Omron G9SX instructions Manual [fi]

Turvareleyksikkö

G9SX

Looginen AND-toiminto lisää joustavuutta I/O-laajennukseen

• Helpottaa koneen osittaisen tai täydellisen pysäyttämisen suorittamista.

• Puolijohdelähdöt (laajennusyksiköissä relelähdöt).

• Helppo diagnostiikka LED-merkkivalojen ansiosta.

• TÜV Product Service -hyväksytty, EN954-1:n ( luokka 4) ja IEC/EN61508:n (SIL3) mukainen 4).

• UL- ja CSA-hyväksynnät.

• Uusi yksikkö liittää sarjaan kaksi lisäominaisuutta:

-päästöviiveaika jopa 150 sekuntia (myös päästöviivelähtö on luokan 4 mukainen).

-kaksi loogista AND-liitäntätuloa

Huomautus: Lisätiedot, ks. Varo-ohjeet sivut 17 ja 18.

Ominaisuudet

● Tuottavuus

Koneen osittainen pysäytys tai täydellinen pysäytys parantavat tuottavuutta vaarantamatta turvallisuutta.

● Huolto

LED-merkkivalot ja irrotettavat liittimet helpottavat huoltoa.

● Laajennettavuus

Looginen kytkentä helpottaa koneiden muuntamista ja laajentamista.

Esim.) koneistuskeskus

• Kun hätäseis-painiketta painetaan, koko kone pysähtyy.

• Kun ovi on avoinna, oven takana olevat liikkeet on pysähtyneenä.

Työkalunvaihtajan ovi

Paletinvaihtajan ovi

Pääovi

Hätä

seis-painike

Perusyksikkö G9SX-BC

Looginen kytkentä

Hätäseis-painike

Pääovi

Lisätoimintoyksikkö G9SX-AD

Paletinvaihtajan ovi

Turvaovirajakytkin

Työkalunvaihtajan ovi

Turvaovirajakytkin

Lisätoimintoyksikkö G9SX-AD

Turvaovirajakytkin

Lisätoimintoyksikkö G9SX-AD

Tu r va r el ey k s ik k ö G9SX 1

Mallinumeron rakenne

■ Mallinumeron selitys

G9SX-@@@@@@-@@@-@@

12 5 634

1. Toiminnot

AD/ADA: Lisätoimintoyksikkö BC: Perusyksikkö EX: Laajennusyksikkö

2. Lähdöt (hetitoimivat turvalähdöt)

0: Ei yhtään 2: 2 lähtöä 3: 3 lähtöä 4: 4 lähtöä

3. Lähdöt (päästöviivelliset turvalähdöt)

0: Ei yhtään 2: 2 lähtöä 4: 4 lähtöä

Valintataulukko

4. Lähdöt (lisälähdöt)

1: 1 lähtö 2: 2 lähtöä

5. Maks. päästöviiveaika

Lisätoimintoyksikkö

T15: 15 s T150: 150 s

Perusyksikkö

Tyhjä: Ei päästöviivettä

Laajennusyksikkö

Tyhjä: Ei päästöviivettä T: Päästöviive

6. Liitinrimamalli

RT: Ruuviliittimet RC: Jousiliittimet

■ Malliluettelo

Lisätoimintoyksikkö

Turvalähdöt (puolijohde)

(ks. huomautus 3.)

Hetitoi-

miva

3 2 2 111 tai 2

2 2 2 15 s

Huomautus: 1. Päästöviiveaika voidaan asettaa portaittain, 16 eri vaihtoehtoa:

Päästöviiveel-

linen

(ks. huomau-

tus 2)

T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s

2. Päästöviiveellinen lähtö tehdään hetitoimivaksi lähdöksi, kun päästöviiveajaksi asetetaan 0 s.

3. P-kanavan MOS FET -transistorilähtö

4. PNP-transistorilähtö

Lisälähdöt

(puolijohde)

(ks. huomau-

tus 4.)

