Omron G9SX instructions Manual [it]

Modulo statico di sicurezza configurabile

G9SX

Massima flessibilità e
facilità d’impiego grazie
alla funzione logica AND.

• Facilita la segmentazione del sistema
di sicurezza.

• Uscite statiche (esclusi i moduli di
espansione).

• Estrema facilità di diagnosi grazie alle
numerose segnalazioni LED.

• Certificato TÜV Product Service di
conformità alle norme IEC/EN61508
(SIL3) e EN954-1 (Cat. 4).

• Approvazione UL e CSA.

• Si aggiungono alla serie nuovi moduli
dotati delle seguenti funzioni
supplementari:

- Ritardo alla diseccitazione fino a

150 secondi (anche l'uscita ritardata è
conforme alla Cat. 4.)

- Due ingressi di collegamento logico

AND

Nota: Fare riferimento alla sezione Modalità d'uso a

pagine G-105 e G-106.

Caratteristiche

● Produttività

“Arresto parziale” e “Arresto completo” aumentano la produttività senza compromettere la sicurezza.

● Manutenzione

Spie LED e morsetti estraibili per una migliore manutenzione.

● Espandibilità

Il “Collegamento logico” consente di modificare ed espandere più facilmente le macchine.
Es. centro di lavorazione

• Quando si preme l'interruttore d'arresto di emergenza,

l'intera macchina si ferma.

• Quando un riparo è aperto, la parte corrispondente non si attiva.

Riparo sostituzione utensile

Riparo sostituzione pallet

Riparo principale

Interruttore d'

arresto di emergenza

Unità di base
G9SX-BC

Interruttore d'arresto di emergenza

Riparo

principale

Collegamento
logico

Finecorsa di
sicurezza per
porte

Unità avanzata
G9SX-AD

Riparo sostituzione pallet

Finecorsa
di sicurezza
per porte

Unità avanzata
G9SX-AD

Riparo sostituzione utensile

Finecorsa
di sicurezza
per porte

Unità avanzata
G9SX-AD

G9SX

G-89G9SX

Legenda del codice modello

G9SX-@@@@@@-@@@-@@

12 5 634

1. Funzioni

AD/ADA: Unità avanzata
BC:Unità di base
EX:Modulo di espansione

2. Configurazione uscite (uscite di sicurezza istantanee)

0: Nessuna
2: 2 uscite
3: 3 uscite
4: 4 uscite

3. Configurazione uscite (uscite di sicurezza con ritardo alla
diseccitazione)

0: Nessuna
2: 2 uscite
4: 4 uscite

4. Configurazione uscite (uscite ausiliarie)

1: 1 uscita
2: 2 uscite

5. Ritardo alla diseccitazione massimo

Unità avanzata
T15: 15 s
T150: 150 s
Unità di base
Nessuna indicazione: Nessun ritardo alla diseccitazione
Modulo di espansione
Nessuna indicazione: Nessun ritardo alla diseccitazione
T: Ritardo alla diseccitazione

6. Tipo a morsettiera

RT:Terminali a vite
RC:Terminali a molla

Modelli disponibili

Unità avanzata

Uscite di sicurezza

(statiche) (nota 1)

Istantanee Con ritardo

3 2 2 1 1 1 o 2 canali 15 s 24 Vc.c. A vite G9SX-AD322-T15-RT

2 2 2 15 s A vite

alla diseccita­zione (nota 2)

Uscite
ausiliarie
(statiche)

(nota 4)

Collegamento

logico AND

Ingressi Uscite

Numero di

canali

d'ingresso

Ritardo alla

diseccita-

zione

massimo

(nota 1)

150 s A vite G9SX-AD322-T150-RT

150 s A vite

Tensione
nominale

Tipo di

terminali

A molla G9SX-AD322-T15-RC

A molla G9SX-AD322-T150-RC

G9SX-ADA222-T15-RT

A molla

G9SX-ADA222-T15-RC

G9SX-ADA222-T150-RT

A molla G9SX-ADA222-T150-RC

Modello

Nota: 1. Il ritardo alla diseccitazione può essere impostato a uno dei 16 valori seguenti:

T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s
T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s

2. L'uscita con ritardo alla diseccitazione diventa un'uscita istantanea se il tempo di ritardo alla diseccitazione viene impostato a 0 s.

3. Uscita a transistor MOS FET canale P

4. Uscita a transistor PNP

Unità di base

Uscite di sicurezza (statiche)

Istantanee Con ritardo alla

2 --- 2 0 2 1 o 2 canali 24 Vc.c. A vite G9SX-BC202-RT

Nota: 1. Uscita a transistor MOS FET canale P

2. Uscita a transistor PNP

(nota 1)

diseccitazione

Uscite ausiliarie

(statiche)

(vedere nota 2)

Collegamento

logico AND

Ingressi Uscite

Numero di

canali

d'ingresso

Tensione
nominale

Tipo di

terminali

A molla G9SX-BC202-RC

Modello

Modulo di espansione

Uscite di sicurezza (contatto) Uscite ausiliarie

Istantanee Con ritardo alla

4 PST-NA --- 1 --- 24 Vc.c. A vite G9SX-EX401-RT

--- 4 PST-NA (nota 2) A vite G9SX-EX041-T-RT

Nota: 1. Uscita a transistor PNP

diseccitazione

(statiche)

(nota 1)

Ritardo alla

diseccitazione

Tensione nominale Tipo di

terminali

A molla G9SX-EX401-RC

A molla G9SX-EX041-T-RC

Modello

G-90 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

2. Il ritardo alla diseccitazione nel modulo di espansione è sincronizzato con il ritardo alla diseccitazione nell'unità avanzata (G9SX-AD-@/
G9SX-ADA-@) a cui è connesso.

Caratteristiche

Valori nominali

Alimentazione

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Tensione di alimentazione nominale 24 Vc.c.
Campo tensione di funzionamento 15% ... 10% della tensione di alimentazione nominale
Potenza dissipata (nota) 4 W max. 3 W max. 2 W max.

Nota: Potenza dissipata dai carichi non inclusa

Ingressi

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Ingresso di sicurezza Tensione di esercizio: da 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c., impedenza interna: circa. 2,8 kΩ
Ingresso di feedback/reset

Uscite

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Uscita di sicurezza istantanea
Uscita di sicurezza con ritardo alla

diseccitazione (nota 1)

Uscita ausiliaria Uscita a transistor PNP

Uscita a transistor MOS FET canale P
Corrente di carico:

utilizzando max. 2 uscite: 1 A c.c. max. (nota 2)
utilizzando 3 o più uscite: 0,8 A c.c. max.

Corrente di carico: 100 mA max.

Uscita a transistor MOS FET canale P
Corrente di carico:

Utilizzando 1 uscita: 1 A c.c. max. (nota 2)
Utilizzando 2 uscite: 0,8 A c.c. max.

Nota: 1. Quando le uscite di sicurezza sono attive, viene emessa continuamente la sequenza di segnali mostrata di seguito per la diagnostica.

Quando le uscite di sicurezza vengono utilizzate come segnali di ingresso a dispositivi di controllo (ad esempio un PLC), tenere in
considerazione l'impulso OFF.

Appross. 100 ms

"ON"

"OFF"

360 μs max.

2. Qualora le unità vengano montate affiancate, è necessario applicare una corrente di carico di 0,4 A c.c. max.
G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: corrente di carico 0,4 A max.

Modulo di espansione

Parametro G9SX-EX-@

Carico nominale 250 Vc.a., 3A/30 Vc.c., 3A (carico resistivo)
Corrente nominale di mantenimento 3 A
Massima tensione di commutazione 250 Vc.a., 125 Vc.c.

G9SX

G-91G9SX

Caratteristiche generali

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Categoria di sovratensione (IEC/EN 60664-1) II II (Uscite di sicurezza a relè da

Tempo di attivazione (stato da OFF a ON)
(nota 1)

50 ms max. (Ingresso di
sicurezza: ON) (nota 2)

50 ms max. (Ingresso di
sicurezza: ON)

100 ms max. (Ingresso di
collegamento logico AND: ON)
(nota 3)

Tempo di risposta (stato da ON a OFF)
(nota 1)

15 ms max. 10 ms max. (nota 4)

Tensione residua allo stato ON 3,0 V max. (uscita di sicurezza, uscita ausiliaria)
Corrente di fuga allo stato OFF 0,1 mA max. (uscita di sicurezza, uscita ausiliaria)
Lunghezza di cablaggio massima

dell'ingresso di sicurezza e dell'ingresso
logico AND

Tempo dell'ingresso di reset (Tempo di
pressione del pulsante di reset)

Precisione del ritardo alla diseccitazione
(nota 5)

Resistenza
di
isolamento

Rigidità
dielettrica

Tra i terminali di collegamento
logico AND, i terminali
d'ingresso alimentazione e altri
terminali d'ingresso e uscita
interconnessi

Tra tutti i terminali interconnessi
e la guida DIN

Tra i terminali di collegamento
logico AND, i terminali
d'ingresso alimentazione e altri
terminali d'ingresso e uscita

100 m max.
(Impedenza: 100 max. e 10 nF max.)

