Bauform

Leistung

050

50 W

100 W

100
200

200 W
400 W

400

750 W

750

900

900 W

1K0

1 kW

1K5

1,5 kW

Nenndrehzahl (U/min)

10

1000

20

2000

30

3000

Spezifikationen Wellenende

Gerade Welle ohne Nut

Leer

Gerade Welle mit Nut,

S2

Gewindebohrung

Spezifikationen der Öldichtung

Keine Öldichtung

Leer

Öldichtung

O

Bremsenspezifikationen

Keine Bremse

Leer

Bremse

B

Spezifikationen für Spannung und Drehgeber

H: 230 V mit inkrementellem Drehgeber
T: 230 V mit Absolutwertgeber

2 AC-Servosysteme

Technische Daten der Servomotoren

Zylindrische Servomotoren (3.000/2.000/1.000 U/min)

Nennwerte und Spezifikationen

Versorgungsspannung 230 V

Nennausgangsleistung W 50 100 200 400 750 1.000 1.500 1.000 1.500 900
Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Nennstrom A (eff.) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Kurzzeitiger max. Strom A (eff.) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Nenndrehzahl U/min
Max. Drehzahl U/min
Drehmomentkonstante Nm/A (eff.) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Masseträgheitsmoment des

Rotors (JM)
Zulässiges Lastträgheits-

moment (JL)
Nennleistungsrate kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Drehgeber Inkrementeller Drehgeber (10.000 Impulse) -

Zulässige Radiallast N 68 245 392 490 686
Zulässige Axiallast N 58 98 147 196
Gewicht (ca.) kg (ohne Bremse) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5

Bremsen-Spezifikationen

Basis-Spezifikationen

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien

R88M-G05030H/T (50W)

(Nm)

0,5

0,25

0 1000 2000 3000 4000

Servomotor Modell R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T

2

-4

x10

kg m

Vielfaches von
(JM)

5.000 4.500 5.000 3.000 2.000

0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2

30 20 15 10

3.000 2.000 1.000

Inkrementeller/Absolutwert-Drehgeber (17 Bit)

kg (mit Bremse) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Nennspannung 24 V DC +/-5 % 24 V DC +/-10 %
Trägheitsmoment der

Haltebremse J

kg m

2

x10

-4

0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35

Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 9 10 18 19 14 19
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 35 50 70 50 80 100
Freigabezeit ms (max.) 20 15 20 15 70 50

Nennbetrieb Kontinuierlich
Isolationsklasse Typ B Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C / -20 bis 65 °C 0 bis +40 °C / -20 bis 80 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 85 % RH max. (ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand min. 20 MΩ bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Vibrationsbeschleunigung 24,5 m/s²
Montage Flanschmontage

0,45

Unterbrochener Betrieb

0,16 0,16

Dauerbetrieb

0,45

0,1

5000

(U/min)

R88M-G10030H/T (100W)

(Nm)

0,93

1,0

Unterbrochener Betrieb

0,5

0,32 0,32

Dauerbetrieb

0 1000 2000 3000 4000

0,93

0,28

5000

(U/min)

R88M-G20030H/T (200W)

(Nm)

1,78

2,0

Unterbrochener Betrieb

1,0

0,64 0,64

Dauerbetrieb

0 1000 2000 3000 4000 5000

1,78 (4500)

(U/min)

R88M-G40030H/T (400W)

(Nm)

4,0

1,5

0,38

3,6

Unterbrochener Betrieb

2,0

1,3 1,3

Dauerbetrieb

0 1000 2000 3000 4000

3,6 (3800)

1,7

0,78

5000

(U/min)

R88M-G75030H/T (750W)

(Nm)

7,05

8,0

Unterbrochener Betrieb

4,0

2,4 2,4

Dauerbetrieb

0 1000 2000 3000 4000

7,05 (3600)

R88M-G1K520T (1,5kW)

(Nm)

19,6

20

10

7,15 7,15

0

19,6 (2200)

Unterbrochener Betrieb

Dauerbetrieb

1000 2000

3000

14,3

4,7

4,0

1,0

5000

(U/min)

(U/min)

R88M-G1K030T (1kW)

(Nm)

9,1

10

Unterbrochener Betrieb

5

3,18 3,18

Dauerbetrieb

0 1000 2000 3000 4000

R88M-G90010T (900W)

18,4

(Nm)

20

10

0

18,4 (1600)

Unterbrochener Betrieb

8,62 8,62

Dauerbetrieb

1000

9,1 (3600)

2000

5000

(U/min)

10,0

4,31

4,8

(U/min)

R88M-G1K530T (1,5kW)

(Nm)

12,9

15

Unterbrochener Betrieb

7,5

4,77 4,77

Dauerbetrieb

0 1000 2000 3000 4000 5000

12,9 (3500)

(U/min)

R88M-G1K020T (1kW)

(Nm)

15

10

3,6

0 1000 2000

13,5

Unterbrochener Betrieb

4,8 4,8

5

Dauerbetrieb

13,5(2200)

3000

5,5
3,2

(U/min)

Servomotoren G-Serie 3