Omron G9SX User Manual

Unité de sécurité flexible

G9SX

Fonction ET logique pour
une plus grande flexibilité
dans l'extension des E/S

• Simplification de la configuration d'un système de
contrôle partiel ou complet.

• Sorties statiques (sauf unités d'extension).

• Affichage détaillé par voyants simplifiant le diagnos­tic.

• Certification TÜV Product Service de conformité
avec les normes IEC/EN61508 (SIL3) et EN954-1
(cat. 4).

• Homologué UL et CSA.

• Nouvelle unité dans la gamme qui intègre
les deux fonctionnalités supplémentaires
suivantes :

- Retard à l'ouverture de 150 secondes maximum
(La sortie avec retard à l'ouverture est également
conforme à la cat. 4.)

- Deux entrées de connexion ET logique

Remarque : Consultez la section Précautions à la pages G-104

et G-105.

Caractéristiques

● Productivité

Les fonctions d'arrêt partiel et total améliorent la productivité sans compromettre la sécurité.

● Maintenance

Voyants et bornes détachables pour une maintenance facile.

● Evolutivité

Modification et extension des machines simplifiées grâce à la connexion logique.

Exemple : Centre d'usinage

• En cas d'activation de l'interrupteur d'arrêt d'urgence,

la machine s'arrête complètement.

• En cas d'ouverture d'une porte,
la partie correspondante est
désactivée.

Porte principale

Interrupteur

Porte de changement d'outillage

Unité standard
G9SX-BC

Porte de changement de palette

d'arrêt d'urgence

Interrupteur d'arrêt d'urgence

Porte principale

Connexion
logique

Interrupteur
de porte de
sécurité

Unité avancée
G9SX-AD

Porte de changement de palette

Interrupteur
de porte de
sécurité

Unité avancée
G9SX-AD

Porte de changement d'outillage

Interrupteur
de porte de
sécurité

Unité avancée
G9SX-AD

G9SX

G-89G9SX

Structure des références

Légende des références

G9SX-@@@@@@-@@@-@@

12 5 634

1. Fonctions

AD/ADA : Unité avancée
BC : Unité standard
EX : Unité d'extension

2. Configuration des sorties (Sorties de sécurité instantanées)

0 : Aucune
2: 2sorties
3: 3sorties
4: 4sorties

3. Configuration des sorties (Sorties de sécurité à retard à
l'ouverture)

0 : Aucune
2: 2sorties
4: 4sorties

4. Configuration des sorties (sorties auxiliaires)

1:1sortie
2 : 2 sorties

5. Durée maxi. du retard à l'ouverture

Unité avancée

T15 : 15 s
T150 : 150 s

Unité standard

Vide : Pas de retard à l'ouverture

Unité d'extension

Vide : Pas de retard à l'ouverture
T : Retard à l'ouverture

6. Type de bornier

RT : Bornes à vis
RC : Bornes à ressorts

Informations pour la commande

Références

Unité avancée

Sorties de sécurité

(statiques) (voir

remarque 3)

Instan­tanées

3 2 2 1 1 1 ou 2

2 2 2 15 s Bornes à

Retard à

l'ouverture

(voir

remarque 2)

Sorties
auxiliaires
(statiques)

(voir

remarque 4)

Connexion ET

logique

Entrées Sorties

Nbre de

canaux

d'entrée

canaux

Durée max.

du retard à
l'ouverture

(voir

remarque 1)

15 s 24 Vc.c. Bornes à

150 s Bornes à

Tension
nominal

e

Typ e de

bornier

vis
Bornes à

ressort

vis
Bornes à

ressort

vis

Modèle

G9SX-AD322-T15-RT

G9SX-AD322-T15-RC

G9SX-AD322-T150-RT

G9SX-AD322-T150-RC

G9SX-ADA222-T15-RT

150 s Bornes à

Remarque : 1. La durée du retard à l'ouverture peut être définie en 16 étapes, comme ci-dessous :

T15 : 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s
T150 : 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s

2. La sortie à retard à l'ouverture devient une sortie instantanée si vous définissez la durée du retard à l'ouverture sur 0 s.