100 ms min.

Entro il 5% del valore

--- Entro il 5% del valore

impostato
20 MΩ min. (con megger da

--- ---

100 Vc.c.)

Minimo 20 MΩ (a 100 Vc.c.) Minimo 100 MΩ (a 500 Vc.c.)

500 Vc.a. per 1 min. --- ---

interconnessi
Tra tutti i terminali interconnessi

e la guida DIN

500 Vc.a. per 1 min. 1.200 Vc.a. per 1 min.

Tra i diversi poli delle uscite --- --­Tra le uscite di sicurezza a relè

interconnesse e altri terminali

interconnessi
Resistenza alle vibrazioni Frequenza: 0,375 mm in ampiezza singola da 10 a 55 a 10 Hz (0,75 mm in ampiezza doppia)
Resistenza

agli urti
meccanici

Distruzione

Malfunzionamento

300 m/s
100 m/s

2

2

Durata Elettrica --- 100.000 operazioni min.

Meccanica --- 5.000.000 operazioni min.

Temperatura ambiente 10 ... 55C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità ambiente 25% ... 85%
Coppia di serraggio dei terminali (nota 6) 0,5 N m
Peso Circa 200 g Circa 125 g Circa 165 g

13 a 43 e da 14 a 44: III)
30 ms max. (nota 4)

impostato

2.200 Vc.a. per 1 min.

(carico nominale, frequenza di
commutazione: 1.800
operazioni/ora)

(frequenza di commutazione:

7.200 operazioni/ora)

Nota: 1. Quando due o più unità sono connesse mediante collegamento logico AND, il tempo di attivazione e il tempo di risposta sono dati dalla

somma rispettivamente dei tempi di funzionamento e dei tempi di risposta di tutte le unità connesse mediante collegamento logico AND.

2. Rappresenta il tempo di attivazione in cui l'ingresso di sicurezza viene attivato con tutte le altre condizioni impostate.

3. Rappresenta il tempo di attivazione in cui l'ingresso logico AND viene attivato con tutte le altre condizioni impostate.

4. Tale valore non include il tempo di attivazione o di risposta delle unità avanzate connesse.

5. Tale valore non include il tempo di attivazione o di risposta dei relè interni del G9SX-EX-@.

6. Solo per G9SX-@-RT (con terminali a vite).

G-92 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Collegamento logico AND

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Numero di unità collegabili a una uscita logica

4 unità max. ---

AND
Numero totale di unità collegabili mediante

20 unità max. ---

collegamento logico AND (nota 2)
Numero di unità collegabili in serie mediante

5 unità max. ---

collegamento logico AND
Numero max. di moduli di espansione

--- 5 unità

collegabili (nota 3)
Lunghezza max. del cavo per ingresso logico

100 m ---

AND

Nota: 1. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione Combinazioni di collegamenti logici AND qui di seguito.

2. Il numero dei moduli di espansione G9SX-EX401-@ o G9SX-EX041-T-@ (modello con ritardo alla diseccitazione) non è incluso.

3. è possibile mescolare i moduli di espansione G9SX-EX401- @ e G9SX-EX041-T- @ (modello con ritardo alla diseccitazione).

Combinazioni di collegamenti logici AND

1. Un'uscita di collegamento logico AND di un'unità avanzata G9SX-

AD può essere connessa mediante collegamento logico AND fino
a un massimo di quattro unità avanzate.

G9SX-AD

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

2. Due uscite di collegamento logico AND di un'unità di base G9SX-

BC possono essere connesse mediante collegamento logico
AND fino a un massimo di otto unità avanzate.

G9SX-BC

5. Due uscite di collegamento logico AND, ciascuna di

un'unità avanzata/di base diversa, possono essere
connesse mediante collegamento logico AND a una sola
unità G9SX-ADA.

G9SX-BC G9SX-BC

G9SX-ADA

6. La configurazione più estesa possibile comprende un totale di 20

unità avanzate e di base. In tale configurazione, ciascuna unità
avanzata può avere fino a cinque moduli di espansione.

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

3. Due uscite di collegamento logico AND di un'unità avanzata

G9SX-ADA possono essere connesse mediante collegamento
logico AND fino a un massimo di otto unità avanzate.

G9SX-ADA

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

4. Qualsiasi unità avanzata con ingresso logico AND può essere

connessa mediante collegamento logico AND a unità avanzate
fino a un massimo di cinque livelli.

G9SX-BC o
G9SX-AD o
G9SX-ADA

G9SX-AD

G9SX-AD

Nota 1: Unità di base = G9SX-BC

Unità avanzata
o unità di base

Unità avanzata Unità avanzata Unità avanzata

Unità avanzata Unità avanzata Unità avanzata

Unità avanzata Unità avanzata Unità avanzata

Unità avanzata Unità avanzata Unità avanzata

Numero di unità connesse
in serie mediante collega­mento logico AND:
5 unità max.

Unità avanzata = G9SX-AD o G9SX-ADA
Nota 2: Il G9SX-AD322-T-@ presenta una sola uscita logica
AND.

Unità avanzataUnità avanzata Unità avanzata

Unità avanzata

Numero di unità connesse a
una uscita logica AND:
4 unità max.

Unità avanzata

Numero totale di unità connesse
mediante collegamento logico
AND: 20 unità max.

Unità avanzata

Unità avanzata

G9SX

G9SX-AD

G9SX-AD

G-93G9SX

Tempo di risposta e tempo di attivazione

La tabella che segue riporta il tempo di risposta di due o più unità connesse mediante collegamento logico AND.

Parametro Diagramma di flusso a blocchi Tempo max. di

Livello

risposta (moduli

di espansione

non inclusi)

(nota 1)

Primo livello 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms

Unità avanzata o unità di base

Secondo livello 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms

Unità avanzata

Terzo livello 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms

Unità avanzata

Quarto livello 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms

Unità avanzata

Quinto livello 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms

Unità avanzata

Tempo max. di

risposta (moduli

di espansione

inclusi)
(nota 2)

Tempo max. di

attivazione

(moduli di

espansione non

inclusi)
(nota 3)

Tempo max. di

attivazione

(moduli di

espansione

inclusi)
(nota 4)

Nota: 1. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di risposta (moduli di espansione esclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita dell'unità al livello più basso per passare da ON a OFF dopo che l'ingresso dell'unità al livello più alto è passata da ON a OFF.

2. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di risposta (moduli di espansione inclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita del modulo di espansione collegato all'unità al livello più basso per passare da ON a OFF dopo che l'ingresso dell'unità al
livello più alto è passata da ON a OFF.

3. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di attivazione (moduli di espansione esclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita dell'unità al livello più basso per passare da OFF a ON dopo che l'ingresso dell'unità al livello più alto è passata da OFF a ON.

4. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di attivazione (moduli di espansione inclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita del modulo di espansione collegato all'unità al livello più basso per passare da OFF a ON dopo che l'ingresso dell'unità al
livello più alto è passata da OFF a ON.

G-94 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Collegamenti

Collegamento interno

G9SX-AD322-@ (unità avanzata)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

(nota 1)

Ingresso di

Circuito

sicurezza 1

di

alimenta-

Uscita di controllo di sicurezza

zione

S14A2S24 S34 S44 S54

Ingresso di
sicurezza 2

(nota 3)

Ingresso di

reset/feedback

L1 X1 X2

Ingresso
rilevamento
cortocircuito

tra gli

ingressi

Uscita di controllo

ausiliaria

(nota 2)

Ingresso logico AND

Uscita di controllo

del modulo di

espansione

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. L'ingresso logico AND è isolato.

3. Le uscite da S14 a S54 sono internamente ridondanti.

G9SX-BC202-@ (Unità di base)

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

(nota 1)

Ingresso di

Circuito

di

alimenta-

zione

Ingresso di
sicurezza 1

sicurezza 2

Uscite di controllo di sicurezza

Ingresso di

reset/feedback

S14A2S24 L1 L2

(nota 2)

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. Le uscite da S14 a S24 sono internamente ridondanti.

Y1

Ingresso
rilevamento
cortocircuito

tra gli ingressi

Uscite di controllo

ausiliarie

X1 X2

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@ (Modulo di espansione /
Modulo di espansione con ritardo alla diseccitazione)

G9SX-ADA222-@ (unità avanzata)

T41 T42

Ingresso

logico

AND

Uscita di controllo

del modulo di

T51 T52

Ingresso

logico

AND 2

espansione

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1

(nota 1)

Ingresso

rilevamento

Ingresso di

Circuito

sicurezza 1

di

alimenta-

Uscita di controllo di sicurezza

zione

S14A2S24 S44 S54

Ingresso di
sicurezza 2

Ingresso di

reset/feedback

cortocircuito

ingressi

Uscita di controllo

ausiliaria

L1 L2 X1 X2

tra gli

(nota 3)

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. Gli ingressi logici AND sono isolati.

3. Le uscite da S14 a S54 sono internamente ridondanti.

(nota

2)

(nota 1)

IN­GRES­SO

A1

Circuito

di

alimenta-

zione

A2 X2

Uscita

di controllo

di sicurezza

Uscita

di controllo

ausiliaria

K1

13 23 33 43

K2

14 24 34 44

(nota 2)

USCITA

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. Le uscite a relè sono isolate.

G9SX

G-95G9SX

Dimensioni

S14

S14

T31

T

i

S14

S14

S24

S24

T32

T32

T31

T

i

Nota: Salvo diversa indicazione tutte le misure sono in millimetri.

Unità avanzata

G9SX-AD322-@

35,5 max.

(35)*

* Dimensione tipica

(10)

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con terminale

-RC.

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

(6) (Vedere nota 2)

Disposizione dei terminal

L

G9SX-ADA222-@

AND1

AND2

G9SX-ADA222-T150

Unità di base

G9SX-BC202-@

35,5 max.

(35)*

* Dimensione tipica

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

(10)

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con

terminale -RC.

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

Disposizione dei terminal

L

L

23 max.

(22,5)*

* Dimensione tipica

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con terminale -

RC.

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

G-96 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Modulo di espansione

3

332313

I

3

332313

D

(

)

(

p

)

G9SX-EX401-@

Modulo di espansione (modello con ritardo alla diseccitazione)

G9SX-EX041-T-@

43332313

G9SX-EX401
24VDC

A2X2A1
44342414

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

Disposizione dei terminali

G9SX-EX401-@

Modulo di

ansione

es

4

E

G9SX-EX041-T-@

Modulo di espansione con

ritardo alla diseccitazione

4

E

23 max.

(22,5)*

* Dimensione tipica

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con terminale -

RC.

G9SX

G-97G9SX

Cablaggio degli ingressi e delle uscite

C

eedback

T31TT33

T33

T32

T32

eedback

T31TT33

T33

T32

T32

e

d

eset

G9S

T

G9S

T

)

Unit

à

à

)

Unit

à

)

G9S

T

)

Unit

à

à

)

Ingresso b

g

Ingresso a

g

)

)

Unit

à

Unit

à

Denominazione

segnale

Alimentazione A1, A2 Terminali d'ingresso per l'alimentazione.

Ingresso di
sicurezza 1

Ingresso di
sicurezza 2

Denominazione

Descrizione del funzionamento Cablaggio

terminale

Collegare la fonte di alimentazione ai terminali A1 e
A2.

T11, T12 Per impostare le uscite di sicurezza su ON, è

necessario inviare i segnali di stato ALTO agli
ingressi di sicurezza 1 e 2. In caso contrario non è
possibile impostare su ON le uscite di sicurezza.

T21, T22 Corrisponde alla

Collegare il positivo dell'alimentazione (24 Vc.c.) al
terminale A1.
Collegare il negativo dell'alimentazione (GND) al
terminale A2.

Corrisponde alla
categoria di
sicurezza 2

categoria di
sicurezza 3

Corrisponde alla
categoria di
sicurezza 4

N

Ingresso di
feedback/reset

Ingresso di
collegamento logico
AND

Ingresso
rilevamento
cortocircuito tra gli
ingressi

Uscita di sicurezza
istantanea

Uscita di sicurezza
con ritardo alla
diseccitazione

Uscita di
collegamento logico

Uscita di
monitoraggio
ausiliaria

Uscita di errore
ausiliaria

T31, T32, T33 Per impostare le uscite di sicurezza su ON, è

necessario inviare il segnale di stato ON a T33.
In caso contrario non è possibile impostare su ON le
uscite di sicurezza.

Per impostare le uscite di sicurezza su ON, il segnale
inviato a T32 deve passare da OFF a ON, per poi
tornare a OFF. In caso contrario non è possibile
impostare su ON le uscite di sicurezza.

T41, T42,
T51, T52

Un collegamento logico AND consiste nell'invio, da
parte di un'unità (unità A), di un segnale di sicurezza
"a" ad un'unità successiva (unità B), e nella
moltiplicazione logica (AND) dei segnali di sicurezza
"a" e "b" da parte di quest'ultima, dove "b" è
l'ingresso dell'unità B.

Pertanto, la logica dell'uscita di sicurezza dell'unità B
è "a" AND "b" (viene emesso un AND di ingressi "a"
e "b").

Per impostare le uscite di sicurezza dell'unità
successiva su ON, l'interruttore di impostazione di
collegamento logico AND deve essere impostato su
AND (abilita) e un segnale di stato Alto deve essere
inviato a T41 dell'unità successiva.

Y1 Seleziona la modalità della funzione di rilevamento

del cortocircuito tra gli ingressi di sicurezza del
G9SX.

S14, S24, S34 Seleziona lo stato ON/OFF in base allo stato degli

ingressi di sicurezza, degli ingressi di feedback/reset
e degli ingressi di collegamento logico AND.

Durante lo stato del ritardo alla diseccitazione, non è
possibile attivare le uscite di sicurezza istantanee.

S44, S54 Uscite di sicurezza con ritardo alla diseccitazione.

Il tempo di ritardo alla diseccitazione viene impostato
mediante selettore.

Impostando a zero il tempo di ritardo, è possibile
utilizzare queste uscite come uscite istantanee.

L1, L2 Emette un segnale con la stessa logica delle uscite

di sicurezza istantanee.

X1 Emette un segnale con la stessa logica delle uscite

di sicurezza istantanee

X2 Emette un segnale quando la spia di errore è accesa

o lampeggia.

Reset automatico

Reset manuale

Uscita (a

X-AD322-

Uscita (a AND b

X-AD322-

successiva (5 livelli max

Interruttor

i r

Segnale collegamento logico
AND (1 livello

Segnale collegamento logico
AND (2 livello

Anello di f

Anello di f

max

X-AD322-

max

Non collegare Y1 quando si utilizzano T11 e T21
(cablaggio corrispondente alla categoria 4)
Collegare Y1 a 24 Vc.c. se non si utilizzano T11 e
T21.

(Cablaggio corrispondente alle categorie 2 o 3, a
seconda dei sensori di sicurezza collegati)

Non collegare queste uscite se non vengono
utilizzate.

Non collegare queste uscite se non vengono
utilizzate.

Non collegare queste uscite se non vengono
utilizzate.

Non collegare queste uscite se non vengono
utilizzate.

Non collegare queste uscite se non vengono
utilizzate.

G-98 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Collegamento dei sensori di sicurezza al G9SX

1. Quando si collegano dei sensori di sicurezza al G9SX, il terminale Y1 deve essere connesso a 24 Vc.c.

Se il terminale Y1 è aperto, il G9SX rileva un errore di collegamento.

2. In molti casi, le uscite dei sensori di sicurezza prevedono un impulso OFF per fini di autodiagnosi.

Agli ingressi di sicurezza del G9SX è applicabile la seguente condizione dell'impulso di prova.

• Ampiezza dell'impulso OFF del sensore durante lo stato ON: 340 s max.

340 μs max.

Funzionamento

Funzioni

Collegamento logico AND

● Esempio con G9SX-AD322-@

Il collegamento logico AND consiste nell'invio, da parte di un'unità di
base (o di un'unità avanzata), di un segnale di sicurezza "a" ad
un'unità avanzata, e nella moltiplicazione logica (AND) dei segnali di
sicurezza "a" e "b" da parte di quest'ultima. L'uscita di sicurezza di
un'unità avanzata con il collegamento logico AND mostrato nel
diagramma seguente è "a" AND "b".

ab

Collegamento logico

Unità di base
G9SX-BC202-@

a

Per illustrare quanto sopra esposto, viene utilizzata come esempio
l'applicazione riportata di seguito. In questo caso l'apparecchiatura
presenta due elementi di rischio identificati come Robot 1 e Robot 2
ed è dotata di un finecorsa di sicurezza per porte e di un pulsante
d'arresto di emergenza. È possibile avere un controllo totale
dell'arresto di entrambi i Robot 1 e 2 ogniqualvolta viene premuto il
pulsante d'arresto di emergenza. È altresì possibile avere un
controllo parziale dell'arresto del solo Robot 1, che è il più vicino alla
porta, ogniqualvolta questa viene aperta. In tal caso, il Robot 2
continua a funzionare.

Questo esempio illustra la situazione reale con l'utilizzo del G9SX
per questa applicazione.

Nota: il collegamento logico AND dell'unità avanzata deve essere
impostato su AND (abilitato).

a (AND) b

Unità avanzata
G9SX-AD322-@

● Esempio con G9SX-ADA222-@

L'unità avanzata G9SX-ADA222-@ è dotata di due ingressi di
collegamento logico AND. Pertanto, è in grado di ricevere due
segnali di sicurezza, ciascuno da unità avanzate o di base diverse.
Come illustrato nel diagramma riportato di seguito, l'uscita dell'unità
avanzata G9SX-ADA222-@ sarà "a" AND "b" AND "c".

a

Unità di base
G9SX-BC202-@

c

a AND b AND c

Unità avanzata
G9SX-ADA222-@

a

Unità di base
G9SX-BC202-@

b

b

Pulsante d'arresto di emergenza

ab

Unità di base

Robot 2

Robot 2

Collegamento logico

Robot 1

Pulsante
d'arresto di

Finecorsa di

Finecorsa di sicurezza per porta

sicurezza per porte

Robot 1

emergenza

Unità avanzata

G9SX

G-99G9SX

Collegamento dei moduli di espansione

C

d

e

• I moduli di espansione G9SX-EX e G9SX-EX-T possono essere

collegati a un'unità avanzata (G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@)
al fine di aumentare il numero delle uscite di sicurezza (i moduli di
espansione non possono essere collegati a un'unità di base).

• A un'unità avanzata è possibile collegare un massimo di cinque

moduli di espansione, anche combinando tipi istantanei G9SX-EX
e tipi con ritardo alla diseccitazione G9SX-EX-T.

• Rimuovere il connettore di terminazione dall'alloggiamento

sull'unità avanzata e inserirvi il cavo di collegamento del modulo di
espansione. Inserire il connettore di terminazione
nell'alloggiamento dell'ultimo modulo di espansione (quello più a
destra).

• Quando si collegano i moduli di espansione a un'unità avanzata,

verificare che ogni modulo di espansione sia alimentato (per
ulteriori dettagli sul collegamento effettivo dei moduli di
espansione, fare riferimento alla figura seguente).

2. Modalità di reset
(unità avanzata/unità di base)

Si imposta la modalità di reset utilizzando i terminali T31, T32 e T33
di ingresso di feedback/reset.
Per selezionare la modalità di reset automatico, occorre collegare il
terminale T32 a 24 V mentre per selezionare la modalità di reset
manuale è necessario collegare il terminale T33 a 24 V.

Modalità di reset automatico

KM1

KM2

KM3

KM4

KM5

Modalità di reset manuale

KM1

di reset

KM2Interruttore

KM3

KM4

KM5

+24 V+24 V

onnettore

i terminazion

Unità avanzata

Modulo di espansione

Procedura di impostazione

1. Rilevamento di cortocircuito tra gli ingressi (unità avanzata/
unità di base)

Impostare la modalità di rilevamento di cortocircuito tra gli ingressi di
sicurezza cortocircuitando Y1 a 24 V o lasciandolo aperto. Attivando
la modalità di rilevamento cortocircuito tra gli ingressi, è possibile
rilevare i cortocircuiti tra gli ingressi di sicurezza T11-T12 e T21-T22.
Quando viene rilevato un cortocircuito tra gli ingressi, si verifica
quanto segue:

1. Le uscite di sicurezza e le uscite logiche AND si bloccano.

2. La spia LED di errore si accende.

3. L'uscita di errore (uscita ausiliaria) viene attivata.

Rileva-

mento cor-

tocircuito

tra gli

ingressi

"OFF" Corrisponde alla

categoria di
sicurezza 2

Cablaggio

+24 V

+24 V

Y1

T22T21T12T11

T33T32T31T33T32T31

3. Impostazione del collegamento logico AND
(unità avanzata)

Per connettere due o più unità avanzate (o unità di base) mediante
collegamento logico AND, è necessario impostare su AND
l'interruttore di impostazione del collegamento logico AND dell'unità
avanzata che riceve il segnale di ingresso (nel diagramma che
segue si tratta dell'unità avanzata G9SX-AD322).

(1) Uso dell'unità G9SX-AD322 sul lato ingresso

Unità avanzata A

L1 A2

T41 T42

Unità avanzata

G9SX-AD322

Nota: 1. Se l'interruttore di impostazione del collegamento logico

AND dell'unità è impostato su OFF, viene rilevato un errore
di impostazione e l'unità avanzata G9SX-AD322 si blocca.

2. L'interruttore di impostazione del collegamento logico AND

dell'unità avanzata A deve essere impostato su OFF, in
caso contrario viene rilevato un errore.

3. Un ingresso logico AND non può essere inviato a un'unità

di base.

"AND"

"OFF"

"AND"

"OFF"

Corrisponde alla

+24 V +24 V

categoria di
sicurezza 3

+24 V

Y1

T22T21T12T11

"ON" Corrisponde alla

categoria di
sicurezza 4

Y1

T22T21T12T11

G-100 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

(2) Uso dell'unità G9SX-ADA222 sul lato ingresso

seccita

e

0.4

0.3

0.2

5

5

5

0.6

0.7

0

seccita

e

0.5

0.4

0.3

0.2

5

0

3

5

0.6

0.7

0

o

ardo alla diseccitazione

0

p

ardo alla diseccitazione

a

second

"AND"

"OFF"

Unità avanzata B

L1 A2

T41 T42

Nota: 1. Se non si collega l'unità avanzata B, lasciare aperti i

terminali T41 e T42 dell'unità avanzata G9SX-ADA222 e
impostare su OFF l'interruttore di impostazione del
collegamento logico AND T41/T42.

2. Se non si collega l'unità avanzata C, lasciare aperti i

terminali T51 e T52 dell'unità avanzata G9SX-ADA222 e
impostare su OFF l'interruttore di impostazione del
collegamento logico AND T51/T52.

La tabella seguente mostra il rapporto tra gli interruttori di
impostazione del collegamento logico ON e le condizioni per
l'attivazione delle uscite di sicurezza.

Interruttore di

impostazione del

collegamento logico ON

T41/T42 T51/T52 Ingresso di

"OFF" "OFF" "ON" "OFF" "OFF"
"AND" "OFF" "ON" "ON" "OFF"
"OFF" "AND" "ON" "OFF" "ON"
"AND" "AND" "ON" "ON" "ON"

Unità avanzata C

L1 A2

T51 T52

Unità avanzata
G9SX-ADA222

Condizioni per l'attivazione delle

uscite di sicurezza

sicurezza

"AND"

"OFF"

Ingresso

logico 1

T41/T42

"AND"

"OFF"

"AND"

"OFF"

Ingresso

logico 2

T51/T52

4. Impostazione del ritardo alla diseccitazione
(unità avanzata)

Il ritardo alla diseccitazione di un'unità avanzata viene impostato
utilizzando i due selettori rotativi posti uno nella parte frontale
dell'unità e una sul retro. Il funzionamento è possibile solo se
entrambi i selettori sono impostati in modo identico. Se i selettori
sono impostati in modo diverso, viene segnalato un errore.

Fronte Retro

Selettore

Selettore

Per ulteriori informazioni sulle posizioni dei selettori, fare riferimento
alle illustrazioni seguenti.

G9SX-AD322-T15/G9SX-ADA222-T15

1.

1

Ritardo alla di

Esempio 1: Impostazione del

rit

a

zion

secondi

Intagli

Ritardo alla di

Esem

1.

1

1

io 2: Impostazione del

rit

1

o

zion

G9SX-AD222-T150/G9SX-ADA222-T150

80

90

70

0

150

100

110

130

140

120

tagliente

60

50

40

30

20

10

Ritardo alla diseccitazione

es. 1) Impostazione del ritardo
alla diseccitazione a 0 secondi

es. 2) Impostazione del ritardo
alla diseccitazione a 70 secondi

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Ritardo alla diseccitazione

90

150

100

110

130

140

120

G9SX

G-101G9SX

Spie LED

Simbolo Colore Nome G9SX-AD G9SX-

PWR Verde Spia di

alimentazione

T1 Arancione Spia

dell'ingresso
di sicurezza 1

T2 Arancione Spia

dell'ingresso
di sicurezza 2

FB Arancione Spia

dell'ingresso
di feedback/
reset

"AND" Arancione Spia

dell'ingresso
logico AND

AND1 Arancione Spia

dell'ingresso
logico AND

AND2 Arancione Spia

dell'ingresso
logico AND

EI Arancione Spia

dell'uscita di
sicurezza

ED Arancione Spia

dell'uscita di
sicurezza con
ritardo alla
diseccitazione

ERR Rosso Spia di errore ❍❍ ❍❍❍ Si accende o lampeggia quando

❍❍ ❍❍❍ Si accende quando il sistema è

❍❍ ❍--- --- Si accende quando un segnale di

❍❍ ❍--- --- Si accende quando un segnale di

❍❍ ❍--- --- Si accende nei seguenti casi:

❍ --- --- --- --- Si accende quando un segnale di

--- ❍ --- --- --- Si accende quando un segnale di

--- ❍ --- --- --- Si accende quando un segnale di

❍❍ ❍❍--- Si accende quando le uscite di

❍❍ --- --- ❍ Si accende quando le uscite di

ADA

G9SX-BC G9SX-EX G9SX-EX-T Funzione Riferi-

alimentato.

stato alto viene inviato a T12.
Lampeggia quando viene rilevato

un errore relativo all'ingresso di
sicurezza 1.

stato alto viene inviato a T22.
Lampeggia quando viene rilevato

un errore relativo all'ingresso di
sicurezza 2.

In caso di reset automatico
quando un segnale di stato alto
viene inviato a T33.
In caso di reset manuale quando
un segnale di stato alto viene
inviato a T32.

Lampeggia quando viene rilevato
un errore relativo all'ingresso di
feedback/reset.

stato alto viene inviato a T41.
Lampeggia quando viene rilevato

un errore relativo all'ingresso di
collegamento logico AND.

stato alto viene inviato a T41.
Lampeggia quando viene rilevato
un errore relativo all'ingresso di
collegamento logico AND.

stato alto viene inviato a T51.
Lampeggia quando viene rilevato

un errore relativo all'ingresso di
collegamento logico AND.

sicurezza istantanee (S14, S24,
S34) sono in stato ON.

Lampeggia quando viene rilevato
un errore relativo alle uscite di
sicurezza istantanee.

sicurezza con ritardo alla
diseccitazione (S44, S54), sono in
stato ON.
Lampeggia quando viene rilevato
un errore relativo alle uscite di
sicurezza con ritardo alla
diseccitazione.

viene rilevato un errore.

mento

---

(vedere
nota)

Nota: Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Rilevamento di malfunzionamenti alla pagina seguente.

Indicazione delle impostazioni (all'accensione)

Le spie arancione permettono di controllare le impostazione del G9SX per circa 3 secondi dopo l'accensione. Durante questo periodo di
indicazione delle impostazioni, la spia ERR si accende, ma l'uscita di errore ausiliaria rimane spenta.

Spia Parametro Posizione di

T1 Modalità di rilevamento di

FB Modalità di reset Terminale T32 o T33 Accesa Modalità di reset manuale T33 = 24 Vc.c.

AND
(AND1,
AND2)

cortocircuito tra gli ingressi

Modalità di ingresso di
collegamento logico AND

impostazione

Terminale Y1 Accesa Rilevamento attivato Y1 = aperto

Interruttore di
impostazione del
collegamento logico AND

Stato della

spia

Spenta Rilevamento non attivato Y1 = 24 Vc.c.

Spenta Modalità di reset automatico T32 = 24 Vc.c.
Accesa Ingresso logico AND attivato "AND"
Spenta Ingresso logico AND non

Modalità di impostazione Stato di impostazione

“OFF”

attivato

G-102 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Rilevamento di malfunzionamenti

Quando il G9SX rileva un malfunzionamento, la spia ERR e/o altre spie si accendono o lampeggiano per segnalarlo all'utente.
Verificare e adottare le misure necessarie facendo riferimento alla tabella seguente, quindi riapplicare al G9SX la tensione di alimentazione.
(Unità avanzata/unità di base)

Spia ERR Altra spia Malfunzionamento Probabili cause del malfunzionamento Punti da verificare e misure da adottare

Lampeggia-

mento

Accensione

--- Malfunzionamento provoca-

to da disturbi elettromagne­tici o relativo ai circuiti
interni.

Malfunzionamento relativo
all'ingresso di sicurezza 1

Lampeg­giamento

di T1

Malfunzionamento relativo
all'ingresso di sicurezza 2

Lampeg­giamento

di T2

Malfunzionamento relativo
all'ingresso di feedback/
reset

Malfunzionamento del
modulo di espansione

Lampeg­giamento

di FB

Malfunzionamento relativo
alle uscite di sicurezza
istantanee o alle uscite di
collegamento logico o
all'uscita di monitoraggio
ausiliaria

Lampeg­giamento

di EI

Malfunzionamento relativo
alle uscite di sicurezza con
ritardo alla diseccitazione

Lampeg­giamento

di ED

Malfunzionamento relativo
all'ingresso di
collegamento logico AND

Lampeg­giamento

AND

(AND1,

AND2)

Tensione di alimentazione

Lampeggia-

mento di tut-

te le spie ad

eccezione
delle PWR

al di fuori del valore
nominale

1) Eccessiva presenza di disturbi
elettromagnetici

2) Guasto del circuito interno

1) Guasto relativo al cablaggio dell'ingresso
di sicurezza 1

2) Errata impostazione dell'ingresso di
rilevamento di cortocircuito tra gli ingressi

3) Guasto al circuito dell'ingresso di
sicurezza 1

1) Guasto relativo al cablaggio
dell'ingresso di sicurezza 2

2) Errata impostazione dell'ingresso di
rilevamento di cortocircuito tra gli
ingressi

3) Guasto ai circuiti dell'ingresso di
sicurezza 2

1) Guasto relativo al cablaggio
dell'ingresso di feedback/reset

2) Guasto relativo al circuito dell'ingresso
di feedback/reset

1) Segnali di feedback anomali dal modulo
di espansione

2) Anomalia della tensione di
alimentazione al modulo di espansione

3) Guasto al circuito delle uscite di
sicurezza a relè

1) Guasto relativo al cablaggio delle uscite
di sicurezza istantanee

2) Guasto relativo al circuito delle uscite di
sicurezza istantanee

3) Guasto relativo al cablaggio dell'uscita
di collegamento logico

4) Guasto relativo al circuito dell'uscita di
collegamento logico

5) Guasto relativo al cablaggio dell'uscita
di monitoraggio ausiliaria

6) Temperatura ambiente eccessivamente
elevata

1) Guasto relativo al cablaggio delle uscite
di sicurezza a relè con ritardo alla
diseccitazione

2) Errata impostazione del tempo di ritardo
alla diseccitazione

3) Guasto relativo al circuito delle uscite di
sicurezza a relè con ritardo alla
diseccitazione

4) Temperatura ambiente eccessivamente
elevata

1) Guasto relativo al cablaggio
dell'ingresso di collegamento logico
AND

2) Errata impostazione dell'ingresso di
collegamento logico AND

3) Guasto relativo al circuito dell'ingresso
di collegamento logico AND

1) Tensione di alimentazione al di fuori del
valore nominale

1) Verificare il livello di disturbo intorno al
G9SX e al relativo sistema.

2) Sostituire con un nuovo prodotto.

1) Verificare il cablaggio collegato a T11 e
T12.

2) Verificare il cablaggio collegato a Y1.

3) Sostituire con un nuovo prodotto.

1) Verificare il cablaggio collegato a T21 e
T22.

2) Verificare il cablaggio collegato a Y1.

3) Sostituire con un nuovo prodotto.

1) Verificare il cablaggio collegato a T31, T32
e T33.

2) Sostituire con un nuovo prodotto.

1) Controllare il cavo di collegamento del
modulo di espansione e il collegamento
della presa della terminazione.

2) Controllare l'alimentazione del modulo di
espansione.

Nota: Accertarsi che le spie PWR di tutti i

moduli di espansione siano accese.

3) Sostituire il modulo di espansione con uno
nuovo.

1) Verificare il cablaggio collegato a S14, S24
e S34.

2) Sostituire con un nuovo prodotto.

3) Verificare il cablaggio collegato a L1 e L2.

4) Sostituire con un nuovo prodotto.

5) Verificare il cablaggio collegato a X1.

6) Verificare la temperatura ambiente e lo
spazio libero intorno al G9SX.

1) Verificare il cablaggio collegato a S44 e
S54.

2) Controllare i valori impostati per i due
interruttori di impostazione del tempo di
ritardo alla diseccitazione.

3) Sostituire con un nuovo prodotto.

4) Verificare la temperatura ambiente e lo
spazio libero intorno al G9SX.

1) Verificare il cablaggio collegato a T41 e
T42 (T51 e T52).

Nota: Controllare che la lunghezza del

cablaggio per i terminali T41, T42, T51,
T52 sia inferiore a 100 metri.

Nota: Verificare che il segnale di

collegamento logico AND si dirami a
meno di 4 unità.

2) Controllare l'impostazione dell'interruttore
del collegamento logico AND.

3) Sostituire con un nuovo prodotto.

1) Controllare l'alimentazione dei moduli di
espansione.

G9SX

G-103G9SX

In caso di lampeggiamento di spie diverse dalla spia ERR, verificare e adottare le misure necessarie facendo riferimento alla tabella che segue.

Spia
ERR

Altre spie Malfunzionamento Probabile causa del malfunzionamento Punti da verificare e misure da adottare

Off

T1

T2

Mancata corrispondenza

tra gli ingressi 1 e 2
Lampe
ggiam
ento

Lo stato degli ingressi 1 e 2 non coincide a
causa del guasto di un contatto, di un
cortocircuito del/i dispositivo/i dell'ingresso
di sicurezza o di un guasto nel cablaggio.

Verificare il cablaggio dai dispositivi di sicurezza
al G9SX. Controllare la sequenza di ingresso dei
dispositivi di sicurezza Una volta eliminato il
malfunzionamento, impostare entrambi gli
ingressi di sicurezza allo stato OFF.

(Modulo di espansione)

Spia
ERR

Accensione

Altre spie Malfunzionamento Probabile causa del malfunzionamento Punti da verificare e misure da adottare

--- Malfunzionamento relativo
alle uscite di sicurezza a
relè dei moduli di
espansione

1) Saldatura dei relè

2) Guasto del circuito interno

Sostituire con un nuovo prodotto.

G-104 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Modalità d’uso

Il guasto delle uscite di sicurezza può provocare gravi
lesioni.

Non collegare carichi che superino il valore nominale
delle uscite di sicurezza.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può
provocare gravi lesioni.

Collegare il G9SX in modo tale da impedire che le
tensioni di alimentazione o di carico possano entrare
accidentalmente o inavvertitamente a contatto con gli
ingressi di sicurezza.

Il guasto degli ingressi di sicurezza può provocare gravi
lesioni.

Nel caso di collegamento di carichi induttivi alle uscite di
sicurezza, utilizzare circuiti di protezione contro la forza
controelettromotrice.

La perdita delle funzioni di sicurezza può provocare gravi
lesioni. Utilizzare dispositivi adatti all'applicazione e alle
condizioni di utilizzo del G9SX.

Dispositivi di controllo Requisiti

Interruttore d'arresto di
emergenza

Interruttore di interblocco di
riparo mobile

Finecorsa

Sensore di sicurezza Utilizzare solo dispositivi approvati,

Relè con contatti a guida
forzata

Contattore Utilizzare contattori con meccanismo di

Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati

Utilizzare solo dispositivi approvati e
dotati di meccanismo di apertura
positiva

Conforme alla norma
IEC/EN 60947-5-1

Utilizzare solo dispositivi approvati e
dotati di meccanismo di apertura
positiva

Conforme alla norma IEC/EN 60947-5­1 e in grado di commutare microcarichi
di 5 mA a 24 Vc.c.

conformi alle norme, regolamenti e
normative pertinenti in vigore nel paese
di utilizzo del prodotto.
Consultare un ente per la certificazione
per accertarsi che l'intero sistema
risponda alla categoria di sicurezza
richiesta.

Utilizzare solo dispositivi approvati, con
contatti a guida forzata conformi alla
norma EN 50205. Ai fini del feedback,
utilizzare dispositivi dotati di contatti in
grado di commutare microcarichi di 5
mA a 24 Vc.c.

guida forzata per l'invio del segnale
all'ingresso di feedback/reset del G9SX
tramite il contatto NC del contattore. Ai
fini del feedback, utilizzare dispositivi
dotati di contatti in grado di commutare
microcarichi di 5 mA a 24 Vc.c. La
mancata apertura dei contatti di un
contattore può non essere rilevata
tramite il controllo del suo contatto NC
se non dispone di un meccanismo a
guida forzata.

soddisfano adeguatamente i requisiti
della categoria di sicurezza.

Modalità d'uso per garantire la sicurezza

1. Utilizzare il G9SX in un contenitore con grado di protezione IP54

o superiore conformemente alla norma IEC/EN60529.

2. Un cablaggio errato può provocare la perdita delle funzioni di

sicurezza. Collegare correttamente i conduttori e verificare il
funzionamento del G9SX, prima di mettere in funzione il sistema
in cui è integrato il G9SX.

3. Non applicare tensioni continue superiori alle tensioni nominali;

non applicare mai al G9SX tensioni alternate.

4. Utilizzare un'alimentazione in c.c. compatibile con i requisiti

indicati di seguito, al fine di prevenire il rischio di scosse
elettriche.

• Alimentazione in c.c. con isolamento doppio o rinforzato, ad

esempio, compatibile con le norme IEC/EN60950 o EN50178
oppure trasformatore compatibile con la norma IEC/EN61558.

• L'alimentazione in c.c. deve rispondere ai requisiti previsti per i

circuiti di classe 2 o i circuiti a corrente/tensione limitata previsti
da UL 508.

5. Applicare correttamente le tensioni specificate agli ingressi del

G9SX.
L'applicazione di tensioni non adeguate provoca il mancato
funzionamento del G9SX nell'esecuzione della sua funzione
specifica, con conseguente perdita delle funzioni di sicurezza o
danneggiamento del G9SX.

6. Le uscite di errore ausiliarie e le uscite di monitoraggio ausiliarie

NON sono uscite di sicurezza. Non utilizzare mai le uscite
ausiliarie come uscite di sicurezza.
Tale uso scorretto può provocare la perdita delle funzioni di
sicurezza del G9SX e del relativo sistema.
Anche le uscite di collegamento logico possono essere utilizzate
solo per collegamenti logici tra moduli G9SX.

7. Dopo aver installato il G9SX, la verifica della corretta

installazione, le prove di funzionamento e la manutenzione
devono essere effettuate da personale qualificato.
Il personale qualificato deve avere le capacità necessarie a
garantire la sicurezza in ogni fase di progettazione, installazione,
funzionamento, manutenzione e smantellamento del sistema.

8. Una persona con una buona conoscenza della macchina su cui

deve essere installato il G9SX dovrà essere incaricata
dell'esecuzione e del controllo dell'installazione.

9. DISATTIVARE il segnale diretto all'ingresso di sicurezza o

all'ingresso di collegamento logico AND ogni 24 ore e verificare
che il G9SX operi senza malfunzionamenti, controllando lo stato
dell'indicatore ERR.

10.Non smontare, riparare o modificare il G9SX. Questo potrebbe

provocare la perdita delle sue funzioni di sicurezza.

11. Utilizzare solo componenti o dispositivi adeguati, compatibili con

le relative norme di sicurezza corrispondenti alla categoria di
sicurezza richiesta.
La conformità ai requisiti della categoria di sicurezza viene
valutata su tutto il sistema.
Si consiglia di consultare un ente per la certificazione per
accertarsi della conformità alla categoria di sicurezza richiesta.

12.OMRON declina ogni responsabilità in merito alla conformità con

le norme di sicurezza relative al sistema del cliente nel suo
complesso.

13.Scollegare il G9SX dall'alimentazione durante il cablaggio al fine

di prevenire scosse elettriche o azionamenti imprevisti.

14.Durante l'inserimento dei terminali estraibili del G9SX, fare

attenzione a non rimanere accidentalmente incastrati con le dita.

15.La durata del G9SX dipende dalle condizioni di commutazione

delle sue uscite. Provvedere ad effettuare in anticipo un test di
funzionamento alle condizioni di funzionamento effettive e
utilizzarlo nell'ambito dei cicli di commutazione appropriati.

16.Non utilizzare in presenza di gas combustibili o esplosivi. Gli

archi ellittici o il calore generati dagli elementi di commutazione
del G9SX potrebbero provocare incendi o esplosioni.

G9SX

G-105G9SX

Precauzioni per un corretto utilizzo

1. Maneggiare con cura

Non lasciare cadere il G9SX e non esporlo a vibrazioni eccessive
o a shock meccanici. Il G9SX potrebbe danneggiarsi e non
funzionare in modo corretto.

2. Condizioni di stoccaggio

Evitare la conservazione nelle condizioni indicate di seguito.
a.In esposizione diretta alla luce solare
b.In condizioni di temperatura ambiente non compresa tra 10 e

55C.

c.In condizioni di umidità relativa non compresa tra il 25% e

l'85%: o di variazioni di temperatura tali da causare la

formazione di condensa.
d.In presenza di gas combustibili o corrosivi.
e.In presenza di vibrazioni o urti meccanici superiori ai valori

prestabiliti.
f.In presenza di spruzzi di acqua, oli o agenti chimici.
g.In presenza di polvere, polveri saline e metalliche.
Il G9SX potrebbe danneggiarsi e non funzionare in modo

corretto.

3. Montaggio

Montare il G9SX su guida DIN con gli appositi accessori (PFP-M,
non inclusi nel presente prodotto) in modo da evitare lo sfilamento
dalla guida a causa di vibrazioni ecc., in particolare se la lunghezza
della guida DIN è limitata in rapporto alla larghezza del G9SX.

4. Per poter applicare la corrente nominale alle uscite del G9SX e ai

fini della ventilazione e del cablaggio, è necessario lasciare dello
spazio attorno al G9SX come indicato di seguito:

a.Min. 25 mm tra le facce laterali dell'unità avanzata (G9SX-

AD322-@-@/G9SX-ADA222-@-@) e le facce laterali dell'unità

di base (G9SX-BC202-@).
b.Min. 50 mm sopra la superficie superiore e sotto la superficie

inferiore del G9SX.

50 mm min.

25 mm min. 25 mm min.

5. Cablaggio

a.Per il modello G9SX-@-RT (con terminali a vite)

• Effettuare il collegamento al G9SX-@-RT utilizzando quanto

segue:

Filo rigido
Cavo a trefoli (cavo

0,2 … 2,5 mm2 AWG24 … AWG12
0,2 … 2,5 mm

2

flessibile)

• Serrare ogni vite alla coppia di serraggio specificata, 0,5 … 0,6

Nm, in caso contrario il G9SX potrebbe funzionare in modo non
corretto o generare calore.

• Non spelare il cavo per oltre 7 mm.
b.Per il modello G9SX-@-RC (con terminali a molla)

• Effettuare il collegamento al G9SX-@-RC utilizzando quanto

segue:

Filo rigido

da 0,2 a 2,5 mm2 da AWG24 a
AWG12

Cavo a trefoli

da 0,34 a 1,5 mm
AWG16

50 mm min.

AWG24 … AWG12

2

da AWG22 a

• Si consiglia di realizzare la terminazione del cavo a trefoli con

un capocorda a punta isolato (compatibile con la norma DIN
46228-4) posto alle sue estremità prima dell'utilizzo per il
collegamento.

6. In caso di collegamento di un modulo di espansione (G9SX-EX@-@)
a un'unità avanzata (G9SX-AD322-@-@/G9SX-ADA222-@-@):

a.Seguire la procedura descritta qui di seguito:

Rimuovere il connettore di terminazione dal suo alloggiamento

•

sull'unità avanzata,

• Inserire l'estremità del cavo di collegamento del modulo di

espansione nell'alloggiamento sull'unità avanzata

• Inserire il connettore di terminazione nell'alloggiamento

dell'ultimo modulo di espansione. Se l'unità avanzata viene
utilizzata senza modulo di espansione, lasciare il connettore di
terminazione sull'unità avanzata.

b.Non rimuovere il connettore di terminazione o il cavo di

collegamento del modulo di espansione mentre il sistema è in
funzione.

c.Prima di applicare la tensione di alimentazione, verificare che le

prese e le spine di collegamento siano bloccate saldamente.

d.Tutti i moduli di espansione devono essere alimentati con la

tensione richiesta dalle specifiche entro 10 s dall'applicazione
della tensione all'unità avanzata collegata ad essi.
In caso contrario, l'unità avanzata rileverà un errore di
alimentazione dei moduli di espansione.

7. Utilizzare cavi con una lunghezza inferiore ai 100 m per collegare
gli ingressi di sicurezza, gli ingressi di feedback/reset o gli
ingressi di collegamento logico AND con le rispettive uscite di
collegamento logico.

8. Impostare la durata del ritardo alla diseccitazione ad un valore
tale da non causare la perdita delle funzioni di sicurezza del
sistema

9. Collegamento logico tra unità:
a.Quando si utilizzano ingressi di collegamento logico AND,

impostare l'interruttore di impostazione del collegamento
logico sulla posizione 'AND' per le unità a cui è diretto il
segnale di collegamento logico.

b.Collegare correttamente le uscite di collegamento logico agli

ingressi di collegamento logico AND dell'unità interessata.
Verificare il funzionamento del G9SX prima di azionare il
sistema.

c.Quando si procede alla configurazione del sistema di sicurezza,

accertarsi che il ritardo del tempo di risposta dovuto ai
collegamenti logici non comprometta le funzioni di sicurezza
del sistema.

10.Per determinare la distanza di sicurezza da eventuali pericoli,
considerare il ritardo delle uscite di sicurezza provocato dai
seguenti tempi di risposta:

a.Tempo di risposta degli ingressi di sicurezza
b.Tempo di risposta dell'ingresso di collegamento logico AND

(vedere anche "Valori tipici, nota 5").
c.Ritardo alla diseccitazione impostato
d.Precisione del ritardo alla diseccitazione

11. Avviare l'intero sistema dopo almeno 5 s dall'applicazione della

tensione di alimentazione ai G9SX presenti nel sistema.

12.Il G9SX potrebbe funzionare in modo non corretto a causa di

disturbi elettromagnetici. Assicurarsi di mettere a terra il terminale
A2. Per eliminare le interferenze elettriche, applicare un filtro di
sovracorrente ai carichi induttivi.

13.I dispositivi connessi al G9SX possono mettersi in funzione

inaspettatamente. In caso di sostituzione del G9SX, per prima
cosa scollegarlo dall'alimentazione.

14.Evitare l'adesione al prodotto di solventi come alcol, diluenti per

vernici, tricloroetano o benzina, in quanto possono rendere
illeggibile la marcatura del G9SX e provocare il deterioramento
delle sue parti.

15.NON mischiare carichi in c.a. e in c.c. sulle uscite di un unico

G9SX-EX@-@. Qualora sia necessaria la commutazione di
carichi sia in c.a. che in c.c., collegare più G9SX-EX@-@ e
utilizzare ogni unità esclusivamente per carichi in c.a. o c.c.

G-106 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Categorie di rischio (EN 954-1)

Nelle condizioni illustrate negli Esempi di applicazione, il G9SX può
essere utilizzato per le categorie corrispondenti, fino alla categoria 4.
Ciò NON significa che il G9SX possa essere sempre utilizzato per la
categoria richiesta in ogni condizione o situazione.
La conformità alle categorie deve essere valutata per il sistema nel
suo complesso.
Se si usa il G9SX per le categorie di sicurezza, occorre verificare la
conformità per l'intero sistema.

1. Inviare i segnali a entrambi gli ingressi di sicurezza

(T11-T12 e T21-T22).

2. Inviare un segnale agli ingressi di sicurezza (T11-T12 e T21-T22)

tramite interruttori dotati di meccanismo di apertura positiva.
Se si utilizzano finecorsa, almeno uno deve essere dotato di
meccanismo di apertura positiva.

3. Se si collega un sensore di sicurezza al G9SX, è necessario

utilizzare un sensore di sicurezza di TIPO 4

4. Inviare il segnale tramite un contatto NC del contattore

all'ingresso di feedback/reset (T31-T32 per il reset manuale o
T31-T32 per il reset automatico) (fare riferimento agli Esempi di
applicazione).

5. Non collegare l'ingresso della modalità di rilevamento del

cortocircuito tra gli ingressi (Y1). Tuttavia, se si connettono
dispositivi con funzioni di autodiagnosi, come sensori di
sicurezza, applicare a Y1 24 V c.c.

6. Assicurarsi di mettere a terra il terminale A2.

7. Se si utilizza un modulo di espansione G9SX-EX-@-@, è

necessario collegare dei fusibili con una potenza massima di 3,15
A alle uscite di sicurezza a relè per evitare la saldatura dei
contatti.

Conformità con le norme internazionali

G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@/G9SX-BC-@/G9SX-EX-@

• Approvazione TÜV Product Service

EN50178
IEC/EN60204-1
EN954-1 Cat.4
IEC/EN61508 SIL3
IEC/EN61000-6-2
IEC/EN61000-6-4

• Approvazione UL

UL508
UL1998
NFPA79
IEC61508

• Approvazione CSA

CAN/CSA C22.2 No.142

G9SX

G-107G9SX

Esempi di applicazione

T3TT33

T33

5

o

3

eedback

3

3

C

e

.

CNCNC

e

)

D

,

.

o

e

G9SX-AD322-T15 (24 Vc.c.) (Ingresso con interruttore d'arresto di emergenza a 1 canale/reset manuale)

Anello di f

ontrollore del motor

KM

KM

Diagramma di funzionamento

NCN

X-AD322-T1

ircuito di controll

KM

N

ontrollore del motor

Comando di funzionamento

S1: Interruttore d'arresto di emergenza
S2: Interruttore di reset S2
Da KM1 a KM4: Contattore
M1, M2: Motore trifase

Nota: Questo esempio corrisponde alla categoria 2 (EN 954-1)

PLC ecc

Interruttore d'arresto

d'emergenza S1

Interruttore di reset S2

Contatto KM1, KM2 N.C.

