Omron G series BROCHURE [de]

SERVOSYSTEM G-SERIE

Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen

Kompakte Abmessungen »

MECHATROLINK-II »

Verbesserte Leistung »

Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen

Kleine Bauform,

großartige Funktionen

Die auf Ihre Anwendungsanforderungen

zugeschnittenen Servoantriebe der G-Serie

bieten Ihnen erweiterte Funktionen zur

schnelleren, flexibleren und effizienteren

Weiterentwicklung Ihrer Maschinen.

Zu den neuen Funktionen und Verbesserungen

gehören eine kürzere Ansprechzeit, eine

breitere Palette an Servomotoren sowie ein

intuitives und schnelles Autotuning. Dadurch

ergibt sich eine Kompatibilität mit zahlreichen

Anwendungen – natürlich stets mit der

gewohnten Qualität und dem technischen

Support von Omron.

Hauptfunktionen und -vorteile:

• Kompakter Servo mit kleinster

Grundfläche von x  cm

• Schnelle und einfache Inbetriebnahme dank

Autotuning

• Der integrierte MECHATROLINK-II Servobus

reduziert den Verkabelungsaufwand und
erlaubt eine dezentrale Konfiguration und
Diagnose

• Hohes Anlaufdrehmoment:  % ( s lang)

•

Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung

• Getrennte Spannungsversorgungen für

Leistungs- und Steuerteil

• Schnelle und präzise Positionierung

• Leistungsbereich von  W bis , kW

• Inkremental- und Absolutwertgeber erhältlich

• Motoren in zylindrischer und Würfel-

Bauform verfügbar

• Kompatibel mit Servomotoren vom Typ

SmartStep 

• Vibrationsunterdrückung

Erst viele Kabel...

dann nur noch ein Kabel

MECHATROLINK-II

Einfacher Anschluss: Nur ein Kabel!

Durch den integrierten MECHATROLINK-II-Servobus ist
für den Betrieb und die Wartung des Antriebssystems
nur ein einziges Kabel erforderlich. Deshalb sparen
Sie nicht nur bei der Verkabelung und
Installationszeit, Sie verringern auch das Risiko von
Anschlussfehlern erheblich. Die Zuverlässigkeit wird
erhöht, da ein Anschluss mithilfe nur eines Kabels
wesentlich störunanfälliger ist als eine Verbindung
über mehrere Kabel.

Schnelles und einfaches Autotuning

Die Diagramme zeigen ein Bewegungsprofil bei Einsatz eines
Servoantriebs der G-Serie in einer Anwendung mit einem
Trägheitsverhältnis von 16:1. Eine Abstimmung lässt sich mit
dem bedienerfreundlichen CX-Drive Softwaretool durchführen
und erfordert gerade einmal 1 Minute.
Im Ergebnis hat man eine hervorragende Regelung und es wird
sichergestellt, dass der Servoantrieb und somit die Maschine mit
optimalen Betriebsparametern arbeitet. Vom Benutzer werden
dabei fast keine Vorkenntnisse verlangt.

Sobald das System einmal läuft, übernimmt die integrierte
Autotuning-Funktion in Echtzeit die Regelung des Servoantriebs
in Abhängigkeit von der Lastträgheit und stellt auch hier eine
exzellente Regelgüte sicher.

Zudem sind zahlreiche Entstör- und Sperrfilter zur Unterdrückung von
Maschinenvibrationen, unabhängig von der Bewegungsrichtung der
Maschine, integriert.

Vor dem Autotuning

Istdrehzahl

Nach dem Autotuning

Solldrehzahl

Istdrehzahl

Solldrehzahl

Drehmoment

Drehmoment

G-Serie + NCF: Optimale
Positionierung bei
bis zu 16 Achsen

Vollständiges und kompaktes
Positioniersystem

Sie erhalten ein vollständiges und leistungsstarkes
PTP-System bei minimalem Platzbedarf, wenn Sie die
CJ1W-NCF71-Baugruppe und den Servoantrieb der
G-Serie kombinieren. Diese Konfiguration bietet eine
16-Achsen-Positionierung mit linearer und zirkularer
Interpolation sowie Interrupt-Steuerung. NCF und
G-Serie bieten die ideale Lösung für Anwendungen
mit beengten Platzverhältnissen.

Vollständige Transparenz von einem
dezentralen Host

PLCopen

Als weltweiter Standard für die industrielle
Steuerungsprogrammierung bietet PLCopen eine
standardisierte Programmieroberfläche, um die
Entwicklung und Bedienung industrieller Steuerungen
zu vereinfachen.

NCF – Hauptfunktionen
und -vorteile

• -Achsen-Punkt-zu-Punkt-Positionierung

über ML II

• Systemskalierbarkeit je Ausführung

bei ,  und  Achsen

• Einfache, schnelle und zuverlässige

Inbetriebnahme

• Optimiert für Positionieranwendungen

•

Vereinfachte Verkabelung zu den Antrieben

• Integration in Omron Smart Platform

CJW-NC

CJW-NC

CJW-NCF

Wenn die G-Serie über eine NCF-Positionierbaugruppe
gesteuert wird, ist der Servoantrieb für einen
dezentralen PC vollständig transparent. Der Durchgriff
erfolgt über den MECHATROLINK-II von der G-Serie zur
SPS über jede Serielle- oder Ethernet-Verbindung
zwischen SPS und PC. Das System ist vollständig
kompatibel mit der Omron Smart Platform.

 Achsen

 Achsen

 Achsen

Bis zu 16 Achsen

R88D-GN@/R88M-G@

Servosystem G-Serie

Kleine Bauform, viele Funktionen. Platz sparen,
Verkabelung sparen, Zeit sparen.

• Integrierter MECHATROLINK-II-Servobus

• Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung

• Hohe Ansprechfrequenz von 1 kHz

• Autotuning-Funktion in Echtzeit

• Vibrationsunterdrückung

• Getrennte Spannungsversorgungen für Leistungs- und
Steuerteil

• Verfügbare Motoren mit Inkremental- und Absolutwertgeber
(17 Bit) für höhere Genauigkeit

• Zylindrische und Würfelbauformen bis zu 3.000 min

• Durch Servoantriebe der SmartStep2, der G-Serie und der
G5-Serie unterstützte Servomotoren

• Spitzendrehmoment von 300% des Dauerdrehmoments
während 3 Sekunden möglich (modellabhängig)

• IP65 und Wellendichtring verfügbar

Nennwerte

• 230 V AC, einphasig, 100 W bis 1,5 kW (8,62 Nm)

-1

Systemkonfiguration

Konfiguration von MECHATROLINK-II-Servoantrieben der G-Serie

Positionier-Baugruppe

Spannungs­versorgungs­kabel

G-Serie
Servoantrieb

AC SERVO TREIBER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Drehgeber­kabel

CJ1W-NC_71
CS1W-NC_71

Motion-Controller
TJ1-MC04/16

CJ1W-MCH72

MECHATROLINK-II

G-Serie
Servoantrieb

AC SERVO TREIBER

COM

SP

IM

G

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

PC
Software: CX-One

G-Serie
Servoantrieb

AC SERVO TREIBER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

G-Serie
Servoantrieb

AC SERVO TREIBER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

G-Serie
Servoantrieb

AC SERVO TREIBER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Abschluß­widerstand

G-Serie Servomotor

Zylindrische Servomotoren
(50-1500 W)

Servomotor G-Serie

Servomotoren in Würfel-Bauform
(100-400 W)

6 AC-Servosysteme

Modell

Servoantrieb

R88D-GN04H-ML2

Servoantrieb G-Serie

N: Netzwerktyp
Leistung

100 W

01

200 W

02
04

400 W

08

750 W

1,0 kW

10

15

1,5 kW

Modell
ML2: MECHATROLINK-II-Kommunikation

Versorgungsspannung

H: 230 V

Technische Daten des Servoantriebs

Servoantrieb G-Serie

Servoantriebstyp R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Geeigneter
Servomotor

Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500
Dauer-Ausgangsstrom A (eff.) 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Max. Ausgangsstrom A (eff.) 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Eingangsspannung Hauptkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis -15 %

Versorgung Steuerkreis
Steuerungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang

Encoderrückführung Serieller Drehgeber (inkrementell/absolut)

Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis +55 °C / -20 bis +65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Höhenlage Max. 1000 m über Meeresspiegel

Basis-Spezifikationen

Vibrations-/Stoßfestigkeit 5,88 m/s

Bedingungen

Konfiguration Rückwandmontage
Gewicht (ca.) kg 0,8 1,1 1,5 1,7

Drehzahlregelbereich 1:5000
Drehzahl-

abweichung

Frequenzeigenschaften 1 kHz
Genauigkeit der Drehmomentregelung

(Reproduzierbarkeit)

Leistungsdaten

Sanftanlaufzeiteinstellung 0 bis 10 s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sind einstellbar)
MECHATROLINK

Drehmomentregelung

Kommunikation

Positionier-, Drehzahl- und

Sollwert

Eingangssignale Not-Halt, 3 externe Positionsspeichersignale (Latch), Drehmomentbegrenzung vorwärts/rückwärts, Vorwärts-/

Ausgangssignale 3 konfigurierbare Ausgänge: Positionierung abgeschlossen, Drehzahlübereinstimmung, Drehzahlerkennung,

E/A-Signal

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

(50/60 Hz)
Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis -15 %(50/60 Hz)

2

/ 19,6 m/s

Lastabweichung Bei Lasterhöhung 0 auf 100 % max. ±0,01 (bei Nenndrehzahl)
Spannungsabweichung 0% bei ±10 % der Nennspannung (bei Nenndrehzahl)
Temperaturabweichung 0 bis 50 ºC - max. ±0,1 % (bei Nenndrehzahl)

±3 % (bei 20 % bis 100 % des Nenndrehmoments)

MECHATROLINK-II-Befehle
(für Sequenz-, Parametereinstellung-/Sollwert-, Überwachungs-, Anpassungs- und andere Befehle)

Rückwärtslauf-Sperrung, Nullpunktnäherung, 3 universell nutzbare Eingänge

Servo-bereit, Strombegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Bremsenfreigabe- und Warnsignal

2

Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis -15 %
(50/60 Hz)

1K5@0T@

Servosystem G-Serie 7

Servoantriebstyp R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Geeigneter
Servomotor

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

1K5@0T@

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

RS-232
Kommunikation

MECHATROLINK
Kommunikation

Kommunikation

Schnittstelle PC
Übertragungsrate Von 2400 bis 57600 Bit/s
Funktionen Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoantriebsdaten,

Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwert-Drehgebereinstellung,

Standardwertefunktion
Kommunikationsprotokoll MECHATROLINK-II
Übertragungsrate 10 MBit/s
Datenlänge 17 Bytes und 32 Bytes
Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Standardwertefunktion

Automatische Lastträgheitserkennung Horizontal- und Vertikalachsenmodus. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung.
Generatorische Bremse (DB) Wird aktiviert bei Hauptstromversorgung AUS (OFF), Servoalarm, Endlage oder Servo AUS (OFF)
Generatorischer Bremsbetrieb Integrierter Bremswiderstand bei Modellen von 750 W bis 1,5 kW. Externer Bremswiderstand optional

erhältlich.

Endlagenschalter-Funktion (OT) Generatorische Bremse, verringert Drehmoment oder Not-Halt-Drehmoment bei positiver und negativer

Endlage

Not-Halt (STOP) Not-Halt-Eingang
Drehgeber-Teilungsfunktion Optionale Teilungsimpulse möglich

Integrierte Funktionen

Elektronisches Getriebe 0,01<Zähler/Nenner<100
Interne Festdrehzahlfunktion 8 interne Drehzahlen
Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Generatorische Überlast, Überhitzung Servoantrieb
Analoger Monitorausgang Tatsächliche Servomotordrehzahl, Solldrehzahl, Drehmoment und Anzahl erfasster Impulse können mit einem

Oszilloskop oder ähnlichen Geräten gemessen werden.

Bedienkonsole Anzeigefunktionen Eine 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc.

Statusanzeige-LED (COM) zur MECHATROLINK-II-Kommunikation
Schalter Drehschalter zur Einstellung der MECHATROLINK-II-Knotenadresse

Bauteilbezeichnungen Servoantriebe

Anzeigebereich

Drehschalter
für Knotenadresse ML-II NS

ML-II-Kommunikations­Status-LED-Anzeige

RS-232 Kommunikations-Steckverbinder (CN3)

Kommunikations-Steckverbinder ML-II
(CN6A, CN6B)

Überprüfungskontakte,

Analogmonitor (SP, IM, G)

AC SERVO-Antrieb

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Hauptstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen

Steuerstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen

(L1, L2, L3)

(L1C, L2C)

Externer Bremswiderstand

Anschlussklemmen (B1, B2, B3)

Servomotor-Anschlussklemmen

(U, V, W)

Schutzleiter-Erdungsklemmen

E/A-Steckverbinder für Steuerung (CN1)

Drehgeber-Steckverbinder (CN2)

8 AC-Servosysteme