Omron E5EK DATASHEET [pl]

Download

Page 1

E5EK

REGULATOR TEMPERATURY

Nowoczesny, cyfrowy regulator temperatury, doskonale nadający się do wielu zastosowań.

• Płyta czołowa - IP66 / NEMA4

• Struktura modułowa

• Regulacja grzanie/chłodzenie

• Moduły komunikacyjne - RS-232C i RS-485

• Wejścia temperaturowe i analogowe

• Duża dokładność: rozdzielczość 100ms

(dla wejścia analogowego)

• Funkcja Auto-tuning i Fuzzy Selftuning

• Zgodny z międzynarodowymi standardami EMC

Specyfikacja

OMRON

E5EK-AA2-500 E5EK-TAA2-500 E5EK-PRR2-500

Moduły wyjściowe Moduły opcyjne

E53-R przekaźnikowy E53-AKB wejście E53-S SSR E53-AK01 RS-232C E53-Q impulsowe (NPN) 12 DC E53-AK02 RS-422 E53-Q3 impulsowe (NPN) 24DC E53-AK03 RS-485 E53-Q4 impulsowe (PNP) 24 DC E53-AKF kontrolne wyjście analogowe E53-C3 prądowe (4 do 20 mA) E53-C3D prądowe (0 do 20mA) E53-V34 napięciowe (4 do 10 V) E54-CT1 E53-V35 napięciowe (0 do 5 V) E54-CT3

Model standardowy Model z programowaną krzywą grzania/chłodzenia Model do regulacji zaworów

Wyposażenie dodatkowe

przetwornik prądu (∅ 5,8 mm) przetwornik prądu (∅ 12,0 mm)

Charakterystyka techniczna

Napięcie zasilania 100 - 240 V AC, 50/60 Hz Dopuszczalne odchyłki napięcia 85 % - 110 % napięcia znamionowego Moc pobierana 15 VA Wejście Termopara: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII

Rezystancyjny czujnik temperatury: PT100, Jpt100

We prądowe: 4 do 20 mA, 0 do 20 mA (impedancja wejściowa: 150 Ω) We napięciowe: 1 - 5 V, 0 - 5 V, 0 - 10 V (impedancja wejściowa: 1MΩ)

Metoda kontroli procesu ON / OFF lub PID Metoda nastawy Nastawa cyfrowa przy pomocy frontowego panela sterującego lub zewnętrznym sygnałem

analogowym

Inne funkcje Standardowo: tryb pracy ręcznej, kontrola grzanie/chłodzenie, ograniczenie temperatury

zadanej, filtr sygnał u wejściowego, funkcja stop/run, funkcje zabezpieczające Opcyjnie: kontrolne wyjście analogowe, ustawienie 4 pamiętanych wartości temperatury zadanej

Dopuszczenia techniczne IEC IP66 i NEMA4 Dokładność wskazania Termopara:

(±0,3% wyświetlanej wielkości lub ±1°C) ± 1 cyfra max.

Rezystancyjny czujnik temperatury:

(±0,2% wyświetlanej wartości lub ±0,8°C) ± cyfra max. Wejście analogowe: ±0,2% pełnej skali ± 1 cyfra max.

Histereza 0,01% do 99,99% pełnej skali (z dokładnością do 0,01 % pełnej skali) Współczynnik wzmocnienia członu (P) 0,1% do 999,9% pełnej skali (z dokładnością do 0,1 % pełnej skali)) Stała całkowania członu (I) 0 do 3,999 s Stała różniczkowa (D) 0 do 3,999 s Czas próbkowania wyjścia ustawiany: 1 do 99 s Częstotliwość przetwarzania Wejście temperaturowe: 250 ms, wejście analogowe: 100 ms Wytrzymałość dielektryczna 2.000 VAC, 50/60 Hz pomiędzy zaciskami przeciwnej polaryzacji Temperatura otoczenia

Dopuszczenia techniczne CE, UL, CSA

Podczas pracy: -10°C do 55°C (bez oblodzenia) Magazynowanie: -25°C do 65°C (bez oblodzenia)

