Omron G9SX instructions Manual [es]

Módulo de seguridad flexible

G9SX

La función lógica AND añade flexibilidad a la expansión de E/S

• Facilita la configuración parcial o completa del sistema de control.

• Salidas de estado sólido (excluidas las unidades de expansión).

• Detallados indicadores LED, que facilitan el diagnóstico.

• Homologación de servicio de producto TÜV para el cumplimiento de las normas IEC/EN61508 (SIL3) y EN954-1 (cat. 4).

• Aprobado por UL y CSA.

• El nuevo módulo se incorpora a la serie con estas dos características adicionales:

- Tiempo de retardo a OFF de hasta 150 segundos (La salida de retardo a OFF también cumple cat. 4.)

- Dos entradas de conexión lógicas AND

Note: Consulte Precauciones en las páginas 105 y 106.

Prestaciones

Productividad

Las funciones de “parada parcial” y “parada completa” mejoran la productividad sin sacrificar la seguridad.

Mantenimiento

Indicadores LED y terminales desmontables para un mejor mantenimiento.

Ejemplo: centro de mecanizado

• Cuando se pulsa el interruptor de parada de emergencia, se para

toda la máquina.

• Cuando se abre una puerta, no se activa la parte correspondiente.

Puerta de cambio de herramienta

Módulo básico G9SX-BC

Capacidad de ampliación

La “conexión lógica” facilita la modificación y ampliación de las máqui nas.

Interruptor de parada de emergencia

Conexión lógica

Puerta principal

Puerta de cambio de palet

Final de carrera para puertas de seguridad

Puerta de cambio de herramienta

Final de carrera para puertas de seguridad

G9SX

Puerta principal

Interruptor de

Puerta de cambio de palet

parada de emergencia

Módulo avanzado G9SX-AD

G-89G9SX

Composición de la referencia

G9SX-@@@@@@-@@@-@@

12 5 634

1. Funciones

AD/ADA: Módulo avanzado BC: Módulo básico EX: Unidad de expansión

2. Configuración de salidas (salidas de seguridad instantáneas)

0: Ninguna 2: 2 salidas 3: 3 salidas 4: 4 salidas

3. Configuración de salidas (salidas de seguridad con retardo a OFF)

0: Ninguna 2: 2 salidas 4: 4 salidas

4. Configuración de salidas (salidas auxiliares)

1: 1 salida 2: 2 salidas

5. Tiempo máx. de retardo a OFF

Módulo avanzado

T15: 15 s T150: 150 s

Unidad básica

Sin indicadores: no hay retardo a OFF

Unidad de expansión

Sin indicadores: no hay retardo a OFF T: R e tar d o a O FF

6. Tipo de bloque de terminales

RT: Terminales de tornillo RC: Terminales de resorte

Modelos disponibles

Módulo avanzado

Salidas de seguridad

(estado sólido)

(ver nota 3)

Instan-

táneo

3 2 2 1 1 1 ó 2 ca-

2 2 2 15 s Terminales

Con retardo a

OFF

(Ver nota 2.)

Salidas

auxiliares

(estado

sólido)

(ver nota 4)

Conexión lógica

AND

Entradas Salidas

Número

canales

entrada

nales

Tiempo

máx. de

retardo a

OFF

(Ver nota 1.)

15 s 24 Vc.c. Terminales

150 s Terminales

Tensión nominal

Tipo de

bloque de

terminales

de tornillo Terminales

de resorte

de tornillo Terminales

de resorte

de tornillo

Modelo

G9SX-AD322-T15-RT

G9SX-AD322-T15-RC

G9SX-AD322-T150-RT

G9SX-AD322-T150-RC

G9SX-ADA222-T15-RT

Terminales de resorte

150 s Terminales

de tornillo

Terminales de resorte

Nota: 1. El tiempo de retardo a OFF puede configurarse en 16 pasos, tal y como se indica a continuación:

T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s

2. La salida con retardo a OFF se convierte en salida instantánea configurando el tiempo de retardo a OFF a 0 s.

3. Salida de transistor MOS FET de canal P

4. Salida de transistor PNP

G9SX-ADA222-T15-RC

G9SX-ADA222-T150-RT

G9SX-ADA222-T150-RC

G-90 Módulo de seguridad flexible

Módulo básico

Salidas de seguridad

(estado sólido) (ver nota 1)

Instantáneo Con retardo a

2 --- 2 0 2 1 ó 2 cana-

Nota: 1. Salida de transistor MOS FET de canal P

2. Salida de transistor PNP

OFF

Salidas auxiliares

(estado sólido)

(Ver nota 2.)

Conexión lógica

AND

EntradasSalidas

Número de canales de

entrada

les

Tensión nominal

24 Vc.c. Terminales de tornillo G9SX-BC202-RT

Tipo de bloque de

terminales

Terminales de resorte G9SX-BC202-RC

Modelo

Unidad de expansión

Salidas de seguridad (contacto) Salidas

Instantáneo Con retardo a

OFF

4 PST-NA --- 1 --- 24 Vc.c. Terminales de tornillo G9SX-EX401-RT

--- 4 PST-NA (Ver nota 2.) Terminales de tornillo G9SX-EX041-T-RT

Nota: 1. Salida de transistor PNP

2. El tiempo de retardo a OFF está sincronizado con el tiempo de retardo a OFF configurado en el módulo avanzado conectado

(G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@).

auxiliares

(estado sólido)

(ver nota 1)

tiempo de

retardo a

OFF

Tensión nominal Tipo de bloque de

terminales

Terminales de resorte G9SX-EX401-RC

Terminales de resorte G9SX-EX041-T-RC

Modelo

Especificaciones

Valores nominales

Entrada de alimentación

Elemento G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Tensión de alimentación nominal 24 Vc.c. Rango de tensión de funcionamiento −15% a 10% de la tensión de alimentación nominal Consumo eléctrico nominal (Ver nota.) 4 W máx. 3 W máx. 2 W máx.

Note: No incluye el consumo eléctrico de las cargas.

Entradas

Elemento G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Entrada de seguridad Tensión de servicio: 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c.; impedancia interna: aprox. 2,8 kΩ Entrada de realimentación/rearme

Salidas

Elemento G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Salida de seguridad instantánea Salida de seguridad con retardo a

OFF (Ver nota 1.)

Salida auxiliar Salida de transistor PNP

Nota: 1. Mientras las salidas de seguridad se encuentren en estado ON, se producirá una salida continua de la siguiente secuencia de señales,

a efectos de diagnóstico. Al utilizar las salidas de seguridad como señales de entrada de dispositivos de control (por ejemplo, autómatas programables), tenga en cuenta los impulsos de OFF indicados a continuación.

Salida de transistor MOS FET de canal P Corriente de carga:

Utilizando 2 salidas o menos: 1 A c.c. máx. (Ver nota 2.) Utilizando 3 salidas o más: 0,8 A c.c. máx.

Corriente de carga: 100 mA máx.

Salida de transistor MOS FET de canal P Corriente de carga:

Utilizando 1 salida: 1 A c.c. máx. (Ver nota 2.) Utilizando 2 salidas: 0,8 A c.c. máx.

Aprox. 100 ms

OFF

360 μs máx.

2. Si los módulos se montan adosados, será necesaria la siguiente variación de carga vs temperatura.

G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: 0,4 mA máx. (corriente de carga)

G9SX

G-91G9SX

Unidad de expansión

Elemento G9SX-EX-@

Carga nominal 250 Vc.a., 3 A / 30 Vc.c., 3 A (carga resistiva) Corriente nominal 3 A Tensión de conmutación máxima 250 Vc.a., 125 Vc.c.

Características

Elemento G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Categoría de sobretensión (IEC/EN 60664-1) II II (Salidas de relé de seguri-

Tiempo de operación (de estado OFF a ON). (Ver nota 1.)

Tiempo de respuesta (estado de ON a OFF): (Ver nota 1.)

Tensión residual de estado ON 3,0 V máx. (salida de seguridad, salida auxiliar) Corriente de fuga de estado OFF 0,1 mA máx. (salida de seguridad, salida auxiliar) Longitud máxima del cableado para la entrada

lógica AND Tiempo de entrada de rearme (duración de la

pulsación del botón de rearme) Precisión de retardo a OFF (Ver nota 5.) Dentro del ± 5% del valor con-

Resistencia de aislamiento

Rigidez dieléctrica

Resistencia a vibraciones Frecuencia: entre 10 y 55 a 10 Hz, 0,375 mm de amplitud sencilla (0,75 mm de amplitud p-p) Resisten-

cia a golpes mecánicos

Vida útil Eléctrica --- 100.000 ciclos mín. (carga no-

Temperatura ambiente −10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación) Humedad ambiente 25% a 85% Par de apriete de terminales (Ver nota 6.) 0,5 N·m Peso Aprox. 200 g Aprox. 125 g Aprox. 165 g

Nota: 1. En una conexión lógica AND de dos o más módulos, el tiempo de operación y el tiempo de respuesta será la suma total de los tiempos

2. Representa el tiempo de operación cuando la entrada de seguridad se pone en ON cumpliéndose todas las demás condiciones.

3. Representa el tiempo de operación cuando la entrada lógica AND se pone en ON cumpliéndose todas las demás condiciones.

4. Esto no incluye el tiempo de operación ni el tiempo de respuesta de los módulos avanzados conectados.

5. Esto no incluye el tiempo de operación ni el tiempo de respuesta de los relés internos del módulo G9SX-EX-@.

6. Sólo para G9SX-@-RT (con terminales de tornillo).

Entre los terminales de la conexión lógica AND, y los terminales de entrada de alimentación y otros terminales de entrada y de salida conectados entre sí

Entre todos los terminales conectados entre sí y el carril DIN

Entre los terminales de la conexión lógica AND, y los terminales de entrada de alimentación y otros terminales de entrada y de salida conectados entre sí

Entre todos los terminales conectados entre sí y el carril DIN

Entre los diferentes polos de las salidas

Entre las salidas de relé de seguridad conectadas entre sí y los demás terminales conectados entre sí

Destrucción Funcionamiento incorrecto

Mecánica --- 5.000.000 ciclos mín. (fre-

de operación y de respuesta, respectivamente, de todos los módulos en la combinación lógica AND.

50 ms máx. (entrada de seguridad: ON) (Ver nota 2.)

100 ms máx. (entrada de conexión lógica AND: ON) (Ver nota 3.)

15 ms máx. 10 ms máx. (Ver nota 4.)

100 m máx. (Impedancia de la conexión externa: 100 Ω máx. y 10 nF máx.)

100 ms mín.

figurado 20 MΩ mín. (megóhmetro de

100 V c.c.)

500 Vc.a. durante 1 min --- ---

--- ---

300 m/s

100 m/s

50 ms máx. (entrada de seguridad: ON)

--- Dentro del ± 5% del valor con-

--- ---

20 MΩ mín. (a 100 Vc.c.) 100 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)

500 Vc.a. durante 1 min 1.200 Vc.a. durante 1 min

dad 13 a 43 y 14 a 44: III) 30 ms máx. (Ver nota 4.)

figurado

2.200 Vc.a. durante 1 min

minal, frecuencia de conmutación: 1.800 ciclos/hora)

cuencia de conmutación:

7.200 ciclos/hora)

G-92 Módulo de seguridad flexible

Conexión lógica AND

Elemento G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Número de módulos conectados por cada salida lógica AND

Número total de módulos conectados mediante la conexión lógica AND (Ver nota 2.)

Número de módulos conectados en serie mediante conexión lógica AND

Número máx. de unidades de expansión conectadas (Ver nota 3.)

Longitud máxima del cable para la entrada lógica AND

Nota: 1. Consulte información detallada en Combinaciones de conexiones lógicas AND.

