Omron G-SERIES MOTORS DATASHEET [es]

R88M-G@

3.000 rpm (de 100 a 400 W)

Servodrive de la serie G

Servomotor tipo plano de la serie G

3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)

2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)

1.000 rpm (900 W)

COM

X10

ADR

SERVODRIVERDE C.A.

2 3

Cable de encoder

Cable de alimentación

Servodrive SmartStep 2

Servodrive controlado por pulsos

Servomotor tipo cilíndrico de la serie G

3.000 rpm (de 50 a 750 W)

Servomotores de la serie G

Una amplia gama de servomotores compactos para satisfacer las necesidades de todas las aplicaciones

• Par máximo 300% del par nominal durante 3 segundos o más, dependiendo del modelo

• Servomotores compatibles con los servodrives SmartStep2 y de las series G y G5

• Servomotores cilíndricos y planos

• Disponibilidad de motores con encoder incremental y absoluto de 17 bits para obtener una mayor precisión

• IP65 de serie y opción de eje con retén de aceite

• Opción de motores con freno

Valores nominales

• Monofásico de 230 Vc.a., de 50 W a 1,5 kW (par nominal de 0,16 a 8,62 Nm)

Configuración del sistema

1Servomotores de la serie G

Combinación de servomotor / servodrive

50 W 100 W 200 W 400 W

050 100 200 400

900 W

900

750 W

750

Servomotor de la serie G

Capacidad

Especificaciones del eje

Especificaciones de voltaje y encoder

H: 230 V con encoder incremental T: 230 V con encoder absoluto

R88M-GP10030H-BOS2

Tipo de motor

En blanco: tipo cilíndrico

P: tipo plano

1K0

1 kW

1K5

1,5 kW

Velocidad nominal (rpm)

1.000

2.000

3.000

10 20 30

Eje recto, sin chaveta

En blanco

Recto, chaveta, roscado

Especificaciones de junta de aceite

Sin junta de aceite

En blanco

Junta de aceite

Especificaciones del freno

Sin freno

En blanco

Freno

Servomotor Servodrive

Familia Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo SmartStep2*3Serie G

Cilíndrico De 50 a

Plano De 100 a

750 W

De 900 a

1.500 W

400 W

230 V 3.000 min

2.000 min

1.000 min

3.000 min

-1

0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2 2,4 m 750 W R88M-G75030@-@S2 - R88D-GN08H-ML2 3,18 Nm 1.000 W R88M-G1K030T-@S2 - R88D-GN15H-ML2 4,77 Nm 1.500 W R88M-G1K530T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

-1

4,8 Nm 1.000 W R88M-G1K020T-@S2 - R88D-GN10H-ML2 7,15 Nm 1.500 W R88M-G1K520T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

-1

8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 - R88D-GN15H-ML2

-1

0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2

Nota: 1. Consulte las referencias de los servomotores y cables en la tabla de selección al final de este capítulo.

2. Consulte información detallada acerca de especificaciones y opciones de selección en el capítulo de servodrives.

3. SmartStep2 sólo admite encoder incremental.

Referencias

Servomotor

2 Servosistemas de c.a.

Especificaciones del servomotor

Servomotores cilíndricos de 3.000/2.000/1.000 r/min

Rangos y especificaciones

Tensión aplicada 230 V

Potencia nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500 1.000 1.500 900 Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62 Par máximo instantáneo N·m 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4 Corriente nominal A (rms) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6 Corriente máx. instantánea A (rms) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1 Velocidad nominal min Velocidad máx. min Constante de par N·m/A (rms) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13 Momento de inercia del rotor (JM) kg·m Momento de inercia de la carga

admisible (JL) Relación de potencia nominal kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3 Encoder aplicable Encoder incremental (10.000 pulsos) -

Carga radial admisible N 68 245 392 490 686 Carga axial admisible N 58 98 147 196 Masa aprox. Kg (sin freno) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5

Características de par-velocidad

R88M-G05030H/T (50 W)

(N·m)

0,5

0,25

Modelo de servomotor R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T

-1

-4

x10

0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2

5.000 4.500 5.000 3.000 2.000

3.000 2.000 1.000

Múltiplo de (JM) 30 20 15 10

Encoder incremental/absoluto (17 bits)

Kg (con freno) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10 Tensión nominal del freno 24 Vc.c +/-5% 24 Vc.c +/-10% Momento de inercia del freno

kg·m

x10

-4

0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35 de retención J Consumo eléctrico (a 20 °C) W 7 9 10 18 19 14 19 Consumo de corriente (a 20 °C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79 Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7 Tiempo de alcance de par de retención Tiempo de apertura ms (máx.) 20 15 20 15 70 50

Especificaciones del freno

ms (máx.) 35 50 70 50 80 100

Valor nominal Continuo Grado de aislamiento Tipo B Tipo F Temperatura ambiente/temperatura de

De 0 a +40 °C/de -20 a 65 °C De 0 a +40 °C/de -20 a 80 °C almacenamiento Humedad ambiente de funcionamiento/ humedad de almacenamiento

85% de RH máx. (sin condensación)

Categoría de vibración V-15 Resistencia de aislamiento 20 MΩ min. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado) Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s² Aceleración de vibración 24,5 m/s²

Especificaciones básicas

Montaje Montaje de brida

0,45

Uso repetitivo

0,16 0,16

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000

0,45

5.000

(rpm)

0,1

R88M-G10030H/T (100 W)

(N·m)

0,93

1,0

Uso repetitivo

0,5

0,32 0,32

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000

0,93

5.000

(rpm)

0,28

R88M-G20030H/T (200 W)

(N·m)

1,78

2,0

Uso repetitivo

1,0

0,64 0,64

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

1,78 (4.500)

(rpm)

R88M-G40030H/T (400 W)

(N·m)

4,0

1,5

0,38

3,6

Uso repetitivo

2,0

1,3 1,3

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000

3,6 (3.800)

5.000

(rpm)

1,7

0,78

R88M-G75030H/T (750 W)

(N·m)

7,05

8,0

Uso repetitivo

4,0

2,4 2,4

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000

7,05 (3.600)

R88M-G1K520T (1,5 kW)

(N·m)

19,6

7,15 7,15

19,6 (2.200)

Uso repetitivo

Uso continuo

1.000 2.000

14,3

3.000

4,7

4,0

1,0

5.000

(rpm)

R88M-G1K030T (1 kW)

(N·m)

9,1

Uso repetitivo

3,18 3,18

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000

9,1 (3.600)

R88M-G90010T (900 W)

18,4

(N·m)

18,4 (1.600)

Uso repetitivo

8,62 8,62

Uso continuo

1.000

10,0

4,31

2.000

5.000

(rpm)

4,8

R88M-G1K530T (1,5 kW)

(N·m)

12,9

Uso repetitivo

7,5

4,77 4,77

Uso continuo

0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

12,9 (3.500)

(rpm)

R88M-G1K020T (1 kW)

(N·m)

13,5

4,8 4,8

3,6

0 1.000 2.000

Uso repetitivo

Uso continuo

13,5 (2.200)

3.000

5,5 3,2

(rpm)

Servomotores de la serie G 3

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