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增量型 外径 φ40
E6B2-C
φ40的通用型
■对应电源电压DC5～24V
(集电极开路输出型)
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
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(也备有线性驱动输出)
相关信息
技术指南 （技术篇）
...........
·1357
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ܗ
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ҟ㒡
E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
详情请参见1057页的 「请正确使用」。
种类
本体
电源电压 输出方式 分辨率 （脉冲/旋转） 型号
DC5～24V
DC12～24V
DC5～12V 电压输出
DC5V
注. 订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6B2-CWZ6C 100P/R）
集电极开路输出
（NPN输出）
集电极开路输出
（PNP输出）
线性驱动输出
附件(另售)
种类 型号 备注
耦合器
法兰盘
伺服装置用
安装配件
详见 「附件」→1116页
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600
720、 800、 1,000、 1,024
1,200、 1,500、 1,800、 2,000
100、 200、 360、 500、 600
2,000
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600
1,000
1,200、 1,500
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600
1,000、 1,024
1,200、 1,500、 1,800、 2,000
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FBA
E69-FBA02
E69-2
、 1,800、 2,000
付于商品
不同直径型
不同直径型
金属型
——
伺服装置用安装配件附属于
E69-2
——
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ5B1,000
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
E6H-C
1054
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额定值/性能
E6B2-C
项目 型号
电源电压
E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
DC5V—5%～24V+15%
脉冲(p-p)5%以下
DC12V—10%～24V+15%
脉冲(p-p)5%以下
DC5V—5%～12V+10%
脉冲(p-p)5%以下
DC5V±5%
脉冲(p-p)5%以下
消费电流＊1 70mA以下 80mA以下 130mA以下
10、20、30、40、
50、60、
100、 200、 300、 360、
400、 500、 600、 1,000、
1,024、 1,200、 1,500、
1,800、 2,000
分辨率
（脉冲/旋转）
10、20、30、40、50、60、
100、 200、 300、 360、
400、 500、 600、 720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、 1,800、 2,000
100、 200、 360、 500、
600、 1,000、 2,000
10、20、30、40、50、60、
100、 200、 300、 360、
400、 500、 600、 1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000
输出相 A、 B、 Z相 A、 A、 B、 B、 Z、 Z相
输出位相差 A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出方式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器 ＊2
AM26LS31相当品
输出电流
H位：I
O= -20mA
L位：I
S=20mA
输出电压VO=2.5V以上
输出容量
外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
输出电阻：2kΩ
同步电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流20mA时)
VS=0.5V以下
最高响应频率 ＊3
输出上升、
下降时间
100kHz 50kHz 100kHz
1μs以下
控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
1μs以下
(导线长：2m 同步电流：10mA)
导线长：2m
0.1μs以下
导线长：2m
I
O= -20mA、 IS=20mA
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下)
轴允
许力
径向
轴向
允许最高旋转数
30N
20N
6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 ——
环境温度范围 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻 20MΩ以上 （DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s
2
X、 Y、 Z各方向 1扫描 11min 3扫描
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构 IEC规格 IP50
连接方式 导线引出式(标准导线长500mm)
ABS
SUS420J2
材质
外壳
本体 铝
轴
质量(包装状态) 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书
＊1.接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）
＊2.所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。 (内置AM26LS31相当品)
＊3.电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。
电的最高应答频率转速(r/min)=
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
最高响应频率
分辨率
×60
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E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
1055
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E6B2-C
输入输出回路图
型号/输出回路 输出方式 连接
E6B2-CWZ6C
3.3Ω
3.3Ω
PNP
ԧㅵ
NPN
ԧㅵ
35mA
ҹϟ
DC30V
ҹϟ
35mA
ҹϟ
E6B2
Џಲ䏃
E6B2-CWZ5B
E6B2
Џಲ䏃
E6B2-CWZ3E
㻤
咥ǃⱑǃ
˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
㪱
ሣ㬑
㻤
咥ǃⱑǃ
˄咥 ˖ AⳌǃⱑ˖ BⳌǃ˖ ZⳌ˅
㪱
ሣ㬑
DC5
24V
䕧ߎֵো
0V
GND
DC12
24V
0V
GND
ˉ5ˁ
ˇ15ˁ
ˉ10ˁ
ˇ15ˁ
䕧ߎֵো
NPN集电极开路输出/E6B2-CWZ6C
PNP集电极开路输出/E6B2-CWZ5B
旋转方向：CW
(从轴倒卷右转)
ON
AⳌ
OFF
BⳌ
ON
ZⳌ
OFF
ON
OFF
注.A相比B相前
输出晶体管的ON、 OFF
T˄360e˅
1/4f1/8T˄90ef45e˅
1/4±1/8T相位。
动作图的ON、 OFF表示
CWᮍ
旋转方向：CCW
(从轴倒卷左转)
AⳌ
BⳌ
ZⳌ
注.A相比B相滞后
电压输出/E6B2-CWZ3E
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
T˄360e˅
1/4f1/8T(90ef45e)
1/4±1/8T相位。
CCWᮍ
线色 端子名
褐电源(+Vcc)
黑输出A相
白输出B相
橙输出Z相
0V(COMMON)
蓝
ᮍ䆚߿
ܗ
ೈ䆒
ҟ㒡
E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
E6B2
Џಲ䏃
2kΩ
3.3Ω
㻤
咥ǃⱑǃ
˄咥˖ AⳌǃⱑ˖ BⳌǃ㡆˖ ZⳌ˅
NPN
ԧㅵ
20mA
ҹϟ
㪱
ሣ㬑
DC5
12V
0V
GND
ˉ5ˁ
ˇ10ˁ
䕧ߎֵো
E6B2-CWZ1X
㻤
咥ǃⱑǃ
AM26
E6B2
Џಲ䏃
注1. 屏蔽线的外芯(屏蔽)不能与内部以及外壳连接。
2. A相、 B相、 Z相都为同一回路。
3. 通常GND要接到0V，或者请接地。
˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
LS31
咥ǃⱑǃ
Ⳍᔧ
˄䭊㑶䖍˅
˄咥/㑶 ˖AⳌǃⱑ/㑶˖ BⳌǃ
/㑶˖ ZⳌ˅
㪱
ሣ㬑
f5ˁ
DC5V
䴲ড䕀䕧ߎ
ড䕀䕧ߎ
0V
GND
旋转方向：CW
(从轴倒卷右转)
H
AⳌ
L
H
BⳌ
L
H
ZⳌ
L
注.A相比B相前
1/4±1/8T相位。
T˄360°˅
1/4±1/8T˄90°±45°˅
CWᮍ
线性驱动输出/E6B2-CWZ1X
旋转方向：CW
(从轴倒卷右转)
H
AⳌ
L
H
BⳌ
L
H
ZⳌ
L
H
AⳌ
L
BⳌ
H
L
ZⳌ
H
L
T˄360° ˅
CWᮍ CCWᮍ
1/4±1/8T˄90° ±45° ˅ 1/4±1/8T˄90° ±45° ˅
旋转方向：CCW
(从轴倒卷左转)
H
AⳌ
H
BⳌ
H
ZⳌ
注.A相比B相滞后
1/4±1/8T相位。
T˄360°˅
L
L
L
1/4±1/8T˄90°±45°˅
旋转方向：CCW
(从轴倒卷左转)
T˄360° ˅
H
AⳌ
L
H
BⳌ
L
H
ZⳌ
L
H
AⳌ
L
BⳌ
H
L
ZⳌ
H
L
CCWᮍ
线色 端子名
褐电源(+Vcc)
黑输出A相
黑/红
镶边
输出A相
白输出B相
白/红
镶边
输出B相
橙输出Z相
橙/红
镶边
注. 所合适的线接受的内置
AM26LS32相当品。
蓝
输出Z相
0V(COMMON)
1056
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请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。
警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
安全要点
误布线会发生损坏内部回路的事件。
E6B2-C
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
●安装时
·原点位置表示
E6B2依照原点位置表示，能更容易地进行Z相的定位。 Z相
与原点位置点的关系如下所示。
如图所示， D切口面要与本体的Z相原点位置点一致。
ZⳌ⚍ԡ㕂⚍
120e 120e
f0.2
φ30
⚍
Dߛষ
·延长导线时，请使用2m以下的。如果延长导线超过2m的，要
使用线性驱动输出型。 (最多延长100m)
●连接时
电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器
要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。
外形尺寸 （单位：mm）
本体
E6B2-C
ZⳌ⚍ԡ㕂⚍ 3-M3⏅ᑺ7
15 5 39
10
CAD᭄
ᮟ䕀ᓣ
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Ӵᛳ఼ᣛ
䞣ൟ
㒱ᇍൟ
ㅔᯧሎ
ᮍ䆚߿
ܗ
ೈ䆒
ҟ㒡
附件(另售)
耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
详见 「附件」→1116页。
120° 120°
±0.2
φ30
法兰盘
E69-FBA
E69-FBA02
ǂ0
ˉ0.021
φ40
φ20
ˆ E6B2-CWZ6C/5B/3E˖
PVC㒱㓬ᔶᇐ㒓 φ5ǃ5㢃
˄ᇐԧᮁ䴶⿃˖0.2mm
E6B2-CWZ1X˖
PVC㒱㓬ᔶᇐ㒓 φ5ǃ8㢃
˄ᇐԧᮁ䴶⿃˖0.2mm
0
φ6
ǂ
ˉ0.012
1
2
ǃ㒱㓬ԧⳈᕘ˖φ1.0mm˅ޚ500mm
2
ǃ㒱㓬ԧⳈᕘ˖φ1.0mm˅ޚ500mm
注. 有关线性驱动输出时的导线延长请参照→1371页
ˆ
8
伺服装置用金属安装配件
E69-2
7.5
E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
1057
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