Omron G9SX instructions Manual [it]

Modulo statico di sicurezza configurabile

G9SX

Massima flessibilità e facilità d’impiego grazie alla funzione logica AND.

• Facilita la segmentazione del sistema di sicurezza.

• Uscite statiche (esclusi i moduli di espansione).

• Estrema facilità di diagnosi grazie alle numerose segnalazioni LED.

• Certificato TÜV Product Service di conformità alle norme IEC/EN61508 (SIL3) e EN954-1 (Cat. 4).

• Approvazione UL e CSA.

• Si aggiungono alla serie nuovi moduli dotati delle seguenti funzioni supplementari:

- Ritardo alla diseccitazione fino a

150 secondi (anche l'uscita ritardata è conforme alla Cat. 4.)

- Due ingressi di collegamento logico

AND

Nota: Fare riferimento alla sezione Modalità d'uso a

pagine G-105 e G-106.

Caratteristiche

● Produttività

“Arresto parziale” e “Arresto completo” aumentano la produttività senza compromettere la sicurezza.

● Manutenzione

Spie LED e morsetti estraibili per una migliore manutenzione.

● Espandibilità

Il “Collegamento logico” consente di modificare ed espandere più facilmente le macchine. Es. centro di lavorazione

• Quando si preme l'interruttore d'arresto di emergenza,

l'intera macchina si ferma.

• Quando un riparo è aperto, la parte corrispondente non si attiva.

Riparo sostituzione utensile

Riparo sostituzione pallet

Riparo principale

Interruttore d'

arresto di emergenza

Unità di base G9SX-BC

Interruttore d'arresto di emergenza

Riparo

principale

Collegamento logico

Finecorsa di sicurezza per porte

Unità avanzata G9SX-AD

Riparo sostituzione pallet

Finecorsa di sicurezza per porte

Unità avanzata G9SX-AD

Riparo sostituzione utensile

Finecorsa di sicurezza per porte

Unità avanzata G9SX-AD

G9SX

G-89G9SX

Legenda del codice modello

G9SX-@@@@@@-@@@-@@

12 5 634

1. Funzioni

AD/ADA: Unità avanzata BC:Unità di base EX:Modulo di espansione

2. Configurazione uscite (uscite di sicurezza istantanee)

0: Nessuna 2: 2 uscite 3: 3 uscite 4: 4 uscite

3. Configurazione uscite (uscite di sicurezza con ritardo alla diseccitazione)

0: Nessuna 2: 2 uscite 4: 4 uscite

4. Configurazione uscite (uscite ausiliarie)

1: 1 uscita 2: 2 uscite

5. Ritardo alla diseccitazione massimo

Unità avanzata T15: 15 s T150: 150 s Unità di base Nessuna indicazione: Nessun ritardo alla diseccitazione Modulo di espansione Nessuna indicazione: Nessun ritardo alla diseccitazione T: Ritardo alla diseccitazione

6. Tipo a morsettiera

RT:Terminali a vite RC:Terminali a molla

Modelli disponibili

Unità avanzata

Uscite di sicurezza

(statiche) (nota 1)

Istantanee Con ritardo

3 2 2 1 1 1 o 2 canali 15 s 24 Vc.c. A vite G9SX-AD322-T15-RT

2 2 2 15 s A vite

alla diseccitazione (nota 2)

Uscite ausiliarie (statiche)

(nota 4)

Collegamento

logico AND

Ingressi Uscite

Numero di

canali

d'ingresso

Ritardo alla

diseccita-

zione

massimo

(nota 1)

150 s A vite G9SX-AD322-T150-RT

150 s A vite

Tensione nominale

Tipo di

terminali

A molla G9SX-AD322-T15-RC

A molla G9SX-AD322-T150-RC

G9SX-ADA222-T15-RT

A molla

G9SX-ADA222-T15-RC

G9SX-ADA222-T150-RT

A molla G9SX-ADA222-T150-RC

Modello

Nota: 1. Il ritardo alla diseccitazione può essere impostato a uno dei 16 valori seguenti:

T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s

2. L'uscita con ritardo alla diseccitazione diventa un'uscita istantanea se il tempo di ritardo alla diseccitazione viene impostato a 0 s.

3. Uscita a transistor MOS FET canale P

4. Uscita a transistor PNP

Unità di base

Uscite di sicurezza (statiche)

Istantanee Con ritardo alla

2 --- 2 0 2 1 o 2 canali 24 Vc.c. A vite G9SX-BC202-RT

Nota: 1. Uscita a transistor MOS FET canale P

2. Uscita a transistor PNP

(nota 1)

diseccitazione

Uscite ausiliarie

(statiche)

(vedere nota 2)

Collegamento

logico AND

Ingressi Uscite

Numero di

canali

d'ingresso

Tensione nominale

Tipo di

terminali

A molla G9SX-BC202-RC

Modello

Modulo di espansione

Uscite di sicurezza (contatto) Uscite ausiliarie

Istantanee Con ritardo alla

4 PST-NA --- 1 --- 24 Vc.c. A vite G9SX-EX401-RT

--- 4 PST-NA (nota 2) A vite G9SX-EX041-T-RT

Nota: 1. Uscita a transistor PNP

diseccitazione

(statiche)

(nota 1)

Ritardo alla

diseccitazione

Tensione nominale Tipo di

terminali

A molla G9SX-EX401-RC

A molla G9SX-EX041-T-RC

Modello

G-90 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

2. Il ritardo alla diseccitazione nel modulo di espansione è sincronizzato con il ritardo alla diseccitazione nell'unità avanzata (G9SX-AD-@/ G9SX-ADA-@) a cui è connesso.

Caratteristiche

Valori nominali

Alimentazione

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Tensione di alimentazione nominale 24 Vc.c. Campo tensione di funzionamento 15% ... 10% della tensione di alimentazione nominale Potenza dissipata (nota) 4 W max. 3 W max. 2 W max.

Nota: Potenza dissipata dai carichi non inclusa

Ingressi

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Ingresso di sicurezza Tensione di esercizio: da 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c., impedenza interna: circa. 2,8 kΩ Ingresso di feedback/reset

Uscite

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Uscita di sicurezza istantanea Uscita di sicurezza con ritardo alla

diseccitazione (nota 1)

Uscita ausiliaria Uscita a transistor PNP

Uscita a transistor MOS FET canale P Corrente di carico:

utilizzando max. 2 uscite: 1 A c.c. max. (nota 2) utilizzando 3 o più uscite: 0,8 A c.c. max.

Corrente di carico: 100 mA max.

Uscita a transistor MOS FET canale P Corrente di carico:

Utilizzando 1 uscita: 1 A c.c. max. (nota 2) Utilizzando 2 uscite: 0,8 A c.c. max.

Nota: 1. Quando le uscite di sicurezza sono attive, viene emessa continuamente la sequenza di segnali mostrata di seguito per la diagnostica.

Quando le uscite di sicurezza vengono utilizzate come segnali di ingresso a dispositivi di controllo (ad esempio un PLC), tenere in considerazione l'impulso OFF.

Appross. 100 ms

"ON"

"OFF"

360 μs max.

2. Qualora le unità vengano montate affiancate, è necessario applicare una corrente di carico di 0,4 A c.c. max. G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: corrente di carico 0,4 A max.

Modulo di espansione

Parametro G9SX-EX-@

Carico nominale 250 Vc.a., 3A/30 Vc.c., 3A (carico resistivo) Corrente nominale di mantenimento 3 A Massima tensione di commutazione 250 Vc.a., 125 Vc.c.

G9SX

G-91G9SX

Caratteristiche generali

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Categoria di sovratensione (IEC/EN 60664-1) II II (Uscite di sicurezza a relè da

Tempo di attivazione (stato da OFF a ON) (nota 1)

50 ms max. (Ingresso di sicurezza: ON) (nota 2)

50 ms max. (Ingresso di sicurezza: ON)

100 ms max. (Ingresso di collegamento logico AND: ON) (nota 3)

Tempo di risposta (stato da ON a OFF) (nota 1)

15 ms max. 10 ms max. (nota 4)

Tensione residua allo stato ON 3,0 V max. (uscita di sicurezza, uscita ausiliaria) Corrente di fuga allo stato OFF 0,1 mA max. (uscita di sicurezza, uscita ausiliaria) Lunghezza di cablaggio massima

dell'ingresso di sicurezza e dell'ingresso logico AND

Tempo dell'ingresso di reset (Tempo di pressione del pulsante di reset)

Precisione del ritardo alla diseccitazione (nota 5)

Resistenza di isolamento

Rigidità dielettrica

Tra i terminali di collegamento logico AND, i terminali d'ingresso alimentazione e altri terminali d'ingresso e uscita interconnessi

Tra tutti i terminali interconnessi e la guida DIN

Tra i terminali di collegamento logico AND, i terminali d'ingresso alimentazione e altri terminali d'ingresso e uscita

100 m max. (Impedenza: 100 max. e 10 nF max.)

100 ms min.

Entro il 5% del valore

--- Entro il 5% del valore

impostato 20 MΩ min. (con megger da

--- ---

100 Vc.c.)

Minimo 20 MΩ (a 100 Vc.c.) Minimo 100 MΩ (a 500 Vc.c.)

500 Vc.a. per 1 min. --- ---

interconnessi Tra tutti i terminali interconnessi

e la guida DIN

500 Vc.a. per 1 min. 1.200 Vc.a. per 1 min.

Tra i diversi poli delle uscite --- --Tra le uscite di sicurezza a relè

interconnesse e altri terminali

interconnessi Resistenza alle vibrazioni Frequenza: 0,375 mm in ampiezza singola da 10 a 55 a 10 Hz (0,75 mm in ampiezza doppia) Resistenza

agli urti meccanici

Distruzione

Malfunzionamento

300 m/s 100 m/s

Durata Elettrica --- 100.000 operazioni min.

Meccanica --- 5.000.000 operazioni min.

Temperatura ambiente 10 ... 55C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità ambiente 25% ... 85% Coppia di serraggio dei terminali (nota 6) 0,5 N m Peso Circa 200 g Circa 125 g Circa 165 g

13 a 43 e da 14 a 44: III) 30 ms max. (nota 4)

impostato

2.200 Vc.a. per 1 min.

(carico nominale, frequenza di commutazione: 1.800 operazioni/ora)

(frequenza di commutazione:

7.200 operazioni/ora)

Nota: 1. Quando due o più unità sono connesse mediante collegamento logico AND, il tempo di attivazione e il tempo di risposta sono dati dalla

somma rispettivamente dei tempi di funzionamento e dei tempi di risposta di tutte le unità connesse mediante collegamento logico AND.

2. Rappresenta il tempo di attivazione in cui l'ingresso di sicurezza viene attivato con tutte le altre condizioni impostate.

3. Rappresenta il tempo di attivazione in cui l'ingresso logico AND viene attivato con tutte le altre condizioni impostate.

4. Tale valore non include il tempo di attivazione o di risposta delle unità avanzate connesse.

5. Tale valore non include il tempo di attivazione o di risposta dei relè interni del G9SX-EX-@.

6. Solo per G9SX-@-RT (con terminali a vite).

G-92 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Collegamento logico AND

Parametro G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Numero di unità collegabili a una uscita logica

4 unità max. ---

AND Numero totale di unità collegabili mediante

20 unità max. ---

collegamento logico AND (nota 2) Numero di unità collegabili in serie mediante

5 unità max. ---

collegamento logico AND Numero max. di moduli di espansione

--- 5 unità

collegabili (nota 3) Lunghezza max. del cavo per ingresso logico

100 m ---

AND

Nota: 1. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione Combinazioni di collegamenti logici AND qui di seguito.

2. Il numero dei moduli di espansione G9SX-EX401-@ o G9SX-EX041-T-@ (modello con ritardo alla diseccitazione) non è incluso.

3. è possibile mescolare i moduli di espansione G9SX-EX401- @ e G9SX-EX041-T- @ (modello con ritardo alla diseccitazione).

Combinazioni di collegamenti logici AND

1. Un'uscita di collegamento logico AND di un'unità avanzata G9SX-

AD può essere connessa mediante collegamento logico AND fino a un massimo di quattro unità avanzate.

G9SX-AD

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

2. Due uscite di collegamento logico AND di un'unità di base G9SX-

BC possono essere connesse mediante collegamento logico AND fino a un massimo di otto unità avanzate.

G9SX-BC

5. Due uscite di collegamento logico AND, ciascuna di

un'unità avanzata/di base diversa, possono essere connesse mediante collegamento logico AND a una sola unità G9SX-ADA.

G9SX-BC G9SX-BC

G9SX-ADA

6. La configurazione più estesa possibile comprende un totale di 20

unità avanzate e di base. In tale configurazione, ciascuna unità avanzata può avere fino a cinque moduli di espansione.

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

3. Due uscite di collegamento logico AND di un'unità avanzata

G9SX-ADA possono essere connesse mediante collegamento logico AND fino a un massimo di otto unità avanzate.

G9SX-ADA

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

4. Qualsiasi unità avanzata con ingresso logico AND può essere

connessa mediante collegamento logico AND a unità avanzate fino a un massimo di cinque livelli.

G9SX-BC o G9SX-AD o G9SX-ADA

G9SX-AD

Nota 1: Unità di base = G9SX-BC

Unità avanzata o unità di base

Unità avanzata Unità avanzata Unità avanzata

Numero di unità connesse in serie mediante collegamento logico AND: 5 unità max.

Unità avanzata = G9SX-AD o G9SX-ADA Nota 2: Il G9SX-AD322-T-@ presenta una sola uscita logica AND.

Unità avanzataUnità avanzata Unità avanzata

Unità avanzata

Numero di unità connesse a una uscita logica AND: 4 unità max.

Unità avanzata

Numero totale di unità connesse mediante collegamento logico AND: 20 unità max.

Unità avanzata

G9SX

G9SX-AD

G-93G9SX

Tempo di risposta e tempo di attivazione

La tabella che segue riporta il tempo di risposta di due o più unità connesse mediante collegamento logico AND.

Parametro Diagramma di flusso a blocchi Tempo max. di

Livello

risposta (moduli

di espansione

non inclusi)

(nota 1)

Primo livello 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms

Unità avanzata o unità di base

Secondo livello 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms

Unità avanzata

Terzo livello 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms

Unità avanzata

Quarto livello 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms

Unità avanzata

Quinto livello 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms

Unità avanzata

Tempo max. di

risposta (moduli

di espansione

inclusi) (nota 2)

Tempo max. di

attivazione

(moduli di

espansione non

inclusi) (nota 3)

Tempo max. di

attivazione

(moduli di

espansione

inclusi) (nota 4)

Nota: 1. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di risposta (moduli di espansione esclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita dell'unità al livello più basso per passare da ON a OFF dopo che l'ingresso dell'unità al livello più alto è passata da ON a OFF.

2. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di risposta (moduli di espansione inclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita del modulo di espansione collegato all'unità al livello più basso per passare da ON a OFF dopo che l'ingresso dell'unità al livello più alto è passata da ON a OFF.

3. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di attivazione (moduli di espansione esclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita dell'unità al livello più basso per passare da OFF a ON dopo che l'ingresso dell'unità al livello più alto è passata da OFF a ON.

4. In questo diagramma di flusso a blocchi il tempo massimo di attivazione (moduli di espansione inclusi) corrisponde al tempo impiegato

dall'uscita del modulo di espansione collegato all'unità al livello più basso per passare da OFF a ON dopo che l'ingresso dell'unità al livello più alto è passata da OFF a ON.

G-94 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

Collegamenti

Collegamento interno

G9SX-AD322-@ (unità avanzata)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

(nota 1)

Ingresso di

Circuito

sicurezza 1

alimenta-

Uscita di controllo di sicurezza

zione

S14A2S24 S34 S44 S54

Ingresso di sicurezza 2

(nota 3)

Ingresso di

reset/feedback

L1 X1 X2

Ingresso rilevamento cortocircuito

tra gli

ingressi

Uscita di controllo

ausiliaria

(nota 2)

Ingresso logico AND

Uscita di controllo

del modulo di

espansione

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. L'ingresso logico AND è isolato.

3. Le uscite da S14 a S54 sono internamente ridondanti.

G9SX-BC202-@ (Unità di base)

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

(nota 1)

Ingresso di

Circuito

alimenta-

zione

Ingresso di sicurezza 1

sicurezza 2

Uscite di controllo di sicurezza

Ingresso di

reset/feedback

S14A2S24 L1 L2

(nota 2)

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. Le uscite da S14 a S24 sono internamente ridondanti.

Ingresso rilevamento cortocircuito

tra gli ingressi

Uscite di controllo

ausiliarie

X1 X2

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@ (Modulo di espansione / Modulo di espansione con ritardo alla diseccitazione)

G9SX-ADA222-@ (unità avanzata)

T41 T42

Ingresso

logico

AND

Uscita di controllo

del modulo di

T51 T52

Ingresso

logico

AND 2

espansione

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1

(nota 1)

Ingresso

rilevamento

Ingresso di

Circuito

sicurezza 1

alimenta-

Uscita di controllo di sicurezza

zione

S14A2S24 S44 S54

Ingresso di sicurezza 2

Ingresso di

reset/feedback

cortocircuito

ingressi

Uscita di controllo

ausiliaria

L1 L2 X1 X2

tra gli

(nota 3)

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. Gli ingressi logici AND sono isolati.

3. Le uscite da S14 a S54 sono internamente ridondanti.

(nota

(nota 1)

INGRESSO

Circuito

alimenta-

zione

A2 X2

Uscita

di controllo

di sicurezza

Uscita

di controllo

ausiliaria

13 23 33 43

14 24 34 44

(nota 2)

USCITA

Nota: 1. Il circuito interno di alimentazione non è isolato.

2. Le uscite a relè sono isolate.

G9SX

G-95G9SX

Dimensioni

S14

T31

S14

S24

T32

T31

Nota: Salvo diversa indicazione tutte le misure sono in millimetri.

Unità avanzata

G9SX-AD322-@

35,5 max.

(35)*

* Dimensione tipica

(10)

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con terminale

-RC.

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

(6) (Vedere nota 2)

Disposizione dei terminal

G9SX-ADA222-@

AND1

AND2

G9SX-ADA222-T150

Unità di base

G9SX-BC202-@

35,5 max.

(35)*

* Dimensione tipica

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

(10)

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con

terminale -RC.

(6) (Vedere nota 2)

100 max.

Disposizione dei terminal

23 max.

(22,5)*

* Dimensione tipica

Nota: 1. Lo schema dimensionale riportato sopra si riferisce al tipo con terminale -

RC.

115 max.

(6) (Vedere nota 2)

G-96 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza

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