2. No se incluye el número de unidades de expansión G9SX-EX401-@ ó G9SX-EX041-T-@ (modelo de retardo a OFF).

3. Es posible combinar unidades de expansión G9SX-EX401-@ y G9SX-EX041-T-@ (modelo de retardo a OFF).

Combinaciones de conexiones lógicas AND

1. Una salida de conexión lógica AND de un módulo avanzado

G9SX-AD puede conectarse a un máximo de cuatro módulos avanzados.

G9SX-AD

2. Dos salidas lógicas AND de un módulo básico G9SX-BC pueden

conectarse a un máximo de ocho módulos avanzados.

4 módulos máx. ---

20 módulos máx. ---

5 módulos máx. ---

--- 5 unidades

100 m ---

5. Dos salidas de conexión lógicas AND, cada una de

módulos avanzados/básicos diferentes, pueden conectarse a un solo módulo G9SX-ADA.

G9SX-BC G9SX-BC

G9SX-ADA

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

6. La mayor configuración de sistema posible contiene un total de

20 módulos avanzados y básicos. En esta configuración, cada módulo avanzado puede tener un máximo de cinco unidades de expansión.

G9SX-BC

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

3. Dos salidas lógicas AND de un módulo avanzado G9SX-ADA

pueden conectarse a un máximo de ocho módulos avanzados.

G9SX-ADA

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

4. Cualquier módulo avanzado con entrada lógica AND puede

conectarse a módulos avanzados en un máximo de cinco niveles.

G9SX-BC o

G9SX-AD o

G9SX-ADA

G9SX-AD

Módulo avanzado o módulo básico

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Número de módulos conectados en serie mediante conexión lógica AND: 5 módulos máx.

Nota 1: Módulo básico = G9SX-BC Módulo avanzado = G9SX-AD o G9SX-ADA Nota 2: El G9SX-AD322-T-@ sólo tiene una salida salida AND.

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

Número de módulos conectados por cada salida lógica AND:

Módulo

avanzado

Nº total de módulos conectados mediante conexión lógica AND: 20 módulos máx.

Módulo

avanzado

Módulo

avanzado

G9SX

G9SX-AD

G-93G9SX

Tiempo de respuesta y tiempo de operación

La siguiente tabla presenta el tiempo de respuesta de dos o más módulos conectados mediante una conexión lógica AND.

Elemento Diagrama de flujo de bloques Tiempo máx. de

respuesta (sin

incluir unidades

de expansión)

(Ver nota 1.)

Nivel Primer nivel 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms

Módulo avanzado o módulo básico

Segundo nivel 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms

Módulo avanzado

Tercer nivel 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms

Módulo avanzado

Cuarto nivel 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms

Módulo avanzado

Quinto nivel 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms

Módulo avanzado

Tiempo máx. de

respuesta (incluidas

unidades de

expansión)

(Ver nota 2.)

Tiempo máx. de

operación (sin

incluir unidades

de expansión)

(Ver nota 3.)

Tiempo máx. de

operación (incluidas

unidades de

expansión)

(Ver nota 4.)

Nota: 1. El tiempo máximo de respuesta (no incluyendo unidades de expansión) en este diagrama de flujo de bloques es el tiempo que tarda la

salida desde el módulo del nivel más bajo en conmutar de ON a OFF después de que la entrada del módulo del nivel más alto conmuta de ON a OFF.

2. El tiempo máximo de respuesta (no incluyendo unidades de expansión) en este diagrama de flujo de bloques es el tiempo que tarda la

salida desde el módulo de expansión conectado al módulo del nivel más bajo en conmutar de ON a OFF después de que la entrada del módulo del nivel más alto conmuta de ON a OFF.

3. El tiempo de operación máximo (no incluyendo unidades de expansión) en este diagrama de flujo de bloques es el tiempo que tarda la

salida desde el módulo del nivel más bajo en conmutar de OFF a ON después de que la entrada del módulo del nivel más alto conmuta de OFF a ON.

4. El tiempo de operación máximo (no incluyendo unidades de expansión) en este diagrama de flujo de bloques es el tiempo que tarda la

salida desde el módulo de expansión conectado al módulo del nivel más bajo en conmutar de OFF a ON después de que la entrada del módulo del nivel más alto conmuta de OFF a ON.

G-94 Módulo de seguridad flexible

Conexiones

Conexiones internas

G9SX-AD322-@ (módulo avanzado)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

(Ver nota 1.)

Entrada

Circuito

de segu-

de la

ridad 1

fuente de

alimen-

Control de salida de seguridad

tación

Entrada de segu-

ridad 2

Entrada de reali-

mentación/rearme

Entrada de

detección

Control de

salida auxiliar

Entrada lógica AND

de fallos cruzados

(Ver nota 2.)

Control de salida de la

unidad de expansión

G9SX-ADA222-@ (módulo avanzado)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1

(Ver nota 1.)

Entrada de

Circuito

seguridad 1

de la

fuente de

alimen-

Control de salida de seguridad

tación

Entrada de seguridad 2

Entrada de reali-

mentación/rearme

Entrada de

detección

de fallos

cruzados

Control de

salida auxiliar

T41 T42

T51 T52

Entrada

lógica AND

lógica AND 2

Control de salida de la

unidad de expansión

(Ver nota

2.)

S14A2S24 S34 S44 S54

L1 X1 X2

(Ver nota 3.)

Nota: 1. El circuito de alimentación interno no está aislado.

2. La entrada lógica AND está aislada.

3. Las salidas S14 hasta S54 son internamente redundantes.

G9SX-BC202-@ (módulo básico)

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

(Ver nota 1.)

Entrada

Circuito

de la

fuente de

alimen-

tación

de seguri-

dad 1

Control de salidas de seguridad

Entrada

dad 2

Entrada de

realimentación/

S14A2S24 L1 L2

(Ver nota 2.)

Nota: 1. El circuito de alimentación interno no está aislado.

2. Las salidas S14 y S24 son internamente redundantes.

rearme

Entrada de

detección

de fallos cruzados

Control de sali-

das auxiliares

X1 X2

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@ (unidad de expansión / unidad de expansión con retardo a OFF)

(Ver nota 1.)

Señ. exp. IN

Circuito

de la

fuente de

alimen-

tación

Control de

salida de

seguridad

Control

de salida

auxiliar

13 23 33 43

(Ver nota 2.)

Señ.

exp.

OUT

S14A2S24 S44 S54

L1 L2 X1 X2

(Ver nota 3.)

Nota: 1. El circuito de alimentación interno no está aislado.

2. Las entradas lógicas AND están aisladas.

3. Las salidas S14 hasta S54 son internamente redundantes.

A2 X2

14 24 34 44

Nota: 1. El circuito de alimentación interno no está aislado.

2. Las salidas relé están aisladas.

G9SX

G-95G9SX

Dimensiones

(10)

(6) (

)

(6) (

)

(10)

(6) (

)

(6) (

)

35.5 m

(6) (

)

(6) (

)

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros, a menos que se especifique lo contrario.

Módulo avanzado

G9SX-AD322-@

Ver nota 2.

100

Disposición de terminales

T33T32T31

X1Y1

T12T11

AND

EIT2ED

X2 A1

FBPWR

ERR

G9SX-ADA222-@

AND1

AND2

G9SX-ADA222-T150

Unidad básica

G9SX-BC202-@

* Dimensiones

115

Nota: 1. El diagrama precedente corresponde a un terminal tipo RC.

ica

2. Sólo para terminales tipo RC.

115

Nota: 1. El diagrama precedente corresponde a un terminal tipo RC.

2. Sólo para terminales tipo RC.

Ver nota 2.

100

Ver nota 2.

T22 S24

S34 S54

T41 S44

T42L1A2

T21 S14

Disposición de terminales

T52T51

T33T32T31

X1Y1

T12T11

AND1

EIT2ED

T21

T22

S14

S24

S44

FBPWR

AND2

ERR

T41 S54

X2 A1

T42

A2 L2

Disposic

100

* Dimensiones

Nota: 1. El diagrama precedente corresponde a un terminal tipo RC.

ica

2. Sólo para terminales tipo RC.

115

Ver nota 2.

G-96 Módulo de seguridad flexible

+ 18 hidden pages