Omron G series BROCHURE [es]

SERVOSISTEMA SERIE G

Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo

Tamaño compacto »

MECHATROLINK-II »

Rendimiento mejorado »

Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo

Pequeños en tamaño,

pero no en características

Características principales y beneficios:

Teniendo en mente su aplicación, los

servodrives serie G le ofrecen funciones

adicionales para el desarrollo de sus

máquinas con una mayor rapidez,

flexibilidad y eficacia.

Entre las nuevas funciones se incluyen una

mejor respuesta de velocidad, una gama más

amplia de servomotores y un auto-tuning

rápido e intuitivo. Todo ello los hace perfectos

para muchas aplicaciones y siempre con

la calidad y servicio de asistencia que

caracterizan a Omron.

• Servosistema ultracompacto con unas

• Auto-tuning para una puesta en marcha rápida

• Bus de motion integrado MECHATROLINK-II que

• Par de arranque elevado: % durante  segs.

• Control de posición, velocidad y par

• Fuente de alimentación de potencia y control

• Posicionado rápido y preciso

• Gama de servomotor desde  W hasta , kW

• Encoder incremental y absoluto

• Servomotores cilíndricos y planos

• Compatible con servomotores SmartStep 

• Supresión de vibraciones

dimensiones mínimas:  x  cm

y sencilla

reduce el cableado y permite la configuración
y diagnóstico remotos de los servosistemas

independientes

de hasta . rpm

De varios cables...

a un único cable

MECHATROLINK-II

Conexión sencilla: un único cable

Gracias al bus de motion integrado MECHATROLINK-II,
le bastará con un solo cable para conectar varios
servos. La ventaja no reside solamente en el ahorro
de cableado y tiempo de instalación, sino también
en la reducción de los posibles errores de conexión.
También obtiene una fiabilidad aún mayor, ya que
la conexión a través de un único cable resulta mucho
más segura que una solución de cableado múltiple.

Auto-tuning rápido y sencillo

En los gráficos se muestra el perfil de movimiento con un
servosistema serie G en una aplicación con un coeficiente de inercia
de 16:1. El ajuste se realiza de forma sencilla por medio del CX-Drive
y sólo tarda un minuto en completarse.
El resultado es un control extraordinario que garantiza que el
servosistema y, por lo tanto, la máquina funcionen de forma óptima
sin apenas requerir conocimientos por parte del usuario.

Una vez en funcionamiento, la función integrada de auto-tuning en
tiempo real se ocupa de los posibles cambios de la inercia de la
carga, garantizando la calidad de fabricación de la pieza.

Además, hay disponibles numerosos filtros notch y de supresión
para eliminar las vibraciones de la máquina independientemente
de su dirección.

Antes del auto-tuning

Velocidad

Después del auto-tuning

Comando de velocidad

Velocidad

Comando de velocidad

Par

Par

G-Series y NCF: posicionado
óptimo para un máximo
de 16 ejes por tarjeta

Sistema de posicionado completo y compacto

En un espacio mínimo puede disponer de un sistema
PTP completo y potente combinando la unidad
CJ1W-NCF71 y el servo de la serie G. Esta configuración
ofrece un posicionado de 16 ejes con interpolación
lineal y circular, además de función de interrupt
feeding. El sistema NCF y la serie G ofrecen la solución
ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico.

Transparencia total desde un host remoto

Cuando la serie G se controla mediante una unidad
de posicionado NCF, el servodrive es totalmente
transparente para un PC remoto. Esto se consigue
conectando un sistema MECHATROLINK-II desde la serie
G al PLC y conectando éste al PC mediante un puerto
serie o Ethernet, lo que lo hace totalmente compatible
con el Smart Platform de Omron.

PLCopen

PLCopen, estándar mundial para la programación
del control industrial, proporciona una interfaz de
programación estándar para armonizar los métodos
de diseño y funcionamiento de sistemas de control
industrial.

NCF: características
principales y otras ventajas

•  ejes, posicionado punto a punto

mediante ML II

• Capacidad de ampliación y flexibilidad

del sistema con modelos de ,  y  ejes

• Configuración rápida, sencilla y fiable

• Optimizado para aplicaciones

de posicionado

• Cableado simplificado

• Integración con Smart Platform de Omron

CJW-NC

 ejes

CJW-NC

 ejes

CJW-NCF

 ejes

Hasta 16 ejes

R88D-GN@/R88M-G@

Servosistema Serie G

Tamaño compacto y altas prestaciones. Ahorre
espacio, tiempo y cableado.

• Bus de motion Mechatrolink-II integrado

• Control de posición, velocidad y par

• Alta respuesta de frecuencia de 1 KHz

• Ajuste automático en tiempo real

• Supresión de vibraciones

• Fuente de alimentación de potencia y control independientes

• Disponibilidad de motores con encoder incremental y
absoluto de 17 bits para obtener una mayor precisión

• Servomotores cilíndricos y planos de hasta 3.000 rpm

• Servomotores compatibles con los servodrives SmartStep2,
Serie G y Serie G5

• Par máximo 300% del par nominal durante 3 segundos o
más, dependiendo del modelo

• IP65 de serie y opción de eje con retén de aceite

Características

• Monofásico de 230 VCA; de 100 W a 1,5 kW (8,62 Nm)

Configuración del sistema

Configuración de servodrive MECHATROLINK-II de la serie G

Unidad de control de posición

CJ1W-NC_71
CS1W-NC_71

Controlador de movimiento
TJ1-MC04/16

CJ1W-MCH72

Cable de
alimentación

Servodrive
de la serie G

SERVODRIVEDEC.A.

