Omron G9SX instructions Manual [nl]

Flexibele veiligheidsunit

G9SX

Logische EN-functie voor meer flexibiliteit
van I/O-uitbreiding

• Zorgt voor gedeeltelijke of volledige installatie van het
besturingssysteem

• Solid-state-uitgangen (behalve uitbreidingsunits).

• Gedetailleerde LED-indicatie voor eenvoudige diagnose.

• Certificatie door TÜV Product Service voor conformiteit
met IEC/EN61508 (SIL3) en EN954-1 (kl. 4).

• UL- en CSA-gekeurd.

• Nieuwe unit in de serie met de volgende
twee extra functies:

-Uitschakelvertragingstijd van maximaal
150 seconden
(De uitschakelvertragingsuitgang voldoet ook aan kl. 4.)

-Twee logische EN-verbindingsingangen

Opmerking: Zie Voorzorgsmaatregelen op pagina's 17 en 18.

Eigenschappen

● Productiviteit

”Gedeeltelijke stop” en ”Volledige stop” verhogen de productiviteit zonder afbreuk te
doen aan de veiligheid.

● Onderhoud

LED-lampjes en afneembare klemmen voor beter onderhoud.

● Uitbreidbaarheid

“Logische verbinding” voor gemakkelijker modificeren en uitbreiden van machines.

Voorbeeld: machinecentrum

• Bij het indrukken van de noodstopschakelaar stopt de gehele machine.

• Als er een deur open staat, wordt het desbetreffende gedeelte

niet geactiveerd.

Apparatuurvervangingsdeur

Basisunit
G9SX-BC

Palletvervangingsdeur

Hoofddeur

Nood

stopschakelaar

Noodstopschakelaar

Logische
verbinding

Hoofddeur

Veiligheidsdeur­schakelaar

Geavanceerde
unit G9SX-AD

Palletvervangingsdeur

Veiligheidsdeur­schakelaar

Geavanceerde
unit G9SX-AD

Apparatuurvervangingsdeur

Veiligheidsdeur­schakelaar

Geavanceerde unit
G9SX-AD

Flexibele veiligheidsunit G9SX 1

Verkrijgbare uitvoeringen

■ Opbouw typenummer

G9SX-@@@@@@-@@@-@@

12 5 634

1. Functies

AD/ADA: Geavanceerde unit
BU: Basisunit
UU: Uitbreidingsunit

2. Configuratie van uitgangen (directe veiligheidsuitgangen)

0: Geen
2: 2 uitgangen
3: 3 uitgangen
4: 4 uitgangen

3. Configuratie van uitgangen (veiligheidsuitgangen met
uitschakelvertraging)

0: Geen
2: 2 uitgangen
4: 4 uitgangen

Verkrijgbare uitvoeringen

4. Configuratie van uitgangen (hulpuitgangen)

1: 1 uitgang
2: 2 uitgangen

5. Max. uitschakelvertragingstijd

Geavanceerde unit

T15: 15 s
T150: 150 s

Basisunit

Geen indicator: Geen tijdvertaagd afvallend

Uitbreidingsunit

Geen indicator: Geen tijdvertaagd afvallend
T: Tijdvertaagd afvallend

6. Type klemmenblok

RT: Schroefaansluitingen
RC: Schroefloze klemverbindingen

■ Modellen

Geavanceerde unit

Veiligheidsuitgangen

(solid-state) (zie opm. 3)

Direct Tijdvertaagd

32 2 111 of 2

2 2 2 15 s Schroef-

Opmerking: 1. De vertragingstijd kan in 16 stappen als volgt worden afgesteld:

afvallend

(zie opm. 2)

T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s
T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s

2. Als u de uitschakelvertragingstijd instelt op 0 s, wordt de uitgang met uitschakelvertraging een directe uitgang.

3. MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal

4. PNP-transistoruitgang

Hulpuit-

gangen

(solid-

state) (zie

opm. 4)

Logische

EN-verbinding

In-

gangen

gangen

Uit-

Aantal

ingangs-

kanalen

kanalen

Max. uit­schakelver­tragingstijd
(zie opm. 1)

15 s 24 VDC Schroef-

150 s Schroef-

150 s Schroef-

Nomi-

nale

span-

ning

Type

klemmen-

blok

aansluitingen
Schroefloze

klem­verbindingen

aansluitingen
Schroefloze

klem­verbindingen

aansluitingen

Schroefloze
klem­verbindingen

aansluitingen

Schroefloze
klem­verbindingen

Model

G9SX-AD322-T15-RT

G9SX-AD322-T15-RC

G9SX-AD322-T150-RT

G9SX-AD322-T150-RC

G9SX-ADA222-T15-RT

G9SX-ADA222-T15-RC

G9SX-ADA222-T150-RT

G9SX-ADA222-T150-RC

2 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Basisunit

Veiligheidsuitgangen

(solid-state) (zie opm. 1)

Direct Uitschakel-

2---2 021 of 2

Opmerking: 1. MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal

vertraging

2. PNP-transistoruitgang

Hulpuitgangen

(solid-state)

(zie opmerking 2)

Logische

EN-verbinding

In-

gangen

gangen

Uit-

Aantal

ingangs-

kanalen

kanalen

Nomi-

nale

span-

ning

24 VDC Schroefaansluitingen G9SX-BC202-RT

Type klemmenblok Model

Schroefloze klemverbinding G9SX-BC202-RC

Uitbreidingsunit

Veiligheidsuitgangen (contact) Hulpuitgangen

Direct Uitschakel-

vertraging

4 PST-NO --- 1 --- 24 VDC Schroefaansluitingen G9SX-EX401-RT

--- 4 PST-NO (zie

Opmerking: 1. PNP-transistoruitgang

2. De uitschakelvertragingstijd is gebaseerd op de uitschakelvertragingstijd die is ingesteld op de aangesloten geavanceerde unit

(G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@).

(solid-state)
(zie opm. 1)

Uitschakel-

vertragings-

tijd

opmerking 2)

Nominale spanning Type klemmenblok Model

Schroefloze
klemverbinding

Schroefaansluitingen G9SX-EX041-T-RT
Schroefloze

klemverbinding

G9SX-EX401-RC

G9SX-EX041-T-RC

Technische gegevens

■ Toegestane waarden

Voedingsingang

Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Nominale voedingsspanning 24 VDC
Werkspanning −15% tot 10% van nominale voedingsspanning
Nominaal opgenomen vermogen (zie opm.) 4 W max. 3 W max. 2 W max.

Opmerking: Exclusief opgenomen vermogen van belastingen.

Ingangen

Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Veiligheidsingang Aansluitspanning: 20,4 VDC tot 26,4 VDC, interne impedantie: ongeveer 2,8 kΩ
Reset/terugkoppelingsingang

Uitgangen

Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Directe veiligheidsuitgang
Veiligheidsuitgang vertraagd afvallend

(zie opm. 1)

Hulpuitgang PNP-transistoruitgang

Opmerking: 1. Wanneer de veiligheidsuitgangen AAN zijn, wordt de volgende signaalsequentie continu verzonden voor diagnosedoeleinden.

Als u de veiligheidsuitgangen gebruikt als ingangssignalen voor regelapparaten (met andere woorden programmeerbare
regelaars), moet u rekening houden met de UIT-puls die hieronder wordt weergegeven.

MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal
Belastingstroom:

Met gebruik van 2 uitgangen of minder: max. 1 A DC
(zie opm. 2)

Met gebruik van 3 uitgangen of meer: max. 0,8 A DC

Belastingstroom: 100 mA max.

MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal
Belastingstroom:

Met gebruik van 1 uitgang: max. 1 A DC
(zie opm. 2)

Met gebruik van 2 uitgangen: max. 0,8 A DC

AAN

UIT

Ongeveer 100 ms

360 µs max.

2. De volgende aanpassing is vereist als de units naast elkaar zijn gemonteerd.

G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: max. 0,4 A belastingstroom

Flexibele veiligheidsunit G9SX 3

Uitbreidingsunit

Item G9SX-EX-@

Nominale belasting 250 VAC, 3A/30 VDC, 3A (ohmse belasting)
Nominale stroom 3 A
Maximale schakelspanning 250 VAC, 125 VDC

■ Kenmerken

Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Overvoltagecategorie (IEC/EN 60664-1) II II (veiligheidsrelaisuitgangen

Reactietijd (van UIT naar AAN)
(zie opmerking 1)

Reactietijd (van AAN naar UIT)
(zie opmerking 1)

AAN-restspanning Max. 3,0 V (veiligheidsuitgang, hulpuitgang)
Lekstroom in UIT-stand Max. 0,1 mA (veiligheidsuitgang, hulpuitgang)

Maximale lengte van bedrading van
veiligheidsingang en logische EN-ingang

Reset-ingangstijd (indruktijd Reset-knop) 100 ms min.

Nauwkeurigheid uitschakelvertragingstijd
(zie opm. 5)

Isolatie­weerstand

Diëlek­trische
sterkte

Trillingsbestendigheid Verschijningsfrequentie: 10 t/m 55 t/m 10 Hz, 0,375-mm enkele amplitude (0,75-mm dubbele

Mecha­nische
trillings­besten­digheid

Duur­zaamheid

Omgevingstemperatuur −10 t/m 55°C (zonder ijsafzetting of condensatie)
Vochtigheidsgraad 25% tot 85%

Aanspankoppel voor klemschroeven
(zie opm. 6)

Gewicht Ongeveer 200 g Ongeveer 125 g Ongeveer 165 g

Opmerking: 1. Wanneer twee of meer units via een logische EN op elkaar zijn aangesloten, neemt u voor de werkingstijd en de reactietijd de

Tussen logische EN-aansluit­klemmen, en voedingsklemmen
en andere in- en uitgangs­klemmen op elkaar aangesloten

Tussen alle op elkaar
aangesloten klemmen en DIN-rail

Tussen logische EN-aansluit­klemmen, en voedingsklemmen
en andere in- en uitgangs­klemmen op elkaar aangesloten

Tussen alle op elkaar
aangesloten klemmen en DIN-rail

Tussen verschillende polen van
uitgangen

Tussen op elkaar aangesloten
veiligheidsrelaisuitgangen en
overige op elkaar aangesloten
klemmen

Beschadiging

Storing

Elektrisch --- Min. 100.000 cycli (nominale

Mechanisch --- Min. 5.000.000 cycli (schakel-

som van respectievelijk de werkingstijden en de reactietijden van alle units die via de logische EN zijn aangesloten.

2. Vertegenwoordigt de werkingstijd wanneer de veiligheidsingang wordt ingeschakeld met alle overige condities ingesteld.

3. Vertegenwoordigt de werkingstijd wanneer de logische EN-ingang wordt ingeschakeld met alle overige condities ingesteld.

4. Dit is exclusief de werkingstijd of reactietijd van aangesloten geavanceerde units.

5. Dit is exclusief de werkingstijd of reactietijd van interne relais van de G9SX-EX-@.

6. Alleen voor de G9SX-@-RT (schroefaansluitingen).

Max. 50 ms (veiligheidsingang:
AAN) (Zie opmerking 2)

Max. 100 ms (logische
EN-verbindingsingang: AAN)
(Zie opmerking 3)

15 ms max. Max. 10 ms (zie opm. 4)

Max. 100 m
(Impedantie externe aansluiting: 100 Ω max. en 10 nF max.)

Binnen ±5% van ingestelde
waarde

20 MΩ min.
(door 100 VDC-megger)

500 VAC gedurende 1 min --- ---

--- ---

amplitude)

2

300 m/s

2

100 m/s

0,5 Nm

Max. 50 ms
(veiligheidsingang: AAN)

--- Binnen ±5% van ingestelde

--- ---

20 MΩ min. (bij 100 VDC) 100 MΩ min. (bij 500 VDC)

500 VAC gedurende 1 min 1.200 VAC gedurende 1 min

13 tot 43 en 14 tot 44: III)
Max. 30 ms (zie opm. 4)

waarde

2.200 VAC gedurende 1 min

belasting, schakelfrequentie:

1.800 cycli/uur)

frequentie: 7.200 cycli/uur)

4 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Logische EN-verbinding

Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Aantal units aangesloten per
logische EN-uitgang

Totaal aantal units aangesloten
via logische EN (zie opm. 2)

Aantal units in serie aangesloten
via logische EN

Max. aantal aangesloten
uitbreidingsunits (zie opm. 3)

Maximale kabellengte voor
logische EN-ingang

Opmerking: 1. Zie Combinaties van logische EN-verbindingen hieronder voor meer informatie.

2. Exclusief het aantal G9SX-EX401-@ of G9SX-EX041-T-@ uitbreidingsunits (model met uitschakelvertraging).

3. G9SX-EX401-@ en G9SX-EX041-T-@ uitbreidingsunits (model met uitschakelvertraging) mogen worden gecombineerd.

Combinaties van logische EN-verbindingen

1. Eén logische EN-verbindingsuitgang van een geavanceerde unit

G9SX-AD kan via een logische EN worden aangesloten op
maximaal vier geavanceerde units.

G9SX-AD

Max. 4 units ---

Max. 20 units ---

Max. 5 units ---

--- 5 units

100 m ---

5. Twee logische EN-uitgangen, elk van verschillende
geavanceerde/basisunits, kunnen via een logische EN
worden aangesloten op een enkele G9SX-ADA-unit.

G9SX-BC G9SX-BC

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

2. Twee logische EN-uitgangen van een basisunit G9SX-BC kunnen
via een logische EN worden aangesloten op maximaal acht
geavanceerde units.

G9SX-BC

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

3. Twee logische EN-uitgangen van een geavanceerde unit G9SX­ADA kunnen via een logische EN worden aangesloten op
maximaal acht geavanceerde units.

G9SX-ADA

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

4. Elke geavanceerde unit met logische EN-ingang kan via een
logische EN worden aangesloten op geavanceerde units in
maximaal vijf reeksen.

G9SX-BC of

G9SX-AD of

G9SX-ADA

G9SX-ADA

6. De grootst mogelijke systeemconfiguratie bestaat in totaal uit 20
geavanceerde units en basisunits. In deze configuratie kan elke
geavanceerde unit maximaal vijf uitbreidingsunits hebben.

Opmerking 1: Basisunit = G9SX-BC
Geavanceerde
unit of basisunit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Aantal units in serie aan­gesloten via logische EN:
max. 5 units

geavanceerde unit = G9SX-AD of G9SX-ADA

Opmerking 2: De G9SX-AD322-T-@ heeft slechts één logische

EN-uitgang.

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

Aantal units aangesloten per
logische EN-uitgang:
max. 4 units

Geavanceerde

unit

Totaal aantal units
aangesloten door logische
EN: max. 20 units

Geavanceerde

unit

Geavanceerde

unit

G9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD

Flexibele veiligheidsunit G9SX 5

Reactietijd en werkingstijd

De volgende tabel bevat de reactietijd van twee of meer units die via een logische EN op elkaar zijn aangesloten.

Item Blokschema Max. reactietijd

Eerste reeks 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms

Geavanceerde unit of Basisunit

Tweede reeks 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms

Geavanceerde unit

Derde reeks 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms

Geavanceerde unit

Vierde reeks 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms

Geavanceerde unit

Vijfde reeks 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms

Geavanceerde unit

(exclusief

uitbreidingsunits)

(zie opmerking 1)

Max. reactietijd

(inclusief

uitbreidingsunits)

(zie opmerking 2)

Max. werkingstijd

(exclusief
uitbreidingsunits)
(zie opmerking 3)

Max. werkingstijd

uitbreidingsunits)
(zie opmerking 4)Reeks

(inclusief

Opmerking: 1. In dit blokschema is de maximale reactietijd (exclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de unit in de onderste reeks

nodig heeft om van AAN op UIT over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste reeks is overgeschakeld van AAN
op UIT.

2. In dit blokschema is de maximale reactietijd (inclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de uitbreidingsunit aangesloten
op de unit in de onderste reeks nodig heeft om van AAN op UIT over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste
reeks is overgeschakeld van AAN op UIT.

3. In dit blokschema is de maximale werkingstijd (exclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de unit in de onderste reeks
nodig heeft om van UIT op AAN over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste reeks is overgeschakeld van UIT
op AAN.

4. In dit blokschema is de maximale werkingstijd (inclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de uitbreidingsunit aangesloten
op de unit in de onderste reeks nodig heeft om van UIT op AAN over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste
reeks is overgeschakeld van UIT op AAN.

6 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Aansluitingen

■ Interne aansluiting

G9SX-AD322-@ (geavanceerde unit)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

(zie
opmer­king 1)

Veiligheids-

Voedings-

ingang 1

spannings-

circuit

Veiligheidsuitgangsregeling

S14A2S24 S34 S44 S54

Veiligheids-

ingang 2

(zie opmerking 3)

Reset/feedback-

ingang

uitgangsregeling

L1 X1 X2

Detectie-

ingang

kruis-

storingen

Hulp-

(zie
opmerking 2)

Logische EN-ingang

Uitbreidingsunit

uitgangsregeling

Opmerking: 1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet

geïsoleerd.

2. De logische EN-ingang is geïsoleerd.

3. De uitgangen S14 tot en met S54 zijn intern

redundant.

G9SX-BC202-@ (basisunit)

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

(zie
opmer­king 1)

Voedings­spannings-

circuit

Veiligheids-

Veiligheids-

ingang 2

ingang 1

Veiligheidsuitgangsregeling

Reset/feedback-

S14A2S24 L1 L2

(zie opmerking 2)

Opmerking: 1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet

geïsoleerd.

2. De uitgangen S14 en S24 zijn intern redundant.

ingang

uitgangsregeling

Y1

Detectie-

ingang

kruis-

storingen

Hulp-

X1 X2

G9SX-ADA222-@ (geavanceerde unit)

T41 T42

Logische
EN-ingang

Uitbreidingsunit
uitgangsregeling

T51 T52

Logische

EN-ingang 2

(zie op­mer­king

2)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1

(zie
opmer­king 1)

Veiligheids-

Voedings-

ingang 1

spannings-

circuit

Veiligheidsuitgangsregeling

S14A2S24 S44 S54

(zie opmerking 3)

Veiligheids-

ingang 2

Reset/feedback-

Detectie-

ingang

kruis-

ingang

storingen

Hulp-uit-

gangsregeling

L1 L2 X1 X2

Opmerking: 1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet

geïsoleerd.

2. De logische EN-ingangen zijn geïsoleerd.

3. De uitgangen S14 tot en met S54 zijn intern

redundant.

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@
(uitbreidingsunit/uitbreidingsunit met
uitschakelvertraging)

A1

(zie
opmer­king 1)

Exp.
sig.
IN

Voedings­spannings-

circuit

Veiligheids-

uitgangs-

regeling

Hulp-

uitgangs-

regeling

K1

A2 X2

Opmerking:1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet

geïsoleerd.

2. De relaisuitgangen zijn geïsoleerd.

13 23 33 43

K2

14 24 34 44

(zie
opmerking 2)

Exp.

sig.
UIT

Flexibele veiligheidsunit G9SX 7

Afmetingen

Opmerking: Alle eenheden luiden in millimeter, tenzij anders is aangegeven.

Geavanceerde unit

G9SX-AD322-@

(6) (zie opm. 2)

max. 100

Plaatsing van

aansluitklemmen

T33T32T31

X1Y1

T12T11

T1

EN

EIT2ED

X2 A1

FBPWR

ERR

G9SX-ADA222-@

A

N

D

1

A

N

D

2

G9SX-ADA222-T150

Basisunit

G9SX-BC202-@

max. 35,5

(35)*

* Normale afmeting

max. 35,5

(35)*

* Normale afmeting

T21
S14

(10)

max. 115

(6) (zie opm. 2)

Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening geldt voor het klemtype -RC.

2. Alleen voor het klemtype -RC.

(6) (zie opm. 2)

max. 100

T21
S14

(10)

max. 115

(6) (zie opm. 2)

Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening geldt voor het klemtype -RC.

2. Alleen voor het klemtype -RC.

(6) (zie opm. 2)

aansluitklemmen

T41

T22
S24

T42L1A2

S44

S34 S54

Plaatsing van

aansluitklemmen

T52T51

T33T32T31

X1Y1

T12T11

T1

EN1

EIT2ED

T22
S24

S44

FBPWR

EN2

ERR

T41
S54

X2 A1

T42

L1

Plaatsing van

T33T32T31

Y1
A1X1

T12T11

A2
L2

max. 23

(22,5)*

* Normale afmeting

Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening geldt voor het klemtype -RC.

8 Flexibele veiligheidsunit G9SX

max. 115

2. Alleen voor het klemtype -RC.

max. 100

(6) (zie opm. 2)

T21
S14

T1

EI

T22L1X2
S24

FBPWR

T2

ERR

A2
L2

Uitbreidingsunit

G9SX-EX401-@

Uitbreidingsunit (model met uitschakelvertraging)

G9SX-EX041-T-@

43332313

G9SX-EX401
24 VDC

A2X2A1
44342414

max. 23

(22,5)*

* Normale afmeting

Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening

max. 115

geldt voor het klemtype -RC.

2. Alleen voor het klemtype -RC.

(6) (zie opm. 2)

max. 100

(6) (zie opm. 2)

Plaatsing van aansluitklemmen

G9SX-EX401-@

(Uitbreidingsunit)

G9SX-EX041-T-@

(Uitbreidingsunit

met uitschakelvertraging)

43332313

PWR

EI

ERR

A2

X2

44

14 24A134

PWR

ED

ERR

14 24A134

43332313

A2

X2

44

Flexibele veiligheidsunit G9SX 9

■ Bedrading van in- en uitgangen

Signaal Aansluitklem Werking Bedrading

Voedingsingang A1, A2 De aansluitklemmen voor de voeding.

Sluit de voedingsbron aan op klem A1 en A2.

Veiligheidsingang 1 T11, T12 De veiligheidsuitgangen worden alleen op AAN

gezet als de HOOG-statussignalen zowel door
veiligheidsingang 1 als door veiligheidsingang 2
worden ontvangen. Als dat niet het geval is, kunnen
de veiligheidsuitgangen niet op AAN staan.

Veiligheidsingang 2 T21, T22 Behoort tot

Reset/terug­koppelingsingang

T31, T32, T33 De veiligheidsuitgangen worden alleen op AAN

gezet als het AAN-statussignaal door T33 wordt
ontvangen.
Als dat niet het geval is, kunnen de
veiligheidsuitgangen niet op AAN staan.

De veiligheidsuitgangen worden alleen op AAN
gezet als de signaalingang van T32 overschakelt van
UIT op AAN en vervolgens weer op UIT. Als dat niet
het geval is, kunnen de veiligheidsuitgangen niet op
AAN staan.

Logische EN­verbindingsingang

T41, T42,
T51, T52

Een logische EN-verbinding betekent dat één unit
(unit A) een veiligheidssignaal “a” verzendt naar een
volgende unit (unit B) en unit B de logische
vermenigvuldiging (EN) berekent (d.w.z. verzendt de
EN) van signaal “a” en veiligheidssignaal “b”, dat
door unit B wordt ontvangen.

Dit wil zeggen dat de logica van de veiligheidsuitgang
van unit B “a” EN “b” is. (een EN van ingangen “a” en
“b” wordt verzonden.)

De veiligheidsuitgangen van de volgende unit
worden alleen op AAN gezet als de preset­schakelaar voor de logische EN-verbinding van de
unit op EN (activeren) staat en het HOOG-statussig­naal door T41 van de volgende unit wordt ontvangen.

Detectie foute
onderlinge
doorverbinding

Y1 Selecteert de modus voor detectie foute onderlinge

doorverbinding op de G9SX-veiligheidsingangen in
overeenstemming met de aansluiting van de
detectie-ingang voor onderlinge doorverbinding.

Directe
veiligheidsuitgang

S14, S24, S34 Tijdens de status tijdvertraagd afvallend kunnen de

directe veiligheidsuitgangen niet op AAN worden
gezet.

Veiligheidsuitgang
vertraagd afvallend

S44, S54 Veiligheidsuitgangen vertraagd afvallend

Met de schakelaar tijdvertraagd afvallend wordt de
afschakeltijd ingesteld.

Door de tijd op nul te zetten kunt u deze uitgangen
gebruiken als uitgangen zonder vertraging.

Logische
verbindingsuitgang

L1, L2 Verzendt een signaal met dezelfde logica als de

directe veiligheidsuitgangen.

Hulpuitgang X1 Verzendt een signaal met dezelfde logica als de

directe veiligheidsuitgangen.

Hulpfoutuitgang X2 Verzendt een signaal wanneer de storingsindicator

brandt of knippert.

Sluit de pluspool van de voeding (24 VDC) aan op
klem A1.

Sluit de minpool van de voeding (GND) aan op klem
A2.

Behoort tot
veiligheidsklasse 2

veiligheidsklasse 3

Behoort tot
veiligheidsklasse 4

Automatische reset

Handmatige reset

Unit A

G9SX-BC202 of
G9SX-AD322-T

L1

Uitgang (a)

Unit B

Uitgang (a EN b)

A2

T41 T42

G9SX-AD322-T

A2

L1

T41 T42

G9SX-AD322-T

A2

L1

Volgende unit (max. 5 lagen)

Houd Y1 open bij het gebruiken van T11, T21.
(bedrading volgens klasse 4)

Sluit Y1 op de 24VDC-lijn aan als u T11 en T21 niet
gebruikt.

(Bedrading volgens klasse 2 of 3, of bij het aansluiten
van veiligheidssensoren.)

Houd deze uitgangen open als u ze niet gebruikt.

Houd deze uitgangen open als u ze niet gebruikt.

Houd deze uitgangen open als u ze niet gebruikt.

Houd deze uitgangen open als u ze niet gebruikt.

Houd deze uitgangen open als u ze niet gebruikt.

+24 V

T11 T12 T21 T22

+24 V +24 V

T11 T12 T21 T22

T11 T12 T21 T22

T31 T33T32

Reset-

schakelaar

T31 T33T32

Ingang a

Logische EN-verbinding sig. (1e laag)

Ingang b

Logische EN-verbinding sig. (2e laag)

+24 V

Y1

+24 V

Y1

NC

Y1

Terugkoppelingslus

KM

+24 V

Terugkoppelingslus

KM

+24 V

Volgende unit (max. 4 units)

T41 T42

G9SX-AD322-T

Volgende unit (max. 4 units)

10 Flexibele veiligheidsunit G9SX

■ Veiligheidssensoren en de G9SX aansluiten

1. Wanneer u veiligheidssensoren aansluit op de G9SX, moet klem Y1 worden aangesloten op de 24VDC-lijn.

De G9SX detecteert een verbindingsfout als klem Y1 open staat.

2. In veel gevallen genereren veiligheidssensoruitgangen een OFF-shotpuls voor zelfdiagnose.
De volgende testpulsconditie is toepasselijk als veiligheidsingangen voor de G9SX.

• OFF-shotpulsbreedte van sensor tijdens AAN-status: max. 340 µs

340 µs max.

Werking

■ Functies

Logische EN-verbinding

● Voorbeeld met G9SX-AD322-@

Een logische EN-verbinding betekent dat de basisunit (of geavan­ceerde unit) een veiligheidssignaal “a” verzendt naar een geavan­ceerde unit en de geavanceerde unit de logische vermenigvuldiging
(EN) berekent van het veiligheidssignaal “a” en veiligheidssignaal
“b”. De veiligheidsuitgang van een geavanceerde unit met de
logische EN-verbinding in het volgende schema is “a” EN “b”.

● Voorbeeld met G9SX-ADA222-@

De geavanceerde unit G9SX-ADA222-@ is voorzien van twee logi­sche EN-verbindingsingangen. Daarom kan deze twee veiligheids­signalen ontvangen, elk van verschillende geavanceerde of
basisunits. Zoals blijkt uit het onderstaande schema, is de uitgang
van geavanceerde unit G9SX-ADA222-@ “a” EN “b” EN “c”.

ab

Logische aansluiting

Basisunit
G9SX-BC202-

Dit wordt geïllustreerd met de toepassing uit het volgende schema
als voorbeeld. De apparatuur in dit voorbeeld heeft twee

@

a

a (EN) b

Geavanceerde unit
G9SX-AD322-

@

gevaarpunten (Robot 1 en Robot 2) en is voorzien van een
veiligheidsdeurschakelaar en een noodstop. U kunt algemene
controle hebben, waarbij zowel Robot 1 als Robot 2 worden
uitgeschakeld wanneer u op de noodstop drukt. U kunt echter ook
gedeeltelijke controle hebben, waarbij alleen Robot 1 (die zich het
dichtst bij de deur bevindt) wordt uitgeschakeld wanneer de deur
wordt geopend. In dat geval blijft Robot 2 verder werken.

In dit voorbeeld wordt de situatie getoond waarbij een G9SX voor
deze toepassing wordt gebruikt.

(opmerking: de logische EN-instelling moet op de geavanceerde unit
op EN (geactiveerd) worden gezet.)

Robot 2

Robot 1

Basisunit
G9SX-BC202-@

a

a

Basisunit
G9SX-BC202-@

b

b

c

a EN b EN c

Geavanceerde unit
G9SX-ADA222-@

Basisunit

Nood­stopknop

Veiligheidsdeur­schakelaar

Noodstop

ab

Logische aansluiting

Robot 2

Deurschakelaar

Geavanceerde unit

Robot 1

Flexibele veiligheidsunit G9SX 11

Uitbreidingsunits aansluiten

• De G9SX-EX en G9SX-EX-T uitbreidingsunits kunnen op een

geavanceerde unit (G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@) worden
aangesloten om het aantal veiligheidsuitgangen te verhogen.
(Ze kunnen niet op een basisunit worden aangesloten.)

• Er kunnen maximaal vijf uitbreidingsunits per geavanceerde unit
worden aangesloten. Dit kan een combinatie van G9SX-EX directe
modellen en G9SX-EX-T modellen met uitschakelvertraging zijn.

• Verwijder de eindconnector van de aansluiting op de geavanceerde
unit en steek de kabelconnector van de uitbreidingsunit in de
aansluiting. Steek de eindconnector in de aansluiting van de
uitbreidingsunit, helemaal op het einde (volledig rechts).

• Als u uitbreidingsunits op een geavanceerde unit aansluit, moet u
zorgen dat elke uitbreidingsunit voeding ontvangt. (Zie het
volgende schema voor de juiste aansluiting van uitbreidingsunits.)

2. Reset-modus
(geavanceerde unit/basisunit)

Stel de reset-modus in met behulp van de reset/terugkoppelings­ingangen T31, T32 en T33.
De automatische reset-modus wordt ingeschakeld als klem T32
wordt kortgesloten op de 24V-lijn. Wordt klem T33 kortgesloten op
de 24V-lijn, dan wordt de handmatige reset-modus ingeschakeld.

Automatische reset-modus

KM1

KM2

KM3

KM4

+24 V

KM5

Handmatige reset-modus

KM1

schakelaar

KM2Reset-

KM3

KM4

KM5

+24 V

Eind­connector

Geavanceerde unit

Uitbreidingsunit

Configuratieprocedure

1. Detectie foute onderlinge doorverbinding
(geavanceerde unit/basisunit)

Stel de detectiemodus foute onderlinge doorverbinding voor
veiligheidsingangen in door Y1 kort te sluiten op de 24V-lijn of open
te laten. Als de detectiemodus foute onderlinge doorverbinding op
AAN is gezet, worden kortsluitingen tussen de veiligheidsingangen
T11-T12 en T21-22 gedetecteerd. Als een foute onderlinge
doorverbinding wordt gedetecteerd, gebeurt het volgende:

1. De veiligheidsuitgangen en de logische EN-uitgangen worden
vergrendeld.

2. De LED-storingsindicator brandt.

3. De foutuitgang (hulpuitgang) wordt op AAN gezet.

Detectie

foute

onderlinge

doorver-

binding

UIT Behoort tot veilig-

heidsklasse 2

Bedrading

+24 V

T33T32T31T33T32T31

3. Logische EN-verbinding instellen
(geavanceerde unit)

Als u twee of meer geavanceerde unit (of basisunits) via een
logische EN aansluit, moet u de preset-schakelaar voor de logische
EN-verbinding van de geavanceerde unit aan de ingangskant
(geavanceerde unit G9SX-AD322 in het volgende schema) op EN
instellen.

(1) Met gebruik van G9SX-AD322 aan de ingangskant

Geavanceerde unit A

L1 A2

T41 T42

Geavanceerde unit

G9SX-AD322

Opmerking: 1. Als de instellingsschakelaar voor de logische

EN-verbinding van de unit op UIT wordt gezet, treedt
een instellingsfout op en wordt geavanceerde unit
G9SX-AD322 vergrendeld.

2. Zet de instellingsschakelaar voor de logische
EN-verbinding van geavanceerde unit A op UIT om te
voorkomen dat een fout optreedt.

3. Een logische EN-ingang kan niet naar een basisunit
worden verzonden.

EN

UIT

EN

UIT

Behoort tot veilig-

+24 V +24 V

heidsklasse 3

AAN Behoort tot veilig-

heidsklasse 4

12 Flexibele veiligheidsunit G9SX

+24 V

Y1

T22T21T12T11

+24 V

Y1

T22T21T12T11

Y1

T22T21T12T11

(2) Met gebruik van G9SX-ADA222 aan de ingangskant

2

1,5

1

2

1,5

1

100

60

100

60

EN

UIT

Geavanceerde unit B

L1 A2

Geavanceerde unit

Opmerking: 1. Als u geavanceerde unit B niet aansluit, laat u de

klemmen T41 en T42 van de geavanceerde unit
G9SX-ADA222 open en zet u de instellings­schakelaar T41/T42 voor de logische
EN-verbinding op UIT.

2. Als u geavanceerde unit C niet aansluit, laat u de
klemmen T51 en T52 van de geavanceerde unit
G9SX-ADA222 open en zet u de instellings­schakelaar T51/T52 voor de logische
EN-verbinding op UIT.

De onderstaande tabel toont de relatie tussen de
instellingsschakelaars voor de logische EN-verbinding en de
voorwaarden voor het inschakelen van de veiligheidsuitgangen.

Instellingsschakelaar

logische EN-verbinding

T41/T42 T51/T52 Veiligheids-

UIT UIT AAN UIT UIT
EN UIT AAN AAN UIT
UIT EN AAN UIT AAN
EN EN AAN AAN AAN

Geavanceerde unit C

T41 T42

T51 T52

G9SX-ADA222

L1 A2

EN

UIT

T41/T42

EN

UIT

UIT

EN

T51/T52

Voorwaarden voor inschakelen van

veiligheidsuitgangen

ingang

Logische

ingang 1

Logische
ingang 2

4. Uitschakelvertragingstijd instellen
(geavanceerde unit)

De uitschakelvertragingstijd voor een geavanceerde unit wordt
ingesteld met de preset-schakelaar voor de uitschakelvertragingstijd
(één aan de voorkant en één aan de achterkant van de unit). Een
normale werking is alleen mogelijk wanneer beide schakelaars
dezelfde instelling hebben. Als de schakelaars niet dezelfde
instelling hebben, treedt een fout op.

Voorzijde Achterzijde

Schakelaar

Schakelaar

Zie de volgende afbeelding voor meer informatie over het instellen
van de schakelaars.

G9SX-AD322-T15/G9SX-ADA222-T15

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

UITSCHAKELVERTRAGING

Voorbeeld 1: uitschakel­ vertraging instelling
0 seconden

3

4

5

7

10

15

0

Uitsparing

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

UITSCHAKELVERTRAGING

Voorbeeld 2: uitschakel­ vertraging instelling
1 seconde

3

4

5

7

10

15

0

G9SX-AD222-T150/G9SX-ADA222-T150

0

150

110

120

130

140

50

40

30

20

10

0

geavanceerd

UITSCHAKELVERTRAGING

Voorbeeld 2: uitschakel­ vertraging instelling
70 seconden

50

40

30

20

10

UITSCHAKELVERTRAGING

Voorbeeld 1: uitschakel­ vertraging instelling
0 seconden

150

110

120

130

140

Flexibele veiligheidsunit G9SX 13

LED-indicatoren

Marke-

PWR Groen Voedings-

T1 Oranje Indicator

T2 Oranje Indicator

FB Oranje Indicator

EN Oranje Indicator

EN1 Oranje Indicator

EN2 Oranje Indicator

EI Oranje Indicator

ED Oranje Indicator

ERR Rood Storings-

Opmerking: Zie Storingsdetectie op de volgende pagina voor meer informatie.

Kleur Naam G9SX-AD G9SX-ADA G9SX-BC G9SX-EX G9SX-EX-T Functies Refe-

ring

❍❍ ❍❍❍ Licht op als de stroom is

eenheid­indicator

❍❍ ❍--- --- Licht op wanneer T12 een

veiligheids­ingang 1

❍❍ ❍--- --- Licht op wanneer T22 een

veiligheids­ingang 2

❍❍ ❍--- --- Licht op in de volgende situaties:

reset/terug­koppelings­ingang

❍ --- --- --- --- Licht op wanneer T41 een

logische
EN-ingang

--- ❍ --- --- --- Licht op wanneer T41 een

logische
EN-ingang

--- ❍ --- --- --- Licht op wanneer T51 een

logische
EN-ingang

❍❍ ❍❍--- Licht op wanneer de directe

veiligheids­uitgang

❍❍ --- --- ❍ Licht op wanneer de

veiligheids­uitgang met
uitschakel­vertraging

❍❍ ❍❍❍ Licht op of knippert om een fout aan te

indicator

ingeschakeld.

HOOG-statussignaal ontvangt.
Knippert om een fout betreffende

veiligheidsingang 1 aan te geven.

HOOG-statussignaal ontvangt.
Knippert om een fout betreffende

veiligheidsingang 2 aan te geven.

Automatische reset wanneer T33 een
HOOG-statussignaal ontvangt.

Handmatige reset wanneer T32 een
HOOG-statussignaal ontvangt.

Knippert om een fout betreffende een
reset/terugkoppelingsingang aan te
geven.

HOOG-statussignaal ontvangt.
Knippert om een fout betreffende een

logische EN-verbindingsingang aan
te geven.

HOOG-statussignaal ontvangt.
Knippert om een fout betreffende een

logische EN-verbindingsingang aan
te geven.

HOOG-statussignaal ontvangt.
Knippert om een fout betreffende een

logische EN-verbindingsingang aan
te geven.

veiligheidsuitgangen (S14, S24 en
S34) op AAN staan.

Knippert om een fout betreffende de
directe veiligheidsuitgangen aan te
geven.

veiligheidsuitgangen met
uitschakelvertraging (S44 en S54) op
AAN staan.

Knippert om een fout betreffende de
veiligheidsuitgangen met
uitschakelvertraging aan te geven.

geven.

rentie

---

(zie
opm.)

Weergave van instellingen (bij opstarten)

De oranje indicatoren van de G9SX geven na het inschakelen van de voeding ongeveer 3 seconden de instellingen aan. Tijdens deze periode licht
de indicator ERR op. De hulpfoutuitgang blijft echter op UIT staan.

Indicator Item Stand Indicator-

T1 Detectiemodus foute onderlinge

FB Reset-modus Aansluitklem T32 of

EN (EN1,
EN2)

doorverbinding

Modus Logische
EN-verbindingsingang

Aansluitklem Y1 Brandt Detectiemodus Y1 = open

T33

Preset-schakelaar
logische EN-verbinding

status

Brandt niet Geen detectie Y1 = 24 VDC
Brandt Handmatige reset-modus T33 = 24 VDC
Brandt niet Automatische reset-modus T32 = 24 VDC
Brandt Logische EN-ingang inschakelen “EN”
Brandt niet Logische EN-ingang uitschakelen “UIT”

14 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Modus Status

Storingsdetectie

Wanneer de G9SX een storing aantreft, zal de indicator ERR en/of andere indicatoren oplichten of knipperen om de storing te melden.
Controleer en repareer op basis van de informatie in de volgende tabel. Schakel de G9SX vervolgens opnieuw in.

(geavanceerde unit/basisunit)

Indicator

ERR

Knippert

Licht op

Andere

indicator

--- Storing vanwege

T1

knippert

T2

knippert

FB

knippert

EI

knippert

ED

knippert

EN

knippert

(EN1, EN2)

Alle

indicatoren

knipperen,

behalve

PWR

Storing Waarschijnlijke oorzaken van de storing Te controleren punten en te nemen

elektromagnetische
interferentie of defecte
interne circuits.

Storing bij
veiligheidsingang 1

Storing bij
veiligheidsingang 2

Storingen bij reset/
terugkoppelingsingang

Storing in
uitbreidingsunit

Storing bij directe
veiligheidsuitgangen,
logische
verbindingsuitgangen
of hulpcontrole-uitgang

Storing bij veilig­heidsuitgangen met
uitschakelvertraging

Storing bij logische
EN-verbindingsingang

Voedingsspanning te
hoog of te laag

maatregelen

1) Buitensporige elektromagnetische
interferentie

2) Defect intern circuit

1) Storing in bedrading van directe
veiligheidsuitgang 1

2) Onjuiste instelling van detectie-ingang voor
detectie foute onderlinge doorverbindingen

3) Defect circuit van veiligheidsingang 1

1) Storing in bedrading van directe
veiligheidsuitgang 2

2) Onjuiste instelling van detectie-ingang voor
detectie foute onderlinge doorverbindingen

3) Defecte circuits van veiligheidsingang 2

1) Storingen in bedrading van reset/
terugkoppelingsingang.

2) Storingen in circuit van reset/
terugkoppelingsingang

1) Onjuiste terugkoppelingssignalen van
uitbreidingsunit

2) Abnormale voedingsspanning naar
uitbreidingsunit

3) Defect circuit van veiligheidsrelaisuitgangen

1) Storing in bedrading van directe
veiligheidsuitgangen

2) Defect circuit van directe
veiligheidsuitgangen

3) Storing in bedrading van logische
verbindingsuitgang

4) Defect circuit van logische
verbindingsuitgang

5) Storing in bedrading van hulpcontrole­uitgang

6) Te hoge omgevingstemperatuur

1) Storing in bedrading van
veiligheidsrelaisuitgangen met
uitschakelvertraging

2) Onjuist ingestelde waarden voor
uitschakelvertragingstijd

3) Defect circuit van veiligheidsrelaisuitgangen
met uitschakelvertraging

4) Te hoge omgevingstemperatuur

1) Storing in bedrading van logische EN­verbindingsingang

2) Onjuiste instelling van logische EN­verbindingsingang

3) Defect circuit van logische EN­verbindingsingang

1) Voedingsspanning te hoog of te laag 1) Controleer de voedingsspanning naar de

1) Controleer het interferentieniveau in de buurt
van de G9SX en het betrokken systeem.

2) Vervang door een nieuw product.

1) Controleer de bedrading naar T11 en T12.

2) Controleer de bedrading naar Y1.

3) Vervang door een nieuw product.

1) Controleer de bedrading naar T21 en T22.

2) Controleer de bedrading naar Y1.

3) Vervang door een nieuw product.

1) Controleer de bedrading naar T31, T32 en
T33.

2) Vervang door een nieuw product.

1) Controleer de verbindingskabel van de
uitbreidingsunit en de aansluiting van de
eindconnector.

2) Controleer de voedingsspanning naar de
uitbreidingsunit.

Opmerking: Controleer of alle PWR-indicatoren

van de uitbreidingsunit branden.

3) Vervang de uitbreidingsunit door een nieuwe.

1) Controleer de bedrading naar S14, S24,
en S34.

2) Vervang door een nieuw product.

3) Controleer de bedrading naar L1 en L2.

4) Vervang door een nieuw product.

5) Controleer de bedrading naar X1.

6) Controleer de omgevingstemperatuur en vrije
ruimte rond de G9SX.

1) Controleer de bedrading naar S44 en S54.

2) Controleer of de waarden van beide preset­schakelaars voor de uitschakelvertragingstijd
correct zijn ingesteld.

3) Vervang door een nieuw product.

4) Controleer de omgevingstemperatuur en vrije
ruimte rond de G9SX.

1) Controleer de bedrading naar T41 en T42
(T51 en T52).

Opmerking: Controleer of de bedrading van

klem T41, T42, T51, T52 minder
dan 100 meter lang is.

Opmerking: Controleer of het logische EN-

verbindingssignaal is gesplitst voor
minder dan 4 units.

2) Controleer of de waarde van de preset­schakelaar voor de logische EN-verbinding
correct is ingesteld.

3) Vervang door een nieuw product.

uitbreidingsunits.

Flexibele veiligheidsunit G9SX 15

Als er andere indicatoren dan ERR knipperen, controleert en repareert u op basis van de informatie in de volgende tabel.

Indicator

ERR

Uit

Andere

indicatoren

T1

Knip-

T2

pert

Storing Waarschijnlijke oorzaak van de storing Te controleren punten en te nemen

Geen overeenkomst
tussen ingang 1 en 2.

De status van ingang 1 en 2 is verschillend
vanwege een slecht contact, een
kortsluiting in een of meer
veiligheidsapparaten of een onjuiste
bedrading.

maatregelen

Controleer de bedrading van de veiligheids­apparaten naar de G9SX. Of controleer de
ingangssequentie van veiligheidsapparaten.
Nadat u de storing hebt opgeheven, zet u beide
veiligheidsingangen op UIT.

(Uitbreidingsunit)

Indicator

ERR

Licht op

Andere

indicatoren

--- Storing bij
veiligheidsrelaisuitgangen
van uitbreidingsunits

Storing Waarschijnlijke oorzaak van de

storingen

1) Lassen van relaiscontacten

2) Defect intern circuit

Te controleren punten en te nemen

maatregelen

Vervang door een nieuw product.

16 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Voorzorgsmaatregelen

!WARNING

Er kan ernstig letsel optreden wanneer
veiligheidsuitgangen defect raken.

Sluit nooit grotere belastingen aan dan de nominale
waarde van de veiligheidsuitgangen.

Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke
veiligheidsfuncties verloren gaan.

Zorg voor een correcte bedrading van de G9SX, zodat de
voedingsspanningen of de spanningen voor belastingen
NOOIT per ongeluk of onbedoeld de veiligheidsingangen
raken.

Er kan ernstig letsel optreden wanneer veiligheidsin­gangen beschadigd raken.

Gebruik circuits voor bescherming tegen tegen-elektro­motorische kracht als u inductieve belastingen aansluit
op veiligheidsuitgangen.

Er kan ernstig letsel optreden wanneer veiligheids­functies verloren gaan. Gebruik apparatuur die geschikt
is voor de toepassing en de gebruiksomstandigheden
van de G9SX.

Regelapparaten vereisten

Noodstopschakelaar Gebruik goedgekeurde apparaten met

Deurblokkeerschakelaar
Eindschakelaar

Veiligheidssensor Gebruik goedgekeurde apparaten die

Relais met geleide
contacten

Schakelaar Gebruik magneetschakelaars met

Andere apparaten Controleer of de gebruikte apparaten

directe opening
Mechanisme voldoet aan IEC/EN

60947-5-1
Gebruik goedgekeurde apparaten met

directe opening
Mechanisme voldoet aan IEC/EN

60947-5-1 en is geschikt voor
schakeling van microbelastingen van
24 VDC, 5 mA.

voldoen aan de overeenkomstige
productnormen, voorschriften en
wetten die gelden in het land waarin ze
worden gebruikt.

Neem contact op met een
certificeringsinstantie om te laten
vaststellen dat het hele systeem
voldoet aan de voorwaarden van de
vereiste veiligheidsklasse.

Gebruik voor terugkoppeling apparaten
met contacten die geschikt zijn voor
schakeling van microbelastingen van
5 mA bij 24 VDC.

geleid mechanisme om het signaal
naar de reset/terugkoppelingsingang
van de G9SX te verzenden via het NC­contact van de magneetschakelaar.
Gebruik voor terugkoppeling apparaten
met contacten die geschikt zijn voor
schakeling van microbelastingen van
24 VDC, 5 mA. Als de contacten van
een magneetschakelaar niet open
gaan, kan dit alleen worden
gedetecteerd als het NC-hulpcontact
van de magneetschakelaar is voorzien
van een geleid mechanisme.

voldoen aan de voorwaarden van de
veiligheidsklasse.

■ Veiligheidsmaatregelen voor
veilig gebruik

1. Gebruik de G9SX in een behuizing van beveiligingsklasse IP54 of

hoger conform IEC/EN60529.

2. Als de bedrading niet goed is uitgevoerd, kunnen

veiligheidsfuncties verloren gaan. Zorg voor een juiste bedrading
van de geleiders en controleer de werking van de G9SX voordat u
het systeem met de G9SX definitief in werking stelt.

3. Laat de DC-spanning niet boven de nominale waarde komen en

pas geen AC-spanning toe op de voedingsingang van de G9SX.

4. Zorg dat de DC-voeding aan de volgende voorwaarden voldoet

om elektrische schokken te voorkomen.

• DC-voeding met dubbele of versterkte isolatie, bijvoorbeeld
conform IEC/EN60950 of EN50178, of een transformator
conform IEC/EN61558.

• DC-voeding die voldoet aan de vereisten voor circuits van
klasse 2 of een circuit met spannings-/stroombeperking zoals
vermeld in UL 508.

5. Zorg dat de spanningen die u op G9SX-ingangen toepast, aan de
specificaties voldoen.
Als u onjuiste spanningen toepast, vermindert de werking van de
G9SX. Hierdoor gaan veiligheidsfuncties verloren of raakt de
G9SX beschadigd.

6. Hulpfoutuitgangen en hulpcontroleuitgangen zijn GEEN
veiligheidsuitgangen. Gebruik hulpuitgangen niet als
veiligheidsuitgang.
Als u dit toch doet, gaat de veiligheidsfunctie van de G9SX en het
overeenkomstige systeem verloren.
Logische verbindingsuitgangen kunnen alleen worden gebruikt
voor logische verbindingen tussen meerdere G9SX'en.

7. Na de installatie van de G9SX moet bevoegd personeel de
installatie controleren, en tests en onderhoud uitvoeren.
Dit bevoegde personeel moet gekwalificeerd en geautoriseerd
zijn om de veiligheid te garanderen in elke fase van ontwerp,
installatie, gebruik, onderhoud en verwijdering van het systeem.

8. De installatie moet worden geleid en gecontroleerd door een
verantwoordelijke die vertrouwd is met de machine waarin de
G9SX moet worden geïnstalleerd.

9. Schakel het signaal naar de veiligheidsingang of de logische
EN-verbindingsingang elke 24 uur UIT en controleer of de G9SX
probleemloos werkt (kijk hiervoor naar de status van de indicator
ERR).

10.De G9SX mag niet worden gedemonteerd, gerepareerd of
omgebouwd. Hierdoor kunnen veiligheidsfuncties verloren gaan.

11.Gebruik alleen geschikte onderdelen of apparaten die voldoen
aan de overeenkomstige voorwaarden van de vereiste
veiligheidsklasse.
De conformiteit met de voorwaarden van de veiligheidsklasse
wordt vastgesteld voor het hele systeem.
U wordt aangeraden contact op te nemen met een
certificeringsinstantie om te laten vaststellen dat het hele systeem
voldoet aan de voorwaarden van de vereiste veiligheidsklasse.

12.OMRON is niet verantwoordelijk voor de conformiteit met
veiligheidsstandaarden betreffende het hele systeem van de
gebruiker.

13.Tijdens het bedraden moet u de G9SX loskoppelen van de
voeding om elektrische schokken of onverwachte activering te
voorkomen.

14.Zorg dat uw vingers niet bekneld raken bij het aansluiten van
klemverbindingen op de aansluitingen van de G9SX.

15.De levensduur van de G9SX is afhankelijk van de
schakelomstandigheden waarin de uitgangen moeten werken.
Zorg dat u de werking vooraf test in de werkelijke
gebruiksomstandigheden en binnen de juiste schakelcycli.

16.Niet gebruiken in omgevingen met ontvlambare of explosieve
gassen. Bogen of hitte gegenereerd door schakelelementen van
de G9SX kunnen brand of een explosie veroorzaken.

Flexibele veiligheidsunit G9SX 17

■ Veiligheidsmaatregelen voor
correct gebruik

1. Werk voorzichtig

Laat de G9SX niet vallen en stel deze niet bloot aan overmatige
trillingen of mechanische schokken. De G9SX kan beschadigd
raken, waardoor deze niet goed meer functioneert.

2. Opslagcondities

Bewaar de G9SX niet in de volgende omstandigheden:
a. In direct zonlicht.
b. Bij een omgevingstemperatuur van minder dan −10 of meer

dan 55°C.

c. Bij een relatieve vochtigheidsgraad van minder dan 25 of meer

dan 85% of bij grote temperatuurschommelingen die

condensatie veroorzaken.
d. In omgevingen met corroderende of ontvlambare gassen.
e. Bij trillingen of mechanische schokken buiten de nominale

waarden.
f. In omgevingen waar water-, olie- of chemicaliënspatten kunnen

voorkomen.
g. In omgevingen waar stof, zoutnevel of metaalpoeder kunnen

voorkomen.
De G9SX kan beschadigd raken, waardoor deze niet goed meer

functioneert.

3. Montage
Monteer de G9SX op DIN-rails met koppelingen (TYPE PFP-M,
niet bij dit product geleverd) zodat deze niet kan lostrillen, met
name wanneer de DIN-rail kort is in vergelijking met de breedte
van de G9SX.

4. De volgende ruimte moet aanwezig zijn rond de G9SX om de
nominale stroom te kunnen toepassen op G9SX-uitgangen en
voor voldoende ventilatie en bedrading:

a. Minimaal 25 mm aan de zijkanten van de geavanceerde unit

(G9SX-AD322-@-@/G9SX-ADA222-@-@) en de basisunit
(G9SX-BC202-@).

b. Minimaal 50 mm boven en onder de G9SX.

50 mm min.

25 mm min. 25 mm min.

5. Bedrading
a. Voor de G9SX-@-RT (met schroefaansluitingen)

• Gebruik het volgende voor de bedrading van de G9SX-@-RT.

Massieve kabel

Gevlochten kabel

0,2 tot 2,5 mm
0,2 tot 2,5 mm

(flexibele kabel)

• Draai elke schroef aan met het opgegeven aanspankoppel

van 0,5 tot 0,6 Nm. Als u dat niet doet, kan de G9SX defect
raken of hitte opwekken.

• Strip de isolatie van de kabel over een lengte van maximaal 7
mm.

b. Voor de G9SX-@-RC (met veeraansluitingen)

• Gebruik het volgende voor de bedrading van de G9SX-@-RC

Massieve kabel

Gevlochten kabel

0,2 tot 2,5 mm
0,34 tot 1,5 mm

• U wordt aangeraden een geïsoleerde klem (type compatibel
met norm DIN 46228-4) op het einde van de gevlochten kabel
aan te brengen voordat u de kabel aansluit.

50 mm min.

2

AWG24 tot AWG12

2

AWG24 tot AWG12

2

AWG24 tot AWG12

2

AWG22 tot AWG16

6. Wanneer u uitbreidingsunits (G9SX-EX@-@) aansluit op een
geavanceerde unit (G9SX-AD322-@-@/G9SX-ADA222-@-@):

a. Voer de volgende procedure uit:

• Verwijder de eindconnector van de aansluiting op de
geavanceerde unit,

• Steek de kabelconnector van de uitbreidingsunit in de
aansluiting van de geavanceerde unit.

• Steek de eindconnector in de aansluiting van de
uitbreidingsunit, helemaal op het einde. Als u de
geavanceerde unit zonder uitbreidingsunits gebruikt,
verwijdert u de eindconnector niet van de geavanceerde unit.

b. Verwijder de eindconnector of de verbindingskabel niet van de

uitbreidingsunit terwijl het systeem actief is.

c. Controleer of de aansluitvoeten en stekkers goed vastzitten

voordat u de voedingsspanning inschakelt.

d. Alle uitbreidingsunits moeten worden voorzien van de

opgegeven spanning binnen 10 s nadat de aangesloten
geavanceerde unit onder spanning is gezet.
Als dat niet gebeurt, denkt de geavanceerde unit dat de
uitbreidingsunits niet worden gevoed.

7. Gebruik kabels van minder dan 100 m voor de aansluiting op
veiligheidsingangen en reset/terugkoppelingsingangen, of
respectievelijk tussen logische EN-verbindingsingangen en
logische verbindingsuitgangen.

8. Stel de uitschakelvertragingstijd in op een waarde waarbij geen
veiligheidsfuncties van het systeem verloren gaan.

9. Logische verbinding tussen units:
a. Wanneer u logische EN-verbindingsingangen gebruikt, zet u de

preset-schakelaar voor de logische verbinding op ‘EN’ voor de
units waarnaar het logische verbindingssignaal wordt
verzonden.

b. Sluit logische verbindingsuitgangen op de juiste manier aan op

logische EN-verbindingsingangen van de desbetreffende unit.
Controleer de werking van de G9SX voordat u het systeem
definitief in werking stelt.

c. Zorg bij het configureren van het veiligheidssysteem dat de

vertraging in de antwoordtijd die wordt veroorzaakt door de
logische verbindingen, de veiligheidsfunctie van het systeem
niet vermindert.

10.Voor de berekening van de veiligheidsafstand tot gevaren moet u
rekening houden met de vertraging bij veiligheidsuitgangen die
door het volgende wordt veroorzaakt:

a. Reactietijd van veiligheidsingangen
b. Reactietijd van logische EN-verbindingsingang

(zie ook “Versies en specificaties, opmerking 5.”)
c. Vooraf ingestelde uitschakelvertragingstijd
d. Nauwkeurigheid van uitschakelvertragingstijd

11.Start het hele systeem meer dan 5 s nadat de voedingsspanning
voor alle G9SX'en in het systeem is ingeschakeld.

12.De G9SX kan defect raken door elektromagnetische interferentie.
Zorg dat klem A2 op de aarde is aangesloten. Om elektrische
storingen op te vangen, kunt u een overspanningsbeveiliging
aansluiten op de spoel van de inductieve belasting.

13.Apparaten die op de G9SX zijn aangesloten, kunnen onbedoeld
worden ingeschakeld. Wanneer u de G9SX vervangt, moet u
deze loskoppelen van de voeding.

14.Vermijd het achterblijven van oplosmiddelresten zoals alcohol,
thinner, trichloorethaan of benzine op het product. Deze
oplosmiddelen maken de tekst op de G9SX onleesbaar en
kunnen beschadiging van onderdelen veroorzaken.

15.Combineer NOOIT AC- en DC-belastingen die moeten worden
geschakeld in één G9SX-EX@-@. Wanneer u zowel AC- als
DC-belastingen moet schakelen, sluit u drie of meer
G9SX-EX@-@'en aan en gebruikt u elke unit uitsluitend voor
AC- of DC-belastingen.

18 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Klasse EN 954-1

In de conditie weergegeven in Toepassingsvoorbeelden kan de
G9SX worden gebruikt voor de overeenkomstige klassen tot
klasse 4.
Dit betekent NIET dat de G9SX altijd voor de vereiste klasse kan
worden gebruikt in alle soortgelijke omstandigheden en situaties.
De conformiteit met de voorwaarden van de klassen moet worden
vastgesteld voor het hele systeem.
Als u de G9SX voor veiligheidsklassen gebruikt, moet u zorgen dat
de conformiteit voor het hele systeem wordt bevestigd.

1. Sluit de signalen aan op beide veiligheidsingangen (T11-T12 en
T21-T22).

2. Sluit een signaal aan op de veiligheidsingangen (T11-T12 en
T21-T22) via schakelaars met directe opening.
Als u eindschakelaars gebruikt, moet minstens een van de
eindschakelaars een model met directe opening zijn.

3. Gebruik een veiligheidssensor van TYPE 4 als u een
veiligheidssensor op de G9SX wilt aansluiten.

4. Sluit het signaal via een NC-contact van de magneetschakelaar
aan op de reset/terugkoppelingsingang (T31-T32 voor
handmatige reset of T31-T33 voor automatische reset)
(zie Toepassingsvoorbeelden).

5. Houd de detectie-ingang voor kruisstoringen (Y1) open. Als u
echter apparaten met zelfdiagnosefunctie aansluit, zoals
veiligheidssensoren, past u 24 VDC toe op Y1.

6. Zorg dat A2 op de aarde is aangesloten.

7. Als u een uitbreidingsunit van het type G9SX-EX-@-@ aansluit,

sluit u zekeringen met een maximale nominale waarde van 3,15 A
aan op de veiligheidsrelaisuitgangen om lassen van de contacten
te voorkomen.

Conformiteit met internationale normen

G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@/G9SX-BC-@/G9SX-EX-@

• Goedgekeurd door TÜV Product Service

EN50178
IEC/EN60204-1
EN954-1 kl. 4
IEC/EN61508 SIL3
IEC/EN61000-6-2
IEC/EN61000-6-4

• Goedgekeurd door UL

UL508
UL1998
NFPA79
IEC61508

• Goedgekeurd door CSA

CAN/CSA C22.2 nr.142

Flexibele veiligheidsunit G9SX 19

Toepassingsvoorbeelden

G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (1-kanaals noodstopschakelaaringang/handmatige reset)

Terugkoppelingslus

+24 V

11

12

S1

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

G9SX-AD322-T15

+24 V

S14A2S24 S34 S44 S54

KM1 KM2 KM3 KM4

GND

S1: Noodstopschakelaar
S2: Reset-schakelaar S2
KM1 tot KM4: Schakelaar
M1, M2: 3-fasen motor

Motorcontroller

(bedieningsopdracht)

KM1

S2

KM2

KM3

KM4

+24 V

Y1

Besturingscircuit

L1 X1 X2

PLC enz.

NCNCNCNC

T41 T42

AAN

UIT

KM1

KM2

M1

Motorcontroller

KM3

KM4

M2

S34

Werkingsdiagram

Noodstopschakelaar S1

Reset-schakelaar S2

KM1, KM2 verbreekcontact

KM3, KM4 verbreekcontact

KM1, KM2 maakcontact

KM3, KM4 maakcontact

Bedieningsopdracht

Rotatie van motor

Uitschakelvertragingstijd

Opmerking: Dit voorbeeld komt overeen met klasse 2 (EN 954-1).

20 Flexibele veiligheidsunit G9SX

G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidssensor/automatische reset)

Terugkoppelingslus

KM1

KM2

KM3

KM4

+24 V+24 V

T41 T42

Y1

M2

S34

Werkingsdiagram

Veiligheidssensoruitgangen

KM1, KM2 verbreekcontact

KM3, KM4 verbreekcontact

KM1, KM2 maakcontact

Motorcontroller

KM1

KM2

NCNCNCNC

EN

UIT

KM3

KM4

M1

GND

+24 V

F3SN-A

Ontvanger Zender

Uitgangssignaal-

omschakel-

apparaat 1

Uitgangssignaal-

omschakel-

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

G9SX-AD322-T15

Besturingscircuit

apparaat 2

GND

S14A2S24 S34 S44 S54

KM1 KM2 KM3 KM4

Motorcontroller

(bedieningsopdracht)

L1 X1 X2

PLC enz.

F3SN-A: Veiligheidssensor
KM1 tot KM4: Schakelaar
M1, M2: 3-fasen motor

Opmerking: 1. Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4 (EN 954-1).

2. Zie de catalogus of de instructiehandleiding bij de aangesloten sensor voor meer informatie over instellingen en bedrading.

3. Gebruik veiligheidssensoren met PNP-uitgangen.

KM3, KM4 maakcontact

Bedieningsopdracht

Rotatie van motor

Uitschakelvertragingstijd

Flexibele veiligheidsunit G9SX 21

G9SX-BC202 (24 VDC) (2-kanaals noodstopschakelaaringang/handmatige reset) +
G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset)

Terugkoppelingslus

11 21

12

S1

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

KM1

KM2

22

S2

+24 V

NC

Y1

KM1

KM2

M1

G9SX-BC202

+24 V

GND

open

Besturingscircuit

S14A2S24 L1 L2

KM1 KM2

23

S4

24

11

S3

12

+24+24 V

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

X1 X2

PLC enz.

Terugkoppelingslus

KM3

KM4

KM5

KM6

NC

Y1

T41 T42

S1: Noodstopschakelaar
S2: Reset-schakelaar
KM1, KM2: Schakelaar
M1: 3-fasen motor

KM3

KM4

M2

AND

UIT

G9SX-AD322-T15

Besturingscircuit

S14A2S24 S34 S44 S54

KM3 KM4

GND

Motorcontroller

(bedieningsopdracht)

Opmerking: Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4 (EN 954-1).

L1 X1 X2

KM5 KM6

PLC enz.

S3: Veiligheidseindschakelaar
S4: Eindschakelaar
KM3 tot KM6: Schakelaar
M2, M3: 3-fasen motor

Motorcontroller

KM5

KM6

S34

M3

Werkingsdiagram

G9SX-BC202 (bovenste unit)

Noodstopschakelaar S1

Reset-schakelaar S2

KM1, KM2 verbreekcontact

KM1, KM2 maakcontact

Logische EN-uitgang L1

G9SX-AD322-T15 (onderste unit)

Logische EN-ingang T41

Veiligheidseindschakelaar S3

Eindschakelaar S4

KM3, KM4 verbreekcontact

KM5, KM6 verbreekcontact

KM3, KM4 maakcontact

KM5, KM6 maakcontact

Bedieningsopdracht

Rotatie van motor

(1)

Uitschakelvertragingstijd

(1) Deur open: alleen de onderste unit stopt.
(2) Noodstopschakelaar ingedrukt: zowel de bovenste als de onderste unit stopt.

(2)

Uitschakelvertragingstijd

22 Flexibele veiligheidsunit G9SX

G9SX-AD322-T15 (24 VDC) + G9SX-EX041-T (24 VDC)
(veiligheidsdeurschakelaar (mechanische vergrendeling), 2-kanaals
veiligheidseindschakelaaringangen/handmatige reset)

Ontgrendelingssignaal

KM1

(zie opmerking 2)

KM2

Beveiliging

+24 V

KM6

S4

31

32
11

12

S1

OPEN

Stopsignaal

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

G9SX-AD322-T15

S2

Terugkoppelingslus

KM1

S3

(zie opmerking 2)

KM2

KM6

+24 V +24 V

Besturingscircuit

NC NC NC

Y1

T41 T42

Motorcontroller

KM1

KM2

EN

UIT

KM3

KM4

M1

M2

A1

G9SX-EX041-T

S34

KM5

KM6

M3

13 23 33 43

Bestu-

rings­circuit

K1

K2

GND

S14A2S24 S34 S44 S54

KM1

KM2 KM3 KM4

Motorcontroller

(bedieningsopdracht)

L1 X1 X2

PLC enz.

S1: Veiligheidseindschakelaar
S2: Deurschakelaar met veiligheidsvergrendeling
S3: Reset-schakelaar
S4: Ontgrendelingsschakelaar
KM1 tot KM6: Schakelaar
M1 tot M3: 3-fasen motor

Schakelaar S3 opnieuw instellen

Opmerking: 1. Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4 (EN 954-1).

2. Sluit de NC-contacten van de magneetschakelaars

KM1, KM2, KM3, KM4, KM5 en KM6 in serie aan.

A2 X2

Werkingsdiagram

Eindschakelaar S1

Guard Lock-veiligheidsdeur-

KM1, KM2 verbreekcontact

KM3 tot KM6 verbreekcontact

KM3 tot KM6 maakcontact

schakelaar S2

Ontgrendelingssignaal

Stopsignaal

KM1, KM2 maakcontact

Bedieningsopdracht

Rotatie van motor

14 24 34 44

KM5 KM6

Beveiliging gesloten → geopend

S4

Uitschakelvertragingstijd

Beveiliging kan
worden geopend.

Flexibele veiligheidsunit G9SX 23

G9SX-BC202 (24 VDC) (2-kanaals noodstopschakelaaringang/handmatige reset) +
G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) +
G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) +
G9SX-ADA222-T150 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) +

11 21

12

S1

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

G9SX-BC202 (unit A)

+24 V

Besturingscircuit

22

S2

Terugkoppelingslus

KM1

KM2

+24 V

NC

Y1

KM1

KM2

M1

S1: Noodstopschakelaar
S2: Reset-schakelaar
S3, S5, S7: Veiligheidseindschakelaar
S4, S6, S8: Eindschakelaar
KM1 tot KM8: Schakelaar
M1 tot M4: 3-fasen motor

Beveili­ging 1

Beveili­ging 3

S14A2S24 L1 L2

KM1 KM2

GND

23

S4

24

11

S3

12

open

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33Y1T41 T42

G9SX-AD322-T15 (unit B)

Besturingscircuit

S14A2S24 S34 S44 S54

KM3 KM4

GND

23

S8

24

11

S7

12

X1 X2

PLC enz.

Terugkoppelingslus

KM3

KM4

+24+24 V V

NC

L1 X1 X2

PLC enz.

Terugkoppelingslus

KM7

KM8

AND

UIT

KM3

KM4

M2

Beveili­ging 2

23

S6

24

11

S5

12

open

+24 V V

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33Y1T41 T42

G9SX-AD322-T15 (unit C)

Besturingscircuit

S14A2S24 S34 S44 S54

KM5 KM6

GND

Terugkoppelingslus

KM5

KM6

+24

L1 X1 X2

PLC enz.

KM5

KM6

M3

NC

AND

UIT

open

+24+24 V V

NC

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33Y1T41 T42

G9SX-ADA222-T150 (unit D)

Besturingscircuit

S14A2S24 S44 S54

Motorcontroller

GND

(bedieningsopdracht)

KM7 KM8

L2

L1 X1 X2

PLC enz.

Opmerking: Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4.

24 Flexibele veiligheidsunit G9SX

T51 T52

AND

UIT

T41 T51

Motorcontroller

KM7

KM8

S144

M4

Werkingsdiagram

G9SX-BC202 (unit A)

Noodstopschakelaar S1

Reset-schakelaar S2

KM1, KM2, verbreekcontact

KM1, KM2, maakcontact

Logische EN-uitgang L1, L2

G9SX-AD322-T15 (unit B)

Logische EN-ingang T41

Veiligheidseindschakelaar S3

Eindschakelaar S4

KM3, KM4, verbreekcontact

KM3, KM4, maakcontact

Logische EN-uitgang L1

G9SX-AD322-T15 (unit C)

Logische EN-ingang T41

Veiligheidseindschakelaar S5

Eindschakelaar S6

KM5, KM6, verbreekcontact

KM5, KM6, maakcontact

(3)

(1)

Logische EN-uitgang L1

G9SX-ADA222-T150 (unit D)

Logische EN-ingang T41

Logische EN-ingang T51

Veiligheidseindschakelaar S7

Eindschakelaar S8

KM7, KM8, verbreekcontact

KM7, KM8, maakcontact

Bedieningsopdracht

Rotatie van motor

(1) Beveiliging 1 geopend: Unit B en unit D stoppen.
(2) Beveiliging 3 geopend: Unit D stopt.
(3) Noodstopschakelaar ingedrukt: Alle units stoppen.

(2)

Tijdvertraagd afvallend Tijdvertraagd afvallend Tijdvertraagd afvallend

Flexibele veiligheidsunit G9SX 25

26 Flexibele veiligheidsunit G9SX

Flexibele veiligheidsunit G9SX 27

Overwegingen betreffende garantie en toepassing

Lees deze catalogus zorgvuldig door

Lees deze catalogus zorgvuldig en zorg dat u deze begrijpt voordat u de producten aanschaft. Neem bij vragen of opmerkingen
contact op met uw OMRON-contactpersoon.

Garantie en aansprakelijkheidsbeperking

GARANTIE

De exclusieve garantie van OMRON houdt in, dat de producten gedurende één jaar (dan wel gedurende een andere aangegeven
periode) vanaf de verkoopdatum van OMRON vrij van defecten in materiaal en vakmanschap zijn.

OMRON VERSTREKT GEEN ENKELE GARANTIE OF WAARBORG, NOCH EXPLICIET NOCH IMPLICIET, MET
BETREKKING TOT DE NALEVING VAN TOEPASSELIJKE REGELS EN VOORSCHRIFTEN, DE VERKOOPBAARHEID DAN
WEL DE GESCHIKTHEID VOOR EEN BEPAALD DOEL VAN DE PRODUCTEN. KOPER OF GEBRUIKER ERKENT DAT DE
KOPER OF GEBRUIKER ALLEEN HEEFT BEPAALD DAT DE PRODUCTEN OP GESCHIKTE WIJZE AAN DE VEREISTEN
VAN DE GEPLANDE TOEPASSING ZULLEN VOLDOEN. OOK ALLE ANDERE GARANTIES, HETZIJ EXPLICIET HETZIJ
IMPLICIET, WORDEN DOOR OMRON AFGEWEZEN.

AANSPRAKELIJKHEIDSBEPERKINGEN

OMRON ACCEPTEERT GEEN ENKELE AANSPRAKELIJKHEID VOOR SPECIALE SCHADE, INDIRECTE SCHADE DAN WEL
GEVOLGSCHADE, GEDERFDE WINSTEN OF VERLIEZEN DIE OP WELKE WIJZE DAN OOK MET DE PRODUCTEN IN
VERBAND STAAN, ONGEACHT OF DEZE AANSPRAKELIJKHEID GEBASEERD IS OP EEN CONTRACT, GARANTIE,
NALATIGHEID OF RISICOAANSPRAKELIJKHEID.

In geen geval zal de aansprakelijkheid van OMRON uitstijgen boven de prijs van het product waarop de garantieclaim is
gebaseerd.

IN GEEN ENKEL GEVAL ZAL OMRON AANSPRAKELIJK KUNNEN WORDEN GESTELD VOOR GARANTIECLAIMS,
REPARATIECLAIMS OF ANDERE CLAIMS MET BETREKKING TOT DE PRODUCTEN, TENZIJ DE ANALYSE VAN OMRON
BEVESTIGT DAT DE PRODUCTEN OP CORRECTE WIJZE WERDEN BEHANDELD, OPGESLAGEN, GEÏNSTALLEERD EN
ONDERHOUDEN, ALSMEDE NIET ZIJN ONDERWORPEN AAN VERONTREINIGINGEN, ONOORDEELKUNDIG GEBRUIK
OF ONDESKUNDIGE WIJZIGINGEN OF REPARATIES.

Toepassingsoverwegingen

GESCHIKTHEID VOOR GEBRUIK

OMRON is niet verantwoordelijk voor de naleving van standaarden, codes of voorschriften die van toepassing zijn op de
combinatie van de producten binnen de toepassing van de gebruiker of het gebruik van de producten.

Neem alle vereiste stappen om te bepalen of het product geschikt is voor de systemen, machines en uitrusting waarvoor u het
wilt gebruiken.

Stel u op de hoogte van alle verbodsbepalingen die op dit product van toepassing zijn en houd u aan deze bepalingen.
GEBRUIK DE PRODUCTEN NOOIT VOOR EEN TOEPASSING WAARBIJ ERNSTIG GEVAAR VOOR PERSOONLIJKE OF

MATERIËLE SCHADE BESTAAT ZONDER U ERVAN TE OVERTUIGEN DAT HET SYSTEEM ALS GEHEEL IS ONTWORPEN
OM AAN DERGELIJKE GEVAREN HET HOOFD TE KUNNEN BIEDEN EN DAT DE PRODUCTEN VAN OMRON DE JUISTE
SPECIFICATIES HEBBEN, ALSMEDE VOOR HET TOEPASSELIJKE GEBRUIKSDOEL BINNEN DE ALGEHELE
APPARATUUR OF HET SYSTEEM ZIJN GEÏNSTALLEERD.

Kennisgevingen

PRESTATIEGEGEVENS

Prestatiegegevens die in deze catalogus worden gegeven, dienen slechts als leidraad voor de gebruiker bij het bepalen van de
geschiktheid en vormen geen garantie. Deze gegevens kunnen het resultaat zijn van de testvoorwaarden van OMRON en zullen
door de gebruikers aan de feitelijke vereisten van de toepassing moeten worden getoetst. De feitelijke prestaties vallen onder
de Garantie en aansprakelijkheidsbeperking van OMRON.

WIJZIGING VAN TECHNISCHE GEGEVENS

Technische gegevens en accessoires van producten kunnen op elk moment worden gewijzigd wegens verbeteringen of andere
redenen. U kunt op elk gewenst moment contact opnemen met uw OMRON-contactpersoon voor de actuele technische
gegevens van het product dat u hebt aangeschaft.

AFMETINGEN EN GEWICHTEN

De afmetingen en gewichten zijn nominale waarden en mogen niet worden gebruikt voor fabricagedoeleinden, zelfs niet
wanneer hierbij toleranties worden vermeld.

Cat. No. J150-NL2-04

In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder
voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.

NEDERLAND
Omron Electronics B.V.
Wegalaan 61, 2132 JD Hoofddorp
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.nl

BELGIË
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.be

28 Flexibele veiligheidsunit G9SX