Contatto KM3, KM4 N.C.

Contatto KM1, KM2 N.A.

Contatto KM3

omando di funzionament

KM4 N.A

Rotazione del motor

Tempo di ritardo alla diseccitazione

G-108 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

G9SX-AD322-T15 (24 Vc.c.) (sensore di sicurezza a 2 canali/reset automatico)

T33

T33

3

C

e

"

A

.

eEme

e

e

)

D

o

CNCNC

3

eedback

ttitor

F3SN-

Ricevitor

Anello di f

ontrollore del motor

KM

Diagramma di funzionamento

Uscite dei sensori

di sicurezza

Contatto KM1, KM2 N.C.

Contatto KM3, KM4 N.C.

Contatto KM1, KM2 N.A.

Contatto KM3, KM4 N.A.

Comando di funzionamento

Rotazione del motore

GND

KM

D1

D2

NCN

"OFF

ircuito di controll

KM

KM

KM3KM4

N

ontrollore del motor

PLC ecc

Comando di funzionamento

F3SN-A: Sensore di sicurezza
Da KM1 a KM4: Contattore
M1, M2: Motore trifase

Nota: 1. Questo esempio corrisponde alla categoria 4 (EN 954-1).

2. Per ulteriori informazioni sulle impostazioni e i cablaggi, fare riferimento al catalogo o al manuale d'istruzioni del sensore

collegato.

3. Utilizzare sensori di sicurezza con uscite PNP.

Tempo di ritardo alla diseccitazione

G9SX

G-109G9SX

G9SX-BC202 (24 Vc.c.) (ingresso con interruttore d'arresto di emergenza a 2 canali/reset manuale) +

T3TT3TT33

T33

T3TT3TT3

T

.

e

)

5

3

3

6

5

C

e

"

.

C

C

o

eedback

eedback

D

D

5

o

02

o

3

6

5

G9SX-AD322-T15 (24 Vc.c.) (ingresso con finecorsa di sicurezza a 2 canali/reset automatico)

Anello di f

N

X-BC2

ircuito di controll

S1: Interruttore d'arresto di emergenza
S2: Interruttore di reset
KM1, KM2: Contattore
M1: Motore trifase

PLC ecc

N

23

Anello di f

KM

KM

KM

ontrollore del motor

KM

KM

KM

M

N

"OFF

Diagramma di funzionamento

G9SX-BC202 (unità superiore)

Interruttore d'arresto

d'emergenza S1

Interruttore di reset S2

Contatto KM1, KM2 N.C.

(2)

apert

S4

24

S3

X-AD322-T1

ircuito di controll

N

ontrollore del motor

KM

PLC ecc

Comando di funzionamento

S3: Finecorsa di sicurezza
S4: Finecorsa
Da KM3 a KM6: Contattore
M2, M3: Motore trifase

Nota: Questo esempio corrisponde alla categoria 4 (EN 954-1).

Contatto KM1, KM2 N.A.

Uscita logica AND L1

G9SX-AD322-T15 (unità inferiore)

Ingresso logico AND T41

Finecorsa di sicurezza S3

Finecorsa S4

Contatto KM3, KM4 N.C.

Contatto KM5, KM6 N.C.

Contatto KM3, KM4 N.A.

Contatto KM5, KM6 N.A.

Comando di funzionamento

Rotazione del motore

Tempo di ritardo alla diseccitazione

(1)

Tempo di ritardo alla diseccitazione

(1) Porta aperta: arresto della sola unità inferiore.
(2) Pulsante d'arresto di emergenza premuto: arresto dell'unità superiore e inferiore.

G-110 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

G9SX-AD322-T15 (24 Vc.c.) + G9SX-EX041-T (24 Vc.c.)

e

)

T31TT32

T32

T33

T33

6

eedback

o

o

1

3

6

5

3

e

F

D

5

T

o

ollo

343

o

C

)

)

.

APERTO

31

32

6

(Finecorsa di sicurezza con interblocco della porta (interblocco meccanico), ingressi con finecorsa di sicurezza a 2 canali/reset manuale)

Segnale di sblocc

nota 2

Ripar

Segnale

i arrest

KM

11

12

S1

X-AD322-T1

S2

Anello di f

nota 2

KM

NCNCN

ircuito di controll

"OF

ontrollore del motor

KM

KM

KM

KM

M

132

X-EX041-

ircuito

i

ntr

PLC ecc

N

ontrollore del motor

Comando di funzionamento

S1: Finecorsa di sicurezza
S2: Finecorsa di sicurezza con interblocco della porta
S3: Pulsante di reset
S4: Interruttore di sblocco
Da KM1 a KM6: Contattore
Da M1 a M3: Motore trifase

Nota: 1. Questo esempio corrisponde alla categoria 4 (EN 954-1).

2. Collegare in serie i contatti N.C. dei contattori KM1, KM2,

KM3, KM4, KM5 e KM6.

Diagramma di funzionamento

Finecorsa S1

Finecorsa di sicurezza per

porta con interblocco S2

Segnale di sblocco

S4

Segnale di arresto

Interruttore di reset S3

Contatto KM1, KM2 N.C.

Contatto KM1, KM2 N.A.

Contatto da KM3 a KM6 N.C.

Contatto da KM3 a KM6 N.A.

Comando di funzionamento

Rotazione del motore

Riparo chiuso → aperto

È possibile aprire il riparo.

G9SX

Tempo di ritardo alla diseccitazione

G-111G9SX

G9SX-BC202 (24 Vc.c.) (ingresso con interruttore d'arresto di emergenza a 2 canali/reset manuale) +

T3T3

.

3

8

C

e

"

.

C

C

o

eedback

eedback

D

D

o

3

T3

T

3

6

5

"

.

C

o

D

6

5

2

T3

T

e

)

C

o

eedback

D

)

8

T51

T

51

eedback

G9SX-AD322-T15 (24 Vc.c.) (ingresso con finecorsa di sicurezza a 2 canali/reset automatico) +
G9SX-AD322-T15 (24 Vc.c.) (ingresso con finecorsa di sicurezza a 2 canali/reset automatico) +
G9SX-ADA222-T150 (24 Vc.c.) (ingresso con finecorsa di sicurezza a 2 canali/reset automatico)

ircuito di controll

N

Anello di f

N

PLC ecc

S1: Interruttore d'arresto di emergenza
S2: Pulsante di reset
S3, S5, S7: Finecorsa di sicurezza
S4, S6, S8: Finecorsa
Da KM1 a KM8: Contattore
Da M1 a M4: Motore trifase

Riparo 1

Riparo 3

apert

23

S4

24

11

S3

12

N

23

S8

24

11

S7

Anello di f

Anello di f

KM

N

PLC ecc

KM

Riparo

KM

apert

"OFF

23

S6

24

S5

Anello di f

KM

KM

KM

M

N

"OFF

PLC ecc

N

apert

G9SX-ADA222-T150 (unit D

ircuito di controllo

A

ontrollore del motor

N

Comando di funzionamento

N

X

PLC ecc.

T

ontrollore del motor

KM

Nota: Questo esempio corrisponde alla categoria 4.

G-112 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Diagramma di funzionamento

G9SX-BC202 (unità A)

Interruttore d'arresto
d'emergenza S1

Interruttore di reset S2

Contatto KM1, KM2, N.C.

Contatto KM1, KM2, N.A.

Uscita logica AND L1, L2

G9SX-AD322-T15 (unità B)

Ingresso logico AND T41

Finecorsa di sicurezza S3

Finecorsa S4

Contatto KM3, KM4, N.C.

Contatto KM3, KM4, N.A.

Uscita logica AND L1

G9SX-AD322-T15 (unità C)

Ingresso logico AND T41

Finecorsa di sicurezza S5

Finecorsa S6

Contatto KM5, KM6, N.C.

Contatto KM5, KM6, N.A.

(3)

(1)

Uscita logica AND L1

G9SX-ADA222-T150 (unità D)

Ingresso logico AND T41

Ingresso logico AND T51

Finecorsa di sicurezza S7

Finecorsa S8

Contatto KM7, KM8, N.C.

Contatto KM7, KM8, N.A.

Comando di funzionamento

Rotazione del motore

(1) Riparo 1 aperto: arresto dell'unità B e dell'unità D.
(2) Riparo 3 aperto: arresto dell'unità D.
(3) Pulsante d'arresto di emergenza premuto: arresto di tutte le unità.

(2)

Tempo di ritardo alla diseccitazione Tempo di ritardo alla diseccitazione Tempo di ritardo alla diseccitazione

G9SX

G-113G9SX

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. J150-IT2-04

G-114 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza