Omron G-SERIES DATASHEET [it]

R88D-GN@

Configurazione del sistema

COM

X10

ADR

AC SERVO DRIVER

2 3

COM

X10

ADR

AC SERVO DRIVER

2 3

Servomotore G-Series

Servomotori cubici (100-400 W)

Cavo encoder

Cavo di

alimentazione

Software per Personal Computer: CX-One

G-Series Servoazionamento

Modulo di posizionamento

CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71

Controllo del movimento

TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72

Terminatore

MECHATROLINK-II

G-Series Servoazionamento

Servomotore G-Series

Servomotori cilindrici (50-1500 W)

Configurazione del servoazionamento MECHATROLINK-II G-Series

COM

X10

ADR

AC SERVO DRIVER

2 3

COM

X10

ADR

AC SERVO DRIVER

2 3

COM

X10

ADR

AC SERVO DRIVER

2 3

Servoazionamento Serie G

Una famiglia di servoazionamenti compatti per il controllo assi con Bus MECHATROLINK-II integrato.

• Risposta in frequenza elevata pari a 1 kHz

• Autotuning per avvio facile e veloce

• Soppressione delle vibrazioni

• Posizionamento, comando di velocità o coppia

• Alimentatore di controllo e di alimentazione separati

• Posizionamento rapido e accurato

• Encoder assoluto e incrementale

Valori nominali

• Monofase 230 Vc.a. da 100 W a 1,5 kW (8,62 Nm)

1Servoazionamento Serie G

Modelli servomotori/servoazionamenti

100 W 200 W

400 W 750 W

01 02

04 08

1,5 kW

1,0 kW

Servoazionamento Serie G

Potenza

Modello

ML2: comunicazioni MECHATROLINK-II

Tensione alimentazione

H: 230 V

R88D-GN04H-ML2

N: tipo di rete

Famiglia Tensione Velocità Coppia nominale Potenza Modello

Cilindrico 50 - 750 W 230 V 3000 min

900 - 1500 W 3,18 Nm 1000 W R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2

Cubico 100-400 W 3000 min

Servomotore Servoazionamento

-1

0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2 2,4 Nm 750 W R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2

4,77 Nm 1500 W R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2

-1

2000 min

1000 min

4,8 Nm 1000 W R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2 7,15 Nm 1500 W R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2

-1

8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2

-1

0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2

Legenda

Servoazionamento

Serie G

Caratteristiche del servoazionamento

Servoazionamento Serie G

Modello servoazionamento R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Servomotore applicabile

Potenza max del motore applicabile W 100 200 400 750 1000 1500 Corrente di uscita continua Arms 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8 Corrente di uscita massima Arms 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3 Alimentazione di ingresso Circuito principale Per monofase, 200... 240 Vc.a. +10...-15%

Alimentazione Circuito di controllo Metodo di controllo PWM / IGBT Retroazione Encoder seriale (valore incrementale/assoluto)

Temperatura di utilizzo/stoccaggio 0 ... +55 °C / -20 ... 65 °C Umidità di utilizzo/stoccaggio 90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa) Altitudine 1000 m o inferiore sul livello del mare

Caratteristiche di base

Resistenza alle vibrazioni/agli urti 5,88 m/s

Condizioni

Configurazione Montato sulla base Peso approssimativo Kg 0,8 1,1 1,5 1,7

Range di controllo della velocità 1:5000 Variazione di velocità

Caratteristiche frequenza 1 kHz Precisione del controllo della coppia

Prestazioni

(ripetibilità) Impostazione del tempo di avviamento graduale MECHATROLINK Comunicazione

Segnale di ingresso

Modalità di controllo posizione/velocità/coppia

2 Servosistemi c.a.

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

(50/60 Hz) Per monofase, da 200 a 240 Vc.a. + da 10 a -15% (50/60 Hz)

/ 19,6 m/s

Variazione carico Durante la variazione del carico da 0 a 100%, ±0,01 max. (alla velocità nominale) Variazione tensione 0% al ±10% della tensione nominale (alla velocità nominale) Variazione temperatura

Da 0 a 50ºC ±0,1% max. (alla velocità nominale)

±3% (a 20% al 100% della coppia nominale)

Da 0 a 10 s (è possibile impostare tempo di accelerazione e di decelerazione)

Comandi MECHATROLINK-II (per comandi di sequenza, movimento, riferimento/impostazione dati, monitoraggio, regolazione e altri comandi)

Per monofase / trifase, 200... 240 Vc.a. +10... -15% (50/60 Hz)

1K5@0T@

Modello servoazionamento R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Connettore di controllo I/O (CN1)

Connettore encoder (CN2)

COM

X10

ADR

SERVOAZIONAMENTO CA

2 3

Area di visualizzazione

Selettori rotativi per indirizzo nodo ML-II

Comunicazioni ML-II spia stato a LED

Connettore comunicazioni RS-232 (CN3)

Connettore comunicazioni ML-II (CN6A, CN6B)

Terminali di monitoraggio analogici

(SP, IM, G)

Terminali di alimentazione del circuito principale

(L1, L2, L3)

Terminali di alimentazione del circuito di controllo

(L1C, L2C)

Terminali di collegamento resistenza

di rigenerazione esterna (B1, B2, B3)

Terminali di collegamento del servomotore

(U, V, W)

Terminali di messa a terra protettivi

Servomotore applicabile

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

1K5@0T@

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

Segnale di ingresso sequenza Arresto di emergenza, 3 segnali di latch esterno, limite di coppia in avanti/indietro, inibizione marcia avanti/

indietro, prossimità dell'origine, 3 ingressi per uso generico

Segnale di uscita sequenza È possibile avviare all'uscita tre tipi di segnali: posizionamento completato, coincidenza della velocità,

rilevamento della velocità di rotazione, stato servoazionamento, limite di corrente, limite di velocità, rilascio freno

Segnale I/O

RS-232 comunicazioni

Comunicazioni MECHATROLINK

Comunicazioni

Interfaccia Personal computer Velocità di trasmissione Funzioni Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,

Protocollo di comunicazione Velocità di trasmissione

e segnale di avvertimento

Da 2400 a 57600 bps

cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in tempo reale, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti MECHATROLINK-II

10 Mbps

Lunghezza dati 17 byte e 32 byte Funzioni Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,

cronologia), funzione valori predefiniti Rilevamento automatico inerzia del carico Modalità asse orizzontale e verticale. Una impostazione della rigidità dei parametri. Frenatura dinamica Funziona quando l'alimentazione principale è spenta, servoazionamento in allarme, extracorsa o con

Funzione di rigenerazione Resistenza di rigenerazione integrata nei modelli da 750 W a 1,5 kW. Resistenza di rigenerazione esterna

Funzione di prevenzione extracorsa Arresto mediante frenatura dinamica. Disattiva la coppia o la coppia di arresto di emergenza in caso di POT e

Funzioni integrate

servoazionamento OFF

(opzionale).

NOT Arresto di emergenza (STOP) Ingresso arresto di emergenza Funzione divisore encoder Divisore opzionale possibile Rapporto di riduzione elettronica 0,01<Numeratore/Denominatore<100 Funzione di impostazione della velocità interna È possible impostare 8 velocità interne Funzioni di protezione Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, sovraccarico di rigenerazione, surriscaldamento

servoazionamento Uscita monitoraggio analogica La velocità effettiva del servomotore, la velocità di comando, la coppia e il numero di impulsi accumulati possono

Pannello operatore Funzioni di

visualizzazione

essere misurati utilizzando un oscilloscopio o un altro dispositivo.

Un display a LED a 7 segmenti e 2 cifre mostra lo stato del servoazionamento, i codici di allarme, i parametri, ecc.

Spia LED dello stato celle comunicazioni MECHATROLINK-II (COM)

Interruttori Selettore rotativo per impostazione dell'indirizzo di nodo MECHATROLINK-II

Nomi dei componenti di servoazionamento

Servoazionamento Serie G 3

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual