Omron G-SERIES DATASHEET [es]

R88D-GN@

Configuración del sistema

COM

X10

ADR

SERVODRIVEDEC.A.

2 3

COM

X10

ADR

SERVODRIVEDEC.A.

2 3

Servomotor de la serie G

Servomotores planos (100-400 W)

Cable del encoder

Cable de alimentación

Software del ordenador personal: CX-One

Servodrive de la serie G

Unidad de control de posición

CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71

Controlador de movimiento TJ1-MC04/16

CJ1W-MCH72

Terminación

MECHATROLINK-II

Servodrive de la serie G

Servomotor de la serie G

Servomotores cilíndricos (50-1.500 W)

Configuración de servodrive MECHATROLINK-II de la serie G

COM

X10

ADR

SERVODRIVEDEC.A.

2 3

COM

X10

ADR

SERVODRIVEDEC.A.

2 3

COM

X10

ADR

SERVODRIVEDEC.A.

2 3

Servodrive de la serie G

Familia de servodrives compactos para control de movimiento. Tamaño reducido y bus de motion MECHATROLINK-II integrado

• Alta respuesta de frecuencia de 1kHz

• Auto-tuning para una puesta en marcha rápida y sencilla

• Supresión de vibraciones

• Control de posición, velocidad y par

• Fuente de alimentación de potencia y control independientes

• Posicionado rápido y preciso

• Encoder incremental y absoluto

Rango

• Monofásico de 230 Vc.a, desde 100 W hasta 1,5 kW (8,62 Nm)

1Servodrive de la serie G

Servomotor compatible

100 W 200 W

400 W 750 W

01 02

04 08

1,5 kW

1,0 kW

Servodrive de la serie G

Capacidad

Modelo

ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II

Tensión de alimentación

H: 230 V

R88D-GN04H-ML2

N: tipo de red

Familia Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo

Cilíndrico De 50 a

Plano De 100 a

750 W

De 900 a

1.500 W

400 W

230 V 3.000 min

Servomotor Servodrive de la

-1

0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2 2,4 Nm 750 W R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2 3,18 Nm 1.000 W R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2 4,77 Nm 1.500 W R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2

-1

2.000 min

1.000 min

3.000 min

4,8 Nm 1.000 W R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2 7,15 Nm 1.500 W R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2

-1

8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2

-1

0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2

Referencias

Servodrive

serie G

Especificaciones del servodrive

Servodrive de la serie G

Tipo de servodrive R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Servomotor aplicable

Capacidad máxima aplicable del motor W 100 200 400 750 1.000 1.500 Corriente de salida nominal Arms 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8 Corriente máxima de salida Arms 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3 Fuente de

alimentación Alimentación Circuito de control

Método de control Método PWM controlado por IGBT Realimentación Encoder serie (incremental/absoluto)

Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55 °C/de -20 a 65 °C Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación) Altitud 1.000 m o menos por encima del nivel del mar Resistencia a vibraciones/golpes 5,88m/s

Especificaciones básicas

Condiciones

Configuración Montado en base Peso aprox. kg 0,8 1,1 1,5 1,7

Rango de control de velocidad 1:5.000 Variación de

velocidad

Características de frecuencia 1 kHz

Rendimiento

Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a 20%-100% de par nominal) Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración) Comunicaciones

MECHATROLINK

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

Circuito principal Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a -15%

Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal) Variación de tensión 0% a ±10% de tensión nominal (a velocidad nominal) Variación de temperatura De 0 a 50 ºC ±0,1% máx. (a velocidad nominal)

(50/60 Hz) Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., +10 a -15% (50/60 Hz)

/ 19,6 m/s

Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuración de datos, supervisión, ajuste y otros comandos)

Monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a -15% (50/60 Hz)

1K5@0T@

Entrada de comando

Modo de control de velocidad/par/posición

2 Servosistemas de c.a.

Tipo de servodrive R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Conector de E/S de control (CN1)

Conector de encoder (CN2)

COM

X10

ADR

SERVODRIVE DEC.A.

Área de visualización

Interruptores rotativos para dirección del nodo ML-II

Indicador LED de estado de comunicaciones ML-II

Conector de comunicaciones RS-232 (CN3)

Conector de comunicaciones ML-II (CN6A, CN6B)

Pines para monitorización analógica

(SP, IM, G)

Terminales de alimentación del circuito principal

(L1, L2, L3)

Terminales de alimentación del circuito de control

(L1C, L2C)

Terminales de conexión de resistencia

regenerativa externa (B1, B2, B3)

Terminales de conexión del servomotor

(U, V, W)

Terminales de puesta a tierra de protección

Servomotor aplicable

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

1K5@0T@

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

Señales de entrada Parada de emergencia, 3 señales de enclavamiento externas, límite de par directo/inverso, prohibición de

Señales de salida Se pueden enviar hasta tres señales: posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, detección de velocidad

marcha directa/inversa, proximidad de origen, 3 entradas de propósito general

de rotación, servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno y señal de advertencia

Señal de E/S

Comunicaciones RS-232

Comunicaciones MECHATROLINK

Conector

Interfaz Ordenador personal Velocidad de transmisión De 2.400 hasta 57.600 bps Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,

Protocolo de comunicaciones

historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning / test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica

MECHATROLINK-II

Velocidad de transmisión 10 Mbps Longitud de datos 17 bytes y 32 bytes Funciones Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,

historial), función de reset de fábrica Detección automática de la inercia de la carga Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Freno dinámico (DB) Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el

Proceso regenerativo Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneración externa

servo desconectado

opcional Función de prevención de sobrecarrera (OT) Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT Parada de emergencia (STOP) Entrada de parada de emergencia

Funciones integradas

Función de divisor de encoder Es posible la división de pulsos (opcional) Reductor electrónico 0,01<Numerador/Denominador<100 Función de selección de velocidad interna 8 velocidades internas Funciones de protección Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del

Salida analógica de monitorización La velocidad real del servomotor, el comando de velocidad, el par y el número de pulsos acumulados se puede

Panel del operador Funciones de

visualización

servodrive

medir con un osciloscopio o con otro dispositivo

Una pantalla LED de 7 segmentos y 2 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los

parámetros, etc.

Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II

Switches rotativos Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II

Nombres de las piezas del servodrive

Servodrive de la serie G 3

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual