Omron G9SX instructions Manual [nl]
Flexibele veiligheidsunit
G9SX
Logische EN-functie voor meer flexibiliteit
van I/O-uitbreiding
• Zorgt voor gedeeltelijke of volledige installatie van het
besturingssysteem
• Solid-state-uitgangen (behalve uitbreidingsunits).
• Gedetailleerde LED-indicatie voor eenvoudige diagnose.
• Certificatie door TÜV Product Service voor conformiteit
met IEC/EN61508 (SIL3) en EN954-1 (kl. 4).
• UL- en CSA-gekeurd.
• Nieuwe unit in de serie met de volgende
twee extra functies:
-Uitschakelvertragingstijd van maximaal
150 seconden
(De uitschakelvertragingsuitgang voldoet ook aan kl. 4.)
-Twee logische EN-verbindingsingangen
Opmerking: Zie Voorzorgsmaatregelen op pagina's 17 en 18.
Eigenschappen
● Productiviteit
”Gedeeltelijke stop” en ”Volledige stop” verhogen de productiviteit zonder afbreuk te
doen aan de veiligheid.
● Onderhoud
LED-lampjes en afneembare klemmen voor beter onderhoud.
● Uitbreidbaarheid
“Logische verbinding” voor gemakkelijker modificeren en uitbreiden van machines.
Voorbeeld: machinecentrum
• Bij het indrukken van de noodstopschakelaar stopt de gehele machine.
• Als er een deur open staat, wordt het desbetreffende gedeelte
niet geactiveerd.
Apparatuurvervangingsdeur
Basisunit
G9SX-BC
Palletvervangingsdeur
Hoofddeur
Nood
stopschakelaar
Noodstopschakelaar
Logische
verbinding
Hoofddeur
Veiligheidsdeurschakelaar
Geavanceerde
unit G9SX-AD
Palletvervangingsdeur
Veiligheidsdeurschakelaar
Geavanceerde
unit G9SX-AD
Apparatuurvervangingsdeur
Veiligheidsdeurschakelaar
Geavanceerde unit
G9SX-AD
Flexibele veiligheidsunit G9SX 1
Verkrijgbare uitvoeringen
■ Opbouw typenummer
G9SX-@@@@@@-@@@-@@
12 5 634
1. Functies
AD/ADA: Geavanceerde unit
BU: Basisunit
UU: Uitbreidingsunit
2. Configuratie van uitgangen (directe veiligheidsuitgangen)
0: Geen
2: 2 uitgangen
3: 3 uitgangen
4: 4 uitgangen
3. Configuratie van uitgangen (veiligheidsuitgangen met
uitschakelvertraging)
0: Geen
2: 2 uitgangen
4: 4 uitgangen
Verkrijgbare uitvoeringen
4. Configuratie van uitgangen (hulpuitgangen)
1: 1 uitgang
2: 2 uitgangen
5. Max. uitschakelvertragingstijd
Geavanceerde unit
T15: 15 s
T150: 150 s
Basisunit
Geen indicator: Geen tijdvertaagd afvallend
Uitbreidingsunit
Geen indicator: Geen tijdvertaagd afvallend
T: Tijdvertaagd afvallend
6. Type klemmenblok
RT: Schroefaansluitingen
RC: Schroefloze klemverbindingen
■ Modellen
Geavanceerde unit
Veiligheidsuitgangen
(solid-state) (zie opm. 3)
Direct Tijdvertaagd
32 2 111 of 2
2 2 2 15 s Schroef-
Opmerking: 1. De vertragingstijd kan in 16 stappen als volgt worden afgesteld:
afvallend
(zie opm. 2)
T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s
T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s
2. Als u de uitschakelvertragingstijd instelt op 0 s, wordt de uitgang met uitschakelvertraging een directe uitgang.
3. MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal
4. PNP-transistoruitgang
Hulpuit-
gangen
(solid-
state) (zie
opm. 4)
Logische
EN-verbinding
In-
gangen
gangen
Uit-
Aantal
ingangs-
kanalen
kanalen
Max. uitschakelvertragingstijd
(zie opm. 1)
15 s 24 VDC Schroef-
150 s Schroef-
150 s Schroef-
Nomi-
nale
span-
ning
Type
klemmen-
blok
aansluitingen
Schroefloze
klemverbindingen
aansluitingen
Schroefloze
klemverbindingen
aansluitingen
Schroefloze
klemverbindingen
aansluitingen
Schroefloze
klemverbindingen
Model
G9SX-AD322-T15-RT
G9SX-AD322-T15-RC
G9SX-AD322-T150-RT
G9SX-AD322-T150-RC
G9SX-ADA222-T15-RT
G9SX-ADA222-T15-RC
G9SX-ADA222-T150-RT
G9SX-ADA222-T150-RC
2 Flexibele veiligheidsunit G9SX
Basisunit
Veiligheidsuitgangen
(solid-state) (zie opm. 1)
Direct Uitschakel-
2---2 021 of 2
Opmerking: 1. MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal
vertraging
2. PNP-transistoruitgang
Hulpuitgangen
(solid-state)
(zie opmerking 2)
Logische
EN-verbinding
In-
gangen
gangen
Uit-
Aantal
ingangs-
kanalen
kanalen
Nomi-
nale
span-
ning
24 VDC Schroefaansluitingen G9SX-BC202-RT
Type klemmenblok Model
Schroefloze klemverbinding G9SX-BC202-RC
Uitbreidingsunit
Veiligheidsuitgangen (contact) Hulpuitgangen
Direct Uitschakel-
vertraging
4 PST-NO --- 1 --- 24 VDC Schroefaansluitingen G9SX-EX401-RT
--- 4 PST-NO (zie
Opmerking: 1. PNP-transistoruitgang
2. De uitschakelvertragingstijd is gebaseerd op de uitschakelvertragingstijd die is ingesteld op de aangesloten geavanceerde unit
(G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@).
(solid-state)
(zie opm. 1)
Uitschakel-
vertragings-
tijd
opmerking 2)
Nominale spanning Type klemmenblok Model
Schroefloze
klemverbinding
Schroefaansluitingen G9SX-EX041-T-RT
Schroefloze
klemverbinding
G9SX-EX401-RC
G9SX-EX041-T-RC
Technische gegevens
■ Toegestane waarden
Voedingsingang
Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@
Nominale voedingsspanning 24 VDC
Werkspanning −15% tot 10% van nominale voedingsspanning
Nominaal opgenomen vermogen (zie opm.) 4 W max. 3 W max. 2 W max.
Opmerking: Exclusief opgenomen vermogen van belastingen.
Ingangen
Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@
Veiligheidsingang Aansluitspanning: 20,4 VDC tot 26,4 VDC, interne impedantie: ongeveer 2,8 kΩ
Reset/terugkoppelingsingang
Uitgangen
Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@
Directe veiligheidsuitgang
Veiligheidsuitgang vertraagd afvallend
(zie opm. 1)
Hulpuitgang PNP-transistoruitgang
Opmerking: 1. Wanneer de veiligheidsuitgangen AAN zijn, wordt de volgende signaalsequentie continu verzonden voor diagnosedoeleinden.
Als u de veiligheidsuitgangen gebruikt als ingangssignalen voor regelapparaten (met andere woorden programmeerbare
regelaars), moet u rekening houden met de UIT-puls die hieronder wordt weergegeven.
MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal
Belastingstroom:
Met gebruik van 2 uitgangen of minder: max. 1 A DC
(zie opm. 2)
Met gebruik van 3 uitgangen of meer: max. 0,8 A DC
Belastingstroom: 100 mA max.
MOS FET-transistoruitgang met P-kanaal
Belastingstroom:
Met gebruik van 1 uitgang: max. 1 A DC
(zie opm. 2)
Met gebruik van 2 uitgangen: max. 0,8 A DC
AAN
UIT
Ongeveer 100 ms
360 µs max.
2. De volgende aanpassing is vereist als de units naast elkaar zijn gemonteerd.
G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: max. 0,4 A belastingstroom
Flexibele veiligheidsunit G9SX 3
Uitbreidingsunit
Item G9SX-EX-@
Nominale belasting 250 VAC, 3A/30 VDC, 3A (ohmse belasting)
Nominale stroom 3 A
Maximale schakelspanning 250 VAC, 125 VDC
■ Kenmerken
Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@
Overvoltagecategorie (IEC/EN 60664-1) II II (veiligheidsrelaisuitgangen
Reactietijd (van UIT naar AAN)
(zie opmerking 1)
Reactietijd (van AAN naar UIT)
(zie opmerking 1)
AAN-restspanning Max. 3,0 V (veiligheidsuitgang, hulpuitgang)
Lekstroom in UIT-stand Max. 0,1 mA (veiligheidsuitgang, hulpuitgang)
Maximale lengte van bedrading van
veiligheidsingang en logische EN-ingang
Reset-ingangstijd (indruktijd Reset-knop) 100 ms min.
Nauwkeurigheid uitschakelvertragingstijd
(zie opm. 5)
Isolatieweerstand
Diëlektrische
sterkte
Trillingsbestendigheid Verschijningsfrequentie: 10 t/m 55 t/m 10 Hz, 0,375-mm enkele amplitude (0,75-mm dubbele
Mechanische
trillingsbestendigheid
Duurzaamheid
Omgevingstemperatuur −10 t/m 55°C (zonder ijsafzetting of condensatie)
Vochtigheidsgraad 25% tot 85%
Aanspankoppel voor klemschroeven
(zie opm. 6)
Gewicht Ongeveer 200 g Ongeveer 125 g Ongeveer 165 g
Opmerking: 1. Wanneer twee of meer units via een logische EN op elkaar zijn aangesloten, neemt u voor de werkingstijd en de reactietijd de
Tussen logische EN-aansluitklemmen, en voedingsklemmen
en andere in- en uitgangsklemmen op elkaar aangesloten
Tussen alle op elkaar
aangesloten klemmen en DIN-rail
Tussen logische EN-aansluitklemmen, en voedingsklemmen
en andere in- en uitgangsklemmen op elkaar aangesloten
Tussen alle op elkaar
aangesloten klemmen en DIN-rail
Tussen verschillende polen van
uitgangen
Tussen op elkaar aangesloten
veiligheidsrelaisuitgangen en
overige op elkaar aangesloten
klemmen
Beschadiging
Storing
Elektrisch --- Min. 100.000 cycli (nominale
Mechanisch --- Min. 5.000.000 cycli (schakel-
som van respectievelijk de werkingstijden en de reactietijden van alle units die via de logische EN zijn aangesloten.
2. Vertegenwoordigt de werkingstijd wanneer de veiligheidsingang wordt ingeschakeld met alle overige condities ingesteld.
3. Vertegenwoordigt de werkingstijd wanneer de logische EN-ingang wordt ingeschakeld met alle overige condities ingesteld.
4. Dit is exclusief de werkingstijd of reactietijd van aangesloten geavanceerde units.
5. Dit is exclusief de werkingstijd of reactietijd van interne relais van de G9SX-EX-@.
6. Alleen voor de G9SX-@-RT (schroefaansluitingen).
Max. 50 ms (veiligheidsingang:
AAN) (Zie opmerking 2)
Max. 100 ms (logische
EN-verbindingsingang: AAN)
(Zie opmerking 3)
15 ms max. Max. 10 ms (zie opm. 4)
Max. 100 m
(Impedantie externe aansluiting: 100 Ω max. en 10 nF max.)
Binnen ±5% van ingestelde
waarde
20 MΩ min.
(door 100 VDC-megger)
500 VAC gedurende 1 min --- ---
--- ---
amplitude)
2
300 m/s
2
100 m/s
0,5 Nm
Max. 50 ms
(veiligheidsingang: AAN)
--- Binnen ±5% van ingestelde
--- ---
20 MΩ min. (bij 100 VDC) 100 MΩ min. (bij 500 VDC)
500 VAC gedurende 1 min 1.200 VAC gedurende 1 min
13 tot 43 en 14 tot 44: III)
Max. 30 ms (zie opm. 4)
waarde
2.200 VAC gedurende 1 min
belasting, schakelfrequentie:
1.800 cycli/uur)
frequentie: 7.200 cycli/uur)
4 Flexibele veiligheidsunit G9SX
Logische EN-verbinding
Item G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@
Aantal units aangesloten per
logische EN-uitgang
Totaal aantal units aangesloten
via logische EN (zie opm. 2)
Aantal units in serie aangesloten
via logische EN
Max. aantal aangesloten
uitbreidingsunits (zie opm. 3)
Maximale kabellengte voor
logische EN-ingang
Opmerking: 1. Zie Combinaties van logische EN-verbindingen hieronder voor meer informatie.
2. Exclusief het aantal G9SX-EX401-@ of G9SX-EX041-T-@ uitbreidingsunits (model met uitschakelvertraging).
3. G9SX-EX401-@ en G9SX-EX041-T-@ uitbreidingsunits (model met uitschakelvertraging) mogen worden gecombineerd.
Combinaties van logische EN-verbindingen
1. Eén logische EN-verbindingsuitgang van een geavanceerde unit
G9SX-AD kan via een logische EN worden aangesloten op
maximaal vier geavanceerde units.
G9SX-AD
Max. 4 units ---
Max. 20 units ---
Max. 5 units ---
--- 5 units
100 m ---
5. Twee logische EN-uitgangen, elk van verschillende
geavanceerde/basisunits, kunnen via een logische EN
worden aangesloten op een enkele G9SX-ADA-unit.
G9SX-BC G9SX-BC
G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD
2. Twee logische EN-uitgangen van een basisunit G9SX-BC kunnen
via een logische EN worden aangesloten op maximaal acht
geavanceerde units.
G9SX-BC
G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD
3. Twee logische EN-uitgangen van een geavanceerde unit G9SXADA kunnen via een logische EN worden aangesloten op
maximaal acht geavanceerde units.
G9SX-ADA
G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD
4. Elke geavanceerde unit met logische EN-ingang kan via een
logische EN worden aangesloten op geavanceerde units in
maximaal vijf reeksen.
G9SX-BC of
G9SX-AD of
G9SX-ADA
G9SX-ADA
6. De grootst mogelijke systeemconfiguratie bestaat in totaal uit 20
geavanceerde units en basisunits. In deze configuratie kan elke
geavanceerde unit maximaal vijf uitbreidingsunits hebben.
Opmerking 1: Basisunit = G9SX-BC
Geavanceerde
unit of basisunit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Aantal units in serie aangesloten via logische EN:
max. 5 units
geavanceerde unit = G9SX-AD of G9SX-ADA
Opmerking 2: De G9SX-AD322-T-@ heeft slechts één logische
EN-uitgang.
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
Aantal units aangesloten per
logische EN-uitgang:
max. 4 units
Geavanceerde
unit
Totaal aantal units
aangesloten door logische
EN: max. 20 units
Geavanceerde
unit
Geavanceerde
unit
G9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD
G9SX-AD
Flexibele veiligheidsunit G9SX 5
Reactietijd en werkingstijd
De volgende tabel bevat de reactietijd van twee of meer units die via een logische EN op elkaar zijn aangesloten.
Item Blokschema Max. reactietijd
Eerste reeks 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms
Geavanceerde unit of Basisunit
Tweede reeks 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms
Geavanceerde unit
Derde reeks 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms
Geavanceerde unit
Vierde reeks 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms
Geavanceerde unit
Vijfde reeks 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms
Geavanceerde unit
(exclusief
uitbreidingsunits)
(zie opmerking 1)
Max. reactietijd
(inclusief
uitbreidingsunits)
(zie opmerking 2)
Max. werkingstijd
(exclusief
uitbreidingsunits)
(zie opmerking 3)
Max. werkingstijd
uitbreidingsunits)
(zie opmerking 4)Reeks
(inclusief
Opmerking: 1. In dit blokschema is de maximale reactietijd (exclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de unit in de onderste reeks
nodig heeft om van AAN op UIT over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste reeks is overgeschakeld van AAN
op UIT.
2. In dit blokschema is de maximale reactietijd (inclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de uitbreidingsunit aangesloten
op de unit in de onderste reeks nodig heeft om van AAN op UIT over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste
reeks is overgeschakeld van AAN op UIT.
3. In dit blokschema is de maximale werkingstijd (exclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de unit in de onderste reeks
nodig heeft om van UIT op AAN over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste reeks is overgeschakeld van UIT
op AAN.
4. In dit blokschema is de maximale werkingstijd (inclusief uitbreidingsunits) de tijd die de uitgang van de uitbreidingsunit aangesloten
op de unit in de onderste reeks nodig heeft om van UIT op AAN over te schakelen nadat de ingang van de unit in de bovenste
reeks is overgeschakeld van UIT op AAN.
6 Flexibele veiligheidsunit G9SX
Aansluitingen
■ Interne aansluiting
G9SX-AD322-@ (geavanceerde unit)
T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
(zie
opmerking 1)
Veiligheids-
Voedings-
ingang 1
spannings-
circuit
Veiligheidsuitgangsregeling
S14A2S24 S34 S44 S54
Veiligheids-
ingang 2
(zie opmerking 3)
Reset/feedback-
ingang
uitgangsregeling
L1 X1 X2
Detectie-
ingang
kruis-
storingen
Hulp-
(zie
opmerking 2)
Logische EN-ingang
Uitbreidingsunit
uitgangsregeling
Opmerking: 1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet
geïsoleerd.
2. De logische EN-ingang is geïsoleerd.
3. De uitgangen S14 tot en met S54 zijn intern
redundant.
G9SX-BC202-@ (basisunit)
T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33
(zie
opmerking 1)
Voedingsspannings-
circuit
Veiligheids-
Veiligheids-
ingang 2
ingang 1
Veiligheidsuitgangsregeling
Reset/feedback-
S14A2S24 L1 L2
(zie opmerking 2)
Opmerking: 1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet
geïsoleerd.
2. De uitgangen S14 en S24 zijn intern redundant.
ingang
uitgangsregeling
Y1
Detectie-
ingang
kruis-
storingen
Hulp-
X1 X2
G9SX-ADA222-@ (geavanceerde unit)
T41 T42
Logische
EN-ingang
Uitbreidingsunit
uitgangsregeling
T51 T52
Logische
EN-ingang 2
(zie opmerking
2)
T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
(zie
opmerking 1)
Veiligheids-
Voedings-
ingang 1
spannings-
circuit
Veiligheidsuitgangsregeling
S14A2S24 S44 S54
(zie opmerking 3)
Veiligheids-
ingang 2
Reset/feedback-
Detectie-
ingang
kruis-
ingang
storingen
Hulp-uit-
gangsregeling
L1 L2 X1 X2
Opmerking: 1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet
geïsoleerd.
2. De logische EN-ingangen zijn geïsoleerd.
3. De uitgangen S14 tot en met S54 zijn intern
redundant.
G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@
(uitbreidingsunit/uitbreidingsunit met
uitschakelvertraging)
A1
(zie
opmerking 1)
Exp.
sig.
IN
Voedingsspannings-
circuit
Veiligheids-
uitgangs-
regeling
Hulp-
uitgangs-
regeling
K1
A2 X2
Opmerking:1. Het interne voedingsspanningscircuit is niet
geïsoleerd.
2. De relaisuitgangen zijn geïsoleerd.
13 23 33 43
K2
14 24 34 44
(zie
opmerking 2)
Exp.
sig.
UIT
Flexibele veiligheidsunit G9SX 7
Afmetingen
Opmerking: Alle eenheden luiden in millimeter, tenzij anders is aangegeven.
Geavanceerde unit
G9SX-AD322-@
(6) (zie opm. 2)
max. 100
Plaatsing van
aansluitklemmen
T33T32T31
X1Y1
T12T11
T1
EN
EIT2ED
X2 A1
FBPWR
ERR
G9SX-ADA222-@
A
N
D
1
A
N
D
2
G9SX-ADA222-T150
Basisunit
G9SX-BC202-@
max. 35,5
(35)*
* Normale afmeting
max. 35,5
(35)*
* Normale afmeting
T21
S14
(10)
max. 115
(6) (zie opm. 2)
Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening geldt voor het klemtype -RC.
2. Alleen voor het klemtype -RC.
(6) (zie opm. 2)
max. 100
T21
S14
(10)
max. 115
(6) (zie opm. 2)
Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening geldt voor het klemtype -RC.
2. Alleen voor het klemtype -RC.
(6) (zie opm. 2)
aansluitklemmen
T41
T22
S24
T42L1A2
S44
S34 S54
Plaatsing van
aansluitklemmen
T52T51
T33T32T31
X1Y1
T12T11
T1
EN1
EIT2ED
T22
S24
S44
FBPWR
EN2
ERR
T41
S54
X2 A1
T42
L1
Plaatsing van
T33T32T31
Y1
A1X1
T12T11
A2
L2
max. 23
(22,5)*
* Normale afmeting
Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening geldt voor het klemtype -RC.
8 Flexibele veiligheidsunit G9SX
max. 115
2. Alleen voor het klemtype -RC.
max. 100
(6) (zie opm. 2)
T21
S14
T1
EI
T22L1X2
S24
FBPWR
T2
ERR
A2
L2
Uitbreidingsunit
G9SX-EX401-@
Uitbreidingsunit (model met uitschakelvertraging)
G9SX-EX041-T-@
43332313
G9SX-EX401
24 VDC
A2X2A1
44342414
max. 23
(22,5)*
* Normale afmeting
Opmerking: 1. De bovenstaande overzichtstekening
max. 115
geldt voor het klemtype -RC.
2. Alleen voor het klemtype -RC.
(6) (zie opm. 2)
max. 100
(6) (zie opm. 2)
Plaatsing van aansluitklemmen
G9SX-EX401-@
(Uitbreidingsunit)
G9SX-EX041-T-@
(Uitbreidingsunit
met uitschakelvertraging)
43332313
PWR
EI
ERR
A2
X2
44
14 24A134
PWR
ED
ERR
14 24A134
43332313
A2
X2
44
Flexibele veiligheidsunit G9SX 9
Loading...