OMRON E6B2-C User Manual

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增量型 外径 φ40

E6B2-C

φ40的通用型

■对应电源电压DC5～24V
(集电极开路输出型)

■外径φ40备有2000P/R的分辨率

■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能

■实现轴负重、径向30N、推力向20N

■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

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(也备有线性驱动输出)

相关信息

技术指南 （技术篇）

...........

·1357

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E6J-C

E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

详情请参见1057页的 「请正确使用」。

种类

本体

电源电压 输出方式 分辨率 （脉冲/旋转） 型号

DC5～24V

DC12～24V

DC5～12V 电压输出

DC5V

注. 订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6B2-CWZ6C 100P/R）

集电极开路输出

（NPN输出）

集电极开路输出

（PNP输出）

线性驱动输出

附件(另售)

种类 型号 备注

耦合器

法兰盘

伺服装置用
安装配件

详见 「附件」→1116页

10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600
720、 800、 1,000、 1,024
1,200、 1,500、 1,800、 2,000
100、 200、 360、 500、 600

2,000
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600

1,000
1,200、 1,500
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600
1,000、 1,024
1,200、 1,500、 1,800、 2,000

E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FBA

E69-FBA02

E69-2

、 1,800、 2,000

付于商品
不同直径型
不同直径型
金属型

——

伺服装置用安装配件附属于

E69-2

——

E6B2-CWZ6C

E6B2-CWZ5B1,000

E6B2-CWZ3E

E6B2-CWZ1X

E6H-C

1054

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额定值/性能

E6B2-C

项目 型号
电源电压

E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X

DC5V—5%～24V+15%
脉冲(p-p)5%以下

DC12V—10%～24V+15%
脉冲(p-p)5%以下

DC5V—5%～12V+10%
脉冲(p-p)5%以下

DC5V±5%
脉冲(p-p)5%以下

消费电流＊1 70mA以下 80mA以下 130mA以下

10、20、30、40、

50、60、
100、 200、 300、 360、
400、 500、 600、 1,000、
1,024、 1,200、 1,500、
1,800、 2,000

分辨率

（脉冲/旋转）

10、20、30、40、50、60、
100、 200、 300、 360、
400、 500、 600、 720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、 1,800、 2,000

100、 200、 360、 500、
600、 1,000、 2,000

10、20、30、40、50、60、
100、 200、 300、 360、
400、 500、 600、 1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000

输出相 A、 B、 Z相 A、 A、 B、 B、 Z、 Z相
输出位相差 A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出方式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器 ＊2

AM26LS31相当品
输出电流

H位：I

O= -20mA

L位：I

S=20mA

输出电压VO=2.5V以上

输出容量

外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)

外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)

输出电阻：2kΩ
同步电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下

(同步电流20mA时)

VS=0.5V以下

最高响应频率 ＊3

输出上升、
下降时间

100kHz 50kHz 100kHz
1μs以下

控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、

1μs以下
(导线长：2m 同步电流：10mA)

导线长：2m

0.1μs以下
导线长：2m
I

O= -20mA、 IS=20mA

起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下)

轴允
许力

径向
轴向

允许最高旋转数

30N
20N
6,000r/min

保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 ——
环境温度范围 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻 20MΩ以上 （DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s

2

X、 Y、 Z各方向 1扫描 11min 3扫描

冲击(耐久) 1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构 IEC规格 IP50
连接方式 导线引出式(标准导线长500mm)

ABS

SUS420J2

材质

外壳
本体 铝

轴
质量(包装状态) 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书

＊1.接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）
＊2.所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。 (内置AM26LS31相当品)
＊3.电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。

电的最高应答频率转速(r/min)=
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。

最高响应频率

分辨率

×60

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E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

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