Omron G9SX instructions Manual [cz]
Flexibilní bezpečnostní jednotka
G9SX
Funkce logického AND umožňuje větší
flexibilitu rozšíření I/O
•Usnadňuje částečné nebo úplné nastavení řídícího systému.
• Polovodičové výstupy (kromě rozšiřovací jednotky)
• Detailní indikace pomocí LED diod umožňuje snadnou
diagnostiku.
•Osvědčení produktu od technické zkušebny TÜV o shodě
s požadavky norem IEC/EN61508 (SIL3) a EN954-1 (kat. 4).
• Certifikace UL a CSA.
• Nová jednotka se začleňuje do řady se
dvěma dalšími vlastnostmi:
– zpoždění vypnutí až 150 sekund
(výstup zpoždění vypnutí je rovněž v souladu s kat. 4.)
– dva vstupy s logickým AND
Poznámka: Viz Bezpečnostní pokyny na straně 17 a 18.
Vlastnosti
● Produktivita
Vylepšená produktivita s funkcemi “Částečné zastavení” a “Úplné zastavení”,
která neohrožuje bezpečnost.
● Údržba
LED indikátory a odpojitelné svorkovnice pro kvalitnější údržbu.
● Rozšiřitelnost
Funkce “logické připojení” usnadňuje úpravy a rozšíření zařízení.
Příkl.) Strojní středisko
• Po stisknutí nouzového stop tlačítka se celé zařízení zastaví.
• Jsou-li otevřeny dveře, odpovídající část bude neaktivní.
Dveře měniče nástrojů
Hlavní dveře
Nouzové
stop tlačítko
Základní
jednotka
G9SX-BC
Dveře měniče palet
Nouzové stop tlačítko
Logické
spojení
Hlavní dveře
Zdokonalená
jednotka
G9SX-AD
Bezpečnostní
dveřní spínač
Dveře měniče palet
Bezpečnostní
dveřní spínač
Zdokonalená
jednotka
G9SX-AD
Dveře měniče nástrojů
Bezpečnostní
dveřní spínač
Zdokonalená
jednotka
G9SX-AD
Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX 1
Struktura číselného značení modelů
■ Legenda číselného značení modelů
G9SX-@@@@@@-@@@-@@
12 5 634
1. Funkce
AD/ADA: Zdokonalená jednotka
BC: Základní jednotka
EX: Rozšiřovací jednotka
2. Konfigurace výstupů (mžikové bezpečnostní výstupy)
0: Žádná
2: 2 výstupy
3: 3 výstupy
4: 4 výstupy
3. Konfigurace výstupů (bezpečnostní výstupy se zpožděným
vypnutím)
0: Žádná
2: 2 výstupy
4: 4 výstupy
4. Konfigurace výstupů (pomocné výstupy)
1: 1 výstup
2: 2 výstupy
5. Max. doba zpoždění vypnutí
Zdokonalená jednotka
T15: 15 s
T150: 150 s
Základní jednotka
Žádný indikátor: Žádné zpoždění vypnutí
Rozšiřovací jednotka
Žádný indikátor: Žádné zpoždění vypnutí
T: Zp o ž dění vypnutí
6. Typ svorkovnice
RT: Šroubové svorky
RC: Pružné svorky
Informace pro objednání
■ Seznam modelů
Zdokonalená jednotka
Bezpečnostní výstupy
(polovodičové) (viz
poznámka 3)
Mžiko vé Se spožděným
3 2 2 1 1 1 nebo 2
2 2 2 15 s Šroubové
Poznámka: 1. Zpožděné vypnutí je možné nastavit v následujících 16 krocích:
vypnnutím
(viz pozn. 2)
T15: 0/ 0,2/ 0,3/ 0,4/ 0,5/ 0,6/ 0,7/ 1/ 1,5/ 2/ 3/ 4/ 5/ 7/ 10/ 15 s
T150: 0/ 10/ 20/ 30/ 40/ 50/ 60/ 70/ 80/ 90/ 100/ 110/ 120/ 130/ 140/ 150 s
2. Při nastavení doby zpožděného vypnutí na 0 s se výstup se zpožděným vypnutím stane mžikovým výstupem.
3. Výstup s tranzistorem MOS FET s kanálem P
4. Výstup s tranzistorem PNP
Pomocné
výstupy
(polovodi-
čové) (viz
poznámka
4)
Připojení
logickým AND
Vstupy Výstupy
Počet
vstup-
ních
kanálů
kanály
Max. doba
zpoždění
vypnutí
(viz pozn. 1)
15 s 24 VDC Šroubové
150 s Šroubové
150 s Šroubové
Jme-
novité
napětí
Typ
svorkov-
nice
svorky
Pružné
svorky
svorky
Pružné
svorky
svorky
Pružné
svorky
svorky
Pružné
svorky
Model
G9SX-AD322-T15-RT
G9SX-AD322-T15-RC
G9SX-AD322-T150-RT
G9SX-AD322-T150-RC
G9SX-ADA222-T15-RT
G9SX-ADA222-T15-RC
G9SX-ADA222-T150-RT
G9SX-ADA222-T150-RC
2 Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX
Základní jednotka
Bezpečnostní výstupy
(polovodičové) (viz poznámka 1)
Mžikové Se zpožděným
2 --- 2 0 2 1 nebo 2
Poznámka: 1. Výstup s tranzistorem MOS FET s kanálem P
2. Výstup s tranzistorem PNP
vypnutím
Pomocné výstupy
(polovodičové)
(viz poznámka 2)
Připojení
logickým AND
Vstupy Výstupy
Počet
vstupních
kanálů
kanály
Jme-
novité
napětí
24 VDC Šroubové svorky G9SX-BC202-RT
Typ svorkovnice Model
Pružné svorky G9SX-BC202-RC
Rozšiřovací jednotka
Bezpečnostní výstupy (kontakt) Pomocné
Mžikové Se zpožděným
vypnutím
4 PST-NO --- 1 --- 24 VDC Šroubové svorky G9SX-EX401-RT
--- 4 PST-NO (Viz
Poznámka: 1. Výstup s tranzistorem PNP
2. Doba zpoždění vypnutí je synchronizována s dobou zpoždění vypnutí v připojené zdokonalené jednotce
(G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@).
výstupy
(polovodičové)
(viz poznámka 1)
Zpoždění
vypnutí
poznámka 2)
Jmenovité napětí Typ svorkovnice Model
Pružné svorky G9SX-EX401-RC
Šroubové svorky G9SX-EX041-T-RT
Pružné svorky G9SX-EX041-T-RC
Technické parametry
■ Charakteristiky
Příkon
Položka G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@
Jmenovité napájecí napětí 24 VDC
Rozsah provozního napětí −15 % až 10 % jmenovitého napájecího napětí
Jmenovitá spotřeba energie (viz pozn.) Max. 4 W Max. 3 W Max. 2 W
Poznámka: Nezahrnuje spotřebu energie způsobenou zátěží.
Vstupy
Položka G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@
Bezpečnostní vstup Provozní napětí: 20,4 VDC až 26,4 VDC, vnitřní impedance: přibližně 2,8 kΩ
Zpětnovazební/resetovací vstup
Výstupy
Položka G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@
Mžikový bezpečnostní výstup
Bezpečnostní výstup se zpožděním
vypnutí (viz poznámka 1)
Pomocný výstup Výstup s tranzistorem PNP
Poznámka: 1. Jsou-li bezpečnostní výstupy ve stavu ON (zap.), je na nich trvale přítomná následující posloupnost signálů pro účely diagnostiky.
Při použití bezpečnostních výstupů jako vstupních signálů pro ovládání zařízení (např. programovatelných automatů) je nutno vzít
v úvahu níže uvedený puls OFF (vyp.).
Výstup s tranzistorem MOS FET s kanálem P
Zátěžový proud:
S použitím 2 nebo méně výstupů: Max. 1 A DC
(viz pozn. 2)
S použitím 3 nebo více výstupů: Max. 0,8 A DC
Zátěžový proud: max. 100 mA
Výstup s tranzistorem MOS FET s kanálem P
Zátěžový proud:
S použitím 1 výstupu: Max. 1 A DC
(viz pozn. 2)
S použitím 2 výstupů: Max. 0,8 A DC
ON
Přibl. 100 ms
OFF
max. 360 µs
2. Při montáži jednotek vedle sebe je vyžadováno následující odlehčení.
G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: zátěžový proud max. 0,4 A
Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX 3
Rozšiřovací jednotka
Položka G9SX-EX-@
Jmenovité zatížení 250 VAC, 3A / 30 VDC, 3A (odporová zátěž)
Jmenovitý trvalý proud 3 A
Maximální spínané napětí 250 VAC, 125 VDC
■ Charakteristiky
Položka G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@
Kategorie přepětí (IEC/EN 60664-1) II II (Bezpečnostní reléové
Zapínací čas (ze stavu OFF do stavu ON)
(viz poznámka 1)
Doba odezvy (ze stavu OFF do stavu ON)
(viz poznámka 1)
Zbytkové napětí ve stavu ON max. 3,0 V (bezp. výstup, pomocný výstup)
Svodový proud ve stavu OFF max. 0,1 mA (bezp. výstup, pomocný výstup)
Maximální délka kabeláže bezpečnostního
vstupu a logického vstupu AND
Čas resetování (doba stisknutí tlačítka Reset) min. 100 ms
Přesnost doby zpoždění vypnutí (viz pozn. 5) Do ± 5 % nastavené hodnoty --- Do ± 5 % nastavené hodnoty
Izolační
odpor
Dielektrická
pevnost
Odolnost proti vibracím Frekvence: 10 až 55 až 10 Hz, 0,375 mm jednoduchá amplituda (0,75 mm dvojitá amplituda)
Odolnost
vůči mechanickým
otřesům
Životnost Elektrická --- min. 100 000 cyklů
Okolní teplota −10 až 55°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní vlhkost 25 až 85 %
Utahovací moment svorek (viz pozn. 6) 0,5 Nm
Hmotnost přibližně 200 g přibližně 125 g přibližně 165 g
Poznámka: 1. Při spojení dvou nebo více jednotek pomocí logického AND je zapínací čas a doba odezvy celkovým součtem zapínacích časů
Mezi svorkami pro připojení
obvodu logického AND,
vstupními svorkami napájecího
zdroje a ostatními vzájemně
propojenými vstupními
a výstupními svorkami
Mezi všemi vzájemně
propojenými svorkami a DIN
lištou
Mezi svorkami pro připojení
obvodu logického AND,
vstupními svorkami napájecího
zdroje a ostatními vzájemně
propojenými vstupními
a výstupními svorkami
Mezi všemi vzájemně propojenými svorkami a DIN lištou
Mezi různými póly výstupů --- ---
Mezi vzájemně propojenými
bezpečnostními reléovými
výstupy a ostatními vzájemně
propojenými svorkami
Zničení
Poškození
Mechanická --- min. 5 000 000 cyklů (četnost
resp. dob odezvy všech jednotek spojených pomocí logického AND.
2. Představuje zapínací čas při zapnutí bezpečnostního vstupu se všemi ostatními nastavenými podmínkami.
3. Představuje zapínací čas při zapnutí vstupu s logickým AND se všemi ostatními nastavenými podmínkami.
4. Nezahrnuje zapínací čas nebo dobu odezvy připojených zdokonalených jednotek.
5. Nezahrnuje zapínací čas nebo dobu odezvy interních relé u modelu G9SX-EX-@.
6. Pouze u modelu G9SX-@-RT (se šroubovými svorkami)
max. 50 ms (bezpečnostní
vstup: ON) (viz pozn. 2)
max. 100 ms (vstup pro
připojení logického AND: ON)
(viz pozn. 3)
max. 15 ms max. 10 ms (viz pozn. 4)
max. 100 m
(Impedance externího připojení: 100 Ω a max. 10 nF)
min. 20 MΩ (pomocí
meggeru 100 VDC)
500 VAC po dobu 1 min. --- ---
2
300 m/s
2
100 m/s
max. 50 ms (bezpečnostní
vstup: ON)
--- ---
min. 20 MΩ (při 100 VDC) min. 100 MΩ (při 500 VDC)
500 VAC po dobu 1 min. 1 200 VAC po dobu 1 min.
výstupy 13 až 43 a 14 až 44: III)
max. 30 ms (viz pozn. 4)
2 200 VAC po dobu 1 min.
(jmenovité zatížení, četnost
spínání: 1 800 cyklů/hod.)
spínání: 7 200 cyklů/hod.)
4 Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX
Připojení logickým AND
Položka G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@
Počet připojených jednotek
na výstup s logickým AND
Celkový počet jednotek připojených
logickým AND (viz pozn. 2)
Počet jednotek připojených za sebou
logickým AND
Max. počet připojených rozšiřujících
jednotek (viz pozn. 3)
Maximální délka kabelu pro vstup
s logickým AND
Poznámka: 1. Viz níže uvedené podrobné informace ke kombinacím připojení logickým AND.
2. Nezahrnuje počet rozšiřovacích jednotek G9SX-EX401-@ nebo rozšiřovacích jednotek G9SX-EX041-T-@ (model se zpožděným
vypnutím).
3. Rozšiřovací jednotky G9SX-EX401-@ a rozšiřovací jednotky G9SX-EX041-T-@ (model se zpožděným vypnutím) lze zaměňovat.
Kombinace připojení pomocí logického AND
1. Jeden výstup s logickým AND ze zdokonalené jednotky G9SX-
AD může být připojený pomocí logického AND až ke čtyřem
zdokonaleným jednotkám.
G9SX-AD
max. 4 jednotky ---
max. 20 jednotek ---
max. 5 jednotek ---
--- 5 jednotek
100 m ---
5. Dva výstupy s logickým AND z jednotlivých
zdokonalených nebo základních jednotek mohou být
spojeny pomocí logického AND se samostatnou
jednotkou G9SX-ADA.
G9SX-BC G9SX-BC
G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD
2. Dva výstupy s logickým AND ze základní jednotky G9SX-BC
mohou být připojeny pomocí logického AND až k osmi
zdokonaleným jednotkám.
G9SX-BC
G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD
3. Dva výstupy s logickým AND ze zdokonalené jednotky G9SX-
ADA mohou být připojeny pomocí logického AND až k osmi
zdokonaleným jednotkám.
G9SX-ADA
G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD
4. Jakákoli zdokonalená jednotka se vstupem s logickým AND může
být připojena pomocí logického AND ke zdokonaleným
jednotkám až na pěti patrech.
G9SX-BC nebo
G9SX-AD nebo
G9SX-ADA
G9SX-ADA
6. Nejrozsáhlejší možná konfigurace obsahuje celkem 20
zdokonalených a základních jednotek. Při této konfiguraci může
mít každá zdokonalená jednotka až pět rozšiřovacích jednotek.
Zdokonalená
jednotka nebo
základní jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Počet jednotek s logickým
AND zapojených do serie
max. 5 jednotek
Poznámka 1: Základní jednotka = G9SX-BC
zdokonalená jednotka = G9SX-AD nebo G9SX-ADA
Poznámka 2: Jednotka G9SX-AD322-T-@ má pouze jeden výstup
s logickým AND.
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
Počet připojených jednotek na
výstup s logickým AND
max. 4 jednotek
Zdokonalená
jednotka
Celkový počet jednotek
připojených pomocí logického
AND: max. 20 jednotek
Zdokonalená
jednotka
Zdokonalená
jednotka
G9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD
Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX 5
Doba odezvy a zapínací čas
V následující tabulce jsou uvedeny doby odezvy pro dvě nebo více jednotek, které jsou spojeny pomocí logického AND.
Položka Blokové schéma zapojení Max. doba
První patro 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms
Zdokonalená jednotka nebo základní jednotka
Druhé patro 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms
Zdokonalená jednotka
Třetí patro 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms
Zdokonalená jednotka
Čtvrté patro 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms
Zdokonalená jednotka
Páté patro 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms
Zdokonalená jednotka
odezvy (kromě
rozšiřovacích
modulů)
(viz
poznámka 1)
Max. doba
odezvy (včetně
rozšiřovacích
modulů)
(viz
poznámka 2)
Max. zapínací
čas (kromě
rozšiřovacích
modulů)
(viz
poznámka 3)
Max. zapínací
čas (včetně
rozšiřovacích
poznámka 4)Patro
modulů)
(viz
Poznámka: 1. Maximální doba odezvy (bez rozšiřovacích jednotek) v tomto blokovém schématu zapojení je doba přepnutí výstupu jednotky
na nejnižším patře ze stavu ON na OFF poté, co se vstup jednotky na nejvyšším patře přepne ze stavu ON na OFF.
2. Maximální doba odezvy (včetně rozšiřovacích jednotek) v tomto blokovém schématu zapojení je doba přepnutí výstupu
rozšiřovací jednotky připojené k jednotce na nejnižším patře ze stavu ON na OFF poté, co se vstup jednotky na nejvyšším patře
přepne ze stavu ON na OFF.
3. Maximální zapínací čas (bez rozšiřovacích jednotek) v tomto blokovém schématu zapojení je doba přepnutí výstupu jednotky
na nejnižším patře ze stavu OFF na ON poté, co se vstup jednotky na nejvyšším patře přepne ze stavu OFF na ON.
4. Maximální zapínací čas (včetně rozšiřovacích jednotek) v tomto blokovém schématu zapojení je doba přepnutí výstupu
rozšiřovací jednotky připojené k jednotce na nejnižším patře ze stavu OFF na ON poté, co se vstup jednotky na nejvyšším patře
přepne ze stavu OFF na ON.
6 Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX
Zapojení
■ Vnitřní zapojení
G9SX-AD322-@ (zdokonalená jednotka)
T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
(Viz poznámka 1.)
Bezpeč-
nostní
Napájecí
vstup1
obvod
Řízení bezpečnostních výstupů
S14A2S24 S34 S44 S54
(Viz poznámka 3)
Bezpečnostní
vstup 2
Resetovací/
zpětnovazební
vstup
L1 X1 X2
Vstup
detekce
zkratů
Řízení pomoc-
ných výstupů
Vstup s logickým AND
(Viz poznámka 2)
Řízení výstupů
rozšiřovací jednotky
Poznámka: 1. Vnitřní obvod napájecího zdroje není izolován.
2. Vstup s logickým AND je izolován.
3. Výstupy S14 až S54 jsou vnitřně redundantní.
G9SX-BC202-@ (základní jednotka)
T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33
(Viz
poznámka
1.)
Bezpeč-
nostní
Napájecí
vstup 1
obvod
Řízení bezpečnostních výstupů
Bezpečnostní
vstup 2
Resetovací/
zpětnovazební
S14A2S24 L1 L2
(Viz poznámka 2)
Poznámka: 1. Vnitřní obvod napájecího zdroje není izolován.
2. Výstupy S14 a S24 jsou vnitřně redundantní.
vstup
Řízení pomoc-
ných výstupů
Y1
Vstup
detekce
zkratů
X1 X2
G9SX-ADA222-@ (zdokonalená jednotka)
T41 T42
T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
(Viz
poznámka
1.)
Bezpeč-
nostní
Napájecí
vstup 1
obvod
Řízení bezpečnostních výstupů
S14A2S24 S44 S54
(Viz poznámka 3)
Bezpeč-
nostní
vstup 2
Resetovací/
zpětnovazební
vstup
Vstup
detekce
zkratů
Řízení pomoc-
ných výstupů
L1 L2 X1 X2
Poznámka: 1. Vnitřní obvod napájecího zdroje není izolován.
2. Vstupy s logickým AND jsou izolovány.
3. Výstupy S14 až S54 jsou vnitřně redundantní.
T51 T52
Logický
AND vstup
AND vstup 2
Řízení výstupů
rozšiřovací jednotky
Logický
(Viz
poznámka 2.)
G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@
(rozšiřovací jednotka / rozšiřovací jednotka
se zpožděným vypnutím)
A1
(Viz
poznámka
1.)
Rozšiř.
sig.
IN
(vstup)
Napájecí
obvod
Řízení
bezpeč-
nostních
výstupů
Řízení
pomocných
výstupů
K1
A2 X2
Poznámka: 1. Vnitřní obvod napájecího zdroje není izolován.
2. Výstupy relé jsou izolovány.
13 23 33 43
K2
14 24 34 44
(Viz poznámka 2)
Rozšiř.
sig. OUT
(výstup)
Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX 7
Rozměry
k
Poznámka: Není-li uvedeno jinak, jsou všechny rozměry v milimetrech.
Zdokonalená jednotka
G9SX-AD322-@
(6) (viz poznámka 2)
max. 100
Uspořádání svorek
T33T32T31
X1Y1
T12T11
PWR
T1
AND
EIT2ED
X2 A1
FB
ERR
G9SX-ADA222-@
A
N
D
1
A
N
D
2
G9SX-ADA222-T150
Základní jednotka
G9SX-BC202-@
max. 35,5
(35)*
* Typický rozměr
max. 35,5
(35)*
* Typický rozměr
(10)
max. 115
(6) (viz poznámka 2)
Poznámka: 1. Výše uvedený obrysový náčrtek platí pro svorky typu -RC.
2. Pouze pro svorky typu -RC.
(6) (viz poznámka 2)
max. 100
(10)
max. 115
(6) (viz poznámka 2)
Poznámka: 1. Výše uvedený obrysový náčrtek platí pro svorky typu -RC.
2. Pouze pro svorky typu -RC.
(6) (viz poznámka 2)
T22
S24
S34 S54
T41
S44
T42L1A2
T21
S14
Uspořádání svorek
T52T51
T33T32T31
X1Y1
T12T11
T1
AND1
EIT2ED
T21
T22
S14
S24
S44
FBPWR
AND2
ERR
T41
S54
X2 A1
T42
L1
Uspořádání svore
T33T32T31
Y1
A1X1
T12T11
A2
L2
max. 23
(22.5)*
* Typický rozměr
Poznámka: 1. Výše uvedený obrysový náčrtek platí pro svorky typu -RC.
2. Pouze pro svorky typu -RC.
8 Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX
max. 115
max. 100
(6) (viz poznámka 2)
PWR
T21
S14
T1
EI
T22L1X2
S24
FB
T2
ERR
A2
L2
Rozšiřovací jednotka
G9SX-EX401-@
Rozšiřovací jednotka se zpožděným vypnutím
G9SX-EX041-T-@
(6) (viz poznámka 2)
Uspořádání svorek
G9SX-EX401-@
(Rozšiřovací
jednotka)
G9SX-EX041-T-@
(Rozšiřovací jednotka
se zpožděným vypnutím)
43332313
G9SX-EX401
24 VDC
A2X2A1
44342414
max. 23
(22,5)*
* Typický rozměr
max. 100
Poznámka: 1. Výše uvedený obrysový náčrtek platí pro
max. 115
svorky typu -RC.
(6) (viz poznámka 2)
PWR
EI
ERR
14 24A134
43332313
A2
X2
44
14 24A134
PWR
ED
ERR
43332313
A2
X2
44
Flexibilní bezpečnostní jednotka G9SX 9
Loading...