Page 2

E5EK

Rodzaje wyjść

•

Moduły wyjściowe

REGULATOR TEMPERATURY

OMRON

Rodzaj wyjścia Oznaczenie

modułu

Przekaźnikowe SSR Tranzystorowe

Liniowe prądowe

Liniowe napięciowe

•

Moduły opcyjne

Pomocnicze dwustanowe

Komunikacyjne

Kontrolne analogowe

E53-R E53-S E53-Q E53-Q3 E53-Q4 E53-C3 E53-C3D E53-V34

E53-V35

E53-AKB

E53-AK01 E53-AK03 E53-AK02

E53-AKF

Panel czołowy

Opis

5 A przy 250 VAC (obciążenie rezystancyjne) 1 A przy 75 do 250 VAC (obciążenie rezystancyjne) NPN: 40 mA przy 12 VDC (z zabezpieczeniem przed zwarciem) NPN: 20 mA przy 24 VDC (z zabezpieczeniem przed zwarciem) PNP: 20 mA przy 24 VDC (z zabezpieczeniem przed zwarciem) 4 do 20 mA, dopuszczalna impedancja: 600Ω, rozdzielczość: ok. 2600 0 do 20 mA, dopuszczalna impedancja: 600 Ω, rozdzielczość: ok. 2600 0 do 10 VDC, dopuszczalna impedancja: 1 kΩ, rozdzielczość: ok. 2600

0 do 5 VDC, dopuszczalna impedancja: 1 kΩ, rozdzielczość: ok. 2600

WE stykowe: ON - 1kΩ max., OFF - 100 kΩ min. WE bezstykowe: ON - spadek napięcia 1,5 V max., OFF - prąd szczątkowy 0,1 mA max.

Interface: RE-232, RS-485, RS-422 Metoda transmisji: Half duplex Metoda synchronizacji: metoda Start-Stop (asynchroniczna) Szybkość transmisji: 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kbps 4 do 20 mA

1-szy wyświetlacz

Wyświetla temperaturę procesu lub symbole parametrów

2-gi wyświetlacz

Wyświetla wartość zadaną temperatury oraz inne ustawiane wartości i parametry

Przycisk do zmniejszania i zwiększania wartości na 2-gim wyświetlaczu

Przycisk wyświetlania

Naciśnięcie przez czas krótszy niż 1 sek. powoduje wyświetlenie kolejnego

parametru. Naciśniecie przez czas dłuższy niż 1 sek. pozwala poruszać się po menu programowania

Przycisk A/M

Do wyboru trybu pracy( automat. / ręcznie)

Wskaźniki kontrolne

•

OUT 1 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do WY kontrolnego 1 jest

niezerowy

•

OUT 2 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do WY kontrolnego 2 jest

niezerowy

•

SUB 1 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do WY pomocniczego 1

jest niezerowy

•

SUB 2 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do WY pomocniczego 2

jest niezerowy

• MANU Świeci się podczas ręcznego trybu pracy

•

STOP Świeci się przy zatrzymaniu procesu

•

RMT Świeci się podczas sterowania zewnętrznego

•

AT Świeci się podczas samo dostrajania się regulatora (auto-tuning)

•

RSP Świeci podczas komunikacji z urządzeniem zewnętrznym przy użyciu

wejścia komunikacyjnego

•

Linijka świetlna W modelu standardowym (E5AK-AA2) pokazuje wartość wyjścia sterującego grzałkami

4 5

Page 3

E5EK

REGULATOR TEMPERATURY

Zakresy temperatur

Rezystancyjny czujnik temperatury

•

OMRON

WE (nastawialne)

Zakres temperatury

Parametr ustawiający

Termopara

•

WE (nastawialne)

Zakres

Parametr ustawiający

WE (nastawialne)

Zakres

Parametr ustawiający

Prądowe/napięciowe wejście analogowe

•

We (nastawialne)

Zakres

Parametr ustawiający

°°°°

-200 ...

°°°°

+1300

-199.9 ...

+400.0

4 ... 20 mA

Jeden z następujących zakresów zależny od parametrów skalowania: -1999 ... +9999 , -199.9 ...

JPT100

-199.9 ... +650.0

0.0 ...

+500.0

-200 ... +1300

WE prądowe

0 ... 20 mA

+999.9 , -19.99 ... +99.99 , -1.999 ... +9.999

-100 ... +850

0 ...

+1700

PT100

-199.9 ... +650.0

0.0 ...

+400.0

0 ...

+1700

1 ... 5 V

-199.9 ... +400.0

+100 ...

+1800

WE napięciowe

0 ... 5 V

0 ...

+600

0 ...

+2300

-100 ... +850

PLII

0 ...

+1300

0 ... 10 V

0.0 ...

+400.0

Rodzaje wyjść regulatora

•

Wyjście przekaźnikowe

Wyjście tranzystorowe

Liniowe wyjście prądowe

Liniowe wyjście napięciowe

Moduły opcyjne

•

Pomocnicze wejścia sterujące

Komunikacja

5 A przy 250 VAC (obciążebia rezystancyjnego)

NPN : 40 mA przy 12 VDC ( z zabezpieczeniem przed zwarciem)

NPN: 20 mA przy 24 VDC (z zabezpieczeniem przed zwarciem)

PNP: 20 mA przy 24 VDC (z zabezpieczeniem przed zwarciem)

4 - 20 mA, maksymalna impedancja : 600 Ω maximum, rozdzielczość : około 2600

0 - 20 mA, maksymalna impedancja : 600 Ω maximum, rozdzielczość : około 2600

0 - 10 mA, maksymalna impedancja : 1 k Ω maximum, rozdzielczość : około 2600

0 - 5 mA, maksymalna impedancja : 600 Ω maximum, rozdzielczość : około 2600

Wejście stykowe :

ON : 1 kΩ max. OFF : 100 kΩ min.

Wejście bezstykowe :

ON : spadek napięcia 1,5 V max. OFF : prąd szczątkowy 0,1 mA max.

Interface : RS-232C lub RS-485

Metoda transmisji : Half-duplex

Metoda synchronizacji: Metoda Start-Stop ( asynchroniczna )

Szybkość transmisji: 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kbps

Wyjście komunikacyjne

4 - 20 mA , Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum, Rozdzielczość : około 2600

Page 4

E5EK

Programowanie

Struktura programowania

•

Rysunek pokazuje sposób poruszania się po Menu programowania regulatora oraz wszystkie wyświetlane komunikaty, które pojawiają się przy przechodzeniu na poszczególne poziomy programu. Ilość dostępnych parametrów zależy od zastosowanych modułów wejściowych i ustawień w poziomie PROTECT MODE.

REGULATOR TEMPERATURY

OMRON

Poziomy wyboru

•

Protect Mode

Manual Mode

Level 0 Mode

Level 1 Mode

Level 2 Mode

Setup Mode

Expansion Mode

Option Mode

Calibration Mode

W tym poziomie można zablokować możliwość zmian niektórych parametrów i przełączania AUTO / MANUAL w trakcie trwania procesu

W tym poziomie można ręcznie sterować procesem bezpośrednio wpływając na wyjściowy sygnał kontrolny regulatora

W tym poziomie można zmieniać ustawienie zadanej temperatury procesu, zatrzymywać i rozpoczynać proces oraz monitorować bieżącą wartość temperatury procesu, zmieniać ustawienia temperatury zadanej oraz inne wybrane parametry

W tym poziomie można załączyć automatyczne ustawianie parametrów procesu (parametry PID - metoda AUTO TUNING), ustawiać progi alarmowe, parametry PID oraz najkrótszy czas trwania sygnału wyjściowego.

W tym poziomie można ustawiać graniczne wartości parametrów procesu, parametry LBA, szerokość histerezy sygnałów alarmowych i parametry transmisji filtra sygnału wejściowego

Poziom przeznaczony do ustawiania podstawowych parametrów procesu takich, jak rodzaj sygnału wejściowego, parametry skalujące, przyporządkowanie sygnałów wyjściowych do odpowiednich wyjść zewnętrznych, itp.

Poziom do programowania funkcji rozszerzających. Można w nim ręcznie korygować parametry dostrajania, wybierać metodę kontroli procesu między PID a ON/OFF, programować konwencje zatrzymania procesu, ustawiać parametry inicjujące i czas powrotu do wyświetlania procesu przy braku naciskania klawiszy

Poziom do programowania opcji. Możliwy do wykorzystania, tylko gdy do regulatora podłączony jest odpowiedni moduł rozszerzający. W tym poziomie można ustawiać parametry wyjścia komunikacyjnego i wejścia pomocniczego.

Poziom służący do kalibracji sygnałów wejściowych i wyjść komunikacyjnych. Użytkownik może sam dokonać kalibracji wybranego sygnału wejściowego i komunikacyjnego sygnału wyjściowego (dla regulatora wyposażonego w moduł E53-CKF).

Page 5

E5EK

• Parametry kontrolne

Level 0 Mode

Protect Mode

•

REGULATOR TEMPERATURY

PV / SP - temperatura procesu / temperatura zadana

Aktualna temperatura procesu jest wyświetlana na wyświetlaczu nr 1 a ustawiana wartość zadana - na wyświetlaczu nr 2. Kiedy używana jest funkcja MULTI-SP (przełączanie między dwoma poziomami temperatury zadanej) wyświetlana jest cyfra 0 lub 1 w zależności od wyboru jedna z wartości.

Wartość zadana podczas zmiany

Pokazuje wartość temperatury zadanej w stanach przejściowych (rozpoczęcie procesu, podczas używania funkcji MULTI-SP, itp.)