Looginen AND-kyt-

kentä

Tulot Lähdöt

Tulokana-

vien

määrä

kanavaa

Maks. pääs-

töviiveaika

(ks. huomau-

15 s 24 V DC

150 s

tus 1)

Nimellis-

jännite

Liitinrima-

malli

Ruuviliittimet Jousivoima-

liittimet Ruuviliittimet Jousivoima-

liittimet Ruuviliittimet

Jousivoimaliittimet

Ruuviliittimet

Jousivoimaliittimet

Malli

G9SX-AD322-T15-RT G9SX-AD322-T15-RC

G9SX-AD322-T150-RT G9SX-AD322-T150-RC

G9SX-ADA222-T15-RT

G9SX-ADA222-T15-RC

G9SX-ADA222-T150-RT

G9SX-ADA222-T150-RC

2 Turvareleyksikkö G9SX

Perusyksikkö

(puolijohde) (ks. huomautus 1.) Hetitoimiva Päästöviiveellinen Tulot Lähdöt

2 --- 2 0 2 1 tai 2

Huomautus: 1. P-kanavan MOS FET -transistorilähtö

Turvalähdöt

2. PNP-transistorilähtö

Lisälähdöt

(puolijohde)

(ks. huomautus 2.)

Looginen AND-kyt-

kentä

Tulokana-

vien määrä

kanavaa

Nimellis-

jännite

24 V DC Ruuviliittimet G9SX-BC202-RT

Liitinrimamalli Malli

Jousivoimaliittimet G9SX-BC202-RC

Laajennusyksikkö

Turvalähdöt (kosketin) Lisälähdöt

Hetitoimiva Päästöviiveellinen

4 PST-NO --- 1 --- 24 V DC Ruuviliittimet G9SX-EX401-RT

--- 4 PST-NO (Katso

Huomautus: 1. PNP-transistorilähtö

2. Päästöviiveaika on synkronoitu järjestelmään kytketyn, viivetoiminnolla varustetun (G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@) yksikön

päästöviiveajan asetukseen.

(puolijohde)

(ks. huomautus 1.)

Päästövii-

veaika

huomautus 2)

Nimellisjännite Liitinrimamalli Malli

Jousivoimaliittimet G9SX-EX401-RC Ruuviliittimet G9SX-EX041-T-RT Jousivoimaliittimet G9SX-EX041-T-RC

Merkitys

■ Nimellisarvot

Syöttöjännite

Kohde G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Nimellinen syöttöjännite 24 V DC Käyttöjännitealue −15 ... 10 % nimellisyöttöjännitteestä Nimellinen tehonkulutus

(ks. huomautus)

Huomautus: Ei sisällä kuormien aiheuttamaa tehonkulutusta.

Tulot

Kohde G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Turvatulo Käyttöjännite: 20,4... 26,4 V DC, sisäinen impedanssi: noin 2,8 kΩ Takaisinkytkentä-/kuittaustulo

Lähdöt

Kohde G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Hetitoimiva turvalähtö Päästöviiveellinen turvalähtö

(ks. huomautus 1.)

Lisälähtö PNP-transistorilähtö

Huomautus: 1. Seuraavaa signaalijaksoa lähetetään jatkuvasti testausta varten, kun turvalähdöt ovat ON-tilassa. Kun turvalähtöjä käytetään

ohjauslaitteiden tulosignaaleina (esim. logiikat), huomioi allakuvattu OFF-pulssi.

Maks. 4 W Maks. 3 W Maks. 2 W

P-kanavan MOS FET -transistorilähtö Kuormitusvirta:

Kun käytettäviä lähtöjä 2 tai vähemmän: maks. 1 A DC (ks. huomautus 2)

Kun käytettäviä lähtöjä 3 tai enemmän: maks. 0,8 A DC

Kuormitusvirta: Maks. 100 mA

P-kanavan MOS FET -transistorilähtö Kuormitusvirta:

Käytettäessä 1 lähtöä: maks. 1 A DC (ks. huomautus 2)

Käytettäessä 2 lähtöä: maks. 0,8 A DC

Palaa

Ei pala

Noin 100 ms

Maks. 360 µs

2. Jos yksiköt asennetaan rinnakkain, kuormitusvirtaa tulee alentaa seuraavasti.

G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: maks. 0,4 A kuormitusvirta

Tu r va r el ey k s ik k ö G9SX 3

Laajennusyksikkö

Kohde G9SX-EX-@

Nimelliskuorma 250 V AC, 3 A / 30 V DC, 3 A (resistiivinen kuorma) Jatkuva nimellisvirta 3 A Maks. kytkentäjännite 250 V AC, 125 V DC

■ Ominaisuudet

Kohde G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Ylijänniteluokka (IEC/EN 60664-1) II II (turvarelelähdöt 13 ... 43 ja

Toiminta-aika (OFF-tilasta ON-tilaan) (ks. huomautus 1.)

Vasteaika (ON-tilasta OFF-tilaan) (ks. huomautus 1.)

ON-tilan jännitehäviö maks. 3,0 V (turvalähtö, lisälähtö) OFF-tilan vuotovirta maks. 0,1 mA (turvalähtö, lisälähtö) Suurin sallittu turvatulon ja loogisen AND-

tulon johdotuspituus Kuittauksen tuloaika (kuittauspainikkeen

painamiseen kuluva aika) Päästöviiveajan tarkkuus (ks. huomautus 5) ± 5% asetetusta arvosta --- ± 5% asetetusta arvosta Eristysvas-

tus

Eristyslujuus

Tärinänkestävyys Levikki: 10 ... 55 ... 10 Hz, 0,375 mm amplitudilla (0,75 mm kaksoisamplitudilla) Mekaani-

nen iskunkestävyys

Elinikä Sähköinen --- väh 100 000 jaksoa

Ympäristön lämpötila −10 ... 55°C (ei jäätymistä eikä kondensoitumista) Ympäristön kosteus 25 ... 85 % Liittimien kiristystiukkuus (ks. huomautus 6) 0,5 Nm Paino Noin 200 g Noin 125 g Noin 165 g

Loogisten ANDkytkentäliittimien, tehonsyötön tuloliittimien ja muiden yhteenkytkettyjen tulo- ja lähtöliittimien välillä

Kaikkien yhteenkytkettyjen liittimien ja DIN-kiskon välillä

Loogisten ANDkytkentäliittimien, tehonsyötön tuloliittimien ja muiden yhteenkytkettyjen tulo- ja lähtöliittimien välillä

Kaikkien yhteenkytkettyjen liittimien ja DIN-kiskon välillä

Lähtöjen eri napojen välillä --- --Yhteenkytkettyjen

turvarelelähtöjen ja muiden yhteenkytkettyjen liittimien välillä

Rikkoutuminen Toimintahäiriö

Mekaaninen --- min. 5 000 000 jaksoa

maks. 50 ms (turvatulo: ON) (ks. huomautus 2)

maks. 100 ms (looginen ANDtulo: ON) (ks. huomautus 3)

maks. 15 ms maks. 10 ms

maks. 100 m (Ulkoisen kytkennän impedanssi: maks. 100 Ω ja maks. 10 nF)

min. 100 ms

väh. 20 MΩ (100 V DC:n eristysvastusmittarilla)

500 V AC 1 minuutin ajan --- ---

300 m/s

100 m/s

maks. 50 ms (turvatulo: ON) maks. 30 ms

--- ---

min. 20 MΩ (100 V DC) min. 100 MΩ (500 V DC)

500 V AC 1 minuutin ajan 1 200 V AC 1 minuutin ajan

14 ... 44: III)

(ks. huomautus 4)

2 200 V AC 1 minuutin ajan

(nimelliskuorma, kytkentätaajuus: 1 800 jaksoa/ tunti)

(kytkentätaajuus: 7 200 jaksoa/tunti)

Huomautus: 1. Kun kaksi tai sitä useampia yksiköitä on kytketty loogisella AND:llä, toiminta-aika ja vasteaika saadaan laskemalla kaikkien

loogisella AND:llä kytkettyjen yksiköiden toiminta-aikojen yhteissumma ja vasteaikojen yhteissumma.

2. Kuvaa toiminta-aikaa, kun turvatulo kytkeytyy ON-tilaan kaikkien muiden edellytysten ollessa täytettyinä.

3. Kuvaa toiminta-aikaa, kun looginen AND-tulo kytkeytyy ON-tilaan kaikkien muiden edellytysten ollessa täytettyinä.

4. Tämä ei sisällä järjestelmään kytkettyjen viivetoiminnolla varustettujen yksiköiden toiminta- tai vasteaikaa.

5. Tämä ei sisällä mallin G9SX-EX-@ sisäisten releiden toiminta- tai vasteaikaa.

6. Vain mallille G9SX-@-RT (ruuviliittimin).

4 Turvareleyksikkö G9SX

Looginen AND-kytkentä

Kohde G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Loogisella AND-lähdöllä kytkettyjen yksiköiden määrä

Loogisella AND:llä kytkettyjen yksiköiden kokonaismäärä (ks. huomautus 2)

Loogisella AND:llä sarjaankytkettyjen yksiköiden määrä

Kytkettyjen laajennusyksiköiden maks. määrä (ks. huomautus 3)

Loogisen AND-tulon maks. kaapelipituus 100 m ---

Huomautus: 1. Lisätietoja saat alla olevista loogisten AND-kytkentöjen yhdistelmistä.

2. Ei sisällä G9SX-EX401-@ laajennusyksiköiden ja G9SX-EX041-T-@ laajennusyksiköiden (päästöviivemalli) määrää.

3. G9SX-EX401-@ laajennusyksiköitä ja G9SX-EX041-T-@ laajennusyksiköitä (päästöviivemalli) voidaan yhdistellä keskenään.

maks. 4 yksikköä ---

maks. 20 yksikköä ---

maks. 5 yksikköä ---

--- 5 yksikköä

Loogisten AND-kytkentöjen yhdistelmät

1. Yksi viivetoiminnolla varustetun G9SX-yksikön looginen AND-

lähtö voi olla looginen AND, joka on kytketty enintään neljään viivetoiminnolla varustettuun yksikköön.

G9SX-AD

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

2. Kaksi G9SX-BC-perusyksikön loogista AND-lähtöä voivat olla

loogisia AND-lähtöjä, jotka on kytketty enintään kahdeksaan viivetoiminnolla varustettuun yksikköön.

G9SX-BC

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

3. Kaksi viivetoiminnolla varustetun G9SX-ADA-yksikön loogista

AND-lähtöä voivat olla loogisia AND-lähtöjä, jotka on kytketty enintään kahdeksaan viivetoiminnolla varustettuun yksikköön.

G9SX-ADA

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

5. Kaksi loogista AND-liitäntälähtöä, joista kumpikin eri

viivetoiminnolla varustetusta yksiköstä / perusyksiköstä, voivat olla loogisia AND-lähtöjä, jotka on kytketty yhteen G9SX-ADA-yksikköön.

G9SX-BC G9SX-BC

G9SX-ADA

6. Laajin mahdollinen järjestelmän kokoonpano sisältää yhteensä

20 viivetoiminto- ja perusyksikköä. Tässä kokoonpanossa kussakin viivetoiminnolla varustetussa yksikössä voi olla enintään viisi laajennusyksikköä.

Lisätoimintoyksikkö tai perusyksikkö

Lisätoimintoyksikkö

Huomautus 1: Perusyksikkö = G9SX-BC Lisätoimintoyksikkö = G9SX-AD tai G9SX-ADA Huomautus 2: G9SX-AD322-T-:ssä@ on vain yksi looginen AND

-lähtö.

Lisätoimintoyksikkö

Loogisella AND-lähdöllä kytkettyjen yksiköiden määrä: maks. 4 yksikköä

Lisätoimintoyksikkö

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

4. Mikä tahansa loogisella viivetoiminnolla varustettu yksikkö AND-

tulolla voi olla looginen AND, joka on kytketty enintään viisikerroksiseen viivetoiminnolla varustettujen yksiköiden ryhmään.

G9SX-BC tai

G9SX-AD tai

G9SX-ADA

G9SX-AD

Lisätoimintoyksikkö

Loogisella AND:llä sarjaankytkettyjen yksiköiden määrä: maks. 5 yksikköä

Lisätoimintoyksikkö

Loogisella AND:llä kytkettyjen yksiköiden määrä: maks. 20 yksikköä

Tu r va r el ey k s ik k ö G9SX 5

Vasteaika ja toiminta-aika

Seuraava taulukko ilmoittaa vasteajan kahdelle tai useammalle yksikölle, jotka on kytketty loogisella AND:llä.

Kohde Lohkokaavio Maks. vasteaika

Ensimmäinen kerros

Lisätoimintoyksikkö tai perusyksikkö

Toinen kerros 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms

Lisätoimintoyksikkö

Kolmas kerros 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms

Lisätoimintoyksikkö

Neljäs kerros 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms

Lisätoimintoyksikkö

Viides kerros 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms

Lisätoimintoyksikkö

(ei sisällä laajen-

nusyksiköitä)

(Katso huomautus

1.)

15 ms 25 ms 50 ms 80 ms

Maks. vasteaika (sisältää laajen-

nusyksiköt)

(Katso huomautus

2.)

Maks. toiminta-

aika (ei sisällä laa-

jennusyksiköitä)

(ks. huomautus 3.)

Maks. toiminta-

aika (sisältää laa-

jennusyksiköt)

(Katso huomautus

4.)Kerros

Huomautus: 1. Tässä lohkokaaviossa esitetty maks. vasteaika (ei sis. laajennusyksiköitä) on aika, joka kuluu alimman kerroksen yksikön lähdön

kytkeytyessä ON-tilasta OFF-tilaan, kun ylimmän kerroksen yksikön tulo on kytkeytynyt ON-tilasta OFF-tilaan.

2. Tässä lohkokaaviossa esitetty maks. vasteaika (sis. laajennusyksiköt) on aika, joka kuluu alimman kerroksen yksikköön kytketyn

laajennusyksikön lähdön kytkeytyessä ON-tilasta OFF-tilaan, kun ylimmän kerroksen yksikön tulo on kytkeytynyt ON-tilasta OFFtilaan.

3. Tässä lohkokaaviossa esitetty maks. toiminta-aika (ei sis. laajennusyksiköitä) on aika, joka kuluu alimman kerroksen yksikön

lähdön kytkeytyessä OFF-tilasta ON-tilaan, kun ylimmän kerroksen yksikön tulo on kytkeytynyt OFF-tilasta ON-tilaan.

4. Tässä lohkokaaviossa esitetty maks. toiminta-aika (sis. laajennusyksiköt) on aika, joka kuluu alimman kerroksen yksikköön

kytketyn laajennusyksikön lähdön kytkeytyessä OFF-tilasta ON-tilaan, kun ylimmän kerroksen yksikön tulo on kytkeytynyt OFFtilasta ON-tilaan.

6 Turvareleyksikkö G9SX

Kytkennät

■ Sisäinen kytkentä

G9SX-AD322-@ (Lisätoimintoyksikkö)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

(Katso huomautus 1)

Turva-

Teholäh-

tulo 1

teen piiri

S14A2S24 S34 S44 S54

Turvatulo

Turvalähdön ohjaus

Kuittaus-/

takaisinkytkentä-

tulo

L1 X1 X2

Oikosulun tunnistus-

tulo

Lisälähdön

ohjaus

(Katso huomautus

Looginen AND-tulo

Laajennusyksikön

lähdön ohjaus

(Katso huomautus 3)

Huomautus: 1. Sisäinen tehonsyöttöpiiri ei ole eristetty.

2. Looginen AND-tulo on eristetty.

3. Lähdöt S14 ... S54 ovat sisäisesti varmennettuja.

G9SX-BC202-@ (perusyksikkö)

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

(Katso huomautus

Teholäh-

teen

piiri

Turvatulo

Turvalähtöjen ohjaus

Turva-

tulo 2

Kuittaus-/takaisin-

kytkentätulo

S14A2S24 L1 L2

(Katso huomautus 2)

Huomautus: 1. Sisäinen tehonsyöttöpiiri ei ole eristetty.

2. Lähdöt S14 ... S24 ovat sisäisesti varmennettuja.

Oikosulun

tunnistus-

Lisälähtöjen

ohjaus

X1 X2

tulo

G9SX-ADA222-@ (Lisätoimintoyksikkö)

T41 T42

Looginen

AND-tulo

Laajennusyksikön

lähdön ohjaus

T51 T52

Looginen

AND-tulo 2

(Katso huomautus 2)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1

(Katso huomautus

Teholäh-

teen

piiri

Turvatulo1Turvatulo

Turvalähdön ohjaus

S14A2S24 S44 S54

Kuittaus-/takaisinkytkentätulo

L1 L2 X1 X2

Oikosulun

tunnistus-

tulo

Lisälähdön

ohjaus

(Katso huomautus 3)

Huomautus: 1. Sisäinen tehonsyöttöpiiri ei ole eristetty.

2. Loogiset AND-tulot on eristetty.

3. Lähdöt S14 ... S54 ovat sisäisesti varmennettuja.

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@ (laajennusyksikkö / laajennusyksikkö päästöviivemalli)

(Katso huomautus 1)

Laaj. sig. SISÄÄN

Teho-

lähteen

piiri

Tur-

valähdön

ohjaus

Lisälähdön ohjaus

A2 X2

Huomautus: 1. Sisäinen tehonsyöttöpiiri ei ole eristetty.

2. Relelähdöt ovat eristettyjä.

13 23 33 43

14 24 34 44

(Katso huomautus 2)

Laaj.

sig.

ULOS

Tu r va r el ey k s ik k ö G9SX 7

Mitat

S14

S24

T32

T31

S14

S24

T32

T31

Huomautus: Kaikki mitat ovat millimetreinä, ellei toisin ole mainittu.

Lisätoimintoyksikkö

G9SX-AD322-@

Maks. 35,5

(35)*

* Tyypillinen mitta

(10)

Huomautus: 1. Ylläoleva ääriviivapiirros on -RC-liitinmallille.

2. Vain -RC-liitinmallille.

Maks. 115

(6) (ks. huomautus 2)

Maks. 100

(6) (ks. huomautus 2)

Liitin

rjest

G9SX-ADA222-@

G9SX-ADA222-T150

Perusyksikkö

G9SX-BC202-@

Maks. 35,5

(35)*

* Tyypillinen mitta

(6) (ks. huomautus 2)

Maks. 100

(10)

Maks. 115

(6) (ks. huomautus 2)

Huomautus: 1. Ylläoleva ääriviivapiirros on -RC-liitinmallille.

2. Vain -RC-liitinmallille.

(6) (ks. huomautus 2)

Maks. 100

Liitin

rjest

Maks. 23

(22,5)*

* Tyypillinen mitta

Huomautus: 1. Ylläoleva ääriviivapiirros on -RC-liitinmallille.

Maks. 115

2. Vain -RC-liitinmallille.

(6) (ks. huomautus 2)

8 Turvareleyksikkö G9SX

Laajennusyksikkö

332313

ääöä

)

G9SX-EX401-@

Laajennusyksikkö (päästöviivemalli)

G9SX-EX041-T-@

(6) (ks. huomautus 2)

G9SX-EX401-@

(laajennus

ksikkö

Liitinjärjestys

G9SX-EX041-T-@

(laajennus

ksikkö

43332313

G9SX-EX401 24 V DC

A2X2A1

44342414

Maks. 23

(22,5)*

* Tyypillinen mitta

Maks. 100

Maks. 115

(6) (ks. huomautus 2)

Huomautus: 1. Yllä oleva ääriviivapiirros on -RC-liitinmallille.

2. Vain -RC-liitinmallille.

Tu r va r el ey k s ik k ö G9SX 9

+ 19 hidden pages