3. Sortie transistor MOS FET canal P

4. Sortie transistor PNP

Unité standard

Sorties de sécurité

(statiques) (voir remarque 1)

Instantanées Retard à

2---2 021 ou 2

Remarque : 1. Sortie transistor MOS FET canal P

2. Sortie transistor PNP

l'ouverture

Sorties
auxiliaires
(statiques)

(voir remarque 2)

Connexion ET

logique

Entrées Sorties

Nbre de

canaux

d'entrée

canaux

Tension

nominale

24 Vc.c. Bornes à vis G9SX-BC202-RT

Bornes à
ressort

vis

Bornes à
ressort

Bornes à ressort G9SX-BC202-RC

G9SX-ADA222-T15-RC

G9SX-ADA222-T150-RT

G9SX-ADA222-T150-RC

Type de bornier Modèle

G-90 Capteurs / Composants de sécurité

Unité d'extension

Sorties de sécurité (contact) Sorties

Instantanées Retard à

4 PST-NO --- 1 --- 24 Vc.c. Bornes à vis G9SX-EX401-RT

--- 4 PST-NO (voir

Remarque : 1. Sortie transistor PNP

2. La durée du retard à l'ouverture est synchronisée avec le paramètre de durée du retard à l'ouverture de l'unité avancée

l'ouverture

(G9SX-AD-@/G9SX-ADA-@) connectée.

auxiliaires
(statiques)

(voir

remarque 1)

Durée du

retard à

l'ouverture

remarque 2)

Tension nominale Type de bornier Modèle

Bornes à ressort G9SX-EX401-RC
Bornes à vis G9SX-EX041-T-RT
Bornes à ressort G9SX-EX041-T-RC

Caractéristiques

Valeurs nominales

Entrée d’alimentation

G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Tension d'alimentation nominale 24 Vc.c.
Plage de tension de fonctionnement −15 à 10 % de la tension d'alimentation nominale
Consommation nominale

(Voir remarque.)

Remarque : Consommation des charges non comprise.

Entrées

G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Entrée de sécurité Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. à 26,4 Vc.c., impédance interne : environ 2,8 kΩ
Entrée de retour/réinitialisation

Sorties

G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@

Sortie de sécurité instantanée
Sortie de sécurité à retard à l'ouverture

(voir remarque 1)

Sortie auxiliaire Sortie transistor PNP

Remarque : 1. Pendant que les sorties de sécurité sont ON, la séquence de signaux suivante est émise de manière continue pour le diagnostic.

Lorsque vous utilisez les sorties de sécurité comme signaux d’entrée pour des périphériques de contrôle (par exemple, des
automates programmables), tenez compte de l’impulsion d'ouverture ci-dessous.

ON

OFF

2. Les modifications suivantes sont nécessaires lorsque les unités sont montées côte à côte.

G9SX-AD322-@/G9SX-ADA222-@/G9SX-BC202-@: courant de charge de 0,4 A maxi.

Unité d'extension

G9SX-EX-@

Charge nominale 250 Vc.a., 3 A/30 Vc.c., 3 A (charge résistive)
Courant porteur nominal 3 A
Tension de commutation maxi. 250 Vc.a., 125 Vc.c.

4 W maxi. 3 W maxi. 2 W maxi.

Sortie transistor MOS FET canal P
Courant de charge :

Avec 2 sorties ou moins : 1 A c.c. maxi.

(voir remarque 2)

Avec 3 sorties ou plus : 0,8 A c.c. maxi.

Courant de charge : 100 mA max.

Environ 100 ms

360 μs max.

Sortie transistor MOS FET canal P
Courant de charge :

avec 1 sortie : 1 A c.c. maxi. (voir remarque 2)
avec 2 sorties : 0,8 A c.c. maxi.

G9SX

G-91G9SX

Caractéristiques

G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Catégorie de surtension (IEC/EN 60664-1) II II (sorties relais de sécurité

Temps de commutation (état OFF à ON)
(voir remarque 1)

50 ms maxi. (entrée de sécurité
: ON) (voir remarque 2)

50 ms maxi. (entrée de
sécurité : ON)

100 ms maxi. (entrée de
connexion ET logique : ON)
(voir remarque 3)

Temps de réponse (état ON à OFF)

15 ms max. 10 ms maxi.

(voir remarque 1)
Tension résiduelle à l’état ON 3,0 V maxi. (sortie de sécurité, sortie auxiliaire)
Courant de fuite à l’état OFF 0,1 mA maxi. (sortie de sécurité, sortie auxiliaire)
Longueur de câble maximale pour l'entrée de

sécurité et l'entrée ET logique
Temps d’entrée de réinit. (temps d'appui sur le

100 m max.
(impédance de connexion externe : 100 Ω max. et 10 nF max.)