OMRON

Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (grzanie)

Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (chłodzenie)

Używane przy metodzie kontroli grzanie-chłodzenie

Run / Stop

START / STOP

Manual Mode

•

Zabezpieczenia

Poniższa tabelka pokazuje, które poziomy wyboru są niedostepne przy ustawieniu odpowiedniego parametru.

Tryb

Calibration

Option

Expansion

Setup

Level 2

Level 1, 0

X X X X X X X

Parametry

X X X

X X

Ustawienie parametru ” 5 ” powoduje, że jedyną wielkością, którą można zmieniać jest zadana wartość temperatury. Ustawienie parametru ” 6 ” uniemożliwia zmianę wszystkich parametrów procesu.

Zabezpieczenie przełączania A / M (AUTO / MANUAL)

Umożliwia zablowkowanie wyłącznika A/M.

Temperatura procesu

Temperatura zadana

Wskaźnik ”MANU”

Page 6

E5EK

Level 1 Mode

…. 3

REGULATOR TEMPERATURY

OMRON

(Auto-Tuning) Funkcja samodostrojenia włącz/wyłącz

Wartość zadana 0

Używana z funkcją MULTI-SP

Wartość zadana 1 … 3

Używana z funkcją MULTI-SP

Próg alarmowy 1

Mozliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 1 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych

Próg alarmowy 2 … 3

Możliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 2 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych

Współczynnik P

Stała I

Stała D

Współczynnik korygujący parametr P

P chłodzenia = współczynnik korygujący x P grzania

Martwa strefa

Używana w procesie grzanie - chłodzenie

Ustawianie współczynnika przeregulowania

Używane, gdy parametr stała I = 0

Szerokość pętli histerezy (grzanie)

Używane przy metodzie kontroli ON / OFF

Szerokość pętli histerezy (chłodzenie)

Używane przy metodzie kontroli ON / OFF grzanie - chłodzenie

Minimalny czas przełączenia (grzanie)

Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedy używana jest

Minimalny czas przełączenia (chłodzenie)

Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedy używana jest metoda kontroli PID grzanie - chłodzenie.

Page 7

E5EK

Level 2 Mo

r-l

lcl

REGULATOR TEMPERATURY

OMRON

Sterowanie lokalne / zewnętrzne

Używane dla funkcji komunikacyjnych

Parametr czasowy ustawiania temperatury zadanej

Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej

Parametr wartości ustawiania temperatury zadanej

Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej

Czas próbkowania błędu „zapętlenia” procesu

Możliwy do wykorzystania tylko, gdy sygnał LBA jest przyporządkowany do któregoś z wyjść zewnętrznych

Ustawienie kontrolnego sygnału wyjściowego przy zatrzymaniu procesu

mv-e

0.0

…

… 3

Błędne ustawienie zadanej wartości temperatury

Ustawienie dopuszczalnej maksymalnej wartości temperatury zadanej

Ustawienie dopuszczalnej minimalnej wartości temperatury zadanej

Ustawienie dokładności odczytu temperatury zadanej

Ustawienie parametrów filtra sygnału wejściowego

Szerokość histerezy Alarmu 1

Możliwe, gdy sygnał Alarm 1 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych.

Szerokość histerezy Alarmu 2 … 3

Możliwe, gdy sygnał Alarm 2 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych.

Parametr korygujący charakterystykę przenoszenia sygnału wejściowego (górna wartość)

Parametr korygujący charakterystyki przenoszenia sygnału wejściowego (dolna wartość)

insl

0.0

Page 8

E5EK

Expansion

LBAB

0.2

REGULATOR TEMPERATURY

Ustawienie maksymalnej wartości zadanej temperatury

OMRON

Ustawienie minimalnej wartości zadanej temperatury

PID/ ON/OFF

Przełączanie rodzaju metody kontroli

Ręczne dostrajanie

Możliwe przy metodzie kontroli PID - ręczne ustawianie parametrów regulatora PID

Ustawianie parametrów ręcznego dostrojenia

Ustawianie parametru Alfa

Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania

Ustawienia parametrów samo-dostrojenia

Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania

Ustawianie sekwencji rozpoczęcia i zakończenia procesu

Automatyczny powrót do wyświatlania temperatury procesu

Ustawienie parametrów samo-dostrajania

Czas próbkowania LBA

Możliwy do wykorzystania kiedy sygnał LBA jest przypisany do jednego z wyjść zewnętrznych

Page 9

E5EK

…. 4

REGULATOR TEMPERATURY

OMRON

Funkcja MULTI-SP

Możliwa po podłączeniu modułu E53-CKB

Wejście pomocnicze 1 … 4

Określenie rodzaju wejścia pomocniczego możliwe tylko z modułem E53-CKB.

Bit STOP