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Cable del
encoder

MECHATROLINK-II

Servodrive
de la serie G

SERVODRIVEDEC.A.

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Software del
ordenador personal: CX-One

Servodrive
de la serie G

SERVODRIVEDEC.A.

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Servodrive
de la serie G

SERVODRIVEDEC.A.

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Servodrive
de la serie G

SERVODRIVEDEC.A.

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Terminación

Servomotor de la serie G

Servomotores cilíndricos

Servomotor de la serie G

Servomotores planos (100-400 W)

(50-1.500 W)

6 Servosistemas de c.a.

Referencias

Servodrive

R88D-GN04H-ML2

Servodrive de la serie G

N: tipo de red
Capacidad

100 W

01

200 W

02
04

400 W

08

750 W
1,0 kW

10

15

1,5 kW

Modelo

ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II

Tensión de alimentación

H: 230 V

Especificaciones del servodrive

Servodrive de la serie G

Tipo de servodrive R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Servomotor
aplicable

Capacidad máxima aplicable del motor W 100 200 400 750 1.000 1.500
Corriente de salida nominal Arms 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Corriente máxima de salida Arms 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Fuente de

alimentación
Alimentación Circuito de control

Método de control Método PWM controlado por IGBT
Realimentación Encoder serie (incremental/absoluto)

Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55 °C/de -20 a 65 °C
Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)
Altitud 1.000 m o menos por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes 5,88m/s

Especificaciones básicas

Condiciones

Configuración Montado en base
Peso aprox. kg 0,8 1,1 1,5 1,7

Rango de control de velocidad 1:5.000
Variación de

velocidad

Características de frecuencia 1 kHz

Rendimiento

Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a 20%-100% de par nominal)
Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración)
Comunicaciones

MECHATROLINK

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

Circuito principal Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a -15%

Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal)
Variación de tensión 0% a ±10% de tensión nominal (a velocidad nominal)
Variación de temperatura De 0 a 50 ºC ±0,1% máx. (a velocidad nominal)

(50/60 Hz)
Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., +10 a -15% (50/60 Hz)

2

/ 19,6 m/s

Comandos MECHATROLINK-II
(para comandos de secuencia, movimiento, configuración de datos, supervisión, ajuste y otros comandos)

2

Monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a -15%
(50/60 Hz)

1K5@0T@

Entrada de comando

Modo de control de velocidad/par/posición

Señales de entrada Parada de emergencia, 3 señales de enclavamiento externas, límite de par directo/inverso, prohibición de

Señales de salida Se pueden enviar hasta tres señales: posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, detección de velocidad

Señal de E/S

marcha directa/inversa, proximidad de origen, 3 entradas de propósito general

de rotación, servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno y señal de advertencia

Servosistema Serie G 7

Tipo de servodrive R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Servomotor
aplicable

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

1K5@0T@

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

Comunicaciones
RS-232

Comunicaciones
MECHATROLINK

Conector

Interfaz Ordenador personal
Velocidad de transmisión De 2.400 hasta 57.600 bps
Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,

Protocolo de
comunicaciones

historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning / test de prueba, seguimiento en tiempo
real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica

MECHATROLINK-II

Velocidad de transmisión 10 Mbps
Longitud de datos 17 bytes y 32 bytes
Funciones Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,

historial), función de reset de fábrica
Detección automática de la inercia de la carga Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro
Freno dinámico (DB) Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el

Proceso regenerativo Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneración externa

servo desconectado

opcional
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT
Parada de emergencia (STOP) Entrada de parada de emergencia

Funciones integradas

Función de divisor de encoder Es posible la división de pulsos (opcional)
Reductor electrónico 0,01<Numerador/Denominador<100
Función de selección de velocidad interna 8 velocidades internas
Funciones de protección Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del

Salida analógica de monitorización La velocidad real del servomotor, el comando de velocidad, el par y el número de pulsos acumulados se puede

Panel del operador Funciones de

visualización

servodrive

medir con un osciloscopio o con otro dispositivo

Una pantalla LED de 7 segmentos y 2 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los

parámetros, etc.

Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II

Switches rotativos Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II

Nombres de las piezas del servodrive

Área de visualización

Interruptores rotativos
para dirección del nodo ML-II

Indicador LED de estado de
comunicaciones ML-II

Conector de comunicaciones RS-232 (CN3)

Conector de comunicaciones ML-II
(CN6A, CN6B)

Pines para monitorización analógica

(SP, IM, G)

SERVODRIVE DEC.A.

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Terminales de alimentación del circuito principal

Terminales de alimentación del circuito de control

Terminales de conexión del servomotor

(L1, L2, L3)

(L1C, L2C)

Terminales de conexión de resistencia

regenerativa externa (B1, B2, B3)

(U, V, W)

Terminales de puesta a tierra de protección

Conector de E/S de control (CN1)

Conector de encoder (CN2)

8 Servosistemas de c.a.