100 ms mini.

bouton Réinitialisation)
Précision de la durée du retard à l'ouverture

± 5% de la valeur réglée --- ± 5% de la valeur réglée

(voir remarque 5)
Résistance

d'isole­ment

Entre les bornes de connexion ET
logique, et les bornes d’entrée
d’alimentation et les autres bornes

20 MΩ min. (par mégohmmètre
100 Vc.c.)

--- ---

d’entrée et de sortie connectées
ensemble

Entre toutes les bornes con-

20 MΩ min. (à 100 Vc.c.) 100 MΩ min. (à 500 Vc.c.)

nectées ensemble et le rail DIN

Rigidité
diélec­trique

Entre les bornes de connexion ET
logique, et les bornes d’entrée
d’alimentation et les autres bornes

500 Vc.a. pendant 1 minute --- ---

d’entrée et de sortie connectées
ensemble

Entre toutes les bornes con-

500 Vc.a. pendant 1 minute 1 200 Vc.a. pendant

nectées ensemble et le rail DIN
Entre différents pôles de sortie --- --­Entre les sorties relais de sécurité

connectées ensemble et les autres
bornes connectées ensemble

Résistance aux vibrations Fréquence : 10 à 55 Hz, amplitude simple 0,375 mm (amplitude double 0,75 mm)
Résistance

aux chocs
méca-

Destruction
Dysfonctionnement

300 m/s
100 m/s

2

2

niques
Durée de

Electrique --- 100 000 cycles min.

vie

Mécanique --- 5 000 000 cycles mini.

Température ambiante −10 à 55° C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante 25 à 85 %
Couple de serrage des bornes (voir remarque 6) 0,5 N m
Poids Environ 200 g Environ 125 g Environ 165 g

Remarque : 1. Lorsque deux ou plusieurs unités sont connectées par un ET logique, les temps de comutation OFF -> ON et ON -> OFF

correspondent à la somme totale des temps de comutation OFF -> ON et ON -> OFF, respectivement, de toutes les unités
connectées par ET logique.

2. Représente le temps de comutation OFF -> ON lorsque l’entrée de sécurité passe ON et que toutes les autres conditions sont
rencontrées.

3. Représente le temps de comutation OFF -> ON lorsque l’entrée ET logique passe ON et que toutes les autres conditions sont
rencontrées.

4. Ne comprend pas le temps de comutation OFF -> ON ou ON -> OFF des unités avancées connectées.

5. Ne comprend pas le temps de comutation OFF -> ON ou ON -> OFF des relais internes dans le G9SX-EX-@.

6. Pour le G9SX-@-RT (avec bornes à vis) uniquement.

13 à 43 et 14 à 44 : III)
30 ms maxi.

(Voir remarque 4)

(Voir remarque 4)

1 minute

2 200 Vc.a. pendant
1 minute

(charge nominale, fré­quence de commutation :
1 800 cycles/heure)

(fréquence de commu­tation: 7 200 cycles/heure)

G-92 Capteurs / Composants de sécurité

Connexion ET logique

G9SX-AD322-@/ADA222-@ G9SX-BC202-@ G9SX-EX-@

Nombre d’unités connectées par

4 unités maxi. ---

sortie ET logique
Nombre total d’unités connectées par

20 unités maxi. ---

ET logique
(voir remarque 2)

Nombre d’unités connectées en série

5 unités maxi. ---

par ET logique
Nombre maxi. d’unités d’extension

--- 5 unités

connectées (voir remarque 3)
Longueur de câble maximale pour

100 m ---

entrée ET logique

Remarque : 1. Voir Combinaisons de connexions ET logiques ci-dessous pour plus de détails.

2. Le nombre d'unités d'extension G9SX-EX401-@ ou G9SX-EX041-T-@ (à retard à l'ouverture) n'est pas compris.

3. Les unités d'extension G9SX-EX401-@ et G9SX-EX041-T-@ (à retard à l'ouverture) peuvent être mélangées.

Combinaison de connexions ET logiques

1. Une sortie de connexion ET logique d'une unité avancée G9SX­AD peut être connectée par ET logique à quatre unités avancées
maximum.

5. Deux sorties de connexion ET logiques, provenant
chacune d'une unité avancée/standard différente,
peuvent être connectées à une seule unité G9SX-ADA.

G9SX-AD

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

2. Deux sorties ET logiques d'une unité standard G9SX-BC peuvent
être connectées par ET logique à 8 unités avancées maximum.

G9SX-BC

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

3. Deux sorties ET logiques d'une unité avancée G9SX-ADA
peuvent être connectées par ET logique à 8 unités avancées
maximum.

G9SX-ADA

G9SX-ADG9SX-ADG9SX-ADG9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD G9SX-AD G9SX-AD

4. Toute unité avancée avec entrée ET logique peut être connectée
de manière ET logique à des unités avancées sur 5 étages
maximum.

G9SX-BC ou

G9SX-AD ou

G9SX-ADA

G9SX-BC G9SX-BC

G9SX-ADA

6. Le système de configuration le plus large possible contient un
total de 20 unités avancées et standard. Dans cette configuration,
chaque unité avancée peut posséder jusqu’à cinq unités
d’extension.

Unité avancée
ou unité
standard

Unité avancée Unité avancée Unité avancée

Unité avancée Unité avancée Unité avancée

Unité avancée Unité avancée Unité avancée

Unité avancée Unité avancée Unité avancée

Nombre d'unités connec­tées en série par ET
logique : 5 unités maxi.

Remarque 1 : Unité standard = G9SX-BC
Unité avancée = G9SX-AD ou G9SX-ADA
Remarque 2 : Le G9SX-AD322-T@ possède une seule sortie
ET logique.

Unité avancéeUnité avancée Unité avancée

Unité avancée

Nombre d'unités connectées
par sortie ET logique :
4 unités maxi.

Unité avancée

Nombre total d'unités con­nectées par ET logique :
20 unités maxi.

Unité avancée

Unité avancée

G9SX

G9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD

G9SX-AD

G-93G9SX

Temps de commutation

Le tableau suivant illustre le temps de commutation de deux ou plusieurs unités connectées par un ET logique.

Flux Temps de commut.

Etage

ON->OFF max.

(unités d'extension

non comprises)

(voir remarque 1)

Premier étage 15 ms 25 ms 50 ms 80 ms

Unité avancée ou unité standard

Second étage 30 ms 40 ms 150 ms 180 ms

Unité avancée

Troisième étage 45 ms 55 ms 250 ms 280 ms

Unité avancée

Quatrième étage 60 ms 70 ms 350 ms 380 ms

Unité avancée

Cinquième étage 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms

Unité avancée

Temps de commut.

ON->OFF max.

(unités d'extension

comprises)

(voir remarque 2)

Temps de commut.

OFF->ON max.

(unités d'extension

non comprises)

(voir remarque 3)

Temps de commut.

OFF->ON max.

(unités d'extension

(voir remarque 4)

comprises)

Remarque : 1. Le temps de commutation ON->OFF maximal (unités d’extension non comprises) dans ce schéma correspond au temps que

prend la sortie de l’unité de l’étage le plus bas pour passer de ON à OFF après que l’entrée de l’unité de l’étage le plus haut soit
passée de ON à OFF.

2. Le temps de commutation ON->OFF maximal (unités d’extension comprises) dans ce schéma correspond au temps que prend la
sortie de l’unité d’extension connectée à l’unité de l’étage le plus bas pour passer de ON à OFF après que l’entrée de l’unité de
l’étage le plus haut soit passée de ON à OFF.

3. Le temps de commutation OFF->ON maximal (unités d’extension non comprises) dans ce schéma correspond au temps que
prend la sortie de l’unité de l’étage le plus bas pour passer de OFF à ON après que l’entrée de l’unité de l’étage le plus haut soit
passée de OFF à ON.

4. Le temps de commutation OFF->ON maximal (unités d’extension comprises) dans ce schéma correspond au temps que prend la
sortie de l’unité d’extension connectée à l’unité de l’étage le plus bas pour passer de OFF à ON après que l’entrée de l’unité de
l’étage le plus haut soit passée de OFF à ON.

Connexions

Connexion interne

G9SX-AD322-@ (unité avancée)

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

(voir
remar­que 1)

Entrée de

Circuit

sécurité 1

d'alimen-

Contrôle de sortie de sécurité

tation

S14A2S24 S34 S44 S54

(voir remarque 3)

Entrée de

sécurité 2

Entrée retour /

réinitialisation

L1 X1 X2

Entrée de
détection

d'erreur

croisée

Contrôle de sortie

auxiliaire

(voir
remarque 2)

Entrée ET logique

Contrôle de sortie

de l'unité d'extension

Remarque : 1. Le circuit d’alimentation interne n’est pas isolé.

2. L’entrée ET logique est isolée.

3. Les sorties S14 et S54 sont redondantes en interne.

G9SX-BC202-@ (Unité standard)

T11A1T12 T21 T22 T31 T32 T33

(voir
remar
que 1)

Circuit

d'alimen-

tation

Entrée de

Entrée de

sécurité 2

sécurité 1

Contrôle de sortie de sécurité

Entrée retour /

réinitialisation

Y1

Entrée de

détection

d'erreur

croisée

Contrôle de

sortie auxiliaire

G9SX-EX401-@/G9SX-EX041-T-@

(Unité d’extension / Unité d’extension à retard à l'ouverture)

A1

(voir
remar­que 1)

Sig.
Ext.
IN

Circuit

d'alimen-

tation

Contrôle
de sortie

de

sécurité

Contrôle
de sortie
auxiliaire

K1

A2 X2

Remarque : 1. Le circuit d’alimentation interne n’est pas isolé.

2. Les sorties relais sont isolées.

13 23 33 43

K2

14 24 34 44

(voir
remarque 2)

Sig.
Ext.
OUT

G9SX-ADA222-@ (unité avancée)

T41 T42

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1

(voir
remar­que 1)

Entrée de

Circuit

d'alimen-

tation

Entrée de

sécurité 1

sécurité 2

Contrôle de sortie de sécurité

Entrée retour /

réinitialisation

Entrée de
détection

d'erreur

croisée

Contrôle de

sortie auxiliaire

T51 T52

Entrée ET

Entrée ET

logique

logique 2

Contrôle de sortie

de l'unité d'extension

(voir
remar­que 2)

S14A2S24 L1 L2

(voir remarque 2)

X1 X2

Remarque : 1. Le circuit d’alimentation interne n’est pas isolé.

2. Les sorties S14 et S24 sont redondantes en interne.

S14A2S24 S44 S54

(voir remarque 3)

Remarque : 1. Le circuit d’alimentation interne n’est pas isolé.

2. Les entrées ET logiques sont isolées.

3. Les sorties S14 et S54 sont redondantes en interne.

L1 L2 X1 X2

G-94 Capteurs / Composants de sécurité

Dimensions

Remarque : Toutes les unités sont en millimètres sauf indication contraire.

Unité avancée

G9SX-AD322-@

(6) (voir remarque 2)

100 max.

Disposition des bornes

T33T32T31

X1Y1

T12T11

X2 A1

FBPWR

T1

AND

EIT2ED

ERR

G9SX-ADA222-@

AND1

AND2

G9SX-ADA222-T150

35,5 max.

(35)*

* Dimension typique

35,5 max.

(35)*

* Dimension typique

(10)

Remarque : 1. Ces dimensions concernent les modèles à bornes -RC.

(10)

Remarque : 1. Ces dimensions concernent les modèles à bornes -RC.

2. Pour modèles à bornes -RC uniquement.

2. Pour modèles à bornes -RC uniquement.

115 max.

115 max.

(6) (voir remarque 2)

(6) (voir remarque 2)

100 max.

(6) (voir remarque 2)

T22

S24

S34 S54

T41

S44

T42L1A2

T21

S14

Disposition des bornes

T52T51

T33T32T31

X1Y1

T12T11

T1

AND1

EIT2ED

T21

T22

S14

S24

S44

FBPWR

AND2

ERR

T41

S54

X2 A1

T42

L1

A2

L2

G9SX

G-95NE1A/DST1

Unité standard

G9SX-BC202-@

(6) (voir remarque 2)

100 max.

Disposition des bornes

T33T32T31

Y1

A1X1

T12T11

FBPWR

T2

T1

ERR

EI

23 max.

(22.5)*

* Dimension typique

Unité d'extension

G9SX-EX401-@

Unité d’extension (à retard à l'ouverture)

G9SX-EX041-T-@

43332313

G9SX-EX401
24VDC

A2X2A1
44342414

23 max.

(22.5)*

* Dimension typique

Remarque : 1. Ces dimensions concernent les modèles à bornes -RC.

115 max.

(6) (voir remarque 2)

2. Pour modèles à bornes -RC uniquement.

G9SX-EX401-@

(6) (voir remarque 2)

100 max.

Remarque : 1. Ces dimensions concernent les modèles à bornes -RC.

115 max.

2. Pour modèles à bornes -RC uniquement.

(6) (voir remarque 2)

(unité d'extension)

14 24A134

T21

S14

Disposition des bornes

G9SX-EX041-T-@

(unité d'extension

avec retard à l'ouverture)

43332313

PWR

EI

ERR

A2

X2

44

T22L1X2

S24

14 24A134

PWR

ED

ERR

A2

L2

43332313

A2

X2

44

G-96 Capteurs / Composants de sécurité