Omron G series BROCHURE [it]

SERVOSISTEMA SERIE G

Per risparmiare spazio, cablaggio, tempo

Dimensioni compatte »

MECHATROLINK-II »

Elevate prestazioni »

Risparmiate spazio, cablaggio, tempo

Dimensioni compatte

funzionalità estese

Per adattarsi a ogni tipologia applicativa,

i servoazionamenti Serie G integrano

funzionalità aggiuntive per uno sviluppo più

rapido, flessibile ed efficiente delle macchine.

Tra queste funzioni, citiamo: una migliore

risposta in velocità, ampia gamma di

servomotori e l'autotuning intuitivo e rapido,

che rendono questi sistemi adatti a molte

applicazioni, con la qualità e l'assistenza

Omron di sempre.

Principali caratteristiche e vantaggi:

• Servosistema di dimensioni compatte con un

ingombro minimo pari a  x  cm

• Autotuning per un avvio semplice e rapido

• Il bus MECHATROLINK-II integrato riduce

il cablaggio e consente di effettuare la

configurazione e la diagnostica dei

servomotori in modo remoto

• Elevata coppia di spunto: % per  s

• Controllo della posizione, della velocità e della

coppia

• Alimentazione separata di potenza e controllo

• Posizionamento rapido e preciso

• Gamma di servomotori da  W e , kW

• Encoder di tipo assoluto e incrementale

• Servomotori di tipo cilindrico e cubico

fino a . giri/min

• Compatibilità con i servomotori SmartStep 

• Soppressioni delle vibrazioni

Da più cavi...

a un unico cavo

MECHATROLINK-II

Collegamento semplice: un solo cavo!

Grazie al bus MECHATROLINK-II integrato, basta un
solo cavo per collegare fra di loro i vari servosistemi.
Pertanto, non solo si risparmia in termini di
cablaggio e di tempi di installazione, ma si riduce
anche in modo significativo il rischio di errori di
collegamento. Maggiore affidabilità, in quanto il
collegamento con un solo cavo risulta molto più
robusto di una soluzione a cablaggio multiplo.

Autotuning rapido e semplice

I grafici mostrano un profilo di movimento con un servosistema
Serie G in un'applicazione con un rapporto di inerzia pari a 16:1.
Le semplici regolazioni, che richiedono appena un minuto,
sono possibili mediante il software CX-Drive.
Ne risulta un eccellente controllo, che garantisce che il servosistema
e, conseguentemente la macchina, funzioni in modo ottimale,
senza che conoscenze specifiche siano richieste all'utente.

Quando il sistema è in marcia, la funzione integrata di autotuning
automatico, in tempo reale si occupa della gestione del rapporto di
inerzia del carico, garantendo sempre il funzionamento ottimale del
sistema assicurando così un’elevata qualità.

Inoltre, numerosi filtri di soppressione e filtri notch sono disponibili
per eliminare le vibrazioni della macchina, a prescindere dalla sua
direzione.

Prima dell'autotuning

Velocità

Dopo l'autotuning

Comando di velocità

Velocità

Comando di velocità

Coppia

Coppia

Serie G + NCF: posizionamento
ottimale per un massimo di 16 assi

Sistema di posizionamento completo
e compatto

Quando si utilizzano contemporaneamente il modulo
CJ1W-NCF71 ed il servosistema Serie G, è possibile
disporre, in uno spazio minimo, di un sistema PTP
completo e potente. Tale configurazione consente un
posizionamento a 16 assi con interpolazione lineare
e circolare e un posizionamento ad interrupt. L'NCF
e la Serie G offrono la soluzione ideale per le
applicazioni che richiedono spazi minimi.

Trasparenza totale da un controllo remoto

Quando la Serie G è controllata da un modulo di
posizionamento NCF, il servoazionamento risulta
completamente trasparente ad un PC remoto. Ciò si
ottiene grazie al bus MECHATROLINK-II dalla Serie G
al PLC e attraverso qualsiasi collegamento seriale o
Ethernet tra PLC e PC. Pertanto, vi è una integrazione
totale con la Smart Platform Omron.

PLCopen

Standard globale per i programmi di controllo
a livello industriale, PLCopen fornisce un'interfaccia
di programmazione standardizzata per armonizzare
i metodi di progettazione e il funzionamento del
controllo a livello industriale.

NCF – principali caratteristiche
e vantaggi

• Posizionamento punto a punto a  assi

sul bus ML II

• Scalabilità del sistema con i modelli

da ,  e  assi

•

Configurazione semplice, veloce e affidabile

• Ottimizzata per le applicazioni di

posizionamento

• Cablaggio semplificato per tutti gli

azionamenti

• Integrazione con Smart Platform Omron

CJW-NC

 assi

CJW-NC

 assi

CJW-NCF

 assi

Fino a 16 assi

R88D-GN@/R88M-G@

Servosistema serie G

Piccolo nelle dimensioni, grande nelle funzioni.
Risparmi in termini di spazio, cablaggio, tempo e
soprattutto allo start up.

• Bus MECHATROLINK-II integrato

• Modalità di controllo posizione/velocità/coppia

• Risposta in frequenza elevata pari a 1 kHz

• Auto-tuning in tempo reale

• Soppressione delle vibrazioni

• Alimentatore di controllo e di potenza separati

• Disponibilità di motori con encoder assoluto e incrementale a
17 bit per la massima precisione

• Servomotori di tipo cilindrico e cubico fino a 3000 giri/min

• Servomotori supportati da servozionamenti della serie
SmartStep2, G e G5

• Coppia massima 300% di coppia continua in 3 secondi o

• più in base al modello

• IP65 e paraolio disponibili

Valori nominali

• Monofase 230 Vc.a., 100 W... 1,5 kW (8,62 Nm)

Configurazione del sistema

Configurazione del servoazionamento MECHATROLINK-II G-Series

Modulo di posizionamento

Cavo di

alimentazione

CJ1W-NC_71
CS1W-NC_71

Controllo del movimento

TJ1-MC04/16
CJ1W-MCH72

Servoazionamento
Serie G

AC SERVO DRIVER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

MECHATROLINK-II

Cavo
encoder

Servoazionamento
Serie G

AC SERVO DRIVER

COM

SP

IM

G

Software per Personal
Computer: CX-One

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

Servoazionamento
Serie G

AC SERVO DRIVER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Servoazionamento
Serie G

AC SERVO DRIVER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

G

Servoazionamento
Serie G

AC SERVO DRIVER

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

SP

IM

Terminatore

G

Servomotore Serie G

Servomotori cilindrici

Servomotore Serie G

Servomotori cubici (100-400 W)

(50-1500 W)

6 Servosistemi c.a.

Legenda

Servoazionamento

R88D-GN04H-ML2

Servoazionamento Serie G

N: tipo di rete
Potenza

100 W

01

200 W

02
04

400 W

08

750 W

1,0 kW

10

15

1,5 kW

Modello

ML2: comunicazioni MECHATROLINK-II

Tensione alimentazione

H: 230 V

Caratteristiche del servoazionamento

Servoazionamento Serie G

Modello servoazionamento R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Servomotore
applicabile

Potenza max del motore applicabile W 100 200 400 750 1000 1500
Corrente di uscita continua Arms 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Corrente di uscita massima Arms 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Alimentazione di ingresso Circuito principale Per monofase, 200... 240 Vc.a. +10...-15%

Alimentazione Circuito di controllo
Metodo di controllo PWM / IGBT

Retroazione Encoder seriale (valore incrementale/assoluto)

Temperatura di utilizzo/stoccaggio 0 ... +55 °C / -20 ... 65 °C
Umidità di utilizzo/stoccaggio 90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa)
Altitudine 1000 m o inferiore sul livello del mare

Caratteristiche di base

Resistenza alle vibrazioni/agli urti 5,88 m/s

Condizioni

Configurazione Montato sulla base
Peso approssimativo Kg 0,8 1,1 1,5 1,7

Range di controllo della velocità 1:5000
Variazione di
velocità

Caratteristiche frequenza 1 kHz
Precisione del controllo della coppia

Prestazioni

(ripetibilità)
Impostazione del tempo di avviamento
graduale
MECHATROLINK
Comunicazione

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -

(50/60 Hz)
Per monofase, da 200 a 240 Vc.a. + da 10 a -15% (50/60 Hz)

2

/ 19,6 m/s

Variazione carico Durante la variazione del carico da 0 a 100%, ±0,01 max. (alla velocità nominale)
Variazione tensione 0% al ±10% della tensione nominale (alla velocità nominale)
Variazione
temperatura

Da 0 a 50ºC ±0,1% max. (alla velocità nominale)

±3% (a 20% al 100% della coppia nominale)

Da 0 a 10 s (è possibile impostare tempo di accelerazione e di decelerazione)

Comandi MECHATROLINK-II
(per comandi di sequenza, movimento, riferimento/impostazione dati, monitoraggio, regolazione e altri comandi)

2

Per monofase / trifase, 200... 240 Vc.a. +10... -15%
(50/60 Hz)

1K5@0T@

Segnale di ingresso

Modalità di controllo posizione/velocità/coppia

Segnale di ingresso sequenza Arresto di emergenza, 3 segnali di latch esterno, limite di coppia in avanti/indietro, inibizione marcia avanti/

Segnale di uscita sequenza È possibile avviare all'uscita tre tipi di segnali: posizionamento completato, coincidenza della velocità,

Segnale I/O

indietro, prossimità dell'origine, 3 ingressi per uso generico

rilevamento della velocità di rotazione, stato servoazionamento, limite di corrente, limite di velocità, rilascio freno
e segnale di avvertimento

Servosistema serie G 7

Modello servoazionamento R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2

Servomotore
applicabile

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /

1K5@0T@

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -
RS-232
comunicazioni

Interfaccia Personal computer
Velocità di
trasmissione
Funzioni Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,

Da 2400 a 57600 bps

cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in tempo

reale, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti
Comunicazioni
MECHATROLINK

Comunicazioni

Protocollo di
comunicazione
Velocità di
trasmissione

MECHATROLINK-II

10 Mbps

Lunghezza dati 17 byte e 32 byte
Funzioni Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,

cronologia), funzione valori predefiniti

Rilevamento automatico inerzia del carico Modalità asse orizzontale e verticale. Una impostazione della rigidità dei parametri.
Frenatura dinamica Funziona quando l'alimentazione principale è spenta, servoazionamento in allarme, extracorsa o con

Funzione di rigenerazione Resistenza di rigenerazione integrata nei modelli da 750 W a 1,5 kW. Resistenza di rigenerazione esterna

Funzione di prevenzione extracorsa Arresto mediante frenatura dinamica. Disattiva la coppia o la coppia di arresto di emergenza in caso di POT e

Funzioni integrate

servoazionamento OFF

(opzionale).

NOT

Arresto di emergenza (STOP) Ingresso arresto di emergenza
Funzione divisore encoder Divisore opzionale possibile
Rapporto di riduzione elettronica 0,01<Numeratore/Denominatore<100
Funzione di impostazione della velocità interna È possible impostare 8 velocità interne
Funzioni di protezione Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, sovraccarico di rigenerazione, surriscaldamento

Uscita monitoraggio analogica La velocità effettiva del servomotore, la velocità di comando, la coppia e il numero di impulsi accumulati possono

Pannello operatore Funzioni di

visualizzazione

servoazionamento

essere misurati utilizzando un oscilloscopio o un altro dispositivo.

Un display a LED a 7 segmenti e 2 cifre mostra lo stato del servoazionamento, i codici di allarme, i parametri, ecc.

Spia LED dello stato celle comunicazioni MECHATROLINK-II (COM)

Interruttori Selettore rotativo per impostazione dell'indirizzo di nodo MECHATROLINK-II

Nomi dei componenti di servoazionamento

Area di visualizzazione

Selettori rotativi
per indirizzo nodo ML-II

Comunicazioni ML-II
spia stato a LED

Connettore comunicazioni RS-232 (CN3)

Connettore comunicazioni ML-II
(CN6A, CN6B)

Terminali di monitoraggio analogici

(SP, IM, G)

SP

IM

G

SERVOAZIONAMENTO CA

ADR

0

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X10

X1

COM

Terminali di alimentazione del circuito principale

Terminali di alimentazione del circuito di controllo

Terminali di collegamento del servomotore

(L1, L2, L3)

(L1C, L2C)

Terminali di collegamento resistenza
di rigenerazione esterna (B1, B2, B3)

(U, V, W)

Terminali di messa a terra protettivi

Connettore di controllo I/O (CN1)

Connettore encoder (CN2)

8 Servosistemi c.a.